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第一篇：中職生實(shí)習(xí)報(bào)告總結(jié)500字

時間過得真快，不知不覺，中專的學(xué)習(xí)、生活就要結(jié)束了，經(jīng)過兩年多專業(yè)知識的學(xué)習(xí)，這個學(xué)期我們終于要進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)了。

20__年2月27日，我被學(xué)校安排到東山區(qū)稅務(wù)局征管科實(shí)習(xí)。到征管科實(shí)習(xí)，是我踏出校門步入社會的第一份工作。征管科是稅務(wù)檔案的管理部門，里面的檔案資料(material)征是各部門在稅收征管過程中直接形成的有保存價值的各種文字、圖表等的歷史記錄。檔案管理，聽起來讓人覺得很輕松，因?yàn)楫?dāng)今社會電腦相當(dāng)普及，任何資料(material)都智能系統(tǒng)化。我來之前也是這樣想的，可當(dāng)我來到這里真正接觸這項(xiàng)工作時才知道，事實(shí)并不是那么回事，因?yàn)橛行〇|西電腦根本就做不到。

我剛來實(shí)習(xí)，正好遇到征管科資料(material)倒庫。資料(material)倒庫這個工作不僅工作量大(因?yàn)檫@個科的資料(material)特別多——有兩個資料(material)室，每個資料(material)室都放滿了資料(material))，而且很復(fù)雜——首先要把資料(material)裝箱，然后進(jìn)行交換，交換完后就要把它們上架，上完架后還要給資料(material)編新位置碼。特別重要的是：因?yàn)楸４娴亩际羌{稅人的檔案，是絕對不可以泄漏出去的。因此，這項(xiàng)工作除了要有吃苦耐勞的精神，還要有專心致志的工作態(tài)度，更重要的是要有很高的警惕性。 長期以來，資料(material)的分類、裝訂、歸檔、查閱、變更、移外區(qū)、管理等問題一直困擾著管理人員。 雖然隨著社會的發(fā)展，我市國稅系統(tǒng)在征管方面進(jìn)行了改革，很多方面都已躍上了新了臺階，走在時代的前沿。去年全市國稅系統(tǒng)征管數(shù)據(jù)大集中和稅庫聯(lián)網(wǎng)，今年的辦公自動化的推廣等等，標(biāo)

志著我市國稅系統(tǒng)信息化建設(shè)的進(jìn)步。然而稅收征管資料(material)管理模式仍停留在原有的水平上，存在各種問題，處于落后的局面。所以，我認(rèn)為有許多地方都要迫切進(jìn)行改進(jìn)：

一、資料(material)管理要科學(xué)

資料(material)管理如果不規(guī)范、不科學(xué)，就會影響工作效率，甚至給工作造成很大的被動。比如說稅收征管資料(material)轉(zhuǎn)送到經(jīng)辦人那里后，按要求經(jīng)辦人應(yīng)及時進(jìn)行整理、分類、歸檔、上夾的，但由于現(xiàn)在各管理分局特別是小規(guī)模管理分局普遍存在：

1、管理戶多，失綜戶多，催報(bào)、催繳及看失蹤戶場地以及各種專項(xiàng)工作又異常繁重，造成工作中顧此失彼的狀況;

2、部分經(jīng)辦人不能合理安排工作時間。

由于這兩個原因，導(dǎo)致無暇顧及各類應(yīng)整理歸檔的征管資料(material)，造成這些資料(material)很容易遺失。如我所在的征管科就嚴(yán)重存在這種情況：一是資料(material)沒有及時整理、歸檔，有些資料(material)一放就一兩個月，二是資料(material)堆放隨意性，從桌面到桌底到處都是。

二、資料(material)管理要規(guī)范

1、資料(material)一定要齊全，而且歸檔一定要符合標(biāo)準(zhǔn)。

第二篇：plc實(shí)習(xí)報(bào)告

一、系統(tǒng)功能分析：

1．自動門控制裝置的硬件組成：自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（電動機(jī)反轉(zhuǎn)）、指示燈等部件組成。 （光電檢測開光K1、K2用按鈕替代，以手工按下按鈕模擬檢測到有人通過的信號；限位開關(guān)K3、K4使用實(shí)際行程開關(guān)，以人工碰觸模擬開門或關(guān)門已到位；電動機(jī)使用實(shí)際三相交流異步電機(jī)；指示燈使用實(shí)際的'220V指示燈。） 2．控制要求：

1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。 2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。 3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。

4）在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

5）關(guān)門等待狀態(tài)中，綠燈A長亮，綠燈B熄滅；開、關(guān)門過程中，綠燈B閃爍，綠燈A熄滅。（也可以僅使用一個指示燈實(shí)現(xiàn)這兩個指示燈指示）

6）為搬運(yùn)貨物等特殊情況需要，設(shè)置一個開關(guān)，開關(guān)合上時，門打開，并長時間保持，直至開關(guān)斷開，門關(guān)上，恢復(fù)常態(tài)。

二、設(shè)計(jì)要求：（1）寫出IO分配表；（2）設(shè)備選型并列寫出設(shè)備清單；（3）畫出硬件接線原理圖、布局與實(shí)物接線圖；（4）軟件設(shè)計(jì)；（5）安裝制作出實(shí)物系統(tǒng)，并調(diào)試好。

三、總體設(shè)計(jì)方案：

選用三菱FX2N-16MR型PLC為控制核心,以正泰CJX2-1210型接觸器為驅(qū)動的電氣控制線路，實(shí)現(xiàn)一臺三相異步電動機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為開門，反轉(zhuǎn)為關(guān)門。用兩個行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停止。當(dāng)自動門碰到開門行程開關(guān)使其閉合，電動機(jī)就進(jìn)入等待8S的狀態(tài)，然后在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。

四、IO分配表

五、設(shè)備選型與清單

六、硬件原理圖

七、PLC程序設(shè)計(jì)：

第三篇：plc頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告

一、實(shí)習(xí)目的

大學(xué)畢業(yè)之際，畢業(yè)實(shí)習(xí)是極為重要的實(shí)踐性學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，通過階段性時間的實(shí)習(xí)，為我們之后走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強(qiáng)感性認(rèn)識，培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力，能夠?qū)⑺鶎W(xué)的專業(yè)理論知識運(yùn)用與實(shí)踐，在實(shí)踐中結(jié)合理論加深對其認(rèn)識和總結(jié)，再次學(xué)習(xí)，將專業(yè)知識與實(shí)際接軌，逐步認(rèn)識體會，從而更好地將所學(xué)的運(yùn)用到工作中去，接觸社會，認(rèn)識社會，體驗(yàn)生活，學(xué)會生活，學(xué)會生活，學(xué)會感悟，學(xué)會做事，學(xué)會與人相處，學(xué)會團(tuán)結(jié)協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。具體目的如下：

1.在圖書館查閱關(guān)于無刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)方面的資料，為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。

2.對畢業(yè)設(shè)計(jì)所選題目D無刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)有初步的了解。

3.通過借鑒和分析關(guān)于無刷直流電機(jī)控制器方面的設(shè)計(jì)實(shí)例，從中學(xué)到無刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)過程及一般步驟。

二、實(shí)習(xí)單位

xx理工大學(xué)

三、實(shí)習(xí)任務(wù)

1、收集資料

在學(xué)校圖書館查找資料，了解自己所學(xué)專業(yè)的東西，并且確定自己的課題，得到相關(guān)的知識和能力，思考課題的內(nèi)容與方向，有針對性的收集資料，包括專業(yè)資料、工具資料和其他相關(guān)的資料。

2、設(shè)計(jì)初步方案

在收集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)方案，并建立相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行原理分析、計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，這一項(xiàng)工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補(bǔ)充知識修正設(shè)計(jì)結(jié)果。

3、撰寫《畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告》

做完上面的工作后，就需要及時的編寫《畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告》。這是對這段時間學(xué)習(xí)的全面總結(jié)，編寫實(shí)習(xí)報(bào)告，我們能夠重現(xiàn)自己學(xué)習(xí)的經(jīng)歷，重新匯總資料情況，這樣會給我們帶來設(shè)計(jì)靈感。認(rèn)認(rèn)真真完成實(shí)習(xí)報(bào)告后，我們就會對自己的課題有了全新的理解，后面的實(shí)際設(shè)計(jì)工作就會變得輕松。

四、實(shí)習(xí)內(nèi)容

1、熟悉無刷直流電機(jī)：

無刷直流電機(jī)即直流無刷電機(jī)。無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無刷直流電機(jī)應(yīng)用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動化設(shè)備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。無刷直流電機(jī)是指無電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī)，是不用電刷進(jìn)行換向，而是采用電子器件進(jìn)行換向的。與有刷直流電機(jī)和異步電機(jī)相比，無刷直流電機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，具體表現(xiàn)如下：

1、更好的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性;2、快速的動態(tài)響應(yīng);3、高效率;4、壽命長;5、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低;6、較高的轉(zhuǎn)速范圍。

1.1 工作原理

無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機(jī)十分相似。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機(jī)的啟動、停止、制動信號，以控制電動機(jī)的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。

直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到?，F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來越快，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?/p>

此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小;像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、脈沖寬度調(diào)制等。直流無刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相，得到類似直流電機(jī)特性又沒有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。

1.2 結(jié)構(gòu)

直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響：n=120.f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。

直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機(jī)，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機(jī)。換流器一般由6個功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)。控制部則提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器換相的時機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

1.3 特點(diǎn)

1、可替代直流電機(jī)調(diào)速、變頻器+變頻電機(jī)調(diào)速、異步電機(jī)+減速機(jī)調(diào)速;

2、具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu);

3、可以低速大功率運(yùn)行，可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動大的負(fù)載;

4、體積小、重量輕、出力大;

5、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小;

6、無級調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強(qiáng);

7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機(jī)械制動或電磁制動裝置;

8、效率高，電機(jī)本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節(jié)電率可達(dá)20%~60%。

9、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)，維修與保養(yǎng)簡單;

10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，壽命長;

11、不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型;

12、根據(jù)需要可選梯形波磁場電機(jī)和正弦波磁場電機(jī)。

1.4 應(yīng)用

無刷直流電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動化以及航空航天等等。總的來說，無刷直流電機(jī)可以分為以下三種主要用途：

持續(xù)負(fù)載應(yīng)用：主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域，比如風(fēng)扇、抽水機(jī)、吹風(fēng)機(jī)等一類的應(yīng)用，這類應(yīng)用成本較低且多為開環(huán)控制。

可變負(fù)載應(yīng)用：主要是轉(zhuǎn)速需要在某個范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，對電機(jī)轉(zhuǎn)速特性和動態(tài)響應(yīng)時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機(jī)和壓縮機(jī)就是很好的例子，汽車工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動機(jī)控制等，這類應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對更高些。

定位應(yīng)用：大多數(shù)工業(yè)控制和自動控制方面的應(yīng)用屬于這個類別，這類應(yīng)用中往往會完成能量的輸送，所以對轉(zhuǎn)速的動態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設(shè)備。過程控制、機(jī)械控制和運(yùn)輸控制等很多都屬于這類應(yīng)用。

實(shí)用性新型無刷電機(jī)是與電子技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、自控技術(shù)以及材料科學(xué)等發(fā)展緊密聯(lián)系的。它不僅限于交直流領(lǐng)域，還涉及電動、發(fā)電的能量轉(zhuǎn)換和信號傳感等領(lǐng)域。在電機(jī)領(lǐng)域中新型無刷電機(jī)的品種是較多的，但性能優(yōu)良的無刷電機(jī)因受到價格的限制，其應(yīng)用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機(jī)進(jìn)行探索與研究。

1.5電機(jī)分類

1.5.1 直流電動機(jī)

一般直流電動機(jī)具有相同的工作原理和應(yīng)用特性，而其組成是不一樣的。除了電機(jī)本身外，前者還多一個換向電路，電機(jī)本身和換向電路緊密結(jié)合在一起。許多小功率電動機(jī)的電機(jī)本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機(jī)與直流電動機(jī)完全一樣。

直流無刷電動機(jī)的`電機(jī)本身是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換部分，它除了電機(jī)電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機(jī)本身是直流無刷電機(jī)的核心，它不僅關(guān)系到性能指標(biāo)、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費(fèi)用及產(chǎn)品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機(jī)擺脫一般直流電機(jī)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)，滿足各種應(yīng)用市場的要求，并向著省銅節(jié)材、制造簡便的方向發(fā)展。永磁磁場的發(fā)展與永磁材料的應(yīng)用密切相關(guān)，第三代永磁材料的應(yīng)用，促使直流無刷電機(jī)向高效率、小型化、節(jié)能方向邁進(jìn)。

為了實(shí)現(xiàn)電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機(jī)電位置傳感器獲得位置信號，現(xiàn)已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。

要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發(fā)電機(jī)與電子線路相結(jié)合。

直流無刷電機(jī)的換向電路由驅(qū)動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。

在功率較大的電機(jī)中，驅(qū)動電路和控制電路可各自成為一體。驅(qū)動電路輸出電功率，驅(qū)動電動機(jī)的電樞繞組，并受控于控制電路。驅(qū)動電路已從線性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)成脈寬調(diào)制的開關(guān)狀態(tài)，相應(yīng)電路組成也從晶體管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應(yīng)管和隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。

控制電路用作控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流(或轉(zhuǎn)矩)以及保護(hù)電機(jī)的過流、過壓、過熱等。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發(fā)展來看，電機(jī)的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過數(shù)字式控制電路來控制電機(jī)。當(dāng)前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號處理器等三種組成方式。在對電機(jī)控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實(shí)用的方式。采用數(shù)字信號處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向，有關(guān)數(shù)字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機(jī)中介紹。

在微小功率范疇直流無刷電動機(jī)是發(fā)展較快的新型電機(jī)。由于各個應(yīng)用領(lǐng)域需要各自獨(dú)特的直流無刷電動機(jī)，所以直流無刷電動機(jī)的類型較多。大體上有計(jì)算機(jī)外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅(qū)動用扁平式無鐵心電機(jī)結(jié)構(gòu)，小型通風(fēng)機(jī)用外轉(zhuǎn)子電機(jī)結(jié)構(gòu)，家電用多極磁場結(jié)構(gòu)及內(nèi)裝式結(jié)構(gòu)，電動自行車用多極、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)等等。上述直流無刷電動機(jī)的電機(jī)本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產(chǎn)量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機(jī)的生產(chǎn)必須要形成規(guī)模經(jīng)濟(jì)。因此，直流無刷電動機(jī)是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。同時，我們應(yīng)該考慮到市場也在不斷地發(fā)展，如家用空調(diào)用電機(jī)正由3A轉(zhuǎn)向3D，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機(jī)，研究和開發(fā)中小功率的直流無刷電動機(jī)也成當(dāng)務(wù)之急。

1.5.2 無刷電機(jī)

(BLDCM)是在有刷直流電動機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機(jī)又可以分為無刷速率電機(jī)和無刷力矩電機(jī)。一般地，無刷電機(jī)的驅(qū)動電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機(jī)，后一種叫交流伺服電機(jī)，確切地講是交流伺服電動機(jī)的一種。

無刷直流電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動慣量，通常采用“細(xì)長”的結(jié)構(gòu)。無刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動慣量可以減少40%D50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下。

這種電動機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。

電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機(jī)十分相似。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機(jī)的啟動、停止、制動信號，以控制電動機(jī)的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。

由于無刷直流電動機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負(fù)載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。

中小容量的無刷直流電動機(jī)的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無刷電動機(jī)的體積比同容量三相異步電動機(jī)縮小了一個機(jī)座號。

近三十年來針對異步電動機(jī)變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機(jī)必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點(diǎn)在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢。

無刷直流電機(jī)因?yàn)榫哂兄绷饔兴㈦姍C(jī)的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為BLDC.無刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好,所以值得業(yè)界關(guān)注.本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過55kW,可設(shè)計(jì)到400kW,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動的需求。

2、了解PIC16F72單片機(jī)：

2.1 PIC16F72單片機(jī)的主要性能

首先我們對外部時鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲空間，伴隨著128字節(jié)8位寬的數(shù)據(jù)存儲空間，另外還有8個中斷，3個8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個定時器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個CCP模塊;8位5通道的AD轉(zhuǎn)換器。

2.4 PIC16F72單片機(jī)各個模塊的具體工作任務(wù)

最小系統(tǒng)模塊：引腳1相連的是復(fù)位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。

功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)的。引腳2檢測流過電機(jī)的電流信號并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，進(jìn)過運(yùn)算后用于控制PWM占空比，盡可能達(dá)到電機(jī)最合適的工作電流;引腳3檢測電源電壓，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后經(jīng)過運(yùn)算判斷電壓是否過低，以此為依據(jù)保護(hù)電池;引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機(jī)根據(jù)這個量調(diào)節(jié)電機(jī)輸出的總功率，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。

數(shù)字輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車信號，平時處于高電平狀況，當(dāng)按下剎車開關(guān)時，變?yōu)榈碗娖剑@時單片機(jī)輸出剎車命令，只要當(dāng)引腳5恢復(fù)成高電平狀態(tài)時，在停止剎車動作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機(jī)的霍爾位置信號，通過這三個信號的組合確定電機(jī)此時的轉(zhuǎn)子位置，并調(diào)整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時處于高電平狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)過流時，輸入信號從高電平變?yōu)榈碗娖剑袛鄻?biāo)志位置1，由于PIC16F72只有一級中斷優(yōu)先級，所以當(dāng)中斷被其他中斷程序占用時，也應(yīng)定時檢查外部中斷標(biāo)志位，以免因中斷時間過長而燒毀電機(jī)。

驅(qū)動信號輸出模塊：引腳13輸出PWM信號，調(diào)節(jié)電機(jī)的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅(qū)動信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅(qū)動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。

以上是我在這次實(shí)習(xí)中著重學(xué)習(xí)的東西，其實(shí)還有很多，這里只是一些內(nèi)容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時間通過系統(tǒng)的學(xué)習(xí)無刷直流電機(jī)與PIC16F72單片機(jī)，使我重新認(rèn)識到了無刷直流電機(jī)與PIC16F72單片機(jī)的重要性，以及無刷直流電機(jī)在未來的發(fā)展前景，這更加堅(jiān)定了我學(xué)習(xí)無刷直流電機(jī)的決心，我相信經(jīng)過自己的學(xué)習(xí)，我會做出令自己滿意的無刷直流電機(jī)控制器。

五、實(shí)習(xí)總結(jié)及體會

實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。我們知道知識是人類進(jìn)步的階梯，而學(xué)習(xí)知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在于將所學(xué)用于實(shí)際生活之中。理論知識往往過于標(biāo)準(zhǔn)化，僅僅靠掌握理論，一點(diǎn)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)都沒有的話，事實(shí)上是沒有實(shí)際效應(yīng)的，現(xiàn)實(shí)中的事情往往是千變?nèi)f化的，運(yùn)用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。

無數(shù)事實(shí)證明：只有將理論知識與實(shí)踐很好的結(jié)合起來，才能將知識運(yùn)用到最高境界，為了學(xué)有所長，學(xué)有所用，為了將知識轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的能力，以及根據(jù)自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題內(nèi)容要求。我在這幾個星期的實(shí)習(xí)時間里，通過實(shí)習(xí)，我不僅提升了自己的知識水平，認(rèn)識到課堂上學(xué)習(xí)的不足，而且鍛煉了自己獨(dú)立思考和全面思考問題的能力：如用PIC16F72單片機(jī)做無刷直流電機(jī)控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。這次實(shí)習(xí)加深了對以前學(xué)習(xí)知識的理解，也認(rèn)識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎(chǔ)外，還有大量的知識和經(jīng)驗(yàn)十分欠缺，實(shí)際動手能力也不足，知識面不夠?qū)?，對一些現(xiàn)在在工程實(shí)際中應(yīng)用的技術(shù)還不太了解，不能及時與市場需求對接，這些都需要在以后的實(shí)際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹(jǐn)慎，不斷的虛心學(xué)習(xí)，只有這樣，才會有助于自己未來在專業(yè)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和發(fā)展。通過實(shí)習(xí)，不僅讓我收獲到了許多知識，更重要的是認(rèn)識到了自己的不足，找到了一名學(xué)生與一名職業(yè)人的差距，我會繼續(xù)努力，重點(diǎn)是彌補(bǔ)自己的不足，不斷提高專業(yè)技能，擴(kuò)寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業(yè)技術(shù)人才。

第四篇：plc頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告

短短一周的plc實(shí)訓(xùn)很快結(jié)束了，通過九個課題的模擬設(shè)計(jì)進(jìn)一步了解了plc的重要性及它的靈活性。接觸plc實(shí)驗(yàn)我們這是第二次了，不需要老師手把手的教，我們自己會學(xué)著一點(diǎn)點(diǎn)去做，獨(dú)立完成每一個實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。從開始的面板接線到編程再到最后的操作，熟悉掌握每個課題的控制過程及它的編程和操作過程，通過實(shí)訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣對這門課的學(xué)習(xí)才能事半功倍。

在此實(shí)習(xí)中充分了解plc操作程序，學(xué)會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。 實(shí)訓(xùn)增強(qiáng)了對plc的感性認(rèn)識，從中進(jìn)一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學(xué)過的'理論知識了解運(yùn)作方式，將我們所學(xué)到的專業(yè)知識和具體實(shí)踐相結(jié)合，以提高我們的專業(yè)綜合素質(zhì)和能力，當(dāng)然也為了讓我們對進(jìn)入企業(yè)做好鋪墊，，增強(qiáng)我們對所學(xué)專業(yè)的認(rèn)識，提高學(xué)習(xí)專業(yè)知識的興趣，切身體會到工作中不同當(dāng)事人面臨的具體工作與他們之間的互動關(guān)系，對針對這些操作每天都有不同的心得體會，而且發(fā)現(xiàn)了不同的問題，使我們在實(shí)習(xí)中充分發(fā)揮主觀能動性，真正理解并吸收課堂中所學(xué)到的知識，為將來走上工作崗位打下良好基礎(chǔ) 。今天我們有機(jī)會在實(shí)訓(xùn)課上接處plc，將有關(guān)的知識緊密的結(jié)合了起來，這讓我們深刻明白學(xué)習(xí)是一個環(huán)環(huán)相扣的環(huán)節(jié)，以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應(yīng)以后的學(xué)習(xí)和工作。

不管是哪一門課的實(shí)訓(xùn)對我們的動手能力都是一種很好的鍛煉，只有通過自己親自動手，無論最后的結(jié)果如何都是一種收獲，這種收獲光從課堂從課本是得不到的，古語有云：“絕知此事要躬行”，就是這個道理，實(shí)踐出真知，但理論與實(shí)踐真的有很大的距離。其實(shí)學(xué)習(xí)的根本是學(xué)以致用，但就是這簡單的四個字，要真正做到很有難度。真正能夠做出實(shí)物來才是真學(xué)會了，而我現(xiàn)在對plc的理解還僅僅停留在皮毛階段，僅是它的一些簡單應(yīng)用，深入了解有待對這門課的進(jìn)一步學(xué)習(xí)與深究。實(shí)訓(xùn)多多少少對課堂老師所講，課本所寫的理論知識點(diǎn)有了更深刻形象的理解和認(rèn)識。課程設(shè)計(jì)誠然是一門專業(yè)課，給我很多專業(yè)知識以及專業(yè)技能上的提升，同時又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時，設(shè)計(jì)讓我感觸很深，使我對抽象的理論有了具體的認(rèn)識?？傊?，實(shí)訓(xùn)時間雖短但收獲頗豐。篇二：plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)

plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)

為期兩周的實(shí)訓(xùn)就這樣結(jié)束了，這兩周讓我收獲了不少。本次實(shí)訓(xùn)主要有兩個項(xiàng)目：自動送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用plc實(shí)現(xiàn)機(jī)床液壓及主軸控制的設(shè)計(jì)，安裝與調(diào)試。當(dāng)然其中還學(xué)習(xí)了畫圖等一些與自己專業(yè)關(guān)聯(lián)的知識。

我們組分工比較明確，夏剛主要負(fù)責(zé)編程，李家祺主要負(fù)責(zé)畫圖，楊爾剛主要負(fù)責(zé)做報(bào)告，我主要是做ppt?？偟膩碚f我們組比較好的完成了既定任務(wù)。每個人都很好的完成了自己的任務(wù)，還都不時去幫助組員弄清楚一些問題。

實(shí)訓(xùn)讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。本次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題

總之，這次實(shí)訓(xùn)對我真的很有好處，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的知識，像電動機(jī)的星、三角的連接方式。在今后的學(xué)習(xí)過程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識，多多與同學(xué)和老師交流，相信不久的將來可以有點(diǎn)成績。

第五篇：頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告

學(xué) 號： 1003110220 ____

姓 名： 張t霄 ______

專業(yè)班級： 機(jī)電一體化2班

系 部： 機(jī)電工程系 _

實(shí)習(xí)單位： 廈門松下電子信息有限公司

實(shí)習(xí)崗位： 品質(zhì)管理 __

指導(dǎo)教師： 吳曉莉 _______

實(shí)習(xí)日期： 20xx年11月至20xx年4月

自動化生產(chǎn)線在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用實(shí)習(xí)報(bào)告

實(shí)習(xí)單位名稱：廈門松下電子信息有限公司

頂崗實(shí)習(xí)時間：20xx年11月-20xx年4月

一、綜述

20xx年11月，咸寧的天氣開始變得陰冷，淅淅瀝瀝的小雨一直下個不停，像極了我們這群10級即將離校實(shí)習(xí)學(xué)子的心情，本來冬天過后便會是春天，但是當(dāng)自己第一次把腳邁進(jìn)社會時，不免還是感到絲絲害怕，特別是像我這樣沒有選擇和大部分同學(xué)一起實(shí)習(xí)的“落單者”， 更是不敢去面對?？稍撁鎸Φ目傄鎸?，于是揣著一顆忐忑的心來到了聯(lián)系到的廈門松下電子信息有限公司進(jìn)行實(shí)習(xí)。

廈門松下電子信息有限公司是日本松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社在廈門設(shè)立的一家獨(dú)資企業(yè)。公司成立于1993年10月，總投資額4300萬美元，注冊資本1450萬美元。公司位于廈門市火炬高技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)，主要生產(chǎn)經(jīng)營數(shù)碼相機(jī)、音響、映像產(chǎn)品和相關(guān)產(chǎn)品及其零部件，公司的生產(chǎn)線自動化程度比較高。

二、實(shí)習(xí)過程

來到公司的第一天，并不是下第一線學(xué)習(xí)，而是將我和最近一批新員工進(jìn)行集體培訓(xùn)。一個講師，一張ppt放映大屏，像極了學(xué)校的一切，只是自己的身份已從學(xué)生變成了實(shí)習(xí)員工。講師動情的講了企業(yè)的企業(yè)文化，大概狀況，提及最多的便是注重安全防范，當(dāng)然，生命無價，這是我學(xué)到的第一課。

第二天，在了解我的相關(guān)情況后，將我分到了品質(zhì)管理部，這個部門主要是在生產(chǎn)線的相關(guān)環(huán)節(jié)，使用一些測量工具對線上產(chǎn)品進(jìn)行品質(zhì)的檢測，以使產(chǎn)品達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。班長將我們一起分到這個部門的'幾個人帶到了工廠的車間轉(zhuǎn)了一圈，大致給我們講了我們將會在工廠的某個崗位。我以為這樣就該上崗了，沒想到進(jìn)入車間后，還是學(xué)習(xí)，各個部門的班長以及專門負(fù)責(zé)培訓(xùn)的講師又給我們培訓(xùn)了一個星期左右，才將我分到一條流水上。

在正式上流水線操作時，有一個做了幾年的老員工作為我的“師傅”指導(dǎo)我，這位“師傅”是中專畢業(yè)，廣西人。在那條線上的檢測崗位，工序都比較簡單，主要是拿高壓電極，氣壓測試來檢測產(chǎn)品的負(fù)荷能力以及承壓能力，還有便是用游標(biāo)卡尺測試產(chǎn)品規(guī)格等等工作，加之師傅的熱情，所以很快上手。

流水線的工作就是這樣，日復(fù)一日的重復(fù)，偶爾也會換班到其他崗位，但工作內(nèi)容都大同小異。如果在這樣的環(huán)境中，你不去認(rèn)真思考，你的所有一切都會在這種每天重復(fù)幾千遍的動作中被磨平，所以我認(rèn)真的想了想我來企業(yè)的目的，主要是將自己的理論知識用實(shí)踐充實(shí)，將自己的見識擴(kuò)展，順便將自己的意志磨礪一番。所以在這千篇一律的日子里，我將我思維的點(diǎn)放在了那條永遠(yuǎn)不停的流水線上，結(jié)合自己機(jī)電一體化專業(yè)的特點(diǎn)，我選擇了探討“自動化生產(chǎn)線在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用”這個問題，而經(jīng)過一番探討后發(fā)現(xiàn)，自動化生產(chǎn)線在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用情況實(shí)際上取決于自動化產(chǎn)品在生產(chǎn)線的裝配。

實(shí)習(xí)探討方向及認(rèn)知

通過閱讀一些參考資料，我得知，所謂自動化生產(chǎn)線，是產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線，即從原材料進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場開始，經(jīng)過加工、運(yùn)送、裝配、檢驗(yàn)等一些列生產(chǎn)生產(chǎn)線活動所構(gòu)成的路線。狹義的生產(chǎn)線是按照對象原則組織起來，完成產(chǎn)品工藝過程的一種生產(chǎn)組織形式，即按照產(chǎn)品專業(yè)化原則，配備生產(chǎn)某種產(chǎn)品（零、部件）所需要的各種設(shè)備和各工種的工人，負(fù)責(zé)完成某種產(chǎn)品（零、部件）的全部制造工作，對相同的勞動對象進(jìn)行不同工藝的加工。

具體的講，自動化生產(chǎn)線是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其他信息技術(shù)，對工業(yè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術(shù)，包括工業(yè)自動化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。結(jié)合自身所學(xué)知識以及查閱資料，我得到了一下三點(diǎn)認(rèn)知?！緳C(jī)電專業(yè)頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告】

認(rèn)知1.自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

目前，工業(yè)自動化系統(tǒng)通常分為5級：企業(yè)管理級、生產(chǎn)管理級、過程控制級、設(shè)備控制級和檢測驅(qū)動級。前兩級管理級涉及的高新技術(shù)主要是計(jì)算機(jī)技術(shù)、軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和信息技術(shù)；過程控制級涉及的高新技術(shù)主要是智能控制技術(shù)和工程方法；這次探討的是設(shè)備控制級和檢測驅(qū)動級，它們涉及的高新技術(shù)主要是三電一體化技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)和新器件交流數(shù)字調(diào)速技術(shù)，正是本專業(yè)知識的一次認(rèn)知。

（1）過程控制

過程控制系統(tǒng)不僅能有效和可靠地完成各種控制任務(wù)，覆蓋常規(guī)dcs / plc的所有功能以外，它還能實(shí)現(xiàn)“任意地點(diǎn)的控制”，即用戶能夠把控制功能下裝到現(xiàn)場設(shè)備或系統(tǒng)中執(zhí)行。

任意地點(diǎn)的控制是工廠網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與ff現(xiàn)場總線技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。對于一些基本的控制回路來說，把控制功能下裝到現(xiàn)場變送器或閥門中執(zhí)行，既能加快回路信號響應(yīng)，改善調(diào)節(jié)品質(zhì)，又能減輕控制系統(tǒng)負(fù)擔(dān)，使其完成較復(fù)雜的優(yōu)化控制等任務(wù)，同時，增加了系統(tǒng)的分散度，提高了系統(tǒng)可靠性。

（2）設(shè)備管理

工廠網(wǎng)絡(luò)另一項(xiàng)重要功能是ams設(shè)備管理能力。ams的主要功能是對過程中，運(yùn)行的現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行在線的監(jiān)測和診斷。它不僅包括變送器、閥門、分析儀器和其它現(xiàn)場儀表，還包括一些旋轉(zhuǎn)設(shè)備，如泵和電機(jī)。

經(jīng)過管理軟件的處理，hart或ff現(xiàn)場總線設(shè)備中的大量信息，如標(biāo)定日期和步驟，組成材質(zhì)、狀態(tài)診斷等，能夠被用來對設(shè)備進(jìn)行組態(tài)和標(biāo)定；自動存檔；及時診斷和預(yù)測潛在的故障。所有這些任務(wù)都不需到環(huán)境惡劣或危險的現(xiàn)場，只需在控制室，維護(hù)車間或網(wǎng)絡(luò)的任意節(jié)點(diǎn)上即可輕松完成。

（3）集成的模塊軟件

在工廠網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，集成的模塊軟件把過程和設(shè)備自身的大量信息轉(zhuǎn)化為有用的知識和判斷－－對運(yùn)行和維護(hù)人員來說，不必陷入到繁雜的數(shù)據(jù)之中，而是

得到直觀、高效的分析，提示和判斷。這一點(diǎn)在ams設(shè)備管理軟件中體現(xiàn)得優(yōu)為明顯，從而極大地提高工作效率。軟件的模塊化結(jié)構(gòu)同時意味著用戶可以根據(jù)需要靈活、方便地應(yīng)用軟件。而且這些軟件都是基于windows的，具有相同設(shè)備的外觀和感受，減少了很多使用和掌握所需的時間和費(fèi)用。

認(rèn)知2.工業(yè)自動化系統(tǒng)組成

工業(yè)控制系統(tǒng)指對工業(yè)生產(chǎn)過程及其機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行測量與控制的自動化技術(shù)工具(包括自動測量儀表、控制裝置)的總稱。工業(yè)自動化系統(tǒng)以構(gòu)成的軟、硬件可分類為：自動化設(shè)備、儀器儀表與測量設(shè)備、自動化軟件、傳動設(shè)備、計(jì)算機(jī)硬件、通信網(wǎng)絡(luò)等。

（1）自動化設(shè)備：包括可編程序控制器（plc）、傳感器、編碼器、人機(jī)界面、開關(guān)、斷路器、按鈕、接觸器、繼電器等工業(yè)電器及設(shè)備；

（2）儀器儀表與測量設(shè)備：包括壓力儀器儀表、溫度儀器儀表、流量儀器儀表、物位儀器儀表、閥門等設(shè)備；

（3）自動化軟件：包括計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)（cad/cam）、工業(yè)控制軟件、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用軟件、數(shù)據(jù)庫軟件、數(shù)據(jù)分析軟件等；

（4）傳動設(shè)備：包括調(diào)速器、伺服系統(tǒng)、運(yùn)動控制、電源系統(tǒng)、馬達(dá)等；

（5）計(jì)算機(jī)硬件：包括嵌入式計(jì)算機(jī)、工業(yè)計(jì)算機(jī)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)等；

（6）通信網(wǎng)絡(luò)：網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、視頻監(jiān)視設(shè)備、通信連接器、網(wǎng)橋等。 認(rèn)知3.我國工業(yè)自動化市場特點(diǎn)

我國工控及自動化產(chǎn)業(yè)涉及電力、電子、計(jì)算機(jī)、人工智能、通訊、機(jī)電等諸多領(lǐng)域，屬綜合學(xué)科產(chǎn)業(yè)。具備如下特點(diǎn)：

（1）應(yīng)用廣泛：遍及冶金、石油、化工、紡織、造紙、機(jī)械、機(jī)床、汽車、航空航天、樓宇、環(huán)境工程等所有工業(yè)及民用領(lǐng)域。

（2）市場巨大：20xx年我國工控機(jī)市場規(guī)模為170～207億元人民幣，如將傳動產(chǎn)品、流體控制產(chǎn)品、傳感器、儀器儀表、自動化軟件產(chǎn)品及樓宇、環(huán)保

第六篇：頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告

一、實(shí)習(xí)時間

20××年2月15日至20××年5月15日

二、實(shí)習(xí)單位

山東省xx法院

三、實(shí)習(xí)意圖

任何理論常識，畢竟都要經(jīng)過實(shí)踐的查驗(yàn)。從考研起算，系統(tǒng)學(xué)習(xí)法令常識已有近三年的時間，在這期間法令根底常識進(jìn)一步厚實(shí)、理論水平也有顯著前進(jìn)，可是關(guān)于實(shí)務(wù)觸摸甚少，所學(xué)理論常識無法在實(shí)踐中得到驗(yàn)證，也就不能發(fā)現(xiàn)缺乏，反過來影響了理論水平的進(jìn)一步前進(jìn)。經(jīng)過參與實(shí)習(xí)開闊視界，處理好校園教育與社會實(shí)踐的聯(lián)絡(luò)，以理論為根底，經(jīng)過實(shí)踐加深對法學(xué)理論的了解。力求實(shí)踐內(nèi)容與理論常識相結(jié)合，以期到達(dá)前進(jìn)法令本質(zhì)和實(shí)務(wù)水平的意圖。

四、實(shí)習(xí)內(nèi)容

我的專業(yè)方向是刑法學(xué)，本次實(shí)習(xí)，我被組織在山東省**法院刑事審判庭，首要的實(shí)習(xí)科目是刑法和刑事訴訟法。實(shí)習(xí)期間，我實(shí)踐了解了許多案子從立案到結(jié)案的全進(jìn)程，對法令的實(shí)踐運(yùn)作有了更深的了解。在實(shí)習(xí)中我的首要崗位是書記員和法官助理。詳細(xì)作業(yè)內(nèi)容是：辦公室日常事務(wù)處理、參與案子合議、收拾裝訂檀卷、參與二審開庭、書寫法令文書等。這一系列的作業(yè)讓我感觸頗深，開闊了視界，收成了許多講義上沒有的常識。

首要，翻閱和收拾檀卷。檀卷收拾作業(yè)具有重要含義，每個審結(jié)的案子都要及時訂卷歸檔，以備日后查閱。剛開端收拾的時分比較陌生，時有過失，后來經(jīng)過向書記員討教，我很好地把握了整個卷宗收拾和裝訂進(jìn)程，能夠獨(dú)立完結(jié)檀卷裝訂作業(yè)。

收拾檀卷也為我供給了觸摸各類案子的時機(jī)，當(dāng)我細(xì)心查閱和收拾濃縮了多方作業(yè)流程的卷宗之后，我逐步了解到一個案子從公安機(jī)關(guān)立案偵查到檢察院審查起訴再到一審法院審理判定的詳細(xì)作業(yè)程序，并從中領(lǐng)會到案子審理的底子思路。每個案子審理完結(jié)后的退卷作業(yè)和向人民法院寄送關(guān)于死刑復(fù)核的案子資料，又讓我對二審案子的整個審理進(jìn)程有了清楚的認(rèn)知。

其次，參與案子旁聽。在實(shí)習(xí)期間，每次開庭我都會坐在旁聽席，細(xì)心旁聽、記載。在旁聽進(jìn)程中，我感觸到了審判人員公平、中立的審案情緒，以及公訴人和辯解人劇烈的爭辯。莊重的法庭、嚴(yán)厲的程序，無不折射出法令的嚴(yán)厲和公平。從審判人員對被告的提問中，能領(lǐng)會到審判人員關(guān)于整個案子審理思路的把握，更好地了解案子現(xiàn)實(shí)。而在公訴人和辯解人的爭辯中，我又能了解到案子爭議的焦點(diǎn)。觀摩法庭庭審還讓我對刑事案子庭審的整個進(jìn)程有了愈加直觀生動的了解，比起書本上單調(diào)的文字表述，庭審讓訴訟程序更形象詳細(xì)，回憶深化。

最終，書寫法令文書。其間以記載合議庭筆錄為主。做筆錄要求具有很快的打字速度，還要求具有適當(dāng)好的概括和判斷才干，要惡貫滿盈合議的要點(diǎn)，精確地運(yùn)用法令專業(yè)術(shù)語，從某種含義上講也是對自己理論常識的查驗(yàn)。經(jīng)過記載合議庭筆錄，我了解到主審法官關(guān)于案子的處理定見，以及相關(guān)審判人員的主張，有些重要的案子還會讓庭長參與合議，這些都是做出最終公平、合法的判定所必不行少的前提條件。

法令文書不只格局要標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)容更要合法、合理、合情。書寫判定書的進(jìn)程中要查閱一審供給的卷宗、二審的庭審筆錄、合議庭筆錄、公訴人定見書、辯解人辯解詞等資料，在全體上把握案子的現(xiàn)實(shí)和案情要害，針對被告和辯解人的上訴理由進(jìn)行充沛合理的駁回或許關(guān)于那些現(xiàn)實(shí)不清，根據(jù)缺乏的案子闡明理由發(fā)回一審法院重審。盡管在校期間現(xiàn)已學(xué)習(xí)了法令文書的寫作，對法令文書也有了必定的了解，可是在寫判定書的進(jìn)程中，我殷切地感觸到法令要想運(yùn)用的好、有說服力，光靠書本上的常識是不行的，必定要多進(jìn)行實(shí)務(wù)訓(xùn)練。

五、實(shí)習(xí)之我見

(一)對法院作業(yè)有了愈加直觀深化的了解。

實(shí)習(xí)之前，對法院及法官的知道僅限于書本常識和一些影視作品中的形象，形象比較含糊并且?guī)в酗@著的形式性。實(shí)在觸摸之后才發(fā)現(xiàn)實(shí)踐的.法院作業(yè)跟幻想的相差巨大。

1、法院作業(yè)的重要性。法院作業(yè)直接聯(lián)絡(luò)社會公平正義的完結(jié)。在刑庭實(shí)習(xí)，觸摸到的都是一些惡性刑事案子，每一個案子的處理都聯(lián)絡(luò)到許多人的切身利益，所以每個案子都需求以公平客觀的心態(tài)對待，保證受害人利益得到實(shí)在保證，被告人得到應(yīng)有賞罰，正義得到蔓延。

2、法院作業(yè)的復(fù)雜性和謹(jǐn)慎性。在實(shí)習(xí)進(jìn)程中，觸摸到的案子跟書本上學(xué)的事例相差懸殊。教材中的事例都是經(jīng)過重復(fù)推敲挑選、確認(rèn)沒有爭議之后才被選入的?？墒菍?shí)踐中的事例很少具有這樣的典型性，案子現(xiàn)實(shí)具有許多含糊之處，并且還有許多其他的要素需求考慮，每個案子都需求法官消耗許多的汗水重復(fù)推敲、酌量，有的乃至經(jīng)過數(shù)次合議仍不能到達(dá)一致定見。在這種狀況下，并不是簡略的以少數(shù)服從多數(shù)，而是答應(yīng)保存少數(shù)人定見，并隨合議筆錄總共提交審判委員會確認(rèn)。

3、法官作業(yè)的艱苦。實(shí)在的法官作業(yè)遠(yuǎn)沒有電視上寫的那樣輕松愜意。恰恰相反，法官作業(yè)實(shí)屬不易。不只需面臨案子兩邊的兩層壓力，還要抵擋來自不同方面的撮合引誘。每個案子，法官們都會盡心調(diào)停，以求被害人能夠得到極限的補(bǔ)償，被告人能夠得到必定的寬恕;每個案子，法官們都會重復(fù)酌量，以求客觀公平;每次二審開庭，法官們都是周密組織、緊湊高效?？墒欠ü賯兊谋M力卻常常得不到了解。實(shí)習(xí)期間，常常遇到大眾上訪、默坐，乃至沖擊法院，法官的作業(yè)環(huán)境需求愈加實(shí)在的保證。

(二)法令遍及的重要性。

盡管咱們的普法作業(yè)一直未連續(xù)，可是現(xiàn)實(shí)狀況卻極不達(dá)觀。尤其是針對未成年人的法令宣傳，明顯還有許多需求改善、加強(qiáng)之處。咱們合議庭審理的案子中，未成年人違法案子占有適當(dāng)份額。違法年紀(jì)的低齡化、違法手法的殘暴、對生命的無視以及對法令的臨危不懼，讓具有多年審判經(jīng)歷的法官們都心悸不已。被告大多都是80后乃至90后的孩子，他們在作案的時分沒有底子的法令常識，不計(jì)后果，圖一時之快而走上違法的路途，給自己、家人以及整個社會形成巨大的損傷。

看著他們在庭審時的悔過，爸爸媽媽在旁聽席上默默地流淚，以及被害人親屬的痛不欲生，我的心里十分傷心，每個案子背面都是兩個乃至更多家庭的災(zāi)禍。關(guān)于未成年違法社會具有不行推脫的職責(zé)，在這個物欲橫流的社會，咱們更要做好法制宣傳與教育作業(yè)，從娃娃抓起，防止他們?nèi)旧仙鐣牟涣硷L(fēng)氣，走上不歸路。

(三)要時間留意加強(qiáng)學(xué)習(xí)。

首要，向周圍具有豐厚法令實(shí)踐經(jīng)歷的人學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)他人優(yōu)異的才干，優(yōu)秀的作業(yè)習(xí)氣和思想技巧。法官們都具有長時間司法審判作業(yè)經(jīng)歷，他們學(xué)識廣博、鐵面無私，合議案子時能敏捷惡貫滿盈案子的要害點(diǎn)進(jìn)行分析，庭審時對庭上狀況的開展具有很強(qiáng)的掌控才干，他們的以身作則讓我獲益良多。經(jīng)過與他們的觸摸和溝通讓我對法官這個崇高的作業(yè)愈加的神往。關(guān)于我這樣一個行將步入社會的學(xué)生而言，需求學(xué)習(xí)的東西許多，周圍的搭檔便是的教師，正所謂“三人行，必有我?guī)煛保軌蛳蛩麄儗W(xué)習(xí)許多常識、道理，博采眾家之長，以人之長補(bǔ)己之短。

其次，不斷加強(qiáng)法令常識的學(xué)習(xí)。跟著社會環(huán)境的巨大變化以及我國法治的逐步完善，每年有許多部法令法規(guī)出臺。假如滿足于現(xiàn)狀，你會發(fā)現(xiàn)你所把握的法令常識很快就會過期。作為一名法令人，有必要有滿足強(qiáng)的學(xué)習(xí)才干，時間留意把握法令的最新動向。在實(shí)習(xí)時我發(fā)現(xiàn)，每名審判人員的書架上都有著數(shù)量許多的法令專著及經(jīng)典事例匯編，在審判作業(yè)之余，他們都十分留意法令常識的更新。總而言之，作為一名法令人，學(xué)習(xí)無處不在，法令作業(yè)自身便是一個不斷學(xué)習(xí)的進(jìn)程。

六、總結(jié)

許多作業(yè)，你只需深化其間才干夠?qū)嵲诘牧私?，?jīng)過其他途徑得到的不免會有誤差。法學(xué)是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，法學(xué)的開展是在實(shí)踐中完結(jié)的。經(jīng)過實(shí)習(xí)，我開闊了視界，了解了法院的作業(yè)流程，把握了一些底子的法令技術(shù)，一同還培養(yǎng)了自己的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精力和獨(dú)立作業(yè)才干。

此外，我還結(jié)交了許多朋友，咱們彼此溝通，彼此促進(jìn)，直到現(xiàn)在還堅(jiān)持著親近的聯(lián)絡(luò)。從他們身上我不只學(xué)到了法令常識，還學(xué)到為人處事的辦法，這些都是我將來走上作業(yè)崗位的寶貴財(cái)富。在此我由衷地向?yàn)槲夜┙o協(xié)助和輔導(dǎo)的教師們表示感謝,是你們給了我這樣一個可貴的時機(jī)，我會銘記在心。