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第一篇：培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得體會(huì)

歷時(shí)xx天的“20xx年xx市xxx研究班”已于x月x日?qǐng)A滿結(jié)束了，作為一名首次參與農(nóng)民畫創(chuàng)作的培訓(xùn)學(xué)員，在這短短的x天里，我區(qū)所派學(xué)員在創(chuàng)作學(xué)習(xí)上受到了極大的鍛煉，受益匪淺，并高質(zhì)量的完成了市領(lǐng)導(dǎo)、市美術(shù)館領(lǐng)導(dǎo)布置的每人創(chuàng)作3幅畫的任務(wù)，得到文化局、美術(shù)館領(lǐng)導(dǎo)的好評(píng)。

xx農(nóng)民畫是省級(jí)非物質(zhì)文化遺產(chǎn)，與xx黑陶一起被我市列為“xx文化瑰寶”。市委常委、市宣傳部毛部長(zhǎng)親臨創(chuàng)作現(xiàn)場(chǎng)作重要講話，指出著眼于未來(lái)、擴(kuò)大農(nóng)民畫的創(chuàng)作隊(duì)伍、更好的傳承本土文化，也為了將本土文化推向市場(chǎng)、打造xx的文化名片，是本次“創(chuàng)研班”舉辦的重要目的。能夠有機(jī)會(huì)參加如此重要的創(chuàng)作活動(dòng)，我們深感榮幸!在此，我們對(duì)教育局領(lǐng)導(dǎo)和學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)提供如此寶貴的學(xué)習(xí)與培訓(xùn)機(jī)會(huì)表示深深的感謝!現(xiàn)將本次創(chuàng)作培訓(xùn)的收獲匯報(bào)如下：

一、通過(guò)此次創(chuàng)研活動(dòng)，我們學(xué)會(huì)了農(nóng)民畫的創(chuàng)作，提高了專業(yè)素質(zhì)

參訓(xùn)的頭幾天，由于缺乏對(duì)農(nóng)民畫的認(rèn)識(shí)，創(chuàng)作基礎(chǔ)薄弱，各區(qū)參訓(xùn)學(xué)員表現(xiàn)出極大地不適應(yīng)，找不到合適的創(chuàng)作題材，進(jìn)入狀態(tài)困難，創(chuàng)作過(guò)程一度非常痛苦，學(xué)員們焦慮不已。美術(shù)館副館長(zhǎng)xx老師耐心輔導(dǎo)，根據(jù)每個(gè)人所表現(xiàn)出來(lái)的專業(yè)上的特點(diǎn)，因材施教、因勢(shì)利導(dǎo)，強(qiáng)化個(gè)人優(yōu)勢(shì)，發(fā)揮每個(gè)人的長(zhǎng)處，使我們?cè)趨⒂?xùn)的第一周就順利的進(jìn)入了創(chuàng)作程序，學(xué)會(huì)了創(chuàng)作。在接下來(lái)的創(chuàng)作中我區(qū)學(xué)員進(jìn)步很快，每個(gè)人都有代表性的作品問(wèn)世，xx的《六月蜜》、xx的《蘋果熟了》、xx的《農(nóng)民畫家》、xx的《烤煙房》，各具特色，表現(xiàn)出我區(qū)學(xué)員應(yīng)有的水平，得到丁館長(zhǎng)和市文化局領(lǐng)導(dǎo)的充分肯定。

學(xué)習(xí)過(guò)程中我們不懂就問(wèn)，虛心向x老師、向老畫家們學(xué)習(xí)，學(xué)到了很多以前在學(xué)校里沒(méi)有學(xué)到的東西，專業(yè)素質(zhì)和創(chuàng)作水平得到提升。

二、通過(guò)培訓(xùn)，加深了對(duì)本土文化的認(rèn)識(shí)，增強(qiáng)了使命感

“這一方水土上的事兒必須由這一方水土上的人來(lái)做”，這是x館長(zhǎng)經(jīng)常對(duì)我們說(shuō)的話。對(duì)農(nóng)民畫創(chuàng)作的親身參與和體驗(yàn)，使我們體會(huì)到了xx農(nóng)民畫的巨大魅力，加深了對(duì)本土文化的認(rèn)識(shí)，增強(qiáng)了使命感。繼承、發(fā)揚(yáng)xx本土的文化藝術(shù)，是我們的歷史使命。在今后的工作中，我們將在干好本職工作的同時(shí)，堅(jiān)持業(yè)余創(chuàng)作，為發(fā)揚(yáng)xx農(nóng)民畫做出自己的貢獻(xiàn)。另外，根據(jù)區(qū)教育局領(lǐng)導(dǎo)和學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)指示，我們計(jì)劃將xx農(nóng)民畫列為校本教育內(nèi)容，開發(fā)校本課程，希望能夠得到校領(lǐng)導(dǎo)的支持與幫助!

我們的培訓(xùn)學(xué)習(xí)雖然取得了一定成績(jī)，但離上級(jí)的要求還有一定差距，我們將在今后的工作中，進(jìn)一步努力學(xué)習(xí)，再上一個(gè)新臺(tái)階。

第二篇：公司培訓(xùn)心得體會(huì)

有機(jī)會(huì)參加集團(tuán)組織的兩天一夜的愛與智慧培訓(xùn)，通過(guò)幾個(gè)看似簡(jiǎn)單的“游戲”，卻讓我的生命經(jīng)歷了新的歷程。整個(gè)培訓(xùn)過(guò)程給我感動(dòng)很多、感觸很多、感悟也很多。

沒(méi)有完美的個(gè)人，只有完美的團(tuán)隊(duì)。個(gè)人再?gòu)?qiáng)大，能力都有限，只有融入到團(tuán)隊(duì)里面來(lái)力量才是無(wú)窮的。要形成優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)內(nèi)首先必須團(tuán)結(jié)，因?yàn)榇蠹沂恰耙患胰恕?，最讓人感?dòng)的總是那一心一意為同一目標(biāo)而努力奮斗的日子，哪怕卑微也值得驕傲，因?yàn)闊o(wú)數(shù)卑微的目標(biāo)積累起來(lái)就是偉大的成就；其次相互之間要學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)，學(xué)會(huì)包容、諒解。團(tuán)隊(duì)成員間要多為對(duì)方改變，不能包容，就兼容，不能理解就諒解，這樣才會(huì)將伙伴們的潛能激發(fā)，才會(huì)發(fā)現(xiàn)每個(gè)人原來(lái)可以做得更好。事實(shí)上，每個(gè)人一點(diǎn)點(diǎn)的進(jìn)步帶來(lái)的都是整個(gè)團(tuán)隊(duì)的飛躍，反之，如果大家都漫不經(jīng)心，換來(lái)的則可能是整個(gè)團(tuán)隊(duì)的消亡。

生命需要激情，態(tài)度決定一切。每個(gè)人都應(yīng)該擁有積極主動(dòng)的心態(tài)，做人、做事都要全力以赴。生活中，每個(gè)人要面對(duì)的人、事都太多太多，也許你的激情不在，也許你的態(tài)度有些消極，但對(duì)人要尋求雙贏的長(zhǎng)遠(yuǎn)目光，要多站在對(duì)方角度考慮，少對(duì)別人出“紅牌”。另外一定要明白自己的責(zé)任，勇于肩負(fù)責(zé)任，主動(dòng)積極投入并全力以赴，這次我是這樣去做了，我也得到了我要的結(jié)果，培訓(xùn)結(jié)束的時(shí)候，我才知道原來(lái)生命是如此的輕松，什么才是真心英雄。

生命需要愛，心要永存愛，要學(xué)會(huì)珍惜與感恩。光陰如白駒過(guò)隙，也許你已錯(cuò)過(guò)了很多，虛度了太多青春年華，但一定要懂得珍惜剩下的日子，珍惜現(xiàn)在和未來(lái)，珍惜身邊的人和事，珍惜企業(yè)給我們的工作機(jī)會(huì)和展示平臺(tái)。用愛心去對(duì)待身邊的人，其實(shí)我們的生命里并不缺乏愛，只是沒(méi)有被喚醒。當(dāng)你真心付出、傳遞愛的時(shí)候，你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己是那樣的快樂(lè)。要學(xué)會(huì)感恩，感恩身邊所有的人，感恩企業(yè)、社會(huì)。感恩我的父母給了我生命，感恩我的老師給了我知識(shí)，感恩我的朋友給了成長(zhǎng)的經(jīng)歷，感恩我的領(lǐng)導(dǎo)給了我工作的支持與信任，感恩我的同事給了我?guī)椭?，感恩我的?jìng)爭(zhēng)對(duì)手讓我認(rèn)識(shí)了自我，也讓我知道了如何去面對(duì)人生的坎坷，感恩企業(yè)給了我工作的機(jī)會(huì)與展示平臺(tái)，感恩那些陌生的行人和所有與我擦肩而過(guò)的人，是他們讓我覺(jué)得我不孤單，讓我必須走得更快。

我知道我的感悟也許不是最深，但我深深知道自己的生命已被喚醒，我會(huì)這樣走下去，我相信我的生命會(huì)有新的、更高的開始，我會(huì)走得更加從容、更加快樂(lè)！

第三篇：篇一個(gè)人培訓(xùn)心得體會(huì)總結(jié)

按照市委統(tǒng)一安排部署，我有幸參加了全市紀(jì)檢干部培訓(xùn)班。此次培訓(xùn)采用靈活的教學(xué)方式，在教學(xué)內(nèi)容上的精心編排，課外活動(dòng)上的周密部署，領(lǐng)導(dǎo)們的言傳身教，無(wú)一不體現(xiàn)出市委對(duì)我們這批學(xué)員的高度重視和培養(yǎng)我們的良苦用心。通過(guò)參加此次培訓(xùn)學(xué)習(xí)，我又一次感受到學(xué)習(xí)帶來(lái)的快樂(lè)和遺憾。感到快樂(lè)，是因?yàn)閷W(xué)習(xí)讓我們進(jìn)一步開闊了視野，拓展了思路，使自己的理論基礎(chǔ)，宣傳教育等方面的知識(shí)有了一定程度的提高；感到遺憾，學(xué)習(xí)的時(shí)間有限，要學(xué)的東西太多，此次培訓(xùn)班只是讓我觸摸到知識(shí)的邊角。此次培訓(xùn)總的來(lái)說(shuō)有以下幾點(diǎn)體會(huì)：

一、通過(guò)培訓(xùn)，使我進(jìn)一步增強(qiáng)了對(duì)學(xué)習(xí)重要性和迫切性的認(rèn)識(shí)

培訓(xùn)，是一種學(xué)習(xí)的方式，是提高個(gè)人素質(zhì)的最有效手段。當(dāng)前是知識(shí)經(jīng)濟(jì)社會(huì)，是電子化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化社會(huì)，其知識(shí)更新、知識(shí)折舊日益加快。要適應(yīng)和跟上現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，唯一的辦法就是與時(shí)俱進(jìn)，不斷學(xué)習(xí)，不斷進(jìn)步。此次培訓(xùn)，市委的一些領(lǐng)導(dǎo)在百忙之中抽出時(shí)間給我們進(jìn)行輔導(dǎo)，他們從不同角度分析了當(dāng)前工作形勢(shì)，對(duì)我們今后的工作提出了要求，使我感到啟發(fā)很大，受益匪淺。通過(guò)培訓(xùn)班的學(xué)習(xí)、討論，使我進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到加強(qiáng)學(xué)習(xí)，是我們進(jìn)一步提高工作能力的需要。只有通過(guò)加強(qiáng)學(xué)習(xí)，才能了解和掌握先進(jìn)的理念和方法，取他人之長(zhǎng)補(bǔ)己之短，只有這樣，才能完成上級(jí)交給的工作任務(wù)。下面我談一談在加強(qiáng)學(xué)習(xí)方面的心得體會(huì)：

1、將學(xué)習(xí)從被動(dòng)向主動(dòng)轉(zhuǎn)變，克服學(xué)習(xí)上懶惰性

由于工作事務(wù)繁雜，自己老是借口忙而放松學(xué)習(xí)，即使學(xué)習(xí)了，也只是面上的學(xué)習(xí)，這實(shí)際上是學(xué)習(xí)上懶惰的表現(xiàn)，是學(xué)習(xí)主觀能動(dòng)性不夠的問(wèn)題。通過(guò)此次培訓(xùn)，使我感受到了在新形勢(shì)和任務(wù)面前加強(qiáng)學(xué)習(xí)的重要性、必要性和緊迫性。我們必須廣學(xué)博覽，盡可能地獲得各方面的知識(shí)和信息，以適應(yīng)工作的需要，特別是要積極主動(dòng)地接受新理念、學(xué)習(xí)新知識(shí)、掌握新技能，這樣才能不斷提高自身的綜合能力和素質(zhì)，更好地完成各項(xiàng)工作。

2、從隨意學(xué)習(xí)向系統(tǒng)學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)變，克服學(xué)習(xí)上的隨意性

當(dāng)今社會(huì)發(fā)展日新月異，新知識(shí)和新信息層出不窮，需要學(xué)習(xí)的方面和內(nèi)容很多，涉及面很廣，如果在學(xué)習(xí)上心血來(lái)潮，雜亂無(wú)章的話，就很可能導(dǎo)致什么都想學(xué)，什么都學(xué)不好的結(jié)果。因此，必須在學(xué)習(xí)上結(jié)合本職工作，堅(jiān)持不懈地有計(jì)劃、有重點(diǎn)、有步驟、有目的搞好系統(tǒng)學(xué)習(xí)，這樣才能起到事半功倍的效果，達(dá)到學(xué)習(xí)和工作相互促進(jìn)、相互提高的目的。

3、拓展眼界學(xué)識(shí)，完善知識(shí)結(jié)構(gòu)

此次學(xué)習(xí)不僅使我們感受到了集體的溫暖，還使我自己的知識(shí)面得到了進(jìn)一步拓寬。幾位領(lǐng)導(dǎo)通過(guò)言傳身教，深入淺出的給我們分析了我市十二五規(guī)劃的總體目標(biāo)，并列舉事實(shí)進(jìn)行培訓(xùn)。通過(guò)此次培訓(xùn)，讓我充分認(rèn)識(shí)到只有拓寬知識(shí)面，完善知識(shí)結(jié)構(gòu)，才能使我們建立創(chuàng)新理念，跳出思維定勢(shì)，拓展思維視角，改變自己傳統(tǒng)的一些思維習(xí)慣，用新的創(chuàng)新思維方法創(chuàng)造性的開展工作，對(duì)解決復(fù)雜多變的環(huán)境下產(chǎn)生的各種問(wèn)題都是必不可少的。

二、通過(guò)培訓(xùn)，使我感到了責(zé)任重大

這次培訓(xùn)中，幾位領(lǐng)導(dǎo)用生動(dòng)的例子、幽默風(fēng)趣的語(yǔ)言講解了他們?cè)诠ぷ鞯挠H身經(jīng)歷和面對(duì)的事情，讓我深刻地認(rèn)識(shí)到，在這個(gè)終身學(xué)習(xí)的年代，必須堅(jiān)持學(xué)習(xí)，勤于思考，不斷充實(shí)自己。同時(shí)要學(xué)以致用，根據(jù)客觀實(shí)際，在認(rèn)真學(xué)習(xí)、借鑒的基礎(chǔ)上，靈活運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)和積累的經(jīng)驗(yàn)，敢于進(jìn)行大膽的改造和創(chuàng)新。同時(shí)，在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，注重形式的多樣化，多向有經(jīng)驗(yàn)的同志學(xué)習(xí)、交流，接受、學(xué)習(xí)新事物，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。

三、強(qiáng)化團(tuán)隊(duì)精神，鍛煉個(gè)人意志

這次培訓(xùn)班雖然時(shí)間短，但是大家群策群力，獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策，齊心協(xié)力，最終達(dá)到了預(yù)期目的。特別是在學(xué)習(xí)領(lǐng)導(dǎo)科學(xué)、提高領(lǐng)導(dǎo)干部決策和開拓創(chuàng)新等方面知識(shí)，使我拓展了思維，完善了自我，同時(shí)也使我深切地體會(huì)到思想上同心、知識(shí)上互補(bǔ)、能力上增值、性格上互容的團(tuán)隊(duì)精神所產(chǎn)生的巨大的凝聚力和戰(zhàn)斗力?，F(xiàn)代社會(huì)是一個(gè)信息化的社會(huì)，知識(shí)和信息正在極大地改變?nèi)藗兊纳罘绞?，思維方式和工作方式。在激烈的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中，大量的工作往往需要在群體的共同協(xié)作下，群策群力，才能高效率地圓滿完成。

通過(guò)此次培訓(xùn)，使我的知識(shí)得到了進(jìn)一步的豐富和充實(shí)，不僅使我提高了理論水平，找到了自身差距，明確了努力方向，更教會(huì)我深入思考。我決心在今后更加用心學(xué)習(xí)、細(xì)心思考，工作中立足本職扎實(shí)工作，用不懈的努力來(lái)爭(zhēng)取更大的進(jìn)步。

第四篇：培訓(xùn)心得體會(huì)

今年暑假有幸參加了哈爾濱市20xx年暑期農(nóng)村貧困地區(qū)中小學(xué)教師免費(fèi)培訓(xùn)班在哈爾濱科技職業(yè)學(xué)院的學(xué)習(xí)。培訓(xùn)內(nèi)容突出了教師的專業(yè)發(fā)展和教學(xué)實(shí)效性。在本次培訓(xùn)的內(nèi)容安排上，市教研院總結(jié)以往的培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)，做了大量的具體調(diào)研和計(jì)劃，不論通識(shí)培訓(xùn)，還是學(xué)科培訓(xùn)，培訓(xùn)內(nèi)容都緊緊圍繞《哈爾濱市中小學(xué)教師崗位大練兵活動(dòng)實(shí)施方案》的要求。通識(shí)培訓(xùn)內(nèi)容安排了《師德教育與專業(yè)發(fā)展》、《杜郎口的高效課堂策略》和《從勞動(dòng)密集到智慧密集的有效教學(xué)》等專題講座，分科培訓(xùn)內(nèi)容圍繞教師的課堂教學(xué)專業(yè)能力，進(jìn)行課標(biāo)解讀、教材解析、課堂教學(xué)模式探究、有效教學(xué)設(shè)計(jì)、課例研討與問(wèn)題剖析以及學(xué)科知識(shí)拓展等六個(gè)模塊的相關(guān)內(nèi)容。

八天的培訓(xùn)匆匆而逝，培訓(xùn)活動(dòng)雖然是短暫的，但給我們留下的記憶卻是深刻的。無(wú)論從思想上還是專業(yè)知識(shí)技能上，對(duì)我們而言都是一生難得的收獲。通過(guò)這次培訓(xùn)，我感受頗多，雖然只有短短的八天學(xué)習(xí)時(shí)間，但經(jīng)過(guò)老師們的精心設(shè)計(jì)，使我們?cè)诟鞣矫媸芤媪级啵和ㄗR(shí)培訓(xùn)中，省教育學(xué)院廣德明主任的《師德教育與專業(yè)發(fā)展》的講座，幫我們明曉如何為人、如何為師，為今后的工作提供了有力的理論依據(jù)，指引了明確的方向;杜郎口中學(xué)的孫海軍副校長(zhǎng)的《高效課堂策略》的介紹，更是給大家上了生動(dòng)的一課，原來(lái)教育可以這樣的創(chuàng)新，原來(lái)教育會(huì)有如此的魅力;省教育學(xué)院副院長(zhǎng)張曉明的《從勞動(dòng)密集到智慧密集的有效教學(xué)》的講座，讓我們有了更深刻的思索。

分科培訓(xùn)中，省市區(qū)的教研員老師們還在師德修養(yǎng)、專業(yè)引領(lǐng)、上課、備課、聽講評(píng)課等方面為我們做了詳盡的講解，一節(jié)節(jié)的觀摩課，使我們的思路更加開闊，從中學(xué)到了新的教學(xué)方法，每次的專題培訓(xùn)都給我們更多的思考空間。幾百人的大教室中，時(shí)常飄出激昂的講課聲，時(shí)常激蕩著師生互動(dòng)的交流聲，更時(shí)常回蕩熱烈的掌聲。專家們精彩的講座，陪我們度過(guò)了炎炎夏日，為我們送來(lái)了縷縷清風(fēng)。通過(guò)培訓(xùn)，我學(xué)會(huì)了從學(xué)生的角度出發(fā)考慮問(wèn)題，深刻體會(huì)到教師的綜合素質(zhì)的提高是影響學(xué)生學(xué)習(xí)的重要因素，更學(xué)到了如何從各個(gè)環(huán)節(jié)去設(shè)計(jì)課堂教學(xué)，從而使我們今后的教學(xué)達(dá)到事半功倍的效果。我更深深地知道，只有不斷改革，才能不斷進(jìn)步，因此新一輪的課改不僅是教育發(fā)展的需要，更是社會(huì)進(jìn)步的需求。

這個(gè)不同尋常的夏日，這次寶貴的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，將為我教師職業(yè)生涯積淀最為厚重的一筆財(cái)富。培訓(xùn)是一次專業(yè)的引領(lǐng)，是一次經(jīng)驗(yàn)的分享;培訓(xùn)是一份榮譽(yù)，也是一份責(zé)任，更是一份激勵(lì)!作為一線教師，培訓(xùn)只是一個(gè)新的開始，在以后的教書育人工作中，我們會(huì)不斷學(xué)習(xí)，不斷實(shí)踐，不斷反思，在學(xué)習(xí)中實(shí)踐，在實(shí)踐中反思，在反思中成長(zhǎng)。

第五篇：培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得體會(huì)

我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國(guó)機(jī)電一體化師資培訓(xùn)班，在培訓(xùn)期間，就機(jī)電一體化專業(yè)的發(fā)展和方向做了介紹，參觀了xx技師學(xué)校的實(shí)訓(xùn)基地，其中包括柔性系統(tǒng)，觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，PLC在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，變頻器調(diào)速的應(yīng)用。

其中，TVT―METSA自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置包括以下內(nèi)容：氣動(dòng)技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、上位機(jī)監(jiān)控技術(shù)、PLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、PLC技術(shù)、故障檢測(cè)技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝調(diào)試技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等，是一款設(shè)計(jì)優(yōu)秀的學(xué)生試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

學(xué)習(xí)的模塊包括有：電源模塊、MM420變頻器與交流三相同步電機(jī)模塊、TP177B觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測(cè)單元、電感傳感器、電容傳感器調(diào)整方法、到位傳感器CX421調(diào)整方法、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉(cāng)庫(kù)單元、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉(cāng)庫(kù)單元、旋轉(zhuǎn)編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。

接下來(lái)的學(xué)習(xí)內(nèi)容是：觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動(dòng)。觸摸屏通過(guò)通信電纜與S7―200的通信口（PORT0）連接的，以PPI或MPI通信方式與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。觸摸屏直接對(duì)PLC輸出進(jìn)行寫入操作，使Q0。4與Q0。5導(dǎo)通或關(guān)斷，來(lái)控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。從而控制行走機(jī)械手的左移動(dòng)與右移動(dòng)。PLC的I/O分配、編寫觸摸屏程序、通信參數(shù)設(shè)置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設(shè)置變量函數(shù)、觸摸屏程序的下載、網(wǎng)絡(luò)線連接的計(jì)算機(jī)IP設(shè)置、SIMATICWinCCflexible20xx通信設(shè)置、PLC程序編寫、調(diào)試。

任務(wù)一：在PLC任務(wù)四的基礎(chǔ)上，增加觸摸屏功能，

1、在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動(dòng)。

2、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)顯示框，實(shí)時(shí)顯示高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

3、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)輸入框，可輸入2號(hào)倉(cāng)庫(kù)的地址。

其中包括內(nèi)容：I/0域的制作、I/O域變量的選擇、PLC程序編寫、調(diào)試。第三個(gè)大內(nèi)容：PLC在行走機(jī)械手控制中的應(yīng)用

其中包括：使用設(shè)備介紹、I/O分配、程序下載、程序驗(yàn)證與思考、問(wèn)題解釋（也就是對(duì)之前的控制進(jìn)行拓展）

1、設(shè)備有智能保護(hù)，即使程序不完善，不正確也不會(huì)損壞設(shè)備。

2、直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)同時(shí)接通是需要嚴(yán)格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內(nèi)部也要有互鎖。

3、在控制電機(jī)時(shí)，要增加限位點(diǎn)的傳感器，使控制更加完善。行走機(jī)械手限位點(diǎn)接線說(shuō)明，改進(jìn)的程序

深化訓(xùn)練：

1．系統(tǒng)通電后，按下啟動(dòng)按鈕SB1，如果小車不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。

2．小車在SQ2處，停止5秒鐘，進(jìn)行裝料工作。

3．裝料完成后，小車向SQ3處運(yùn)行，到達(dá)SQ3處，小車停止運(yùn)行，進(jìn)行卸料工作。

4．卸料時(shí)間為5秒鐘，卸料完成后，小車運(yùn)動(dòng)到SQ2處，開始循環(huán)工作。

5．摁下停止按扭SB1，系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在SQ3處

6．摁下急停按鈕SB7，系統(tǒng)立即停止工作。

問(wèn)題分析

1、連續(xù)摁下啟動(dòng)按鈕，會(huì)導(dǎo)致程序錯(cuò)亂。

2、急停按鈕抬起后，設(shè)備繼續(xù)按照原來(lái)的工序繼續(xù)運(yùn)行。

3、沒(méi)有做停止

4、第二次下載程序時(shí)，程序下載后，未摁下啟動(dòng)，設(shè)備就開始運(yùn)行。

任務(wù)二

1．系統(tǒng)通電后，按下啟動(dòng)按鈕SB1，如果小車不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。

2．小車在SQ2處，機(jī)械手做取物動(dòng)作。

3．取物完成后，小車向SQ3處運(yùn)行，到達(dá)SQ3處，小車停止運(yùn)行，機(jī)械手做放物動(dòng)作。

4．放物完成后，小車運(yùn)動(dòng)到SQ2處，開始循環(huán)工作。

5．摁下停止按扭SB1，系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在SQ3處

6．摁下急停按鈕SB7，系統(tǒng)立即停止工作。

通過(guò)幾天對(duì)機(jī)電一體化課程的學(xué)習(xí)，尤其是PLC在機(jī)械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對(duì)機(jī)械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學(xué)中

和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。