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第一篇：競賽活動總結(jié)
7月24日，第七屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車競賽在蘭州交通大學(xué)完美謝幕，經(jīng)過半年多的努力與學(xué)習(xí)，我校工業(yè)中心（3）隊在這次競賽中獲得西部賽區(qū)光電組三等獎，雖然成績不是很理想，但是從學(xué)習(xí)的角度上看，學(xué)生確實學(xué)到了不少新知識、也逐漸成長起來。
“飛思卡爾”杯是由教育部高等自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會主辦的全國大學(xué)生智能汽車競賽，該競賽以智能汽車為研究對象的創(chuàng)意性科技，是面向全國大學(xué)生的一種具有探索性工程實踐活動，是教育部倡導(dǎo)的大學(xué)生科技競賽之一。以“立足培養(yǎng)，重在參與，鼓勵探索，追求卓越”為指導(dǎo)思想，旨在促進高等學(xué)校素質(zhì)教育，培養(yǎng)大學(xué)生的綜合知識運用能力、基本工程實踐能力和創(chuàng)新意識，激發(fā)大學(xué)生從事科學(xué)研究與探索的興趣和潛能，倡導(dǎo)理論聯(lián)系實際、求真務(wù)實的學(xué)風(fēng)和團隊協(xié)作的人文精神。
“飛思卡爾”杯智能汽車競賽是涵蓋自動控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子電氣、計算機、機械與汽車等多學(xué)科專業(yè)知識的創(chuàng)意性比賽，融合科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體。至今我部已參賽兩屆，在全校形成了具有一定規(guī)模影響力，該競賽給學(xué)生提供了廣闊的學(xué)習(xí)空間，豐富了課外興趣學(xué)識，增強了學(xué)生的動手能力，深受學(xué)生的喜愛。參賽的是工業(yè)中心（3）隊的光電組，在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下，隊員間團結(jié)協(xié)作，緊密配合，包括前期準(zhǔn)備、宣傳，比賽以及賽后相關(guān)事宜都有條不紊地完成，同時十分感謝校領(lǐng)導(dǎo)及中心領(lǐng)導(dǎo)在此次賽事中的大力支持和幫助。
對于智能車的控制系統(tǒng)，采用Freescale16位單片機MC9S12SX128為核心控制器，利用16個紅外光電傳感器構(gòu)成的光電傳感器陣列采集路面信息，單片機獲得傳感器采集的路面信息和車速信息，經(jīng)過分析后控制智能車的舵機轉(zhuǎn)向，同時對直流電機進行調(diào)速，從而實現(xiàn)智能車沿給定的黑線快速平穩(wěn)地行駛?？此坪唵蔚目刂扑悸分谱鲗崒俨灰?，除了興趣之外，學(xué)生必須花費大量的時間和精力攻克各自負(fù)責(zé)的模塊。
在制作過程中主要做了三個方面的努力：
1、單片機初始化模塊，包括I/O模塊、PWM模塊、AD模塊、計時器模塊、定時中斷模塊初始化；
2、實時路徑檢測模塊，光電傳感器檢測黑線，將返回信號輸入單片機的輸入端口，經(jīng)單片機內(nèi)部AD轉(zhuǎn)換，進行分析，得出合適的PWM信號控制舵機轉(zhuǎn)向；
3、舵機控制模塊、驅(qū)動電機控制模塊，通過直接輸出PWM信號控制舵機和電機；
5月初，完成了智能車的最初組裝以及調(diào)試，小車在賽道上能緩慢行走，接下來對各個有效參數(shù)進行修改、調(diào)試，終于小車的速度和穩(wěn)定性也有了明顯的提升，最后在程序中寫入起跑線的檢測，基本任務(wù)也就完成了。在調(diào)試過程中，我們遇到了很多想到以及意想不到的問題，在老師的指導(dǎo)下，逐一想辦法解決了這些難題。
7月21日，我們帶著小車赴西部賽區(qū)進行比賽，在比賽現(xiàn)場，老師和同學(xué)們能夠近距離的觀察到比賽的進行，充分享受比賽帶來的刺激和快樂，同時也看到了與外校的差距，領(lǐng)略了在“飛思卡爾”上的強大，決心回去繼續(xù)努力，也讓我們的小車有機會奔跑在總決賽的賽場上。
回顧此次比賽，對其他院校的智能車進行分析、交流，發(fā)現(xiàn)了不足之處，也為后續(xù)的制作積累了寶貴經(jīng)驗：
1、有些快車的結(jié)構(gòu)設(shè)計采用搖頭舵機方案，這樣可以根據(jù)賽道的變化和轉(zhuǎn)向隨動控制，能夠?qū)崟r檢測到賽道的信息，效果極佳；
2、激光傳感器全部采用20mW的大功率激光管，效果比較好；安裝密集，可以增強車體的穩(wěn)定性；
這次比賽，帶來的不只是榮譽和證書，更重要的是學(xué)習(xí)能力和團隊協(xié)作能力的提升以及工程實踐能力，我們將以飽滿的熱情，投入到新的學(xué)習(xí)生活中去，爭取在下一屆比賽中有著更為出色的表現(xiàn)，為我校贏得更多的榮譽。
第二篇：安全知識競賽活動總結(jié)
為了全面宣傳貫徹落實20xx年“安全生產(chǎn)月”活動，進一步普及安全生產(chǎn)知識，增強各級領(lǐng)導(dǎo)及廣大員工的安全生產(chǎn)意識，根據(jù)遠(yuǎn)興公司《關(guān)于開展20xx年“安全生產(chǎn)月”活動的通知》要求和安排，公司從規(guī)章制度、安全檢查、教育培訓(xùn)、隱患治理、安全標(biāo)準(zhǔn)化等多方面安排部署了此項工作，并對各生產(chǎn)經(jīng)營企業(yè)員工進行了廣泛的安全生產(chǎn)知識宣傳和教育，組織開展了安全生產(chǎn)知識競賽，提高了員工安全生產(chǎn)意識，為進一步做好公司安全生產(chǎn)工作打下堅實的基礎(chǔ)。此次工作取得較好的效果，現(xiàn)將具體工作情況總結(jié)匯報如下：
一、領(lǐng)導(dǎo)重視，貫徹落實，認(rèn)真組織安全生產(chǎn)競賽活動。
根據(jù)遠(yuǎn)興公司《關(guān)于開展20xx年“安全生產(chǎn)月”活動的通知》精神，各生產(chǎn)經(jīng)營企業(yè)由安全主管部門牽頭組織全體人員認(rèn)真學(xué)習(xí)《安全生產(chǎn)法》、《安全生產(chǎn)事故與預(yù)防常識》和《安全生產(chǎn)法知識問答》等法規(guī)、常識，提高自身的安全防范意識，為開展安全生產(chǎn)宣傳、培訓(xùn)做好準(zhǔn)備。同時為更好的完成本次安全生產(chǎn)宣傳教育與安全生產(chǎn)知識競賽，我們進行了周密的計劃部署，要求各生產(chǎn)單位由主管領(lǐng)導(dǎo)牽頭組成安全生產(chǎn)知識宣傳小組，組織進行統(tǒng)一的培訓(xùn)宣傳教育活動。
二、全員參與，正確率高。
為實現(xiàn)“安全生產(chǎn)知識”競賽人人皆知，人人參加競賽活動的目標(biāo)，公司于6月15―21日分別組織了煤炭企業(yè)、?；菲髽I(yè)、總部及服務(wù)業(yè)員工參與的三次安全生產(chǎn)知識競賽，為保證此次活動的效果，各企業(yè)前期組織內(nèi)部選拔，成績優(yōu)異者參與遠(yuǎn)興公司組織的安全生產(chǎn)知識競賽，此次活動共有160多名員工參加，合格率達(dá)到93％以上。
三、領(lǐng)導(dǎo)帶頭，表率明顯。
領(lǐng)導(dǎo)帶頭是開展好活動的關(guān)鍵，在這次競賽活動中，各生產(chǎn)經(jīng)營單位高級管理人員積極發(fā)揮表率帶頭作用，以身作則，帶頭學(xué)習(xí)，帶頭參與，為廣大員工做出了表率。
活動結(jié)束后，公司活動領(lǐng)導(dǎo)小組統(tǒng)一對試卷予以評閱，根據(jù)成績評選出了一等獎6名、二等獎10名、三等獎21名、優(yōu)秀組織將三個，并給予了相應(yīng)的獎勵。
通過開展本次安全生產(chǎn)知識競賽活動，不僅健全了公司的安全生產(chǎn)管理制度，完善了安全管理體系，而且讓廣大員工學(xué)習(xí)到生產(chǎn)過程中安全的重要性，掌握了安全生產(chǎn)知識，逐步從不懂安全到我懂安全、我管安全，由要我安全轉(zhuǎn)變成我要安全、我保安全，提高了安全生產(chǎn)意識，在競賽活動期間，加強了部室安全管理，加強了安全工作生產(chǎn)知識培訓(xùn)；提高了各部門管理者的安全技術(shù)和安全管理水平，提高了員工安全生產(chǎn)知識水平和自我保護意識。
