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前言

經(jīng)過近三年的學習，我們迎來了大學專業(yè)課程學習中的一個重要實踐環(huán)節(jié)---生產(chǎn)實習。實習中我們一定要認真刻苦，多觀察多思考，在完成老師布置的生產(chǎn)實習任務的同時，也要把這次實習看作是對大學三年來所學知識的檢驗，按老師提供的知識點和要求內(nèi)容去發(fā)現(xiàn)問題和尋找答案。通過這次生產(chǎn)實習，我將有機會接觸和了解物流、自動化行業(yè)的一些實際知識，通過實習，也使將我對各種生產(chǎn)裝備和制造過程有充分的了解和認識。

一、實習目的

本次實習是面向生產(chǎn)實際，通過走向生產(chǎn)

庫存管理。這套教學系統(tǒng)中的立體倉庫由兩列組合式貨架和一個巷道式堆垛機組成，一共設有80個倉位，可以存放不同的貨物。

全自動堆垛機是立體倉庫的核心部件，用于將立體倉庫中的貨物取出到出貨臺或者將入貨臺上的貨物放置到設定的倉位。主驅(qū)動采用運動控制器+交流伺服電機方式，具有噪音低、速度快、定位精度高等特點，專用運動控制器核心是高性能的DSP和FPGA技術，可以實現(xiàn)4個運動控制軸的協(xié)調(diào)控制，控制速度和定位精度遠高于PLC+變頻器控制方式。

針對本物流自動化倉儲系統(tǒng)及FMS柔性制造系統(tǒng)，隨系統(tǒng)配備一套流水線管理用WMS/MES（倉儲管理系統(tǒng)/執(zhí)行制造系統(tǒng)）軟件及同該軟件進行無縫對接的一套FMS終端執(zhí)行系統(tǒng)軟件。

明確四軸加工原理，完成四軸運動控制系統(tǒng)組成部份的認知，了解所學專業(yè)課程如：電力電子技術、運動控制、計算機控制等課程與四軸運動控制器的聯(lián)系；四軸運動控制系統(tǒng)的參數(shù)設定及運行實驗，明確精確定位的參數(shù)設定方法，并對相應實驗數(shù)據(jù)進行紀錄與分析。通過編程實現(xiàn)采用三軸配合運動實現(xiàn)平面圖形的描繪。設計友好界面，能夠給出幫助信息，并實現(xiàn)復雜圖形的動態(tài)跟蹤顯示

工業(yè)機器人是一種用于搬運物料、工件、工具或完成多種操作功能的專用機械裝置，它由計算機進行控制，是無人參與的自主自動化控制系統(tǒng)，它是可編程的，具有柔性的自動化系統(tǒng)，可以允許進行人機交互。

示教再現(xiàn)型機器人的控制方式是：工作前由操作者對機器人的運行軌跡、作業(yè)順序、工藝條件等進行直接手動示教、示教盒示教或鍵入指令，由控制計算機系統(tǒng)將示教參數(shù)存入存儲區(qū)。工作時機器人依次讀取示教參數(shù)，并在一定精度范圍內(nèi)重現(xiàn)示教動作，完成作業(yè)任務。

機器人控制系統(tǒng)是一個計算機控制系統(tǒng)。它接受來自各傳感器的信息，進行數(shù)據(jù)處理，并根據(jù)輸入的作業(yè)程序或預存信息、機器人的狀態(tài)環(huán)境等情況，產(chǎn)生控制信號去指揮各個驅(qū)動器運動，并通過手臂和手腕帶動末端執(zhí)行器完成作業(yè)任務。

掌握機器人的組成，對各組成部分的功能進行學習，仔細觀察在不同設置下機器人運動軌跡的異同點。學習機器人控制程序的編制，參數(shù)設置，并對結(jié)果進行分析。

激光內(nèi)雕機首先通過專用點云轉(zhuǎn)換軟件，將二維或三維圖像轉(zhuǎn)換成點云圖像，然后根據(jù)點的排列，通過激光控制軟件控制圖像在水晶中的位置和激光的輸出。由半導體泵浦固體產(chǎn)生的激光經(jīng)倍頻處理輸出波長為532nm的激光。激光束經(jīng)擴束鏡擴束后，再射到方頭里振鏡掃描器的反射鏡上，振鏡掃描器在計算機控制下高速擺動，使激光束在平面X、Y兩維方向上進行掃描形成平面圖像。三維圖像靠振鏡及工作臺的聯(lián)合動作實現(xiàn)。

通過鏡頭將激光束聚焦在加工物體的表面或內(nèi)部形成一個個微細的、高能量密度的光斑，每一個高能量的激光脈沖瞬間在物體表面或內(nèi)部燒蝕形成雕刻。經(jīng)過計算機控制連續(xù)不斷的重復這一過程，預先設計好的字符、圖形等內(nèi)容就永久地蝕刻在物體表面或內(nèi)部。

二、實習內(nèi)容

并對自動化物流系統(tǒng)有了比較深刻的認識。

通過在四軸運動控制開發(fā)平臺上進行教學實驗，我掌握了v運動控制系統(tǒng)的基本概念、組成及機電運動系統(tǒng)的基本特點，熟悉四軸運動控制系統(tǒng)的基本開發(fā)流程。通過搬運實驗的教學與實操，我熟悉了機器人的操作系統(tǒng)。通過激光內(nèi)雕機實驗，我熟悉激光內(nèi)雕機的結(jié)構(gòu)，了解了激光雕刻。

這次實習，使我受益匪淺，通過實習，我認識到我們應該將課本與實際實習結(jié)合起來，通過兩個課堂提高自己的`能力，使自己更好的掌握所學知識。在實習中我對物流及自動化全過程有了一個完整的感性認識，學到了生產(chǎn)技術與管理、加工設備及車間布置等方面的知識，驗證、鞏固、深化和擴充了所學的課程的理論知識。同時對生產(chǎn)實習的目的也有了更進一步的理解，我會認真的把實習的知識運用到我今后的學習當中，從中獲取有用的知識，更好的完成后續(xù)課程，并把學到的理論知識更好的運用到今后的工作中，它是我在學習生涯中的一筆寶貴財富！感謝指導老師和技術人員給我們提供的這次機會，我會在今后加以實用，爭取再創(chuàng)新，在社會的技術領域做出貢獻。