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第一篇：plc心得體會(huì)

通過(guò)這次對(duì)天塔之光模擬控制的plc課程設(shè)計(jì)，讓我了解了plc梯形圖，指令表，外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于排列成設(shè)計(jì)原理，有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找到正確的設(shè)計(jì)方法。

本次課程設(shè)計(jì)是要求團(tuán)隊(duì)完成，所以遇到問(wèn)題要求和同學(xué)互相交流互相討論。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便左后設(shè)計(jì)合在一起，討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入討論一些技術(shù)的問(wèn)題，這樣可以使自己處理問(wèn)題要快一些，少走彎路，多改變自己的設(shè)計(jì)方法，在設(shè)計(jì)過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)題。

總之，這次實(shí)訓(xùn)對(duì)我真的很有好處，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的知識(shí)，像梯形圖電路的循環(huán)，自鎖，以及和數(shù)碼管梯形圖的結(jié)合效應(yīng)，在今后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識(shí)，多多與同學(xué)和老師交流，相信不久的將來(lái)可以有點(diǎn)成績(jī)。

第二篇：plc心得體會(huì)

一、必備的前提條件

1、編程需要堅(jiān)強(qiáng)的毅力和足夠的耐心

人各有所長(zhǎng)。有些人把編程看作一項(xiàng)冗長(zhǎng)而枯燥的工作；有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲。如果你是前者，強(qiáng)烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對(duì)人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實(shí)驗(yàn)室中，很多學(xué)生看到我編程序就會(huì)驚訝于我面對(duì)這一堆堆符號(hào)所表現(xiàn)出的專注。其實(shí)，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次失敗后，當(dāng)看到一個(gè)個(gè)符號(hào)按我的思路整齊的排列，PLC按我的要求有條不紊的運(yùn)行時(shí)，興趣得到了極大的滿足，如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口。所以，我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號(hào)，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者，而我則是她們的導(dǎo)演。

2、編程需要敢于實(shí)踐的信心

我曾經(jīng)教過(guò)一個(gè)學(xué)生學(xué)AutoCAD，我對(duì)她的唯一要求就是實(shí)踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫；最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰，沒(méi)關(guān)系，系統(tǒng)重做，再來(lái)；只要電腦沒(méi)被砸了，怎么都行。兩年后，我再看到她做的CAD圖紙，也自嘆不如。

同樣道理，只有不斷地在PLC上運(yùn)行這些指令，觀察運(yùn)行的結(jié)果，才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對(duì)PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒(méi)有任何道理的。仔細(xì)的閱讀手冊(cè)是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個(gè)工程師的。更何況手冊(cè)上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí)，喜歡單獨(dú)編一個(gè)小程序，讓PLC運(yùn)行。然后逐個(gè)修改條件，觀察運(yùn)行的結(jié)果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段），反過(guò)來(lái)再重新理解手冊(cè)的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會(huì)有什么問(wèn)題，會(huì)影響PLC的正常工作。程序有沒(méi)有問(wèn)題，只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題就是對(duì)自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來(lái)說(shuō)，我還真沒(méi)有遇到過(guò)由于軟件問(wèn)題而損壞PLC的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯(cuò)線可能造成的后果。所以，大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路。

當(dāng)然，大膽實(shí)踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個(gè)要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前，千萬(wàn)不要掛接負(fù)載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來(lái)解決。

3、編程需要有縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過(guò)程。在高級(jí)語(yǔ)言中，使用最多的是if thenelse、select這些條件判別語(yǔ)句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。最初的PLC是用來(lái)替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn)，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來(lái)。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過(guò)程，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系。所以，理順對(duì)象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后，第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶反復(fù)商討，取得用戶的認(rèn)可，然后才真正進(jìn)入程序的編寫過(guò)程。

4、不可或缺的相關(guān)知識(shí)

PLC的程序是直接作用于對(duì)象的具體工藝過(guò)程，那么對(duì)對(duì)象具體工藝過(guò)程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過(guò)程中，會(huì)用我所掌握的UnitOperation的知識(shí)分析用戶的工藝過(guò)程，協(xié)助用戶整理過(guò)程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系，甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)。當(dāng)然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識(shí)卻是不可或缺的：一是過(guò)程儀表的硬件知識(shí)，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；二是過(guò)程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。PID調(diào)節(jié)是目前用得最廣泛的過(guò)程控制手段，且變化多端、。學(xué)習(xí)PID最好的方法就是讀書。幾乎所有講解過(guò)程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容，多讀基本相關(guān)的書籍對(duì)理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時(shí)，缺乏這些相關(guān)知識(shí)。這并不可怕；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來(lái)彌補(bǔ)知識(shí)的缺陷。我們不要怪罪學(xué)校沒(méi)有教授這些內(nèi)容，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識(shí)。工作中遇到的許多問(wèn)題是學(xué)校里沒(méi)講過(guò)的，這不能成為我們拒絕工作的理由，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題。我的體會(huì)是，為了解決工作中的問(wèn)題而學(xué)習(xí)的知識(shí)，比課堂上學(xué)的東西更容易記住。

5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣

每個(gè)人編程都會(huì)有不同的習(xí)慣和特點(diǎn)，不能強(qiáng)求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時(shí)序關(guān)系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號(hào)表。

PLC編程更接近于單片機(jī)，或者說(shuō)PLC就是模塊化的單片機(jī)。因此PLC的很多操作都是直接針對(duì)寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊，一定會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。編制寄存器符號(hào)表不僅可以避免上述問(wèn)題（MicroWin會(huì)有問(wèn)題提示），而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。

VB編程中關(guān)注的是事件，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念，因?yàn)閂B主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序?yàn)橹鞲傻?，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序，只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì)調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時(shí)需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì)無(wú)端增加主程序的工作量，降低程序的效率。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫、調(diào)試，最后“安裝”到主程序上。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問(wèn)題。

PLC編程，無(wú)論是LAD，抑或STL，都不如VB那么直觀、有趣，更不如CAD那么形象。但比單片機(jī)的匯編語(yǔ)言的可視性強(qiáng)多了。對(duì)于初學(xué)者，LAD（梯形圖）的編程相對(duì)直觀，更容易上手。

最后，PLC提供了豐富的指令、模塊，比單片機(jī)方便了很多。但是初學(xué)者編程時(shí)應(yīng)盡量先使用簡(jiǎn)單的指令達(dá)到目的。盡管看上去有點(diǎn)土，卻不失為一個(gè)入門的好途徑，且對(duì)你理解那些較為復(fù)雜的指令會(huì)有幫助。具備了一定經(jīng)驗(yàn)后，應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用，以及程序的優(yōu)化。

二、學(xué)習(xí)PLC密決

1.不要看到別人的回復(fù)第一句話就說(shuō)：給個(gè)代碼吧！你應(yīng)該想想為什么。當(dāng)你自己想出來(lái)再參考別人的提示，你就知道自己和別人思路的差異。

2.別小家子氣，買本書幾十塊都舍不得，你還學(xué)個(gè)P。為了省錢看電子書，浪費(fèi)的時(shí)間絕對(duì)超過(guò)書的價(jià)值。當(dāng)然如果查資料，只能看PDF。

3.學(xué)習(xí)新的開發(fā)軟件時(shí)，一定要看幫助手冊(cè)。買的書不夠全面。剛接觸一個(gè)軟件，什么都不懂，就盲目的問(wèn)東問(wèn)西，讓人看起來(lái)很幼稚。

4.不要蜻蜓點(diǎn)水，得過(guò)且過(guò)，細(xì)微之處往往體現(xiàn)實(shí)力。

5.把時(shí)髦的技術(shù)掛在嘴邊，還不如把過(guò)時(shí)的技術(shù)記在心里。

6.看得懂的書，請(qǐng)仔細(xì)看；看不懂的書，請(qǐng)硬著頭皮看。別指望看第一遍書就能記住和掌握什么――請(qǐng)看第二遍、第三遍。

7.多實(shí)踐，調(diào)試，去寫去調(diào)，只用軟件模擬，是永遠(yuǎn)成不了高手的。8.保存好你做過(guò)的所有的源程序、原理圖等----那是你最好的積累之一。

9.對(duì)于網(wǎng)絡(luò)，還是希望大家能多利用一下，很多問(wèn)題不是非要到論壇來(lái)問(wèn)的，首先你要學(xué)會(huì)自己找答案，比如google、百度都是很好的搜索引擎，你只要輸入關(guān)鍵字就能找到很多相關(guān)資料，別老是等待別人給你希望，的出你平時(shí)一定也很懶！

10到一個(gè)論壇，你學(xué)會(huì)去看以前的帖子，不要什么都不看就發(fā)帖子問(wèn)，也許你的問(wèn)題早就有人問(wèn)過(guò)了，你再問(wèn)，別人已經(jīng)不想再重復(fù)了，做為初學(xué)者，誰(shuí)也不希望自己的帖子沒(méi)人回的。

11，論壇論壇，就是大家討論的地方，總期望有高手總無(wú)償指點(diǎn)你，除非他是你親戚！！討論者，起碼是水平相當(dāng)?shù)牟庞杏懻摰恼f(shuō)法，如果水平真差距太遠(yuǎn)了，連基本操作都需要?jiǎng)e人給解答，誰(shuí)還跟你討論呢。

三、如何學(xué)習(xí)PLC

弄通有關(guān)PLC程序設(shè)計(jì)理論是重要的。沒(méi)有這方面的理論準(zhǔn)備或指導(dǎo)，僅靠在實(shí)踐中摸索，簡(jiǎn)單的問(wèn)題還好辦。復(fù)雜的就不好辦了。不僅無(wú)從下手，而且花了很多時(shí)間與精力，也難編出效率較高、質(zhì)量也較高的

第三篇：plc心得體會(huì)

一個(gè)星期的plc實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，在這短暫的一周實(shí)訓(xùn)時(shí)間里，經(jīng)過(guò)老師同學(xué)的指導(dǎo)，我獲益非淺，學(xué)習(xí)了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識(shí)。 在此實(shí)習(xí)中充分了解plc操作程序，我們自己也會(huì)學(xué)著去做一點(diǎn)點(diǎn)，不能說(shuō)反正遇到問(wèn)題還是的找老師來(lái)解決，我們要學(xué)著自己獨(dú)立完成，完成每一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，其次我們必須要通過(guò)實(shí)訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣才能事半功倍。我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，這樣，一下子問(wèn)題就變得簡(jiǎn)單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開始學(xué)會(huì)了如何用相應(yīng)的軟件去畫圖，感覺(jué)自己畫的不錯(cuò)，就慢慢的熟練起來(lái)。這次實(shí)訓(xùn)給予我們的時(shí)間是一個(gè)星期，有一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，老師給我們說(shuō)明了一些問(wèn)題的所在，但我們大家基本上是在一個(gè)星期里這個(gè)項(xiàng)目調(diào)試完成了。

通過(guò)這次的實(shí)訓(xùn)，讓我受益匪淺。首先，認(rèn)識(shí)了團(tuán)隊(duì)合作的力量，要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情，當(dāng)中我們有過(guò)分歧但最終達(dá)成共識(shí)，不管結(jié)果怎樣，至少我們?cè)?jīng)在一起努力過(guò)，體驗(yàn)其中的過(guò)程才是真正的收獲。其次，通過(guò)這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識(shí)到了自己的不足，更感覺(jué)到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備，從各方面充實(shí)自己，使自己適應(yīng)這個(gè)社會(huì)。 本次實(shí)習(xí)主要任務(wù)是設(shè)計(jì)交通燈的功能，以及在遇見問(wèn)題時(shí)的急停，通過(guò)理論與實(shí)踐相結(jié)合，進(jìn)一步加深我們的理論知識(shí)。要想在短暫的實(shí)訓(xùn)時(shí)間內(nèi)，盡可能能多的學(xué)一些東西，這就 需要我們跟老師有很好的溝通，加深彼此的了解。剛到實(shí)習(xí)教室，老師并不了解我們的工作和學(xué)習(xí)能力，不清楚我們會(huì)做哪些工作，所以跟老師進(jìn)行溝通是很必要的。通過(guò)溝通了解才能知道自己的不足，在短暫的實(shí)習(xí)過(guò)程中，讓我深深的感覺(jué)到自己在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識(shí)的匱乏。

同時(shí)，讓我們真正領(lǐng)悟到學(xué)無(wú)止境的含義。 總之，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，。這次雖然辛苦了點(diǎn)，但能讓我學(xué)到不同的東西，我心里還是高興的。人非生而知之，要學(xué)得知識(shí)，一靠學(xué)習(xí)，二靠實(shí)踐。以上就是我在成都的進(jìn)行實(shí)訓(xùn)的心得和感受。 不到半年的時(shí)間就將步入社會(huì)的我們，面臨是就業(yè)的壓力，我想我們更應(yīng)該把握住最后的一段時(shí)間，充實(shí)、完善自我，爭(zhēng)取做一名出色的學(xué)生。

第四篇：實(shí)訓(xùn)總結(jié)

在學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)支持和指導(dǎo)下，自招091班43位同學(xué)十一到十四周為期四周的畢業(yè)數(shù)銑綜實(shí)訓(xùn)順利結(jié)束，在這四周的學(xué)習(xí)過(guò)程中，學(xué)生在CAXA軟件的構(gòu)圖能力、數(shù)控銑手工編程的基本指令認(rèn)識(shí)、程序的的編制、數(shù)控銑床的基本操作、零件加工等方面的知識(shí)都得到很大的提高，具體學(xué)習(xí)內(nèi)容如下：

在十一周的實(shí)訓(xùn)課程中，學(xué)生主要學(xué)習(xí)CAXA軟件的基本二維繪圖和3D繪圖，CAXA 軟件是目前國(guó)內(nèi)軟件中最先進(jìn)的CAD/CAM軟件，主要以教育行業(yè)為主，并且是數(shù)控大賽指定參賽軟件。很多學(xué)生都是第一交接觸CAD/CAM軟件的學(xué)習(xí)，學(xué)生對(duì)軟件學(xué)習(xí)有濃厚興趣，學(xué)習(xí)進(jìn)步很快，在第一周的軟件學(xué)習(xí)中，大多數(shù)同學(xué)都能實(shí)訓(xùn)安排的八個(gè)圖形全部畫出來(lái)，少數(shù)同學(xué)甚至能畫出比較復(fù)雜手機(jī)殼模型還有相機(jī)模型，學(xué)習(xí)效果很不錯(cuò)。

在十二周的實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，學(xué)生主要學(xué)習(xí)數(shù)銑編程的基本編程指令，學(xué)習(xí)一開始對(duì)編程指令的G指令、M指令很難理解，覺(jué)得很枯燥，很難記，但在后面結(jié)合練習(xí)和模擬仿真后，學(xué)生理解有所增強(qiáng)，特別是在模擬仿真后能看到自己編程加工出來(lái)的工件，增強(qiáng)了學(xué)生的學(xué)習(xí)成就感，也對(duì)編程的指令有了更好的認(rèn)識(shí)，使后面的手工編程學(xué)習(xí)進(jìn)展順利。

在十三、十四周的實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，主要學(xué)習(xí)數(shù)控銑床的基本操作，數(shù)控銑床的操作面板操作，面板程序輸入，MDI方式下程序執(zhí)行，程序仿真等操作學(xué)習(xí)，裝刀、對(duì)刀、工件裝夾、工件找正以及工件加工，在兩周的實(shí)訓(xùn)加工中，全部同學(xué)都能按時(shí)加工出老師所布置的兩個(gè)工件的加工，達(dá)到預(yù)期效果。

通過(guò)本次實(shí)訓(xùn)，學(xué)生在數(shù)控編程指令，數(shù)控銑床操作與加工方面的能力都得到很大的提高，對(duì)CAXA軟件進(jìn)行繪圖的能力得到加強(qiáng)。在車間實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，學(xué)生能夠熟練的進(jìn)行機(jī)床操作，能根據(jù)圖紙零件尺寸進(jìn)行編程加工，大部分同學(xué)都能達(dá)到實(shí)訓(xùn)的要求，但由于本次實(shí)訓(xùn)前兩周車間油漆，只有兩周的上機(jī)操作，而且每部機(jī)床有六到七位同學(xué)，學(xué)生對(duì)機(jī)床的操作時(shí)間偏少，導(dǎo)致部分學(xué)生操作不夠熟練，而且加工工件相對(duì)還比較簡(jiǎn)單，沒(méi)有達(dá)到綜合實(shí)訓(xùn)效果。

第五篇：實(shí)訓(xùn)總結(jié)

光陰似箭，日月如梭。為期四個(gè)禮拜的plc實(shí)訓(xùn)已近結(jié)束，但我們對(duì)plc的學(xué)習(xí)始終沒(méi)有結(jié)束。雖然學(xué)習(xí)的時(shí)間說(shuō)長(zhǎng)不長(zhǎng)，說(shuō)短不短，但這段時(shí)間我確確實(shí)實(shí)收獲了不少，無(wú)論從方面為人處事，還是專業(yè)課的學(xué)習(xí)方面都有了很大層次的提升。

首先我想說(shuō)說(shuō)我們的'專業(yè)老師，我個(gè)人覺(jué)得他是我見過(guò)最為負(fù)責(zé)的一個(gè)任課老師，無(wú)論從言行舉止到行為動(dòng)作無(wú)從不讓我感到崇敬，上課的時(shí)候他喜歡從我們的角度去考慮問(wèn)題，不管我們懂或不懂他都要講到我們懂為止，由此可見他的耐心是多么的好；其次他尊重任何同學(xué)的學(xué)習(xí)態(tài)度，不管你是學(xué)或不學(xué)你都要從嚴(yán)要求自己，不要擾亂他人，不要擾亂課堂秩序，教會(huì)你為人處事的道理等；再次他喜歡從職業(yè)的角度來(lái)審視我們的學(xué)習(xí)態(tài)度，教導(dǎo)我們企業(yè)是需要什么樣的人才，什么樣的人才企業(yè)才會(huì)保留，不管你是聽或不聽你都要聽進(jìn)去且要有所收獲，有所感悟，他也經(jīng)常講一些他在企業(yè)時(shí)的想法與感受，通過(guò)自己的親身經(jīng)歷來(lái)教導(dǎo)我們，以在企業(yè)中實(shí)際的舉例來(lái)說(shuō)服我們?cè)谧拿课煌瑢W(xué)，他就是我們可親、可愛(ài)、幽默、落落大方、有才干、有實(shí)力的講師---朱光耀。

雖然學(xué)習(xí)了四周的plc但我們的學(xué)習(xí)始終建立在基礎(chǔ)學(xué)習(xí)之上，其中我們的學(xué)習(xí)以西門子S7--200系列為主學(xué)習(xí)包括plc的分類、組成、編程方法、注意事項(xiàng)等等。

1、plc的組成它是由電源、CPU、輸入、輸出、通訊、存儲(chǔ)器等；

2、plc的分類從大體方面分為點(diǎn)數(shù)和形狀，其中點(diǎn)數(shù)包括小、中、大型機(jī)；形狀包括整體式、模塊；

3、編程方法主要是以基本編程方法與順控指令編程、移植法為主；

4、注意事項(xiàng)書寫梯形圖的基本規(guī)則：a、線圈不能與左母線直接相連；b、觸點(diǎn)不能直接與右母線相連；c、編程的時(shí)候上重下輕，左重右輕等等；我們做過(guò)的項(xiàng)目有三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)星--三角降壓?jiǎn)?dòng)控制；c620與c6140車床線路控制的改造；四節(jié)傳送帶的順控指令編程；交通燈的基本指令與順控指令編程；簡(jiǎn)易彩燈的順控指令編程等等。學(xué)過(guò)的指令有置位指令、復(fù)位指令、傳送指令、狀態(tài)存儲(chǔ)器s、中間存儲(chǔ)器M等等；

其中最為重要的是PLC的編程步驟要求；1、I/O分配表；2、硬件接線圖；3、程序編輯；其次對(duì)plc控制要求分析以三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)為例；1、按下正轉(zhuǎn)按鈕電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，按下反轉(zhuǎn)按鈕電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，按下停止按鈕電動(dòng)機(jī)停止；2、確定輸入、輸出信號(hào)且需考慮預(yù)留量其中輸入信號(hào)包括按鈕、熱繼電器、行程開關(guān)、傳感器；輸出信號(hào)包括交流接觸器、電燈既不是輸入也不是輸出的是KT、KA，KT用T37替代、KA用M替代；3、硬件選型；4、I/O分配表；5、硬件接線圖；6、實(shí)物圖接線；7、程序編輯（編程）；8、機(jī)器調(diào)試；作為我們新手常常采用的是移植法也稱轉(zhuǎn)換法，它的適用范圍有限只能是適用現(xiàn)有繼電器的改造，像c620、c6140等。