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第一篇：研究生畢業(yè)論文開題報(bào)告范文模板

一、課題來(lái)源：本課題來(lái)源于作者在學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)中了解到的兩個(gè)事實(shí)，屬于自擬課題。其一，作者在2011年7月在XXX公司調(diào)研，了解到現(xiàn)如今各行業(yè)都面臨著數(shù)據(jù)量劇增長(zhǎng)，并由此帶來(lái)業(yè)務(wù)處理速度緩慢，數(shù)據(jù)維護(hù)困難等問題。為了應(yīng)對(duì)此挑戰(zhàn)，很多企業(yè)開實(shí)施大數(shù)據(jù)發(fā)展戰(zhàn)略?，F(xiàn)如今的大數(shù)據(jù)發(fā)展戰(zhàn)略可以概括為兩類，一類是垂直擴(kuò)展。即采用存儲(chǔ)容量更大，處理能力更強(qiáng)的設(shè)備，此種方式成本較大，過去很多大公司一直采用此種方法處理大數(shù)據(jù)。但自從2004年Google發(fā)布關(guān)于GFS，MapReduce和BigTable三篇技術(shù)論文之后，云計(jì)算開始興起，2006年ApacheHadoop項(xiàng)目啟動(dòng)。隨后從2009年開始，隨著云計(jì)算和大數(shù)據(jù)的發(fā)展，Hadoop作為一種優(yōu)秀的數(shù)據(jù)分析、處理解決方案，開始受到許多IT企業(yè)的關(guān)注。相較于垂直擴(kuò)張所需的昂貴成本，人們更鐘情于采用這種通過整合廉價(jià)計(jì)算資源的水平擴(kuò)展方式。于是很多IT企業(yè)開始探索采用Hadoop框架構(gòu)建自己的大數(shù)據(jù)環(huán)境。其二，作者自2013年4月在XXX實(shí)習(xí)過程中進(jìn)一步了解到，因?yàn)殛P(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)在存儲(chǔ)數(shù)據(jù)格式方面的局限，以及其Schema機(jī)制帶來(lái)的擴(kuò)展性上的不便，目前在大部分的大數(shù)據(jù)應(yīng)用環(huán)境中都采用非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)庫(kù)，如列式存儲(chǔ)的Hbase，文檔型存儲(chǔ)的MangoDB，圖數(shù)據(jù)庫(kù)neo4j等。這些非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)庫(kù)因?yàn)榭蓴U(kuò)展性強(qiáng)、資源利用率高，高并發(fā)、響應(yīng)速度快等優(yōu)勢(shì)，在大數(shù)據(jù)應(yīng)用環(huán)境中得到了廣泛的應(yīng)用。但此種應(yīng)用只解決了前端的業(yè)務(wù)處理，要真正利用大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)商務(wù)智能，還需要為決策支持系統(tǒng)和聯(lián)機(jī)分析應(yīng)用等提供一數(shù)據(jù)環(huán)境――數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)。為此，導(dǎo)師指導(dǎo)本文作者擬此題目，研究基于Hadoop框架的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)解決方案。二、研究目的和意義：現(xiàn)如今，數(shù)據(jù)已經(jīng)滲透到每一個(gè)行業(yè)，成為重要的生產(chǎn)因素。近年來(lái)，由于歷史積累和和數(shù)據(jù)增長(zhǎng)速度加快，各行業(yè)都面臨著大數(shù)據(jù)的難題。事實(shí)上，大數(shù)據(jù)既是機(jī)遇又時(shí)挑戰(zhàn)。合理、充分利用大數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)變?yōu)楹Ａ俊⒏咴鲩L(zhǎng)率和多樣化的信息資產(chǎn)，將使得企業(yè)具有更強(qiáng)的決策力、洞察發(fā)現(xiàn)力和流程優(yōu)化等能力。因此，很多IT企業(yè)都將大數(shù)據(jù)作為其重要的發(fā)展戰(zhàn)略，如亞馬遜、FaceBook已布局大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)，并取得了驕人的成績(jī)。事實(shí)上，不止谷歌、易趣網(wǎng)或亞馬遜這樣的大型互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)需要發(fā)展大數(shù)據(jù)，任何規(guī)模的企業(yè)都有機(jī)會(huì)從大數(shù)據(jù)中獲得優(yōu)勢(shì)，并由此構(gòu)建其未來(lái)業(yè)務(wù)分析的基礎(chǔ)，在與同行的競(jìng)爭(zhēng)中，取得顯著的優(yōu)勢(shì)。相較于大型企業(yè)，中小企業(yè)的大數(shù)據(jù)發(fā)展戰(zhàn)略不同。大公司可以憑借雄厚的資本和技術(shù)實(shí)力，從自身環(huán)境和業(yè)務(wù)出發(fā)，開發(fā)自己的軟件平臺(tái)。而中小企業(yè)沒有那樣的技術(shù)實(shí)力，也沒有那么龐大的資金投入，更傾向于選擇一個(gè)普遍的、相對(duì)廉價(jià)的解決方案。本文旨在分析大數(shù)據(jù)環(huán)境下數(shù)據(jù)庫(kù)的特點(diǎn)，結(jié)合當(dāng)下流行的Hadoop框架，提出了一種適用于大數(shù)據(jù)環(huán)境的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的解決方案并實(shí)現(xiàn)。為中小企業(yè)在大數(shù)據(jù)環(huán)境中構(gòu)建數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)提供參考。其具體說來(lái)，主要有以下三方面意義：首先，目前主流的數(shù)據(jù)庫(kù)如Oracle、SQLServer都有對(duì)應(yīng)自己數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)的一整套的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)解決方案，對(duì)于其他的關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)如MySQL等，雖然沒有對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)解決方案，但有很多整合的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)解決方案。而對(duì)于非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)庫(kù)，因其數(shù)據(jù)模型不同于關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)，需要新的解決方案，本文提出的基于Hive/Pentaho的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)方案可以為其提供一個(gè)參考。其次，通過整合多源非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)庫(kù)，生成一個(gè)面向主題、集成的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)，可為大數(shù)據(jù)平臺(tái)上的聯(lián)機(jī)事務(wù)處理、決策支持等提供數(shù)據(jù)環(huán)境，從而有效利用數(shù)據(jù)資源輔助管理決策。再次，大數(shù)據(jù)是一個(gè)廣泛的概念，包括大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)計(jì)算、大數(shù)據(jù)分析等各個(gè)層次的技術(shù)細(xì)節(jié)，本文提出的“大數(shù)據(jù)環(huán)境下的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)解決方案及實(shí)現(xiàn)“豐富了大數(shù)據(jù)應(yīng)用技術(shù)的生態(tài)環(huán)境，為大數(shù)據(jù)環(huán)境下的數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)挖掘等提供支撐。三、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)的簡(jiǎn)要說明：本文研究的主體是數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)，區(qū)別于傳統(tǒng)基于關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)，本文聚焦大數(shù)據(jù)環(huán)境下基于非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)建與實(shí)現(xiàn)。因此，有必要從數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)和大數(shù)據(jù)環(huán)境下的數(shù)據(jù)庫(kù)兩方面進(jìn)行闡述。(一)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀自從BillInmon在1990年提出“數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)”這一概念之后，數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)技術(shù)開始興起，并給社會(huì)帶來(lái)新的契機(jī)，逐漸成為一大技術(shù)熱點(diǎn)。目前，美國(guó)30%到40%的公司已經(jīng)或正在建造數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)?，F(xiàn)如今隨著數(shù)據(jù)模型理論的完善，數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、應(yīng)用開發(fā)及挖掘技術(shù)的不斷進(jìn)步，數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)技術(shù)不斷發(fā)展，并在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)揮了巨大的作用。以數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)為基礎(chǔ)，以聯(lián)機(jī)分析處理和數(shù)據(jù)挖掘工具為手段的決策支持系統(tǒng)日漸成熟。與此同時(shí)，使用數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)所產(chǎn)生的巨大效益又刺激了對(duì)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)技術(shù)的需求，數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)市場(chǎng)正以迅猛的勢(shì)頭向前發(fā)展。我國(guó)企業(yè)信息化起步相對(duì)較晚，數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)技術(shù)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展還處于積累經(jīng)驗(yàn)階段。雖然近年來(lái)，我國(guó)大中型企業(yè)逐步認(rèn)識(shí)到利用數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)技術(shù)的重要性，并已開始建立自己的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，如中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)電信、中國(guó)聯(lián)通、上海證券交易所和中國(guó)石油等。但從整體上來(lái)看，我國(guó)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)市場(chǎng)還需要進(jìn)一步培育，數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)技術(shù)同國(guó)外還有很大差距。為此，我國(guó)許多科技工作者已開始對(duì)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行深入研究，通過對(duì)國(guó)外技術(shù)的吸收和借鑒，在此基礎(chǔ)上提出適合國(guó)內(nèi)需求的技術(shù)方案。(二)非結(jié)化數(shù)據(jù)庫(kù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀隨著數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)深入應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)庫(kù)逐漸顯露出一些弊端。如在生物、地理、氣候等領(lǐng)域，研究面對(duì)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)并不是傳統(tǒng)上的關(guān)系數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。如果使用關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)其進(jìn)行存儲(chǔ)、展示，就必須將其從本身的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)強(qiáng)行轉(zhuǎn)換為關(guān)系數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。采用此種方式處理非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，不能在整個(gè)生命周期內(nèi)對(duì)非關(guān)系數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，并且數(shù)據(jù)間的關(guān)系也無(wú)法完整的表示出來(lái)。在此背景下，非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生。相較于關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)，非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)的字段長(zhǎng)度可變，并且每個(gè)字段的記錄又可以由可重復(fù)或不可重復(fù)的子字段構(gòu)成。如此，它不僅可以處理結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，更能處理文本、圖象、聲音、影視、超媒體等非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。近年來(lái)，隨著大數(shù)據(jù)興起，非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)開始廣泛應(yīng)用，以支持大數(shù)據(jù)處理的多種結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。目前，非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)庫(kù)種類繁多，按其存儲(chǔ)數(shù)據(jù)類型分，主要包含內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)、列存儲(chǔ)型、文檔數(shù)據(jù)庫(kù)、圖數(shù)據(jù)庫(kù)等。其中，常見的內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)有SQLite，Redis，Altibase等;列存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)有Hbase，Bigtable等;文檔數(shù)據(jù)庫(kù)有MangoDB，CouchDB，RavenDB等;圖數(shù)據(jù)庫(kù)有Neo4j等。近年來(lái)，我國(guó)非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)也有一定發(fā)展，其中代表的是國(guó)信貝斯的iBASE數(shù)據(jù)庫(kù)。可以預(yù)見在不久的將來(lái)，伴隨這大數(shù)據(jù)的應(yīng)用，非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)將會(huì)得到長(zhǎng)足的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。四、主要研究?jī)?nèi)容和要求達(dá)到的深度：本文研究的方向是數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)，并且是聚焦于大數(shù)據(jù)這一特定環(huán)境下的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)建設(shè)，其主要內(nèi)容包括以下幾點(diǎn)：1.非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)解決方案：本文聚焦于大數(shù)據(jù)這一特定環(huán)境下的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)建設(shè)，因?yàn)榇髷?shù)據(jù)環(huán)境下的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)建設(shè)理論文獻(xiàn)很少，首先需要以研究關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)型數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的解決方案為參考，然后對(duì)比關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)和非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)的特點(diǎn)，最后在參考方案的基礎(chǔ)上改進(jìn)，以得到適合非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)環(huán)境的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)解決方案。2.非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)和關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換：非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)是對(duì)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)的補(bǔ)充，很多非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用環(huán)境中都有關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)的身影。因此，非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)和關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換是建立非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)需要解決的一個(gè)關(guān)鍵問題。3.基于非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)構(gòu)建：本文擬采用手禮網(wǎng)的數(shù)據(jù)，分析其具體的數(shù)據(jù)環(huán)境和需求，為其構(gòu)建基于非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)，主要包括非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)抽取，Hive數(shù)據(jù)庫(kù)入庫(kù)操作和Pentaho前臺(tái)數(shù)據(jù)展現(xiàn)等。五、研究工作的主要階段、進(jìn)度和完成時(shí)間：結(jié)合研究需要和學(xué)校教務(wù)管理的安排，研究工作主要分以下四階段完成：第一階段：論文提綱：20XX年6月――7月第二階段：論文初稿：20XX年8月――10月第三階段：論文修改：20XX年11月――2014年3月第四階段：最終定稿：20XX年4月六、擬采用的研究方法、手段等及采取的措施：在論文提綱階段，本文擬采用調(diào)查統(tǒng)計(jì)的方法，收集目前大數(shù)據(jù)環(huán)境下數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用情況，著重統(tǒng)計(jì)各類型數(shù)據(jù)庫(kù)的應(yīng)用比例。同時(shí)采用文獻(xiàn)分析和個(gè)案研究的方法研究數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)構(gòu)建的一般過程和對(duì)應(yīng)的技術(shù)細(xì)節(jié)，并提出解決方案。在論文初稿和修改階段，本文擬通過實(shí)證研究，依據(jù)提綱階段在文獻(xiàn)分析中收集到的理論，基于特定的實(shí)踐環(huán)境，理論結(jié)合實(shí)踐，實(shí)現(xiàn)某一具體數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)建。最后采用定性和定量相結(jié)合的方法，詳細(xì)介紹大數(shù)據(jù)環(huán)境下數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)，其數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵問題及解決方案，以及數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)個(gè)例實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)過程。七、可能遇見的困難、問題及擬采取的解決辦法、措施：基于本文的研究?jī)?nèi)容和特點(diǎn)分析，本文在研究過程中最有可能遇到三個(gè)關(guān)鍵問題。其一，非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)種類繁多，每類數(shù)據(jù)庫(kù)又對(duì)應(yīng)有不同的數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)品，由于當(dāng)下非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，即便同類數(shù)據(jù)庫(kù)下不同產(chǎn)品的操作都不盡相同，難以為所有非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)提出解決方案。針對(duì)此問題，本文擬緊貼大數(shù)據(jù)這一背景，選擇當(dāng)下大數(shù)據(jù)環(huán)境中應(yīng)用最多的幾類數(shù)據(jù)庫(kù)的代表性產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。其二，雖然經(jīng)過二十年的發(fā)展，數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的理論已日趨完善，但大數(shù)據(jù)是近幾年才發(fā)展起來(lái)的技術(shù)熱點(diǎn)，大樹據(jù)環(huán)境下的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)建設(shè)理論文獻(xiàn)很少。針對(duì)此問題，本文擬參考現(xiàn)有的成熟的關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)環(huán)境下數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)構(gòu)建方案和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)理論，研究適合非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)構(gòu)建方案，請(qǐng)導(dǎo)師就方案進(jìn)行指導(dǎo)，然后再研究具體技術(shù)細(xì)節(jié)實(shí)現(xiàn)方案。其三，基于大數(shù)據(jù)環(huán)境的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)是本文重要的組成部分，要完成此部分的工作需要企業(yè)提供數(shù)據(jù)支持，但現(xiàn)在數(shù)據(jù)在企業(yè)當(dāng)中的保密級(jí)別都很高，一般企業(yè)都不會(huì)將自己的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)外傳。針對(duì)此問題，本文擬采用企業(yè)非核心業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)。八、大綱本文的基本構(gòu)想和思路，文章擬分為導(dǎo)論、大數(shù)據(jù)環(huán)境下的數(shù)據(jù)庫(kù)介紹、大數(shù)據(jù)下數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)關(guān)鍵問題研究、基于XX電子商務(wù)的大數(shù)據(jù)下數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)、結(jié)論五部分。導(dǎo)論一、研究背景二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀述評(píng)三、本文的主要內(nèi)容與研究思路第一章大數(shù)據(jù)環(huán)境下的數(shù)據(jù)庫(kù)介紹第一節(jié)大數(shù)據(jù)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的要求第二節(jié)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)和非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)比較第三節(jié)大數(shù)據(jù)下常用非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)介紹小結(jié)第二章大數(shù)據(jù)下數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)關(guān)鍵問題研究第一節(jié)非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)模型和關(guān)系數(shù)據(jù)模型的轉(zhuǎn)換第二節(jié)基于多源非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)抽取第三節(jié)數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換第四節(jié)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)前端展示第三章大數(shù)據(jù)下數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)方案第一節(jié)大數(shù)據(jù)環(huán)境介紹第二節(jié)實(shí)現(xiàn)方案第二節(jié)Hive介紹第三節(jié)Pentaho介紹第四章基于XX電子商務(wù)的大數(shù)據(jù)下數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)第一節(jié)需求分析第二節(jié)模型設(shè)計(jì)第三節(jié)概要設(shè)計(jì)第四節(jié)基于Hive的數(shù)據(jù)入庫(kù)操作實(shí)現(xiàn)第五節(jié)基于Pentaho的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)前端展示實(shí)現(xiàn)結(jié)論

第二篇：研究生論文開題報(bào)告及論文工作計(jì)劃范文

開題報(bào)告須知一.選題原則1.從本學(xué)科出發(fā)，應(yīng)著重選對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)具有一定實(shí)用價(jià)值和理論意義的課題。2.課題具有先進(jìn)性，便于研究生提出新見解，特別是博士生必須有創(chuàng)新性的成果。3.課題份量和難易程度要恰當(dāng)，博士生能在二年內(nèi)作出結(jié)果，碩士生能在一年內(nèi)作出結(jié)果，特別是對(duì)實(shí)驗(yàn)條件等要有恰當(dāng)?shù)墓烙?jì)。4.要結(jié)合導(dǎo)師的科研任務(wù)進(jìn)行選題。5.要根據(jù)研究方向及自己的基礎(chǔ)和特點(diǎn)，在查閱文獻(xiàn)和分析資料的基礎(chǔ)上提出論文題目或選題范圍，并與導(dǎo)師共同確定。二.基本要求1.查閱文獻(xiàn)資料博士生一般不應(yīng)少于50篇，碩士生一般不應(yīng)少于30篇。2.博士生的開題報(bào)告在第三學(xué)期開學(xué)初進(jìn)行，碩士生的開題報(bào)告在第四學(xué)期開學(xué)初進(jìn)行。3.書寫格式：(1)論文題目(或選題范圍)(2)國(guó)內(nèi)外在這一領(lǐng)域已進(jìn)行的工作及前沿的主要問題(3)課題的實(shí)用價(jià)值或理論意義以及可能達(dá)到的水平(4)研究工作具有新意的思路、方法、技術(shù)路線(5)研究過程中預(yù)計(jì)可能遇到的困難或問題，并提出解決方法和措施(6)所閱讀的文獻(xiàn)、資料(另附清單)(7)論文工作安排4.開題報(bào)告通過后，可進(jìn)入論文工作實(shí)施階段。未獲通過者，可在1～2月內(nèi)補(bǔ)作開題報(bào)告。5.研究生先按此要求書寫開題報(bào)告及論文工作計(jì)劃，開題報(bào)告通過后，再書寫到此表上。

第三篇：企業(yè)管理研究生論文開題報(bào)告

企業(yè)管理研究生論文開題報(bào)告范文

下面是小編整理的一篇關(guān)于企業(yè)管理研究生論文開題報(bào)告，文中分析國(guó)內(nèi)外關(guān)于中小企業(yè)成長(zhǎng)的相關(guān)研究現(xiàn)狀，并對(duì)目前的研究進(jìn)行文獻(xiàn)述評(píng)，最后提出本文的研究?jī)?nèi)容、思路和方法，歡迎閱讀分享。

企業(yè)管理研究生論文開題報(bào)告

論文題目：西部欠發(fā)達(dá)地區(qū)中小企業(yè)成長(zhǎng)方式研究

一、選題背景

隨著改革開放和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)中小企業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，無(wú)論是在最終產(chǎn)品和服務(wù)價(jià)值的提供，還是上繳稅收以及提供就業(yè)崗位等方面都發(fā)揮了重要作用。根據(jù)工信部發(fā)布的新的中小企業(yè)劃型標(biāo)準(zhǔn)和第二次經(jīng)濟(jì)普查數(shù)據(jù)測(cè)算，目前全國(guó)各類中小企業(yè)達(dá)4400萬(wàn)戶(含個(gè)體工商戶)，占全國(guó)企業(yè)總數(shù)的98%以上，完成了全國(guó)50%的稅收，創(chuàng)造了60%的國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值，提供了近80%的城鎮(zhèn)就業(yè)崗位。中國(guó)65%的發(fā)明專利，75%以上的技術(shù)創(chuàng)新，80%的新產(chǎn)品是由中小企業(yè)完成的，因此中小企業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中具有舉足輕重的作用。對(duì)于西部欠發(fā)達(dá)地區(qū)來(lái)說，該地區(qū)中小企業(yè)尤其是制造企業(yè)不僅解決了大量的城市人口就業(yè)和農(nóng)村剩余勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移，也推進(jìn)了西部的城市化進(jìn)程。雖然該地區(qū)中小企業(yè)在發(fā)展中面臨著融資難、市場(chǎng)準(zhǔn)入條件背刻、人才引進(jìn)等諸多不利條件，但是隨著經(jīng)濟(jì)全球化和國(guó)家工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的推進(jìn)，西部地區(qū)處于重要的戰(zhàn)略機(jī)遇期。

從國(guó)際看，世界經(jīng)濟(jì)格局正在發(fā)生深刻變化，全球區(qū)域經(jīng)濟(jì)一體化深入推進(jìn)，生產(chǎn)要素在全球范圍內(nèi)加快流動(dòng)和重組，一方面，這有利于中小企業(yè)借助全球性產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的良機(jī)，全方位的拓國(guó)際市場(chǎng)，擴(kuò)大對(duì)外貿(mào)易，參與國(guó)際分工，全面提升內(nèi)陸開放型經(jīng)濟(jì)發(fā)展和沿邊開發(fā)開放水平。另一方面我國(guó)中小企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)也從國(guó)內(nèi)企業(yè)間的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)變?yōu)榕c國(guó)外企業(yè)在世界經(jīng)濟(jì)的大舞臺(tái)上展開更直接、更全面、更激烈的競(jìng)爭(zhēng)。從國(guó)內(nèi)看，《西部大發(fā)“十二五”規(guī)劃》中提到，要加快發(fā)展內(nèi)陸開放型經(jīng)濟(jì)，全面推進(jìn)西部地區(qū)對(duì)內(nèi)對(duì)外放，加強(qiáng)綜合交通運(yùn)輸通道建設(shè)，依托中心城市，展對(duì)外經(jīng)貿(mào)合作，開拓國(guó)際市場(chǎng)等。另外還要推動(dòng)沿邊地區(qū)開發(fā)開放，要加大向西開放力度，不斷拓展新的放領(lǐng)域，全面提升沿邊開發(fā)開放水平。此外，國(guó)家《工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)規(guī)劃(2011-2015)》中指出，工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)要著力優(yōu)化工業(yè)空間布局，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚要考慮主體功能區(qū)和重大生產(chǎn)力規(guī)劃的要求。根據(jù)國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策要求，綜合考慮區(qū)域消費(fèi)市場(chǎng)、運(yùn)輸半徑、資源稟賦、環(huán)境容量等因素，合理調(diào)整和優(yōu)化重大生產(chǎn)力布局。主要依托能源和礦產(chǎn)資源的重大項(xiàng)目?jī)?yōu)先在中西部地區(qū)布局，同時(shí)要推進(jìn)產(chǎn)業(yè)有序轉(zhuǎn)移，支持西部地區(qū)增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)承接能力。另外還要按照新型工業(yè)化的要求，在國(guó)家審核公告的工業(yè)園區(qū)和國(guó)家重點(diǎn)規(guī)劃的產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)內(nèi)創(chuàng)建產(chǎn)業(yè)示范基地，同時(shí)也要提升對(duì)外開放層次和水平。這些政策給該地區(qū)中小企業(yè)的成長(zhǎng)帶來(lái)了好的發(fā)展機(jī)遇，西部欠發(fā)達(dá)地區(qū)有資源優(yōu)勢(shì)、地緣優(yōu)勢(shì)以及政策傾斜等有利條件，如何充分利用這些條件把握住機(jī)遇來(lái)不斷成長(zhǎng)壯大是擺在該地區(qū)中小企業(yè)面前的重要問題。本文通過總結(jié)和繼承國(guó)內(nèi)外關(guān)于中小企業(yè)成長(zhǎng)的已有成果，結(jié)合該地區(qū)中小企業(yè)成長(zhǎng)的現(xiàn)狀來(lái)探討有哪些因素影響中小企業(yè)的成長(zhǎng)，以及這些企業(yè)有哪些成長(zhǎng)方式可以選擇，通過什么方法來(lái)選擇適合本企業(yè)的成長(zhǎng)方式，期望能夠?qū)υ摰貐^(qū)其它中小企業(yè)的成長(zhǎng)提供借鑒。

二、研究目的和意義

隨著西部地區(qū)戰(zhàn)略地位的不斷上升，西部欠發(fā)達(dá)地區(qū)中小企業(yè)的發(fā)展也受到了更多的關(guān)注，這些企業(yè)將不斷活躍在國(guó)際和國(guó)內(nèi)舞臺(tái)上，但同時(shí)這些企業(yè)也面臨著一些發(fā)展的限制性因素，本文的主要研究目標(biāo)在于探索西部欠發(fā)達(dá)地區(qū)的中小企業(yè)成長(zhǎng)的影響因素有哪些，可以通過哪些方式來(lái)成長(zhǎng)壯大，以及如何選擇適合本企業(yè)的成長(zhǎng)方式，以期能夠?qū)ξ鞑壳钒l(fā)達(dá)地區(qū)中小企業(yè)的成長(zhǎng)提供有利的借鑒。

本文的研究具有理論和實(shí)踐兩方面的意義。理論意義：目前關(guān)于西部欠發(fā)達(dá)地區(qū)中小企業(yè)成長(zhǎng)方式的研究較少，關(guān)于西部地區(qū)的研究主要是宏觀上對(duì)西部中小企業(yè)發(fā)展遇到的問題和對(duì)策的研究，關(guān)于中小企業(yè)成長(zhǎng)的研究主要是中小企業(yè)成長(zhǎng)理論、影響因素和企業(yè)成長(zhǎng)性評(píng)價(jià)三個(gè)方面，而關(guān)于成長(zhǎng)方式以及如何選擇適合自身的成長(zhǎng)方式的研究較少，本文的研究從理論上完善了這方面研究的空白。實(shí)踐意義：中小企業(yè)在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著重要作用，隨著西部地區(qū)市場(chǎng)的不斷開放，更多的西部地區(qū)中小企業(yè)將活躍在國(guó)內(nèi)和國(guó)際舞臺(tái)上，將本文研究成果運(yùn)用于實(shí)踐，可以對(duì)西部欠發(fā)達(dá)地區(qū)中小企業(yè)以后的成長(zhǎng)壯大有一定的參考和借鑒意義。

三、本文研究涉及的主要理論

戰(zhàn)略聯(lián)盟最早是由美國(guó)DEC公司總裁簡(jiǎn)?霍蘭德和管理學(xué)家羅杰?奈格爾提出的。但目前的學(xué)者對(duì)戰(zhàn)略聯(lián)盟的概念還沒有達(dá)成一致的意見，他們從不同的角度出發(fā)進(jìn)行界定，主要有以下幾種觀點(diǎn)：1)波特是從戰(zhàn)略管理的角度進(jìn)行界定的，他認(rèn)為戰(zhàn)略聯(lián)盟是已經(jīng)超過了正常的市場(chǎng)關(guān)系但是又沒有達(dá)到合并的程度，于是企業(yè)間進(jìn)行的長(zhǎng)期聯(lián)合協(xié)議。具體的方式有技術(shù)許可生產(chǎn)、供應(yīng)協(xié)定、營(yíng)銷協(xié)定和合資企業(yè)。I2)威廉姆森是從組織性質(zhì)的角度進(jìn)行界定的，他認(rèn)為企業(yè)聯(lián)盟是介于市場(chǎng)交i易和各層組織之間的中間邊際狀態(tài)組織，是一種對(duì)企業(yè)交易時(shí)契約不完備性的一種治理結(jié)構(gòu)，是管理企業(yè)的一種特殊系統(tǒng)，是企業(yè)市場(chǎng)交易行為的一種補(bǔ)充。3)蒂斯是從資源整合的角度進(jìn)行界定的，他認(rèn)為戰(zhàn)略聯(lián)盟是兩個(gè)或兩個(gè)以上的企業(yè)為了實(shí)現(xiàn)資源共享、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)等目標(biāo)而進(jìn)行的合作活動(dòng)，這種活動(dòng)是以承諾和信任為基礎(chǔ)的。具體來(lái)說有以下幾種形式：排他性的購(gòu)買協(xié)議、排他性的合作生產(chǎn)、技術(shù)成果的互換、B&D協(xié)議、合作協(xié)議及共同營(yíng)銷等?？傊?，戰(zhàn)略聯(lián)盟是指兩個(gè)或兩個(gè)以上的公司，為了共同的戰(zhàn)略目標(biāo)，通過各種協(xié)議而結(jié)成的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)的松散型組織。聯(lián)盟實(shí)質(zhì)上就是通過企業(yè)間的合作來(lái)實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)資源的互補(bǔ)和風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)，從而為企業(yè)創(chuàng)造更大的價(jià)值。

馬歇爾從經(jīng)濟(jì)學(xué)角度來(lái)研究這種聚集經(jīng)濟(jì)并提出了產(chǎn)業(yè)區(qū)理論。產(chǎn)業(yè)區(qū)具有如下特點(diǎn)：由當(dāng)?shù)匦∑髽I(yè)組成，投資和生產(chǎn)決策高度本地化;上下游企業(yè)間有牢固的交易關(guān)系，這種關(guān)系是基于長(zhǎng)期的合約或承諾;員工屬于整個(gè)產(chǎn)業(yè)區(qū)，可以在企業(yè)之間頻發(fā)流動(dòng)，勞動(dòng)力市場(chǎng)比較靈活;產(chǎn)業(yè)氛圍和文化認(rèn)同比較濃厚;專業(yè)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)較為發(fā)達(dá);金融機(jī)構(gòu)會(huì)提供基于信任的堅(jiān)初成本。邁克爾?波特(MichaelPorter)重新審視了企業(yè)集群的形成機(jī)制和價(jià)值，他認(rèn)為企業(yè)集群的核心內(nèi)容是其競(jìng)爭(zhēng)力的形成和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的發(fā)揮，政府或非政府機(jī)構(gòu)在集群發(fā)展過程中也起著重要的作用，政府的政策對(duì)集群的形成、發(fā)展模式和發(fā)展周期都有重要的影響。北京大學(xué)教授王緝慈是國(guó)內(nèi)企業(yè)集群研究領(lǐng)域中的一位比較有影響力的專家。她對(duì)企業(yè)集群的概括是大量專業(yè)化的產(chǎn)業(yè)(或企業(yè))及相關(guān)支撐機(jī)構(gòu)在一定地域范圍內(nèi)的'柔性聚集。石培哲對(duì)企業(yè)集群形成的因素和機(jī)制進(jìn)行了研究，他認(rèn)為資源享賦是集聚形成的最初誘因;人力資源是集聚發(fā)展的推動(dòng)力量;交易成本的降低是集聚形成的市場(chǎng)決定因素;而創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)的形成為集聚提供了根本的制度保障。

瓊斯(Jones)在1971年提出了特定要素模型，他認(rèn)為在兩部門經(jīng)濟(jì)中，勞動(dòng)作為流動(dòng)要素可以自由流動(dòng)，資本作為特定要素則不能自由轉(zhuǎn)移，其他假設(shè)不變的情況下，國(guó)際貿(mào)易會(huì)提高一國(guó)出口產(chǎn)品的相對(duì)價(jià)格，使得出口行業(yè)的特定要素所有者的實(shí)際收入上升，而進(jìn)口行業(yè)特定要素所有者的實(shí)際收入則下降。1985年，赫爾普曼和克魯格曼(HelpmanandKrugman，1985)引入規(guī)模經(jīng)濟(jì)來(lái)分析比較優(yōu)勢(shì)，他們認(rèn)為，在封閉經(jīng)濟(jì)條件下，一個(gè)國(guó)家生產(chǎn)的產(chǎn)品多樣性的數(shù)目比較少，而進(jìn)行自由貿(mào)易則會(huì)增加可供選的產(chǎn)品數(shù)量。戴維斯(Davis，1996)認(rèn)為，即使在規(guī)模報(bào)酬不變和完全競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)條件下，技術(shù)上的差異也會(huì)引起同行業(yè)產(chǎn)品之間的貿(mào)易。彼原三代平(1955)認(rèn)為經(jīng)過扶持后起國(guó)的幼稚產(chǎn)業(yè)的比較成本是可以轉(zhuǎn)化的，原來(lái)處于劣勢(shì)的產(chǎn)品就有可能轉(zhuǎn)化為優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品，從而形成了動(dòng)態(tài)比較優(yōu)勢(shì)，構(gòu)成了動(dòng)態(tài)比較費(fèi)用論。

四、本文研究的主要內(nèi)容

第一章是緒論。明確論文選題的背景、研究目的及意義，分析國(guó)內(nèi)外關(guān)于中小企業(yè)成長(zhǎng)的相關(guān)研究現(xiàn)狀，并對(duì)目前的研究進(jìn)行文獻(xiàn)述評(píng)，最后提出本文的研究?jī)?nèi)容、思路和方法等。第二章是相關(guān)概念界定及理論綜述部分。闡述了中小企業(yè)的概念界定、劃分標(biāo)準(zhǔn)，以及企業(yè)成長(zhǎng)的含義，然后對(duì)戰(zhàn)略聯(lián)盟理論、產(chǎn)業(yè)集聚理論、比較優(yōu)勢(shì)理論和增長(zhǎng)極理論進(jìn)行了綜合整理和評(píng)述，作為本研究的基礎(chǔ)和分析工具。第三章是西部欠發(fā)達(dá)地區(qū)中小企業(yè)發(fā)展分析。這一部分首先分析了我國(guó)中小企業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，然后分析了西部欠發(fā)達(dá)地區(qū)中小企業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和面臨的困境。第四章是西部欠發(fā)達(dá)地區(qū)中小企業(yè)成長(zhǎng)方式選擇分析。該部分首先分析了影響中小企業(yè)成長(zhǎng)方式選擇的因素以及適合該地區(qū)中小企業(yè)成長(zhǎng)的具體方式，然后介紹了層次分析法以及如何用層次分析法來(lái)選擇適合企業(yè)自身的成長(zhǎng)方式。第五章是案例研究。該部分選取了W公司作為案例來(lái)具體說明如何結(jié)合企業(yè)成長(zhǎng)影響因素和成長(zhǎng)方式采用層次分析法來(lái)選擇適合企業(yè)自身的成長(zhǎng)方式。第六章是結(jié)論，介紹本文的研究結(jié)論及不足之處，并對(duì)進(jìn)一步的研究進(jìn)行展望。

五、寫作提綱

致謝5-6

摘要6-7

ABSTRACT7

1引言10-24

1.1研究背景10-11

1.2研究目標(biāo)及意義11-12

1.2.1研究目標(biāo)11

1.2.2研究意義11-12

1.3相關(guān)文獻(xiàn)研究及述評(píng)12-22

1.3.1國(guó)外研究現(xiàn)狀12-14

1.3.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀14-22

1.3.3文獻(xiàn)研究述評(píng)22

1.4論文研究方案22-24

1.4.1主要研究?jī)?nèi)容22

1.4.2主要研究方法22-24

2相關(guān)概念界定及理論綜述24-31

2.1相關(guān)概念界定24-27

2.1.1中小企業(yè)及劃分標(biāo)準(zhǔn)24-26

2.1.2企業(yè)成長(zhǎng)26-27

2.2相關(guān)理論綜述27-31

2.2.1戰(zhàn)略聯(lián)盟理論27-28

2.2.2企業(yè)集群理論28-29

2.2.3比較優(yōu)勢(shì)理論29-30

2.2.4增長(zhǎng)極理論30-31

3西部欠發(fā)達(dá)地區(qū)中小企業(yè)發(fā)展分析31-40

3.1我國(guó)中小企業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀31-34

3.2西部欠發(fā)達(dá)地區(qū)中小企業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀34-37

3.3西部欠發(fā)達(dá)地區(qū)中小企業(yè)發(fā)展困境37-40

4西部欠發(fā)達(dá)地區(qū)中小企業(yè)成長(zhǎng)方式選擇分析40-55

4.1影響中小企業(yè)成長(zhǎng)的因素40-46

4.1.1內(nèi)部影響因素41-43

4.1.2外部影響因素43-46

4.2西部欠發(fā)達(dá)地區(qū)中小企業(yè)成長(zhǎng)方式46-51

4.2.1集群化成長(zhǎng)46-47

4.2.2創(chuàng)新型成長(zhǎng)47-48

4.2.3國(guó)際化成長(zhǎng)48-49

4.2.4虛擬化成長(zhǎng)49

4.2.5聯(lián)盟型成長(zhǎng)49-50

4.2.6規(guī)模化成長(zhǎng)50-51

4.3基于AHP的西部欠發(fā)達(dá)地區(qū)中小企業(yè)成長(zhǎng)方式選擇51-55

4.3.1層次分析法51-54

4.3.2西部欠發(fā)達(dá)地區(qū)中小企業(yè)層次分析決策模型54-55

5案例分析55-64

5.1公司介紹55-57

5.2W公司成長(zhǎng)方式的選擇57-64

6結(jié)論與展望64-66

6.1主要結(jié)論64

6.2未來(lái)研究展望64-66

參考文獻(xiàn)66-69

六、目前已經(jīng)閱讀的主要文獻(xiàn)

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[10]KeldIaursen，etal.FirmGrowthformaKnowledgeStructurePerspective[EB/OL].Workingpaper，1999：98―103.

第四篇：碩士畢業(yè)論文開題報(bào)告模板范文

篇一：隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在教育中的應(yīng)用日益廣泛和深入，特別是internet與校園網(wǎng)的接軌，為中小學(xué)教育提供了豐富的資源，使網(wǎng)絡(luò)教學(xué)真正成為現(xiàn)實(shí)，同時(shí)也為中小學(xué)教育開辟了廣闊的前景。陳至立部長(zhǎng)在全國(guó)中小學(xué)信息技術(shù)教育工作會(huì)議上指出：“全國(guó)實(shí)施中小學(xué)校校通工程，努力實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)教育的跨越式發(fā)展?！薄啊ＰＭāこ痰哪繕?biāo)是用5年到10年時(shí)間，加強(qiáng)信息基礎(chǔ)設(shè)施和信息資源建設(shè)，使全國(guó)90%左右獨(dú)立建制的中小學(xué)校能夠上網(wǎng)，使中小學(xué)師生都能共享網(wǎng)上資源，提高中小學(xué)的教育教學(xué)質(zhì)量?！薄靶ＰＭā惫こ痰膯?dòng)和發(fā)展，給中小學(xué)教學(xué)帶來(lái)革新的機(jī)會(huì)，為學(xué)科教學(xué)信息化奠定了物質(zhì)基礎(chǔ)。如何有效地利用網(wǎng)上的資源，建構(gòu)基于網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)代教學(xué)模式是一個(gè)迫切研究的問題，而開展網(wǎng)絡(luò)教學(xué)模式研究的重要理論基礎(chǔ)之一就是網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)。因此，開展網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)的探索與實(shí)踐研究有著十分重要的意義。一、課題研究背景(一)國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀1、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)理論與方法的研究缺乏系統(tǒng)性通過對(duì)國(guó)內(nèi)外有關(guān)的學(xué)術(shù)刊物(如《電化教育研究》、《中國(guó)電化教育》、《educationaltechnology》等)、教育網(wǎng)站和國(guó)際國(guó)內(nèi)有關(guān)學(xué)術(shù)會(huì)議(gccce、icce、cbe等)的論文集進(jìn)行分析，網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)研究主要是關(guān)于建構(gòu)主義學(xué)習(xí)環(huán)境的設(shè)計(jì)和協(xié)作學(xué)習(xí)的設(shè)計(jì)等方面，缺乏系統(tǒng)的研究?？梢哉f，網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)理論的研究還處于初級(jí)階段，還有很多問題需要去研究和探索。例如，在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下如何利用網(wǎng)絡(luò)資源進(jìn)行主動(dòng)學(xué)習(xí)、利用虛擬情境進(jìn)行探究學(xué)習(xí)、利用通訊工具進(jìn)行協(xié)商學(xué)習(xí)、利用工具進(jìn)行創(chuàng)造學(xué)習(xí)的設(shè)計(jì)以及教師指導(dǎo)性活動(dòng)的設(shè)計(jì)等方面，都值得我們?nèi)パ芯俊?、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的評(píng)價(jià)研究才剛剛起步隨著internet應(yīng)用的普及，網(wǎng)絡(luò)教學(xué)已成為一種重要的教學(xué)手段和教學(xué)場(chǎng)所。然而，與傳統(tǒng)教學(xué)相比，網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的質(zhì)量保證體系卻顯得不夠完善、健全。如何保證網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的質(zhì)量，建立一個(gè)行之有效的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)評(píng)價(jià)模型，已成為網(wǎng)絡(luò)教學(xué)研究的一個(gè)重要課題。時(shí)至2000年，教育部批準(zhǔn)全國(guó)31所高校建立網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院，但卻沒有制定出如何保證網(wǎng)絡(luò)教育質(zhì)量的相關(guān)政策。美國(guó)國(guó)家教育政策研究所(theinstituteforhighereducationpolicy)于2000年4月也發(fā)表了一份名為在線教育質(zhì)量：遠(yuǎn)程互聯(lián)網(wǎng)教育成功應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)的報(bào)告，然而，這些文章(報(bào)告)也僅僅是描述性的定義網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的評(píng)價(jià)指標(biāo)，而對(duì)如何組織評(píng)價(jià)、如何獲取定量數(shù)據(jù)、評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)如何促進(jìn)教學(xué)等方面則很少涉及。目前，網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的支撐平臺(tái)中的學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)模塊往往只含有測(cè)試部分，而缺乏相應(yīng)的分析與反饋。(二)課題研究的意義1、促進(jìn)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的發(fā)展，提高網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的質(zhì)量由于網(wǎng)絡(luò)教學(xué)可以實(shí)現(xiàn)信息資源共享，在網(wǎng)上組織秀的教材和教法，使學(xué)習(xí)者在網(wǎng)上可以學(xué)到最新的知識(shí)，因此是教學(xué)改革發(fā)展的方向。通過本項(xiàng)目的研究與實(shí)踐，使網(wǎng)絡(luò)教學(xué)更能為學(xué)習(xí)者提供一個(gè)建構(gòu)主義的學(xué)習(xí)環(huán)境，充分體現(xiàn)學(xué)生的首創(chuàng)精神，學(xué)生有更多的機(jī)會(huì)在不同情境下去運(yùn)用他們所學(xué)的知識(shí)，而且學(xué)生可以根據(jù)自身的行動(dòng)的反饋來(lái)形成對(duì)客觀事物的認(rèn)識(shí)和解決實(shí)際問題的方案，從而提供網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的質(zhì)量。2、尋找利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)學(xué)生遠(yuǎn)程交互自主學(xué)習(xí)的教學(xué)設(shè)計(jì)的技術(shù)解決方案3、完善和發(fā)展教學(xué)設(shè)計(jì)理論網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的教學(xué)與傳統(tǒng)教學(xué)，不僅是教學(xué)環(huán)境的不同，在教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)手段、教學(xué)傳播形式上都有本質(zhì)的區(qū)別。通過本項(xiàng)目的研究，能夠解決網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，教學(xué)如何進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)，如何調(diào)控教學(xué)過程，如何有效實(shí)施教學(xué)活動(dòng)以達(dá)成教學(xué)目標(biāo)，是對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)理論的完善和發(fā)展。二、課題研究?jī)?nèi)容(一)研究的主要內(nèi)容1、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)設(shè)計(jì)理論體系的研究包括教學(xué)目標(biāo)的設(shè)計(jì)、建構(gòu)性學(xué)習(xí)環(huán)境的設(shè)計(jì)、學(xué)習(xí)情境的設(shè)計(jì)、學(xué)習(xí)資源的設(shè)計(jì)、學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)的設(shè)計(jì)、學(xué)生協(xié)作學(xué)習(xí)活動(dòng)的設(shè)計(jì)、教師指導(dǎo)性活動(dòng)的設(shè)計(jì)、學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)工具的設(shè)計(jì)等。2、基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的教學(xué)策略與教學(xué)模式的研究(1)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)策略的研究，如網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的教學(xué)內(nèi)容組織策略、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的教學(xué)情景營(yíng)造策略、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的教學(xué)對(duì)話組織策略、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的的課堂管理策略等(2)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)模式的研究，如項(xiàng)目化學(xué)習(xí)模式、探索性學(xué)習(xí)模式、研究性學(xué)習(xí)模式等3、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)評(píng)價(jià)的內(nèi)容體系、方法、步驟與模型的研究4、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件的開發(fā)與應(yīng)用5、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)評(píng)價(jià)系統(tǒng)軟件的開發(fā)與應(yīng)用根據(jù)上述研究?jī)?nèi)容，總課題下設(shè)如下子課題：1、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)設(shè)計(jì)與教學(xué)評(píng)價(jià)的理論研究(謝幼如、李克東)2、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源的開發(fā)(鄧文新)3、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)設(shè)計(jì)與教學(xué)評(píng)價(jià)系統(tǒng)的開發(fā)(柯清超)4、web課程的教學(xué)過程設(shè)計(jì)及支持系統(tǒng)的研究(陳品德)5、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)設(shè)計(jì)與教學(xué)評(píng)價(jià)理論的應(yīng)用研究(余紅)(二)課題的研究目標(biāo)本項(xiàng)目的研究目標(biāo)是：運(yùn)用現(xiàn)代教學(xué)理論與建構(gòu)主義學(xué)習(xí)理論，通過教學(xué)改革與實(shí)驗(yàn)，探索網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)的理論和方法，開發(fā)相配套的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)系統(tǒng)軟件，探索普通中小學(xué)利用網(wǎng)絡(luò)資源進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的途徑與方法。(三)預(yù)期成果形式1、論文與專著發(fā)表有關(guān)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)的一系列學(xué)術(shù)論文，出版專著《網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)》。2、電腦軟件開發(fā)《網(wǎng)絡(luò)教學(xué)設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件》和《網(wǎng)絡(luò)教學(xué)評(píng)價(jià)系統(tǒng)軟件》，制作《網(wǎng)絡(luò)教學(xué)設(shè)計(jì)》專題教學(xué)(學(xué)習(xí))網(wǎng)站，建立《教學(xué)設(shè)計(jì)》多媒體資源庫(kù)。三、研究方法與技術(shù)路線(一)研究方法與步驟本項(xiàng)目的研究主要采用行動(dòng)研究、實(shí)驗(yàn)研究、評(píng)價(jià)研究等方法。對(duì)于較大規(guī)模的教學(xué)設(shè)計(jì)與教學(xué)模式的試驗(yàn)研究，將采用行動(dòng)研究方法。對(duì)于個(gè)別帶有創(chuàng)新性的，能提出重要見解的小范圍的教學(xué)研究，則通過建立科學(xué)的假設(shè)，采用實(shí)驗(yàn)研究的方法。關(guān)于教學(xué)模式的評(píng)價(jià)和有關(guān)教學(xué)效果的分析，則采用評(píng)價(jià)研究方法。研究步驟如下：2002年5月-2002年8月，收集資料，建立模型2002年9月-2003年1月，開發(fā)軟件2004年2月-2004年8月，教學(xué)試驗(yàn)，評(píng)價(jià)修改2005年9月-2005年12月，擴(kuò)大試驗(yàn)，歸納總結(jié)(二)關(guān)鍵技術(shù)1、基于網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作化設(shè)計(jì)思維工具的通訊模型的構(gòu)建;2、教學(xué)設(shè)計(jì)系統(tǒng)中師生教學(xué)活動(dòng)的可視化表示與分析;3、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的教學(xué)評(píng)價(jià)模型的構(gòu)建;4、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)過程中學(xué)習(xí)反應(yīng)信息的自動(dòng)采集與處理。四、課題研究?jī)r(jià)值(一)創(chuàng)新點(diǎn)1、建立網(wǎng)絡(luò)教學(xué)設(shè)計(jì)的理論體系與方法。2、建立基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的各類教學(xué)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系。3、開發(fā)出操作性強(qiáng)、具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)工具和評(píng)價(jià)系統(tǒng)軟件。(二)理論意義傳統(tǒng)的教學(xué)設(shè)計(jì)是應(yīng)用系統(tǒng)方法分析和研究教學(xué)的問題和需求，確立解決他們的方法與步驟，并對(duì)教學(xué)結(jié)果作出評(píng)價(jià)的一種計(jì)劃過程與操作程序。現(xiàn)代教學(xué)設(shè)計(jì)理論已經(jīng)不拘泥于系統(tǒng)論的理論基礎(chǔ)，不強(qiáng)調(diào)對(duì)教學(xué)活動(dòng)的絕對(duì)控制，逐漸放棄呆板的設(shè)計(jì)模式，開始強(qiáng)調(diào)教學(xué)設(shè)計(jì)的關(guān)系性、靈活性和實(shí)時(shí)性，從而更加有利于學(xué)生的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力。本課題的理論成果將完善和發(fā)展傳統(tǒng)的教學(xué)設(shè)計(jì)理論與方法。(三)應(yīng)用價(jià)值1、通過課題的研究與實(shí)踐，總結(jié)并形成基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下學(xué)科教學(xué)設(shè)計(jì)的理論與方法，優(yōu)化中小學(xué)課堂教學(xué)結(jié)構(gòu)。2、通過課題的研究與實(shí)踐，探索并總結(jié)信息化時(shí)代如何改革傳統(tǒng)的思想和模式，使學(xué)生學(xué)會(huì)利用網(wǎng)絡(luò)資源進(jìn)行學(xué)習(xí)的方法和經(jīng)驗(yàn)。3、通過課題的研究與實(shí)踐，探索普通中小學(xué)利用網(wǎng)絡(luò)資源的途徑與方法，形成一批優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)課例。4、通過課題的研究與實(shí)踐，開發(fā)出具有應(yīng)用推廣價(jià)值的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)工具和評(píng)價(jià)系統(tǒng)軟件。五、研究基礎(chǔ)(一)已有相關(guān)成果1、曾于93年、97年兩度獲得優(yōu)秀教學(xué)成果獎(jiǎng)，其中《多媒體組合教學(xué)設(shè)計(jì)的理論與實(shí)踐》項(xiàng)目的成果在全國(guó)的大中小學(xué)廣泛應(yīng)用，《多媒體組合教學(xué)設(shè)計(jì)》(李克東、謝幼如編著，科學(xué)出版社)多次再版發(fā)行。2、出版的《多媒體教學(xué)軟件設(shè)計(jì)》(含教材與光碟)(謝幼如等編著，電子工業(yè)出版社，1999年)、《多媒體教學(xué)軟件設(shè)計(jì)與制作》(含教材與光碟)(李克東、謝幼如、柯清超編著，中央廣播電視大學(xué)出版社，2000年)和《信息技術(shù)與學(xué)科教學(xué)整合》(李克東、謝幼如、柯清超等，萬(wàn)方數(shù)據(jù)電子出版社，2001年)在全國(guó)廣泛應(yīng)用。3、97年《多媒體技術(shù)在基礎(chǔ)教育改革中的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)研究》和《小學(xué)語(yǔ)文四結(jié)合教學(xué)改革試驗(yàn)研究》獲國(guó)家教委全國(guó)師范院校面向基礎(chǔ)教育改革科學(xué)研究?jī)?yōu)秀成果二等獎(jiǎng)。4、承擔(dān)國(guó)家九五重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目《計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)軟件研制開發(fā)與應(yīng)用》(簡(jiǎn)稱96-750)《小學(xué)語(yǔ)文科學(xué)小品文》、《小學(xué)語(yǔ)文古詩(shī)欣賞》、《小學(xué)語(yǔ)文擴(kuò)展閱讀》、《初中語(yǔ)文新詩(shī)賞析》四個(gè)子課題的研制與開發(fā)，4個(gè)項(xiàng)目6張光盤全部通過教育部組織的專家組鑒定，被評(píng)為優(yōu)秀軟件，并由北京師范大學(xué)出版社和電子工業(yè)出版社出版，在國(guó)內(nèi)及東南亞地區(qū)發(fā)行。5、2000年所完成的《學(xué)習(xí)反應(yīng)信息分析系統(tǒng)》獲廣東省高等學(xué)校優(yōu)秀多媒體教學(xué)軟件一等獎(jiǎng)，并出版專著《學(xué)習(xí)反應(yīng)信息的處理方法與應(yīng)用》(謝幼如、李克東著，暨南大學(xué)出版社，1999年)。(二)研究條件華南師范大學(xué)教育技術(shù)學(xué)科是重點(diǎn)學(xué)科，華南師范大學(xué)教育信息技術(shù)學(xué)院是211工程重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科單位，我國(guó)的教育技術(shù)學(xué)博士點(diǎn)之一。華南師范大學(xué)教育技術(shù)研究所擁有從事計(jì)算機(jī)教育應(yīng)用研究的人員近30名，其中包括教授2名、副教授5名、講師8名、博士研究生4名和碩士研究生近15名。他們?cè)陂L(zhǎng)期的研究工作中，對(duì)各種多媒體教學(xué)軟件、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)應(yīng)用軟件、學(xué)科教學(xué)工具、資源庫(kù)管理應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究與探索，并已取得了實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展和成果。本研究所擁有先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)實(shí)驗(yàn)室兩個(gè)、的多媒體教學(xué)軟件制作基地一個(gè)，在國(guó)內(nèi)教育技術(shù)領(lǐng)域方面處于地位。(三)參考文獻(xiàn)1、《多媒體組合教學(xué)設(shè)計(jì)》，李克東、謝幼如編著，科學(xué)出版社，1992年第一版、1994年第二版2、《多媒體教學(xué)軟件設(shè)計(jì)》謝幼如等編著，電子工業(yè)出版社，1999年3、《信息技術(shù)與學(xué)科教學(xué)整合》，李克東、謝幼如主編，萬(wàn)方數(shù)據(jù)電子出版社，2001年4、《學(xué)習(xí)反應(yīng)信息的處理方法與應(yīng)用》，謝幼如、李克東著，暨南大學(xué)出版社，1999年5、《globaleducationonthenet》，高等教育出版社、springer出版社，1999年6、《教學(xué)設(shè)計(jì)原理》，r.m.加涅、l.j.布里格斯、w.w.韋杰著，華東師范大學(xué)出版社，1999年7、《新型教學(xué)模式的探索》，謝幼如編著，北京師范大學(xué)出版社，1998年8、全球華人計(jì)算機(jī)教育應(yīng)用大會(huì)(gccce)第一屆至第五屆論文集，1997年(廣州)、1998年(香港)、1999年(澳門)、2000年(新加坡)、2001年(臺(tái)北)9、《改善學(xué)習(xí)--2001中小學(xué)信息技術(shù)教育國(guó)際研討會(huì)論文選編》，吉林教育出版社，2001年10、《認(rèn)知過程的評(píng)估》，j.p.戴斯、j.a.納格利爾里、j.r.柯爾比著，華東師范大學(xué)出版社，1999年11、《教育技術(shù)學(xué)研究方法》，李克東編著，北京師范大學(xué)出版社，2002年。篇二：一.簡(jiǎn)述設(shè)計(jì)計(jì)劃學(xué)是一門新興的綜合性邊緣學(xué)科，它研究的是如何保證設(shè)計(jì)的優(yōu)良度和高效性，以及如何指導(dǎo)設(shè)計(jì)的展開。在設(shè)計(jì)需要科學(xué)計(jì)劃這一概念已成為現(xiàn)代設(shè)計(jì)界共識(shí)的情況下，我國(guó)業(yè)界內(nèi)部對(duì)設(shè)計(jì)計(jì)劃學(xué)的認(rèn)識(shí)與研究，還沒有跟上設(shè)計(jì)發(fā)展需要的步伐。針對(duì)我國(guó)設(shè)計(jì)教育現(xiàn)狀，本書將就該學(xué)科的教學(xué)方面，提出一套科學(xué)的行之有效的設(shè)計(jì)計(jì)劃方法。以期為設(shè)計(jì)類學(xué)生深入理解設(shè)計(jì)，更好地掌握設(shè)計(jì)的方法提供必要的指導(dǎo)。二.學(xué)術(shù)價(jià)值分析1.選題依據(jù)計(jì)劃在今天已逐漸成為一門顯學(xué)，大至國(guó)家事務(wù)，小至個(gè)人日常生活，社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域都離不開計(jì)劃，各類大大小小的成功項(xiàng)目，很大程度上都自覺或不自覺地導(dǎo)入，實(shí)施了相應(yīng)的計(jì)劃活動(dòng)。計(jì)劃學(xué)的興起是知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代資源整合化的大勢(shì)所趨。而反映到藝術(shù)設(shè)計(jì)學(xué)的領(lǐng)域，我們可以發(fā)現(xiàn)，計(jì)劃同樣有極大的發(fā)展空間：如何設(shè)計(jì)，如何保證優(yōu)良的設(shè)計(jì)，這都需要科學(xué)的調(diào)查研究，需要精準(zhǔn)的分析定位，需要詳實(shí)的設(shè)計(jì)依據(jù)，需要合理的組織安排，這些與我們通常理解的形式，風(fēng)格的賦予層面的“設(shè)計(jì)”相異而相成的工作，就是設(shè)計(jì)計(jì)劃的內(nèi)容。而如何正確進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)劃，存在著一個(gè)方法論的問題。在學(xué)科間的交叉融合成為當(dāng)前學(xué)術(shù)主流的大環(huán)境下，設(shè)計(jì)計(jì)劃應(yīng)該可以打通各設(shè)計(jì)專業(yè)間的藩籬，為取得成功的設(shè)計(jì)提供行之有效的方法上的支持。在設(shè)計(jì)先進(jìn)國(guó)家，對(duì)設(shè)計(jì)計(jì)劃方面已有一定程度的研究。尤其在設(shè)計(jì)方法研究方面，已取得比較成熟的結(jié)果，出現(xiàn)了一些有效的方法，如技術(shù)預(yù)測(cè)法，科學(xué)類比法，系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)法，創(chuàng)造性設(shè)計(jì)法，邏輯設(shè)計(jì)法，信號(hào)分析法，相似設(shè)計(jì)法，模擬設(shè)計(jì)法，有限元法，優(yōu)化設(shè)計(jì)法，可靠性設(shè)計(jì)法，動(dòng)態(tài)分析設(shè)計(jì)法，模糊設(shè)計(jì)法等。這些方法側(cè)重于不同的專業(yè)設(shè)計(jì)方向，而設(shè)計(jì)計(jì)劃面臨不同設(shè)計(jì)專業(yè)，更需要的是一種整合的靈活的解決問題的計(jì)劃方法。這就需要我們針對(duì)計(jì)劃自身的學(xué)科特點(diǎn)，從現(xiàn)有的成型的方法群中進(jìn)行提煉，總結(jié)出一套適應(yīng)現(xiàn)在情況的設(shè)計(jì)計(jì)劃方法來(lái)。2.創(chuàng)新性及難度本文將參考管理決策方法與相關(guān)設(shè)計(jì)方法研究的成果,試圖尋找一套對(duì)于我國(guó)設(shè)計(jì)師來(lái)說，明確可行的跨專業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)劃的方法體系。本文致力于從簡(jiǎn)明實(shí)效的角度，為設(shè)計(jì)計(jì)劃人員提供易于操控，而且便于和各個(gè)專業(yè)設(shè)計(jì)師進(jìn)行溝通、交流的方法。要求該方法不僅對(duì)專業(yè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的計(jì)劃環(huán)節(jié)有用，對(duì)個(gè)體設(shè)計(jì)人員的的設(shè)計(jì)工作也應(yīng)具有指導(dǎo)作用。這就需要針對(duì)我國(guó)設(shè)計(jì)現(xiàn)狀，從國(guó)內(nèi)外各學(xué)科領(lǐng)域名目眾多的相關(guān)方法中進(jìn)行精心挑選，合理安排，科學(xué)綜合的處理，創(chuàng)造出一套高效的計(jì)劃方法來(lái)。雖然國(guó)外的相關(guān)成果業(yè)已成熟，但如何在眾多不同側(cè)重角度的方法中總結(jié)出理想的計(jì)劃方法，需要我們對(duì)所有已知方法深入地認(rèn)識(shí)和理解，同時(shí)明了我們?cè)O(shè)計(jì)各專業(yè)的工作規(guī)律，以期做到跨專業(yè)的有效性。本文具有一定的難度。首先在對(duì)計(jì)劃的理論性分析與研究中，需要樹立對(duì)計(jì)劃的正確理解與認(rèn)識(shí)，進(jìn)而廓清設(shè)計(jì)計(jì)劃的概念。接著將在設(shè)計(jì)計(jì)劃方法論層面的研究上，對(duì)設(shè)計(jì)計(jì)劃及其方法論進(jìn)一步闡述。鑒于國(guó)內(nèi)現(xiàn)在并沒有對(duì)設(shè)計(jì)計(jì)劃有深入的的系統(tǒng)的研究，該書內(nèi)容基本上屬此方面問題的首次討論，面臨著缺乏大量相關(guān)經(jīng)驗(yàn)及理論借鑒的景況，所以需要作者在目前積累的實(shí)踐性資料和相關(guān)學(xué)科的研究成果中加以總結(jié)與深化。本文的難度在于資料的搜集上，國(guó)內(nèi)相關(guān)資料匱乏且本方向的研究缺乏交流的氣候，而由于我院互聯(lián)網(wǎng)情報(bào)系統(tǒng)的不完善和出于對(duì)技術(shù)保密的考慮，也很難從互聯(lián)網(wǎng)上得到理想的資料。作者只能從書店，圖書館和其他專業(yè)的老師和同學(xué)手中求取所需要的信息。當(dāng)然本研究方向的直接信息是很缺少的，更多是從其它方向的研究成果中搜集所需要的信息資料。方法的研究是一個(gè)涉及面很廣的課題，也需要從很多領(lǐng)域進(jìn)行比較分，探索總結(jié)。而從一個(gè)學(xué)科到另一個(gè)學(xué)科的跳躍性研究，需要迅速轉(zhuǎn)換思維及反復(fù)調(diào)整視點(diǎn)，這也對(duì)作者的思維技能，思考方式，學(xué)術(shù)視野及知識(shí)積累等方面的研究素質(zhì)提出了很大的挑戰(zhàn)。3.研究方案的可行性和合理性由于國(guó)際設(shè)計(jì)交流間的局限和我國(guó)設(shè)計(jì)界的特殊情況，尤其是國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)教育上的某種封閉性和滯后性，我國(guó)業(yè)界對(duì)設(shè)計(jì)計(jì)劃方法的認(rèn)知尚不夠深入，還缺乏一套完整的，在教學(xué)和實(shí)踐中簡(jiǎn)明且易于操作的設(shè)計(jì)計(jì)劃方法。經(jīng)初步調(diào)查，當(dāng)前學(xué)界內(nèi)僅有的幾本相關(guān)著作，也僅限于對(duì)西方某些設(shè)計(jì)方法與程序的簡(jiǎn)單的介紹，沒有很專業(yè)地從計(jì)劃的層面進(jìn)行系統(tǒng)闡述，而市場(chǎng)上連篇累牘的相關(guān)書籍主要是從市場(chǎng)營(yíng)銷和工商管理方面著手，對(duì)設(shè)計(jì)類諸專業(yè)的設(shè)計(jì)計(jì)劃，并不具備現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)作用。所以亟待有這么一套專業(yè)性較強(qiáng)的設(shè)計(jì)計(jì)劃方法及其論著出現(xiàn)。在某種程度上，本書的出現(xiàn)將對(duì)設(shè)計(jì)計(jì)劃這一門新興學(xué)科，起到填補(bǔ)教學(xué)用書空白的作用。而從技術(shù)的角度而言，本書的完成也有相當(dāng)?shù)目尚行裕诜衷航鼛啄陙?lái)的設(shè)計(jì)策劃課程的教學(xué)中，已為之積累了大量新鮮的實(shí)踐性，經(jīng)驗(yàn)性資料。而分院的教育架構(gòu)，亦為這個(gè)跨專業(yè)的研究項(xiàng)目做好了充分的人力物力資源上的準(zhǔn)備。4.預(yù)期成果本書預(yù)期字?jǐn)?shù)為12萬(wàn)字，分為理論與方法兩大版，僅闡述設(shè)計(jì)計(jì)劃的相關(guān)內(nèi)容，更重要是推出設(shè)計(jì)計(jì)劃的概念與方法。所涉及范圍主要包括管理學(xué)，決策學(xué)，認(rèn)識(shí)論，方法論，創(chuàng)造學(xué)，心理學(xué)，行為組織學(xué)，人類學(xué)，社會(huì)學(xué)，設(shè)計(jì)學(xué)，史學(xué)等諸多學(xué)科領(lǐng)域，最終將完成一本集科學(xué)有效的方法程序，大量生動(dòng)案例及實(shí)際操作指導(dǎo)于一身的，具有教學(xué)指導(dǎo)作用的專業(yè)書籍?，F(xiàn)在本書工作已大致完成資料收集階段任務(wù)，在下階段三個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，我將就所收資料進(jìn)行分析總結(jié)，完成方法程序的完善工作。附一.全書基本構(gòu)架設(shè)計(jì)有序---設(shè)計(jì)計(jì)劃學(xué)方法研究前言一.思維的奧秘1.神奇教練的解決之道2.全腦運(yùn)動(dòng)---人腦思維的奧秘3.理性思維程序化4.日常生活中的思維程序二.設(shè)計(jì)有序1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)---淺析設(shè)計(jì)2.設(shè)計(jì)有序---設(shè)計(jì)計(jì)劃學(xué)的興起a.設(shè)計(jì)計(jì)劃學(xué)的需要b.設(shè)計(jì)計(jì)劃學(xué)的發(fā)展與前景c.設(shè)計(jì)計(jì)劃學(xué)的角色3.設(shè)計(jì)計(jì)劃方法論4.Steptostep---計(jì)劃的展開(全書之重)5.一起來(lái)吧(具體案例)6.計(jì)劃書a.操作方案書的要求b.實(shí)施方案書的要求c.計(jì)劃書的構(gòu)成d.計(jì)劃書的表現(xiàn)技法7.十八般武器---計(jì)劃工具介紹三.計(jì)劃從身邊做起a.處處留心皆學(xué)問---以窺視來(lái)訓(xùn)練b.排除確信無(wú)疑的定論c.要有追根究底的精神d.培養(yǎng)有效運(yùn)用分配時(shí)間的能力后記附二.參考書目(僅列二十條)1.《蘭德決策―機(jī)遇預(yù)測(cè)與經(jīng)營(yíng)決策》/喬迪譯著?―成都：天地出版社，2000，102.《麥肯錫理念》/[美]埃森?拉塞爾保羅?弗里嘉著;趙睿等譯?―北京：華夏出版社，2002，46.《企劃書實(shí)用手冊(cè)》/[日]小泉俊一著;于大德譯?―成都：西南財(cái)經(jīng)大學(xué)出版社，2000，10.《企劃訓(xùn)練入門》/[日]悴田進(jìn)一著;李幸紋譯?―臺(tái)北：小知堂文化事業(yè)有限公司，1993，11.11.《設(shè)計(jì)過程與方法》/[日]沈祝華，米海妹編著?―濟(jì)南：山東美術(shù)出版社，1995，1047.《創(chuàng)意企劃案》/小管著;?―上海：復(fù)旦大學(xué)出版社，2002，948.《新企劃力：創(chuàng)意思考解決難題的六大能力》/郭泰著;?―北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002，450.《創(chuàng)意企劃案》/小管著;?―上海：復(fù)旦大學(xué)出版社，2002，9本文具有一定的難度。首先在對(duì)計(jì)劃的理論性分析與研究中，需要樹立對(duì)計(jì)劃的正確理解與認(rèn)識(shí)，進(jìn)而廓清設(shè)計(jì)計(jì)劃的概念。接著將在設(shè)計(jì)計(jì)劃方法論層面的研究上，對(duì)設(shè)計(jì)計(jì)劃及其方法論進(jìn)一步闡述。鑒于國(guó)內(nèi)現(xiàn)在并沒有對(duì)設(shè)計(jì)計(jì)劃有深入的的系統(tǒng)的研究，該書內(nèi)容基本上屬此方面問題的首次討論，面臨著缺乏大量相關(guān)經(jīng)驗(yàn)及理論借鑒的景況，所以需要作者在目前積累的實(shí)踐性資料和相關(guān)學(xué)科的研究成果中加以總結(jié)與深化。本文的難度在于資料的搜集上，國(guó)內(nèi)相關(guān)資料匱乏且本方向的研究缺乏交流的氣候，而由于我院互聯(lián)網(wǎng)情報(bào)系統(tǒng)的不完善和出于對(duì)技術(shù)保密的考慮，也很難從互聯(lián)網(wǎng)上得到理想的資料。作者只能從書店，圖書館和其他專業(yè)的老師和同學(xué)手中求取所需要的信息。當(dāng)然本研究方向的直接信息是很缺少的，更多是從其它方向的研究成果中搜集所需要的信息資料。方法的研究是一個(gè)涉及面很廣的課題，也需要從很多領(lǐng)域進(jìn)行比較分，探索總結(jié)。而從一個(gè)學(xué)科到另一個(gè)學(xué)科的跳躍性研究，需要迅速轉(zhuǎn)換思維及反復(fù)調(diào)整視點(diǎn)，這也對(duì)作者的思維技能，思考方式，學(xué)術(shù)視野及知識(shí)積累等方面的研究素質(zhì)提出了很大的挑戰(zhàn)。3.研究方案的可行性和合理性由于國(guó)際設(shè)計(jì)交流間的局限和我國(guó)設(shè)計(jì)界的特殊情況，尤其是國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)教育上的某種封閉性和滯后性，我國(guó)業(yè)界對(duì)設(shè)計(jì)計(jì)劃方法的認(rèn)知尚不夠深入，還缺乏一套完整的，在教學(xué)和實(shí)踐中簡(jiǎn)明且易于操作的設(shè)計(jì)計(jì)劃方法。經(jīng)初步調(diào)查，當(dāng)前學(xué)界內(nèi)僅有的幾本相關(guān)著作，也僅限于對(duì)西方某些設(shè)計(jì)方法與程序的簡(jiǎn)單的介紹，沒有很專業(yè)地從計(jì)劃的層面進(jìn)行系統(tǒng)闡述，而市場(chǎng)上連篇累牘的相關(guān)書籍主要是從市場(chǎng)營(yíng)銷和工商管理方面著手，對(duì)設(shè)計(jì)類諸專業(yè)的設(shè)計(jì)計(jì)劃，并不具備現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)作用。所以亟待有這么一套專業(yè)性較強(qiáng)的設(shè)計(jì)計(jì)劃方法及其論著出現(xiàn)。在某種程度上，本書的出現(xiàn)將對(duì)設(shè)計(jì)計(jì)劃這一門新興學(xué)科，起到填補(bǔ)教學(xué)用書空白的作用。而從技術(shù)的角度而言，本書的完成也有相當(dāng)?shù)目尚行?，在分院近幾年?lái)的設(shè)計(jì)策劃課程的教學(xué)中，已為之積累了大量新鮮的實(shí)踐性，經(jīng)驗(yàn)性資料。而分院的教育架構(gòu)，亦為這個(gè)跨專業(yè)的研究項(xiàng)目做好了充分的人力物力資源上的準(zhǔn)備。4.預(yù)期成果本書預(yù)期字?jǐn)?shù)為12萬(wàn)字，分為理論與方法兩大版，僅闡述設(shè)計(jì)計(jì)劃的相關(guān)內(nèi)容，更重要是推出設(shè)計(jì)計(jì)劃的概念與方法。所涉及范圍主要包括管理學(xué)，決策學(xué)，認(rèn)識(shí)論，方法論，創(chuàng)造學(xué)，心理學(xué)，行為組織學(xué)，人類學(xué)，社會(huì)學(xué)，設(shè)計(jì)學(xué)，史學(xué)等諸多學(xué)科領(lǐng)域，最終將完成一本集科學(xué)有效的方法程序，大量生動(dòng)案例及實(shí)際操作指導(dǎo)于一身的，具有教學(xué)指導(dǎo)作用的專業(yè)書籍?，F(xiàn)在本書工作已大致完成資料收集階段任務(wù)，在下階段三個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，我將就所收資料進(jìn)行分析總結(jié)，完成方法程序的完善工作。53.《現(xiàn)代策劃學(xué)》/[美]蘇珊著;?―北京：****黨校出版社，2002，15.《策劃學(xué)全書》/胡屹編著?―北京：中國(guó)社會(huì)出版社，1996，614.《豐田方式》/[日]片山修著;陳銳譯?―北京：華夏出版社，1999，92.《星巴克咖啡王國(guó)傳奇》/(美)舒爾茨(Schultz，H)(美)揚(yáng)(Yang，D?J?)著;韓懷宗?―上海：上海人民出版社，200012.《跨國(guó)公司行銷中國(guó)》/盧泰宏編著?―貴陽(yáng)：貴州人民出版社，2002，113.《未來(lái)生活的選擇》/[英]約翰.埃爾金頓朱麗婭.黑爾斯著;張葆華等譯?―北京：新華出版社，2000，117.《體驗(yàn)經(jīng)濟(jì)》/[美]B.約瑟夫.派恩，詹姆斯.吉爾摩著;夏業(yè)良等譯?―北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002，418.《消費(fèi)者行為》第三版/[美]所羅門著;張瑩，傅強(qiáng)等譯?―北京：經(jīng)濟(jì)科學(xué)出版社，1998，1138.《麥肯錫理念》》/[美]埃森?M.拉塞爾保羅?弗里嘉著;趙睿等譯?―北京：華夏出版社，2002，639.《公司戰(zhàn)略計(jì)劃》/[加]明茨伯格著;張艷等譯?―昆明：云南大學(xué)出版社，2002，144.《體驗(yàn)營(yíng)銷》/[美]B.H.施密特著;周兆晴編譯?―北京：經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)出版社，2002，1045.《麥當(dāng)勞店鋪管理手法》/俞浪復(fù)編著;?―沈陽(yáng)：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2002，146.《鋼索上的品牌戰(zhàn)士》/[英]菲歐娜?吉爾摩著;黃富廂，劉軍等譯?―北京：中信出版社，2002，952.《米奇的魔杖―迪斯尼的經(jīng)營(yíng)之道》/[美]比爾?卡波達(dá)戈利，林恩?杰克遜著;關(guān)海歌、路小林譯;?―北京：中國(guó)三峽出版社，2003，154.《供需新規(guī)則》/[美]里克?卡什著;音正權(quán)譯?―沈陽(yáng)：遼寧教育出版社，2002，1255.《金字塔原理》/[美]明托著;王德忠，張?jiān)冏g?―北京：民主與建設(shè)出版社，200222.《工業(yè)設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)》/李樂山著?―待補(bǔ)15.《當(dāng)代商業(yè)住宅區(qū)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)―新都市主義論》/王受之著?―北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，2001，74.《品牌再設(shè)計(jì)》/(美)凱瑟琳?費(fèi)西爾編?夏頡譯?―上海：上海人民美術(shù)出版社，2001，516.《器具的進(jìn)化》/[美]亨利.佩卓斯集著;丁佩芝等譯?―北京：中國(guó)社會(huì)科學(xué)出版社，1999，719.《速成讀本：設(shè)計(jì)》/克拉克，弗里曼著;周絢隆譯?―北京：生活.讀書.新知三聯(lián)書店，2002，2.20.《劇本導(dǎo)引―資訊時(shí)代產(chǎn)品與服務(wù)設(shè)計(jì)新法》/[臺(tái)]洪德彰，林文綺，王介丘著?―臺(tái)北：田園城市文化事業(yè)有限公司，2001，521.《包豪斯》/[英]慧特福德著;林鶴譯?―北京：生活.讀書.新知三聯(lián)書店，2001，1223.《外國(guó)藝術(shù)設(shè)計(jì)史》/鄔烈炎，袁煦煬編著?―沈陽(yáng)：遼寧美術(shù)出版社，2001，624.《國(guó)際4A廣告公司基本操作流程》/朱海松編著?―廣州：廣東經(jīng)濟(jì)出版社，2002，421.《大系統(tǒng)思維論》/王營(yíng)著?―北京：中國(guó)青年出版社，2001，125.《工業(yè)設(shè)計(jì)方法學(xué)》/簡(jiǎn)召全等編著?―北京：北京理工大學(xué)出版社，1990(待定)26.《物生物》/[意]布魯諾.莫拿利著;曾育，洪進(jìn)丁譯?―臺(tái)北：博遠(yuǎn)出版有限公司，(待定)27.《最新日本廣告實(shí)務(wù)》/王潤(rùn)澤編著?―北京：中國(guó)人民大學(xué)出版社，200228.《市場(chǎng)調(diào)查手冊(cè)》/中華征信所著?―北京：中信出版社，2003，130.《品牌領(lǐng)導(dǎo)》/[美]艾克，喬瑟米塞勒著;曾晶譯?―北京：新華出版社，2001，431.《不守規(guī)劃的創(chuàng)意》/[美]鮑.吉爾著;邱順應(yīng)譯?―臺(tái)北：滾石文化，2001，134.《定位》/[美]艾?里斯杰克?特勞特著;王恩冕，于少蔚譯?―中國(guó)財(cái)政經(jīng)濟(jì)出版社，2002，142.《總體設(shè)計(jì)》/[美]凱文?林奇加里??？酥?黃富廂，朱琪，吳小亞譯?―北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1999，1140.《品牌的建立》/錢竹主編?―北京：藝術(shù)與設(shè)計(jì)出版社，2002，949.《世界設(shè)計(jì)作品選--世界設(shè)計(jì)公司卷》/蔡軍，徐邦躍編著;?―黑龍江：黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社，2002，929.《游戲的人》/[荷蘭]約翰.赫伊津哈著;多人譯?―杭州：中國(guó)美術(shù)學(xué)院出版社，1996，10(1997，5重印)32.《控制論、信息論、系統(tǒng)科學(xué)與哲學(xué)》/王雨田主編?―北京：中國(guó)人民大學(xué)出版社，1986，533.《分析的藝術(shù)》/陳功著?―北京：中國(guó)經(jīng)濟(jì)出版社，2001，103.《跳出思維的陷井：日常生活中邏輯的威力》/[美]坎納沃著;王迅，徐鳴春譯?―?？冢汉Ｄ铣霭婀荆?002，335.《消費(fèi)文化---20世紀(jì)后期英國(guó)男性氣質(zhì)和社會(huì)空間》/[英]弗蘭克?莫特著;余寧平譯?―南京：南京大學(xué)出版社，2001，536.《小邏輯》/[德]黑格爾著;賀麟譯?―北京：商務(wù)印書館，1997，237.《社會(huì)學(xué)(第十版)》/[美]波普諾著;李強(qiáng)等譯?―北京：中國(guó)人民大學(xué)出版社，199941.《右腦與創(chuàng)造》/[美]托馬斯?R布萊克斯利著;傅世俠，夏佩玉譯?―北京：北京大學(xué)出版社，1992，243.《辭?！贰?1999年版彩圖本)/辭海編輯委員會(huì)編著?―上海：上海辭書出版社，1999，951.《科學(xué)方法論?互補(bǔ)方法論》/劉大椿著;?―桂林：廣西師范大學(xué)出版社，2002，10

第五篇：計(jì)算機(jī)專業(yè)研究生論文開題報(bào)告(最新)

計(jì)算機(jī)專業(yè)研究生論文開題報(bào)告范文(最新)

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Internet環(huán)境下遙操作機(jī)器人系統(tǒng)傳輸時(shí)延研;一、選題背景及其意義;遙操作就是遠(yuǎn)距離操作，是在遠(yuǎn)方人的行為動(dòng)作遠(yuǎn)距離;基于Internet的遙操作機(jī)器人是指將機(jī)器人與;其中，數(shù)據(jù)傳輸是遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的一個(gè)非常重要的;基于Internet的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)，一方面得;目前，對(duì)于遙操作機(jī)器人系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延問題應(yīng)對(duì)策略的;二、國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài);在很長(zhǎng)一段時(shí)間，關(guān)

Internet環(huán)境下遙操作機(jī)器人系統(tǒng)傳輸時(shí)延研究

一、選題背景及其意義

遙操作就是遠(yuǎn)距離操作，是在遠(yuǎn)方人的行為動(dòng)作遠(yuǎn)距離作用下，使事物產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)變化。遙操作是一種基礎(chǔ)技術(shù)，應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛，如機(jī)器人領(lǐng)域、航空航天領(lǐng)域、基礎(chǔ)科學(xué)試驗(yàn)、核工程、海底與遠(yuǎn)洋作業(yè)等。遙操作技術(shù)使移動(dòng)機(jī)器人到達(dá)艱險(xiǎn)的環(huán)境，通過機(jī)器人完成特定的任務(wù)，從而可以使人遠(yuǎn)離艱險(xiǎn)的工作環(huán)境。

基于Internet的遙操作機(jī)器人是指將機(jī)器人與Internet連接，使人們可以在任何地方通過瀏覽器訪問機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制。它以Internet為構(gòu)架，不僅降低了遙操作系統(tǒng)的成本，也使機(jī)器人為Internet上越來(lái)越多的人們所熟悉和共享。

其中，數(shù)據(jù)傳輸是遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的一個(gè)非常重要的組成部分。從通信領(lǐng)域來(lái)說，分為無(wú)線和有線數(shù)據(jù)傳輸。隨著Internet的出現(xiàn)及廣泛應(yīng)用，通過Internet進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控機(jī)器人越來(lái)越成為一個(gè)重要研究方向。

基于Internet的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)，一方面得益于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娘@著優(yōu)勢(shì)，網(wǎng)絡(luò)資源廉價(jià)、普及范圍廣、所需硬件少;另一方面，Internet上數(shù)據(jù)流具有多樣性，遙操作機(jī)器人系統(tǒng)必需的實(shí)時(shí)性特點(diǎn)所需要的高優(yōu)先級(jí)必然不能達(dá)到。同時(shí)，Internet本身固有的特點(diǎn)，由于網(wǎng)絡(luò)延時(shí)和負(fù)荷變化所具有的隨機(jī)性、可變性和不可預(yù)測(cè)性引起了遙操作控制過程中的隨機(jī)時(shí)延及延遲抖動(dòng)，遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的可控性、穩(wěn)定性及透明度都受到負(fù)面影響。

具有臨場(chǎng)感效果的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用于太空活動(dòng)和深海探測(cè)等距離遙遠(yuǎn)的地方，但遠(yuǎn)地從機(jī)器人與本地操作者之間長(zhǎng)達(dá)幾秒到幾十秒不等的通信時(shí)延卻成為影響系統(tǒng)正常工作的突出問題。這不僅降低了系統(tǒng)的臨場(chǎng)感效果，使操作者難以實(shí)時(shí)地、真實(shí)地感知遠(yuǎn)地環(huán)境的情況，而且造成了系統(tǒng)的不穩(wěn)定，尤其是在從機(jī)器人與環(huán)境發(fā)生力的交互作用過程中。具體說來(lái)，問題的根源主要集中在網(wǎng)絡(luò)時(shí)延和數(shù)據(jù)可靠性兩大問題上。其中，數(shù)據(jù)可靠性又與網(wǎng)絡(luò)時(shí)延有著密不可分的關(guān)系。

目前，對(duì)于遙操作機(jī)器人系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延問題應(yīng)對(duì)策略的研究主要集中在控制理論領(lǐng)域，如基于電路網(wǎng)絡(luò)理論的無(wú)源控制法則、基于現(xiàn)代控制理論的控制算法和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的模型修正法等。其共同的特點(diǎn)是把網(wǎng)絡(luò)看作一個(gè)不可知(黑盒子)和不可控的對(duì)象，在控制領(lǐng)域?qū)ふ覒?yīng)對(duì)方法,以期消除網(wǎng)絡(luò)時(shí)延對(duì)遙操作系統(tǒng)中信息、數(shù)據(jù)傳輸帶來(lái)的負(fù)面影響。

但是，科學(xué)地講，網(wǎng)絡(luò)時(shí)延雖然具有相當(dāng)顯著的不確定性，但它是一個(gè)可控、可預(yù)測(cè)的對(duì)象。因而，從網(wǎng)絡(luò)體系及網(wǎng)絡(luò)時(shí)延本身出發(fā)，從遙操作機(jī)器人系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)的互動(dòng)需求出發(fā)，提出滿足遙操作機(jī)器人系統(tǒng)需求的時(shí)延相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化和適應(yīng)性方法，從而與控制領(lǐng)域的研究成果達(dá)成互補(bǔ)的效果。在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上,盡可能地提高系統(tǒng)透明度，滿足期望的操作性，達(dá)到系統(tǒng)穩(wěn)定性與透明度的動(dòng)態(tài)平衡性,即隨著系統(tǒng)狀態(tài)在穩(wěn)定性和透明度之間找到一個(gè)合理的折中,使得系統(tǒng)在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上盡可能提高操作性能。通過跨學(xué)科的努力，從根本上解決Internet環(huán)境下網(wǎng)絡(luò)時(shí)延及時(shí)延抖動(dòng)對(duì)遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的影響和限制，縮短遙操作機(jī)器人系統(tǒng)理論與實(shí)用化的距離，為遙操作機(jī)器人技術(shù)提供更加廣闊的應(yīng)用空間。

二、國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)

在很長(zhǎng)一段時(shí)間，關(guān)于遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延問題集中在控制理論領(lǐng)域，早在60年代Ferrell就指出時(shí)間延遲的存在會(huì)使遠(yuǎn)程機(jī)器人工作不穩(wěn)定。這種不穩(wěn)定性可以從以下幾個(gè)角度分析:

在古典控制論奈奎斯特穩(wěn)定性分析中，將復(fù)平面上開環(huán)頻率特性曲線不能包圍-1點(diǎn)作為系統(tǒng)穩(wěn)定的條件，并進(jìn)一步從工程角度出發(fā)，要求一個(gè)系統(tǒng)不但要做到穩(wěn)定，還應(yīng)該有相當(dāng)?shù)姆€(wěn)定裕量才可使用。然而一個(gè)系統(tǒng)的參數(shù)的不確定性，控制模型的不合理的簡(jiǎn)化，卻會(huì)使系統(tǒng)在某些情況下失穩(wěn)，網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人控制中典型的就是延時(shí)的不確定性所帶來(lái)的系統(tǒng)不穩(wěn)定，所以對(duì)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人控制問題的研究往往要考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性(Robustness)，即“是否穩(wěn)定”和“穩(wěn)定裕量”。

從能量角度分析，遙操作系統(tǒng)要想保持穩(wěn)定，其輸入能量必須大于輸出能量，而通訊系統(tǒng)的'存在會(huì)很容易的違反這一要求。

從負(fù)反饋角度分析:負(fù)反饋是實(shí)現(xiàn)控制的基本方法，但負(fù)反饋并不能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)不好的負(fù)反饋系統(tǒng)的被控制量也會(huì)出現(xiàn)震蕩的情況，即不穩(wěn)定。一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)如果其閉環(huán)增益大于一，其半個(gè)工作周期等于時(shí)間延遲值，則系統(tǒng)將處于正反饋而非負(fù)反饋，此頻率的能量將連續(xù)加入系統(tǒng)而導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。

現(xiàn)階段，遙操作機(jī)器人系統(tǒng)克服時(shí)延影響的研究發(fā)展策略主要集中在基于電路網(wǎng)絡(luò)理論的無(wú)源控制法、基于現(xiàn)代控制理論的控制算法、基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的控制結(jié)構(gòu)和控制算法等幾個(gè)方面。

加拿大多倫多大學(xué)的StrassbergY.和GoldenbergA.A.等人則利用現(xiàn)代控制理論中的Lyapunov穩(wěn)定性判據(jù)分析臨場(chǎng)感系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件。LawrenceD.A.針對(duì)穩(wěn)定性和臨場(chǎng)感特性在時(shí)延下的不協(xié)調(diào)，提出了“無(wú)源距離(passivitydistance)”和“透明距離(transparencydistance)”的概念，用以指導(dǎo)臨場(chǎng)感系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。LeungG.M.H.和FrancisB.A.等人利用基于“無(wú)源距離”和“透明距離”的綜合評(píng)價(jià)法設(shè)計(jì)臨場(chǎng)感系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并利用H∞最優(yōu)控制理論指導(dǎo)時(shí)延下臨場(chǎng)感系統(tǒng)中控制器的設(shè)計(jì)。

1984年,NoyesG.和SheridanT.B.設(shè)計(jì)了用于遙操作的第一個(gè)視覺預(yù)測(cè)顯示系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中用機(jī)械手的計(jì)算機(jī)仿真模型疊加在經(jīng)時(shí)延后反饋的機(jī)械手視頻圖象上，仿真模型和操作者之間是實(shí)時(shí)交互，用以預(yù)測(cè)遠(yuǎn)處環(huán)境中機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。實(shí)驗(yàn)證明，該方法可以極大地提高系統(tǒng)的操作性能。1986年，SheridanT.B.又構(gòu)造了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)用以驗(yàn)證視頻預(yù)測(cè)顯示的有效性。結(jié)果表明，在視頻預(yù)測(cè)顯示的幫助下，任務(wù)完成時(shí)間減少50%。1992年，KototuT.等人基于BejczyA.K.在1990年提出的“幻影機(jī)器人”的思想上，給虛擬從手加入了力反饋。結(jié)果表明，增加了力反饋使得控制穩(wěn)定，而且從手的運(yùn)動(dòng)比僅靠圖形顯示判斷接觸力時(shí)快了三倍。1996年，MorikawaH.等人通過建立“虛擬引導(dǎo)模型”引入預(yù)測(cè)力反饋。2000年，ItohT.等人對(duì)基于半自動(dòng)任務(wù)導(dǎo)向虛擬工具，并具有運(yùn)動(dòng)和力標(biāo)定的人-機(jī)