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第一篇：AB-Rockwell軟硬件編程調(diào)試總結(jié)

AB軟件編程調(diào)試總結(jié)

1、軟件安裝：AB PLC使用時(shí)，要用到很多的軟件，編程軟件：RSLogix 5000;畫 面組態(tài)軟件：View SE;網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和通訊軟件（安裝時(shí)注意選擇一些插件，還要安裝RSLink Enterprise,用于做畫面和PLC的通訊）：RSLink Classic;網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃軟件：RSnetwork for controlnet;刷固件版本：ControlFLASH軟件；設(shè)置IP地址：Bootp-DHCP server軟件；仿真軟件：RSLogix Emulate 5000;

2、刷固件版本和設(shè)置初始IP地址：搭建一個(gè)新系統(tǒng)時(shí)，對(duì)于全新的PLC硬件，第一步需要給CPU刷固件版本，即刷成跟RSLogix 5000軟件一樣的版本，需要用到ControlFLASH軟件，步驟為：在RSLogix 5000中的tools中的ControlFLASH：

點(diǎn)擊下一步，選擇CPU的型號(hào)（1756-L73），然后選擇掃描上來的PLC設(shè)備，點(diǎn)擊OK，然后選擇要刷新的版本，刷新即可：

第二步則是要給新的以太網(wǎng)模塊設(shè)置IP地址，采用以太網(wǎng)線連接的方式設(shè)置，要用到Bootp-DHCP server軟件，步驟為：在開始-所有程序-rockwell software-BOOTP-DHCP server，此時(shí)要注意，需要先設(shè)置本機(jī)的IP地址（如果用的是虛擬機(jī)，則需要主機(jī)和虛擬機(jī)都要設(shè)置IP地址，且不能相同），打開后顯示如下的對(duì)話框：

此時(shí)對(duì)話框中的MAC地址為掃描到的所連接以太網(wǎng)模塊設(shè)備的MAC地址，雙擊MAC地址，出現(xiàn)如下圖的對(duì)話框：

此時(shí)，即可為以太網(wǎng)模塊分配IP地址，注意要與本機(jī)IP地址區(qū)分且在同一個(gè)網(wǎng)段。設(shè)置完成后出現(xiàn)如下畫面：

此時(shí)，是IP地址部分高亮，然后點(diǎn)擊，按鈕直到status處出現(xiàn)command successful，此時(shí)已經(jīng)把以太網(wǎng)模塊IP地址設(shè)置成動(dòng)態(tài)的，斷電后還會(huì)丟失（注意有時(shí)候需要點(diǎn)擊多次

才能成功），然后點(diǎn)擊，按鈕，直到status處出現(xiàn)command successful，此時(shí)IP地址已經(jīng)設(shè)置成靜態(tài)的。

3、硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃：此時(shí)初始設(shè)置工作已經(jīng)完成，接著組態(tài)硬件配置，在 Logix 5000中，先配置主機(jī)架背板（1756-A7，本系統(tǒng)采用1756系列設(shè)備，以此為例，注意：電源模塊不需要配置，直接集成在背板上）；然后跟據(jù)網(wǎng)絡(luò)圖配置CPU模塊（1756-L73）；以太網(wǎng)模塊（1756-EN2T），設(shè)置IP地址與之前為硬件以太網(wǎng)模塊設(shè)置的一樣，注意SLOT與機(jī)架保持一致（注：主機(jī)架上電源模塊為0槽，第一塊模塊從1槽開始，遠(yuǎn)程機(jī)架上CN2模塊為0槽，第一個(gè)IO模塊從1槽開始）；控制網(wǎng)模塊（1756-CN2/B），注：所有模塊配置中有一個(gè)選項(xiàng)electronic keying，選擇disable keying，版本選擇與軟件版本一致。然后根據(jù)網(wǎng)絡(luò)圖配置控制網(wǎng)上的其他遠(yuǎn)程站，控制網(wǎng)模塊的配置如上。數(shù)字量輸入模塊（1756-IB32/B），默認(rèn)設(shè)置即可；數(shù)字量輸出模塊（1756-OW16I，OW代表繼電器輸出，I代表通道間隔離），默認(rèn)設(shè)置即可；模擬量輸入模塊（1756-IF16），可以設(shè)置數(shù)據(jù)采集周期（RPI），選擇（use scheduled connection over controlnet），注：此模塊直接完成工程量轉(zhuǎn)化，所以在configuration中配置每個(gè)通道的工程量轉(zhuǎn)化值，選擇Input range 為0MA-20MA，此模塊作為8通道使用時(shí)comm format 選擇差分模式（differential mode），然后如圖設(shè)置上下限值：

同時(shí)，還可設(shè)置報(bào)警限制值，直接在變量表中取用；模擬量輸出模塊（1756-OF8），可以設(shè)置數(shù)據(jù)采集周期（RPI），選擇（use scheduled connection over controlnet），同樣配置工程量轉(zhuǎn)換值上下限，注：需要設(shè)置LIMITS中的限幅值，如下圖：

當(dāng)做好配置以后，下載硬件配置，注：第一次下載時(shí)，需要使用communication中的who active來為下載路徑找到需要下載的設(shè)備；下載完成后，此時(shí)軟件配置中所有模塊有一個(gè)黃色的感嘆號(hào)，此時(shí)需要做控制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃：

雙擊RSnetworx for Controlnet快捷圖標(biāo)面，進(jìn)入ControlNet組態(tài)界1）、在工具欄上點(diǎn)擊online按鈕，選擇網(wǎng)絡(luò)路徑后，讀取Controlnet網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備信息。

單機(jī)ControlNet后點(diǎn)擊ok軟件會(huì)自動(dòng)掃描網(wǎng)絡(luò)上的模塊

點(diǎn)擊編輯使能進(jìn)入編輯模式

2）點(diǎn)擊Network 的Properties選項(xiàng)

修改參數(shù)NUT時(shí)間 Network update Time：網(wǎng)絡(luò)刷新時(shí)間 按默認(rèn)即可，如果節(jié)點(diǎn)有幾十個(gè)可以適當(dāng)?shù)脑龃驨UT時(shí)間

Max Scheduled Address 最大的規(guī)劃的節(jié)點(diǎn)地址 Max Unscheduled Address最大不可規(guī)劃的節(jié)點(diǎn)地址邊界 Media Redundancy ：如果是介質(zhì)冗余需要選擇A/B 3)選擇菜單欄的保存按鈕，或則選擇Network選項(xiàng)里的download命名保存。

會(huì)生成一個(gè).xc的文件。

點(diǎn)擊save網(wǎng)絡(luò)信息被保存在CNBR模塊中

4）完成controlnet網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃后，我們回到5000軟件中會(huì)發(fā)現(xiàn)黃色三角號(hào)標(biāo)記已經(jīng)沒有了I/O燈也不閃爍了。

此時(shí)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃已經(jīng)完畢

4、編程：在RSLogix 5000中是以task的形式編程，變量的范圍分為：Controller tags，這是全局變量，所有任務(wù)都可以使用；program tags，這是任務(wù)型變量，只能在該任務(wù)中使用，不能在別的任務(wù)中交叉使用。創(chuàng)建結(jié)構(gòu)變量的方式：在data types中的user-defined中新建結(jié)構(gòu)變量（盡量考慮完全，同時(shí)注意備用足夠的點(diǎn)，以免增加時(shí)影響正常程序）。創(chuàng)建功能塊的方式：在add-on instruction中添加功能塊，在logic中編寫功能程序，注意中間變量和外部變量的選擇（注：創(chuàng)建的IO接口需要勾選vision和request，否則在功能塊外部不可見）。在每個(gè)任務(wù)中有多個(gè)例程時(shí)（logic），第一個(gè)為主例程，后面增加的例程需要在第一個(gè)例程中用（JSR指令）調(diào)用，否則不執(zhí)行。

5、畫面編輯：view SE中的授權(quán)形式為畫面幅數(shù)，本系統(tǒng)購買了（25幅畫面），由于畫面數(shù)不是特別多，而操作的設(shè)備相對(duì)較多，所以采用參數(shù)文件的形式（即結(jié)構(gòu)變量的形式），在View studio中的graphics下的parameters中新建參數(shù)文件，列出需要用到的變量名稱與參數(shù)對(duì)照表，變量的形式可以參照已有的格式（例如：#1=CBSV.REMOTE），為相同的設(shè)備都新建一個(gè)參數(shù)文件，然后創(chuàng)建一個(gè)畫面結(jié)構(gòu)，將參數(shù)連接上去，然后在主畫面中調(diào)用該畫面時(shí)的步驟為：右擊該設(shè)備，在Animation中touch內(nèi)press action中加入指令&set，在下一步中寫入設(shè)備名稱的變量，在String中寫入名稱（注：該操作在后面詳細(xì)講述），然后再添加指令display，在next中選擇要顯示的畫面窗口，勾選P/-Parameter:

然后選擇對(duì)應(yīng)的參數(shù)文件，finish，這樣該設(shè)備的調(diào)用動(dòng)作完成。

附加調(diào)用畫面時(shí)名稱的設(shè)置：在HMI tags中為每個(gè)需要點(diǎn)擊的設(shè)備創(chuàng)建一個(gè)string類型的名稱變量，data source選擇memory，創(chuàng)建好變量后（例如：CBSV4_NAME），在上面設(shè)置過程中，右擊設(shè)備出現(xiàn)Animation中的touch中添加&set指令時(shí)，選擇剛創(chuàng)建的（CBSV4_NAME）變量，在string中寫入該畫面窗口的名稱即可。

畫面中需要連接的變量直接在控制器中連接，不需要在畫面中重新新建變量。

6、畫面服務(wù)器和PLC的通訊設(shè)置：在View SE中的畫面服務(wù)器右擊，選擇add new server中添加rockwell automation device server（RSLink enterprise）服務(wù)器，欄目中出現(xiàn)如圖所示：

然后雙擊communication setup，出現(xiàn)如下所示：

在左邊新建一個(gè)shortcut（注：此路徑為畫面與PLC之間傳遞變量的路徑），然后在右邊選擇掃描到的控制器設(shè)備，然后點(diǎn)擊apply，這樣畫面服務(wù)器和控制器就建立了連接，然后在如上圖下面選擇程序項(xiàng)目路徑，將程序關(guān)聯(lián)，點(diǎn)擊OK就完成了畫面與控制器的通訊設(shè)置。

7、上位機(jī)和PLC的通訊設(shè)置：上位機(jī)和PLC的通訊設(shè)置通過RSLink classic 設(shè)置，打開RSLink，點(diǎn)擊configure drivers，然后選擇new driver，選擇ethernet/IP driver：

然后，在DDE/OPC topic configuration中查看掃描到的設(shè)備，然后選擇如圖左邊的項(xiàng)目名稱和右邊的控制器，然后點(diǎn)擊apply：

如此完成了上位機(jī)與PLC的通訊設(shè)置。