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第一篇：開題報告
一、畢業(yè)設(shè)計（論文）課題來源
這次畢業(yè)設(shè)計的課題是根據(jù)自己的專業(yè)所長和自己的興趣選定的，屬于設(shè)計繪圖類題目，在江祖勇老師的指導(dǎo)下進行，課題屬于開發(fā)設(shè)計型。
二、選題的目的及意義
印刷工藝過程是借助印刷壓力將涂布在印版上的油墨轉(zhuǎn)移到印張上的過程。作為傳遞油墨和涂布油墨的著墨裝置，無論對哪種印刷機都是不可缺少的重要組成部分。為了獲得清晰的印品，油墨涂布要適量、均勻，沒有性能良好、工作正常、結(jié)構(gòu)合理的著墨裝置，任何印刷機都不能印出令人滿意的印品。
三、本課題在國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢
在早期的膠印機上不存在完整的供墨系統(tǒng)，由人工方式向版面提供和補充油墨，隨著膠印機的不斷改善，供墨系統(tǒng)從無到有，并發(fā)展到今天的自動化程度，成為膠印機上不可缺少的組成部分。目前的目標(biāo)是在一些基本技術(shù)上取得突破，具體是：
控制方式的智能化，在高速膠印機上研發(fā)遠(yuǎn)程診斷功能。()提供遠(yuǎn)程服務(wù)與工作流程，針對具體機器的故障點設(shè)計系統(tǒng)解決方案；
設(shè)備功能多元化，在大環(huán)境的變革下多元化、彈性化，且具有多種切換功能的包裝印刷設(shè)備，才能不斷滿足市場的需求；
結(jié)構(gòu)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，利用原有機型模塊化設(shè)計，可在短時間內(nèi)轉(zhuǎn)換新機型；機構(gòu)運動高精度化，通過應(yīng)用馬達(dá)、編碼器及數(shù)字控制（NC）、動力負(fù)載控制（PLC）等高精度控制器來完成，并適當(dāng)做好產(chǎn)品延伸，朝高科技產(chǎn)品的方向進行研發(fā)；
無軸傳動技術(shù)。用“電子齒輪”代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械齒輪，去掉傳動軸，其優(yōu)點在于避免由于傳動軸的扭曲以及齒輪間隙對印刷機張力及套印造成的影響，可實現(xiàn)更高程度的同步運轉(zhuǎn)，真正實現(xiàn)印刷機組模塊化；
針對特殊應(yīng)用的混合技術(shù)和通過連線生產(chǎn)增加附加值；為了適應(yīng)上述發(fā)展，輸墨機構(gòu)也必須同步發(fā)展。輸墨系統(tǒng)是技術(shù)上極其難于解決的復(fù)雜部分。
每一種膠印機的發(fā)展其主要內(nèi)容是設(shè)計著墨系統(tǒng)，傳墨系統(tǒng)最好能滿足一下要求：在印刷紙張縱向與橫向上獲得高度均勻的油墨層快速的調(diào)節(jié)敏感性各個分色圖像油墨層之間的分裂要小，也就是對分裂影響的低敏感性對油墨和濕潤溶液的數(shù)量具有大范圍的控制變量滿足經(jīng)濟效益要求等。
四、本課題主要研究內(nèi)容
1、畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容
根據(jù)印刷工藝原理及印刷機操作程序的要求，膠印機必須把油墨均勻地適量地傳給印版表面，并根據(jù)需要進行離墨和著墨。為此本設(shè)計要求采用合適的機構(gòu)來完成離墨動作，選擇適當(dāng)?shù)闹珪r間參數(shù)。
設(shè)計內(nèi)容
（1）分析膠印機的著墨工作過程，選擇合適的時間參數(shù)；
（2）選擇合適的驅(qū)動機構(gòu)；
（3）根據(jù)結(jié)構(gòu)選擇合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)；
（4）設(shè)計著墨詳細(xì)結(jié)構(gòu)；
2、主要參數(shù)
最高印刷速度：10000/小時；
最大紙張尺寸（mm）：750*520；
最小紙張尺寸（mm）：285*200。
五、完成論文的條件和擬采用的研究手段（途徑）
1、通過搜索相關(guān)的中外文資料，了解著墨機構(gòu)的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢，撰寫綜述；閱讀并翻譯外文資料，并借助查閱相關(guān)的專業(yè)文獻(xiàn)完成開題報告。
2、通過在自主學(xué)習(xí)并在指導(dǎo)老師的指點和引導(dǎo)下，形成自己的設(shè)計思想，確定設(shè)計方案，完成設(shè)計計算，繪制三維機構(gòu)，并完成著墨機構(gòu)的電子圖稿。
六、本課題進度安排、各階段預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)：
第1―5周：調(diào)研、收集資料，擇寫綜述，閱讀、翻譯外文資料，對著墨機構(gòu)動作分析，確定著墨、離墨時間，對結(jié)構(gòu)類型進行分析，選擇合適機構(gòu)，并確定合適的參數(shù)時間，設(shè)計計算，完成開題報告。
第6―7周：設(shè)計結(jié)構(gòu)，校核。
第8―12周：繪制三維機構(gòu)。
第13周：在計算機上對所有設(shè)計機構(gòu)進行修改和調(diào)整。
第14周：根據(jù)三維圖繪制工程圖。
第15周：編寫設(shè)計說明書。
第16周：編寫設(shè)計說明書，編寫PowerPoint電子課件。
第17周：編寫PowerPoint電子課件，總結(jié)、答辯。
七、指導(dǎo)教師意見
對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計（論文）結(jié)果的預(yù)測：
指導(dǎo)教師：
八、所在專業(yè)審查意見
負(fù)責(zé)人：
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第二篇：開題報告
（一）研究背景
黨的十六大在闡述全面建設(shè)小康社會的宏偉目標(biāo)時，提出了建設(shè)更加和諧的社會的重要目標(biāo)。十六屆四中全會又進一步提出了構(gòu)建和諧社會的任務(wù)，胡錦濤同志指出：我們要建設(shè)的社會主義和諧社會，應(yīng)該是民主法治、公平正義、誠信友愛、充滿活力、安定有序、人與自然和諧相處的社會。
高校作為社會的重要組成部分，一方面，擔(dān)負(fù)著培養(yǎng)人才、傳播知識、服務(wù)社會的任務(wù)，為建設(shè)和諧社會提供人才和智力支持；另一方面，高校自身的和諧建設(shè)和發(fā)展，也就是和諧校園的構(gòu)建，已經(jīng)成為高校改革發(fā)展穩(wěn)定大局中的一項重要的戰(zhàn)略任務(wù)，而高校校園文化建設(shè)又是建設(shè)和諧校園的關(guān)鍵，所以高校校園文化建設(shè)亦成為和諧社會建設(shè)的重要部分。
教育部在2010年頒布了《國家中長期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要（2010―2020年）》，在該綱要中對高等教育提出了新的任務(wù)和要求――“加快創(chuàng)建世界一流大學(xué)和高水平大學(xué)的步伐，培養(yǎng)一批拔尖創(chuàng)新人才，形成一批世界一流學(xué)科，產(chǎn)生一批國際領(lǐng)先的原創(chuàng)性成果，為提升我國綜合國力貢獻(xiàn)力量?！雹诟咝Ｒ瓿膳囵B(yǎng)社會主義接班人、創(chuàng)造世界一流和高水平的大學(xué)的艱巨任務(wù)，就不能忽視高校校園文化建設(shè)，因為，“大學(xué)文化是大學(xué)發(fā)展過程中積淀的精神財富，蘊涵了大學(xué)的靈魂和精髓，是大學(xué)生存、延續(xù)、發(fā)展的支柱和根基所在，體現(xiàn)著大學(xué)的形象和綜合實力?！雹鄹咝Ｐ@文化建設(shè)是先進文化的代表，它既繼承和宣揚了優(yōu)秀的傳統(tǒng)文化，又高舉時代的旗幟，與時俱進，開拓創(chuàng)新，推動社會變革和進步。
2004年10月，中共中央國務(wù)院在《關(guān)于進一步加強和改進大學(xué)生思想政治教育的意見（16號文件）》中提出：“要建設(shè)體現(xiàn)社會主義特點、時代特征和學(xué)校特色的校園文化”的指示①。2004年12月，教育部、共青團中央在《關(guān)于加強和改進高等學(xué)校校園文化建設(shè)的意見》中強調(diào)指出，高等學(xué)校校園文化是社會主義先進文化的重要組成部分，加強校園文化建設(shè)對于推進高等教育改革發(fā)展、加強和改進大學(xué)生思想政治教育、全面提高大學(xué)生綜合素質(zhì)、實現(xiàn)科教興國和人才強國重要戰(zhàn)略，具有十分重要的意義。2005年1月，胡錦濤同志在全國加強和改進大學(xué)生思想政治教育工作會議上強調(diào)：“要大力建設(shè)體現(xiàn)社會主義特點、時代特征和學(xué)校特色的校園文化，廣泛開展豐富多彩、積極向上的學(xué)術(shù)、科技、體育、藝術(shù)和娛樂活動，把德育和智育、體育、美育有機結(jié)合起來，寓教育于文化活動之中。
為貫徹落實上述文件，本文從國內(nèi)外高校校園文化建設(shè)特點的對比入手，從理論和實踐方面闡述了建設(shè)和諧高校校園文化對建設(shè)社會主義和諧社會的重要性，并提出建設(shè)和諧高校校園文化的具體措施，以達(dá)到全面提升校園文化主體素質(zhì)，推動高校全面進步和可持續(xù)發(fā)展的目的。
（二）研究意義
1、高校校園文化建設(shè)研究，可以對我國高校校園文化建設(shè)情況進行深刻總結(jié)
從改革開放以來，我國就非常重視大學(xué)教育，提出了科教興國戰(zhàn)略，但是這些年來，用錢學(xué)森老先生的問題就是“為什么我們的學(xué)?？偸桥囵B(yǎng)不出杰出人才？”其中一個重要原因就是我國高校校園文化建設(shè)還存在著不足和一些扭曲現(xiàn)象，所以，我們要深刻總結(jié)以往高校校園文化建設(shè)的經(jīng)驗，對那些陳舊的、不合時宜的校園文化進行改革，對那些扭曲的現(xiàn)象進行分析并加以排除，在繼承優(yōu)秀傳統(tǒng)文化的基礎(chǔ)上不斷進行創(chuàng)新，建設(shè)出符合我國國情的和諧的高校校園文化。
2、高校校園文化建設(shè)研究，可以優(yōu)化高校育人環(huán)境，促進大學(xué)生全面健康發(fā)展
高校校園是有著高素質(zhì)、高學(xué)歷的教師和學(xué)生共同學(xué)習(xí)和生活的地方，一個和諧的校園文化環(huán)境可以對學(xué)校里的師生起到潛移默化的影響，所以，構(gòu)建和諧的校園文化環(huán)境，利用濃厚的校園文化來對大學(xué)生起到“潤物細(xì)無聲”的作用，促進其健康成長。
3、高校校園文化建設(shè)研究，可以推動社會主義和諧文化的建設(shè)和發(fā)展
高校校園文化作為社會主義文化的重要組成部分，它一方面受到社會大眾文化的影響，另一方面也影響著社會文化。所以，建設(shè)和諧高校校園文化，可以推動社會主義和諧文化的建設(shè)，進而有利于建設(shè)社會主義和諧社會。
（三）研究方法
本文主要采用了以下幾種研究方法：
1、文獻(xiàn)資料與調(diào)查研究綜合法。本文是在查閱、借鑒、吸收有關(guān)高校校園文化建設(shè)的已有理論和實踐成果的基礎(chǔ)上，通過深入高校校園進行調(diào)查研究、觀察了解情況的基礎(chǔ)上形成的。
2、比較研究法。本文通過國內(nèi)外高校校園文化建設(shè)比較，發(fā)現(xiàn)各自的優(yōu)缺點，以求達(dá)到借鑒吸收國外的優(yōu)秀建設(shè)經(jīng)驗，更好的發(fā)展我國高校校園文化建設(shè)的目的。
3、系統(tǒng)研究法。高校校園文化是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，里面包含有精神文化、物質(zhì)文化、制度文化和活動文化，四者相互聯(lián)系、相互依存，要將其看作是四個方面相互影響的一個整體，對其進行研究。
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第三篇：開題報告
一、選題意義和背景
計算機的普及和經(jīng)濟的日益全球化，簡單的會計電算化在現(xiàn)在的經(jīng)濟環(huán)境中顯得有點遜色了，所以正確運用ERP全方位的控制企業(yè)，使得企業(yè)的可利用資源合理高效的運用起來是很有必要的，論文開題報告模板。目前在我國大部分企業(yè)對ERP并不陌生，并且有很多企業(yè)在運用它，然而效果卻有些不盡人意。其中有些問題是可以避免和解決的，只有正確認(rèn)識這些問題并去解決它，才會收到實施ERP真正的效果。由于去年的經(jīng)濟危機，對我國的中小企業(yè)沖擊很大，由此我想到我國中小企業(yè)必須要改變思路，摒棄舊的思想，大膽的改革創(chuàng)新，正確合理的運用ERP，找到自己企業(yè)適合的ERP。
ERP作為一種先進的管理信息系統(tǒng)，是中小企業(yè)實現(xiàn)信息化，提高管理信息能力，增強核心競爭力的有力武器，雖然在實施過程中會有很多問題，但是企業(yè)人員共同的努力，肯定會開創(chuàng)出適合我們自己的ERP。我國中小企業(yè)實施ERP的成功率會越來越高，必將帶來中小企業(yè)信息化的飛速發(fā)展。通過寫這篇文章，讓我自己對ERP也有了更深刻的了解，希望通過這篇文章能對我國的中小企業(yè)的發(fā)展帶來一些幫助，同時我相信我國的中小企業(yè)能夠在這次全球金融危機中更好的把握和運用ERP，讓我國的企業(yè)在浴火中重生，在未來能更好的發(fā)展。
二、參考文獻(xiàn)資料
1、郭海佳。ERP在中小企業(yè)應(yīng)用的問題和對策研究[J]。非公經(jīng)濟，2007年第9期
2、周玉請。ERP理論方法與實踐[M]。北京電子工業(yè)出版社，2006年第一版
三、主要內(nèi)容和預(yù)期目標(biāo)
本文準(zhǔn)備從我國中小企業(yè)實施ERP必要性入手分析我國企業(yè)與ERP的關(guān)系，從而引出當(dāng)前我國中小企業(yè)在實施ERP存在的一些大眾問題，根據(jù)這些問題提出解決思路，建議如何正確實施ERP，開題報告《論文開題報告模板》。
希望能通過寫這篇文章能夠讓自己對ERP有更深刻的認(rèn)識，同時也希望能給我國中小企業(yè)的信息管理方面帶來一些幫助。
四、論文大綱
1、ERP的概述
（1）ERP的概念
（2）我國中小企業(yè)實施ERP的必要性
2、我國中小企業(yè)實施ERP存在的問題
3、解決思路
（1）總體思路
（2）如何正確實施ERP
五、研究方法
初步打算采用因果論證和理論論證，并采用實證和規(guī)范分析對文章進行構(gòu)思，在資源和效益追求最優(yōu)化的理論基礎(chǔ)上展開論述。
六、總體安排與進度
本論文將利用14周的時間完成。具體安排如下：
1、第一周、第二周確定論文題目，并完成開題報告，與老師進行交流。
2、第三周―第七周根據(jù)題目和開題報告搜集相關(guān)資料。
3、第八周完成初稿，并交于老師批閱，聽取老師的意見，進行修改。
4、第九周二稿完成，并交于老師批閱，在老師的指導(dǎo)下進行完善。
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第四篇：開題報告
研究意義：
鋼琴伴奏是一門特殊獨立的學(xué)科，也是一門綜合的藝術(shù)，它對于完美表達(dá)一個作品的內(nèi)涵，起到與演唱者同等重要的作用。在舞臺表演藝術(shù)中，由于伴奏要與歌唱者一道共同進入“角色”，因此，必須與歌唱者一同研究作品。只有這樣，才能在舞臺表演時，行腔、換氣，伴奏者不僅要能“跟”好、“托”好、“帶”好，還能做到準(zhǔn)確把握作品的風(fēng)格處理，作品的內(nèi)在意境，體會其輕重緩急的特點及樂句呼吸的深淺，敏捷的細(xì)微的感情變化，以便作出快速反應(yīng)，為演唱者展示音樂的烘托，提供豐富音樂的氛圍與再創(chuàng)造，最終與演唱者達(dá)到珠聯(lián)璧合，交相輝映的藝術(shù)境界。即興伴奏是一門應(yīng)用的技術(shù)，必須理論聯(lián)系實際，它除要求具有鋼琴技巧、和聲基礎(chǔ)外，還要求演奏者具有良好的旋律分析、判斷能力、豐富的想象力、創(chuàng)造力和應(yīng)變能力，能較有創(chuàng)造性地選擇好、設(shè)計好織體，并應(yīng)用到伴奏中去；具有豐富的想象力、創(chuàng)造力和應(yīng)變能力。
文獻(xiàn)綜述：
①劉聰、韓冬著《鋼琴即興伴奏教程新編》1999年8月北京第一版人民音樂出版社出版發(fā)行
②凱斯特萊爾?略林茨著張瑞、鄒國昌、徐振華譯《鍵盤和聲學(xué)教程》2004年8月第一版人民音樂出版社出版發(fā)行
③立斐嵐著《鋼琴伴奏藝術(shù)縱橫》1996年8月北京第一版人民音樂出版社出版發(fā)行
④謝耿、陳雪慧著《鋼琴即興配彈教程》2004年1月第一版花城出版社
主要內(nèi)容：
鋼琴伴奏是一門特殊獨立的學(xué)科，也是一門綜合的藝術(shù)，它對于完美表達(dá)一個作品的內(nèi)涵，起到與演唱者同等重要的作用。鋼琴伴奏與歌唱兩者就象是鮮花與綠葉，既有各自的特點，又必須有統(tǒng)一的平衡關(guān)系，只有處理好這種平衡關(guān)系，才會使聲樂教學(xué)和聲樂演唱水平得以提高，才會推動聲樂鋼琴伴奏藝術(shù)更好地發(fā)展。
現(xiàn)在我們以系列片《共和國之戀》的主題曲《生死相依我苦戀著你》為例，具體詳細(xì)的展開討論，看看鋼琴的即興伴奏都需要注意些什么。
一、熟悉、分析歌詞、旋律：
具體分析時要注意旋律的風(fēng)格、情緒、調(diào)式、高潮等方面內(nèi)容，把握住旋律的內(nèi)涵，對旋律有總體的了解。
二、和聲布局：
和聲設(shè)計是鋼琴即興伴奏中具有“靈魂”地位的重要部分。和聲選配是否恰當(dāng)直接影響到整首旋律伴奏處理的目的性、合理性和完美性。我們要根據(jù)對旋律的理解及和聲進行原則開始總體布局。
首先進行開始部分、高潮部分、結(jié)束部分的和聲安排，注重和聲的功能性及色彩性，安排好半終止及終止式。然后根據(jù)和聲進行的規(guī)則及效果安排其他和弦。安排和弦時應(yīng)注意以下兩點：
1、以正三、三度疊置、原位和弦為主、副三、轉(zhuǎn)位、變音和弦為輔，多用第一、四、五級的連接。
2、旋律開始部分以主和弦為主，以強調(diào)調(diào)式，高潮部分選用不穩(wěn)定和功能性強的和弦、變音和弦，以增加動感。
三、選用適合的和聲伴奏織體：
根據(jù)旋律的內(nèi)容、情緒等設(shè)計、選擇適當(dāng)?shù)陌樽嗫楏w是即興伴奏成功與否的關(guān)鍵。因此，要求伴奏者應(yīng)掌握各種風(fēng)格、各種情緒、較多類型的伴奏織體：。
1、抒情優(yōu)美類樂曲，多讓人感到精神放松，顧而常用分解和弦
2、堅定有力、莊嚴(yán)宏偉類樂曲，常用柱式和弦
3、歡快跳躍、節(jié)奏感強的樂曲，用帶低音的半分解和弦
以上三種形式是伴奏織體的基本形式，常常在伴奏中使用。當(dāng)然，它還可根據(jù)旋律表現(xiàn)之需要進行變化，產(chǎn)生出更多、更適合的音型織體。伴奏音型的使用應(yīng)統(tǒng)一中求變化。單樂段可只用一種織體，其他曲式可使用兩種或兩種以上的織體，伴奏音型之間有個對比，會在聽覺上更舒服好聽。
四、旋律中重點部分的處理：
1、長音地方應(yīng)進地填空：（a）、把旋律進行加花。（b）、把伴奏音型及和弦進行理復(fù)。
2、高潮部分應(yīng)加強處理：（a）、反向的八度、音階、半音階進行。（b）、根據(jù)風(fēng)格使用震音、琶音等。（c）、選用動感較強的變化和弦、色彩和弦以加強緊張度、烘托氣氛。
3、對前奏、間奏、尾聲進行較細(xì)致的處理。
鋼琴即興伴奏的特點正在于“即興”，它是在沒有正譜伴奏的情況下，在較短的時間內(nèi)為旋律即興編配伴奏織體，要求憑借伴奏者的智慧與靈感在極短的時間內(nèi)構(gòu)思出合乎邏輯的伴奏方案，保證演唱的順利進行，有時，靈感橫溢時的鋼琴即興伴奏還能彈奏出比正譜伴奏更有光彩的效果。因此，即興伴奏者對鋼琴演奏技能、基本樂理、和聲學(xué)、曲式分析、作曲理論方面知識技能的綜合運用，厚實的鍵盤和聲基礎(chǔ)和較好的鋼琴演奏水平，才能更好地完成鋼琴即興伴奏的編配。
進度計劃：
20xx.7.8――20xx.7.15完成論文選題
20xx6.7.16――20xx.8.31進行資料的收集、閱讀和前期調(diào)研
20xx.9.1――20xx.9.10完成畢業(yè)論文任務(wù)書
20xx.9.11――20xx.10.20撰寫文獻(xiàn)綜述和開題報告
20xx.10.21――20xx.11.19進行文獻(xiàn)綜述和開題報告的審查及開題答辯
20xx.11.20――20xx.1.20進行課題調(diào)研及論文撰寫
20xx.12.1――20xx.5.10進行論文評審和修改
20xx.5.11――20xx.5.31準(zhǔn)備并進行論文答辯
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第五篇：
摘要
機械手是近幾十年發(fā)展起來一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用，隨著工業(yè)機械化和自動化的發(fā)展以及氣動技術(shù)自身的一些優(yōu)點，氣動機械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動化的各個行業(yè)。本文就氣動機械手的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展前景作了簡單概述。擴展我們的知識面和專業(yè)面，可以加強對自己的思維訓(xùn)練和能力培養(yǎng)，還可以填補空白，提高生產(chǎn)效率，很大的現(xiàn)實意義。
關(guān)鍵詞：氣動機械手；研究方向；發(fā)展趨勢
1.機械手國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
工業(yè)機械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴大。
工業(yè)機械手是在第二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來的，始于40年代的美國橡樹嶺國家實驗室的搬運核原料的遙控機械操作手研究，它是一種主從型的控制系統(tǒng)。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手。它的結(jié)構(gòu)是：機體上安裝一回轉(zhuǎn)長臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教型的；1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上，又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機械手。運動系統(tǒng)仿造坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮，用液壓驅(qū)動；控制系統(tǒng)用磁鼓做儲存裝置。不少球面坐標(biāo)式機械手就是在這個基礎(chǔ)上發(fā)展起來的；同年該公司和普曼公司合并成為萬能制動公司，專門生產(chǎn)工業(yè)機械手。1962年美國機械鑄造公司也實驗成功一種叫Versatran機械手，原意是靈活搬運，可做點位和軌跡控制：該機械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降、伸縮，采用液壓驅(qū)動，控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。雖然這2種機械手出現(xiàn)在六十年代初，但都是國外機械手發(fā)展
的基礎(chǔ)。從60年代后期起，噴漆、弧焊工業(yè)機器人相繼在生產(chǎn)中開始應(yīng)用。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制出一種Unimation―Vic.arm型工業(yè)機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用于裝配作業(yè)。聯(lián)邦德國機器制造業(yè)是從1970年開始應(yīng)用機械手，主要用于起重運輸、焊接和設(shè)備的上下料等作業(yè)：聯(lián)邦德國Kuka公司還生產(chǎn)一種點焊機械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制；日本是工業(yè)機器人發(fā)展最快，應(yīng)用國家最多的國家，自1969年從美國引進兩種典型機械手后，開始大力從事機械手的研究，目前以成為世界上工業(yè)機械手應(yīng)用最多的國家之一。前蘇聯(lián)自六十年代開始發(fā)展應(yīng)用機械手，主要用于機械化、自動化程序較低、繁重單調(diào)、有害于健康的輔助性工作。
我國工業(yè)機械手的研究與開發(fā)始于20世紀(jì)70年代。1972年我國第一臺機械手開發(fā)于上海，隨之全國各省都開始研制和應(yīng)用機械手。從第七個五年計劃（1986-1990）開始，我國政府將工業(yè)機器人的發(fā)展列入其中，并且為此項目投入大量的資金，研究開發(fā)并且制造了一系列的工業(yè)機器人，有由北京機械自動化研究所設(shè)計制造的噴涂機器人，廣州機床研究所和北京機床研究所合作設(shè)計制造的點焊機器人，大連機床研究所設(shè)計制造的氬弧焊機器人，沈陽工業(yè)大學(xué)設(shè)計制造的裝卸載機器人等等。這些機器人的控制器，都是由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所和北京科技大學(xué)機器人研究所開發(fā)的，同時一系列的機器人關(guān)鍵部件也被開發(fā)出來，如機器人專用軸承，減震齒輪，直流伺服電機，編碼器，DC――PWM等等。
我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等?？梢詫C械手各運動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構(gòu)，設(shè)計成典型的通用機構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機構(gòu)，組裝成各種用途的機械手，即便于設(shè)計制造，又便于跟換工件，擴大了應(yīng)用范圍。
2.機械手構(gòu)成與分類機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。
手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被
抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有2～3個自由度。機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。
3.氣動機械手的應(yīng)用現(xiàn)狀
由于氣壓傳動系統(tǒng)使用安全、可靠，可以在高溫、震動、易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射等惡劣環(huán)境下工作”’。而氣動機械手作為機械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實現(xiàn)無級調(diào)速、易實現(xiàn)過載保護、易實現(xiàn)復(fù)雜的動作等優(yōu)點。所以，氣動機械手被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、半導(dǎo)體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手。高頻率的點焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應(yīng)用之一。
在彩電、冰箱等家用電器產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線上，在半導(dǎo)體芯片、印刷電路等各種電子產(chǎn)品的裝配流水線上，不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物
品輕輕地吸住，運送到指定目標(biāo)位置。對加速度限制十分嚴(yán)格的芯片搬運系統(tǒng)，采用了平穩(wěn)加速的SIN氣缸。
氣動機械手用于對食品行業(yè)的粉狀、粒狀、塊狀物料的自動計量包裝；用于煙草工業(yè)的自動卷煙和自動包裝等許多工序。如酒、油漆灌裝氣動機械手；自動加蓋、安裝和擰緊氣動機械手，牛奶盒裝箱氣動機械手等。
4.發(fā)展前景及方向
4.1重復(fù)高精度
精度是指機器人、機械手到達(dá)指定點的精確程度，它與驅(qū)動器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度是指如果動作重復(fù)多次，機械手到達(dá)同樣位置的精確程度。重復(fù)精度比精度更重要，如果一個機器人定位不夠精確，通常會顯示一個固定的誤差，這個誤差是可以預(yù)測的，因此可以通過編程予以校正。重復(fù)精度限定的是一個隨機誤差的范圍，它通過一定次數(shù)地重復(fù)運行機器人來測定。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，以及氣動伺服技術(shù)走出實驗室和氣動伺服定位系統(tǒng)的成套化。氣動機械手的重復(fù)精度將越來越高，它的應(yīng)用領(lǐng)域也將更廣闊，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。
4.2模塊化
有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動裝置的氣動機械手稱為簡單的傳輸技術(shù)，而把模塊化拼裝的氣動機械手稱為現(xiàn)代傳輸技術(shù)。模塊化拼裝的氣動機械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向系統(tǒng)裝置，使機械手運動自如。由于模塊化氣動機械手的驅(qū)動部件采用了特殊設(shè)計的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度及精確的導(dǎo)向精度。優(yōu)良的定位精度也是新一代氣動機械手的一個重要特點。模塊化氣動機械手使同一機械手可能由于應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能，擴大了機械手的應(yīng)用范圍，是氣動機械手的一個重要的發(fā)展方向。
智能閥島的出現(xiàn)對提高模塊化氣動機械手和氣動機器人的性能起到了十分重要的支持作用。因為智能閥島本來就是模塊化的設(shè)備，特別是緊湊型CP閥島，它對分散上的集中控制起了十分重要的作用，特別對機械手中的移動模塊。
4.3無給油化
為了適應(yīng)食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求，不加潤滑脂的不供油潤滑元件已經(jīng)問世。隨著材料技術(shù)的進步，新型材料（如燒結(jié)金屬石墨材料）的出現(xiàn)，構(gòu)造特殊、用自潤滑材料制造的無潤滑元件，不僅節(jié)省潤滑油、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長。
4.4機電氣一體化
由“可編程序控制器-傳感器-氣動元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動化技術(shù)的重要方面；發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制氣動元件，使氣動技術(shù)從“開關(guān)控制”進入到高精度的“反饋控制”；省配線的復(fù)合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。
而今，電磁閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接控制線圈變得越來越可能。氣動機械手、氣動控制越來越離不開PLC，而閥島技術(shù)的發(fā)展，又使PLC在氣動機械手、氣動控制中變得更加得心應(yīng)手。
5.課題研究的目的、意義：
在機械工業(yè)中，應(yīng)用機械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度
應(yīng)用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應(yīng)用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。
在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)
應(yīng)用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產(chǎn)。
綜上所述，有效的應(yīng)用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。
第六篇：
（一）研究背景
黨的十六大在闡述全面建設(shè)小康社會的宏偉目標(biāo)時，提出了建設(shè)更加和諧的社會的重要目標(biāo)。十六屆四中全會又進一步提出了構(gòu)建和諧社會的任務(wù)，我們要建設(shè)的社會主義和諧社會，應(yīng)該是民主法治、公平正義、誠信友愛、充滿活力、安定有序、人與自然和諧相處的社會。
高校作為社會的重要組成部分，一方面，擔(dān)負(fù)著培養(yǎng)人才、傳播知識、服務(wù)社會的任務(wù)，為建設(shè)和諧社會提供人才和智力支持；另一方面，高校自身的和諧建設(shè)和發(fā)展，也就是和諧校園的構(gòu)建，已經(jīng)成為高校改革發(fā)展穩(wěn)定大局中的一項重要的戰(zhàn)略任務(wù)，而高校校園文化建設(shè)又是建設(shè)和諧校園的關(guān)鍵，所以高校校園文化建設(shè)亦成為和諧社會建設(shè)的重要部分。
教育部在2010年頒布了《國家中長期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要（2010―2020年）》，在該綱要中對高等教育提出了新的任務(wù)和要求――“加快創(chuàng)建世界一流大學(xué)和高水平大學(xué)的步伐，培養(yǎng)一批拔尖創(chuàng)新人才，形成一批世界一流學(xué)科，產(chǎn)生一批國際領(lǐng)先的原創(chuàng)性成果，為提升我國綜合國力貢獻(xiàn)力量。”②高校要完成培養(yǎng)社會主義接班人、創(chuàng)造世界一流和高水平的大學(xué)的艱巨任務(wù)，就不能忽視高校校園文化建設(shè)，因為，“大學(xué)文化是大學(xué)發(fā)展過程中積淀的精神財富，蘊涵了大學(xué)的靈魂和精髓，是大學(xué)生存、延續(xù)、發(fā)展的支柱和根基所在，體現(xiàn)著大學(xué)的形象和綜合實力?！雹鄹咝Ｐ@文化建設(shè)是先進文化的代表，它既繼承和宣揚了優(yōu)秀的傳統(tǒng)文化，又高舉時代的旗幟，與時俱進，開拓創(chuàng)新，推動社會變革和進步。
2004年10月，中共中央國務(wù)院在《關(guān)于進一步加強和改進大學(xué)生思想政治教育的意見（16號文件）》中提出：“要建設(shè)體現(xiàn)社會主義特點、時代特征和學(xué)校特色的校園文化”的指示①。2004年12月，教育部、共青團中央在《關(guān)于加強和改進高等學(xué)校校園文化建設(shè)的意見》中強調(diào)指出，高等學(xué)校校園文化是社會主義先進文化的重要組成部分，加強校園文化建設(shè)對于推進高等教育改革發(fā)展、加強和改進大學(xué)生思想政治教育、全面提高大學(xué)生綜合素質(zhì)、實現(xiàn)科教興國和人才強國重要戰(zhàn)略，具有十分重要的意義。2005年1月，全國加強和改進大學(xué)生思想政治教育工作會議上強調(diào)：“要大力建設(shè)體現(xiàn)社會主義特點、時代特征和學(xué)校特色的校園文化，廣泛開展豐富多彩、積極向上的學(xué)術(shù)、科技、體育、藝術(shù)和娛樂活動，把德育和智育、體育、美育有機結(jié)合起來，寓教育于文化活動之中。
為貫徹落實上述文件，本文從國內(nèi)外高校校園文化建設(shè)特點的對比入手，從理論和實踐方面闡述了建設(shè)和諧高校校園文化對建設(shè)社會主義和諧社會的重要性，并提出建設(shè)和諧高校校園文化的具體措施，以達(dá)到全面提升校園文化主體素質(zhì)，推動高校全面進步和可持續(xù)發(fā)展的目的。
（二）研究意義
1、高校校園文化建設(shè)研究，可以對我國高校校園文化建設(shè)情況進行深刻總結(jié)
從改革開放以來，我國就非常重視大學(xué)教育，提出了科教興國戰(zhàn)略，但是這些年來，用錢學(xué)森老先生的問題就是“為什么我們的學(xué)?？偸桥囵B(yǎng)不出杰出人才？”其中一個重要原因就是我國高校校園文化建設(shè)還存在著不足和一些扭曲現(xiàn)象，所以，我們要深刻總結(jié)以往高校校園文化建設(shè)的經(jīng)驗，對那些陳舊的、不合時宜的校園文化進行改革，對那些扭曲的現(xiàn)象進行分析并加以排除，在繼承優(yōu)秀傳統(tǒng)文化的基礎(chǔ)上不斷進行創(chuàng)新，建設(shè)出符合我國國情的和諧的高校校園文化。
2、高校校園文化建設(shè)研究，可以優(yōu)化高校育人環(huán)境，促進大學(xué)生全面健康發(fā)展
高校校園是有著高素質(zhì)、高學(xué)歷的教師和學(xué)生共同學(xué)習(xí)和生活的地方，一個和諧的校園文化環(huán)境可以對學(xué)校里的師生起到潛移默化的影響，所以，構(gòu)建和諧的校園文化環(huán)境，利用濃厚的校園文化來對大學(xué)生起到“潤物細(xì)無聲”的作用，促進其健康成長。
3、高校校園文化建設(shè)研究，可以推動社會主義和諧文化的建設(shè)和發(fā)展
高校校園文化作為社會主義文化的重要組成部分，它一方面受到社會大眾文化的影響，另一方面也影響著社會文化。所以，建設(shè)和諧高校校園文化，可以推動社會主義和諧文化的建設(shè)，進而有利于建設(shè)社會主義和諧社會。
（三）研究方法
本文主要采用了以下幾種研究方法：
1、文獻(xiàn)資料與調(diào)查研究綜合法。本文是在查閱、借鑒、吸收有關(guān)高校校園文化建設(shè)的已有理論和實踐成果的基礎(chǔ)上，通過深入高校校園進行調(diào)查研究、觀察了解情況的基礎(chǔ)上形成的。
2、比較研究法。本文通過國內(nèi)外高校校園文化建設(shè)比較，發(fā)現(xiàn)各自的優(yōu)缺點，以求達(dá)到借鑒吸收國外的優(yōu)秀建設(shè)經(jīng)驗，更好的發(fā)展我國高校校園文化建設(shè)的目的。
3、系統(tǒng)研究法。高校校園文化是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，里面包含有精神文化、物質(zhì)文化、制度文化和活動文化，四者相互聯(lián)系、相互依存，要將其看作是四個方面相互影響的一個整體，對其進行研究。
