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第一篇：培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得體會
要根據(jù)教學(xué)的需要，做好學(xué)具、教具、音像、課件等各方面的準(zhǔn)備；要對學(xué)生進(jìn)行合理的組織安排，保證每個學(xué)生都能得到探索的機(jī)會；要為探索留有較寬裕的時間，新教材大大減少了練習(xí)和習(xí)題的數(shù)量，這正是給學(xué)生留出探索的余地，教師在教學(xué)中要合理安排時間，計(jì)劃性與靈活性相結(jié)合，保證“探索”的優(yōu)先地位；要增強(qiáng)學(xué)生探索的興趣，一方面，對教材中的內(nèi)容，教師應(yīng)努力搜集學(xué)生熟悉的生活素材與之結(jié)合，增強(qiáng)探索內(nèi)容的趣味性；另一方面，根據(jù)探索的內(nèi)容，應(yīng)合理運(yùn)用做游戲、講故事、競賽與表演等方法，增強(qiáng)探索形式的趣味性。
應(yīng)對學(xué)生的探索給予引導(dǎo)和幫助所謂自主探索，含有兩方面的意義：
一方面，是指探索的主動性，表明學(xué)生是主動地學(xué)習(xí)，即“我要學(xué)”；
另一方面，是指探索的獨(dú)立性，表明學(xué)生是獨(dú)立地學(xué)習(xí)，即“我能學(xué)”。
但學(xué)生主動地、獨(dú)立地探索不是生來就有的，而是在學(xué)習(xí)中逐步形成的，要經(jīng)歷由被動到主動、由依賴到獨(dú)立的逐步轉(zhuǎn)化的過程。而這種轉(zhuǎn)化，主要靠教師的引導(dǎo)和幫助。所以，積極有效地引導(dǎo)、幫助學(xué)生進(jìn)行探索性學(xué)習(xí)，是新課程教學(xué)的中心任務(wù)。首先，對學(xué)生的探索要進(jìn)行正確地導(dǎo)向。探索作為一種學(xué)習(xí)活動，也有有意義和無意義之分。教師應(yīng)努力把學(xué)生引向有意義的探索，減少或避免無意義的探索。不宜信馬由韁，放任自流。對學(xué)生進(jìn)行探索的問題，教師應(yīng)適當(dāng)提示探索的方向，并當(dāng)在不宜繼續(xù)探索時相機(jī)予以提醒。其次，對學(xué)生的學(xué)習(xí)情況應(yīng)科學(xué)合理地予以評價。新課程對學(xué)生學(xué)習(xí)的評價不光要評結(jié)果，還要評過程；不光要評顯性指標(biāo)，還要評情感與精神等隱性指標(biāo)。所以，在教學(xué)過程中，教師應(yīng)注意運(yùn)用科學(xué)合理的方法對學(xué)生的學(xué)習(xí)情況予以評價。通過評價，使學(xué)生嘗試成功的喜悅，增強(qiáng)繼續(xù)探索的信心；也使學(xué)生及時發(fā)現(xiàn)自己的不足，不斷改進(jìn)學(xué)
第二篇：培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得體會
我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國機(jī)電一體化師資培訓(xùn)班，在培訓(xùn)期間，就機(jī)電一體化專業(yè)的發(fā)展和方向做了介紹，參觀了xx技師學(xué)校的實(shí)訓(xùn)基地，其中包括柔性系統(tǒng)，觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，PLC在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，變頻器調(diào)速的應(yīng)用。
其中，TVT―METSA自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置包括以下內(nèi)容：氣動技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、直流電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、上位機(jī)監(jiān)控技術(shù)、PLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、PLC技術(shù)、故障檢測技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝調(diào)試技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)等，是一款設(shè)計(jì)優(yōu)秀的學(xué)生試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺。
學(xué)習(xí)的模塊包括有：電源模塊、MM420變頻器與交流三相同步電機(jī)模塊、TP177B觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調(diào)整方法、到位傳感器CX421調(diào)整方法、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉庫單元、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉庫單元、旋轉(zhuǎn)編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。
接下來的學(xué)習(xí)內(nèi)容是：觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動。觸摸屏通過通信電纜與S7―200的通信口（PORT0）連接的，以PPI或MPI通信方式與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。觸摸屏直接對PLC輸出進(jìn)行寫入操作，使Q0.4與Q0.5導(dǎo)通或關(guān)斷，來控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。從而控制行走機(jī)械手的左移動與右移動。PLC的I/O分配、編寫觸摸屏程序、通信參數(shù)設(shè)置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設(shè)置變量函數(shù)、觸摸屏程序的下載、網(wǎng)絡(luò)線連接的計(jì)算機(jī)IP設(shè)置、SIMATICWinCCflexible2007通信設(shè)置、PLC程序編寫、調(diào)試。
任務(wù)一：在PLC任務(wù)四的基礎(chǔ)上，增加觸摸屏功能，
1、在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動。
2、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)顯示框，實(shí)時顯示高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
3、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)輸入框，可輸入2號倉庫的地址。
其中包括內(nèi)容：I/0域的制作、I/O域變量的選擇、PLC程序編寫、調(diào)試。第三個大內(nèi)容：PLC在行走機(jī)械手控制中的應(yīng)用
其中包括：使用設(shè)備介紹、I/O分配、程序下載、程序驗(yàn)證與思考、問題解釋（也就是對之前的控制進(jìn)行拓展）
1、設(shè)備有智能保護(hù)，即使程序不完善，不正確也不會損壞設(shè)備。
2、直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)同時接通是需要嚴(yán)格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內(nèi)部也要有互鎖。
3、在控制電機(jī)時，要增加限位點(diǎn)的傳感器，使控制更加完善。行走機(jī)械手限位點(diǎn)接線說明，改進(jìn)的程序
深化訓(xùn)練：
1．系統(tǒng)通電后，按下啟動按鈕SB1，如果小車不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。
2．小車在SQ2處，停止5秒鐘，進(jìn)行裝料工作。
3．裝料完成后，小車向SQ3處運(yùn)行，到達(dá)SQ3處，小車停止運(yùn)行，進(jìn)行卸料工作。
4．卸料時間為5秒鐘，卸料完成后，小車運(yùn)動到SQ2處，開始循環(huán)工作。
5．摁下停止按扭SB1，系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在SQ3處
6．摁下急停按鈕SB7，系統(tǒng)立即停止工作。
問題分析
1、連續(xù)摁下啟動按鈕，會導(dǎo)致程序錯亂。
2、急停按鈕抬起后，設(shè)備繼續(xù)按照原來的工序繼續(xù)運(yùn)行。
3、沒有做停止
4、第二次下載程序時，程序下載后，未摁下啟動，設(shè)備就開始運(yùn)行。
任務(wù)二
1．系統(tǒng)通電后，按下啟動按鈕SB1，如果小車不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。
2．小車在SQ2處，機(jī)械手做取物動作。
3．取物完成后，小車向SQ3處運(yùn)行，到達(dá)SQ3處，小車停止運(yùn)行，機(jī)械手做放物動作。
4．放物完成后，小車運(yùn)動到SQ2處，開始循環(huán)工作。
5．摁下停止按扭SB1，系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在SQ3處
6．摁下急停按鈕SB7，系統(tǒng)立即停止工作。
通過幾天對機(jī)電一體化課程的學(xué)習(xí)，尤其是PLC在機(jī)械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對機(jī)械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學(xué)中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。
第三篇：教育培訓(xùn)會的心得體會
這幾天的教育技術(shù)培訓(xùn)很累，天氣也很熱，但是也有很多的收獲，今天主要學(xué)習(xí)了photoshop和frontpage的應(yīng)用。
photoshop是adobe公司旗下最為出名的圖像處理軟件之一，集圖像掃描、編輯修改、圖像制作、廣告創(chuàng)意，圖像輸入與輸出于一體的圖形圖像處理軟件，深受廣大平面設(shè)計(jì)人員和電腦美術(shù)愛好者的喜愛。今天主要是學(xué)習(xí)了圖片的編輯，利用套索工具可以把一張圖片復(fù)制到另一張圖片中，還可以對圖片進(jìn)行縮小，放大，旋轉(zhuǎn)等等。通過今天的學(xué)習(xí)，我掌握了關(guān)于photoshop編輯圖片的簡單操作，回去后我會多練習(xí)的。
另外，今天還學(xué)習(xí)了用frontpage制作網(wǎng)頁。frontpage是微軟公司出品的一款網(wǎng)頁制作入門級軟件。frongpage使用方便簡單，用word就能做網(wǎng)頁。在這里需要注意的是先插入層，再進(jìn)行操作；在建立超鏈接時主要保存。制作的網(wǎng)頁要美觀，知識性強(qiáng)。回去我會制作自己的數(shù)學(xué)網(wǎng)站。
通過這幾天的學(xué)習(xí)，我學(xué)到了很多，在我以后教學(xué)中，我要用上這些工具，使它們在我的教學(xué)中發(fā)揮重要的作用。
