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第一篇：電氣工程及其自動化專業(yè)實習報告

實習目的

認識實習是本專業(yè)學生的一門主要實踐性課程。是學生將理論知識同生產(chǎn)實踐相結合的有效途徑，是增強學生的群眾性觀點、勞動觀點、工程觀點和建設有中國特色社會主義事業(yè)的責任心和使命感的過程。

通過認識實習，使學生學習和了解發(fā)電廠、變電站、調(diào)度中心等電力系統(tǒng)知識，培養(yǎng)學生樹立理論聯(lián)系實際的工作作風，以及生產(chǎn)現(xiàn)場中將科學的理論知識加以驗證、深化、鞏固和充實。并培養(yǎng)學生進行調(diào)查、研究、分析和解決工程實際問題的能力，為后繼專業(yè)課的學習、課程設計和畢業(yè)設計打下堅實的基礎。通過認識實習，拓寬學生的知識面，增加感性認識，把所學知識條理化系統(tǒng)化，學到從書本學不到的專業(yè)知識，并獲得本專業(yè)國內(nèi)、外科技發(fā)展現(xiàn)狀的最新信息，激發(fā)學生向實踐學習和探索的積極性，為今后的學習和將從事的技術工作打下堅實的基礎。

認識實習是與課堂教學完全不同的教學方法，在教學計劃中，認識實習是課堂教學的補充，認識實習區(qū)別于課堂教學。課堂教學中，教師講授，學生領會，而認識實習則是在教師指導下由學生自己向生產(chǎn)向實際學習。通過現(xiàn)場的講授、參觀、座談、討論、分析、作業(yè)、考核等多種形式，一方面來鞏固在書本上學到的理論知識，另一方面，可獲得在書本上不易了解和不易學到的生產(chǎn)現(xiàn)場的實際知識，使學生在實踐中得到提高和鍛煉。

實習要求

1)需提前準備實習資料收集、整理。

2)完成實習報告一份。

實習內(nèi)容

3.1 實習形式和內(nèi)容

①在發(fā)電廠工作人員、工程師的親自帶領下，我們參觀了發(fā)電廠的各個部門和設備儀器;了解發(fā)電廠人員如何做好日常的管理工作、電廠的發(fā)電流程、了解到了設備儀器的基本工作原理、如何對設備異常、事故進行判斷和處理等

②通過分組跟班、工程師現(xiàn)場介紹，了解一線工作人員的工作情況;了解發(fā)電廠的一次設備和二次設備;了解了發(fā)電廠的各類監(jiān)控系統(tǒng);了解調(diào)度員的工作環(huán)境、使用的專業(yè)軟件以及需要掌握的專業(yè)知識。

③在工程師現(xiàn)場介紹調(diào)度中心的設備、工作情況的時候，學生要要求作好筆記。

④將搜集學習到的相關知識與參觀發(fā)電廠的實踐相結合，對理論知識進行深化理解，總結收獲。

⑤運用所學知識，對生產(chǎn)實際中存在的問題作出一定的分析，進一步提高分析問題和解決問題的能力。

3.2 實習前準備

(1)火力發(fā)電廠主要概念

火力發(fā)電廠的生產(chǎn)過程實質上是四個能量形態(tài)的轉換過程，首先化石燃料的化學能經(jīng)過燃燒轉變?yōu)闊崮?，這個過程在蒸汽鍋爐或燃汽機的燃燒室內(nèi)完成;再是熱能轉變?yōu)闄C械能，這個過程在蒸汽機或燃汽輪機完成;最后通過發(fā)電機將機械能轉變成電能。

(2)了解發(fā)電廠的三大系統(tǒng)

汽水系統(tǒng)

火力發(fā)電廠的汽水系統(tǒng)是由鍋爐、汽輪機、凝汽器、高低壓加熱器、凝結水泵和給水泵等組成，他包括汽水循環(huán)、化學水處理和冷卻系統(tǒng)等。水在鍋爐中被加熱成蒸汽，經(jīng)過熱器進一步加熱后變成過熱的蒸汽，再通過主蒸汽管道進入汽輪機。由于蒸汽不斷膨脹，高速流動的蒸汽推動汽輪機的葉片轉動從而帶動發(fā)電機。為了進一步提高其熱效率，一般都從汽輪機的某些中間級后抽出作過功的部分蒸汽，用以加熱給水。在現(xiàn)代大型汽輪機組中都采用這種給水回熱循環(huán)。

此外，在超高壓機組中還采用再熱循環(huán)，既把作過一段功的蒸汽從汽輪機的高壓缸的出口將作過功的蒸汽全部抽出，送到鍋爐的再熱汽中加熱后再引入氣輪機的中壓缸繼續(xù)膨脹作功，從中壓缸送出的蒸汽，再送入低壓缸繼續(xù)作功。在蒸汽不斷作功的過程中，蒸汽壓力和溫度不斷降低，最后排入凝汽器并被冷卻水冷卻，凝結成水。凝結水集中在凝汽器下部由凝結水泵打至低壓加熱再經(jīng)過除氧氣除氧，給水泵將預加熱除氧后的水送至高壓加熱器，經(jīng)過加熱后的熱水打入鍋爐，再過熱器中把水已經(jīng)加熱到過熱的蒸汽，送至汽輪機作功，這樣周而復始不斷的作功。在汽水系統(tǒng)中的蒸汽和凝結水，由于疏通管道很多并且還要經(jīng)過許多的閥門設備，這樣就難免產(chǎn)生跑、冒、滴、漏等現(xiàn)象，這些現(xiàn)象都會或多或少地造成水的損失，因此我們必須不斷的向系統(tǒng)中補充經(jīng)過化學處理過的軟化水，這些補給水一般都補入除氧器中。

燃燒系統(tǒng)

燃燒系統(tǒng)是由輸煤、磨煤、粗細分離、排粉、給粉、鍋爐、除塵、脫流等組成。是由皮帶輸送機從煤場,通過電磁鐵、碎煤機然后送到煤倉間的煤斗內(nèi),再經(jīng)過給煤機進入磨煤機進行磨粉，磨好的煤粉通過空氣預熱器來的熱風，將煤粉打至粗細分離器，粗細分離器將合格的煤粉(不合格的煤粉送回磨煤機)，經(jīng)過排粉機送至粉倉，給粉機將煤粉打入噴燃器送到鍋爐進行燃燒。而煙氣經(jīng)過電除塵脫出粉塵再將煙氣送至脫硫裝置，通過石漿噴淋脫出硫的氣體經(jīng)過吸風機送到煙筒排人天空。

發(fā)電系統(tǒng)

發(fā)電系統(tǒng)是由副勵磁機、勵磁盤、主勵磁機(備用勵磁機)、發(fā)電機、變壓器、高壓斷路器、升壓站、配電裝置等組成。發(fā)電是由副勵磁機(永磁機)發(fā)出高頻電流，副勵磁機發(fā)出的電流經(jīng)過勵磁盤整流，再送到主勵磁機，主勵磁機發(fā)出電后經(jīng)過調(diào)壓器以及滅磁開關經(jīng)過碳刷送。

第二篇：電氣工程及其自動化專業(yè)實習報告

一、實習的目的與任務

畢業(yè)實習對電氣工程專業(yè)十分重要的實踐性教學環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)學生實際動手能力和分析問題、解決問題的能力，理論與實踐相結合的基本訓練，同時也是學生畢業(yè)設計選題及設計工作原始資料的來源，為學生畢業(yè)后進入社會工作打下扎實的基礎。認真做好畢業(yè)實習的教學工作，提高畢業(yè)實習的實際效果，是提高學生業(yè)務素質和思想素質的重要環(huán)節(jié)。

實習的目的如下：

1、訓練從事專業(yè)技術工作及管理工作所必須的各種基本技能和實踐動手能力，熟悉工廠、企業(yè)實際生產(chǎn)的基本流程。

2、了解本專業(yè)范圍內(nèi)的現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)組織形式、管理方式、工業(yè)過程及工藝技術方法。

3、培養(yǎng)勞動觀念，激發(fā)自身的敬業(yè)、創(chuàng)業(yè)精神，增強事業(yè)心和責任感。

4、培養(yǎng)大家運用所學理論知識分析、解決實際問題的能力，并將所學的專業(yè)理論知識系統(tǒng)化，加深對本專業(yè)理論知識的理解。

5、通過實習為畢業(yè)后走向社會參加工作做好準備。

實習任務：

1、學習安全用電知識和有關電力的政策與法律法規(guī)。

2、學習控電氣有限公司完善的管理運行模式和安全生產(chǎn)責任體制。

3、學習高壓電力設備制造的構成以及高壓電力設備的基本知識。

4、根據(jù)已學知識，解決實際生活、工作中遇到的一系列問題。

二、實習單位簡介

XX控電氣有限公司是一家致力于中低壓電器及電力自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務的高新技術企業(yè)。在“專業(yè)、創(chuàng)新”理念的引領下，公司集合了一支立志為中國電器工業(yè)的發(fā)展作出貢獻的工程師、技師和管理隊伍，這個朝氣蓬勃的團隊經(jīng)過多年市場經(jīng)濟的戰(zhàn)斗洗禮，具有強烈的市場意識和豐富的產(chǎn)品研發(fā)、工程設計和生產(chǎn)制作經(jīng)驗，曾成功地承接了國家重點工程項目的配電設備的生產(chǎn)和服務，并贏得了用戶的贊譽。

隨著全球對智能電網(wǎng)建設的規(guī)劃以及國內(nèi)智能電網(wǎng)建設的蓬勃開展，對各類配網(wǎng)自動化開關設備和智能電力網(wǎng)絡設備的需求會有大幅度增長，XX控電氣有限公司順應行業(yè)發(fā)展的需求于20XX年在現(xiàn)有產(chǎn)品技術的基礎上，匯聚各類專業(yè)人才，吸收消化國內(nèi)外先進技術，按現(xiàn)代企業(yè)制度投資成立了又一家控股高新技術企業(yè)XX自動化有限公司。目的致力于在智能電網(wǎng)、節(jié)能減排等綠色能源建設方面提供更先進、更環(huán)保、更可靠完善的全套智能電氣解決方案。

XX控電氣有限公司將繼續(xù)弘揚“待人如己”的企業(yè)文化，堅持“服務社會、發(fā)展企業(yè)、造就自我”的企業(yè)精神，以滿足客戶需求為己任，以更新的技術、更高質量的產(chǎn)品為客戶創(chuàng)造價值！

三、實習的具體內(nèi)容

1、公司規(guī)章制度

公司有一套比較完整的規(guī)章制度，該規(guī)章制度在管理人員和員工的方方面面都有涉及。在實習期間要學習公司的一些基本規(guī)章制度，并且要實施貫徹。一些重要的規(guī)章制度如下：

<1>、不準對外泄露公司的秘密。

<2>、不準利用工作之便謀取其他不正當利益。

<3>、不準工作時間飲酒。

<4>、不準接受客戶組織的宴請、旅游和娛樂活動。

2、安全知識教育

在電力公司實習，不免要經(jīng)常與高壓電打交道，保障工作過程中的安全是必要的。為了防止我們在實現(xiàn)過程中發(fā)生安全問題，在去的第一天，我們就接受了工作過程中的安全知識教育。公司有專門的安全教育冊子，其中有很多都是關于帶電操作的安全規(guī)范。下面列舉幾條安全制度：

第一條為了使公司人員盡快有效地掌握安全生產(chǎn)中的各項規(guī)章制度，學會觸電急救法，樹立“安全生產(chǎn)，人人有責”的思想，防止和減少生產(chǎn)安全事故，制定本制度。

第二條安全生產(chǎn)教育工作必須體現(xiàn)“安全第一、預防為主”的方針。安全生產(chǎn)人人有責，尤其是各級領導更要以身作則，親自過問員工的安全教育，要把安全生產(chǎn)教育培訓工作納入自己的議事日程，加強領導、加強管理，充實人員。

第三條安全教育包括：新進入公司的人員上崗前安全教育、全體人員經(jīng)常性安全教育、單位各級管理人員安全教育。

第四條三級安全教育適用于公司對新招收員工、新調(diào)入員工、來公司實習或參加勞動的學生以及調(diào)換工種、休假復工員工所進行的安全教育培訓工作。

3、具體實習內(nèi)容

通過對電氣設備實習學習，加強對電氣開關設備――高壓、低壓斷路器、低壓配電屏、變壓器、載流體（母線、電纜）的生產(chǎn)過程、內(nèi)部結構、工藝特點的了解，掌握目前開關電器中常用斷路器的結構類型及操動結構。

四、實習過程

到達XX控電氣公司后，在人事經(jīng)理的帶領下，我們首先在公司的食堂集合（因為人數(shù)較多），人事部給每張桌子都發(fā)了一本公司簡介，然后由公司的總經(jīng)理親自給我們介紹XX控公司的發(fā)展歷程和發(fā)展前景，并介紹了公司的主要產(chǎn)品與招聘要求。

之后，學校按班級把電氣系分成了5組。我們組首先參觀了公司的電氣元件生產(chǎn)過程，與普通工廠一樣是流水線式生產(chǎn)，廠內(nèi)噪音大，很刺耳，工人工作環(huán)境并不是很好，我深刻體會到了底層工作人員的艱辛與不易，更加堅定了自己努力學習的信念。在這一過程中，我們還找廠里的員工具體了解了整個生產(chǎn)過程與一些注意事項。

再后來，公司員工又帶我們參觀了公司內(nèi)部的工作情況，每個人都有獨立的辦工桌，以及私人電腦，公司內(nèi)部又分開發(fā)部、人事部、銷售部等部門，沒個部門一個區(qū)域，各個部門分工合作，工作進行的有條不紊。

參觀完辦公室后，工作人員有帶我們參觀了公司的倉庫，里面存放著一些公司的成品與半成品，老員工給我們詳細的介紹了各種產(chǎn)品的功能以及用途，讓我們大開眼界。

四、實習的心得體會

實習，就是把我們在學校所學的理論知識，運用到客觀實際中去，是自己所學到的理論知識有用武之地，只學不實踐，那么所學的就等于零。理論應該與時間相結合。另一方面，實踐卡可以為以后找工作打基礎。通過這段時間的實習，學到一些在學校里學不到的東西。因為環(huán)境不同，接觸的人與事不同，從中學到的東西自然就不一樣。要學會從實踐中學習，從學習中時間。而且中國的緊急飛速發(fā)展，在擁有越來越多的機會的同是，也有了更多的挑戰(zhàn)。對于人才的要求就會越來越高，我們不只要學號學校所學到的知識，好藥不斷充生活中，實踐中學其他知識，不斷從各方面武裝自己，才能在競爭中突出自己，表現(xiàn)自己。

回顧實習生活，感觸是很深，收獲是豐碩的。

在短暫的實習過程中，我深深的感覺到自己所學的知識的膚淺和在實踐運用中知識的匱乏，剛開始的一段時間里，對一些工作無從下手，茫然不知所措，這讓我感到非常的難過。在學?？傄詾樽约簩W的不錯，一旦接觸到時間，才發(fā)現(xiàn)自己知道的是多么少，這才是真正領悟到學無止境的含義。

實習是每個大學生必須擁有的一段經(jīng)歷，它使我在實踐中了解社會，讓我學到了很多課堂上根本就學不到的知識，也開闊了視野，增長了見識，為我以后進一步走向社會打下堅實的基礎。

第三篇：電氣工程及其自動化專業(yè)實習報告

一、公司簡介

珠江電信設備制造有限公司是專業(yè)生產(chǎn)高頻開關電源及配套設備的高新技術企業(yè)，是目前中國最具實力的通信電源廠家之一。多年來，珠江公司專注于PRTEM高頻開關電源及配套產(chǎn)品的自主研發(fā)。具備較強的技術研發(fā)能力，成為《通信用離網(wǎng)型風光互補系統(tǒng)標準》，《通信用太陽能供電系統(tǒng)》、《通信用風能供電系統(tǒng)》及相關通信行業(yè)標準的制定者之一，并形成涵蓋大、中、小容量的通信電源系統(tǒng)、電力操作電源、太陽能供電系統(tǒng)、風光互補供電系統(tǒng)、及各種規(guī)格的交、直流配電屏、直流變換器和逆變器及相關客戶定制產(chǎn)品。

二、實習目的

生產(chǎn)實習是教學與生產(chǎn)實際相結合的重要實踐性教學環(huán)節(jié)。在生產(chǎn)實習過程中，學校也以培養(yǎng)學生觀察問題、解決問題和向生產(chǎn)實際學習的能力和方法為目標。培養(yǎng)我們的團結合作精神，牢固樹立我們的群體意識，即個人智慧只有在融入集體之中才能最大限度地發(fā)揮作用。

通過這次生產(chǎn)實習，使我在生產(chǎn)實際中學習到電氣設備運行的技術管理知識、電氣設備的制造過程知識及在學校無法學到的實踐知識。在向工人學習時，培養(yǎng)我們艱苦樸素的優(yōu)良作風。在生產(chǎn)實踐中體會到嚴格地遵守紀律、統(tǒng)一組織及協(xié)調(diào)一致是現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要，也是我們當代大學生所必須的，從而近一步的提高我們的組織觀念。通過生產(chǎn)實習，對我們鞏固和加深所學理論知識，培養(yǎng)我們的獨立工作能力和加強勞動觀點起重要作用。

三、入廠以來的工作內(nèi)容

自從08年6月份我被錄取到珠江電信設備制造公司實習工作至今。工作的主要內(nèi)容是組裝、接線、制線和調(diào)試。組裝、接線和布線主要涉及PR2000CH-6S高阻直流配電屏、PR2000CH-6M高阻直流配電屏、PRD100AC交流配電箱、PRS3004綜合機架、PRTE500 機架等;調(diào)試主要進行SMPS1000、SMPS2000 、SMPS3000、SMPS6300、SMPS0500、SMPS0704等系列模塊的靜態(tài)調(diào)試和高壓測試 等等。調(diào)試過程要嚴格按照電氣調(diào)試步驟手冊進行，一步步地發(fā)現(xiàn)問題并解決問題。此外，還做焊接電路板，制作電線，組裝模塊和安裝空插頭的工作，主要涉及分壓板、整流板、控制板、溫度顯示電路板和晶升限位等等。

四、我對技術工作的理解

我想在公司的企業(yè)文化中有一句話很好地概括技術工作的全部內(nèi)容―“研究、試驗、設計、制造、安裝、使用、維修，七件大事技術人員要一竿子到底!”。我認為這里所說的“七件大事”就是技術工作。有些人認為只有研究和設計一些高科技含量的東西才是真正的技術性工作，而貶低看不起安裝、使用和維修這些工作，認為技術含量低甚至沒有技術含量。這種看法是片面的、錯誤的，從哲學的觀點看，是一種唯心主義的觀點。

實踐是理論的基礎，理論都是在實踐中總結創(chuàng)造出來的，用于指導實踐。而試驗、制造、安裝、使用、維修就是我們的實踐工作。這就好比是一臺計算機，要想使其正常運行，硬件和軟件密不可分、缺一不可。硬件是軟件的基礎，軟件是硬件的靈魂。毫無疑問，我作為一名剛剛走出校門參加工作的新員工，實踐方面的經(jīng)驗還很缺乏，在學校中學到的是更多的理論知識。因此，很榮幸上級領導給我這次車間實習工作的機會，讓我能夠真正理解在實踐中的技術工作，彌補在實踐經(jīng)驗中的不足。

五、我對公司工作的理解

很榮幸成為公司的一員。珠江電信設備制造有限公司公司是一個團結的整體，每一個員工都有自己的工作崗位，公司需要依其更快更好發(fā)展的需要并結合個人的情況來安排工作崗位。有做技術工作的，有做市場工作的，還有做管理工作的等等眾多的工作崗位。哪一個環(huán)節(jié)出問題都是不允許的。因此，我認為每一個工作崗位都很重要。作為一名未來電氣控制方面的技術員工，我會始終堅持公司提出的“七事一貫制” 原則。技術員工不能只會配線、接線、調(diào)試和裝配，而不懂研發(fā)、設計和編程等工作。我對公司發(fā)展的理解,珠江電信設備制造公司自進行產(chǎn)業(yè)結構調(diào)整進入太陽能行業(yè)后，最近幾年一直處于一個快速的發(fā)展時期。從李總的工作報告出站報告中可以看出，不管是國內(nèi)還是國際上對半導體硅鍺材料的需求同目前的市場供應相比，都存在著巨大的差距。因此，太陽能產(chǎn)業(yè)作為一種無污染的清潔能源，具有巨大的市場潛力，同時也為公司的發(fā)展提供廣闊的空間。

同時，也發(fā)現(xiàn)公司管理和技術上的某些問題。

從實踐中發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題。下面主要匯報一下我在調(diào)試過程中遇到的某些問題及其解決的辦法。對于一般性的問題，如配電箱開關是否接錯或安裝是否到位等，通過觀察可以通過目測容易地解決;對于一些偶然的、特殊的問題，在調(diào)試過程中要花費更多的時間。需要積極地思考，向有經(jīng)驗的員工請教，親自動手進行各種檢測和試驗，問題解決后須做認真的總結，使自己能夠知其然并知其所以然。 此外，我認為整流主板板的電路接線原理對于掌握維修的過程是很重要的，可是很多維修工根本都不懂。

最后，在公司技術和管理上提幾點建議：

1)目前，公司自主研發(fā)、設計、生產(chǎn)的電氣控制柜設備比較陳舊。從公司長遠發(fā)展和

經(jīng)濟利益考慮，我認為應當對電氣控制部分的產(chǎn)品在控制方案上加以改進，推出自己的新產(chǎn)品。

2)在機柜的接線、布線、調(diào)試、安裝過程中，我認為機械人員與電氣人員應當加強交流，互相配合才能更快更好地完成工作任務，提高生產(chǎn)效率。

六、入廠以來的工作體會

在生產(chǎn)車間，我首先在電纜班，畢竟是第一次，所以起初做起來笨手笨腳的，也挺辛苦的，不過在同事和同學的的關心和幫助下不斷進步和成長，也充分感受到公司這個大家庭的團結和溫暖，于是我決定就算再苦再累我也要堅持下去，所以工作起來反而覺得輕松許多。更是通過虛心請教，在師傅的指導幫忙協(xié)助下，我很快的適應這份工作，經(jīng)過這幾天的過渡，我已經(jīng)初步掌握制作電纜的步驟和一些基本注意事項。不過對于相關的專業(yè)知識我知道甚少，于是我虛心請教師傅同時自己也閱讀相關的書籍，并細心專研，最終問題得到很好解決。

在車間實習的這段時間，雖然有時候工作很苦很累，但是，我從中體會到實踐中的專業(yè)技術，不斷積累實踐技術經(jīng)驗。 生產(chǎn)實習是白云學院為培養(yǎng)高素質工程技術人才安排的一個重要實踐性教學環(huán)節(jié)，是將學校教學與生產(chǎn)實際相結合，理論與實踐相聯(lián)系的重要途徑。其目的是使我們通過實習在專業(yè)知識和人才素質兩方面得到鍛煉和培養(yǎng)，從而為畢業(yè)后走向工作崗位盡快成為骨干打下良好基礎。 通過生產(chǎn)實習，使我們解和掌握多種電柜的主要結構、生產(chǎn)技術和工藝過程;使用的主要工裝設備;產(chǎn)品生產(chǎn)用技術資料;生產(chǎn)組織管理等內(nèi)容，加深對交直流變換的工作原理、設計、試驗等基本理論的理解。使我們解和掌握交直流變換的工作原理和結構等方面的知識。為進一步學好專業(yè)技術，從事這方面的接線、布線、調(diào)試、安裝等打下良好的基礎。

在這次生產(chǎn)實習過程中，不但對所學習的知識加深解，更加重要的是更正我們的勞動觀點和提高我們的獨立工作能力等。

最后，我至少還有以下問題需要解決。

1、缺乏工作經(jīng)驗

因為自己缺乏經(jīng)驗，很多問題而不能分清主次，還有些培訓或是學習不能找到重點，隨著實習工作的進行，我想我會逐漸積累經(jīng)驗的。

2、工作態(tài)度仍不夠積極

在工作中僅僅能夠完成布置的工作，在沒有工作任務時雖能主動要求布置工作，但若沒有工作做時可能就會松懈，不能做到主動學習，這主要還是因為懶惰在作怪，在今后我要努力克服惰性，沒有工作任務時主動要求布置工作，沒有布置工作時作到自主學習。

3、工作上不夠鉆研

我自己選擇的，因為在我看來，只有被市場認可的技術才有價值，同時我也認為自己更適合做與人溝通的工作。我堅信通過這一段時間的實習，從中獲得的實踐經(jīng)驗使我終身受益，并會在我畢業(yè)后的實際工作中不斷地得到印證，我會持續(xù)地理解和體會實習中所學到的知識，期望在未來的工作中把學到的理論知識和實踐經(jīng)驗不斷的應用到實際工作中來，充分展示我的個人價值和人生價值，為實現(xiàn)自我的理想和光明的前程而努力。

總之，在過去的一年里，我在老師和同事的關懷與培養(yǎng)下，認真學習、努力工作，能力有很大的提高，個人綜合素質也有全面的發(fā)展，但我知道還存在著一些缺點和不足。在今后的工作和學習中，我還要更進一步嚴格要求自己，虛心向優(yōu)秀的同事學習，繼續(xù)努力改正自己的缺點和不足，爭取在思想、工作、學習和生活等方面有更大的進步。

以上是我對已經(jīng)過去實習工作的總結，總結是為尋找差距、修訂目標，是為今后更好的提高。通過不斷的總結，不斷的提高，我有信心在未來的工作中更好的完成任務。

第四篇：電氣工程及其自動化專業(yè)實習報告

前言

參加實習，不僅僅是對于自己專業(yè)的實際檢驗和實地應用，使得書本的知識真正轉化為自己的能力，真正的活學活用，而且可以根據(jù)工作內(nèi)容和工作的情況對所學的知識進行檢驗，實現(xiàn)知識的不斷更新。同時實習也是檢驗自己的興趣愛好，對自己所選擇的專業(yè)和將來的職業(yè)進行重新審視，為自己將來的職業(yè)發(fā)展方向提前做好準備，為盡快調(diào)整好職業(yè)發(fā)展道路，實現(xiàn)自己從校園到社會的無縫銜接。此外，更重要的是，參與實習，讓我們腳踏實地的參與到工作中來，解決我們眼高手低，浮躁拖沓、容易推卸責任的毛病，職場的磨練，會讓我們更加的成熟和有責任心。

一、 頂崗實習單位介紹

STX造船有限公司不斷革新技術，開發(fā)了陸地造船法，將在陸地建造的船舶利用半潛駁船下水，大大節(jié)省了工期。目前，STX大連造船擁有4個船臺，一個超大型船塢，3座900噸龍門吊車，一年內(nèi)可生產(chǎn)船舶80艘，并獨創(chuàng)性的利用陸地造船法建造從商船到高附加值船舶等種類多樣的船舶。與此同時，憑借著廣闊的造船基地和優(yōu)秀的技術人力，STX大連造船正計劃建造5500～13000噸級的集裝箱船和LNG(液化天然氣)船。STX大連造船以高質量的焊接技術和高水平的舾裝作業(yè)為基礎，憑借卓越的技術力量正在生產(chǎn)著高水準的船舶。

STX造船將憑借STX集團卓越的設計和工程技術構建穩(wěn)定的事業(yè)基礎，并利用中國造船產(chǎn)業(yè)中心――xx市的地理優(yōu)勢，努力打造世界造船史上新的里程碑。

二、 頂崗實習內(nèi)容介紹

剛到STX的時候，我們先是到一個辦公樓的一層進行工作前的培訓，主要介紹STX的歷史、規(guī)模、重大事件、安全注意事項、職廠禮儀等。尤其在講安全時，展示的一些員工受傷的照片時尤為認真，心想以后一定要注意安全，畢竟安全是有一個良好工作生活的基礎。

培訓完成，正式工作開始啦。我們先被分配到不同的部門，再找到自己的班。慶幸的是電氣工程學院所有得人都被分到了試航TM。我們主要的工作就是調(diào)試設備上的電氣系統(tǒng)。

首先，我們要學會檢查電氣線路，由于這是基礎，只有把船廠線檢查完畢后，才可以啟動設備調(diào)試運行。查線要使線路的一端接地，也就是接到船體上，另一邊用萬用表，一支表筆連接船體，一支表筆接線路的另一端，如果萬用表上顯示的阻值較小(一般為1Ω)，那么這條線路是通的，如果阻值很大，說明這條線路不同。這就要查原因了:a、接線端子排有無接錯;b、電纜線號、線芯線號是不是正確;c、中間接線盒里邊的線有無接好。有一次查艙蓋的電源線就不通，后來打開接線盒才看到線本就沒有處理。

其次，也就是最難的、當然也是最重要的――調(diào)試。并不是所有的設備都由我們來調(diào)試，各種液位開關、壓力開關、溫度傳感器、本地消防等由我們負責向船東演示，像尾拋艇、舷梯、伙食吊、錨纜機等，我們只負責電路部分，他們調(diào)試時出現(xiàn)電路問題時才會找我們解決。很多時候都是電動機反轉，就換一下電源線的相序。有時明明是正常狀態(tài)，電動機卻會突然停止。其中有一次是空壓機啟動后過幾秒鐘會停，啟動板上的低溫指示燈亮，通過看原理圖才知道原來是開關的常態(tài)點選錯了，也就是說應該接常開點，卻錯接成常閉點，改過來就沒事啦。

還有重要的一項是所有電源線、加熱線的絕緣問題。絕緣表本身是有電的，按下電池按鈕，指針指向的位置有一定電壓時，才能繼續(xù)向下進行。一支表筆接船體，另一端接測試線，只有指針的位置在做1000Ω以上時，絕緣才是好的。若絕緣不好，可能是水汽導致的，可能是某一點接地，也可能是并聯(lián)燈泡造成的。所以要區(qū)別解決，擦干水汽、找出接地點、斷開并聯(lián)燈泡，絕緣一般都會好的。

三、 頂崗實習收獲和感受

大學3年的時光已經(jīng)接近尾聲，有幸來到了大連STX公司進行實習。實習生活讓我受益匪淺，我看到了很多課堂里看不到的實例，學到了很多書本上學不到的精髓。

我擔任的職務是試航主要負責是船體電氣的調(diào)試及船舶的試航。我面前是很多都是陌生的工作和陌生的人。

以下是我在實習期間的心得體會：

積極主動：

工作不像學校里那樣模式化，有教師有習題有測驗。每一天的作息時間由自己合理規(guī)劃，做到上班時間前到崗位，下班時間后自由活動。前輩們毫不吝嗇的與你分享著他們的知識和經(jīng)驗，善意的指導你

讓你少走彎路。自己去考慮到底什么是該做的，能去激發(fā)自己的主動，去爭取進步。沒有人催促你需要考核了，也許隨時都可能是一項考核;沒有人告訴你現(xiàn)在上課了，也許隨處都可能是需要你留心學的6767 樂觀向上的心態(tài)：

保持良好的心態(tài)和工作心態(tài)不僅是對自己所做的事情的負責，也是對自己的負責。由于我缺乏經(jīng)驗，我更加需要有良好的心態(tài)，虛心的去學去看去聽，要通過更多的積累來豐富自己的閱歷。我們不能局限在自己小小的范圍內(nèi)，要積極主動的爭取學習機會，我相信在工作中接觸的多自然可以多學到一些東西。

眾志成城：

一群高飛的大雁能正確的到達目的地是由于有領頭雁的正確帶領，是由于眾多成員聽從指揮，更是由于它們團結合作。一個公司里，員工就像大雁，團隊就像雁群。大雁的遠征遷徙好比企業(yè)步步向勝利邁進。如果團隊能夠像大雁一樣，目標一致、群策群力、忠于團隊、共同努力，那么它就一定能夠取得勝利。

公共場景：

初入社會有時候做事很魯莽，往往沒有察覺到自己的失禮之處。需要學習和注意利益問題。無論是衣著還是言行也都該合乎情理，避免影響到工作的順利進行和質量。

謙禮待人：

從學校走進了公司，接觸到的人從親朋到同事，從師生到客戶，要面對更為復雜的關系。用心交流才是橋梁，尊重他人，學會謙讓和包容，為他人的立場著想，妥善處理好與他人的關系。

四、 查找不足和改進措施

缺乏工作經(jīng)驗

由于缺乏經(jīng)驗，很多事情處理得不夠妥當不夠成熟。需要在日后多加學習增強自己的綜合素質，而且還需要更加好的與身邊的人交流交流，攜手共進。

專業(yè)學識上不夠扎實

這是我的工作，運用我得所學來進行自己的工作。我需要繼續(xù)完善和加強自己的專業(yè)知識和技能，也需要新的進步新的營養(yǎng)。只有自己能力強了，才能發(fā)揮更大的力量。

知識面的匱乏

常說“活到老學到老”，我的社會、人文、科學知識尤其是英語不夠豐富，應該利用工作以外的富余時間多攝取信息和知識，豐富自己的學識，豐富自己的生活。

五、 對實習單位和學校人才培養(yǎng)的建議

公司要重視人才的培養(yǎng)，建立人才培養(yǎng)長效機制，可以通過定期培訓、不定期考核等選拔優(yōu)秀的人才。公司可以嘗試多接納畢業(yè)生，雖然畢業(yè)生沒有經(jīng)驗，但他們的學習能力比較強，會很快適應工作的需要。由于我對電氣專業(yè)比較了解，就談談電氣專業(yè)。電氣專業(yè)最好多涉及一些強電線路檢測的方法、電路保護等方面的知識。

結束語 本次實習所面對的和經(jīng)歷的，都是在學校中聽過沒遇到過的，都是在書本上看到但是沒觸碰過的。實習不是嘴巴上說的，它是身體力行的化學作用，無論是什么樣的人什么專業(yè)什么樣的學歷什么樣的工作，都可以好好的努力，展現(xiàn)自己的能力，把握住屬于自己的機會。沒有事情是可以輕輕松松簡簡單單就勝利的，每一件事情都讓我們長大，每一段經(jīng)歷都記載著自己的艱辛和快樂，這是我們成長上的路。同時，實習也讓我認識到專業(yè)知識的重要性，是開展工作的前提 。用正確的方法，認真謹慎的心態(tài)和堅持不懈的努力，逐步培養(yǎng)自己的職業(yè)精神。

我記得以前經(jīng)常聽別人說，沒有度過高中的學生是不完美的，是有遺憾的，但是，我卻說沒有讀過大學的學生，他們會更加遺憾，大學不僅僅是學知識的地方，最重要的是學做人，學著做對國家對社會有用之人的地方。因此，我真心感謝我們的教師，在這里我向所有的教師說一聲：教師，謝謝你們!是你們給予

第五篇：電氣工程及其自動化專業(yè)實習報告

一、實習目的

大學畢業(yè)之際，畢業(yè)實習是極為重要的實踐性學習環(huán)節(jié)，通過階段性時間的實習，為我們之后走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強感性認識，培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，能夠將所學的專業(yè)理論知識運用與實踐，在實踐中結合理論加深對其認識和總結，再次學習，將專業(yè)知識與實際接軌，逐步認識體會，從而更好地將所學的運用到工作中去，接觸社會，認識社會，體驗生活，學會生活，學會生活，學會感悟，學會做事，學會與人相處，學會團結協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎。具體目的如下：

1.在圖書館查閱關于無刷直流電機設計方面的資料，為畢業(yè)設計打下基礎。

2.對畢業(yè)設計所選題目―無刷直流電機控制器的設計有初步的了解。

3.通過借鑒和分析關于無刷直流電機控制器方面的設計實例，從中學到無刷直流電機控制器的設計過程及一般步驟。

二、實習單位

xx理工大學

三、實習任務

1、收集資料

在學校圖書館查找資料，了解自己所學專業(yè)的東西，并且確定自己的課題，得到相關的知識和能力，思考課題的內(nèi)容與方向，有針對性的收集資料，包括專業(yè)資料、工具資料和其他相關的資料。

2、設計初步方案

在收集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設計方案，并建立相關的數(shù)學模型，進行原理分析、計算和實驗，這一項工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補充知識修正設計結果。

3、撰寫《畢業(yè)實習報告》

做完上面的工作后，就需要及時的編寫《畢業(yè)實習報告》。這是對這段時間學習的全面總結，編寫實習報告，我們能夠重現(xiàn)自己學習的經(jīng)歷，重新匯總資料情況，這樣會給我們帶來設計靈感。認認真真完成實習報告后，我們就會對自己的課題有了全新的理解，后面的實際設計工作就會變得輕松。

四、實習內(nèi)容

1、熟悉無刷直流電機：

無刷直流電機即直流無刷電機。無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 無刷直流電機應用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動化設備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。無刷直流電機是指無電刷和換向器(或集電環(huán))的電機，是不用電刷進行換向，而是采用電子器件進行換向的。與有刷直流電機和異步電機相比，無刷直流電機有很多優(yōu)點，具體表現(xiàn)如下：

1、更好的轉矩、轉速特性;2、快速的動態(tài)響應;3、高效率;4、壽命長;5、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低;6、較高的轉速范圍。

1.1 工作原理

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉速;提供保護和顯示等等。

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到?，F(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直角坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋?/p>

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小;像模擬/數(shù)字轉換器、脈沖寬度調(diào)制等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

1.2 結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(shù)(p)影響：n=120.f / p。在轉子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)，控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內(nèi)當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉換器轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉成3相電壓來驅動電機。換流器一般由6個功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關?？刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關頻度及換流器換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內(nèi)部裝有能感應磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

1.3 特點

1、可替代直流電機調(diào)速、變頻器+變頻電機調(diào)速、異步電機+減速機調(diào)速;

2、具有傳統(tǒng)直流電機的優(yōu)點，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結構;

3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載;

4、體積小、重量輕、出力大;

5、轉矩特性優(yōu)異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小;

6、無級調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強;

7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置;

8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節(jié)電率可達20%~60%。

9、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應性強，維修與保養(yǎng)簡單;

10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長;

11、不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型;

12、根據(jù)需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。

1.4 應用

無刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動化以及航空航天等等?？偟膩碚f，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途：

持續(xù)負載應用：主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域，比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用，這類應用成本較低且多為開環(huán)控制。

可變負載應用：主要是轉速需要在某個范圍內(nèi)變化的應用，對電機轉速特性和動態(tài)響應時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業(yè)領域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動機控制等，這類應用的系統(tǒng)成本相對更高些。

定位應用：大多數(shù)工業(yè)控制和自動控制方面的應用屬于這個類別，這類應用中往往會完成能量的輸送，所以對轉速的動態(tài)響應和轉矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設備。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬于這類應用。

實用性新型無刷電機是與電子技術、微電子技術、數(shù)字技術、自控技術以及材料科學等發(fā)展緊密聯(lián)系的。它不僅限于交直流領域，還涉及電動、發(fā)電的能量轉換和信號傳感等領域。在電機領域中新型無刷電機的品種是較多的，但性能優(yōu)良的無刷電機因受到價格的限制，其應用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。

1.5電機分類

1.5.1 直流電動機

一般直流電動機具有相同的工作原理和應用特性，而其組成是不一樣的。除了電機本身外，前者還多一個換向電路，電機本身和換向電路緊密結合在一起。許多小功率電動機的電機本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機與直流電動機完全一樣。

直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的核心，它不僅關系到性能指標、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費用及產(chǎn)品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機擺脫一般直流電機的傳統(tǒng)設計和結構，滿足各種應用市場的要求，并向著省銅節(jié)材、制造簡便的方向發(fā)展。永磁磁場的發(fā)展與永磁材料的應用密切相關，第三代永磁材料的應用，促使直流無刷電機向高效率、小型化、節(jié)能方向邁進。

為了實現(xiàn)電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機電位置傳感器獲得位置信號，現(xiàn)已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。

要實現(xiàn)電機轉速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發(fā)電機與電子線路相結合。

直流無刷電機的換向電路由驅動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。

在功率較大的電機中，驅動電路和控制電路可各自成為一體。驅動電路輸出電功率，驅動電動機的電樞繞組，并受控于控制電路。驅動電路已從線性放大狀態(tài)轉成脈寬調(diào)制的開關狀態(tài)，相應電路組成也從晶體管分立電路轉成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應管和隔離柵場效應雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。

控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流(或轉矩)以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數(shù)容易轉成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發(fā)展來看，電機的參數(shù)應轉換成數(shù)字量，通過數(shù)字式控制電路來控制電機。當前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。采用數(shù)字信號處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向，有關數(shù)字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。

在微小功率范疇直流無刷電動機是發(fā)展較快的新型電機。由于各個應用領域需要各自獨特的直流無刷電動機，所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅動用扁平式無鐵心電機結構，小型通風機用外轉子電機結構，家電用多極磁場結構及內(nèi)裝式結構，電動自行車用多極、外轉子結構等等。上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產(chǎn)量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機的生產(chǎn)必須要形成規(guī)模經(jīng)濟。因此，直流無刷電動機是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。同時，我們應該考慮到市場也在不斷地發(fā)展，如家用空調(diào)用電機正由3A轉向3D，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機，研究和開發(fā)中小功率的直流無刷電動機也成當務之急。

1.5.2 無刷電機

(BLDCM)是在有刷直流電動機的基礎上發(fā)展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。

無刷直流電機為了減少轉動慣量，通常采用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%―50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。

這種電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統(tǒng)中有很大的應用潛力。

電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉速;提供保護和顯示等等。

由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。

中小容量的無刷直流電動機的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。

近三十年來針對異步電動機變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉速誤差小等特點在調(diào)速領域顯現(xiàn)優(yōu)勢。

無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為BLDC.無刷直流電機的運轉效率,低速轉矩,轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好,所以值得業(yè)界關注.本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過55kW,可設計到400kW,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅動的需求。

2、了解PIC16F72單片機：

2.1 PIC16F72單片機的主要性能

首先我們對外部時鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲空間，伴隨著128字節(jié)8位寬的數(shù)據(jù)存儲空間，另外還有8個中斷，3個8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個定時器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個CCP模塊;8位5通道的AD轉換器。

2.4 PIC16F72單片機各個模塊的具體工作任務

最小系統(tǒng)模塊：引腳1相連的是復位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。

功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過單片機的A/D轉換模塊實現(xiàn)的。引腳2檢測流過電機的電流信號并進行A/D轉換，進過運算后用于控制PWM占空比，盡可能達到電機最合適的工作電流;引腳3檢測電源電壓，經(jīng)A/D轉換后經(jīng)過運算判斷電壓是否過低，以此為依據(jù)保護電池;引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機根據(jù)這個量調(diào)節(jié)電機輸出的總功率，從而調(diào)節(jié)電機的速度。

數(shù)字輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車信號，平時處于高電平狀況，當按下剎車開關時，變?yōu)榈碗娖?，這時單片機輸出剎車命令，只要當引腳5恢復成高電平狀態(tài)時，在停止剎車動作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機的霍爾位置信號，通過這三個信號的組合確定電機此時的轉子位置，并調(diào)整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時處于高電平狀態(tài)，當出現(xiàn)過流時，輸入信號從高電平變?yōu)榈碗娖?，中斷標志位?，由于PIC16F72只有一級中斷優(yōu)先級，所以當中斷被其他中斷程序占用時，也應定時檢查外部中斷標志位，以免因中斷時間過長而燒毀電機。

驅動信號輸出模塊：引腳13輸出PWM信號，調(diào)節(jié)電機的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅動信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。

以上是我在這次實習中著重學習的東西，其實還有很多，這里只是一些內(nèi)容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時間通過系統(tǒng)的學習無刷直流電機與PIC16F72單片機，使我重新認識到了無刷直流電機與PIC16F72單片機的重要性，以及無刷直流電機在未來的發(fā)展前景，這更加堅定了我學習無刷直流電機的決心，我相信經(jīng)過自己的學習，我會做出令自己滿意的無刷直流電機控制器。

五、實習總結及體會

實踐是檢驗真理的唯一標準。我們知道知識是人類進步的階梯，而學習知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在于將所學用于實際生活之中。理論知識往往過于標準化，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經(jīng)驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應的，現(xiàn)實中的事情往往是千變?nèi)f化的，運用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。

無數(shù)事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結合起來，才能將知識運用到最高境界，為了學有所長，學有所用，為了將知識轉化為自己所真正擁有的能力，以及根據(jù)自己的畢業(yè)設計課題內(nèi)容要求。我在這幾個星期的實習時間里，通過實習，我不僅提升了自己的知識水平，認識到課堂上學習的不足，而且鍛煉了自己獨立思考和全面思考問題的能力：如用PIC16F72單片機做無刷直流電機控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。這次實習加深了對以前學習知識的理解，也認識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎外，還有大量的知識和經(jīng)驗十分欠缺，實際動手能力也不足，知識面不夠寬，對一些現(xiàn)在在工程實際中應用的技術還不太了解，不能及時與市場需求對接，這些都需要在以后的實際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹慎，不斷的虛心學習，只有這樣，才會有助于自己未來在專業(yè)領域的學習和發(fā)展。通過實習，不僅讓我收獲到了許多知識，更重要的是認識到了自己的不足，找到了一名學生與一名職業(yè)人的差距，我會繼續(xù)努力，重點是彌補自己的不足，不斷提高專業(yè)技能，擴寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業(yè)技術人才。