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第一篇：數(shù)控實習報告

班級：xx

姓名：xx

學號：xx

實習時間：10月8日至10月18日

實習內容：

國慶過后，我們必須收拾心情迎接第二期的為期兩周的金工實習。有過第一次的實習經驗，這次我們就顯得從容淡定了很多。10月8號，第一周的實習內容為數(shù)控加工，對于這個工種我們還是蠻期待的，因為在第一次實習的時候就聽老師傅說過這是這個專業(yè)里比較輕松的工種。這次見到了兩個熟悉的面孔，是上次實習的年輕導師，據說是本校的師兄畢業(yè)后留在了母校工作。見到熟悉的面孔總歸是高興的。這周的實習分為三個步驟：一是數(shù)控車床加工、二是數(shù)控銑床加工、三是電火花的數(shù)控加工。首先說數(shù)控車床，數(shù)控車床是通過編程來控制車床進行加工的。我們一班三十六人被導師分為了八個小組，每組的人數(shù)有多有少，而我的組分到了四個人。導師先教我們熟悉車床的操縱，說了很久，實話而言，我聽不太懂，更不用說操作了。然后，導師教我們寫編程，說了G0、G1、G2的作用等等，可能是我的學習能力差點，還是搞不太懂。所以我會虛心的求教導師或者同學，所謂熟能生巧，經過百十遍的練習，我還是基本掌握了很基本的操作和編程能力。然后導師就布置了作業(yè)，而我們只剩下不到一天的時間去做了（第一周的五天實習，數(shù)控車床和數(shù)控銑床都是兩天，電火花數(shù)控加工則是一天，同時上下班的時間都是早上的八點到十一點，下午的兩點半到五點）。作業(yè)是每人做兩個導師布置的工件，本以為的不夠時間，原來不過是一個下午茶的時間罷了。從兒第一次認識到數(shù)控加工的便利和必要性。同時也是小組之間的一起努力的結果。

接著，我們來到了電火花的數(shù)控加工車間。實習之前我對電火花一無所知，經過老師講解我才知道我們錦亭要學習的是車間里最先進的工種之一――電火花數(shù)控線切割加工。這對于我們來說比較陌生，由于其神奇而準確的操作，讓我們產生極大的興趣。由于這是一種特種加工方法，設備比較貴重，操作方法也較為復雜，萬一操作不當，在進行切割加工用的電極絲會斷掉，甚至發(fā)生人身和設備事故，所以今天老師在開始前給我們詳細介紹機床的四大組成部分及其主要作用：數(shù)控裝置、機床部分、運絲機構、絲架、拖板（X、Y方向）在計算機控制下，作協(xié)調的成型運動、床身（固定各機械、傳動系統(tǒng)）組成；高頻沖電源，作用有二個（提供時間極短的脈沖放電）、工作液系統(tǒng)（絕緣作用；排屑和冷卻作用）。數(shù)控線切割加工技術是要利用編寫好的程序、靠電極絲放電來切割各種小工件，我們要做的工作就是工件，并把工件放置好，對好刀，其他事情就交給電腦完成了。準確度高，不過速度比較慢，由于我們只有一個上午的時間，老師直接給我們示范在電腦上畫出要加工的圖形，將其輸入到切割機床，讓其走絲。看者數(shù)控裝置上那么多的操作按扭，一時真不知從哪里下手，老師反復的給我們講解，才漸漸熟悉一些基本的操作。由于一個小組交一個作業(yè)就可以了，所以我們的作業(yè)就是編好程，計算好每一步，然后交給老師。

最后的就是銑床的數(shù)控加工了。由于有了第一次的數(shù)控車床加工，所以這次好了很多，步驟和第一次操作的一模一樣。這次我們的任務是在一個零件上刻上圖案，圖案的大小和模樣就在乎于你的編程編寫了。第一周的實習到了尾聲出乎的順利，通過數(shù)控車床的操作及編程，我深深的感受到了數(shù)字化控制的方便、準確、快捷，只要輸入正確的程序，車床就會執(zhí)行相應的操作。比起我們前兩天車床的操作要方便的多，可以讓機床自動連續(xù)完成多個步驟，同時在加工之前還可以進行模擬加工，如果不成功的話，可以修給程序，這樣就減少了因為誤操作而帶來的原料的浪費：并且，只要完成程序的編輯就可以用來重復加工，大大的提高了加工效率。通過老師清晰明了重點突出的講解我們了解了數(shù)控機床加工的基本原理，只要將機床通過一定的接口與計算機相連接，通過一定的應用軟件就可以成功的控制機床，將機床的轉速、進刀量、進到速度等通過編程來控制，使加工自動化程度和效率大幅度提高。數(shù)控機床還可以自動完成一些復雜的加工過程。通過這個工種的實習，我更加向往作一名機械工程師，同時也要朝著這個目標而努力。

經過兩天的周末假期，迎來了第二周也是最后一周的實習。這周的實習是鉗工！這次的導師比較嚴格，第一天集中因為有人遲到就被狠狠的訓斥了一頓。他跟我們強調的是上下班的概念，不可遲到，不可早退。然后就放一些關于鉗工的碟片給我們看。通過碟片的演示和老師的講解。我終于明白了什么是鉗工。同時也懂得了為什么有人說“當鉗工是最累的！鉗工是以手工操作為主，使用各種工具來完成零件的加工、裝配和修理等工作。與機械加工相比，勞動強度大、生產效率低，但是可以完成機械加工不便加工或難以完成的工作，同時設備簡單，故在機械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工種。鉗工的常用設備有鉗工工作臺、臺虎鉗、砂輪等。鉗工的工作范圍有劃線、鏨削、鋸削、銼削、刮削、研磨、鉆孔、套螺紋、裝配等等。

每一個學生都有一個工作臺，一個收藏工具的抽屜。導師首先就是教我們認識這些工具，例如300mm的銼刀，一把手鋸，一把錘子，一個游標卡尺等等。導師強調了工具對于鉗工的重要性不亞于眼睛對于近視眼的重要性。然后講解這次的任務。這次我們的任務比較重，首先，我們要量出22―24毫米的距離，然后在直徑超過30毫米的鐵圓柱把這個大小鋸下來，必須強調，是鋸下來！瞬間就覺得是滿滿的壓力。沒辦法，雖然不愿，但我也知道這個時候該做什么，收起情緒，拿起手鋸去干活。第一次用手鋸去鋸鐵，十分鐘之內，我弄斷了一條鋸條，接著不到一個小時我又弄斷了一條，出現(xiàn)了問題就去問老師傅，老師傅教我鋸鐵的時候一定要用力均勻，要拉滿鋸，保持一分鐘40下的速度，如此下來，便漸漸掌握了節(jié)奏，到了下午3點左右終于把這個小圓柱鋸了下來。然后就是銼鐵，要把圓柱的兩個面銼平，銼滑，我們大多出現(xiàn)一個問題，就是中間高，四周低的現(xiàn)象，于是老師傅教我們交叉銼法，沉住氣，手要保持平穩(wěn)，慢銼，銼出交叉點，再去銼平，銼光亮。接著測量平面的平行度，做完這個工序已經是第二天的下午了。然后把這個圓柱鋸成一個對邊成30―31毫米的正六邊體，這個當然肥了不少周折，畢竟有了前天的一些經驗，鋸出了六邊體，然后去銼，一成不變的銼銼銼，銼刀在手指尖上飛舞，鐵屑在臺虎鉗上彌漫。做完了這個工序，接著是鉆孔，倒角，擴孔的工序了（題外話必須一提，老師傅中有一個特嚴厲的，因為我們之前總是把銼念成磨，他就嘮叨我們只有小學生的水平，沒有大學生的范，實屬不該有的低級錯誤?。┿@孔機分為臺式，立式、搖式和最厲害的液壓式。反正怎么厲害怎么來，而我們主要用臺式的來鉆孔，搖式的倒角，立式的擴孔，液壓的拿來看看。最后一步工序就是套絲和攻絲了，攻絲的用具分為頭錐和二錐，先頭錐用力向下壓轉三圈，轉的過程中注意頭錐斜正與否，過了三圈就不必壓著，可退半圈進一圈而動，到了盡頭換二錐直接轉到低即可，套絲也如是此般。到了第四天上午10點前便要交了作業(yè)。

最后的一天半用來考核，主要考核之前所學，老師傅出了另外一個工件圖交予我們去制作。有了前幾天的練習，這個工件難不到我們無論是鋸，是銼，是鉆，我們都可以去做，去追求更好的、更完美的工件。其實在不知不覺中，我的心態(tài)早已變了，不再是第一天那時候的各種不情愿，各種煩惱。現(xiàn)在，我們在追求鋸得更好，銼削得更好，做得更好！看著自己做出來的小零件，看著自己用辛勞和汗水換來的成果，心中是滿滿的滿足！為了這份滿足，為了這種積極向上的態(tài)度，無論是再苦再累，我們也要堅持，要努力。

最后一周的實習圓滿結束，我心中充斥著淡淡的不舍，是真的不舍！不舍看起來嚴厲實則可愛可親的老師傅們，不舍可以與同學在一個空間里揮斥著汗水的炙熱青春。

第二篇：數(shù)控實習報告

“金工實習”是一門實踐性的技術基礎課，是高等院校工科學生學習機械制造的基本工藝方法和技術，完成工程基本訓練的重要必修課，數(shù)控金工實習報告。它不僅可以讓我們獲得了機械制造的基礎知識，了解了機械制造的一般操作，提高了自己的操作技能和動手能力，而且加強了理論聯(lián)系實際的鍛煉，提高了工程實踐能力，培養(yǎng)了工程素質。這是一次我們學習，鍛煉的好機會！通過這次雖短而充實的實習我懂得了很多。

在實習期間，我先后參加了車工，數(shù)控機床，鉗工，焊工，刨工的實習，從中我學到了很多寶貴的東西，它讓我學到了書本上學不到的東西，增強自己的動手能力。

一、車工

第一次金工實習，對我們來說感覺很新鮮，一大早，我們迎著朝陽，興致勃勃地向實習基地出發(fā)，一個小時以后我們乘車來到了朝陽東區(qū)，老師對我們專業(yè)的48名同學進行了分組，我所在的第一組首先接觸的車工。

。車工是在車床上利用工件的旋轉和刀具的移動來加工各種回轉體的表面，包括：內外圓錐面、內外螺紋、端面、溝槽等，車工所用的刀具有：車刀、鏜刀、鉆頭等，車銷加工時，工件的旋轉運動為主的運動，刀具相對工件的橫向或縱向移動為進給運動。

面對著龐大的車床，我們除了好奇外，對它十分的陌生，老師給我們細心的講解車床的各個部件的名稱和操作細則，我們逐漸熟悉車頭，進給箱，走刀箱，托盤等主要部件的控制，老師要求我們先不開動車床，重點進行縱橫向手動進給練習。要求達到進退動作準確、自如，且要做到進給動作緩慢、均勻、連續(xù)。到一定程度后可開車練習，每項操作都進行到我們熟悉為止。

從下午開始，我們開始了實際的加工工作，我們的任務是要用45號鋼坯料加工一個錘柄。老師先給我們演示了一遍加工過程，看著師傅加工出來的精致的錘柄，我們一個個都躍躍欲試?？磶煾导庸さ臅r候特別輕松，操作自如，我自己加工的時候才知道什么叫差距，且不說開始時候對車床的恐懼感，尺寸的測量和進刀量的控制就得忙活半天，有時候還會忘記了加工的步驟，有點手足無措的感覺，最后在師傅的指導下終于完成了自己的錘柄，雖然稱不上杰作，但看著自己的成果，心里還是美滋滋的。

車工是產品加工中非常重要的一個工種，是對經驗和熟練程度要求較高的一個行業(yè)，經過自己的實際操作才知道，功夫真的不是一天練就的，師傅做的時候在自動走刀和手動走刀的銜接非常流暢，幾乎看不出什么痕跡，而我自己做的時候老是感覺會有一點停頓，一致中間有過渡的痕跡；師傅加工的錐面平整、光滑，為我自己加工的時候雖然特別仔細，但還是做不到師傅那樣的進刀速度的均勻。

經過師傅的講解和我們的實際操作，我們對于車床的加工范圍和工件的加工順序有了更深的了解，知道了什么樣的結構在車車床上是可以輕松而精確加工的，哪些是比較難加工的，這樣如果我們需要做一些簡單的設計時就能做到心中有數(shù)，使結構盡可能合理，易于加工。同時實際操作也增強了我們的動手能力。

二、數(shù)控機床

數(shù)控車床的操作是我們實習的第二個工種。就是通過編程來控制車床進行加工。通過數(shù)控車床的操作及編程，我深深的感受到了數(shù)字化控制的方便、準確、快捷，只要輸入正確的程序，車床就會執(zhí)行相應的操作。比起我們前兩天車床的操作要方便的多，可以讓機床自動連續(xù)完成多個步驟，同時在加工之前還可以進行模擬加工，如果不成功的話，可以修給程序，這樣就減少了因為誤操作而帶來的原料的浪費：并且，只要完成程序的編輯就可以用來重復加工，大大的提高了加工效率。通過老師清晰明了重點突出的講解，我們很快掌握了數(shù)控機床編程軟件的應用，對常用的功能能夠熟練操作，并且學會基本語法和常用的編程語句，能夠進行簡單的編程操作。隨后我們開始按照圖紙進行程序編輯工作，開始的時候不太熟悉，總是出現(xiàn)加工出錯的情況，經過反復的研究和修改，第一個程序終于順利完成了，看著界面上成功模擬出加工的過程，加工出成品，心中陡然升起一股成就感。

雖然我們所用的設備是僅供實習而專門設計的，與真正的生產加工用的設備有一定的區(qū)別，而且比較陳舊，但我們還是從中了解了數(shù)控機床加工的基本原理，只要將機床通過一定的接口與計算機相連接，通過一定的應用軟件就可以成功的控制機床，將機床的轉速、進刀量、進到速度等通過編程來控制，使加工自動化程度和效率大幅度提高。數(shù)控機床還可以自動完成一些復雜的加工過程。

經過努力，按照老師的要求，我成功完成了任務，用三種方式（絕對坐標、相對坐標、循環(huán)）編出了加工程序，實習報告《數(shù)控金工實習報告》。我們所做的只是最基本的加工，相對于真正的生產加工還有很大的區(qū)別，但還是感覺收獲頗多。

三、鉗工

鉗工是我們這次金工實習中相對最累的一個工種，我們的任務是要將一塊條形的坯料加工成一個錘頭。

在操作之前師傅先給我們講解了有關鉗工工種和所用工具的一些內容，我們了解到，鉗工的種類是很多的，例如說裝配鉗工、劃線鉗工等，鉗工是金屬加工中相當重要的一個工種，在產品的加工、機械維護以及修理中都需要鉗工的參與。鉗工所用的工具最重要的就是虎鉗了，還有手鋸條，銼刀，以及鉆床。我們知道了鉗工的主要內容為刮研、鉆孔、攻套絲、鋸割、銼削、裝配、劃線；了解了銼刀的構造、分類、選用、銼削姿勢、銼削方法和質量的檢測。首先要正確的握銼刀，銼削平面時保持銼刀的平直運動是銼削的關鍵，銼削力有水平推力和垂直壓力兩種。銼刀推進時，前手壓力逐漸減小后手壓力大則后小，銼刀推到中間位置時，兩手壓力相同，繼續(xù)推進銼刀時，前手壓力逐漸減小后壓力加大。銼刀返回時不施加壓力。這樣我們銼削也就比較簡單了。

師傅告訴我們，鉗工是一項完全靠手工來制作出各種零件，是最能鍛煉一個人動手能力的，一些偉大的工程師，他們都很重視自己在鉗工方面的鍛煉，而且都能很好的掌握鉗工。聽了老師的話，我們頓時覺得鉗工是一項很了不起的工種，實習期間應該好好去體驗。

我們先將坯料用虎鉗夾緊，用銼刀銼出兩個光潔平整的平面，這個看似簡單的工作還真是一項技術活，需要掌握好銼刀的角度和力度，而且運動要平穩(wěn)，只有這樣才能很好的銼出平整的平面來。同時，這還是一項比較耗費體力的活動，一個動作不停的重復，不大一會兒將肩膀和胳膊就開始有點酸了，還是沒有銼下去多少，鉗工的工作效率低果然是名不虛傳。之后我們用畫線工具進行畫線，畫出錘頭的輪廓。然后用手鋸條沿著所畫的線進行鋸割，這對于沒有什么經驗的我們還真算的上是一個挑戰(zhàn)，想要鋸直了還是真的不容易。首先要把握好方向，不能發(fā)生偏斜，力度要均勻，而且要比較專注，否者很容易把鋸條折斷。一次鋸割的量是比較小的，太快了反而會因鐵屑附著在鋸條的表面而影響了鋸割的速度，需要合理把握力度，才能適當?shù)氖切实玫教岣?。經過一番努力，終于鋸了下來，雖然表面不是很平整，還是比較滿意的。我們的錘頭輪廓清晰起來，隨后進行適當?shù)谋砻驿S削，把錘頭銼成方形的，使各個表面平整，并銼掉鋒利的棱角。我們的錘頭終于完成了。

在師傅的指導下，我們將自己的錘頭和錘柄進行了錨固，我們的錘子終于全部完工了，雖然因為技術不太熟練，難免會有些瑕疵，但那畢竟是自己一手打造的，看著自己親手做出來的小錘子，心里還是有難以抑制的喜悅，這將是金工實習結束后我們可以走的除了經驗和美好回憶之外最值得紀念的東西了。

四、焊工

早就見過路邊工人焊接工件時的樣子，大的面罩，刺眼的光，是我們對焊接最初的認識。通過這兩天的學習和親手操作，我們就不只是停留在這樣淺層的認識上了。

老師具體向我們介紹了幾種連接方法，焊接的概念、過程，常用焊接方法，特別是手弧焊，交流弧焊機，焊條的種類、型號、組成和作用，工藝參數(shù)的選擇等，詳細講解了焊接的操作：引弧、運條、焊縫收尾，并一一向我們演示，指出各種大家易犯的錯誤，還說明了一些情況的處理，最后老師講述了一些注意事項，焊接所產生的氣味和刺眼的光對人體都是有害的，我們在操作時要懂得保護自己，帶好手套和面罩。從老師的講解中我了解到：焊條的角度一般在七十到八十之間，要按照螺旋線來運條，運條的速度，要求當然是勻速，然而在實際操作中，我們往往是不快則慢，很難保持勻速，因此焊出來的結果是很不流暢的，有的地方停留時間短則當然沒有焊好，還有裂紋，停留時間長的地方，則經常會出現(xiàn)被焊透的毛病，出現(xiàn)了漏洞；焊條的高度要求保持在二至四毫米，然而在自己剛開始的時候也是漏洞百出，因為在運條的同時，焊條在不斷的減短，因此要不斷的改變焊條的原有高度，這控制起來就有些困難了，高了則容易脫弧，而低了則容易粘住。開始嘗試的時候，好不容易克服了對于焊接的恐懼感，但操作相當不熟練，看者自己焊出來的千奇百怪的形狀，心里那個著急啊，還好在自己多次焊接后，開始慢慢地找到手感，在最后的考試中以良的成績通過。通過此次焊接，我們已經掌握了點焊接的知識，但要想作到職業(yè)工人那樣標準，需要我們反復的練習，熟能生巧。焊接雖然很累，也很危險，但我們親手焊接過，體驗過，以后有機會再好好實踐。

以前在金屬工藝學上就學過有關焊接的知識，但只是停留在書本上的認識，通過這兩天的學習，我們更直接的認識了焊接設備，掌握了手工電弧焊最基本的一些操作方法，雖然跟師傅比差的相當?shù)亩?，但我們所練習的是最基本也是最實用的東西，我想如果以后真的遇到需要的情況，我能夠成功的應付一些簡單的情況了。

五、刨工

最后的兩天我們組實習的工種是刨工。

我們所用的設備是老式的牛頭刨床，老師給我們講解了牛頭刨床的結構和基本特性以及牛頭刨床的加工范圍。這種牛頭刨床具有比較典型的擺動導桿機構，這種機構具有急回特性，在進刀加工的時候運行速速比較平穩(wěn)，速度較慢，復位的速度較快。老師說這是仿照當年蘇聯(lián)的機床制造的，在上世紀五六十年代，也算是比較先進的設備了，但是現(xiàn)在看來已經很落伍了，生產效率相當?shù)牡汀Ｎ覀兯瓿傻娜蝿站褪怯门俅矠殂Q工加工出做錘頭所用

第三篇：數(shù)控實習報告

自從走進了大學，就業(yè)問題就似乎總是圍繞在我們的身邊，成了說不完的話題。在現(xiàn)今社會，招聘會上的大字報都總寫著“有經驗者優(yōu)先”，可還在校園里面的我們這班學子社會經驗又會擁有多少呢為了拓展自身的知識面，擴大與社會的接觸面，增加個人在社會競爭中的經驗，鍛煉和提高自己的能力，以便在以后畢業(yè)后能真正真正走入社會，能夠適應國內外的經濟形勢的變化，并且能夠在生活和工作中很好地處理各方面的問題，在這個假期里我開始了自己的校外實習。

實習，就是把所學的理論知識，運用到客觀實際中去，使自己所學的理論知識有用武之地。只學不實踐，所學的就等于零，理論應該與實踐相結合。另一方面，實踐可為以后找工作打基礎。通過這段時間的實習，學到一些在學校里學不到的東西。因為環(huán)境的不同，接觸的人與事不同，從中所學的東西自然就不一樣了。要學會從實踐中學習，從學習中實踐。而且在中國的經濟飛速發(fā)展，又加入了世貿，國內外經濟日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現(xiàn)，在擁有了越來越多的機會的同時，也有了更多的挑戰(zhàn)，中國的經濟越和外面接軌，對于人才的要求就會越來越高，我們不只要學好學校里所學到的知識，還要不斷從生活中，實踐中學其他知識，不斷地從各方面武裝自已，才能在競爭中突出自已，表現(xiàn)自已。

1、F功能

F功能指令用于控制切削進給量。在程序中，有兩種使用方法。

（1）每轉進給量

編程格式G95F――

F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉進給量，單位為mm/r。

如：G95F0、2表示進給量為0、2mm/r。

（2）每分鐘進給量

編程格式G94F――

F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進給量，單位為mm/min。

如：G94F100表示進給量為100mm/min。

2、S功能

S功能指令用于控制主軸轉速。

編程格式S――

S后面的數(shù)字表示主軸轉速，單位為r/min。在具有恒線速功能的機床上，S功能指令還有如下作用。

（1）最高轉速限制

設定加工坐標系

編程格式G50S――

S后面的數(shù)字表示的是最高轉速：r/min。

如：G50S3000表示最高轉速限制為3000r/min。

（2）恒線速控制

編程格式G96S――

S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。

如：G96S150表示切削點線速度控制在150m/min。

（3）恒線速取消

編程格式G97S――

S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉速，如S未指定，將保留G96的最終值。

如：G97S3000表示恒線速控制取消后主軸轉速3000r/min。

3、T功能

T功能指令用于選擇加工所用刀具。

編程格式T――

T后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號碼。但也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號，后兩位是刀具長度補償號，又是刀尖圓弧半徑補償號。

例：T0303表示選用3號刀及3號刀具長度補償值和刀尖圓弧半徑補償值。

T0300表示取消刀具補償。

4、M功能

M00：程序暫停，可用NC啟動命令（CYCLESTART）使程序繼續(xù)運行；

M01：計劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機床“任選停止按鈕”選擇是否有效；

M03：主軸順時針旋轉；

M04：主軸逆時針旋轉；

M05：主軸旋轉停止；

M08：冷卻液開；

M09：冷卻液關；

M30：程序停止，程序復位到起始位置。

5、加工坐標系設置G50

編程格式G50X――Z――

式中X、Z的值是起刀點相對于加工原點的位置。G50使用方法與G92類似。

在數(shù)控車床編程時，所有X坐標值均使用直徑值，如圖所示。

如：按圖設置加工坐標的程序段如下：

G50X128、7Z375

6、快速定位指令G00

G00指令命令機床以最快速度運動到下一個目標位置，運動過程中有加速和減速，該指令對運動軌跡沒有要求。其指令格式：

G00X（U）____Z（W）____；

當用絕對值編程時，X、Z后面的數(shù)值是目標位置在工件坐標系的坐標。當用相對值編程時，U、W后面的數(shù)值則是現(xiàn)在點與目標點之間的距離與方向。如圖所示的定位指令如下：

G50X200、0Z263、0;設定工件坐標系

G00X40、0Z212、0；絕對值指令編程A→C

或G00U-160、0W-51、0；相對值指令編程A→C

因為X軸和Z軸的進給速率不同，因此機床執(zhí)行快速運動指令時兩軸的合成運動軌跡不一定是直線，因此在使用G00指令時，一定要注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。如果忽略這一點，就容易發(fā)生碰撞，而快速運動狀態(tài)下的碰撞就更加危險

7、直線插補指令G01

G01指令命令機床刀具以一定的進給速度從當前所在位置沿直線移動到指令給出的目標位置。

指令格式：G01X（U）____Z（W）____F；

其中F是切削進給率或進給速度，單位為mm/r或mm/min，取決于該指令前面程序段的設置。使用G01指令時可以采用絕對坐標編程，也可采用相對坐標編程。當采用絕對坐編程時，數(shù)控系統(tǒng)在接受G01指令后，刀具將移至坐標值為X、Z的點上；當采用相對坐編程時，刀具移至距當前點的距離為U、W值的點上。如圖所示的直線運動指令如下：

G01X40、0Z20、F0、2;絕對值指令編程

G01U20、0W-25、9F0、2;相對值指令編程

8、圓弧插補指令G02、G03

圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的F進給速度作圓弧插補運動，用于加工圓弧輪廓。圓弧插補命令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03兩種。其指令格式如下：

順時針圓弧插補的指令格式：G02X（U）____Z（W）____I____K____F____；

G02X（U）____Z（W）___R___F____；

逆時針圓弧插補的指令格式：G03X（U）____Z（W）____I____K____F____；；

G03X（U）____Z（W）___R___F____；

使用圓弧插補指令，可以用絕對坐標編程，也可以用相對坐標編程。絕對坐標編程時，X、Z是圓弧終點坐標值；增量編程時，U、W是終點相對始點的距離。圓心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R為圓弧半徑值；I、K為圓心在X軸和Z軸上相對于圓弧起點的坐標增量；F為沿圓弧切線方向的進給率或進給速度。

當用半徑R來指定圓心位置時，由于在同一半徑R的情況下，從圓弧的起點到終點有兩種圓弧的可能性，大于180°和小于180°兩個圓弧。為區(qū)分起見，特規(guī)定圓心角α≤180°時，用“+R”表示；α>180°時，用“-R”。注意：R編程只適于非整圓的圓弧插補的情況，不適于整圓加工。例如，圖3-13中所示的圓弧從起點到終點為順時針方向，其走刀指令可編寫如下：

G02X50、0Z30、0I25、0F0、3；絕對坐標，直徑編程，切削進給率0、3mm/r

G02U20、0W-20、0I25、0F0、3；相對坐標，直徑編程，切削進給率0、3mm/r

G02X50、0Z30、0R25、0F0、3；絕對坐標，直徑編程，切削進給率0、3mm/r

G02U20、0W-20、0R25、0F0、3；相對坐標，直徑編程，切削進給率0、3mm/r

9、暫停指令G04

G04指令用于暫停進給，其指令格式是：

G04P____或G04X（U）____

暫停時間的長短可以通過地址X（U）或P來指定。其中P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms；X（U）后面的數(shù)字為帶小數(shù)點的數(shù)，單位為s。有些機床，X（U）后面的數(shù)字表示刀具或工件空轉的圈數(shù)。

該指令可以使刀具作短時間的無進給光整加工，在車槽、鉆鏜孔時使用，也可用于拐角軌跡控制。例如，在車削環(huán)槽時，若進給結束立即退刀，其環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令G04可以使工件空轉幾秒鐘，即能將環(huán)形槽外形光整圓，例如欲空轉2、5s時其程序段為：G04X2、5或G04U2、5或G04P2500；

G04為非模態(tài)指令，只在本程序段中才有效。

10、英制和米制輸入指令G20、G21

G20表示英制輸入，G21表示米制輸入。G20和G21是兩個可以互相取代的代碼。機床出廠前一般設定為G21狀態(tài)，機床的各項參數(shù)均以米制單位設定，所以數(shù)控車床一般適用于米制尺寸工件加工，如果一個程序開始用G20指令，則表示程序中相關的一些數(shù)據均為英制（單位為英寸）；如果程序用G21指令，則表示程序中相關的一些數(shù)據均為米制（單位為mm）。在一個程序內，不能同時使用G20或G21指令，且必須在坐標系確定前指定。G20或G21指令斷電前后一致，即停電前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新設定。

11、進給速度量綱控制指令G98、G99

在數(shù)控車削中有兩種切削進給模式設置方法，即進給率（每轉進給模式）和進給速度（每分鐘進給模式）。

（1）進給率，單位為mm/r，其指令為：

G99；進給率轉換指令

G01X____Z____F____；F的單位為mm/r

（2）進給速度，單位為mm/min，其指令為：

G98；進給速度轉換指令

G01X____Z____F____；F的單位為mm/min

G98和G99都是模態(tài)指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式為止。車削CNC系統(tǒng)缺省的進給模式是進給率，即每轉進給模式，只有在用動力刀具銑削時才采用每分鐘進給模式。

12、參考點返回指令G27、G28、G30

參考點是CNC機床上的固定點，可以利用參考點返回指令將刀架移動到該點。可以設置最多四個參考點，各參考點的位置利用參數(shù)事先設置。接通電源后必須先進行第一參考點返回，否則不能進行其它操作。參考點返回有兩種方法：

（1）手動參考點返回。

（2）自動參考點返回。該功能是用于接通電源已進行手動參考點返回后，在程序中需要返回參考點進行換刀時使用的自動參考點返回功能。

自動參考點返回時需要用到如下指令：

（1）返回參考點檢查G27

G27用于檢驗X軸與Z軸是否正確返回參考點。指令格式為：

G27X（U）____Z（W）____

X（U）、Z（W）為參考點的坐標。執(zhí)行G27指令的前提是機床通電后必須手動返回一次參考點。

執(zhí)行該指令時，各軸按指令中給定的坐標值快速定位，且系統(tǒng)內部檢查檢驗參考點的行程開關信號。如果定位結束后檢測到開關信號發(fā)令正確，則參考點的指示燈亮，說明滑板正確回到了參考點位置；如果檢測到的信號不正確，系統(tǒng)報警，說明程序中指令的參考點坐標值不對或機床定位誤差過大。

（2）參考點返回指令G28、G30

G28X（U）____Z（W）____；第一參考點返回，其中X（U）、Z（W）為參考點返回時的中間點，X、Z為絕對坐標，U、W為相對坐標。參考點返回過程如圖3-14所示。

G30P2X（U）____Z（W）____；第二參考點返回，P2可省略

G30P3X（U）____Z（W）____；第三參考點返回

G30P4X（U）____Z（W）____；第四參考點返回

第二、第三和第四參考點返回中的X（U）、Z（W）的含義與G28中的相同。

刀具返回參考點的過程，刀具從當前位置經過中間點（190，50）返回參考點，其指令為：G30X190Z50；G30U100W30。

數(shù)控機床一般由輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、測量環(huán)節(jié)和機床本體（組成機床本體的各機械部件）組成。如數(shù)控機床組成示意圖所示。

數(shù)控機床組成示意圖

1）輸入輸出裝置

操作面板

它是操作人員與數(shù)控裝置進行信息交流的工具組成：按鈕站/狀態(tài)燈/按鍵陣列/顯示器。下圖為西門子的一款數(shù)控系統(tǒng)的操作面板，

控制介質

人與數(shù)控機床之間建立某種聯(lián)系的中間媒介物就是控制介質，又稱為信息載體。常用的控制價質有穿孔帶、穿孔卡、磁盤和磁帶。

人機交互設備

數(shù)控機床在加工運行時，通常都需要操作人員對數(shù)控系統(tǒng)進行狀態(tài)干預，對輸入的加工程序進行編輯、修改和調試，對數(shù)控機床運行狀態(tài)進行顯示等，也就是數(shù)控機床要具有人機聯(lián)系的功能。具有人機聯(lián)系功能的設備統(tǒng)稱人機交互設備。常用的人機交互設備有鍵盤、顯示器、光電閱讀機等。

通訊現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)除采用輸入輸出設備進行信息交換外，一般都具有用通訊方式進行信息交換的能力。它們是實現(xiàn)CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技術。采用的方式有：

串行通訊（RS-232等串口）

自動控制專用接口和規(guī)范（DNC方式，MAP協(xié)議等）

網絡技術（internet，LAN等）。

DNC是DirectNumericalControl或DistributedNumericalControl英文一

詞的縮寫，意為直接數(shù)字控制或分布數(shù)字控制。

2）計算機數(shù)控（CNC）裝置

數(shù)控裝置是數(shù)控機床的中樞。CNC裝置（CNC單元）

組成：計算機系統(tǒng)、位置控制板、PLC接口板，通訊接口板、特殊功能模塊以及相應的控制軟件。

作用：根據輸入的零件加工程序進行相應的處理（如運動軌跡處理、機床輸入輸出處理等），然后輸出控制命令到相應的執(zhí)行部件（伺服單元、驅動裝置和PLC等），所有這些工作是由CNC裝置內硬件和軟件協(xié)調配合，合理組織，使整個系統(tǒng)有條不紊地進行工作的。CNC裝置是CNC系統(tǒng)的核心

3）進給伺服驅動系統(tǒng)

進給伺服驅動系統(tǒng)由伺服控制電路、功率放大電路和伺服電動機組成。伺服驅動的作用，是把來自數(shù)控裝置的位置控制移動指令轉變成機床工作部件的運動，使工作臺按規(guī)定軌跡移動或精確定位，加工出符合圖樣要求的工件，即把數(shù)控裝置送來的微弱指令信號，放大成能驅動伺動電動機的大功率信號。

常用的伺服電動機有步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機。根據接收指令的不同，伺服驅動有脈沖式和模擬式，而模擬式伺服驅動方式按驅動電動機的電源種類，可分為直流伺服驅動和交流伺服驅動。步進電動機采用脈沖驅動方式，交、直流伺服電動機采用模擬式驅動方式。

4）機床電氣控制

機床電氣控制包括兩個方面，可如圖所示箭頭所指的內容。PLC（可編程的邏輯控制器）用于完成與邏輯運算有關順序動作的I/O控制，而機床I/O電路和裝置則是用來實現(xiàn)I/O控制的執(zhí)行部件，由繼電器、電磁閥、行程開關、接觸器等組成的邏輯電路；

5）測量裝置

數(shù)控機床中的測量裝置

數(shù)控機床中的反饋系統(tǒng)的工作，反饋系統(tǒng)的作用是通過測量裝置將機床移動的實際位置、速度參數(shù)檢測出來，轉換成電信號，并反饋到CNC裝置中，使CNC能隨時判斷機床的實際位置、速度是否與指令一致，并發(fā)出相應指令，糾正所產生的誤差。在其它的控制領域，測量裝置也有其應用

機械手中的控制電機與測量裝置

測量裝置安裝在數(shù)控機床的工作臺或絲杠上，按有無檢測裝置，CNC系統(tǒng)可分為開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，而按測量裝置安裝的位置不同可分為閉環(huán)與半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。開環(huán)控系統(tǒng)無測量裝置，其控制精度取決于步進電機和絲杠的精度，閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的精度取決于測量裝置的精度。因此，檢測裝置是高性能數(shù)控機床的重要組成部分。

6）機床本體

數(shù)控機床的機械部件包括：主運動部件，進給運動執(zhí)行部件，如工作臺、拖板及其傳動部件，床身、立柱等支承部件；此外，還有冷卻、潤滑、轉位和夾緊等輔助裝置。對于加工中心類的數(shù)控機床，還有存放刀具的刀庫，交換刀具的機械手等部件。數(shù)控機床是高精度和高生產率的自動化加工機床，與普通機床相比，應具有更好的抗振性和剛度，要求相對運動面的摩擦因數(shù)要小，進給傳動部分之間的間隙要小。所以其設計要求比通用機床更嚴格，加工制造要求精密，并采用加強剛性、減小熱變形、提高精度的設計措施。輔助控制裝置包括刀庫的轉位換刀

以上是一般數(shù)控車床的組成結構，在實習的過程中，我了解了一下公司生產的CJK0620型的數(shù)控機床，它由以下單元組成：變頻器（型號lnovance），兩個全數(shù)字交流伺服單元（型號SD20B），控制變壓器（型號BK1500，容量1、5KV/A,頻率50-60HZ，機級電壓380V，次級電壓220V），控制變壓器（型號BK150，容量150V/A，頻率50-60HZ，絕緣等級B，機級電壓380V，次級電壓11-12：36V；11-13：220V），風扇一個，絲桿兩個，工作臺，兩個交流伺服電機，刀架，潤滑裝置，拖板等等

尾聲

時光如流水，兩周的時間轉眼即逝，這次實習給我的體會是：

①通過這次實習我們了解了現(xiàn)代數(shù)控機床的生產方式和工藝過程。熟悉了一些材料的成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。了解了數(shù)控機床方面的知識和新工藝、新技術、新設備在機床生產上的應用。

②在數(shù)控機床的生產裝配以及調試上，具有初步的獨立操作技能。

③在了解、熟悉和掌握一定的數(shù)控機床的基礎知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強了我的動手能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。

④這次實習，讓我們明白做事要認真小心細致，不得有半點馬虎。同時也培養(yǎng)了我們堅強不屈的本質，不到最后一秒決不放棄的毅力！

⑤培養(yǎng)和鍛煉了勞動觀點、質量和經濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規(guī)則和愛護國家財產的自覺性，提高了我們的整體綜合素質。

是的，課本上學的知識都是最基本的知識，不管現(xiàn)實情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應萬變。如今有不少學生實習時都覺得課堂上學的知識用不上，出現(xiàn)挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，又哪應付瞬息萬變的社會呢經過這次實習，雖然時間很短，可我學到的卻是我一個學期在學校難以了解的。就比如何與同事們相處，相信人際關系是現(xiàn)今不少大學生剛踏出社會遇到的一大難題，于是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教。要搞好人際關系并不僅僅限于本部門，還要跟別的部門例如市場部的同事相處好，那工作起來的效率才高，人們所說的“和氣生財”在我們的日常工作中也是不無道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經，而且可以學到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次實習的其中一個目的了。

很快我們就要步入社會，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會像老師那樣點點滴滴細致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學的迅猛發(fā)展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我在實習中接觸到的零件的加工，雖然它的危險性很大，但是要親自去操作而且要作出成品，這樣就鍛煉了我敢于嘗試的勇氣。