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第一篇：機(jī)械實習(xí)報告

漢陽（邯鄲）包裝機(jī)械有限公司是韓國漢陽包裝機(jī)械株式會社公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。

1.機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。

2.國內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面

從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。

軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍；其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展, 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強(qiáng)度的同時, 大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序, 通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費(fèi)時費(fèi)工、效率低; 后者因設(shè)計復(fù)雜, 需較多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力, 保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、

機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，它有多個自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。

隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時間里，從理論設(shè)計到實際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編.

xx汽車股份有限公司是一家大型股份制民營企業(yè)，也是國內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前，公司下屬有“長城華北汽車有限公司”、“保定市信誠汽車發(fā)展有限公司”、“長城內(nèi)燃機(jī)有限公司”、“長城橋業(yè)有限公司”、“xx汽車技術(shù)研究中心”等控股公司多家，。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進(jìn)行“點菜式”生產(chǎn)，每年近萬輛長城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專用車。

老師為我們介紹了發(fā)動機(jī)的基本構(gòu)造和原理，對它有了更深刻地認(rèn)識?，F(xiàn)在的汽車、摩托車等大都采用的是內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)是一種熱力發(fā)動機(jī)，它的特點是通過液體或氣體燃料在機(jī)器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能提供給汽車，成為汽車前進(jìn)的動力。就拿我們常見的汽車發(fā)動機(jī)來說，它是一種四沖程往復(fù)活塞式發(fā)動機(jī)。

第二篇：機(jī)械實習(xí)報告

三年的大專生活已接近尾聲，回顧自己的所有大專歷程，一切影影在目，感覺自己做的學(xué)的不錯的我持之以恒的堅持下去，感覺自己不足的我改進(jìn)一番，為自己也是為了以后的更加明朗更加清晰。實習(xí)是大學(xué)生步入工作崗位前的緩沖期、過渡期，也是大學(xué)生自身工作能力的磨合期，作為一名剛從學(xué)校出來的大學(xué)生，能否在實習(xí)過程中掌握好實習(xí)內(nèi)容，培養(yǎng)好工作能力顯得尤為重要。幾個月里，我嚴(yán)格按照學(xué)校和廠里的要求，做到“想實習(xí)，會實習(xí)，實好習(xí)”，把培養(yǎng)工作能力，提高自身素質(zhì)作為己任，圓滿的完成了本階段實習(xí)任務(wù)。

20xx年11月19日我到xxxxxxx科技有限公司開始了我的崗位實習(xí)，雖然與我所學(xué)的專業(yè)并不是很對口，我還是報以很認(rèn)真的去對待的。這是第一次正式與社會接軌踏上工作崗位，開始與以往完全不一樣的生活。每天在規(guī)定的時間上下班，上班期間要認(rèn)真準(zhǔn)時地完成自己的工作任務(wù)，不能草率敷衍了事。我們的肩上開始扛著責(zé)任，凡事得謹(jǐn)慎小心，否則隨時可能要為一個小小的錯誤承擔(dān)嚴(yán)重的后果付出巨大的代價。

剛開始我們在xx科技實習(xí)第一個體會到的就是一個字——“累”，但后來慢慢的習(xí)慣下來，因為大部同學(xué)是在學(xué)校安逸慣了，沒有經(jīng)歷過很大風(fēng)吹雨打，可以說大部分同學(xué)一直以來在保護(hù)傘下走過，這次學(xué)校要求大三學(xué)生第一學(xué)期中期進(jìn)入崗位實習(xí)，給我真正體會到現(xiàn)實生活中的酸、甜、苦、辣；但是我很高興地看到，這些天我在實習(xí)中到困難時，并沒有后退，而是勇敢地面對現(xiàn)實，配合團(tuán)隊做好個人工作。實習(xí)磨煉了我的意志，使我現(xiàn)在的意志比實習(xí)前堅強(qiáng)多，不再是當(dāng)初不懂“俗世生活”的我。

在xx科技有限公司為期幾個月的實習(xí)生活，對我而言有著十分重要的意義。它使我在理論上對電子產(chǎn)品制造深入到實際目睹的過程及有了全新的認(rèn)識，而且在實踐能力上也得到了提高，真正地做到了學(xué)以致用。首先，第一個是我們懂得了什么叫做團(tuán)隊精神，在流水線上工作是不能隨便離崗或停頓下來，如果流水線上有一個人離崗或停頓將會影響整條生產(chǎn)線的速度，連累到整條線的員工，同時質(zhì)量也要有所保證，不能馬虎，哪怕是看起來不大重要，都有可能被品檢，全檢檢查出來重新返工，那樣浪費(fèi)整條生產(chǎn)線上的員工的時間。這就使我們學(xué)會了辦事情謹(jǐn)慎、認(rèn)真、仔細(xì)的對待，學(xué)會了團(tuán)結(jié)，分工和互相協(xié)調(diào)，使我們體會到團(tuán)隊精神在工作中的重要性。其次，我們學(xué)會了勤儉節(jié)約的好習(xí)慣，理解到什么是“粒粒皆辛苦”，的名句，同學(xué)們平常在學(xué)校里大手大腳的花錢，而在工廠里看到員工們辛辛苦苦拼命的加班才得到哪點血汗錢時，在我們自己也拿到辛辛苦苦地加班，用自己血汗掙回來的加班費(fèi)時，才真正的體會到“錢”是來之不易?？梢哉f這次實習(xí)給我們上了一堂無形的思想道德課，讓我們受益匪淺，教育深刻。其三，我們學(xué)會了溝通，學(xué)會處理好身邊的人際關(guān)系，學(xué)會在苦中作樂的技巧，在生產(chǎn)線上工作是比較枯燥的，每天都反復(fù)的做那份工作，如果沒有同身邊的同事溝通，處理好身邊的人際關(guān)系，一個人是很孤獨，同時在一個工位上工作時間長了，前后工位之間將免不了有磨擦出現(xiàn)，處理不好，將影響我們的工作質(zhì)量。這就讓我們懂得了人際關(guān)系的重要性，一個好的人緣將會給我們的工作帶來了無限的方便和歡樂。其四，我們在工作中學(xué)會了研究。在工作中，方法中的正確和方便性非常重要，直接影響到生產(chǎn)的效率，我們在自己的崗位上做熟了對自己所做的工作也仔細(xì)研究起來，細(xì)心分析其方法，模具的缺點，自己研制出一套更加便捷簡單的方法來提高自己的速度和減少工作量，真正充分體現(xiàn)出大學(xué)生的不同之處，體現(xiàn)了大學(xué)生的風(fēng)采?？偟膩碚f，我們這一次實習(xí)學(xué)習(xí)到了很多在校園、在課堂上、課本上學(xué)不到的東西，也使同學(xué)們了解很多和懂得了做人的道理，特別是體會到生活中的艱辛和找工作的不容易。在此，我要感謝所有為我的實習(xí)提供幫助和領(lǐng)導(dǎo)老師們，感謝你們這么多天的照顧和幫助。相信這次珍貴的實習(xí)經(jīng)歷會一直伴隨著我以后的工作生活。千里之行，始于足下，我會通過這次實習(xí)，更加懂得知識和實踐的積累，不斷充實自己。

由于模具是安裝在沖床上，我簡單介紹下，沖床 簡單的說，就是一種沖壓的機(jī)床，它可以產(chǎn)生一個很強(qiáng)的沖擊力，我廠的一般是45噸位，它要和模具配合使用。例如：我要在一批鐵皮上做出同樣的方孔 或其它什么形狀的孔，那最好就用沖床了。首先用硬度大的材料做出模具，一公一母（上下 模具），將鐵皮放在公母之間沖床一沖擊，公進(jìn)入母，鐵皮就沖出你要的形狀了。

我目前在的冷沖級進(jìn)模具維修的崗位，其中簡單說下自己在這過程的認(rèn)知:（取一個工位分析）上下模固定,工作臺移動帶動板材移動來沖切板材,加工出所需要的工件形狀,在沖切過程中,板材的

4MM. 特點:精

的內(nèi)孔，封閉曲線以外的部分為制件稱為沖孔。若沖裁的目的在于

獲得具有一定外形輪廓和尺寸的制件，封閉曲線以內(nèi)的部分為制件

稱為落料。沖裁所使用的是級進(jìn)模中的沖裁部分，沖裁是級進(jìn)模（右

圖）中不可缺少的一部分。

沖裁加工的簡易過程是，將板料放在凹模平面上，在壓力機(jī)滑塊

連同凸模一起向下運(yùn)動將凸模推入凹模的過程中，就會對板料實行剪

切，將所需形狀的工件從板料上分離下來。左圖(1是沖頭，2是刀口）

間隙正常、刃口鋒利情況下，沖裁變形過程可分為三個階段：

彈性變形階段：變形區(qū)內(nèi)部材料應(yīng)力小于屈服應(yīng)力 。

塑性變形階段：變形區(qū)內(nèi)部材料應(yīng)力大于屈服應(yīng)力。

斷裂分離階段 ：變形區(qū)內(nèi)部材料應(yīng)力大于強(qiáng)度極限。

裂紋首先產(chǎn)生在凹模刃口附近的側(cè)面到凸模刃口附近的側(cè)面到上、下裂紋擴(kuò)展相遇最后材料分離。

最后經(jīng)過一步步的加工沖裁落料折彎等工序后得到如下（圖3）的產(chǎn)品

圖（3）.加工的產(chǎn)品

經(jīng)過半年的實習(xí)自己有了一定的認(rèn)知和總結(jié)，冷沖模具經(jīng)常出現(xiàn)的問題和一些常用的解決方案：

A、刀口崩刃：

模具在使用中由于各種原因引起的崩刃，都會對制件的質(zhì)量產(chǎn)生一定的影響。它是模具修理中最常見的修理內(nèi)容之一，對刀口的崩刃修理步驟如下：

1.根據(jù)崩刃的情況，如果崩刃很小時，通常要將崩刃處用砂輪機(jī)磨大些，不易再次崩刃；

2.將刃口的非間隙面修平（參考事先留下的基準(zhǔn)）；

3.對照過渡件進(jìn)行劃線，如果沒有過渡件可以用事先留下的基準(zhǔn)進(jìn)行粗磨間隙面；

4.上機(jī)臺對間隙面進(jìn)行修配，可借助粘土等輔助研配。在修配過程中一定要小心，開動壓力機(jī)時盡量慢，必要時用裝模高度調(diào)整向下開，以避免刀口啃壞的現(xiàn)象發(fā)生；

5.刀口間隙要合理，對于鋼板沖壓模，單邊刀口間隙取板料厚度的1/20。但在實際操作過程中，可以用板料試沖的辦法來檢驗間隙的大小，只要剪切后制件的毛刺達(dá)到要求即可，一般情況下，毛刺大小的判定標(biāo)準(zhǔn)是，毛刺高度不大于板料厚度的1/10差不多一般的是0.5到1絲；