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一、實(shí)習(xí)說(shuō)明

(1)實(shí)習(xí)時(shí)間：xxxx年3月26日至xxxx年4月8日

(2)實(shí)習(xí)地點(diǎn)：焊接車(chē)間

(3)實(shí)習(xí)性質(zhì)：培訓(xùn)實(shí)習(xí)

二、實(shí)習(xí)環(huán)境

實(shí)習(xí)期間，我在工廠(chǎng)的焊接車(chē)間生產(chǎn)部門(mén)主要了解焊接的工藝、種類(lèi)及工作原理。我被安排在該部門(mén)的一個(gè)小組工作，該部門(mén)有主管1名，領(lǐng)班1名，QC人員2名，普工35名左右。

三、實(shí)習(xí)過(guò)程

(1)了解過(guò)程

剛進(jìn)入車(chē)間的時(shí)候，車(chē)間里的一切對(duì)我來(lái)說(shuō)并不陌生。對(duì)于焊接知識(shí)我也有一定的了解。車(chē)間焊接種類(lèi)主要有CO2氣體保護(hù)焊、Ar氣保護(hù)焊和電焊。普遍用CO2氣體保護(hù)焊：采用可熔化的焊絲與被焊工件之間的電弧作為熱源來(lái)熔化焊絲與母材金屬，并向焊接區(qū)輸送保護(hù)氣體(CO2氣體)來(lái)保護(hù)電弧、焊絲、熔池及母材金屬的一種焊接方法。

優(yōu)點(diǎn)：

1)具有成本低、搞氫氣孔能力強(qiáng)、焊縫質(zhì)量高，可進(jìn)行全位置焊接。

2)與惰性氣體(Ar氣)保護(hù)焊相比成本低，當(dāng)采用細(xì)絲焊時(shí)，電弧穩(wěn)定性好，焊縫質(zhì)量高。

3)與電弧焊相比：可以焊薄件，焊接速度快，生產(chǎn)率高，不必清焊渣，同時(shí)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化(不必?fù)Q焊條)。

應(yīng)用范圍：根據(jù)焊條化學(xué)成分不同，可焊接低碳鋼、低合金鋼、低合金高強(qiáng)度鋼、不銹鋼等。

(2)摸索過(guò)程

在機(jī)器人焊接手車(chē)間，我了解到焊接也有不同的'焊機(jī)、不同的焊接方式、焊絲的直徑、采用不同的送絲速度、電流。機(jī)器人焊接最終會(huì)代替人工焊接?；竟ぷ髟硎鞘窘淘佻F(xiàn)，即由用戶(hù)導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。焊接機(jī)器人分弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類(lèi)?；『笝C(jī)器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類(lèi)似的工業(yè)方法中。最常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護(hù)焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護(hù)焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護(hù)焊以及埋弧焊。

一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)?；『笝C(jī)器人通常有五個(gè)自由度以上，具有六個(gè)自由度的弧焊機(jī)器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。點(diǎn)至點(diǎn)方式移動(dòng)速度可達(dá)60m/min以上，其軌跡重復(fù)精度可達(dá)到±0.2mm。這種弧焊機(jī)器人應(yīng)具有直線(xiàn)的及環(huán)形內(nèi)插法擺動(dòng)的功能，共六種擺動(dòng)方式，以滿(mǎn)足焊接工藝要求，機(jī)器人的負(fù)荷為5kg。

在工作期間有些部件的焊接難度較大。我便向小組里的員工同事交流，向他們請(qǐng)教簡(jiǎn)單快速的焊接方法與技巧。運(yùn)用他們介紹的操作方法技巧慢慢學(xué)著怎么焊接這有難度的部件，同時(shí)在焊接過(guò)程中熟悉和了解機(jī)械手的運(yùn)作，也有利于我對(duì)焊接的了解。

四、實(shí)習(xí)期工作總結(jié)和收獲

實(shí)習(xí)期間，我對(duì)車(chē)間的整個(gè)焊接流程有了一個(gè)較完整的了解和熟悉。雖然實(shí)習(xí)的工作與所學(xué)專(zhuān)業(yè)有所不同。但實(shí)習(xí)中，我拓寬了自己的知識(shí)面，學(xué)習(xí)了很多專(zhuān)業(yè)以外的知識(shí)，甚至在書(shū)本難以學(xué)到的東西。

此次實(shí)習(xí)，我學(xué)會(huì)了運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決處理簡(jiǎn)單問(wèn)題的方法與技巧，學(xué)會(huì)了與員工同事相處溝通的有效方法途徑。積累了處理有關(guān)人際關(guān)系問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)方法。通過(guò)實(shí)習(xí)，讓我在車(chē)間磨練了下自己，也鍛煉了下意志力，訓(xùn)練了自己的動(dòng)手操作能力，提升了自己的實(shí)踐技能。對(duì)焊接的工作原理有深刻的了解，為以后產(chǎn)品的設(shè)計(jì)埋下伏筆。