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第一篇：開題報(bào)告

【摘要】人性化的理念一直都是園林設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)和總體目標(biāo)，我們一般用人性化來衡量一個(gè)設(shè)計(jì)的好與壞，人性化設(shè)計(jì)在現(xiàn)在的風(fēng)景園林設(shè)計(jì)中已經(jīng)是不可或缺的一個(gè)重要部分。人性化設(shè)計(jì)已經(jīng)成為現(xiàn)在風(fēng)景園林設(shè)計(jì)的潮流，被大家所認(rèn)可。

【關(guān)鍵詞】園林標(biāo)志設(shè)計(jì)人性化發(fā)展表現(xiàn)

引言：就我國對風(fēng)景園林設(shè)計(jì)領(lǐng)域而言，還沒有一個(gè)確切的標(biāo)準(zhǔn)來衡量風(fēng)景園林設(shè)計(jì)的規(guī)范性。雖然我國近階段在建設(shè)風(fēng)景園林的領(lǐng)域取得的成就還是可觀的，但各自使用的標(biāo)志千奇百怪，各標(biāo)志間也存在著很大的差異。所以我國在近階段的園林設(shè)計(jì)上必須以統(tǒng)一管理好，規(guī)范好風(fēng)景園林標(biāo)志，景區(qū)服務(wù)為民作為一個(gè)基本的發(fā)展方針，來使我國的風(fēng)景園林標(biāo)志設(shè)計(jì)達(dá)到一個(gè)高水準(zhǔn)，高素質(zhì)的水平。

一、我國風(fēng)景園林標(biāo)志設(shè)計(jì)的重要性

園林標(biāo)志設(shè)計(jì)規(guī)范化，既表現(xiàn)了我國對風(fēng)景園林服務(wù)為民的宗旨，也能表現(xiàn)我國對風(fēng)景園林設(shè)計(jì)的重視，對于一個(gè)國家而言，則是在發(fā)展園林和人文素質(zhì)方面思想上的一個(gè)質(zhì)的飛躍，將我國高素質(zhì)的一面完全展現(xiàn)在世人的眼中。因?yàn)檫@，建設(shè)部在《2007年工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制定、修訂項(xiàng)目計(jì)劃》的文獻(xiàn)中提到，為了我國在建設(shè)城市園林風(fēng)景中更好的科學(xué)管理和國際性學(xué)術(shù)性交流，將編制《風(fēng)景園林標(biāo)志標(biāo)準(zhǔn)》一書的主編一職交給天津市園林局及天津師范大學(xué)，來為我國風(fēng)景園林設(shè)計(jì)標(biāo)志規(guī)范體系補(bǔ)好這個(gè)漏洞。在主編單位的不懈的努力和其他參編單位的通力合作下，作了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)調(diào)研，吸取國際上各國在風(fēng)景園林設(shè)計(jì)方面優(yōu)良的經(jīng)驗(yàn)，終于制定出一套適合于中國自己的風(fēng)景園林設(shè)計(jì)的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。風(fēng)景園林設(shè)計(jì)標(biāo)志標(biāo)準(zhǔn)的制定對于我國公共信息圖形符號體系整體完善上起到了一個(gè)重要的作用，代表著我國風(fēng)景園林標(biāo)志應(yīng)經(jīng)走上正軌，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)使用與我國任何領(lǐng)域，它比文字更具有表達(dá)能力，更能給人們視覺上的沖擊力。

風(fēng)景園林國際化的程度遠(yuǎn)比其他行業(yè)高，在這一領(lǐng)域比其他領(lǐng)域更具有容納性，各種地域，各種文化層次的人聚集在此，這時(shí)我們就會(huì)需要一個(gè)適合各種人群的“通用語言”來更好的服務(wù)人們。以表達(dá)方式和表達(dá)的準(zhǔn)確性來說，相對于文字表達(dá)，以圖形符號來表達(dá)信息會(huì)來的更容易，更大的信息量，更迅捷。根據(jù)不完全的調(diào)查，公共信息圖形符號與不同區(qū)域、不同文化層次人群所使用語言沒有很大的關(guān)系。信息圖形符號對于各地區(qū)人群而言都是沒有差異的，更利于各區(qū)域間的無障礙溝通，更容易被世人所接收。風(fēng)景園林標(biāo)志吸引不同的人去風(fēng)景園林區(qū)域參觀的一個(gè)標(biāo)志，使人們在未參觀該景區(qū)之前就能更直觀的了解到該景區(qū)。風(fēng)景園林一般是以象征性的圖案作為其標(biāo)志的，可以更好的給那些異域地區(qū)的人們更直觀的了解和接收。

二、以人性化為主導(dǎo)的理念

人性化指的是一種理念，具體體現(xiàn)在美觀的同時(shí)能根據(jù)消費(fèi)者的生活習(xí)慣，操作習(xí)慣，方便消費(fèi)者，既能滿足消費(fèi)者的功能訴求，又能滿足消費(fèi)者的心里需求，達(dá)到技術(shù)和人的關(guān)系協(xié)調(diào)，即讓技術(shù)的發(fā)展圍繞人的需求來發(fā)展，這里指的技術(shù)不單單指的是某一領(lǐng)域的技術(shù)。所以，人性化設(shè)計(jì)的淺顯解釋就是使設(shè)計(jì)達(dá)到人們心理的需求，使人們更舒適的享受這一設(shè)計(jì)。在對我國當(dāng)下的標(biāo)志設(shè)計(jì)的大潮流下，根據(jù)自身的特點(diǎn)來設(shè)計(jì)出一個(gè)適合的風(fēng)景園林標(biāo)志，使這一設(shè)計(jì)在包含科學(xué)性、專業(yè)性和方便性的同時(shí)擁有人性化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，對于這種設(shè)計(jì)而言，我覺得就已經(jīng)沒有瑕疵了。

三、具體表現(xiàn)

在那些存在安全隱患處沒有設(shè)立一些人性化標(biāo)志，會(huì)給消費(fèi)者帶來不必要的人身傷害。在我國風(fēng)景園林景區(qū)經(jīng)常會(huì)發(fā)生動(dòng)物傷人的現(xiàn)象，但還是沒有注重細(xì)節(jié)的關(guān)鍵性，還是沒有在存在安全隱患的地方設(shè)立一些往往人性化標(biāo)志來提示人們。至此，我特地翻閱了大量的書籍，借鑒國內(nèi)外在這方面標(biāo)志做的比較好的經(jīng)驗(yàn)，對一些設(shè)計(jì)不錯(cuò)的標(biāo)志進(jìn)行略微的修改，整編出了《當(dāng)心動(dòng)物傷人》的標(biāo)識(如圖4)。以黃黑警示色為圖形的主要顏色，為了解決動(dòng)物的可移動(dòng)性的問題，我們將標(biāo)志設(shè)置成可移動(dòng)的，便于置安，標(biāo)志長140cm、高50cm、寬60cm，利用不銹鋼材料制成折疊式的支架，既環(huán)保又不占用很大的地方。濕地是候鳥生活的的地方，我國有超過100多種鳥類在這定居，但是我國濕地的面積正以很高的速度逐年遞減，鳥類將居無定所，所以我們必須行動(dòng)起來，保護(hù)好這些濕地，還鳥類一個(gè)美好的家園，所以我又設(shè)計(jì)了《候鳥棲息地》的標(biāo)志(如圖5)。標(biāo)志的整個(gè)設(shè)計(jì)就是一只火烈鳥在展翅翱翔，人性化的設(shè)計(jì)可以更好的讓不同地域不同文化層次的人們直觀的了解到標(biāo)志要傳達(dá)的含義。風(fēng)景園林區(qū)是一個(gè)客流量很大的地方，所以一些必要的服務(wù)必須做到位，像警務(wù)處跟失物招領(lǐng)處就必不可少了，根據(jù)我們非專業(yè)性的大量調(diào)研和吸取多個(gè)成功案例表明，該套風(fēng)景園林設(shè)計(jì)確實(shí)處處彰顯著人性化的概念。對于這套標(biāo)志而言，主要有三大亮點(diǎn)：

1、標(biāo)志圖形：所有的標(biāo)志都是圖案為主文字為輔來表達(dá)。人們能夠很直觀的接收標(biāo)志所傳遞的訊息。像一些重要的地方，標(biāo)志就會(huì)運(yùn)用多種文字來輔助圖案給人們的接收，這樣一來，各區(qū)域的人們在景區(qū)就會(huì)更放便。

2、標(biāo)志顏色：以白色和深綠色為主來刻畫風(fēng)景園林，深深的抓住了風(fēng)景園林的特征。標(biāo)志的底紋和圖形、文字使用的色彩都大不相同，互相之間都存在很大的色度差，這方面主要是照顧那些色盲色弱的人群。

3、標(biāo)志設(shè)置：我們對標(biāo)志的擺放方式運(yùn)用了四種不同的方法即懸掛式、附著式、落地式、擺放式。我們對標(biāo)志的支架采用了環(huán)保、耐用的不銹鋼，不會(huì)對人產(chǎn)生什么傷害。標(biāo)志與其它廣告等圖形文字有很大的視覺區(qū)別，這也能避免標(biāo)志被其它障礙物所遮擋。采取必要的保護(hù)措施來避免標(biāo)志不可抗力的損壞。

結(jié)束語：

這套風(fēng)景園林標(biāo)志完全順應(yīng)著人性化的設(shè)計(jì)，簡明而不簡單，符合現(xiàn)代人的心理需求，方便了人們在景區(qū)游覽，人性化的效果顯而易見。給一個(gè)人到不熟悉的景區(qū)里更好的解析整個(gè)景區(qū)的路線和服務(wù)。給每一位游客準(zhǔn)確而簡短明了的幫助信息，節(jié)省了很多時(shí)間和精力。

這套方案既提高了風(fēng)景園林的服務(wù)質(zhì)量和管理水平，又節(jié)約了時(shí)間和做到了環(huán)保。標(biāo)志的設(shè)計(jì)旨在服務(wù)大家，方便為民，表現(xiàn)出了我國在風(fēng)景園林標(biāo)志方面的特點(diǎn)，將我國切身的思想以及民眾的心理需求直觀的表達(dá)出來了。拉近了環(huán)境與人的距離，也將人性化理念融入到了風(fēng)景園林設(shè)計(jì)中來。

參考文獻(xiàn)：

[1]楊玉霞;段淵古;張楠陽;馬婧;園林植物季相變化的審美特點(diǎn)[J];北方園藝;2011年03期

[2]苑慶磊;于曉南;楹聯(lián)藝術(shù)與我國風(fēng)景園林的融合解析[J];北京林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版);2010年03期

[3]杜曉東;關(guān)于現(xiàn)代景觀的微觀思考[J];白城師范學(xué)院學(xué)報(bào);2009年05期

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第二篇：畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告的范文精選

隨著計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，internet/intranet應(yīng)用在全球范圍內(nèi)日益普及，當(dāng)今社會(huì)正快速向信息化社會(huì)前進(jìn)，信息系統(tǒng)的作用也越來越大。

各級政府、大公司和大企業(yè)憑著雄厚的資金和人才優(yōu)勢，開始了以自動(dòng)化為重要內(nèi)容的"辦公室革命",也稱為"管理革命",其目標(biāo)是借助先進(jìn)的信息處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來提高辦公效率和質(zhì)量,將管理與辦公活動(dòng)納入到自動(dòng)化/現(xiàn)代化的軌道中.辦公自動(dòng)化(簡稱oa)是20世紀(jì)70年代中期在發(fā)達(dá)國家迅速發(fā)展起來的一門綜合性技術(shù).加快了信息化的步伐，建立了高質(zhì)量、高效率的辦公自動(dòng)化信息系統(tǒng)，從而提高了效率，增強(qiáng)了競爭力。

與此同時(shí)，越來越多的中小企業(yè)為了適應(yīng)信息革命的要求，提高自身的競爭力，正打算或正在建立符合企業(yè)特色的辦公自動(dòng)化信息系統(tǒng)。但是，這些中小企業(yè)由于自身信息化基礎(chǔ)比較薄弱，計(jì)算機(jī)軟、硬件配置較差，而且員工的素質(zhì)也參差不齊，同時(shí)，其經(jīng)濟(jì)實(shí)力并不雄厚，不可能像政府或大公司、大企業(yè)那樣進(jìn)行大量投資建設(shè)信息系統(tǒng)。

因此，解決中小企業(yè)辦公自動(dòng)化、規(guī)范化的問題，以此提高工作效率，增強(qiáng)企業(yè)競爭力，開發(fā)這個(gè)系統(tǒng)是可行的。

第三篇：畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告的范文精選

學(xué)生公寓的安全和舒適除了保證強(qiáng)制性規(guī)范要求建筑的消防系統(tǒng)、安全防范系統(tǒng)的有效設(shè)置和運(yùn)行,以保證師生的人身安全外,更重要的是還要引進(jìn)綠色建筑的概念。真正營造出資源和能源有效利用,保護(hù)環(huán)境,親和自然、舒適、健康、安全的學(xué)生公寓建筑，開題報(bào)告《畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告為什么老不合格！》。在充分考慮合理規(guī)劃與建筑設(shè)計(jì)的同時(shí)，營造校區(qū)現(xiàn)代生態(tài)環(huán)境也是建筑師的重大課題[8]。節(jié)能環(huán)保建筑概念的主要特征：一是盡量采用新型建筑材料,取代傳統(tǒng)木材與黏土實(shí)心磚瓦,以保護(hù)森林和土地資源。目前，對于建筑工程，在保證安全和不污染環(huán)境的情況下，我們要求可再循環(huán)材料的使用重量達(dá)到所用建筑材料總重量的十分之一以上[9]；用節(jié)水型抽水馬桶和高質(zhì)量無滲漏水暖器具，采取分質(zhì)供水和水的循環(huán)再生利用等,有效保護(hù)自然水資源。二是盡可能充分利用各種自然資源，如風(fēng)能、太陽能等。采用新型保溫隔熱、含蓄熱功能的墻體維護(hù)結(jié)構(gòu)，以明顯減少夏季悶熱及冬季采暖熱量的消耗，又能維護(hù)建筑物的生態(tài)效果。三是盡可能采用無污染、可再生、可循環(huán)利用的建筑材料，保證建筑物內(nèi)空氣的潔凈，采用吸音材料，減少噪音污染。因盡量保持和開辟建筑周邊的綠地和水源環(huán)境，種植無飄絮樹木，并盡可能把綠色植物引入室內(nèi)，以改善建筑的內(nèi)外景觀，保持生態(tài)平衡。

第四篇：開題報(bào)告

一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題來源

這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是根據(jù)自己的專業(yè)所長和自己的興趣選定的，屬于設(shè)計(jì)繪圖類題目，在江祖勇老師的指導(dǎo)下進(jìn)行，課題屬于開發(fā)設(shè)計(jì)型。

二、選題的目的及意義

印刷工藝過程是借助印刷壓力將涂布在印版上的油墨轉(zhuǎn)移到印張上的過程。作為傳遞油墨和涂布油墨的著墨裝置，無論對哪種印刷機(jī)都是不可缺少的重要組成部分。為了獲得清晰的印品，油墨涂布要適量、均勻，沒有性能良好、工作正常、結(jié)構(gòu)合理的著墨裝置，任何印刷機(jī)都不能印出令人滿意的印品。

三、本課題在國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢

在早期的膠印機(jī)上不存在完整的供墨系統(tǒng)，由人工方式向版面提供和補(bǔ)充油墨，隨著膠印機(jī)的不斷改善，供墨系統(tǒng)從無到有，并發(fā)展到今天的自動(dòng)化程度，成為膠印機(jī)上不可缺少的組成部分。目前的目標(biāo)是在一些基本技術(shù)上取得突破，具體是：

控制方式的智能化，在高速膠印機(jī)上研發(fā)遠(yuǎn)程診斷功能。()提供遠(yuǎn)程服務(wù)與工作流程，針對具體機(jī)器的故障點(diǎn)設(shè)計(jì)系統(tǒng)解決方案；

設(shè)備功能多元化，在大環(huán)境的變革下多元化、彈性化，且具有多種切換功能的包裝印刷設(shè)備，才能不斷滿足市場的需求；

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，利用原有機(jī)型模塊化設(shè)計(jì)，可在短時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)換新機(jī)型；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)高精度化，通過應(yīng)用馬達(dá)、編碼器及數(shù)字控制（NC）、動(dòng)力負(fù)載控制（PLC）等高精度控制器來完成，并適當(dāng)做好產(chǎn)品延伸，朝高科技產(chǎn)品的方向進(jìn)行研發(fā)；

無軸傳動(dòng)技術(shù)。用“電子齒輪”代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械齒輪，去掉傳動(dòng)軸，其優(yōu)點(diǎn)在于避免由于傳動(dòng)軸的扭曲以及齒輪間隙對印刷機(jī)張力及套印造成的影響，可實(shí)現(xiàn)更高程度的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，真正實(shí)現(xiàn)印刷機(jī)組模塊化；

針對特殊應(yīng)用的混合技術(shù)和通過連線生產(chǎn)增加附加值；為了適應(yīng)上述發(fā)展，輸墨機(jī)構(gòu)也必須同步發(fā)展。輸墨系統(tǒng)是技術(shù)上極其難于解決的復(fù)雜部分。

每一種膠印機(jī)的發(fā)展其主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)著墨系統(tǒng)，傳墨系統(tǒng)最好能滿足一下要求：在印刷紙張縱向與橫向上獲得高度均勻的油墨層快速的調(diào)節(jié)敏感性各個(gè)分色圖像油墨層之間的分裂要小，也就是對分裂影響的低敏感性對油墨和濕潤溶液的數(shù)量具有大范圍的控制變量滿足經(jīng)濟(jì)效益要求等。

四、本課題主要研究內(nèi)容

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容

根據(jù)印刷工藝原理及印刷機(jī)操作程序的要求，膠印機(jī)必須把油墨均勻地適量地傳給印版表面，并根據(jù)需要進(jìn)行離墨和著墨。為此本設(shè)計(jì)要求采用合適的機(jī)構(gòu)來完成離墨動(dòng)作，選擇適當(dāng)?shù)闹珪r(shí)間參數(shù)。

設(shè)計(jì)內(nèi)容

（1）分析膠印機(jī)的著墨工作過程，選擇合適的時(shí)間參數(shù)；

（2）選擇合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

（3）根據(jù)結(jié)構(gòu)選擇合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)；

（4）設(shè)計(jì)著墨詳細(xì)結(jié)構(gòu)；

2、主要參數(shù)

最高印刷速度：10000/小時(shí)；

最大紙張尺寸（mm）：750*520；

最小紙張尺寸（mm）：285*200。

五、完成論文的條件和擬采用的研究手段（途徑）

1、通過搜索相關(guān)的中外文資料，了解著墨機(jī)構(gòu)的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢，撰寫綜述；閱讀并翻譯外文資料，并借助查閱相關(guān)的專業(yè)文獻(xiàn)完成開題報(bào)告。

2、通過在自主學(xué)習(xí)并在指導(dǎo)老師的指點(diǎn)和引導(dǎo)下，形成自己的設(shè)計(jì)思想，確定設(shè)計(jì)方案，完成設(shè)計(jì)計(jì)算，繪制三維機(jī)構(gòu)，并完成著墨機(jī)構(gòu)的電子圖稿。

六、本課題進(jìn)度安排、各階段預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)：

第1―5周：調(diào)研、收集資料，擇寫綜述，閱讀、翻譯外文資料，對著墨機(jī)構(gòu)動(dòng)作分析，確定著墨、離墨時(shí)間，對結(jié)構(gòu)類型進(jìn)行分析，選擇合適機(jī)構(gòu)，并確定合適的參數(shù)時(shí)間，設(shè)計(jì)計(jì)算，完成開題報(bào)告。

第6―7周：設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，校核。

第8―12周：繪制三維機(jī)構(gòu)。

第13周：在計(jì)算機(jī)上對所有設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行修改和調(diào)整。

第14周：根據(jù)三維圖繪制工程圖。

第15周：編寫設(shè)計(jì)說明書。

第16周：編寫設(shè)計(jì)說明書，編寫PowerPoint電子課件。

第17周：編寫PowerPoint電子課件，總結(jié)、答辯。

七、指導(dǎo)教師意見

對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計(jì)（論文）結(jié)果的預(yù)測：

指導(dǎo)教師：

八、所在專業(yè)審查意見

負(fù)責(zé)人：

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第五篇：開題報(bào)告

摘要

機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用，隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展以及氣動(dòng)技術(shù)自身的一些優(yōu)點(diǎn)，氣動(dòng)機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動(dòng)化的各個(gè)行業(yè)。本文就氣動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展前景作了簡單概述。擴(kuò)展我們的知識面和專業(yè)面，可以加強(qiáng)對自己的思維訓(xùn)練和能力培養(yǎng)，還可以填補(bǔ)空白，提高生產(chǎn)效率，很大的現(xiàn)實(shí)意義。

關(guān)鍵詞：氣動(dòng)機(jī)械手；研究方向；發(fā)展趨勢

1.機(jī)械手國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車與自動(dòng)檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。

工業(yè)機(jī)械手是在第二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來的，始于40年代的美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室的搬運(yùn)核原料的遙控機(jī)械操作手研究，它是一種主從型的控制系統(tǒng)。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一回轉(zhuǎn)長臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教型的；1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上，又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿造坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮，用液壓驅(qū)動(dòng)；控制系統(tǒng)用磁鼓做儲(chǔ)存裝置。不少球面坐標(biāo)式機(jī)械手就是在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的；同年該公司和普曼公司合并成為萬能制動(dòng)公司，專門生產(chǎn)工業(yè)機(jī)械手。1962年美國機(jī)械鑄造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Versatran機(jī)械手，原意是靈活搬運(yùn)，可做點(diǎn)位和軌跡控制：該機(jī)械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降、伸縮，采用液壓驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。雖然這2種機(jī)械手出現(xiàn)在六十年代初，但都是國外機(jī)械手發(fā)展

的基礎(chǔ)。從60年代后期起，噴漆、弧焊工業(yè)機(jī)器人相繼在生產(chǎn)中開始應(yīng)用。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制出一種Unimation―Vic.arm型工業(yè)機(jī)械手，裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)。聯(lián)邦德國機(jī)器制造業(yè)是從1970年開始應(yīng)用機(jī)械手，主要用于起重運(yùn)輸、焊接和設(shè)備的上下料等作業(yè)：聯(lián)邦德國Kuka公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊機(jī)械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制；日本是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展最快，應(yīng)用國家最多的國家，自1969年從美國引進(jìn)兩種典型機(jī)械手后，開始大力從事機(jī)械手的研究，目前以成為世界上工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用最多的國家之一。前蘇聯(lián)自六十年代開始發(fā)展應(yīng)用機(jī)械手，主要用于機(jī)械化、自動(dòng)化程序較低、繁重單調(diào)、有害于健康的輔助性工作。

我國工業(yè)機(jī)械手的研究與開發(fā)始于20世紀(jì)70年代。1972年我國第一臺機(jī)械手開發(fā)于上海，隨之全國各省都開始研制和應(yīng)用機(jī)械手。從第七個(gè)五年計(jì)劃（1986-1990）開始，我國政府將工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展列入其中，并且為此項(xiàng)目投入大量的資金，研究開發(fā)并且制造了一系列的工業(yè)機(jī)器人，有由北京機(jī)械自動(dòng)化研究所設(shè)計(jì)制造的噴涂機(jī)器人，廣州機(jī)床研究所和北京機(jī)床研究所合作設(shè)計(jì)制造的點(diǎn)焊機(jī)器人，大連機(jī)床研究所設(shè)計(jì)制造的氬弧焊機(jī)器人，沈陽工業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)制造的裝卸載機(jī)器人等等。這些機(jī)器人的控制器，都是由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所和北京科技大學(xué)機(jī)器人研究所開發(fā)的，同時(shí)一系列的機(jī)器人關(guān)鍵部件也被開發(fā)出來，如機(jī)器人專用軸承，減震齒輪，直流伺服電機(jī)，編碼器，DC――PWM等等。

我國的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，研制出示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等?？梢詫C(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計(jì)制造，又便于跟換工件，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。

2.機(jī)械手構(gòu)成與分類機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被

抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

3.氣動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀

由于氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)使用安全、可靠，可以在高溫、震動(dòng)、易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射等惡劣環(huán)境下工作”’。而氣動(dòng)機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速、易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)。所以，氣動(dòng)機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、半導(dǎo)體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。

現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動(dòng)機(jī)械手。車身在每個(gè)工序的移動(dòng)；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動(dòng)機(jī)械手。高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過程的高度自動(dòng)化，堪稱是最有代表性的氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用之一。

在彩電、冰箱等家用電器產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線上，在半導(dǎo)體芯片、印刷電路等各種電子產(chǎn)品的裝配流水線上，不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物

品輕輕地吸住，運(yùn)送到指定目標(biāo)位置。對加速度限制十分嚴(yán)格的芯片搬運(yùn)系統(tǒng)，采用了平穩(wěn)加速的SIN氣缸。

氣動(dòng)機(jī)械手用于對食品行業(yè)的粉狀、粒狀、塊狀物料的自動(dòng)計(jì)量包裝；用于煙草工業(yè)的自動(dòng)卷煙和自動(dòng)包裝等許多工序。如酒、油漆灌裝氣動(dòng)機(jī)械手；自動(dòng)加蓋、安裝和擰緊氣動(dòng)機(jī)械手，牛奶盒裝箱氣動(dòng)機(jī)械手等。

4.發(fā)展前景及方向

4.1重復(fù)高精度

精度是指機(jī)器人、機(jī)械手到達(dá)指定點(diǎn)的精確程度，它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度是指如果動(dòng)作重復(fù)多次，機(jī)械手到達(dá)同樣位置的精確程度。重復(fù)精度比精度更重要，如果一個(gè)機(jī)器人定位不夠精確，通常會(huì)顯示一個(gè)固定的誤差，這個(gè)誤差是可以預(yù)測的，因此可以通過編程予以校正。重復(fù)精度限定的是一個(gè)隨機(jī)誤差的范圍，它通過一定次數(shù)地重復(fù)運(yùn)行機(jī)器人來測定。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，以及氣動(dòng)伺服技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室和氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)的成套化。氣動(dòng)機(jī)械手的重復(fù)精度將越來越高，它的應(yīng)用領(lǐng)域也將更廣闊，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

4.2模塊化

有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置的氣動(dòng)機(jī)械手稱為簡單的傳輸技術(shù)，而把模塊化拼裝的氣動(dòng)機(jī)械手稱為現(xiàn)代傳輸技術(shù)。模塊化拼裝的氣動(dòng)機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向系統(tǒng)裝置，使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自如。由于模塊化氣動(dòng)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)部件采用了特殊設(shè)計(jì)的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強(qiáng)度及精確的導(dǎo)向精度。優(yōu)良的定位精度也是新一代氣動(dòng)機(jī)械手的一個(gè)重要特點(diǎn)。模塊化氣動(dòng)機(jī)械手使同一機(jī)械手可能由于應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能，擴(kuò)大了機(jī)械手的應(yīng)用范圍，是氣動(dòng)機(jī)械手的一個(gè)重要的發(fā)展方向。

智能閥島的出現(xiàn)對提高模塊化氣動(dòng)機(jī)械手和氣動(dòng)機(jī)器人的性能起到了十分重要的支持作用。因?yàn)橹悄荛y島本來就是模塊化的設(shè)備，特別是緊湊型CP閥島，它對分散上的集中控制起了十分重要的作用，特別對機(jī)械手中的移動(dòng)模塊。

4.3無給油化

為了適應(yīng)食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求，不加潤滑脂的不供油潤滑元件已經(jīng)問世。隨著材料技術(shù)的進(jìn)步，新型材料（如燒結(jié)金屬石墨材料）的出現(xiàn)，構(gòu)造特殊、用自潤滑材料制造的無潤滑元件，不僅節(jié)省潤滑油、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長。

4.4機(jī)電氣一體化

由“可編程序控制器-傳感器-氣動(dòng)元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動(dòng)化技術(shù)的重要方面；發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制氣動(dòng)元件，使氣動(dòng)技術(shù)從“開關(guān)控制”進(jìn)入到高精度的“反饋控制”；省配線的復(fù)合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。

而今，電磁閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接控制線圈變得越來越可能。氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)控制越來越離不開PLC，而閥島技術(shù)的發(fā)展，又使PLC在氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)控制中變得更加得心應(yīng)手。

5.課題研究的目的、意義：

在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：

一、以提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度

應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。

二、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故

在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。

在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)

應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線上，目前幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。

綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢。

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開題報(bào)告（21-25篇）

第六篇：開題報(bào)告

論文題目：論聲樂技巧中的矛盾

1、選題意義和背景

美聲歌唱藝術(shù)自1600年產(chǎn)生于意大利以來，距今已有400多年的歷史。最早關(guān)于歌唱技巧的理論是意大利人卡奇尼在《新音樂》中對歌唱技法的闡釋。隨著聲樂藝術(shù)的發(fā)展，各種聲樂理論相繼出現(xiàn)，至19世紀(jì)聲樂教學(xué)與聲樂理論得到空前發(fā)展，最具代表性的人物是加西亞父子和蘭皮爾蒂父子的聲樂理論，加西亞(子)在1874年出版的聲樂理論著作《歌唱藝術(shù)論文集》中提出了“聲門沖擊”理論學(xué)說，在嗓音機(jī)理方面給予了深入的研究，強(qiáng)調(diào)生理器官在歌唱中的重要作用，并開始將聲樂教學(xué)和生理科學(xué)相結(jié)合，以科學(xué)的方法和思維來解釋聲樂技巧訓(xùn)練中聲音現(xiàn)象。直至今日在國內(nèi)外依然存在以生理歌唱器官的機(jī)理活動(dòng)來教學(xué)實(shí)踐。

1905年蘭皮爾蒂的聲樂論著《美聲歌唱技巧》的問世，特別強(qiáng)調(diào)了呼吸在歌唱中的重要性，第一次提出了感覺對共鳴及呼吸技巧的重要作用，強(qiáng)調(diào)神經(jīng)的控制作用。“蘭皮爾蒂父子被看做是意大利200多年來美聲學(xué)派優(yōu)良傳統(tǒng)之集大成者與傳播者，其聲樂理論與聲樂教學(xué)在歐洲聲樂史上占有重要地位?！?/p>

其后杜普雷的關(guān)閉唱法，雷斯克的面罩唱法等聲樂教學(xué)與聲樂理論相繼問世，對后世聲樂技術(shù)的發(fā)展做出了積極地貢獻(xiàn)。

自20世紀(jì)以來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代科學(xué)儀器的發(fā)明為研究生理器官在歌唱中的運(yùn)動(dòng)提供了保障，從而使歌唱技巧中模糊的概念獲得了一定的科學(xué)界定，由此也產(chǎn)生了一些專門從事嗓音研究的醫(yī)學(xué)、生理學(xué)、聲學(xué)專家和學(xué)者。無疑在一定的限度內(nèi)推動(dòng)了聲樂藝術(shù)的發(fā)展。在這一時(shí)期許多歌唱家、聲樂藝術(shù)表演者以其論著、論文等形式闡釋自己的主張和見解。例如：德國女高音歌唱家莉莉?雷曼在其《我的歌唱藝術(shù)》中提出的“氣流要旋轉(zhuǎn)”“要進(jìn)頭腔”等技術(shù)和方法。美國聲樂教育家斯坦雷提出的“咽腔共鳴”,提出與歐洲靠前、明亮的聲音相對的靠后唱法。美國聲樂教育家范納德在其聲樂理論論著《歌唱--機(jī)理與技巧》、《論歌唱中的貝努里效應(yīng)》及《聲門沖擊》等，利用科學(xué)實(shí)證的研究方法徹底顛覆了17世紀(jì)以來的歐洲傳統(tǒng)的聲樂教學(xué)方法，否定以感覺為主的經(jīng)驗(yàn)主義教學(xué)方式，否認(rèn)頭腔共鳴、鼻腔共鳴等傳統(tǒng)意大利美聲唱法經(jīng)驗(yàn)。

以及其他20世紀(jì)專家學(xué)者以各種科學(xué)手、發(fā)明、創(chuàng)造等實(shí)證主義思想來揭示聲樂技巧的認(rèn)識規(guī)律。然而，20世紀(jì)活躍在世界歌劇舞臺上的最著名的歌唱家，帕瓦羅蒂、多明戈、薩瑟蘭、卡拉斯等從來沒有長期鉆研過聲帶是怎么運(yùn)動(dòng)的，共鳴是怎么來的，也從不否認(rèn)頭腔共鳴，面罩共鳴等技巧。帕瓦羅蒂在談到聲音的過渡時(shí)說到：“對，在我的內(nèi)部感覺是比較壓縮的收緊的，那并不意味著發(fā)出來的聲音音響是收緊的。聲音應(yīng)該是前后均勻的，但內(nèi)部有一種幾乎像要窒息住聲音的感覺?！?/p>

瓊?薩瑟蘭對聲音的位置這樣認(rèn)識到：“是指拋射出進(jìn)入正確的一些穴竇里去。感覺聲音對著硬腭前方射出去…硬腭上方的圓拱……圓拱頂?shù)那胺剑钡牡鹊?。美國大都?huì)著名男低音歌唱家羅杰姆?漢涅斯對20世紀(jì)40位光彩奪目歌唱家進(jìn)行了關(guān)于歌唱藝術(shù)的親切談話，收錄到了他的《大歌唱家談精湛的演唱技巧》一書中。而在此書的前言中卻又提醒讀者到：“是的，如果你把本書作為發(fā)展自己聲音的唯一指導(dǎo)，它可能損害你的聲音健康。如果用本書取代一位好老師確實(shí)要陷入麻煩。沒有經(jīng)驗(yàn)的人指導(dǎo)，讓學(xué)生獨(dú)自學(xué)習(xí)本書，面對許多藝術(shù)家敘述的各種不同意見會(huì)迅速的陷入混亂的災(zāi)難中。”

通過以上對聲樂理論的陳述使人們對聲樂演唱藝術(shù)不禁陷于迷惘之中，不禁要問，以上所提到的聲樂技巧到底哪一種說法更科學(xué)、更正確?是科學(xué)機(jī)理學(xué)說還是感受審美經(jīng)驗(yàn)?漢涅斯關(guān)于40位享有盛譽(yù)的歌唱家聲樂技巧的描述也只能閱讀而不能去獨(dú)自實(shí)踐。難道聲樂技巧就沒有像其他學(xué)科一樣有一個(gè)人們普遍公認(rèn)的科學(xué)的體系。作為聲樂學(xué)習(xí)者與實(shí)踐者這種責(zé)問并不是沒有理由的，這些問題確實(shí)時(shí)時(shí)困擾著聲樂的學(xué)習(xí)者與實(shí)踐者。今天筆者將其拋現(xiàn)出來，并不是要從根本上解決爭議問題，筆者既沒有那樣的能力同時(shí)也不是本論文所能涵蓋的內(nèi)容。在這里，只想通過多年來的大量閱讀書籍，結(jié)合聲樂技巧訓(xùn)練的實(shí)際以音樂美學(xué)中的“音樂審美經(jīng)驗(yàn)的感性論原理”

作為方法論來分析與探討聲樂藝術(shù)問題。感性論認(rèn)為：世界不僅是物質(zhì)的，同時(shí)也是感性的，并且第一次將音樂審美經(jīng)驗(yàn)理論從哲學(xué)認(rèn)識論的框架中分離出來，從主客體對象性關(guān)系的角度，探索人類藝術(shù)思維活動(dòng)，不再將感性活動(dòng)的研究置于認(rèn)識論的下屬層次，而是在哲學(xué)范疇中將認(rèn)識論和感性論給予同等重要的地位，以哲學(xué)對象性關(guān)系為基點(diǎn)，把人類藝術(shù)思維的哲學(xué)方法論看作是與科學(xué)思維的方法論--認(rèn)識論相對應(yīng)的概念。借此，回到上述聲樂理論的探討，首先聲樂藝術(shù)屬音樂藝術(shù)學(xué)范疇，應(yīng)以藝術(shù)思維的視角分析理解聲樂理論和聲樂技巧。各種聲樂技巧是前人在聲樂演唱中的審美經(jīng)驗(yàn)的積淀，所呈現(xiàn)的是主體心理體驗(yàn)下的的感性的--頭腔共鳴、面罩共鳴、氣息渦流、聲音的集中、腦后摘筋等等。如果硬給這些技巧套上科學(xué)實(shí)證的枷鎖，顯然這些技巧是不存在，也是不可理喻的。否認(rèn)傳統(tǒng)就是在否認(rèn)聲樂藝術(shù)的審美經(jīng)驗(yàn)，就是站在機(jī)械的唯物主義角度強(qiáng)拉硬扯的要把審美的、感性的聲樂藝術(shù)劃歸到認(rèn)識論的門下作為低級層次的附庸，從而證明認(rèn)識論的極度權(quán)威。然而、機(jī)械的唯物論忘記了人首先是感性的，聲樂藝術(shù)是人的審美藝術(shù)，人和機(jī)械、動(dòng)物、自然世界最大的區(qū)別就是人有審美的能力，機(jī)械、動(dòng)物、自然界是人的審美對象，在審美的過程中人可以展開豐富的想象，在和自然事物的對象性關(guān)系中確證自我，豐富自我，展現(xiàn)自我。

因此，聲樂技巧，是聲樂表演者的審美經(jīng)驗(yàn)下的技巧，繼承傳統(tǒng)，就是繼承特殊意義藝術(shù)思維下的審美經(jīng)驗(yàn)的傳統(tǒng)。技巧是主體的技巧，各種聲樂技巧在主體心理上形成明確的技巧形象并受心理感覺支配與自身的客體(各種歌唱器官肌肉)進(jìn)行精細(xì)、微妙的調(diào)整與交流外化為聽覺聲音形式，而這聲音形式要經(jīng)受審美的檢驗(yàn)，聽覺檢驗(yàn)正確再反轉(zhuǎn)到主體本身形成技巧的內(nèi)容，得到主體自身的驗(yàn)證，從而技巧是有效的技巧。反之，是無效的技巧。繼續(xù)接受檢驗(yàn)。由于主體的環(huán)境、性格、心理、生理、天賦等存在著差異，主體的技巧便呈現(xiàn)多樣性和復(fù)雜性。由此，正是以上主體與客體、藝術(shù)思維與科學(xué)思維、不同視角的方法論、主體生理理與心理等矛盾現(xiàn)象，引起學(xué)習(xí)者思維甚至心理感覺的矛盾而迷惘。

2、論文綜述/研究基礎(chǔ)

近幾年來，中國一批優(yōu)秀的歌唱家多次在國際上榮獲各種聲樂類大獎(jiǎng)，女高音歌唱家何慧、男高音歌唱家田浩江等，至今活躍在紐約大都會(huì)的舞臺上。在國內(nèi)，2014年4月，國家大劇院上映了一系列歌劇，《奧涅金》、《茶花女》、《納布科》、《燕子之歌》、《宋慶齡》等歌劇深受觀眾們的喜愛和好評，這些歌唱家的歌唱水平都已經(jīng)達(dá)到國際水準(zhǔn)，就筆者多年來聲樂的學(xué)習(xí)與實(shí)踐所掌握的關(guān)于聲樂演唱技巧的研究，多見于國內(nèi)各大音樂專業(yè)院校的專業(yè)刊物以及各出版社出版的專家、學(xué)者的論著和國外學(xué)者的譯著。對專家、學(xué)者以及活躍于表演舞臺的歌唱家關(guān)于聲樂技巧的見解、意見進(jìn)行了潛心的研究，參考了音樂美學(xué)、聲樂美學(xué)、聲樂心理學(xué)、聲樂機(jī)理學(xué)以及各種歌唱藝術(shù)的相關(guān)資料和書籍，甚至有時(shí)親臨現(xiàn)場聆聽國外、國內(nèi)專家的現(xiàn)場講學(xué)及歌唱家的音樂會(huì)。

從中縷出了一些關(guān)于聲樂演唱技巧的一些心得，為完成本論文的撰寫提供理論研究支持。在這里，筆者僅將部分關(guān)于與本論文研究相關(guān)的研究資料簡單歸納和整理。

關(guān)于聲樂技巧國外譯著：《嗓音遺訓(xùn)》，弗?蘭皮爾蒂等著，李維渤譯，主要介紹了蘭皮爾蒂、威廉?莎士比亞、亨利?伍德、卡魯索、泰特拉基尼的歌唱藝術(shù)，更多的是關(guān)于演唱技巧的一些經(jīng)驗(yàn)介紹。《大歌唱家談精湛的演唱技巧》，杰羅姆?漢涅斯著，黃伯春譯。杰羅姆主要將在當(dāng)時(shí)走紅的來自世界各地的40位歌唱家的關(guān)于聲樂技巧的采訪對話筆錄進(jìn)行了詳盡的陳述?！队?xùn)練歌聲》，〔美〕維克托?亞歷山大?菲爾茲著，李維渤譯，主要對各種不同專家學(xué)者、教育家、歌唱家的一些關(guān)于聲樂教學(xué)的理論觀點(diǎn)、聲樂演唱的演唱方法進(jìn)行了分門別類的進(jìn)行了介紹?！陡璩?-機(jī)理與技巧》，范納德，主要從生理學(xué)的角度，對演唱的機(jī)理，歌唱器官的作用以科學(xué)的視角進(jìn)行了分析和闡釋。

國內(nèi)論著：《沈湘聲樂教學(xué)藝術(shù)》、李晉瑋、李晉瑗編著?！陡璩乃囆g(shù)》，薛良著?！堵暩枨蟮?-中國聲樂藝術(shù)的理論與實(shí)踐》，郭克儉著，《中國古代聲樂藝術(shù)》，張曉農(nóng)著，《聲樂譯叢》上海音樂學(xué)院聲樂系編，1980年第一輯，楊韻琴譯，倪瑞霖專業(yè)?？?，《古典戲曲聲樂論著叢編》，傅西華編，等等關(guān)于介紹國內(nèi)、及國外聲樂演唱的方法和理論。

鑒于國內(nèi)音樂刊物的各種關(guān)于聲樂技巧的論文：《歌唱技巧訓(xùn)練的在認(rèn)識》，鄧小英，中央音樂學(xué)院學(xué)報(bào)200年第二期，《如何學(xué)習(xí)和掌握面罩唱法--介紹吉諾貝基的面罩唱法》，楊樹聲，中央音樂學(xué)院學(xué)報(bào)，2006年第二期。《談俄羅斯女高音歌唱家安娜?奈瑞貝科的歌劇表演風(fēng)格》，吳艷，人民音樂，2010年總第568期，《弱聲練唱在聲樂學(xué)習(xí)中的重要性》，邢延青，中國音樂2012年第二期等等。

關(guān)于音樂美學(xué)的論著、論文，《音樂美學(xué)新論》，王次葑牛兌衾置姥難　罰諶笱籩鞅唷！肚楦幸?guī)的美学阔H罰銜諾鵲取

對相關(guān)的資料進(jìn)行梳理，從聲樂技巧方面，更多的的專家和學(xué)者研究的方法論不盡相同，其主要爭論的焦點(diǎn)在于聲樂技巧的機(jī)理性和經(jīng)驗(yàn)性。從意大利傳統(tǒng)的美聲唱法來看主要以蘭皮爾蒂為代表的經(jīng)驗(yàn)性的技巧與加西亞為代表的生理機(jī)理技巧的爭論最為突出。從哲學(xué)方法論來說是科學(xué)的認(rèn)識論還是藝術(shù)思維下的感性論為基礎(chǔ)的矛盾焦點(diǎn)。由此，總結(jié)、梳理的目的事實(shí)上是為解決聲樂技巧問題體提供有力的理論支持，爭論歸爭論，對本論文來說并不是研究的核心，提出的原因在于為本論文提供理論依據(jù)，多年來的演唱學(xué)習(xí)的實(shí)踐，經(jīng)常會(huì)遇到學(xué)習(xí)的困難，往往對技巧的詞匯難于理解，對技巧的本質(zhì)、實(shí)踐性還沒有一個(gè)充足的認(rèn)識，借此通過研究生論文的撰寫，通過查證大量的相關(guān)資料，梳理出自身對演唱技巧訓(xùn)練的實(shí)際中產(chǎn)生的矛盾進(jìn)行研究，問題的提出不是別具新材，獨(dú)樹一幟?？紤]到矛盾的概念太過哲學(xué)概念化，如果只將研究的題目立為聲樂技巧訓(xùn)練中的矛盾，重心顯然落在了矛盾上，唯物主義哲學(xué)的概念性太濃，不小心會(huì)落入到概念的堆積中而不能自拔，再者，歌唱的實(shí)踐告誡，太過理性不太適合演唱技巧的把握，直至在閱讀于潤洋先生《音樂美學(xué)文選》中邢維凱教授的《音樂審美經(jīng)驗(yàn)的感性論原理》與于潤洋先生《音樂史論問題研究》中的《音樂形式問題的美學(xué)探討》，不敢說站在了一定的認(rèn)識高度，但似乎對聲樂技巧研究的方法論產(chǎn)生了些頓悟，也捋出了一些頭緒，來撰寫此文，可能還不太成熟，但對于一個(gè)年輕的聲樂學(xué)習(xí)者來說，有了這份激情與執(zhí)著應(yīng)給予的更多的是鼓勵(lì)。從這一視角出發(fā)，以音樂美學(xué)中的審美經(jīng)驗(yàn)的感性理論為研究的方法論，研究聲樂技巧的矛盾，通過網(wǎng)上搜尋，資料整理，翻閱刊物等手段的考察并沒有與本論文相同的論文發(fā)表。本論文的創(chuàng)新之處在于運(yùn)用音樂美學(xué)感性論、形式論、心理學(xué)等相結(jié)合的論證方法，對聲樂技巧中的矛盾進(jìn)行探究。

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