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第一篇：計(jì)算機(jī)類畢業(yè)論文開題報(bào)告
計(jì)算機(jī)類畢業(yè)論文開題報(bào)告模板
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一、調(diào)研資料的準(zhǔn)備
時(shí)鐘模塊主要是用于對時(shí)、分、秒、年、月、日和星期的計(jì)時(shí)。該模塊采用的芯片為DS12C887時(shí)鐘芯片。此芯片集成度高，其外圍的電路設(shè)計(jì)非常的簡單，且其性能非常好，計(jì)時(shí)的準(zhǔn)確性高。
DS12C887為雙列直插式封裝。其具體與單片機(jī)的連接如下所述：AD0~AD7雙向地址/數(shù)據(jù)復(fù)用線與單片機(jī)的P0口相聯(lián)，用于向單片機(jī)交換數(shù)據(jù);AS地址選通輸入腳與單片機(jī)的ALE相聯(lián)用于對地址鎖存，實(shí)現(xiàn)地址數(shù)據(jù)的復(fù)用;CS片選線與單片機(jī)的P2.6相聯(lián)，用于選通時(shí)鐘芯片;DS數(shù)據(jù)選通讀輸入引腳與單片機(jī)的讀選通引腳相聯(lián)，用于實(shí)現(xiàn)對芯片數(shù)據(jù)的讀控制;R/W讀/寫輸入與單片機(jī)的寫選通引腳相聯(lián)，用于實(shí)現(xiàn)對時(shí)鐘芯片的寫控制;MOT直接接地，選用INTEL時(shí)序。IRQ引腳與8051的INT1相連，用于為時(shí)間的采集提供時(shí)間基準(zhǔn)。
二、選題依據(jù)
當(dāng)前，在世界范圍內(nèi)，一個(gè)以微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)為先導(dǎo)的，以信息技術(shù)和信息產(chǎn)業(yè)為中心的信息革命方興未艾。為使我國盡快實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)信息化，趕上發(fā)達(dá)國家水平，必須加速發(fā)展我國的信息技術(shù)和信息產(chǎn)業(yè)。而計(jì)算機(jī)技術(shù)怎樣與實(shí)際應(yīng)用更有效的結(jié)合并有效的發(fā)揮其作用是科學(xué)界最熱門的話題，也是當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域。
三、選題目的
本次實(shí)驗(yàn)的完成證明了單片機(jī)的儲存功能，從另一個(gè)角度上，我們可以看到這種功能的發(fā)展前景。當(dāng)前，時(shí)髦的儲存器比比皆是，我們的這個(gè)小小的設(shè)計(jì)也許在這些MP3，MD3面前算不了什么，但是如果我們能在這個(gè)領(lǐng)域發(fā)展到微型芯片的程度，我們也許可以領(lǐng)導(dǎo)一代儲存器的新潮流。
四、進(jìn)度安排
第一階段20xx年x月---20xx年x月資料準(zhǔn)備階段
大量閱讀與該課題有關(guān)的資料及相關(guān)的論文，醞釀?wù)n題實(shí)施方案及相關(guān)措施
第二階段20xx年x月---20xx年x月中旬初稿寫作
根據(jù)開題報(bào)告及指導(dǎo)教師對課題內(nèi)容、完成形式的`要求得到相應(yīng)的資料及結(jié)果。及時(shí)聽取導(dǎo)師的意見，完善方案措施;繼續(xù)開展研究;爭取有一定的成果并完成初稿接受檢查。
第三階段20xx年x月中旬
根據(jù)導(dǎo)師對初稿的評定結(jié)果進(jìn)行改進(jìn)，以利于論文的繼續(xù)進(jìn)行。
第四階段20xx年x月下旬---20xx年x月定稿
完成畢業(yè)論文的寫作并交導(dǎo)師評閱，根據(jù)導(dǎo)師提出的要求進(jìn)行必要修改，進(jìn)一步完善論文的攥寫
五、完成畢業(yè)論文所需條件
在指導(dǎo)教師的幫助下，通過仔細(xì)查閱書籍、期刊，進(jìn)一步在互聯(lián)網(wǎng)上搜索學(xué)習(xí)與選題有關(guān)的專業(yè)知識，完成對相關(guān)知識的掌握。并適當(dāng)進(jìn)行調(diào)研及相關(guān)實(shí)驗(yàn)等。
六、主要參考文獻(xiàn)
【1】《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》，余錫存主編，西安電子科技大學(xué)出版社，20xx.7.
【2】《MCS-51單片機(jī)原理與應(yīng)用》，蔡美琴主編，高等教育出版社，1992.8.
【3】《單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)》，張友德、謝偉毅主編，機(jī)械工業(yè)出版社，20xx.3.
【4】單片機(jī)原理接口與應(yīng)用》，黃遵熹主編，西北工業(yè)大學(xué)出版社，20xx.5.
【5】《單片機(jī)原理與應(yīng)用》，劉華東主編，電子工業(yè)出版社，20xx.8.
【6】劉文濤.MCS-51單片機(jī)培訓(xùn)教程(C51版).北京:電子工業(yè)出版社，20xx.
【7】《51系列單片機(jī)及C51程序設(shè)計(jì)》，王建校、楊建國主編，科學(xué)出版社，20xx.4.
【8】《單片機(jī)原理與應(yīng)用》，朱月秀、濮陽檳、駱經(jīng)備主編，科學(xué)出版社，20xx.3.
【9】《新編單片機(jī)原理與應(yīng)用》，潘永雄主編，西安電子科技大學(xué)出版社，20xx.2.
【10】《單片機(jī)原理與應(yīng)用》，孫俊逸主編，清華大學(xué)出版社，20xx.2.
第二篇：自動化畢業(yè)論文開題報(bào)告
一、選題的背景與意義：
大家所謂的2.4G技術(shù)，其頻段處于2.405GHz-2.485GHz(科學(xué)、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè))之間。所以簡稱為2.4G無線技術(shù)。這個(gè)頻段里是國際規(guī)定的免費(fèi)頻段，是不需要向國際相關(guān)組織繳納任何費(fèi)用的。這就為2.4G無線技術(shù)可發(fā)展性提供了必要的有利條件。而且2.4G無線技術(shù)不同于之前的27MHz無線技術(shù)，它的工作方式是全雙工模式，在抗干擾性能上要比27MHz有著絕對的優(yōu)勢。這個(gè)優(yōu)勢決定了它的超強(qiáng)抗干擾性以及最大可達(dá)10米的傳輸距離。此外2.4G無線技術(shù)還擁有理論上2M的數(shù)據(jù)傳輸速率，比藍(lán)牙的1M理論傳輸速率提高了一倍。這就為以后的應(yīng)用層提高了可靠的保障。綜合2.4G、藍(lán)牙以及27MHz這三種常用的無線傳輸技術(shù)，2.4G有著自己獨(dú)到的優(yōu)勢所在。相比藍(lán)牙它的產(chǎn)品制造成本更低，提供的數(shù)據(jù)傳輸速率更高。相比同樣免費(fèi)的27MHz無線技術(shù)它的抗干擾性、最大傳輸距離以及功耗都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出。
2.4G無線鍵鼠套裝已經(jīng)出現(xiàn)有一段時(shí)間了，而且一直穩(wěn)定占據(jù)著中低端無線鍵鼠的市場。藍(lán)牙目前還是被作為高端無線技術(shù)應(yīng)用在鍵鼠之上。市場份額相對較少但是卻不可或缺，因?yàn)樗{(lán)牙有本身相對開放的連接協(xié)議。而不是2.4G無線的通過兌碼實(shí)現(xiàn)的點(diǎn)對點(diǎn)連接。不過，因?yàn)殒I鼠的身份比較特殊，一臺電腦一套鍵鼠已經(jīng)足以應(yīng)付。不像PSP或是手機(jī)那樣本身就是一個(gè)載體可以利用藍(lán)牙的點(diǎn)對面功能收發(fā)數(shù)據(jù)，這就決定了2.4G無線技術(shù)在鍵鼠產(chǎn)品上是未來的發(fā)展趨勢所在。
既然是未來的發(fā)展趨勢，被用戶廣泛應(yīng)用是時(shí)間遲早的問題。講究便攜、抗干擾、以及傳輸距離的HTPC用戶恰好和2.4G無線技術(shù)的諸多特點(diǎn)相融合。如今很多知名的鍵鼠廠商已經(jīng)把未來的無線技術(shù)產(chǎn)品發(fā)展方向?qū)?zhǔn)了2.4G。有了大的廠商帶動，相信越來越多的用戶會對2.4G無線鍵鼠產(chǎn)品產(chǎn)生濃厚的興趣。
通過我們一直以來對市場中大部分品牌的資料收集，基本目前市場中的2.4G無線鍵鼠產(chǎn)品所用到的無線收發(fā)模塊都是NRF24L01芯片，此款芯片出自挪威著名IC芯片公司Nordic。
nRF24L01是單片射頻收發(fā)芯片，工作于2.4～2.5GHzISM頻段。工作電壓為1.9～3.6V，有多達(dá)125個(gè)頻道可供選擇?？赏ㄟ^SPI寫入數(shù)據(jù)，最高可達(dá)10Mb/s，數(shù)據(jù)傳輸率最快可達(dá)2Mb/s，并且有自動應(yīng)答和自動再發(fā)射功能。和上一代nRF2401相比，nRF24L01數(shù)據(jù)傳輸率更快，數(shù)據(jù)寫入速度更高，內(nèi)嵌的功能更完備。芯片能耗非常低，以-6dBm的功率發(fā)射時(shí)，工作電流只有9mA，接收時(shí)工作電流只有12.3mA，多種低功率工作模式(掉電模式和空閑模式)使節(jié)能設(shè)計(jì)更方便。這就不難發(fā)現(xiàn)為什么絕大部分甚至微軟、羅技這樣的知名鍵鼠企業(yè)都普遍采用NRF24L01芯片作為收發(fā)芯片的原因。
二、研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問題：
LT8900是一款高集成度的2.4GHZ的無線收發(fā)芯片，片上集成發(fā)射機(jī)，接收機(jī)，頻率綜合器，GFSK調(diào)制解調(diào)器。發(fā)射機(jī)支持功率可調(diào)，接收機(jī)采用數(shù)字?jǐn)U展通信機(jī)制，在復(fù)雜環(huán)境和強(qiáng)干擾條件下，可以達(dá)到優(yōu)良的收發(fā)性能。外圍電路簡單，只需搭配MCU以及少數(shù)外圍被動器件。LT8900傳輸GFSK信號，發(fā)射功率約為2dBm，最大可以到6dBm。接收機(jī)采用低中頻結(jié)構(gòu)，接收靈敏度可以達(dá)到-87dBm。數(shù)字信道能量檢測可以隨時(shí)監(jiān)控信道質(zhì)量。
片上的發(fā)射接收FIFO寄存器可以和MCU進(jìn)行通信，存儲數(shù)據(jù)，然后以1Mbps數(shù)據(jù)率在空中傳輸。它內(nèi)置了CRC，F(xiàn)EC，auto-ack和重傳機(jī)制，可以大大簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)并優(yōu)化性能。
數(shù)字基帶支持4線SPI和2線I2C接口，此外還有Reset，Pkt_flag,Fifo_flag三個(gè)數(shù)字接口。
為了提高電池使用壽命，芯片在各個(gè)環(huán)節(jié)都降低功耗，芯片最低工作電壓可以到2.2V，在保持寄存器值條件下，最低電流為1uA。
芯片有QFN244x4mm和SSOP16封裝，都符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)。
模塊必須用信號調(diào)制才能正常工作，常見的固定碼編碼器件如PT2262/2272，只要直接連接即可，非常簡單，因?yàn)槭菍Ｓ镁幋a芯片，所以效果很好傳輸距離很遠(yuǎn)。
模塊配合來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊時(shí)有一定的技巧：
1、合理的通訊速率
數(shù)據(jù)模塊的最大傳輸數(shù)據(jù)速率為9.6KBs，一般控制在2.5k左右，過高的數(shù)據(jù)速率會降低接收靈敏度及增大誤碼率甚至根本無法工作。
2、合理的信息碼格式
單片機(jī)和模塊工作時(shí)，通常自己定義傳輸協(xié)議，不論用何種調(diào)制方式，所要傳遞的信息碼格式都很重要，它將直接影響到數(shù)據(jù)的可靠收發(fā)。
3、單片機(jī)對接收模塊的干擾
單片機(jī)模擬2262時(shí)一般都很正常，然而單片機(jī)模擬2272解碼時(shí)通常會發(fā)現(xiàn)遙控距離縮短很多，這是因?yàn)閱纹瑱C(jī)的時(shí)鐘頻率的倍頻都會對接收模塊產(chǎn)生干擾，51系列的單片機(jī)電磁干擾比較大，20xx稍微小一些，PIC系列的比較小，我們需要采用一些抗干擾措施來減小干擾。比如單片機(jī)和遙控接收電路分別用兩個(gè)5伏電源供電，將接收板單獨(dú)用一個(gè)78L05供電，單片機(jī)的時(shí)鐘區(qū)遠(yuǎn)離接收模塊，降低單片機(jī)的工作頻率，中間加入屏蔽等。
接收模塊和51系列單片機(jī)接口時(shí)最好做一個(gè)隔離電路，能較好地遏制單片機(jī)對接收模塊的電磁干擾。
接收模塊工作時(shí)一般輸出的是高電平脈沖，不是直流電平，所以不能用萬用表測試，調(diào)試時(shí)可用一個(gè)發(fā)光二極管串接一個(gè)3K的電阻來監(jiān)測模塊的輸出狀態(tài)。
無線數(shù)據(jù)模塊和PT2262/PT2272等專用編解碼芯片使用時(shí)，連接很簡單只要直接連接即可，傳輸距離比較理想，一般能達(dá)到600米以上，如果和單片機(jī)或者微機(jī)配合使用時(shí)，會受到單片機(jī)或者微機(jī)的時(shí)鐘干擾，造成傳輸距離明顯下降，一般實(shí)用距離在200米以內(nèi)。
三、研究的方法與技術(shù)路線：
1.查閱資料，在圖書館和網(wǎng)上查閱相關(guān)資料，了解本課題所涉及的相關(guān)內(nèi)容，記錄有用的文獻(xiàn)資料。
2.運(yùn)用軟件Protel繪制電路圖，運(yùn)用keiluvision進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)。
3.使用電烙鐵和焊錫進(jìn)行實(shí)物焊接。
4.給模塊接上直流穩(wěn)壓電源進(jìn)行調(diào)試，因?yàn)楸菊n題所做模塊為遙控器的主要組成部分，所以信號輸入是使用開發(fā)板進(jìn)行模擬信號輸入，信號接收裝置接收信號并顯示，以此判斷此模塊是否實(shí)現(xiàn)功能。
四、研究的總體安排與進(jìn)度：
1.20xx年3月14日，開題答辯
2.20xx年3月15日至20xx年4月15日，確定畢業(yè)設(shè)計(jì)大綱，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)初稿。
3.20xx年4月16日至20xx年4月25日，畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查。
4.20xx年4月26日至20xx年5月17日，畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備。
5.20xx年5月18日之后，畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯
五、主要參考文獻(xiàn)：
[1]夏華，無線通信模塊設(shè)計(jì)與物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)，電子工業(yè)出版社,20xx.06
[2]杜思深主編，無線數(shù)據(jù)通信技術(shù)，電子工業(yè)出版社,20xx
[3]孫學(xué)康,劉勇，無線傳輸與接入技術(shù)，人民郵電出版社，20xx.07
[4]普羅科斯，數(shù)字通信(第5版)，電子工業(yè)出版社，20xx.06
第三篇：計(jì)算機(jī)專業(yè)開題報(bào)告參考
計(jì)算機(jī)專業(yè)開題報(bào)告參考范文
隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在教育中的應(yīng)用日益廣泛和深入，特別是internet與校園網(wǎng)的接軌，為中小學(xué)教育提供了豐富的資源，使網(wǎng)絡(luò)教學(xué)真正成為現(xiàn)實(shí)，同時(shí)也為中小學(xué)教育開辟了廣闊的前景。陳至立部長在全國中小學(xué)信息技術(shù)教育工作會議上指出：“全國實(shí)施中小學(xué)校校通工程，努力實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)教育的跨越式發(fā)展?！薄啊ＰＭāこ痰哪繕?biāo)是用5年到10年時(shí)間，加強(qiáng)信息基礎(chǔ)設(shè)施和信息資源建設(shè)，使全國90%左右獨(dú)立建制的中小學(xué)校能夠上網(wǎng)，使中小學(xué)師生都能共享網(wǎng)上資源，提高中小學(xué)的教育教學(xué)質(zhì)量。”“校校通”工程的啟動和發(fā)展，給中小學(xué)教學(xué)帶來革新的機(jī)會，為學(xué)科教學(xué)信息化奠定了物質(zhì)基礎(chǔ)。如何有效地利用網(wǎng)上的資源，建構(gòu)基于網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)代教學(xué)模式是一個(gè)迫切研究的問題，而開展網(wǎng)絡(luò)教學(xué)模式研究的重要理論基礎(chǔ)之一就是網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)與評價(jià)。因此，開展網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)與評價(jià)的探索與實(shí)踐研究有著十分重要的意義。
一、課題研究背景
（一）國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
1、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)理論與方法的研究缺乏系統(tǒng)性
通過對國內(nèi)外有關(guān)的學(xué)術(shù)刊物（如《電化教育研究》、《中國電化教育》、《educationaltechnology》等）、教育網(wǎng)站和國際國內(nèi)有關(guān)學(xué)術(shù)會議（gccce、icce、cbe等）的論文集進(jìn)行分析，網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)研究主要是關(guān)于建構(gòu)主義學(xué)習(xí)環(huán)境的設(shè)計(jì)和協(xié)作學(xué)習(xí)的設(shè)計(jì)等方面，缺乏系統(tǒng)的研究。可以說，網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)理論的研究還處于初級階段，還有很多問題需要去研究和探索。例如，在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下如何利用網(wǎng)絡(luò)資源進(jìn)行主動學(xué)習(xí)、利用虛擬情境進(jìn)行探究學(xué)習(xí)、利用通訊工具進(jìn)行協(xié)商學(xué)習(xí)、利用工具進(jìn)行創(chuàng)造學(xué)習(xí)的設(shè)計(jì)以及教師指導(dǎo)性活動的設(shè)計(jì)等方面，都值得我們?nèi)パ芯俊?/p>
2、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的評價(jià)研究才剛剛起步
隨著internet應(yīng)用的普及，網(wǎng)絡(luò)教學(xué)已成為一種重要的教學(xué)手段和教學(xué)場所。然而，與傳統(tǒng)教學(xué)相比，網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的質(zhì)量保證體系卻顯得不夠完善、健全。如何保證網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的質(zhì)量，建立一個(gè)行之有效的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)評價(jià)模型，已成為網(wǎng)絡(luò)教學(xué)研究的一個(gè)重要課題。時(shí)至2000年，教育部批準(zhǔn)全國31所高校建立網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院，但卻沒有制定出如何保證網(wǎng)絡(luò)教育質(zhì)量的相關(guān)政策。美國國家教育政策研究所（theinstituteforhighereducationpolicy）于2000年4月也發(fā)表了一份名為在線教育質(zhì)量：遠(yuǎn)程互聯(lián)網(wǎng)教育成功應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)的報(bào)告，然而，這些*（報(bào)告）也僅僅是描述性的定義網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的評價(jià)指標(biāo)，而對如何組織評價(jià)、如何獲取定量數(shù)據(jù)、評價(jià)數(shù)據(jù)如何促進(jìn)教學(xué)等方面則很少涉及。目前，網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的支撐平臺中的學(xué)習(xí)評價(jià)模塊往往只含有測試部分，而缺乏相應(yīng)的分析與反饋。
（二）課題研究的意義
1、促進(jìn)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的發(fā)展，提高網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的質(zhì)量
由于網(wǎng)絡(luò)教學(xué)可以實(shí)現(xiàn)信息資源共享，在網(wǎng)上組織最優(yōu)秀的教材和教法，使學(xué)習(xí)者在網(wǎng)上可以學(xué)到最新的知識，因此是教學(xué)改革發(fā)展的方向。通過本項(xiàng)目的研究與實(shí)踐，使網(wǎng)絡(luò)教學(xué)更能為學(xué)習(xí)者提供一個(gè)建構(gòu)主義的學(xué)習(xí)環(huán)境，充分體現(xiàn)學(xué)生的首創(chuàng)精神，學(xué)生有更多的機(jī)會在不同情境下去運(yùn)用他們所學(xué)的知識，而且學(xué)生可以根據(jù)自身的行動的反饋來形成對客觀事物的認(rèn)識和解決實(shí)際問題的方案，從而提供網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的`質(zhì)量。
2、尋找利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)學(xué)生遠(yuǎn)程交互自主學(xué)習(xí)的教學(xué)設(shè)計(jì)的技術(shù)解決方案
3、完善和發(fā)展教學(xué)設(shè)計(jì)理論
網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的教學(xué)與傳統(tǒng)教學(xué)，不僅是教學(xué)環(huán)境的不同，在教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)手段、教學(xué)傳播形式上都有本質(zhì)的區(qū)別。通過本項(xiàng)目的研究，能夠解決網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，教學(xué)如何進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)，如何調(diào)控教學(xué)過程，如何有效實(shí)施教學(xué)活動以達(dá)成教學(xué)目標(biāo)，是對教學(xué)設(shè)計(jì)理論的完善和發(fā)展。
二、課題研究內(nèi)容
（一）研究的主要內(nèi)容
1、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)設(shè)計(jì)理論體系的研究
包括教學(xué)目標(biāo)的設(shè)計(jì)、建構(gòu)性學(xué)習(xí)環(huán)境的設(shè)計(jì)、學(xué)習(xí)情境的設(shè)計(jì)、學(xué)習(xí)資源的設(shè)計(jì)、學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動的設(shè)計(jì)、學(xué)生協(xié)作學(xué)習(xí)活動的設(shè)計(jì)、教師指導(dǎo)性活動的設(shè)計(jì)、學(xué)習(xí)評價(jià)工具的設(shè)計(jì)等。
2、基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的教學(xué)策略與教學(xué)模式的研究
（1）網(wǎng)絡(luò)教學(xué)策略的研究，如網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的教學(xué)內(nèi)容組織策略、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的教學(xué)情景營造策略、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的教學(xué)對話組織策略、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的的課堂管理策略等
（2）網(wǎng)絡(luò)教學(xué)模式的研究，如項(xiàng)目化學(xué)習(xí)模式、探索性學(xué)習(xí)模式、研究性學(xué)習(xí)模式等
3、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)評價(jià)的內(nèi)容體系、方法、步驟與模型的研究
4、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件的開發(fā)與應(yīng)用
5、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)評價(jià)系統(tǒng)軟件的開發(fā)與應(yīng)用
根據(jù)上述研究內(nèi)容，總課題下設(shè)如下子課題：
1、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)設(shè)計(jì)與教學(xué)評價(jià)的理論研究（謝幼如、李克東）
2、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源的開發(fā)（鄧文新）
3、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)設(shè)計(jì)與教學(xué)評價(jià)系統(tǒng)的開發(fā)（柯清超）
4、web課程的教學(xué)過程設(shè)計(jì)及支持系統(tǒng)的研究（陳品德）
5、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)設(shè)計(jì)與教學(xué)評價(jià)理論的應(yīng)用研究（余紅）
（二）課題的研究目標(biāo)
本項(xiàng)目的研究目標(biāo)是：運(yùn)用現(xiàn)代教學(xué)理論與建構(gòu)主義學(xué)習(xí)理論，通過教學(xué)改革與實(shí)驗(yàn)，探索網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)與評價(jià)的理論和方法，開發(fā)相配套的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)和評價(jià)系統(tǒng)軟件，探索普通中小學(xué)利用網(wǎng)絡(luò)資源進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的途徑與方法。
（三）預(yù)期成果形式
1、論文與專著
發(fā)表有關(guān)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)與評價(jià)的一系列學(xué)術(shù)論文，出版專著《網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)與評價(jià)》。
2、電腦軟件
開發(fā)《網(wǎng)絡(luò)教學(xué)設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件》和《網(wǎng)絡(luò)教學(xué)評價(jià)系統(tǒng)軟件》，制作《網(wǎng)絡(luò)教學(xué)設(shè)計(jì)》專題教學(xué)（學(xué)習(xí)）網(wǎng)站，建立《教學(xué)設(shè)計(jì)》多媒體資源庫。
三、研究方法與技術(shù)路線
（一）研究方法與步驟
本項(xiàng)目的研究主要采用行動研究、實(shí)驗(yàn)研究、評價(jià)研究等方法。
對于較大規(guī)模的教學(xué)設(shè)計(jì)與教學(xué)模式的試驗(yàn)研究，將采用行動研究方法。
對于個(gè)別帶有創(chuàng)新性的，能提出重要見解的小范圍的教學(xué)研究，則通過建立科學(xué)的假設(shè)，采用實(shí)驗(yàn)研究的方法。
關(guān)于教學(xué)模式的評價(jià)和有關(guān)教學(xué)效果的分析，則采用評價(jià)研究方法。
研究步驟如下：
2002年5月-2002年8月，收集資料，建立模型
2002年9月-2003年1月，開發(fā)軟件
2004年2月-2004年8月，教學(xué)試驗(yàn)，評價(jià)修改
2005年9月-2005年12月，擴(kuò)大試驗(yàn)，歸納總結(jié)
（二）關(guān)鍵技術(shù)
1、基于網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作化設(shè)計(jì)思維工具的通訊模型的構(gòu)建；
2、教學(xué)設(shè)計(jì)系統(tǒng)中師生教學(xué)活動的可視化表示與分析；
3、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的教學(xué)評價(jià)模型的構(gòu)建；
4、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)過程中學(xué)習(xí)反應(yīng)信息的自動采集與處理。
四、課題研究價(jià)值
（一）創(chuàng)新點(diǎn)
1、建立網(wǎng)絡(luò)教學(xué)設(shè)計(jì)的理論體系與方法。
2、建立基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的各類教學(xué)評價(jià)指標(biāo)體系。
3、開發(fā)出操作性強(qiáng)、具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)工具和評價(jià)系統(tǒng)軟件。
（二）理論意義
傳統(tǒng)的教學(xué)設(shè)計(jì)是應(yīng)用系統(tǒng)方法分析和研究教學(xué)的問題和需求，確立解決他們的方法與步驟，并對教學(xué)結(jié)果作出評價(jià)的一種計(jì)劃過程與操作程序?，F(xiàn)代教學(xué)設(shè)計(jì)理論已經(jīng)不拘泥于系統(tǒng)論的理論基礎(chǔ)，不強(qiáng)調(diào)對教學(xué)活動的絕對控制，逐漸放棄呆板的設(shè)計(jì)模式，開始強(qiáng)調(diào)教學(xué)設(shè)計(jì)的關(guān)系性、靈活性和實(shí)時(shí)性，從而更加有利于學(xué)生的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力。本課題的理論成果將完善和發(fā)展傳統(tǒng)的教學(xué)設(shè)計(jì)理論與方法。
（三）應(yīng)用價(jià)值
1、通過課題的研究與實(shí)踐，總結(jié)并形成基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下學(xué)科教學(xué)設(shè)計(jì)的理論與方法，優(yōu)化中小學(xué)課堂教學(xué)結(jié)構(gòu)。
2、通過課題的研究與實(shí)踐，探索并總結(jié)信息化時(shí)代如何改革傳統(tǒng)的思想和模式，使學(xué)生學(xué)會利用網(wǎng)絡(luò)資源進(jìn)行學(xué)習(xí)的方法和經(jīng)驗(yàn)。
3、通過課題的研究與實(shí)踐，探索普通中小學(xué)利用網(wǎng)絡(luò)資源的途徑與方法，形成一批優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)課例。
4、通過課題的研究與實(shí)踐，開發(fā)出具有應(yīng)用推廣價(jià)值的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)工具和評價(jià)系統(tǒng)軟件。
五、研究基礎(chǔ)
（一）已有相關(guān)成果
1、曾于93年、97年兩度獲得國家級優(yōu)秀教學(xué)成果獎(jiǎng)，其中《多媒體組合教學(xué)設(shè)計(jì)的理論與實(shí)踐》項(xiàng)目的成果在全國的大中小學(xué)廣泛應(yīng)用，《多媒體組合教學(xué)設(shè)計(jì)》（李克東、謝幼如編著，科學(xué)出版社）多次再版發(fā)行。
2、出版的《多媒體教學(xué)軟件設(shè)計(jì)》（含教材與光碟）（謝幼如等編著，電子工業(yè)出版社，1999年）、《多媒體教學(xué)軟件設(shè)計(jì)與制作》（含教材與光碟）（李克東、謝幼如、柯清超編著，中央廣播電視大學(xué)出版社，2000年）和《信息技術(shù)與學(xué)科教學(xué)整合》（李克東、謝幼如、柯清超等，萬方數(shù)據(jù)電子出版社，2001年）在全國廣泛應(yīng)用。
3、97年《多媒體技術(shù)在基礎(chǔ)教育改革中的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)研究》和《小學(xué)語文四結(jié)合教學(xué)改革試驗(yàn)研究》獲國家教委全國師范院校面向基礎(chǔ)教育改革科學(xué)研究優(yōu)秀成果二等獎(jiǎng)。
4、承擔(dān)國家九五重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目《計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)軟件研制開發(fā)與應(yīng)用》（簡稱96-750）《小學(xué)語文科學(xué)小品文》、《小學(xué)語文古詩欣賞》、《小學(xué)語文擴(kuò)展閱讀》、《初中語文新詩賞析》四個(gè)子課題的研制與開發(fā)，4個(gè)項(xiàng)目6張光盤全部通過教育部組織的專家組鑒定，被評為優(yōu)秀軟件，并由北京師范大學(xué)出版社和電子工業(yè)出版社出版，在國內(nèi)及東南亞地區(qū)發(fā)行。
5、2000年所完成的《學(xué)習(xí)反應(yīng)信息分析系統(tǒng)》獲廣東省高等學(xué)校優(yōu)秀多媒體教學(xué)軟件一等獎(jiǎng)，并出版專著《學(xué)習(xí)反應(yīng)信息的處理方法與應(yīng)用》（謝幼如、李克東著，暨南大學(xué)出版社，1999年）。
（二）研究條件
華南師范大學(xué)教育技術(shù)學(xué)科是國家級重點(diǎn)學(xué)科，華南師范大學(xué)教育信息技術(shù)學(xué)院是211工程重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科單位，我國的教育技術(shù)學(xué)博士點(diǎn)之一。華南師范大學(xué)教育技術(shù)研究所擁有從事計(jì)算機(jī)教育應(yīng)用研究的人員近30名，其中包括教授2名、副教授5名、講師8名、博士研究生4名和碩士研究生近15名。他們在長期的研究工作中，對各種多媒體教學(xué)軟件、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)應(yīng)用軟件、學(xué)科教學(xué)工具、資源庫管理應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究與探索，并已取得了實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展和成果。本研究所擁有先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)實(shí)驗(yàn)室兩個(gè)、國家級的多媒體教學(xué)軟件制作基地一個(gè)，在國內(nèi)教育技術(shù)領(lǐng)域方面處于領(lǐng)先地位。
（三）參考文獻(xiàn)
1、《多媒體組合教學(xué)設(shè)計(jì)》，李克東、謝幼如編著，科學(xué)出版社，1992年第一版、1994年第二版
2、《多媒體教學(xué)軟件設(shè)計(jì)》謝幼如等編著，電子工業(yè)出版社，1999年
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5、《globaleducationonthenet》，高等教育出版社、springer出版社，1999年
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8、全球華人計(jì)算機(jī)教育應(yīng)用大會（gccce）第一屆至第五屆論文集，1997年（廣州）、1998年（香港）、1999年（澳門）、2000年（新加坡）、2001年（臺北）
9、《改善學(xué)習(xí)--2001中小學(xué)信息技術(shù)教育國際研討會論文選編》，吉林教育出版社，2001年
10、《認(rèn)知過程的評估》，j.p.戴斯、j.a.納格利爾里、j.r.柯爾比著，華東師范大學(xué)出版社，1999年
11、《教育技術(shù)學(xué)研究方法》，李克東編著，北京師范大學(xué)出版社，2002年。
第四篇：自動化畢業(yè)論文開題報(bào)告
1.本課題的研究意義本課題的研究意義
1.1本課題的研究意義
電氣設(shè)備檢修是消除設(shè)備缺陷通過檢修達(dá)到以下目的：消除設(shè)備缺陷，排除隱患，保持和恢復(fù)設(shè)備銘牌出力，提高和保持設(shè)備最高效率，電氣檢修及一般安全要求提高設(shè)備健康水平，確保設(shè)備安全運(yùn)行的重要措施。使設(shè)備安全運(yùn)行，延長設(shè)備使用年限提高設(shè)備利用率。開展電氣設(shè)備狀態(tài)檢修有重要的意義，可以歸納為以下幾點(diǎn)：被監(jiān)測設(shè)備全過程受控.沒有死區(qū);適時(shí)維修可避免過剩維修，節(jié)約維修資金;適時(shí)維修可避免維修不足，可避免設(shè)備帶病工作，減少事故的發(fā)生，減少經(jīng)濟(jì)損失;診斷出設(shè)備較精確的剩余壽命，合理使用設(shè)備，避免設(shè)備浪費(fèi)或設(shè)備壽命不足發(fā)生事故造成損失。
2.電氣設(shè)備實(shí)施狀態(tài)檢修的發(fā)展前景
定期維修與狀態(tài)維修是當(dāng)前世界范圍內(nèi)廣泛采用的兩種維修制度，定期維修制度缺點(diǎn)較多，逐漸顯示老化過時(shí);狀態(tài)維修優(yōu)點(diǎn)突出，經(jīng)濟(jì)效益和社會效益顯著。目前工業(yè)先進(jìn)國家均采用狀態(tài)維修制度，實(shí)施設(shè)備狀態(tài)檢修既是技術(shù)方面的發(fā)展進(jìn)步，也是對現(xiàn)行檢修管理體制的改革，是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，我國現(xiàn)在正由定期維修制度逐步向狀態(tài)維修制度過渡。①定期維修制度貫徹“預(yù)防為主”的原則，“到期必修，修必修好”，曾經(jīng)起到良好的作用。但由于維修盲目性難于克服，每年造成人力、財(cái)力、物力浪費(fèi)巨大且在年檢大修中，容易造成事故，降低可靠率和經(jīng)濟(jì)效益。②狀態(tài)維修制度根據(jù)電氣設(shè)備的運(yùn)行狀況、實(shí)行“該修必修，修必修好”，克服了定期維修制度的不足，優(yōu)點(diǎn)顯著，勞動生產(chǎn)率與供電可靠率，經(jīng)濟(jì)效益與社會效益等均有明顯提高。工業(yè)先進(jìn)的國家已普遍實(shí)施。③隨著微電子技術(shù)的發(fā)展和微機(jī)的廣泛應(yīng)用，監(jiān)測手段不斷增多，性能日益完善，為我國下一步更廣泛地推行狀態(tài)維修制度創(chuàng)造了十分有利的條件。建議有關(guān)部門有計(jì)劃、有步驟地積極試點(diǎn)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，逐步推廣。④狀態(tài)維修是一項(xiàng)復(fù)雜而細(xì)致的工作，需要對設(shè)備歷年的運(yùn)行記錄、檢修臺帳進(jìn)行整理統(tǒng)計(jì)、分析摸底，同時(shí)進(jìn)行必要的組織準(zhǔn)備，做好相應(yīng)的思想工作，爭取少走或不走彎路而達(dá)到預(yù)期目的。
3新技術(shù)在電氣設(shè)備狀態(tài)檢修中的應(yīng)用
3.1發(fā)電機(jī)、變壓器的檢修狀態(tài)檢修(cBM)也可稱為預(yù)知維修(PM)，是以獲取設(shè)備運(yùn)行的特征量為基礎(chǔ)，結(jié)合設(shè)備的歷史運(yùn)行狀況和檢修情況以及現(xiàn)在的運(yùn)行狀態(tài)，從而查明故障(隱患或缺陷)性質(zhì)、位置和嚴(yán)重程度。“不斷電和帶負(fù)荷”稽核技術(shù)正是基于以稽核到設(shè)備運(yùn)行的特征量為基礎(chǔ)，并采用專業(yè)的測試軟件系統(tǒng)，來完成準(zhǔn)確的預(yù)知性稽核設(shè)備(電氣保護(hù)系統(tǒng))運(yùn)行數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)了從停電對設(shè)備健康狀態(tài)進(jìn)行診斷到不停電設(shè)備健康狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)或定時(shí)診斷、評估和剩余壽命預(yù)測這項(xiàng)技術(shù)上的變革，是對狀態(tài)檢修理念的一種新突破。此技術(shù)能夠完整的查驗(yàn)到當(dāng)前保護(hù)系統(tǒng)元器件運(yùn)行的主要數(shù)據(jù)、隱患內(nèi)容等各項(xiàng)指標(biāo)。并針對元器件運(yùn)行的情況，了解到元器件參數(shù)是否出現(xiàn)異常，元器件是否發(fā)生實(shí)質(zhì)性故障或出現(xiàn)某些異常征兆，用戶可根據(jù)這種數(shù)據(jù)進(jìn)行糾正或維修，減少成本、時(shí)間、人力的各種非必要支出。新投入使用的變壓器和運(yùn)行5年后的主要廠、站用變壓器及運(yùn)行或試驗(yàn)中發(fā)生特殊情況的變壓器都要進(jìn)行吊芯檢查或檢修。吊芯檢修是將變壓器的鐵芯從油箱中吊出或?qū)⒆儔浩鞯溺娬值蹰_露出鐵芯，然后根據(jù)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，對各個(gè)部件進(jìn)行檢查、測量、試驗(yàn)，對各部位進(jìn)行清洗并處理有關(guān)缺陷。
由于吊芯檢修要起吊鐵芯或鐘罩，為防止起吊過程中的傷人或碰壞變壓器部件，變壓器吊芯時(shí)應(yīng)采取以下安全措施：吊芯應(yīng)選擇在良好天氣進(jìn)行，并且工作場所無灰煙、塵土、水氣，相對濕度不大于75%。變壓器鐵芯在空氣中停留時(shí)間應(yīng)盡量縮短。如果空氣相對濕度大于75%，應(yīng)使鐵芯溫度(按變壓器油上層油溫計(jì)算)比空氣溫度高10℃以上，或者保持室內(nèi)溫度比大氣溫度高lOT;，且鐵芯溫度不低于室內(nèi)溫度。只有在這種情況下吊芯，才能避免芯子受潮;起吊前，必須詳細(xì)檢查起吊鋼絲繩的強(qiáng)度和掛鉤的可靠性，以免發(fā)生起吊過程中的斷繩事故。起吊所使用的器具不準(zhǔn)超載。
①紅外線點(diǎn)溫計(jì)。紅外線點(diǎn)溫計(jì)，是一種手持的，可以方便靈活操作的測量儀器，它可以直觀迅速的進(jìn)行故障發(fā)熱的檢測，這種方式幾乎適用于所有的電氣設(shè)備，對電氣設(shè)備的表面測溫和故障發(fā)熱檢測準(zhǔn)確，操作簡單。
②紅外線熱像儀。紅外線熱像儀不僅可以在電氣設(shè)備正常的運(yùn)行狀況下使用，也可以在停機(jī)檢修過程中進(jìn)行熱像分析及檢測。在正常的運(yùn)行下，發(fā)電機(jī)、斷路器、CT、母線及連接、工廠電纜、工廠電容器等設(shè)備的檢測中都非常適用，還可以輔助進(jìn)行發(fā)電機(jī)定子鐵損試驗(yàn)和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子護(hù)環(huán)的拆裝工作在停機(jī)檢修中也適用，紅外線熱像儀可以起到一定的輔助作用。③超聲波流量探測儀。這個(gè)儀器一般用在停機(jī)檢修中，也可以用于在線測量發(fā)電機(jī)定子進(jìn)(出)水總管的流量、在停機(jī)檢修中，可以測定發(fā)電機(jī)電子線棒的流量，斷路器附屬系統(tǒng)的冷卻水流量及大型變壓器循環(huán)油系統(tǒng)的流量等。④發(fā)電機(jī)在線綜合分析專家系統(tǒng)。發(fā)電機(jī)在線綜合分析專家系統(tǒng)可以綜合發(fā)電機(jī)的各種工況參數(shù)，例如對溫度、電壓、電流、振動、勵(lì)磁、絕緣、壽命等進(jìn)行分析，并對照專家系統(tǒng)給出結(jié)論和處理意見。
3.2注意事項(xiàng)在發(fā)電機(jī)(調(diào)相機(jī))的斷路器及滅磁開關(guān)都己斷開，但轉(zhuǎn)子仍在轉(zhuǎn)動的情況下，禁止在發(fā)電機(jī)(調(diào)相機(jī))回路上工作，以防止因轉(zhuǎn)子的剩磁在定子繞組中感應(yīng)電壓觸電。在特殊情況下需要在轉(zhuǎn)動著的發(fā)電機(jī)(調(diào)相機(jī))回路上工作時(shí)，必須先切斷勵(lì)磁回路，投入自動滅磁裝置，將定子出線與中性點(diǎn)一起短路接地。在裝拆短路接地線時(shí)，應(yīng)戴絕緣手套，穿絕緣靴或站在絕緣墊上，并戴護(hù)目鏡。填寫小修記錄。小修記錄包括廠(站)名、變壓器編號、銘牌、小修項(xiàng)目、更換部件及檢修日期、環(huán)境溫度、器溫等，并注明檢修人員。對檢修后變壓器上部各放氣堵應(yīng)充分放氣，包括散熱器或冷卻器、套管、升高座及氣體繼電器等處。檸松放氣堵放氣，當(dāng)冒油時(shí)快速擰緊。變壓器上部不應(yīng)遺留工具等。在退出檢修現(xiàn)場前，應(yīng)檢查變壓器的所有蝶門、截門是否處在應(yīng)處的位.
4結(jié)語
通過設(shè)備狀態(tài)檢修管理促進(jìn)設(shè)備管理水平提高，是工廠系統(tǒng)設(shè)備管理中的一種重要方法，隨著設(shè)備管理容量的變大，促進(jìn)了設(shè)備管理信息化管理水平的提高。如何利用信息系統(tǒng)為狀態(tài)檢修管理服務(wù)，是迫切需要解決的新問題只要我們不斷改進(jìn)和創(chuàng)新，不斷推進(jìn)設(shè)備狀態(tài)檢修管理，完善和提高設(shè)備管理水平才能達(dá)到提高電網(wǎng)設(shè)備運(yùn)行可靠性，提高電網(wǎng)的電能質(zhì)量及減少電網(wǎng)損耗的目的。
參考資料：
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第五篇：計(jì)算機(jī)專業(yè)研究生論文開題報(bào)告(最新)
計(jì)算機(jī)專業(yè)研究生論文開題報(bào)告范文(最新)
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Internet環(huán)境下遙操作機(jī)器人系統(tǒng)傳輸時(shí)延研;一、選題背景及其意義;遙操作就是遠(yuǎn)距離操作，是在遠(yuǎn)方人的行為動作遠(yuǎn)距離;基于Internet的遙操作機(jī)器人是指將機(jī)器人與;其中，數(shù)據(jù)傳輸是遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的一個(gè)非常重要的;基于Internet的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)，一方面得;目前，對于遙操作機(jī)器人系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延問題應(yīng)對策略的;二、國內(nèi)外研究動態(tài);在很長一段時(shí)間，關(guān)
Internet環(huán)境下遙操作機(jī)器人系統(tǒng)傳輸時(shí)延研究
一、選題背景及其意義
遙操作就是遠(yuǎn)距離操作，是在遠(yuǎn)方人的行為動作遠(yuǎn)距離作用下，使事物產(chǎn)生運(yùn)動變化。遙操作是一種基礎(chǔ)技術(shù)，應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛，如機(jī)器人領(lǐng)域、航空航天領(lǐng)域、基礎(chǔ)科學(xué)試驗(yàn)、核工程、海底與遠(yuǎn)洋作業(yè)等。遙操作技術(shù)使移動機(jī)器人到達(dá)艱險(xiǎn)的環(huán)境，通過機(jī)器人完成特定的任務(wù)，從而可以使人遠(yuǎn)離艱險(xiǎn)的工作環(huán)境。
基于Internet的遙操作機(jī)器人是指將機(jī)器人與Internet連接，使人們可以在任何地方通過瀏覽器訪問機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制。它以Internet為構(gòu)架，不僅降低了遙操作系統(tǒng)的成本，也使機(jī)器人為Internet上越來越多的人們所熟悉和共享。
其中，數(shù)據(jù)傳輸是遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的一個(gè)非常重要的組成部分。從通信領(lǐng)域來說，分為無線和有線數(shù)據(jù)傳輸。隨著Internet的出現(xiàn)及廣泛應(yīng)用，通過Internet進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控機(jī)器人越來越成為一個(gè)重要研究方向。
基于Internet的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)，一方面得益于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娘@著優(yōu)勢，網(wǎng)絡(luò)資源廉價(jià)、普及范圍廣、所需硬件少;另一方面，Internet上數(shù)據(jù)流具有多樣性，遙操作機(jī)器人系統(tǒng)必需的實(shí)時(shí)性特點(diǎn)所需要的高優(yōu)先級必然不能達(dá)到。同時(shí)，Internet本身固有的特點(diǎn)，由于網(wǎng)絡(luò)延時(shí)和負(fù)荷變化所具有的隨機(jī)性、可變性和不可預(yù)測性引起了遙操作控制過程中的隨機(jī)時(shí)延及延遲抖動，遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的可控性、穩(wěn)定性及透明度都受到負(fù)面影響。
具有臨場感效果的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用于太空活動和深海探測等距離遙遠(yuǎn)的地方，但遠(yuǎn)地從機(jī)器人與本地操作者之間長達(dá)幾秒到幾十秒不等的通信時(shí)延卻成為影響系統(tǒng)正常工作的突出問題。這不僅降低了系統(tǒng)的臨場感效果，使操作者難以實(shí)時(shí)地、真實(shí)地感知遠(yuǎn)地環(huán)境的情況，而且造成了系統(tǒng)的不穩(wěn)定，尤其是在從機(jī)器人與環(huán)境發(fā)生力的交互作用過程中。具體說來，問題的根源主要集中在網(wǎng)絡(luò)時(shí)延和數(shù)據(jù)可靠性兩大問題上。其中，數(shù)據(jù)可靠性又與網(wǎng)絡(luò)時(shí)延有著密不可分的關(guān)系。
目前，對于遙操作機(jī)器人系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延問題應(yīng)對策略的研究主要集中在控制理論領(lǐng)域，如基于電路網(wǎng)絡(luò)理論的無源控制法則、基于現(xiàn)代控制理論的控制算法和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的模型修正法等。其共同的特點(diǎn)是把網(wǎng)絡(luò)看作一個(gè)不可知(黑盒子)和不可控的對象，在控制領(lǐng)域?qū)ふ覒?yīng)對方法,以期消除網(wǎng)絡(luò)時(shí)延對遙操作系統(tǒng)中信息、數(shù)據(jù)傳輸帶來的負(fù)面影響。
但是，科學(xué)地講，網(wǎng)絡(luò)時(shí)延雖然具有相當(dāng)顯著的不確定性，但它是一個(gè)可控、可預(yù)測的對象。因而，從網(wǎng)絡(luò)體系及網(wǎng)絡(luò)時(shí)延本身出發(fā)，從遙操作機(jī)器人系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)的互動需求出發(fā)，提出滿足遙操作機(jī)器人系統(tǒng)需求的時(shí)延相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化和適應(yīng)性方法，從而與控制領(lǐng)域的研究成果達(dá)成互補(bǔ)的效果。在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上,盡可能地提高系統(tǒng)透明度，滿足期望的操作性，達(dá)到系統(tǒng)穩(wěn)定性與透明度的動態(tài)平衡性,即隨著系統(tǒng)狀態(tài)在穩(wěn)定性和透明度之間找到一個(gè)合理的折中,使得系統(tǒng)在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上盡可能提高操作性能。通過跨學(xué)科的努力，從根本上解決Internet環(huán)境下網(wǎng)絡(luò)時(shí)延及時(shí)延抖動對遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的影響和限制，縮短遙操作機(jī)器人系統(tǒng)理論與實(shí)用化的距離，為遙操作機(jī)器人技術(shù)提供更加廣闊的應(yīng)用空間。
二、國內(nèi)外研究動態(tài)
在很長一段時(shí)間，關(guān)于遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延問題集中在控制理論領(lǐng)域，早在60年代Ferrell就指出時(shí)間延遲的存在會使遠(yuǎn)程機(jī)器人工作不穩(wěn)定。這種不穩(wěn)定性可以從以下幾個(gè)角度分析:
在古典控制論奈奎斯特穩(wěn)定性分析中，將復(fù)平面上開環(huán)頻率特性曲線不能包圍-1點(diǎn)作為系統(tǒng)穩(wěn)定的條件，并進(jìn)一步從工程角度出發(fā)，要求一個(gè)系統(tǒng)不但要做到穩(wěn)定，還應(yīng)該有相當(dāng)?shù)姆€(wěn)定裕量才可使用。然而一個(gè)系統(tǒng)的參數(shù)的不確定性，控制模型的不合理的簡化，卻會使系統(tǒng)在某些情況下失穩(wěn)，網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人控制中典型的就是延時(shí)的不確定性所帶來的系統(tǒng)不穩(wěn)定，所以對網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人控制問題的研究往往要考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性(Robustness)，即“是否穩(wěn)定”和“穩(wěn)定裕量”。
從能量角度分析，遙操作系統(tǒng)要想保持穩(wěn)定，其輸入能量必須大于輸出能量，而通訊系統(tǒng)的'存在會很容易的違反這一要求。
從負(fù)反饋角度分析:負(fù)反饋是實(shí)現(xiàn)控制的基本方法，但負(fù)反饋并不能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)不好的負(fù)反饋系統(tǒng)的被控制量也會出現(xiàn)震蕩的情況，即不穩(wěn)定。一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)如果其閉環(huán)增益大于一，其半個(gè)工作周期等于時(shí)間延遲值，則系統(tǒng)將處于正反饋而非負(fù)反饋，此頻率的能量將連續(xù)加入系統(tǒng)而導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
現(xiàn)階段，遙操作機(jī)器人系統(tǒng)克服時(shí)延影響的研究發(fā)展策略主要集中在基于電路網(wǎng)絡(luò)理論的無源控制法、基于現(xiàn)代控制理論的控制算法、基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的控制結(jié)構(gòu)和控制算法等幾個(gè)方面。
加拿大多倫多大學(xué)的StrassbergY.和GoldenbergA.A.等人則利用現(xiàn)代控制理論中的Lyapunov穩(wěn)定性判據(jù)分析臨場感系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件。LawrenceD.A.針對穩(wěn)定性和臨場感特性在時(shí)延下的不協(xié)調(diào)，提出了“無源距離(passivitydistance)”和“透明距離(transparencydistance)”的概念，用以指導(dǎo)臨場感系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。LeungG.M.H.和FrancisB.A.等人利用基于“無源距離”和“透明距離”的綜合評價(jià)法設(shè)計(jì)臨場感系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并利用H∞最優(yōu)控制理論指導(dǎo)時(shí)延下臨場感系統(tǒng)中控制器的設(shè)計(jì)。
1984年,NoyesG.和SheridanT.B.設(shè)計(jì)了用于遙操作的第一個(gè)視覺預(yù)測顯示系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中用機(jī)械手的計(jì)算機(jī)仿真模型疊加在經(jīng)時(shí)延后反饋的機(jī)械手視頻圖象上，仿真模型和操作者之間是實(shí)時(shí)交互，用以預(yù)測遠(yuǎn)處環(huán)境中機(jī)械手的運(yùn)動。實(shí)驗(yàn)證明，該方法可以極大地提高系統(tǒng)的操作性能。1986年，SheridanT.B.又構(gòu)造了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)用以驗(yàn)證視頻預(yù)測顯示的有效性。結(jié)果表明，在視頻預(yù)測顯示的幫助下，任務(wù)完成時(shí)間減少50%。1992年，KototuT.等人基于BejczyA.K.在1990年提出的“幻影機(jī)器人”的思想上，給虛擬從手加入了力反饋。結(jié)果表明，增加了力反饋使得控制穩(wěn)定，而且從手的運(yùn)動比僅靠圖形顯示判斷接觸力時(shí)快了三倍。1996年，MorikawaH.等人通過建立“虛擬引導(dǎo)模型”引入預(yù)測力反饋。2000年，ItohT.等人對基于半自動任務(wù)導(dǎo)向虛擬工具，并具有運(yùn)動和力標(biāo)定的人-機(jī)協(xié)作遙操作系統(tǒng)提出了新的控制算法。
實(shí)際上，從研究人員對遙操作系統(tǒng)中得網(wǎng)絡(luò)時(shí)延問題的探索研究過程中我們不難發(fā)現(xiàn)：基于電路網(wǎng)絡(luò)理論的無源通訊法則所實(shí)現(xiàn)的控制算法對解決短時(shí)延問題具有較好的效果，而在長時(shí)延的情況下，要實(shí)現(xiàn)在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的同時(shí)又具有良好的可操作性則顯得無能為力;由于現(xiàn)代控制理論的不完善及其系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上的困難等原因，基于現(xiàn)代控制理論所提出的各種控制算法亦未能較好地解決系統(tǒng)通信時(shí)延問題。然而，將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)用于臨場感遙操作機(jī)器人系統(tǒng)來克服通信時(shí)延，從而確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可操作性得以同時(shí)實(shí)現(xiàn)。因此，我們認(rèn)為虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)必定會成為克服時(shí)延對遙操作系統(tǒng)產(chǎn)生的負(fù)面影響的研究的主流方向。
以上這些方法策略的共同點(diǎn)是:把網(wǎng)絡(luò)看作一個(gè)不可知(黑盒子)和不可控的對象，在控制領(lǐng)域?qū)ふ覒?yīng)對網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的方法。而在Internet環(huán)境下的遙操作領(lǐng)域針對時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)通信相關(guān)方面的研究則不是太多。
基于Internet的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的研究主要是在定常時(shí)延和時(shí)變時(shí)延兩個(gè)假設(shè)基礎(chǔ)之上進(jìn)行的。其中，以定常時(shí)延為基礎(chǔ)的研究最為廣泛而以時(shí)變時(shí)延為基礎(chǔ)的研究更具有實(shí)用價(jià)值。現(xiàn)階段的針對網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的研究大體可以分為以下幾個(gè)方向:
(1)分析、研究時(shí)延特點(diǎn)，給出時(shí)延估測模型，并以此模型為基礎(chǔ)研究整個(gè)遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的控制模型;
(2)大量實(shí)驗(yàn)測試，分析時(shí)延呈現(xiàn)出來的統(tǒng)計(jì)特性，預(yù)測其可能遵循的函數(shù)規(guī)律;
(3)利用時(shí)延緩沖器管理算法，將時(shí)變時(shí)延轉(zhuǎn)化為定常時(shí)延;
(4)通過修改、創(chuàng)新時(shí)鐘同步算法，來獲取較準(zhǔn)確地單向傳輸時(shí)延;
(5)重點(diǎn)分析與評估傳輸時(shí)延對通過不同的傳輸協(xié)議傳遞信息所帶來的負(fù)面影響，通過改進(jìn)TCP/RTP/RTCP/UDP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議來解決問題。
三、課題研究內(nèi)容
通過目前遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀可以發(fā)現(xiàn)，對于一般的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)，帶寬雖然有限，但通常還是能夠得到保證，所以時(shí)延也幾乎是常數(shù)。而基于Internet的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)則有所不同，其傳輸時(shí)延則是不斷變化的。遙操作機(jī)器人系統(tǒng)是時(shí)延敏感的，且實(shí)時(shí)性要求很高，因而Internet提供的這些通信條件給遙操作系統(tǒng)的開發(fā)帶來很大困難，傳輸中的大時(shí)延、時(shí)延抖動和不能保證的帶寬將引發(fā)不穩(wěn)定的問題，如果不適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行控制就會導(dǎo)致系統(tǒng)性能極大下降。
基于上述問題，本文著重從網(wǎng)絡(luò)時(shí)延進(jìn)行研究，大致可以分為以下幾個(gè)方面：
(1)基于時(shí)鐘同步的網(wǎng)絡(luò)單向時(shí)延的研究。研究時(shí)延問題的關(guān)鍵之一在于能比較精確地確定時(shí)延的大小，分析當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)單向時(shí)延研究成果及相關(guān)方法，分析單向時(shí)延的統(tǒng)計(jì)特性，重點(diǎn)分析網(wǎng)絡(luò)單向時(shí)延的特點(diǎn)及其對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶厥庑?從其特性出發(fā)，建立基于時(shí)鐘同步算法的單向時(shí)延測算算法模型，驗(yàn)證基于時(shí)鐘同步算法的單向時(shí)延測算算法的有效性。
(2)對TCP協(xié)議進(jìn)行改進(jìn)。分析數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議實(shí)現(xiàn)過程以及TCP協(xié)議內(nèi)在三大機(jī)制:超時(shí)重傳、慢啟動和擁塞避讓。在此基礎(chǔ)上，總結(jié)開發(fā)新型數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議需要達(dá)到的要點(diǎn);基于上述模擬實(shí)驗(yàn)的有效結(jié)果及對協(xié)議的功能需求，在NS2中對TCP協(xié)議進(jìn)行改進(jìn)，通過引入時(shí)延變量以及以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的時(shí)延的智能預(yù)測模塊重新構(gòu)造TCP協(xié)議中擁塞控制機(jī)制，以期達(dá)到時(shí)延抖動小、連續(xù)有序和數(shù)據(jù)可靠傳輸?shù)哪康摹?/p>
四、研究方案及難點(diǎn)
在基于Internet的機(jī)器人遙操作系統(tǒng)中，時(shí)延的一個(gè)顯著的特點(diǎn)是變化。由于Internet中數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延是影響遙操作控制系統(tǒng)品質(zhì)的一個(gè)主要因素，時(shí)延模型的建立是一切分析解決遙操作時(shí)延控制問題的基礎(chǔ)，且時(shí)延(往往是隨機(jī)時(shí)延)是由網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)帶寬限制和網(wǎng)站上數(shù)據(jù)擁擠造成的。目前基于網(wǎng)絡(luò)的遙操作系統(tǒng)已有的一些研究，大多建立在對網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的假設(shè)基礎(chǔ)之上，由于網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的隨機(jī)性和不可預(yù)測性,通過實(shí)驗(yàn)測試時(shí)延來研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)更具有實(shí)際意義。
首先，我們應(yīng)該分析當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的研究成果及相關(guān)方法，通過進(jìn)行實(shí)驗(yàn)得到相關(guān)數(shù)據(jù)
分析時(shí)延的特點(diǎn)和統(tǒng)計(jì)特性以及時(shí)延和時(shí)延抖動對遙操作系統(tǒng)的透明性和可操作性產(chǎn)生的負(fù)面影響，尋求二者之間可能存在的平衡關(guān)系。
其次，研究時(shí)延問題的關(guān)鍵之一在于能比較精確地確定時(shí)延的大小，因此需要設(shè)計(jì)新的時(shí)鐘同步算法，使其同步的精度達(dá)到可以接受的程度，對單向時(shí)延進(jìn)行更加精確地測算。進(jìn)而建立基于時(shí)鐘同步算法的單向時(shí)延測算算法模型，基于該模型建立實(shí)驗(yàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，模擬數(shù)據(jù)傳輸場景，驗(yàn)證基于時(shí)鐘同步算法的單向時(shí)延測算算法的有效性。
再次，利用更加精確地網(wǎng)絡(luò)時(shí)延數(shù)據(jù)對TCP中的擁塞控制機(jī)制進(jìn)行改進(jìn)，對改進(jìn)后的協(xié)議進(jìn)行性能評估。通過在擁塞控制算法中加入時(shí)延變量，建立更適應(yīng)于遙操作機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的改進(jìn)的TCP傳輸協(xié)議，使得擁塞控制算法和時(shí)延的關(guān)系更加密切，讓時(shí)延的變化能更快的反應(yīng)到網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)的傳輸中去。
然后，可以將以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的時(shí)延的智能預(yù)測模塊加入到改進(jìn)的TCP協(xié)議，使其擁有對時(shí)延的一般的預(yù)測功能，輔助新的擁塞控制算法，以期達(dá)到更高的應(yīng)用價(jià)值。
最后，在NS2網(wǎng)絡(luò)模擬環(huán)境下，使用改進(jìn)后的傳輸協(xié)議，建立網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，模擬遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸過程，驗(yàn)證新型協(xié)議的有效性;在實(shí)際環(huán)境中使用改進(jìn)后的傳輸協(xié)議作為系統(tǒng)底層數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，從實(shí)用系統(tǒng)角度驗(yàn)證協(xié)議的有效性。
五、預(yù)期成果和可能的創(chuàng)新點(diǎn)
在對時(shí)延在網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸中的特性分析、總結(jié)的基礎(chǔ)上，通過設(shè)計(jì)新的時(shí)間同步算法，得到更加精確地網(wǎng)絡(luò)時(shí)延，以此來改進(jìn)TCP協(xié)議中現(xiàn)有的擁塞控制機(jī)制，并加入時(shí)延的智能預(yù)測模塊，以期得到更加適合網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，實(shí)現(xiàn)時(shí)延抖動小、連續(xù)有序和可靠地?cái)?shù)據(jù)傳輸。
其中，可能的創(chuàng)新點(diǎn)有：一種新的時(shí)間同步算法，能更加精確地測量網(wǎng)絡(luò)時(shí)延;增加了時(shí)延變量的擁塞控制機(jī)制，可以更快的將時(shí)延的變化反映到到數(shù)據(jù)的傳輸過程中;一個(gè)融入到改進(jìn)后的傳輸協(xié)議的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延智能預(yù)測模塊，可以提高其實(shí)用性和穩(wěn)定性。
六、論文工作計(jì)劃
論文工作的總體時(shí)間安排：
1、2011年9月，開題準(zhǔn)備工作，查找基于Internet的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)傳輸時(shí)延的相關(guān)資料，了解國內(nèi)外的發(fā)展動態(tài)，對課題進(jìn)行可行性分析，確定課題的最終研究方向及課題內(nèi)容。
2、2011年10月—2011年12月，進(jìn)行深入分析，認(rèn)真學(xué)習(xí)與本研究課題相關(guān)的理論知識。3、2012年1月—2012年2月，進(jìn)行相關(guān)系統(tǒng)的概要設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)環(huán)境的搭建。
七、主要參考文獻(xiàn)
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第六篇：自動化畢業(yè)論文開題報(bào)告
摘要：我國自動化技術(shù)發(fā)展非常迅速，在冶金業(yè)中的應(yīng)用我國已經(jīng)自主開發(fā)出了具有世界領(lǐng)先水平的核心控制軟件。本文從物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、數(shù)學(xué)模型、自動化系統(tǒng)的集成與創(chuàng)新以及能源管控一體化對冶金工業(yè)自動化技術(shù)作了更深入的分析。
關(guān)鍵詞：冶金;自動化技術(shù);發(fā)展
近些年我國自動化專業(yè)技術(shù)的發(fā)展得到了很大的成就，已經(jīng)被推廣至制造業(yè)的應(yīng)用中。并且基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的自動化技術(shù)應(yīng)用在經(jīng)濟(jì)效益和社會效益中有很顯著的成果。本文主要以冶金工業(yè)自動化技術(shù)為主進(jìn)行分析。
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在冶金企業(yè)中的應(yīng)用
繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)與移動通信網(wǎng)之后，物聯(lián)網(wǎng)被認(rèn)為是世界信息產(chǎn)業(yè)的第三次浪潮，其具有廣闊的發(fā)展前景。但是目前對物聯(lián)網(wǎng)的研究也僅僅停留在概念階段，物聯(lián)網(wǎng)在冶金工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用存在很多問題，主要表現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：
（1）研制生產(chǎn)關(guān)鍵特殊傳感器DD工業(yè)用傳感器。工業(yè)傳感器能夠?qū)ξ矬w的狀態(tài)和變化進(jìn)行測量或者感知，并將其轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能夠處理的電子信號。工業(yè)自動檢測和自動控制實(shí)現(xiàn)的首要環(huán)節(jié)就是研制生產(chǎn)工業(yè)用傳感器。在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中，必須注重自動化生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù)的監(jiān)視和控制，從而確保設(shè)備能夠正常工作，并且使產(chǎn)品的質(zhì)量達(dá)到最佳效果，而對各個(gè)參數(shù)的監(jiān)視和控制就是通過各種傳感器來實(shí)現(xiàn)的。因此，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉工業(yè)傳感器有助于現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)體系的構(gòu)建。
（2）通過工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)布局和建設(shè)工廠傳感網(wǎng)。工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)將傳感器技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)及無線通信技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)等結(jié)合起來，它是一種由大量隨機(jī)分布的、具有實(shí)時(shí)感知和自組織能力的傳感器節(jié)點(diǎn)組成的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。繼現(xiàn)場總線之后，工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是工業(yè)控制系統(tǒng)領(lǐng)域又一熱點(diǎn)技術(shù)，它能夠使工業(yè)測控系統(tǒng)成本得以降低并且能夠使工業(yè)測控系統(tǒng)應(yīng)用范圍得以提高。工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引起許多國家學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的高度重視。
過程控制數(shù)學(xué)模型在冶金自動化中的應(yīng)用
冶金自動化的不斷突破是離不開數(shù)學(xué)模型的。如果把數(shù)學(xué)模型這項(xiàng)技術(shù)掌握了，就拿到了自動化的主動權(quán)和話語權(quán)。因此，要想生產(chǎn)國家急需的鋼鐵產(chǎn)品，就需要高水平的自動化技術(shù)做支持，而發(fā)達(dá)國家在自動化技術(shù)發(fā)展上比較成熟，他們?yōu)榱四撤N目的是不會將其高端技術(shù)轉(zhuǎn)讓出去的，他們所轉(zhuǎn)讓的技術(shù)基本上都是過時(shí)的要不就是有條件限制的技術(shù)。到目前為止，我國的冶金自動化已經(jīng)發(fā)展到一定的水平，開展高端冶金自動化領(lǐng)域數(shù)學(xué)模型的自主創(chuàng)新條件基本成熟，能夠滿足市場的廣泛需求。另外，我國已經(jīng)構(gòu)建了一個(gè)富有技術(shù)創(chuàng)新能力的團(tuán)隊(duì)，為數(shù)學(xué)模型的自主創(chuàng)新創(chuàng)造了良好的基礎(chǔ)條件。數(shù)學(xué)模型是對象表征的控制，是對象可執(zhí)行的表述，數(shù)學(xué)模型與信息技術(shù)、工藝能力以及自動化技術(shù)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，從而使得數(shù)學(xué)模型的優(yōu)勢更能充分的發(fā)揮出來，因此，數(shù)學(xué)模型通常被稱為自動化與信息化的核心技術(shù)。我國鋼鐵工業(yè)要想生產(chǎn)出國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求的鋼材品種，就需要建立高可用性和高精度的數(shù)學(xué)模型。高可用性和高精度的數(shù)學(xué)模型能夠確保產(chǎn)品的質(zhì)量以及節(jié)能效果，促進(jìn)產(chǎn)品可持續(xù)發(fā)展。
過程控制數(shù)學(xué)模型在國內(nèi)鋼鐵行業(yè)的應(yīng)用與發(fā)展，目前還剛剛起步，方興未艾，隨著需求的發(fā)展，未來的數(shù)學(xué)模型還有著極大的發(fā)展空間。從現(xiàn)在起，形成社會的關(guān)注，這對數(shù)學(xué)模型的未來發(fā)展，會起到一定的積極作用。打破數(shù)學(xué)模型的神秘感。相信自己的力量，鼓足自己的信心，模型應(yīng)用從低級向高級逐步發(fā)展，不斷積累技術(shù)，不斷培養(yǎng)人才，踏下心來，抓上幾個(gè)項(xiàng)目，就一定能搞出名堂來，收到明顯的經(jīng)濟(jì)效益與社會效益。發(fā)展以數(shù)學(xué)模型為核心的自動化技術(shù)，是落實(shí)“科技創(chuàng)造未來”的具體體現(xiàn)，也是我國鋼鐵工業(yè)實(shí)現(xiàn)新的騰飛的助推器。在過程控制數(shù)學(xué)模型的研發(fā)與應(yīng)用上，要實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)突破，開發(fā)出有中國特色的數(shù)學(xué)模型產(chǎn)品與技術(shù)，走出一條“研制一批，儲備一批，生產(chǎn)一批”以科研促生產(chǎn)、以生產(chǎn)出產(chǎn)品、以產(chǎn)品保應(yīng)用的新的可持續(xù)發(fā)展之路來。
以國產(chǎn)化創(chuàng)新型產(chǎn)品與技術(shù)為核心的自動化系統(tǒng)的集成與創(chuàng)新
目前，我國冶金工業(yè)自動化系統(tǒng)的建設(shè)，許多都處于開環(huán)控制或局部閉環(huán)控制階段。而要實(shí)現(xiàn)真正意義的自動化系統(tǒng)的集成與創(chuàng)新就要在全過程方面實(shí)現(xiàn)真正的閉環(huán)。當(dāng)然，這還要涉及到有關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測單元等方面的支持與配合。其核心是國產(chǎn)化的技術(shù)與產(chǎn)品，并廣泛采用國內(nèi)外其他先進(jìn)技術(shù)做支持，以保證整套系統(tǒng)的品質(zhì)與質(zhì)量。如果仍然還是停留在實(shí)現(xiàn)局部閉環(huán)控制上，就不能真正稱之為系統(tǒng)的集成與創(chuàng)新。以國產(chǎn)化創(chuàng)新型產(chǎn)品與技術(shù)為核心的自動化系統(tǒng)的集成與創(chuàng)新是在控制系統(tǒng)、控制工程設(shè)計(jì)和組態(tài)軟件、工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)、制造管理和執(zhí)行軟件等多方面的基礎(chǔ)上，通過集成與優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)真正意義上的生產(chǎn)管控一體化和生產(chǎn)過程控制智能化。
能源管控一體化建設(shè)
冶金工業(yè)是耗能大戶，能耗將制約冶金工業(yè)的發(fā)展，我國冶金工業(yè)也正面臨著由粗放型向精細(xì)化轉(zhuǎn)型。以耗能來核定產(chǎn)能，或許將成為可能。所以整個(gè)冶金工業(yè)的節(jié)能降耗、低碳減排工作十分繁重，利用自動化技術(shù)來實(shí)現(xiàn)降低能耗，是冶金工業(yè)節(jié)能減排、實(shí)現(xiàn)綠色工廠的重要手段之一。
冶金企業(yè)能源管控一體化建設(shè)，如果只停留在數(shù)據(jù)采集階段，那么意義不大。這也是目前已經(jīng)普遍實(shí)現(xiàn)的事實(shí)。針對冶金工業(yè)能源管控的特點(diǎn)，一是耗能大戶，二是在冶金生產(chǎn)過程中，又伴生出大量的可燃性氣體，如焦?fàn)t煤氣、高爐煤氣、轉(zhuǎn)爐煤氣等。所以能源管控的工作重心是能源使用管理的優(yōu)化、二次能源的安全合理使用、多種能源介質(zhì)統(tǒng)一平臺操作、改變傳統(tǒng)的能源計(jì)量方式以及能源安全管理預(yù)警等。能源管控中心建設(shè)的特點(diǎn)是控制模型和管理模型的融合。
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