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第一篇：機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)最終版

電氣工程與自動(dòng)化系

上海英集斯機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)

電氣工程與自動(dòng)化系

王文川

2013年6月18日有幸參加了上海英集斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司的機(jī)器人培訓(xùn)及展示，該公司成立于2005年，上海市高新技術(shù)企業(yè)，上海市AAA級(jí)誠信企業(yè)、ISO質(zhì)量管理體系認(rèn)證企業(yè)。專業(yè)從事教育及科研用智能機(jī)器人、先進(jìn)制造教育裝備及物聯(lián)網(wǎng)等實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)。專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線及專用自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)與安裝，包括汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)化包裝線等。

機(jī)器人的定義 什么是機(jī)器人？

在科技界，科學(xué)家會(huì)給每一個(gè)科技術(shù)語一個(gè)明確的定義，但機(jī)器人問世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個(gè)統(tǒng)一的意見。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因?yàn)闄C(jī)器人涉及到了人的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問題。就像機(jī)器人一詞最早誕生于科幻小說之中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。

程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

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數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。 適應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。

學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。 智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。

智能機(jī)器人是信息技術(shù)發(fā)展的前沿領(lǐng)域，是一門具有高度綜合滲透性、前瞻未來性、創(chuàng)新實(shí)踐性的學(xué)科，蘊(yùn)涵著極其豐富的教育資源。

該公司的幾款機(jī)器人很值得我們學(xué)習(xí)，如：

1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)最大程度的模塊化：方便學(xué)生拆卸、認(rèn)識(shí)及組裝機(jī)器人，動(dòng)手樂趣無窮；提供了豐富的擴(kuò)展方式，可擴(kuò)展性強(qiáng)，可安裝我們的機(jī)械配件，也可自行設(shè)計(jì)機(jī)械配件，創(chuàng)意空間無限；鋁合金材

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質(zhì)、精密激光切割與鈑金工藝、細(xì)紗紋彩色烤漆表面處理工藝，增強(qiáng)學(xué)生的工藝意識(shí)；單獨(dú)功能零件互換連接結(jié)構(gòu)，各種結(jié)構(gòu)件，增加學(xué)生的感性機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)，啟發(fā)學(xué)生的設(shè)計(jì)思想、思路。

2. 強(qiáng)大的硬件擴(kuò)展能力：主控制器采用16位DSP高速處理器，能支持圖像、語音、網(wǎng)絡(luò)通信模塊使機(jī)器人真正智能化；液晶顯示及鍵盤控制采用51系列單片機(jī)；擴(kuò)展部分采用CPLD管理；硬件接口（JTAG）開放；多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器接口、標(biāo)準(zhǔn)通訊總線以及MT-BUS總線接口，可以擴(kuò)展A/D，D/A，數(shù)字I/O等多種擴(kuò)展卡、傳感器及并行/串行通信。

3. 模塊化的軟件開發(fā)平臺(tái)：由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境：支持流程圖、標(biāo)準(zhǔn)C語言編程，不僅支持基于函數(shù)庫的軟件開發(fā)，還可以基于底層操作地址和操作碼的編程。

4. 豐富的傳感器配件：平臺(tái)支持多種傳感器模塊，如：碰撞傳感器、光敏傳感器、遠(yuǎn)紅外傳感器、紅外測障傳感器、紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、MP3播放卡、數(shù)字指南針、語音識(shí)別模塊、陀螺儀模塊等。

教育要面向現(xiàn)代化。讓智能機(jī)器人教育走進(jìn)每個(gè)搞應(yīng)用科學(xué)人的心中，開發(fā)機(jī)器人文化的教育功能和發(fā)掘智能機(jī)器人的教育價(jià)值，對(duì)推進(jìn)教育創(chuàng)新，促進(jìn)教育改革和教育現(xiàn)代化，對(duì)創(chuàng)造型、研究型、專家型隊(duì)伍的形成，對(duì)提高搞應(yīng)用科學(xué)人的創(chuàng)新和實(shí)踐能力，同時(shí)對(duì)我國機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展、人才高地的建設(shè)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和戰(zhàn)略意義。

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教育要面向世界。日本、美國等一些發(fā)達(dá)國家高度重視機(jī)器人學(xué)科教育對(duì)高科技社會(huì)的作用和影響，已在信息技術(shù)課與課外科技活動(dòng)開設(shè)了有關(guān)機(jī)器人的課程內(nèi)容。要趕超世界先進(jìn)水平，機(jī)器人教育及知識(shí)的普及必不可少。

教育要面向未來。21世紀(jì)中期，人類社會(huì)將全面進(jìn)入以智能機(jī)器人為代表的智能時(shí)代。最近10年，有關(guān)機(jī)器人的研究與應(yīng)用水平將取得重大突破。機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將極大促進(jìn)社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整；機(jī)器人的制造與銷售將成為一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。在繼續(xù)教育領(lǐng)域開展智能機(jī)器人教育，是為了讓中國今天搞應(yīng)用科學(xué)人能夠有準(zhǔn)備地迎接明天的挑戰(zhàn)——智能機(jī)器人時(shí)代的到來。

結(jié)合我院的實(shí)際，我認(rèn)為有一款機(jī)器人非常適合學(xué)生的學(xué)習(xí)：

創(chuàng)新型簡易步行機(jī)器人是一款廣泛地應(yīng)用于我院創(chuàng)新教育以及畢業(yè)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新型機(jī)器人。本機(jī)器人有著完善的軟硬件系統(tǒng)，強(qiáng)大的電子和機(jī)械擴(kuò)展能力，而且很方便學(xué)生的安裝。

一、仿人機(jī)器人研究有何意義

現(xiàn)代科技的發(fā)展使機(jī)器人研究領(lǐng)域的范圍不斷擴(kuò)大，機(jī)器人的內(nèi)涵和外延的不斷豐富。根據(jù)聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人的定義，機(jī)器

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人既可以是一種實(shí)際的可編程、多功能的操作機(jī)，也可以指具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。在現(xiàn)代工業(yè)生活領(lǐng)域中機(jī)器人的使用越來越廣。

仿生機(jī)器人是機(jī)器人研究中的重要分支。如果說各式各樣的工業(yè)機(jī)器人、智能控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、智能識(shí)別系統(tǒng)是具有實(shí)際意義的機(jī)器人或智能系統(tǒng)，能為工業(yè)生產(chǎn)提供很大的幫助，那么仿生機(jī)器人現(xiàn)有的研究水平遠(yuǎn)沒有達(dá)到實(shí)際應(yīng)用的程度。即使在仿真機(jī)器人、仿生機(jī)器人研究非常發(fā)達(dá)的日本，仿生機(jī)器人現(xiàn)階段也只能完成簡單的功能。相比起研究的龐大投入，仿生機(jī)器人的商業(yè)價(jià)值也非常有限。那么，為什么會(huì)有這么多頂級(jí)研究機(jī)構(gòu)、高端實(shí)驗(yàn)室投入到仿生機(jī)器人的研究中呢？根據(jù)上海英集斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司機(jī)器人專家的介紹，仿生機(jī)器人涉及到機(jī)器人制造中的各個(gè)領(lǐng)域，如自主行為控制、人工智能、動(dòng)態(tài)管理、機(jī)械設(shè)計(jì)等，一臺(tái)小小的仿生機(jī)器人的技術(shù)含量很可能遠(yuǎn)超過巨大的機(jī)械手臂的技術(shù)含量，仿生機(jī)器人在一定程度上代表著機(jī)器人研究的最高水平。此外，雖然目前的仿生機(jī)器人尚沒有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的商業(yè)開發(fā)，但是日本一些機(jī)器人研究公司推出的基于機(jī)器人研究的玩具得到了不錯(cuò)的市場效果。隨著時(shí)間的推移仿生機(jī)器人不管在研究領(lǐng)域，還是在商業(yè)領(lǐng)域都會(huì)有很好的表現(xiàn)。這也是仿生機(jī)器人研究受到重視的根本原因。

因此，我們學(xué)習(xí)機(jī)器人，研究機(jī)器人必須跟上世界的先進(jìn)步伐，必須領(lǐng)先世界的先進(jìn)腳步。

二、發(fā)展機(jī)器人技術(shù)對(duì)國家會(huì)產(chǎn)生哪些影響

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世界各國都非常重視機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究，主要有以下幾個(gè)方面的原因。

（一）發(fā)展機(jī)器人可以提高綜合國力

機(jī)器人技術(shù)是集光機(jī)電信息自動(dòng)化于一身的高新技術(shù)，從某種意義上講，一個(gè)國家機(jī)器人技術(shù)水平的高低，代表了一個(gè)國家制造業(yè)的水平和綜合實(shí)力。也就是說，一個(gè)落后的國家不可能研制出先進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng)。

（二）發(fā)展工業(yè)機(jī)器人可以增強(qiáng)一個(gè)國家的制造能力

制造業(yè)是一個(gè)國家國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，據(jù)有關(guān)資料報(bào)道，在一些工業(yè)發(fā)達(dá)的國家和新興工業(yè)化的國家，制造業(yè)的生產(chǎn)總值占國內(nèi)生產(chǎn)總值的20%~55%。當(dāng)今，世界市場已生成了以制成品為主（占80%以上）的結(jié)構(gòu)，這說明制造業(yè)不論是在發(fā)達(dá)國家，還是在發(fā)展中國家，在國民經(jīng)濟(jì)中均占有主要地位。世界上各個(gè)國家經(jīng)濟(jì)的競爭主要是制造技術(shù)的競爭，在各個(gè)國家的企業(yè)生產(chǎn)力構(gòu)成中，制造技術(shù)的作用一般占60%左右。由此可見，制造技術(shù)水平的高低已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家國民經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。工業(yè)發(fā)達(dá)國家普遍認(rèn)為，現(xiàn)代科學(xué)研究的重點(diǎn)應(yīng)轉(zhuǎn)移到制造技術(shù)上來，在未來競爭中，誰掌握了先進(jìn)制造技術(shù)，誰就掌握了市場。從某種意義上講，制造技術(shù)，特別是先進(jìn)制造技術(shù)已成為一個(gè)國家命運(yùn)的主宰。工業(yè)機(jī)器人是柔性制造的核心，是現(xiàn)代制造不可缺少的設(shè)備之一。為了提高產(chǎn)品的生產(chǎn)率提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，很多企業(yè)都是通過使用工業(yè)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)這一目的。我國的制造加工能力相對(duì)較差，一些傳

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統(tǒng)的制造企業(yè)受到市場的巨大沖擊。這些企業(yè)大都是使用剛性設(shè)備，要想改產(chǎn)就必須重新購買新的設(shè)備，而企業(yè)又沒有足夠的資金購買新的生產(chǎn)線，老產(chǎn)品失去市場，新產(chǎn)品又造不出來，致使有些企業(yè)舉步維艱。

國外一些大的汽車、電子、機(jī)械制造商無不采用了工業(yè)機(jī)器人作為關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備。他們可以根據(jù)市場需求，及時(shí)調(diào)整生產(chǎn)策略，以小批量、多品種，占領(lǐng)更多的市場份額。我國的一些企業(yè)也已經(jīng)嘗到了使用機(jī)器人的甜頭，工業(yè)機(jī)器人正在得到更多的認(rèn)可。國家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題正是看到了這一趨勢，及時(shí)調(diào)整了發(fā)展重點(diǎn)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用示范工程給予了大力支持，并取得了明顯的效果，在摩托車、汽車、電子、家電等行業(yè)推廣了一批示范工程，并形成了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品系列。

（三）發(fā)展特種機(jī)器人可以增強(qiáng)國家的可持續(xù)發(fā)展能力 所謂的特種機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人之外的各種機(jī)器人。在國家863計(jì)劃實(shí)施的初期，我們研究的重點(diǎn)就是各種用途的特種機(jī)器人，并先后研制出了300米、1000米、6000米水下機(jī)器人、混凝土噴射機(jī)器人、排險(xiǎn)機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人壓路機(jī)、機(jī)器人推土機(jī)、鑿巖機(jī)、農(nóng)林業(yè)機(jī)器人、微操作機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、管內(nèi)作業(yè)機(jī)器人、雙足步行機(jī)器人、靈巧手等，大大縮短了我國機(jī)器人水平與發(fā)達(dá)國家之間的差距，有力地推動(dòng)了我國機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，加強(qiáng)了機(jī)器人與社會(huì)、經(jīng)濟(jì)的聯(lián)系。

特別是我國中國科技部于2002年將深海載人潛水器研制列為

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國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃，為推動(dòng)中國深海運(yùn)載技術(shù)發(fā)展，為中國大洋國際海底資源調(diào)查和科學(xué)研究提供重要高技術(shù)裝備，同時(shí)為中國深?？碧健⒑５鬃鳂I(yè)研發(fā)共性技術(shù)，中國科技部于2002年將深海載人潛水器研制列為國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)重大專項(xiàng)，啟動(dòng)“蛟龍?zhí)枴陛d人深潛器的自行設(shè)計(jì)、自主集成研制工作?！膀札?zhí)枴陛d人潛水器設(shè)計(jì)最大下潛深度為7000米，工作范圍可覆蓋全球海洋區(qū)域的99.8%。2012年6月27日，中國載人深潛器“蛟龍”號(hào)7000米級(jí)海試最大下潛深度達(dá)7062米，再創(chuàng)中國載人深潛記錄。這就是我國深海機(jī)器人研究的驕傲。

智能機(jī)器人是具有感知、思維和行動(dòng)功能的機(jī)器，是機(jī)構(gòu)學(xué)、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、光電技術(shù)、傳感技術(shù)、通訊技術(shù)、仿真技術(shù)等多多種學(xué)科和技術(shù)的綜合成果。智能機(jī)器人作為新一代生產(chǎn)和服務(wù)工具，在制造領(lǐng)域和非制造領(lǐng)域占有更廣泛、更重要的位置，這對(duì)人類開辟新的產(chǎn)業(yè)，提高生產(chǎn)和生活水平具有十分現(xiàn)實(shí)的意義。

海洋中有豐富的礦產(chǎn)資源，早在60年代一些國家就將目光投向了公海?！奥?lián)大”通過決議：國家管轄以外的海域?yàn)槿祟惞餐瑩碛小?/p>

為了使我國在國際海底區(qū)域占有一席之地，1991年中國礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會(huì)在聯(lián)合國登記注冊(cè)，就此中國成為國際海底開發(fā)先驅(qū)投資者。聯(lián)合國海底公約規(guī)定給先驅(qū)投資者一定面積的海域，讓他們進(jìn)行勘探，將他們認(rèn)為貧瘠或難以開采的部分放棄，對(duì)留下的一部分擁有優(yōu)先開采權(quán)。

聯(lián)合國給了我國30萬平方公里的海域，通過多次探測，最后我國

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將對(duì)其中7.5萬平方公里較為富饒和易于開采的海域擁有優(yōu)先開采權(quán)。在海洋勘探過程中，由國家863計(jì)劃研制的6000米水下無纜自治機(jī)器人系統(tǒng)，先后兩次出海，獲得了海底錳結(jié)核分布的珍貴資料，使得我國成為世界上少數(shù)幾個(gè)具有深海探測能力的國家之一。

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展依賴于其相關(guān)的基礎(chǔ)研究和關(guān)鍵技術(shù)的進(jìn)展；同時(shí)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用又帶動(dòng)了相關(guān)學(xué)科和技術(shù)的研究水平?？傊嫦蛳冗M(jìn)制造的工業(yè)機(jī)器人和面向非制造業(yè)的特種機(jī)器人的研究、開發(fā)、應(yīng)用將成為21世紀(jì)機(jī)器人的兩個(gè)重要發(fā)展方向。

（四）發(fā)展機(jī)器人技術(shù)可以提高國防實(shí)力

早在二次世界大戰(zhàn)期間，德國人就研制并使用了掃雷及反坦克用的遙控爆破機(jī)器人，美國則研制出遙控飛行機(jī)器人，這些都是原始的機(jī)器人武器。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展，以美國為首的一些發(fā)達(dá)國家，看到了機(jī)器人技術(shù)對(duì)未來戰(zhàn)爭的影響，十分重視研究開發(fā)先進(jìn)的軍用機(jī)器人系統(tǒng)。

有人說未來的戰(zhàn)爭將是無人戰(zhàn)爭，而在戰(zhàn)爭中的主角將是勇猛無敵的機(jī)器人士兵。在電影和電視中我們已看到了機(jī)器人戰(zhàn)爭的場面，但這似乎離我們的現(xiàn)實(shí)生活還太遙遠(yuǎn)。盡管現(xiàn)在機(jī)器人技術(shù)還沒有達(dá)到人們想象的那樣先進(jìn)，但對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)爭和社會(huì)安全已經(jīng)產(chǎn)生了巨大的影響。在海灣戰(zhàn)爭、波黑戰(zhàn)爭、科索沃戰(zhàn)爭中，都使用了各種各樣的無人機(jī)和地面軍用機(jī)器人，這些機(jī)器人系統(tǒng)在戰(zhàn)場偵察、探雷排雷、監(jiān)視、通訊中繼、電子對(duì)抗、火力導(dǎo)引、戰(zhàn)果評(píng)估、騷擾、攻擊等方面起了特殊的作用。

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美國是一個(gè)軍事大國，他們?cè)谲娪脵C(jī)器人技術(shù)方面處于世界領(lǐng)先水平。世界上幾乎所有大的軍事行動(dòng)都有美國人參加，他們通過使用機(jī)器人，有效地減少了戰(zhàn)場上士兵的傷亡。軍用機(jī)器人可分為地面、空中、水下機(jī)器人，其中的智能機(jī)器人具有感覺、知覺、識(shí)別、判斷能力，甚至可以有思維、推理決策功能。當(dāng)前的研究主要在制造少量裝用高技術(shù)系統(tǒng)方面，它們?cè)谕瓿扇蝿?wù)時(shí)與其它地面、空中及水下傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持聯(lián)系，從而提高作戰(zhàn)質(zhì)量。

（五）機(jī)器人可以形成一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)

從機(jī)器人的現(xiàn)狀來看，世界上機(jī)器人每年的銷售額只有幾十億美圓，在我國整個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)值每年也就幾億人民幣，似乎微不足道。從世界范圍來看，這主要是因?yàn)楝F(xiàn)在相對(duì)比較成熟的只有工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人、個(gè)人機(jī)器人的技術(shù)和市場還處于萌芽期，沒有形成氣候。從國內(nèi)形式看，主要是因?yàn)槲覀儑医?jīng)濟(jì)還欠發(fā)達(dá)，很多企業(yè)還不了解機(jī)器人能干什么，不了解使用機(jī)器人有什么好處。 從世界機(jī)器人的發(fā)展趨勢看，服務(wù)機(jī)器人、個(gè)人機(jī)器人具有巨大的市場潛力，可以預(yù)見，十年或更長一點(diǎn)時(shí)間之后，個(gè)人機(jī)器人就會(huì)像個(gè)人電腦一樣走進(jìn)千家萬戶，成為人類社會(huì)必不可少的生活用品。機(jī)器人不僅可以幫助你完成家務(wù)、照顧老人、防火防盜，還可以和你聊天，休閑娛樂，成為你知心的朋友。

（六）發(fā)展機(jī)器人可以提高一個(gè)國家的國際地位

在國家攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃的支持下，我們已經(jīng)研制出了各種用途的機(jī)器人，在國際上引起了很大反響，受到了國際社會(huì)的關(guān)注。由

電氣工程與自動(dòng)化系

日美英法等國發(fā)起的國際先進(jìn)機(jī)器人計(jì)劃以前只有幾個(gè)發(fā)達(dá)國家參加，后來我國參加了協(xié)調(diào)會(huì)，并介紹了我們的科研成果，產(chǎn)生了良好的影響，并以觀察員身份成為該組織的成員，第二年成為正式會(huì)員，提高了中國科技的國際地位。

通過參加這次上海英集斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司的機(jī)器人培訓(xùn)及展示，使我感觸很深，收效很大，作為一名教師要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時(shí)刻更新豐富自己的知識(shí)，用最新的理論知識(shí)指導(dǎo)自己的工作，指導(dǎo)自己的教學(xué)，使自己的工作有所突破、有所創(chuàng)新，為我院為社會(huì)多做貢獻(xiàn)。特別是這次培訓(xùn)的知識(shí)我感覺很好，最符合當(dāng)前社會(huì)的現(xiàn)實(shí)情況，作為一名自動(dòng)化教學(xué)的教師學(xué)習(xí)很有必要。

成都市技師學(xué)院

2013.6

第二篇：課程學(xué)習(xí)心得體會(huì)

《全國教育工作會(huì)議和教育規(guī)劃綱要精神》

專題學(xué)習(xí)心得體會(huì)

Xxx學(xué)校

xxx 在學(xué)完本課程相關(guān)內(nèi)容，特別是聽取了專家們的視頻講座之后，深感觸動(dòng)，思緒萬千，匯集成如下文字：

1、《綱要》提出了對(duì)教師本身的要求。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會(huì)意識(shí)領(lǐng)域也是日新月異，無形中就對(duì)教育行業(yè)賦予了新的含義和提出了新的要求。教師作為教育的執(zhí)行者，必然要做到與時(shí)俱進(jìn)，不斷提升自身素質(zhì)。一是要轉(zhuǎn)換觀念，要善于接受新的教育思維，不能老停留在“之乎者也”和“填鴨式”教學(xué)形態(tài)里面；同時(shí)更要善于創(chuàng)造新的教育思維，根據(jù)工作實(shí)際，整合已有的教育經(jīng)驗(yàn)，不斷創(chuàng)造出符合實(shí)際、能提升教育效果和效率的教育理念。二是要提升能力，現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)力的飛躍發(fā)展，要求教育者的能力要達(dá)到更高的水平和層次。所謂“自己有一桶水，才能倒給學(xué)生一杯水”，說的就是教師必須對(duì)某一專業(yè)領(lǐng)域具有深入的了解或造詣，才能夠從容地組織教學(xué)內(nèi)容、用合適的教學(xué)方法傳授給學(xué)生?，F(xiàn)在很多學(xué)校對(duì)“雙師型”教師隊(duì)伍的建設(shè)非常重視，經(jīng)常組織教師參與技能培訓(xùn)或到企業(yè)實(shí)習(xí)，為的就是全面提升教師的業(yè)務(wù)能力，使之更適應(yīng)現(xiàn)代化的教學(xué)要求。

2、《綱要》提出了對(duì)教育形式和教育層次的要求。教育形式的多樣化和教育層次的復(fù)雜化已成為教育行業(yè)發(fā)展的趨勢，除了普通的教育方式之外，各種形式的職業(yè)教育與技能培訓(xùn)也在主流教育里面占有一席之地，發(fā)揮著越來越重要的作用，被教育者的身份、年齡等領(lǐng)域也得到了相當(dāng)程度的擴(kuò)展，朝“全民教育”的目標(biāo)愈趨愈近。國家鼓勵(lì)各種形式的職業(yè)教育，是因?yàn)檎莆占寄艿囊痪€工作者是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基石和保障。職業(yè)教育搞得好，發(fā)展高端產(chǎn)業(yè)和高端經(jīng)濟(jì)才有相當(dāng)?shù)牡讱?，德國是一個(gè)很好的例子，職業(yè)教育的高速發(fā)展對(duì)其20世紀(jì)中后期的經(jīng)濟(jì)騰飛注入了強(qiáng)勁的動(dòng)力，使其一躍而成為排名世界前列的經(jīng)濟(jì)體。中國的職業(yè)教育任重而道遠(yuǎn)，其中最大的問題就是生源素質(zhì)問題，大部分民眾在對(duì)教育形式的選擇上還是傾向于傳統(tǒng)教育，在他們認(rèn)為的傳統(tǒng)正規(guī)的教育形式不能繼續(xù)下去的情況下，才會(huì)選擇職業(yè)教育，這對(duì)職業(yè)教育的發(fā)展相當(dāng)不利。要改變這種情況，除了政府要加強(qiáng)宣傳之外，更要給予職業(yè)教育更大的支持和更多的寬容。

第三篇：課程學(xué)習(xí)心得體會(huì)

課程學(xué)習(xí)心得體會(huì)范文

課程學(xué)習(xí)心得體會(huì)范文一：語文新課程標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)心得體會(huì)

工作之余，我又一次學(xué)習(xí)了小學(xué)語文新課程標(biāo)準(zhǔn)，范文之心得體會(huì):語文新課程標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)心得體會(huì)。學(xué)習(xí)新課程這段時(shí)間，我對(duì)過去的教學(xué)思想和行為進(jìn)行了反思，對(duì)教研活動(dòng)的開展也有了更多的思考。用新課程的理念，對(duì)曾經(jīng)被視為經(jīng)驗(yàn)的觀點(diǎn)和做法進(jìn)行了重新審視，這給我在小學(xué)語文教研教學(xué)上帶來了新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇?，F(xiàn)將這次學(xué)習(xí)如下：

（1）通過學(xué)習(xí)我深刻體會(huì)到新的課程標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)時(shí)代的需要，對(duì)義務(wù)教育階段的語文教學(xué)提出一些新的要求：比如，要求學(xué)生會(huì)略讀和瀏覽，掌握搜集和處理信息的能力；將聽說能力整合為口語交際能力，特別提出了口頭交流和溝通的要求。提出了寫作和生活實(shí)踐緊密結(jié)合的要求，心得體會(huì)《語文新課程標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)心得體會(huì)》。提出閱讀、書寫與寫作的速度要求，并有量化指標(biāo)。更重要的是注重了學(xué)習(xí)方法和學(xué)習(xí)習(xí)慣的養(yǎng)成，并將其作為了學(xué)習(xí)目標(biāo)。

（2）通過學(xué)習(xí)，我真正確立語文教育的新理念，克服以往在語文教學(xué)中忽視學(xué)生的主體地位、忽視人文精神和科學(xué)精神的培養(yǎng)、過分追求學(xué)科知識(shí)系統(tǒng)的錯(cuò)誤傾向。我們應(yīng)積極倡導(dǎo)、促進(jìn)學(xué)生主動(dòng)發(fā)展的學(xué)習(xí)方法，拓寬學(xué)習(xí)和運(yùn)用的領(lǐng)域，注重聯(lián)系生活、跨學(xué)科的學(xué)習(xí)和探究式學(xué)習(xí)，使學(xué)生獲得現(xiàn)代社會(huì)所需要的終身受用的語文能力。并將自己的這些認(rèn)識(shí)通過教研活動(dòng)傳遞給全鎮(zhèn)的語文教師，提升全體語文教師的業(yè)務(wù)修養(yǎng)。

（3）教學(xué)中，我們應(yīng)從“師道尊嚴(yán)”的架子中走出來，成為學(xué)生學(xué)習(xí)的參與者。教師參與學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)的行為方式主要是：觀察、傾聽、交流。教師觀察學(xué)生的學(xué)習(xí)狀態(tài)，可以調(diào)控教學(xué)，照顧差異，發(fā)現(xiàn)“火花”。教師傾聽學(xué)生的心聲，是尊重學(xué)生的表現(xiàn)。教師與學(xué)生之間的交流，既有認(rèn)知的交流，更有情感的交流，既可以通過語言進(jìn)行交流，也可以通過表情、動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)交流。

（4）在教學(xué)進(jìn)程中，注重培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神。《語文課程標(biāo)準(zhǔn)》首次對(duì)義務(wù)教育階段提出了綜合性學(xué)習(xí)的方式。即要求語文知識(shí)的綜合運(yùn)用、聽說讀寫能力的整體發(fā)展、語文課程與其他課程的溝通、書本學(xué)習(xí)與實(shí)踐活動(dòng)的緊密結(jié)合。強(qiáng)調(diào)在綜合性學(xué)習(xí)中具有合作精神，培養(yǎng)策劃、組織、協(xié)調(diào)和實(shí)施的能力。突出自主性，積極主動(dòng)地參與，特別要注重探索和研究的過程。除此之外，對(duì)閱讀、寫作和學(xué)習(xí)方法三方面也有很明確的表述。提倡獨(dú)立閱讀、自主閱讀、探究性閱讀、創(chuàng)造性閱讀。鼓勵(lì)自主寫作、自由表達(dá)，有創(chuàng)意的表達(dá)。在學(xué)習(xí)方法上，鼓勵(lì)有獨(dú)到的見解，鼓勵(lì)用適合自己的方法和策略學(xué)習(xí)。

時(shí)代賦予我們的是機(jī)遇、是挑戰(zhàn)。我會(huì)更加努力，開展時(shí)效性強(qiáng)的教研活動(dòng)，構(gòu)建和楷高效的語文課堂。

>課程學(xué)習(xí)心得體會(huì)范文二：新課程標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)心得體會(huì)>>（2325字）

學(xué)習(xí)新課程標(biāo)準(zhǔn)，在教學(xué)工作中給我提出了極大的挑戰(zhàn)，作為一名一線的普通教師，接受課改新理念，感受課改新思維，使用課改新教材，至始至終將課改的精神貫穿于我的教學(xué)之中。經(jīng)過努力，漸漸地從陌生走向了熟悉，從戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢走向了從容應(yīng)對(duì)。對(duì)我來說，新課改是一場對(duì)話，一座平臺(tái)，更是一把邁向成功教育的鑰匙。

回顧小學(xué)語文教學(xué)這幾年走過的路，作為一名教師我慶幸，趕上了新課程改革，走進(jìn)了新課程改革背景下的小學(xué)語文教學(xué)。在這一過程中，我真切地看到了自己成長的軌跡，真切地感受到了新課程改革給我們的孩子、學(xué)校和教師帶來的活力和變化。“為了每一個(gè)學(xué)生的健康發(fā)展”是新課程改革的核心理念。但同時(shí)，新課程改革中暴露出的一系列的問題，也是讓我們老師們要深思的?？上驳氖?，我們參與一線教學(xué)工作的老師已經(jīng)能夠理性地看待新課程改革，開始用批評(píng)與反思賦予課堂教學(xué)以新的生機(jī)，構(gòu)建教學(xué)真的精彩。隨著課改實(shí)踐的不斷深入，讓我們發(fā)現(xiàn)了一個(gè)個(gè)充滿生命活力的語文課堂。讓我體會(huì)最深的是：課堂上師生之間的平等對(duì)話、共同參與和探究發(fā)展。以下我就圍繞這幾點(diǎn)談?wù)勛约簩W(xué)習(xí)新課程標(biāo)準(zhǔn)的體會(huì)：

一、平等對(duì)話是課堂教學(xué)的基礎(chǔ)本文由一起去留學(xué)編輯整理，轉(zhuǎn)載自一起去留學(xué)

著名教育家陶行知先生說：“我們加入兒童生活中，便發(fā)現(xiàn)小孩有力量，不但有力量，而且有創(chuàng)造力?！毙抡n程要求轉(zhuǎn)變教師角色，轉(zhuǎn)變教學(xué)行為。教師不是絕對(duì)的權(quán)威，而是與學(xué)生平等的交流者，是學(xué)生的合作者。教學(xué)中教師的態(tài)度是否和藹、親切、有鼓動(dòng)性，對(duì)學(xué)生是否民主、尊重、有親和力，對(duì)教學(xué)過程有十分重要的影響。教師首先是學(xué)生學(xué)習(xí)的伙伴，同時(shí)才是學(xué)生學(xué)習(xí)的指導(dǎo)者，所以要走下講臺(tái)，走到學(xué)生中間，拉近與學(xué)生的距離，真正地俯下身子，和學(xué)生心貼著心，聽聽他們心中的疑惑，了解他們的喜怒好惡，幫助解決他們想努力解決的問題。為學(xué)生創(chuàng)造寬松、愉悅的教學(xué)氛圍。給孩子真正的欣賞，就要給學(xué)生以心理的支持，創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)氣氛，激發(fā)他們的表現(xiàn)欲望，因?yàn)椤凹词乖谧畛蟮暮⒆由砩?，也有新鮮的東西，無窮的希望?！痹诮虒W(xué)中，我們要做的是積極地看，積極地聽，設(shè)身處地感覺學(xué)生的所作所為，所思所想。隨時(shí)掌握課堂中的各種情況，根據(jù)這些情況考慮指導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)的方法，尤其是尊重學(xué)生個(gè)性，鼓勵(lì)他們發(fā)表感受，談自己的見解。

二、共同參與是課堂教學(xué)的靈魂

“參與”是課堂教學(xué)的靈魂，教學(xué)的真正含義是教師教學(xué)生如何學(xué)習(xí)。因此，要使學(xué)生學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)，就要從課堂教學(xué)改革入手，構(gòu)建和諧平等的師生關(guān)系，使學(xué)生主體精神得到發(fā)揮、主體人格不斷完善、養(yǎng)成主動(dòng)學(xué)習(xí)的習(xí)慣，促進(jìn)學(xué)生積極地、主動(dòng)地、創(chuàng)造性地去掌握新的學(xué)習(xí)方式。在課堂教學(xué)中調(diào)動(dòng)全體學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，使他們主動(dòng)參與、全面參與、全程參與，興趣盎然地學(xué)習(xí)、生動(dòng)活潑地發(fā)展，是課堂教學(xué)的靈魂。學(xué)生的思維狀態(tài)如何，直接影響學(xué)習(xí)的效率。教師一定要根據(jù)學(xué)生已有的生活經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)設(shè)鮮明生動(dòng)的情景，激活學(xué)生思維的興奮點(diǎn)，真正使學(xué)生動(dòng)腦、動(dòng)口、動(dòng)手，學(xué)思結(jié)合，樂于參與。閱讀課中聲情并茂的語言，生動(dòng)鮮明的圖畫，具體逼真的實(shí)物，引人深思的提問，根據(jù)課題組織活躍有序的質(zhì)疑探源，根據(jù)文章情節(jié)組織角色鮮明的課本劇，針對(duì)疑難組織人人參與的辯論等，都能比較有效地激活學(xué)生思維，提起學(xué)生興趣。習(xí)作（寫話）教學(xué)中教師情真意切的下水文，組織學(xué)生認(rèn)真細(xì)致地觀察，開展豐富多彩的活動(dòng)等，會(huì)使學(xué)生覺得習(xí)作也是師生互動(dòng)的過程，是表現(xiàn)生活的手段，是交流的需要。

總之，教師在組織教學(xué)時(shí)，如果能時(shí)時(shí)想著學(xué)生原有的思維狀態(tài)是什么，何種方法是激活思維的最佳切入點(diǎn)，何種手段能使學(xué)生人人積極思考，個(gè)個(gè)樂于參與，教學(xué)就成功了一大半。在學(xué)生的學(xué)習(xí)過程中，學(xué)生永遠(yuǎn)是學(xué)習(xí)的主體，教師要為他們創(chuàng)設(shè)探究的氛圍，組織他們?cè)趨⑴c中學(xué)習(xí)，在活動(dòng)中領(lǐng)悟，在創(chuàng)新中發(fā)展。能激發(fā)學(xué)生強(qiáng)烈的學(xué)習(xí)需要與興趣的教學(xué)，能使學(xué)生獲得積極的、深層次體驗(yàn)的教學(xué)，能給學(xué)生足夠自主的空間、足夠活動(dòng)的機(jī)會(huì)的教學(xué)，能真正做到“以參與求體驗(yàn)，以創(chuàng)新求發(fā)展”的教學(xué)，才能有效促進(jìn)學(xué)生的發(fā)展。

三、探究發(fā)展是課堂教學(xué)的精髓

在課堂教學(xué)中，要有意識(shí)地讓學(xué)生在自主學(xué)習(xí)、交流合作中，逐步提高獨(dú)立探究的意識(shí)，增強(qiáng)與人合作的需求感。從而學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)做事、學(xué)會(huì)做人，學(xué)會(huì)與人交往和合作。這是課堂教學(xué)研究的主攻方向。《語文課程標(biāo)準(zhǔn)》指出：“積極倡導(dǎo)自主、合作、探究的學(xué)習(xí)方式，必須根據(jù)學(xué)生身心發(fā)展和語文學(xué)習(xí)的特點(diǎn)，關(guān)注學(xué)生的個(gè)體差異和不同的需求，愛護(hù)學(xué)生的好奇心和求知欲，充分激發(fā)學(xué)生的主動(dòng)意識(shí)和進(jìn)取精神。”我認(rèn)為，應(yīng)抓住“小學(xué)生主體性的發(fā)展”和“探究精神、實(shí)踐能力的培養(yǎng)”，著眼于學(xué)生的可持續(xù)發(fā)展，使學(xué)生成為具有綜合素質(zhì)的人才。這就極其需要拓寬教育教學(xué)的視野，語文中進(jìn)行探究學(xué)習(xí)，對(duì)培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力有極大的促進(jìn)作用。語文中探究學(xué)習(xí)，是學(xué)生在語文實(shí)踐中獲取知識(shí)、方法、情感體驗(yàn)的過程。探究的可以是文章的思想、內(nèi)容，也可以是詞句之美、景色之美、情感之美、意境之美，也可以是學(xué)生感悟?qū)W習(xí)過程，領(lǐng)悟的過程?！疤骄俊备匾倪€不是結(jié)果，而是探究過程本身，然后獲取探究的樂趣，培養(yǎng)學(xué)生主動(dòng)探究的意識(shí)。探究性學(xué)習(xí)的目的在于改變學(xué)生由單純地接受教師傳授知識(shí)為探究學(xué)習(xí)方式，為學(xué)生構(gòu)建開放的學(xué)習(xí)環(huán)境，提供多渠道獲取知識(shí)，并將學(xué)到知識(shí)加以綜合應(yīng)用于實(shí)踐的機(jī)會(huì)，促進(jìn)他們形成積極的學(xué)習(xí)態(tài)度和良好的學(xué)習(xí)策略，培養(yǎng)穿新精神和實(shí)踐能力，發(fā)展學(xué)生個(gè)性。

“隨風(fēng)潛入夜，潤物細(xì)無聲”，對(duì)孩子的教育不是一朝一夕的事情，需要我們的老師細(xì)心、耐心地教導(dǎo)、引領(lǐng)。但我相信隨著新課程改革的不斷深入，教學(xué)理念、教學(xué)手段的不斷更新，會(huì)出現(xiàn)了更多讓人們感到高興的事情。我們的語文教學(xué)課堂才會(huì)真正地發(fā)出金子一般的光彩，語文教學(xué)才會(huì)真正的姓“語”。

>課程學(xué)習(xí)心得體會(huì)范文三：新課程標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)心得體會(huì)>>（964字）

時(shí)間像發(fā)動(dòng)的車輪一樣永不停息地向前滾動(dòng)著，轉(zhuǎn)眼間本次培訓(xùn)將接近尾聲。雖然學(xué)習(xí)的時(shí)間短暫，但卻學(xué)到了許多新知識(shí)、新理論，自參加國培以來，我認(rèn)真聆聽多位教育專家生動(dòng)、形象而有精彩的講座，提高了自身的業(yè)務(wù)水平和業(yè)務(wù)知識(shí)。在學(xué)習(xí)過程中撰寫學(xué)習(xí)心得體會(huì)、積極參加班級(jí)交流和互評(píng)，從中我學(xué)到了很多值得我參考和借鑒的經(jīng)驗(yàn)和案例，我深感自己在思想觀念上受到教育和啟發(fā)，同時(shí)我也深深地感到自身存在的不足，我決定細(xì)品所學(xué)，總結(jié)所得，把此次培訓(xùn)的所學(xué)、所得用于現(xiàn)實(shí)教學(xué)中。

多位教育名家的講座為我們的教育科學(xué)理論注入了源頭活水。給我們帶來了心智的啟迪、情感的熏陶和精神的鼓舞。使我更加懂得怎樣備好課、備好學(xué)生，怎樣去評(píng)課，怎樣激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣等，這些都為我今后的教育教學(xué)工作提供了很好的幫助，為我前行注入了新的原動(dòng)力。

通過這次學(xué)習(xí)讓我更加堅(jiān)信教育不是一成不變的，而是要與時(shí)俱進(jìn)，隨時(shí)用新理論、新方法來指導(dǎo)自己，提高自己，要認(rèn)真學(xué)習(xí)新《新課程標(biāo)準(zhǔn)》，把握教學(xué)要求，對(duì)要求濫熟于心，然后探索教育教學(xué)規(guī)律，改進(jìn)教育教學(xué)方法，提高教育教學(xué)水平，及時(shí)主動(dòng)的更新教育觀念，轉(zhuǎn)變教師角色，樹立以學(xué)生為本的基本理念，建立民主、平等、和諧的師生關(guān)系，采用互動(dòng)的課堂教學(xué)模式，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造動(dòng)機(jī)，啟迪學(xué)生的創(chuàng)新精神，促進(jìn)學(xué)生的全面發(fā)展。培訓(xùn)中專家講的很透徹到位，這應(yīng)該都是我平時(shí)先做的，只是比較粗略，可以說是略知一二罷了。讓我明白了在新課程的理念下，教師怎樣實(shí)現(xiàn)自我發(fā)展，成長為一個(gè)受學(xué)生歡迎的老師所應(yīng)當(dāng)具備的智慧。作為教師首先應(yīng)當(dāng)具有扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)和敬業(yè)精神，去吃透教材，根據(jù)實(shí)際的需要對(duì)教材進(jìn)行取舍和增減，才能達(dá)到真正的教育教學(xué)目的。同時(shí)我們應(yīng)當(dāng)對(duì)所從事的職業(yè)充滿熱愛，這種熱愛體現(xiàn)在對(duì)工作充滿激情，以飽滿的熱情投入到工作中，兢兢業(yè)業(yè)。要有自強(qiáng)不息，永不停止的精神，去不斷地學(xué)習(xí)，更新自我，充實(shí)自我，以適應(yīng)不斷變化的外部環(huán)境和你所面對(duì)的學(xué)生，并以此來激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的熱情，為學(xué)生做出榜樣。

總之，這次培訓(xùn)我收獲的不單單是專家們講解的內(nèi)容，更是一種理念，一股動(dòng)力。在今后教育道路上我會(huì)不斷地用新理論、新知識(shí)來武裝自己，提升自己，會(huì)結(jié)合自身實(shí)際情況，帶著收獲、帶著感悟、帶著滿腔的熱情，把學(xué)到的理論知識(shí)應(yīng)用于自己的實(shí)際教學(xué)中去，從而提高教學(xué)的有效性，促進(jìn)教育事業(yè)的不斷發(fā)展。