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第一篇：培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得體會(huì)

要根據(jù)教學(xué)的需要，做好學(xué)具、教具、音像、課件等各方面的準(zhǔn)備；要對(duì)學(xué)生進(jìn)行合理的組織安排，保證每個(gè)學(xué)生都能得到探索的機(jī)會(huì)；要為探索留有較寬裕的時(shí)間，新教材大大減少了練習(xí)和習(xí)題的數(shù)量，這正是給學(xué)生留出探索的余地，教師在教學(xué)中要合理安排時(shí)間，計(jì)劃性與靈活性相結(jié)合，保證“探索”的優(yōu)先地位；要增強(qiáng)學(xué)生探索的興趣，一方面，對(duì)教材中的內(nèi)容，教師應(yīng)努力搜集學(xué)生熟悉的生活素材與之結(jié)合，增強(qiáng)探索內(nèi)容的趣味性；另一方面，根據(jù)探索的內(nèi)容，應(yīng)合理運(yùn)用做游戲、講故事、競(jìng)賽與表演等方法，增強(qiáng)探索形式的趣味性。

應(yīng)對(duì)學(xué)生的探索給予引導(dǎo)和幫助所謂自主探索，含有兩方面的意義：

一方面，是指探索的主動(dòng)性，表明學(xué)生是主動(dòng)地學(xué)習(xí)，即“我要學(xué)”；

另一方面，是指探索的獨(dú)立性，表明學(xué)生是獨(dú)立地學(xué)習(xí)，即“我能學(xué)”。

但學(xué)生主動(dòng)地、獨(dú)立地探索不是生來(lái)就有的，而是在學(xué)習(xí)中逐步形成的，要經(jīng)歷由被動(dòng)到主動(dòng)、由依賴(lài)到獨(dú)立的逐步轉(zhuǎn)化的過(guò)程。而這種轉(zhuǎn)化，主要靠教師的引導(dǎo)和幫助。所以，積極有效地引導(dǎo)、幫助學(xué)生進(jìn)行探索性學(xué)習(xí)，是新課程教學(xué)的中心任務(wù)。首先，對(duì)學(xué)生的探索要進(jìn)行正確地導(dǎo)向。探索作為一種學(xué)習(xí)活動(dòng)，也有有意義和無(wú)意義之分。教師應(yīng)努力把學(xué)生引向有意義的探索，減少或避免無(wú)意義的探索。不宜信馬由韁，放任自流。對(duì)學(xué)生進(jìn)行探索的問(wèn)題，教師應(yīng)適當(dāng)提示探索的方向，并當(dāng)在不宜繼續(xù)探索時(shí)相機(jī)予以提醒。其次，對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)情況應(yīng)科學(xué)合理地予以評(píng)價(jià)。新課程對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)的評(píng)價(jià)不光要評(píng)結(jié)果，還要評(píng)過(guò)程；不光要評(píng)顯性指標(biāo)，還要評(píng)情感與精神等隱性指標(biāo)。所以，在教學(xué)過(guò)程中，教師應(yīng)注意運(yùn)用科學(xué)合理的方法對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)情況予以評(píng)價(jià)。通過(guò)評(píng)價(jià)，使學(xué)生嘗試成功的喜悅，增強(qiáng)繼續(xù)探索的信心；也使學(xué)生及時(shí)發(fā)現(xiàn)自己的不足，不斷改進(jìn)學(xué)

第二篇：培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得體會(huì)

我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國(guó)機(jī)電一體化師資培訓(xùn)班，在培訓(xùn)期間，就機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的發(fā)展和方向做了介紹，參觀了xx技師學(xué)校的實(shí)訓(xùn)基地，其中包括柔性系統(tǒng)，觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，PLC在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，變頻器調(diào)速的應(yīng)用。

其中，TVT―METSA自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置包括以下內(nèi)容：氣動(dòng)技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、上位機(jī)監(jiān)控技術(shù)、PLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、PLC技術(shù)、故障檢測(cè)技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝調(diào)試技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等，是一款設(shè)計(jì)優(yōu)秀的學(xué)生試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

學(xué)習(xí)的模塊包括有：電源模塊、MM420變頻器與交流三相同步電機(jī)模塊、TP177B觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測(cè)單元、電感傳感器、電容傳感器調(diào)整方法、到位傳感器CX421調(diào)整方法、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉(cāng)庫(kù)單元、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉(cāng)庫(kù)單元、旋轉(zhuǎn)編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。

接下來(lái)的學(xué)習(xí)內(nèi)容是：觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動(dòng)。觸摸屏通過(guò)通信電纜與S7―200的通信口（PORT0）連接的，以PPI或MPI通信方式與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。觸摸屏直接對(duì)PLC輸出進(jìn)行寫(xiě)入操作，使Q0.4與Q0.5導(dǎo)通或關(guān)斷，來(lái)控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。從而控制行走機(jī)械手的左移動(dòng)與右移動(dòng)。PLC的I/O分配、編寫(xiě)觸摸屏程序、通信參數(shù)設(shè)置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設(shè)置變量函數(shù)、觸摸屏程序的下載、網(wǎng)絡(luò)線連接的計(jì)算機(jī)IP設(shè)置、SIMATICWinCCflexible2007通信設(shè)置、PLC程序編寫(xiě)、調(diào)試。

任務(wù)一：在PLC任務(wù)四的基礎(chǔ)上，增加觸摸屏功能，

1、在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動(dòng)。

2、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)顯示框，實(shí)時(shí)顯示高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

3、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)輸入框，可輸入2號(hào)倉(cāng)庫(kù)的地址。

其中包括內(nèi)容：I/0域的制作、I/O域變量的選擇、PLC程序編寫(xiě)、調(diào)試。第三個(gè)大內(nèi)容：PLC在行走機(jī)械手控制中的應(yīng)用

其中包括：使用設(shè)備介紹、I/O分配、程序下載、程序驗(yàn)證與思考、問(wèn)題解釋?zhuān)ㄒ簿褪菍?duì)之前的控制進(jìn)行拓展）

1、設(shè)備有智能保護(hù)，即使程序不完善，不正確也不會(huì)損壞設(shè)備。

2、直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)同時(shí)接通是需要嚴(yán)格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內(nèi)部也要有互鎖。

3、在控制電機(jī)時(shí)，要增加限位點(diǎn)的傳感器，使控制更加完善。行走機(jī)械手限位點(diǎn)接線說(shuō)明，改進(jìn)的程序

深化訓(xùn)練：

1．系統(tǒng)通電后，按下啟動(dòng)按鈕SB1，如果小車(chē)不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。

2．小車(chē)在SQ2處，停止5秒鐘，進(jìn)行裝料工作。

3．裝料完成后，小車(chē)向SQ3處運(yùn)行，到達(dá)SQ3處，小車(chē)停止運(yùn)行，進(jìn)行卸料工作。

4．卸料時(shí)間為5秒鐘，卸料完成后，小車(chē)運(yùn)動(dòng)到SQ2處，開(kāi)始循環(huán)工作。

5．摁下停止按扭SB1，系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在SQ3處

6．摁下急停按鈕SB7，系統(tǒng)立即停止工作。

問(wèn)題分析

1、連續(xù)摁下啟動(dòng)按鈕，會(huì)導(dǎo)致程序錯(cuò)亂。

2、急停按鈕抬起后，設(shè)備繼續(xù)按照原來(lái)的工序繼續(xù)運(yùn)行。

3、沒(méi)有做停止

4、第二次下載程序時(shí)，程序下載后，未摁下啟動(dòng)，設(shè)備就開(kāi)始運(yùn)行。

任務(wù)二

1．系統(tǒng)通電后，按下啟動(dòng)按鈕SB1，如果小車(chē)不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。

2．小車(chē)在SQ2處，機(jī)械手做取物動(dòng)作。

3．取物完成后，小車(chē)向SQ3處運(yùn)行，到達(dá)SQ3處，小車(chē)停止運(yùn)行，機(jī)械手做放物動(dòng)作。

4．放物完成后，小車(chē)運(yùn)動(dòng)到SQ2處，開(kāi)始循環(huán)工作。

5．摁下停止按扭SB1，系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在SQ3處

6．摁下急停按鈕SB7，系統(tǒng)立即停止工作。

通過(guò)幾天對(duì)機(jī)電一體化課程的學(xué)習(xí)，尤其是PLC在機(jī)械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對(duì)機(jī)械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學(xué)中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開(kāi)闊了視野。

第三篇：教育培訓(xùn)會(huì)的心得體會(huì)

這幾天的教育技術(shù)培訓(xùn)很累，天氣也很熱，但是也有很多的收獲，今天主要學(xué)習(xí)了photoshop和frontpage的應(yīng)用。

photoshop是adobe公司旗下最為出名的圖像處理軟件之一，集圖像掃描、編輯修改、圖像制作、廣告創(chuàng)意，圖像輸入與輸出于一體的圖形圖像處理軟件，深受廣大平面設(shè)計(jì)人員和電腦美術(shù)愛(ài)好者的喜愛(ài)。今天主要是學(xué)習(xí)了圖片的編輯，利用套索工具可以把一張圖片復(fù)制到另一張圖片中，還可以對(duì)圖片進(jìn)行縮小，放大，旋轉(zhuǎn)等等。通過(guò)今天的學(xué)習(xí)，我掌握了關(guān)于photoshop編輯圖片的簡(jiǎn)單操作，回去后我會(huì)多練習(xí)的。

另外，今天還學(xué)習(xí)了用frontpage制作網(wǎng)頁(yè)。frontpage是微軟公司出品的一款網(wǎng)頁(yè)制作入門(mén)級(jí)軟件。frongpage使用方便簡(jiǎn)單，用word就能做網(wǎng)頁(yè)。在這里需要注意的是先插入層，再進(jìn)行操作；在建立超鏈接時(shí)主要保存。制作的網(wǎng)頁(yè)要美觀，知識(shí)性強(qiáng)。回去我會(huì)制作自己的數(shù)學(xué)網(wǎng)站。

通過(guò)這幾天的學(xué)習(xí)，我學(xué)到了很多，在我以后教學(xué)中，我要用上這些工具，使它們?cè)谖业慕虒W(xué)中發(fā)揮重要的作用。