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第一篇：plc心得體會
本學(xué)期在孟老師的帶領(lǐng)下，學(xué)習(xí)了一門新的課程----PLC。短暫的十二周課程里，經(jīng)過老師的講解、指導(dǎo)和自己的練習(xí)，我受益匪淺，學(xué)到了不少本專業(yè)的知識。
在沒有接觸到這門課之前，也曾經(jīng)和自動化專業(yè)的同學(xué)在交流時聽說過PLC這個詞，并且從社會生活和學(xué)習(xí)中已經(jīng)了解到PLC控制是當(dāng)今自動化控制的主流，目前自動化機(jī)床控制大多采用PLC控制。但當(dāng)時并未清楚的了解它，以及怎樣的運(yùn)用。
通過本學(xué)期的學(xué)習(xí)，對PLC有了一定的了解和認(rèn)識。剛開始學(xué)習(xí)的時候覺得理論知識挺多，因此上課也就感覺比較枯燥乏味，盡管如此，一開始就決定好好學(xué)習(xí)plc的心并未因此而放棄，因?yàn)楹芮宄闹?，理論知識是學(xué)好PLC的最基本的知識，是為了后來的編程和應(yīng)用做鋪墊。
在這門課程里，按照孟軍紅老師所編寫的教科書，一共分了八個項(xiàng)目。項(xiàng)目
一、二是分別講述繼電器接觸器和PLC控制的三相異步電動機(jī)的Y―△降壓啟動。在這兩個項(xiàng)目里，了解到了低壓電器的基礎(chǔ)知識，清楚的明白了電器的概念和分類。熟悉了一些開關(guān)電器性能符號以及它們的作用和使用方法。掌握了接觸器、主令電器、熔斷器、熱繼電器以及時間繼電器的結(jié)構(gòu)、圖形以及文字符號和動作原理。在繼電器接觸器控制中，我們在實(shí)驗(yàn)老師的帶領(lǐng)下做了三相異步電動機(jī)的啟動控制實(shí)驗(yàn)，一共分了三個部分，包含了點(diǎn)動、自鎖和降壓啟動控制實(shí)驗(yàn)。通過在實(shí)驗(yàn)室親自動手接線、觀察現(xiàn)象有助于我們理解和加深課堂上學(xué)習(xí)的理論知識，同時也深刻的理解了點(diǎn)動、自鎖的實(shí)驗(yàn)原理，同時也延伸么了相應(yīng)的控制線路，比如說同時啟動、同時停止，順序啟動、同時停止，同時啟動、順序停止等
有助于我們以后的應(yīng)用編程。在減壓啟動中，老師也傳授了我們幾種不用的方法，定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓啟動，其中星三角降壓啟動適用于電機(jī)正常運(yùn)行時接線為三角形的線路里，而自耦變壓器適用于正常運(yùn)行時為星型的接線路。在PLC控制里，理解了可編程控制器的定義、特點(diǎn)，了解可編程控制器的應(yīng)用，以及編程方法，本項(xiàng)目是本課程的重點(diǎn)。
在項(xiàng)目二里，我們理解了一些基礎(chǔ)知識如下：
什么是可編程序控制器（PLC）
可編程序控制器是一種以計(jì)算機(jī)（微處理器）為核心的，集微機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)與一體的通用工業(yè)控制裝置。
可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
不斷開發(fā)出功能強(qiáng)大的可編程終端。
PLC的特點(diǎn)：
（1） 靈活性和通用性強(qiáng)
（2） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)（從軟件和硬件方面說）
(3) 編程簡單，使用方便PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言” 編程，容易掌握。
(4) 接線簡單PLC的接線只需要將輸入設(shè)備與PLC輸入端子連接；將輸出設(shè) 備，PLC輸出端子連接。接線工具僅為螺絲刀，接線工作極其簡單，工作量少。
(5) 功能強(qiáng)，功能的擴(kuò)展能力強(qiáng)
(6) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)，調(diào)試周期短
(7) 體積小，重量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化
中央處理器（CPU）
一、CPU指揮PLC 完成各種預(yù)定的功能
①接受并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)（編程）
②診斷電源，PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語法錯誤（診斷）
③用掃描的方式接受輸入信號，送入PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來（輸入）
④讀取用戶程序，解釋和執(zhí)行，完成程序中規(guī)定的操作。（執(zhí)行程序）
⑤將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端（輸出結(jié)果）
存儲器
①元件映像寄存器；用來存儲PLC的開關(guān)量輸入輸出和定時器，計(jì)數(shù)器，輔助繼電器等內(nèi)部繼電器的ON/OFF狀態(tài)。
②數(shù)據(jù)表；存放各種數(shù)據(jù)，每個數(shù)據(jù)占一個字節(jié)?？勺儏?shù)，定時器/計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值，A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果等。
③數(shù)據(jù)保持區(qū)；停電時可以保持?jǐn)?shù)據(jù)的儲器區(qū)域稱為數(shù)據(jù)保持區(qū)。
輸入/輸出單元
PLC與外部設(shè)備聯(lián)系的橋梁
一，開關(guān)量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元
二，開關(guān)量輸出單元包括晶體管輸出單元，晶閘管輸出單元以及繼電器輸出單元 PLC的編程語言
PLC的編程語言主要包括①梯形圖，語句表，邏輯功能圖，邏輯方程式，布爾代數(shù)式
梯形圖
1、定義 由電氣控制原理圖演變而來。梯形圖最左邊是起始母線，最右邊是結(jié)束母線。
2、符號
3、梯形圖的特點(diǎn)
① 梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，每個繼電器實(shí)際上是映象寄存器中的一位，因此稱為“軟繼電器”。
梯形圖中繼電器線圈是廣義的 ，除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈外，還包括定時器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器以及各種算術(shù)運(yùn)算等
② 每個繼電器對應(yīng)映象寄存器中的一位。其狀態(tài)可以反復(fù)讀取，因此可以認(rèn)為繼電器有無限多個常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，在程序中可以被反復(fù)引用。
③ 梯形圖的母線中無電流。
④ 梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點(diǎn)表示相應(yīng)的輸入信號。
⑤ 輸出繼電器供PLC作輸出控制用。
⑥ PLC運(yùn)行的順序是“從左到右，從上到下”，逐一處理，掃描方式工作。
⑦用戶程序執(zhí)行時，輸入觸點(diǎn)和輸出線圈的狀態(tài)是從I/O映象寄存器中讀取的，不是執(zhí)行時現(xiàn)場開關(guān)的實(shí)際狀態(tài)。梯形圖中前面程序執(zhí)行的結(jié)果馬上可以被后面的程序執(zhí)行所利用。
語句表
1、定義；是一種與匯編語言類似的助記符編程表達(dá)式
2、PLC的語句：操作碼 + 操作數(shù)操作碼：用來指定要執(zhí)行的功能，告訴CPU該進(jìn)行什么操作。
操作數(shù)：包含為執(zhí)行該操作所必須的信息。告訴CPU用什么地方的數(shù)據(jù)來執(zhí)行此操作。
3、操作數(shù)分配原理：
①為了讓CPU區(qū)別不同的編程元件，每個獨(dú)立的元件應(yīng)指定一個互不重復(fù)的地址。
②所指定的地址必須在該型機(jī)器允許的范圍之內(nèi)。超出機(jī)器允許的操作參數(shù)，PLC不響應(yīng)，并以出錯處理。
4、語句表的特點(diǎn)鍵入方便，編程靈活。不如梯形圖形象直觀。
在項(xiàng)目三里，我們學(xué)習(xí)了三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，該項(xiàng)目也起到了承前啟后的作用，溫習(xí)了強(qiáng)兩個項(xiàng)目的基礎(chǔ)知識和編程語言，同時又學(xué)到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老師通過送料小車這個實(shí)例清晰講解了電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制的原理，同時熟悉了行程開關(guān)的作用及其應(yīng)用。通過三相異步電動機(jī)的工作原理，我們得知，只要將電動機(jī)三相電源中的任意兩相對調(diào)，即可改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，同時我們應(yīng)該清楚，對實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個接觸器之間要互鎖，保證他們不能同時工作，因?yàn)殡妱訖C(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制線路，實(shí)際上是由互鎖的兩個相反方向的單向運(yùn)行線路組成的。在正反轉(zhuǎn)控制中，有必須先按下停止按鈕才能反方向啟動的“正――停――反”和在電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕直接換向“正。
第二篇：plc實(shí)訓(xùn)心得體會
為期兩周的實(shí)訓(xùn)就這樣結(jié)束了，這兩周讓我收獲了不少。本次實(shí)訓(xùn)主要有兩個項(xiàng)目：自動送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用plc實(shí)現(xiàn)機(jī)床液壓及主軸控制的設(shè)計(jì)，安裝與調(diào)試。當(dāng)然其中還學(xué)習(xí)了畫圖等一些與自己專業(yè)關(guān)聯(lián)的知識。
我們組分工比較明確，夏剛主要負(fù)責(zé)編程，李家祺主要負(fù)責(zé)畫圖，楊爾剛主要負(fù)責(zé)做報告，我主要是做PPT。總的來說我們組比較好的完成了既定任務(wù)。每個人都很好的完成了自己的任務(wù)，還都不時去幫助組員弄清楚一些問題。
實(shí)訓(xùn)讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。本次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題
總之，這次實(shí)訓(xùn)對我真的很有好處，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的知識，像電動機(jī)的星、三角的連接方式。在今后的學(xué)習(xí)過程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識，多多與同學(xué)和老師交流，相信不久的將來可以有點(diǎn)成績。
第三篇：高壓配電室實(shí)訓(xùn)心得體會
一個星期的plc實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，在這短暫的一周實(shí)訓(xùn)時間里，經(jīng)過老師同學(xué)的指導(dǎo)，我獲益非淺，學(xué)習(xí)了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識。在此實(shí)習(xí)中充分了解plc操作程序，我們自己也會學(xué)著去做一點(diǎn)點(diǎn)，不能說反正遇到問題還是的找老師來解決，我們要學(xué)著自己獨(dú)立完成，完成每一個實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，其次我們必須要通過實(shí)訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣才能事半功倍。我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，這樣，一下子問題就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開始學(xué)會了如何用相應(yīng)的軟件去畫圖，感覺自己畫的不錯，就慢慢的熟練起來。這次實(shí)訓(xùn)給予我們的時間是一個星期，有一個實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，老師給我們說明了一些問題的所在，但我們大家基本上是在一個星期里這個項(xiàng)目調(diào)試完成了。
通過這次的實(shí)訓(xùn)，讓我受益匪淺。首先，認(rèn)識了團(tuán)隊(duì)合作的力量，要完成一個項(xiàng)目不是一個人的事情，當(dāng)中我們有過分歧但最終達(dá)成共識，不管結(jié)果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗(yàn)其中的過程才是真正的收獲。其次，通過這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備，從各方面充實(shí)自己，使自己適應(yīng)這個社會。本次實(shí)習(xí)主要任務(wù)是設(shè)計(jì)交通燈的功能，以及在遇見問題時的急停，通過理論與實(shí)踐相結(jié)合，進(jìn)一步加深我們的理論知識。要想在短暫的實(shí)訓(xùn)時間內(nèi)，盡可能能多的學(xué)一些東西，這就需要我們跟老師有很好的溝通，加深彼此的了解。剛到實(shí)習(xí)教室，老師并不了解我們的工作和學(xué)習(xí)能力，不清楚我們會做哪些工作，所以跟老師進(jìn)行溝通是很必要的。通過溝通了解才能知道自己的不足，在短暫的實(shí)習(xí)過程中，讓我深深的感覺到自己在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識的匱乏。
同時，讓我們真正領(lǐng)悟到學(xué)無止境的含義。總之，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個社會進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個陌生的環(huán)境。這次雖然辛苦了點(diǎn)，但能讓我學(xué)到不同的東西，我心里還是高興的。人非生而知之，要學(xué)得知識，一靠學(xué)習(xí)，二靠實(shí)踐。以上就是我在成都的進(jìn)行實(shí)訓(xùn)的心得和感受。不到半年的時間就將步入社會的我們，面臨是就業(yè)的壓力，我想我們更應(yīng)該把握住最后的一段時間，充實(shí)、完善自我，爭取做一名出色的學(xué)生。
