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第一篇：plc心得體會

本學期在孟老師的帶領下，學習了一門新的課程----PLC。短暫的十二周課程里，經過老師的講解、指導和自己的練習，我受益匪淺，學到了不少本專業(yè)的知識。

在沒有接觸到這門課之前，也曾經和自動化專業(yè)的同學在交流時聽說過PLC這個詞，并且從社會生活和學習中已經了解到PLC控制是當今自動化控制的主流，目前自動化機床控制大多采用PLC控制。但當時并未清楚的了解它，以及怎樣的運用。

通過本學期的學習，對PLC有了一定的了解和認識。剛開始學習的時候覺得理論知識挺多，因此上課也就感覺比較枯燥乏味，盡管如此，一開始就決定好好學習plc的心并未因此而放棄，因為很清楚的知道，理論知識是學好PLC的最基本的知識，是為了后來的編程和應用做鋪墊。

在這門課程里，按照孟軍紅老師所編寫的教科書，一共分了八個項目。項目

一、二是分別講述繼電器接觸器和PLC控制的三相異步電動機的Y―△降壓啟動。在這兩個項目里，了解到了低壓電器的基礎知識，清楚的明白了電器的概念和分類。熟悉了一些開關電器性能符號以及它們的作用和使用方法。掌握了接觸器、主令電器、熔斷器、熱繼電器以及時間繼電器的結構、圖形以及文字符號和動作原理。在繼電器接觸器控制中，我們在實驗老師的帶領下做了三相異步電動機的啟動控制實驗，一共分了三個部分，包含了點動、自鎖和降壓啟動控制實驗。通過在實驗室親自動手接線、觀察現象有助于我們理解和加深課堂上學習的理論知識，同時也深刻的理解了點動、自鎖的實驗原理，同時也延伸么了相應的控制線路，比如說同時啟動、同時停止，順序啟動、同時停止，同時啟動、順序停止等

有助于我們以后的應用編程。在減壓啟動中，老師也傳授了我們幾種不用的方法，定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓啟動，其中星三角降壓啟動適用于電機正常運行時接線為三角形的線路里，而自耦變壓器適用于正常運行時為星型的接線路。在PLC控制里，理解了可編程控制器的定義、特點，了解可編程控制器的應用，以及編程方法，本項目是本課程的重點。

在項目二里，我們理解了一些基礎知識如下：

什么是可編程序控制器（PLC）

可編程序控制器是一種以計算機（微處理器）為核心的，集微機技術、自動化技術、通信技術與一體的通用工業(yè)控制裝置。

可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機械或生產過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P外部設備，都按易于與工業(yè)系統連成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。

不斷開發(fā)出功能強大的可編程終端。

PLC的特點：

（1） 靈活性和通用性強

（2） 可靠性高，抗干擾能力強（從軟件和硬件方面說）

(3) 編程簡單，使用方便PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言” 編程，容易掌握。

(4) 接線簡單PLC的接線只需要將輸入設備與PLC輸入端子連接；將輸出設 備，PLC輸出端子連接。接線工具僅為螺絲刀，接線工作極其簡單，工作量少。

(5) 功能強，功能的擴展能力強

(6) 系統設計，調試周期短

(7) 體積小，重量輕，易于實現機電一體化

中央處理器（CPU）

一、CPU指揮PLC 完成各種預定的功能

①接受并存儲從編程器輸入的用戶程序和數據（編程）

②診斷電源，PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程的語法錯誤（診斷）

③用掃描的方式接受輸入信號，送入PLC的數據寄存器保存起來（輸入）

④讀取用戶程序，解釋和執(zhí)行，完成程序中規(guī)定的操作。（執(zhí)行程序）

⑤將用戶程序的執(zhí)行結果送至輸出端（輸出結果）

存儲器

①元件映像寄存器；用來存儲PLC的開關量輸入輸出和定時器，計數器，輔助繼電器等內部繼電器的ON/OFF狀態(tài)。

②數據表；存放各種數據，每個數據占一個字節(jié)。可變參數，定時器/計數器的當前值和設定值，A/D轉換結果等。

③數據保持區(qū)；停電時可以保持數據的儲器區(qū)域稱為數據保持區(qū)。

輸入/輸出單元

PLC與外部設備聯系的橋梁

一，開關量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元

二，開關量輸出單元包括晶體管輸出單元，晶閘管輸出單元以及繼電器輸出單元 PLC的編程語言

PLC的編程語言主要包括①梯形圖，語句表，邏輯功能圖，邏輯方程式，布爾代數式

梯形圖

1、定義 由電氣控制原理圖演變而來。梯形圖最左邊是起始母線，最右邊是結束母線。

2、符號

3、梯形圖的特點

① 梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，每個繼電器實際上是映象寄存器中的一位，因此稱為“軟繼電器”。

梯形圖中繼電器線圈是廣義的 ，除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈外，還包括定時器、計數器、移位寄存器以及各種算術運算等

② 每個繼電器對應映象寄存器中的一位。其狀態(tài)可以反復讀取，因此可以認為繼電器有無限多個常開觸點和常閉觸點，在程序中可以被反復引用。

③ 梯形圖的母線中無電流。

④ 梯形圖中只出現輸入繼電器的觸點，而不出現輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點表示相應的輸入信號。

⑤ 輸出繼電器供PLC作輸出控制用。

⑥ PLC運行的順序是“從左到右，從上到下”，逐一處理，掃描方式工作。

⑦用戶程序執(zhí)行時，輸入觸點和輸出線圈的狀態(tài)是從I/O映象寄存器中讀取的，不是執(zhí)行時現場開關的實際狀態(tài)。梯形圖中前面程序執(zhí)行的結果馬上可以被后面的程序執(zhí)行所利用。

語句表

1、定義；是一種與匯編語言類似的助記符編程表達式

2、PLC的語句：操作碼 + 操作數操作碼：用來指定要執(zhí)行的功能，告訴CPU該進行什么操作。

操作數：包含為執(zhí)行該操作所必須的信息。告訴CPU用什么地方的數據來執(zhí)行此操作。

3、操作數分配原理：

①為了讓CPU區(qū)別不同的編程元件，每個獨立的元件應指定一個互不重復的地址。

②所指定的地址必須在該型機器允許的范圍之內。超出機器允許的操作參數，PLC不響應，并以出錯處理。

4、語句表的特點鍵入方便，編程靈活。不如梯形圖形象直觀。

在項目三里，我們學習了三相異步電動機的正反轉控制，該項目也起到了承前啟后的作用，溫習了強兩個項目的基礎知識和編程語言，同時又學到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老師通過送料小車這個實例清晰講解了電機的正反轉控制的原理，同時熟悉了行程開關的作用及其應用。通過三相異步電動機的工作原理，我們得知，只要將電動機三相電源中的任意兩相對調，即可改變電動機的旋轉方向，同時我們應該清楚，對實現正反轉的兩個接觸器之間要互鎖，保證他們不能同時工作，因為電動機的正、反轉控制線路，實際上是由互鎖的兩個相反方向的單向運行線路組成的。在正反轉控制中，有必須先按下停止按鈕才能反方向啟動的“正――停――反”和在電動機運轉時按下反轉啟動按鈕直接換向“正。

第二篇：plc實訓心得體會

為期兩周的實訓就這樣結束了，這兩周讓我收獲了不少。本次實訓主要有兩個項目：自動送料裝車控制系統的設計和應用plc實現機床液壓及主軸控制的設計，安裝與調試。當然其中還學習了畫圖等一些與自己專業(yè)關聯的知識。

我們組分工比較明確，夏剛主要負責編程，李家祺主要負責畫圖，楊爾剛主要負責做報告，我主要是做PPT?？偟膩碚f我們組比較好的完成了既定任務。每個人都很好的完成了自己的任務，還都不時去幫助組員弄清楚一些問題。

實訓讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關于PLC設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。本次實訓脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做實訓項目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們組員可以盡可能的統一思想，這樣就不會使在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設計的方法，在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題

總之，這次實訓對我真的很有好處，給我彌補了很多我欠缺的知識，像電動機的星、三角的連接方式。在今后的學習過程中，要更加努力的學習自己的專業(yè)知識，多多與同學和老師交流，相信不久的將來可以有點成績。

第三篇：高壓配電室實訓心得體會

一個星期的plc實訓結束了，在這短暫的一周實訓時間里，經過老師同學的指導，我獲益非淺，學習了不少關于自己專業(yè)方面的知識。在此實習中充分了解plc操作程序，我們自己也會學著去做一點點，不能說反正遇到問題還是的找老師來解決，我們要學著自己獨立完成，完成每一個實訓項目，其次我們必須要通過實訓與理論相結合，這樣才能事半功倍。我們組進行了任務的分工，這樣，一下子問題就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導下，自己慢慢開始學會了如何用相應的軟件去畫圖，感覺自己畫的不錯，就慢慢的熟練起來。這次實訓給予我們的時間是一個星期，有一個實訓項目，老師給我們說明了一些問題的所在，但我們大家基本上是在一個星期里這個項目調試完成了。

通過這次的實訓，讓我受益匪淺。首先，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結果怎樣，至少我們曾經在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。其次，通過這次的實踐操作，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準備，從各方面充實自己，使自己適應這個社會。本次實習主要任務是設計交通燈的功能，以及在遇見問題時的急停，通過理論與實踐相結合，進一步加深我們的理論知識。要想在短暫的實訓時間內，盡可能能多的學一些東西，這就需要我們跟老師有很好的溝通，加深彼此的了解。剛到實習教室，老師并不了解我們的工作和學習能力，不清楚我們會做哪些工作，所以跟老師進行溝通是很必要的。通過溝通了解才能知道自己的不足，在短暫的實習過程中，讓我深深的感覺到自己在實際運用中的專業(yè)知識的匱乏。

同時，讓我們真正領悟到學無止境的含義。總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環(huán)境。這次雖然辛苦了點，但能讓我學到不同的東西，我心里還是高興的。人非生而知之，要學得知識，一靠學習，二靠實踐。以上就是我在成都的進行實訓的心得和感受。不到半年的時間就將步入社會的我們，面臨是就業(yè)的壓力，我想我們更應該把握住最后的一段時間，充實、完善自我，爭取做一名出色的學生。