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第一篇：天然氣管道巡線方案優(yōu)化版
天然氣管道巡線方案
九天無人機
深圳市九天創(chuàng)新科技有限責任公司
天然氣管道巡線方案
天然氣管道巡線現(xiàn)狀
傳統(tǒng)管道巡檢方法通常以人工巡檢作為主，巡檢人員往往只能巡視管道表面以及地表環(huán)境，對山區(qū)和跨越大江大河以及在冰災、水災、地震、滑坡等巡檢情況需要花費極大的時間精力和人力物力，而且巡檢人員需要配有定制的巡檢設備，確保聯(lián)系暢通。在復雜地形區(qū)域、天氣氣泄漏的情況下，巡檢人員對管線進行巡視、檢查時，也存在一定的安全隱患。
巡檢時存在的難點有：1.無法客觀、方便地掌握巡檢人員巡檢的到位情況；2.管線和附屬設施的運行狀況等無法方便、可靠的記錄存檔，無法有效應用歷史數(shù)據(jù)。
解決方案
九天無人機具備高空、遠距離、快速、自行作業(yè)的能力，可以穿越高山、河流對輸電、輸油、輸氣線路進行快速巡線，對架空線的鐵塔、支架、導線、絕緣子、防震錘、耐張線夾、懸垂線夾及輸油管道是否有原油泄漏、氣體泄漏、環(huán)境是否受到污染、管道材質(zhì)是否遭到破壞進行全光譜的快速攝像和故障監(jiān)測。
利用無人機遙感技術可自動快速獲取地貌的空間遙感信息,可對山區(qū)管道巡檢、近海油氣管道監(jiān)視、災后次生災害評價,漏油和盜油點現(xiàn)場定位等。 九天無人機巡檢特性
1、使用靈活
通過不同航高可實現(xiàn)高空間、大面積巡線，也可實現(xiàn)低空間較小范圍精確監(jiān)測；可多架次同時對上萬平方公里測區(qū)進行巡查，通過多光譜分析，得到大面積測區(qū)的各項監(jiān)測數(shù)據(jù)，以面信息結合傳統(tǒng)點信息，從而為整個線路檢查提供依據(jù)。
2、高分辨率、處理速度快
九天無人機搭載的攝像裝備其影像分辨率可以達到0.02～0.2米，數(shù)據(jù)采集和處理速度快，其采集能力達到每天采集和處理近4000平方公里。
3、低成本、高集成性
兼具衛(wèi)星影像的價格和航空影像的快速采集優(yōu)勢，采用高性能自動處理技術，可完成數(shù)據(jù)的預處理、精加工及鑲嵌及高程數(shù)據(jù)生成，整體數(shù)據(jù)費用低。
4、安全、高效
九天無人機能代替人工進行巡線，深入險要地段，發(fā)現(xiàn)巡線漏洞。且單次起降的工作效率是人工的15倍，極大節(jié)省巡線時間，提高巡檢速率，對突發(fā)的狀況有快速完善的應對處理邏輯。
實例
九天無人機遙感監(jiān)測系統(tǒng)對西南丘陵地區(qū)的天然氣管道進行巡檢。巡檢長度約22公里，對輸氣管道沿線的整體建筑、地貌及周邊環(huán)境進行巡查，并拍攝了高清圖片和視頻。通過數(shù)據(jù)處理生成了管道的無人機正射影像圖。
無人機天然氣管線監(jiān)測系統(tǒng)，能夠滿足天然氣管線巡線的需求，巡檢效率遠高于人工巡檢。九天無人機巡檢不僅能夠?qū)βL的、地形復雜、人口密集的輸氣管線進行巡檢，也能夠在夜間進行有效巡查。將所有的傳感器及成像設備集成在長航時固定翼無人機中，能夠進行全天候、長距離的巡檢，巡檢效率將大大提高。
作業(yè)流程
影像數(shù)據(jù)歷史巡檢數(shù)據(jù)巡檢日期矢量數(shù)據(jù)屬性信息文檔數(shù)據(jù)巡檢地區(qū)對比分析結果影像數(shù)據(jù)無人機巡檢數(shù)據(jù)巡檢日期屬性信息矢量數(shù)據(jù) 成果展示
天然氣管道正射影像圖
天然氣巡線崗位職責
天然氣管線巡線工崗位職責
天然氣工作心得體會
天然氣巡線員工作總結（共4篇）
中石油天然氣巡線崗位職責
第二篇：天然氣管道巡線方案優(yōu)化版
天然氣管道巡線方案
九天無人機
深圳市九天創(chuàng)新科技有限責任公司
天然氣管道巡線方案
天然氣管道巡線現(xiàn)狀
傳統(tǒng)管道巡檢方法通常以人工巡檢作為主，巡檢人員往往只能巡視管道表面以及地表環(huán)境，對山區(qū)和跨越大江大河以及在冰災、水災、地震、滑坡等巡檢情況需要花費極大的時間精力和人力物力，而且巡檢人員需要配有定制的巡檢設備，確保聯(lián)系暢通。在復雜地形區(qū)域、天氣氣泄漏的情況下，巡檢人員對管線進行巡視、檢查時，也存在一定的安全隱患。
巡檢時存在的難點有：1.無法客觀、方便地掌握巡檢人員巡檢的到位情況；2.管線和附屬設施的運行狀況等無法方便、可靠的記錄存檔，無法有效應用歷史數(shù)據(jù)。
解決方案
九天無人機具備高空、遠距離、快速、自行作業(yè)的能力，可以穿越高山、河流對輸電、輸油、輸氣線路進行快速巡線，對架空線的鐵塔、支架、導線、絕緣子、防震錘、耐張線夾、懸垂線夾及輸油管道是否有原油泄漏、氣體泄漏、環(huán)境是否受到污染、管道材質(zhì)是否遭到破壞進行全光譜的快速攝像和故障監(jiān)測。
利用無人機遙感技術可自動快速獲取地貌的空間遙感信息,可對山區(qū)管道巡檢、近海油氣管道監(jiān)視、災后次生災害評價,漏油和盜油點現(xiàn)場定位等。九天無人機巡檢特性
1、使用靈活
通過不同航高可實現(xiàn)高空間、大面積巡線，也可實現(xiàn)低空間較小范圍精確監(jiān)測；可多架次同時對上萬平方公里測區(qū)進行巡查，通過多光譜分析，得到大面積測區(qū)的各項監(jiān)測數(shù)據(jù)，以面信息結合傳統(tǒng)點信息，從而為整個線路檢查提供依據(jù)。
2、高分辨率、處理速度快
九天無人機搭載的攝像裝備其影像分辨率可以達到0.02～0.2米，數(shù)據(jù)采集和處理速度快，其采集能力達到每天采集和處理近4000平方公里。
3、低成本、高集成性
兼具衛(wèi)星影像的價格和航空影像的快速采集優(yōu)勢，采用高性能自動處理技術，可完成數(shù)據(jù)的預處理、精加工及鑲嵌及高程數(shù)據(jù)生成，整體數(shù)據(jù)費用低。
4、安全、高效
九天無人機能代替人工進行巡線，深入險要地段，發(fā)現(xiàn)巡線漏洞。且單次起降的工作效率是人工的15倍，極大節(jié)省巡線時間，提高巡檢速率，對突發(fā)的狀況有快速完善的應對處理邏輯。
實例
九天無人機遙感監(jiān)測系統(tǒng)對西南丘陵地區(qū)的天然氣管道進行巡檢。巡檢長度約22公里，對輸氣管道沿線的整體建筑、地貌及周邊環(huán)境進行巡查，并拍攝了高清圖片和視頻。通過數(shù)據(jù)處理生成了管道的無人機正射影像圖。
無人機天然氣管線監(jiān)測系統(tǒng)，能夠滿足天然氣管線巡線的需求，巡檢效率遠高于人工巡檢。九天無人機巡檢不僅能夠?qū)βL的、地形復雜、人口密集的輸氣管線進行巡檢，也能夠在夜間進行有效巡查。將所有的傳感器及成像設備集成在長航時固定翼無人機中，能夠進行全天候、長距離的巡檢，巡檢效率將大大提高。
作業(yè)流程
影像數(shù)據(jù)歷史巡檢數(shù)據(jù)巡檢日期矢量數(shù)據(jù)屬性信息文檔數(shù)據(jù)巡檢地區(qū)對比分析結果影像數(shù)據(jù)無人機巡檢數(shù)據(jù)巡檢日期屬性信息矢量數(shù)據(jù) 成果展示
天然氣管道正射影像圖
