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編號：

昆山登云科技職業(yè)學院

畢業(yè)實習報告

報告題目

自動化公司畢業(yè)實習報告

教 學 系： 機電一體化

專業(yè)班級： 13機電一體化一班

學生姓名：錢偉

指導教師： 李正偉

年月日

目 錄

目錄

1 前言 ............................................................................................................................................. 1

1.1 實習的背景 .......................................................................................................................... 1

1.1.1 PLC的簡介 .................................................................................................................... 1

1.1.2 PLC的工作原理 ............................................................................................................ 1

1.2實習的公司概況 ................................................................................................................... 2

1.3 實習工作的崗位 .................................................................................................................. 2

2 實習體驗 ..................................................................................................................................... 4

2.1 實習公司的主要業(yè)務 .......................................................................................................... 4

2.2 具體的工作 .......................................................................................................................... 4

2.3 實習的不足 .......................................................................................................................... 4

總結(jié) ................................................................................................................................................. 6

1 前言

1.1 實習的背景

畢業(yè)的日子越來越近，總會不由得對自己的未來充滿憧憬，同時也伴隨著擔心。在與一些家人和朋友聊天時，突然聽說了PLC，無獨有偶，家里人剛好有朋友做自動化公司的，便就這樣被安排進這家常州的公司當實習生。

由于對PLC不甚了解，所以在工作前必須要對PLC進行一定的了解學習。下面就是我對PLC的理解以及查閱的資料。

1.1.1 PLC的簡介

PLC（可編程序控制器）是在以計算機技術(shù)、繼電器-接觸器控制技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)為基礎而發(fā)展起來的一個先進的控制技術(shù)。它主要以微處理器為核心，用編寫的程序進行邏輯控制，定時，計數(shù)和算術(shù)運算等，并且還通過數(shù)字量模擬量的輸入輸出（IO）來控制各種的工廠生產(chǎn)的過程。

1.1.2 PLC的工作原理

PLC控制系統(tǒng)可以分為三個部分：輸入的部分、邏輯部分、輸出部分。

輸入部分是由系統(tǒng)當中全部所有的輸入期間所構(gòu)成的，如控制按鈕、傳感器、限位開關、操作開關等等一系列輸入器件。輸入器件與PLC輸入端子相連接，在PLC儲存器中有一輸入的映像區(qū)與其輸入端子相對應。。通過PLC內(nèi)部的輸入輸出接口電路，將信號隔離、電平轉(zhuǎn)換后，由CPU在固定的時刻讀入相應的輸入映像寄存器區(qū)。

輸出部分是由系統(tǒng)中的所有的全部的輸出器件所構(gòu)成，如接觸器線圈、電磁閥線圈等執(zhí)行類的器件以及信號燈，輸出器件與PLC輸出的端子相連接。在PLC儲存器中有一輸出映像寄存器區(qū)域與輸出端子相對應。CPU執(zhí)行完用戶的程序后會改寫輸出映像寄存器中的原有的狀態(tài)值，輸出映像寄存器中的狀態(tài)位，通過輸出鎖存器、輸出接口電路隔離和功率放大后，是輸出端的負載進行通電或斷電。

邏輯部分是由微處理器和儲存器所構(gòu)成，由計算機的軟件代替繼電器控制電路，實現(xiàn)所謂的“軟接線”，可以進行靈活編程。盡管PLC與繼電器控制系統(tǒng)的邏輯部分組成的器件各不相同，但在控制系統(tǒng)中所起的邏輯控制作用是基本一致的。一二我們可以把PLC內(nèi)部看成由許許多多的“軟繼電器”所組成，例如“輸入繼電器”、“輸出繼電器”、“中間繼電器”、“時間繼電器”等等。這樣子，我們模擬繼電器控制一個系統(tǒng)的編程方法，仍然按照設計繼電器控制電路的形式來編寫程序，這就是梯形圖編程的方法。使用梯形圖編程時，完全不用去考慮微處理器內(nèi)部較為復雜的結(jié)構(gòu)，也沒有必要使用計算機語言，所以使用梯形圖編程會讓人感到十分方便。

雖然最初研制生產(chǎn)PLC的主要作用是用于替代傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，且PLC梯形圖與繼電器控制電路圖遙相呼應，但兩者的工作的方式是不相同的。繼電器-接

觸器控制系統(tǒng)是一種硬件類型邏輯系統(tǒng)。繼電器-接觸器控制系統(tǒng)采用的是并行工作方式。

而PLC是一種工業(yè)控制的計算機，它的工作的原理是建立在計算機工作的原理之上的，即通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制邏輯，屬于一種串行工作方式。

PLC對輸入輸出的處理規(guī)則也有自己特殊的地方。PLC與繼電器控制系統(tǒng)這兩個對信息的處理的方式是不相同的。繼電器控制系統(tǒng)是“并行”處理的方式，只要電流能夠形成回路，就可能有幾個電器同時動作。然而PLC是以掃描的工作方式處理信息的，是循序的、連續(xù)的、循環(huán)的逐條執(zhí)行用戶的程序，在任何時刻只能執(zhí)行一條指令，所以這是“串行”處理的方式進行工作。因而在考慮PLC的輸入輸出之間的關系時，應要注意它的周期性掃描工作方式。

在用戶執(zhí)行階段PLC對輸出、輸入的處理必須要遵循下面的規(guī)則：

1）輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)是由上一個掃描周期輸入端子板上各輸入點的狀態(tài)決定。

2）輸出映像寄存器的狀態(tài)是由程序的執(zhí)行期間輸出的指令的執(zhí)行的結(jié)果所決定的。

3）輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)是由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)來決定。

4)執(zhí)行程序時所用的輸入、輸出的狀態(tài)值取是由輸入、輸出映像寄存器中的狀態(tài)決定的。

5）輸出端子的接通以及斷開的狀態(tài)是由輸出鎖存器決定的。

在對PLC有了一定的了解后，我對PLC漸漸有了濃厚的興趣，并且對我實習有了一定的幫助。

1.2實習的公司概況

實習的公司坐落在常州，常州是我的家鄉(xiāng)泰州的近鄰，所以來去也較為方便。公司是在工業(yè)園區(qū)的一棟樓的第二層，剛進公司大門，就會看到“常州銳控自動化有限公司”幾個大字。左手邊是員工的辦公室，里面有著六七張辦公桌。再往里左轉(zhuǎn)后就是會議室，會議室里就是公司老總的辦公室，再往里就是工作車間了。公司的大體結(jié)構(gòu)就是上面所介紹的那樣。

公司規(guī)模較小，有著十二名員工。面積也沒有想象中的那么大，但也透露出嚴謹嚴肅的氣氛。

1.3 實習工作的崗位

被親戚帶進去后，公司的張總接待了我，帶我逛了下公司，并且把我?guī)У揭晃桓绺缗赃吘驼f：“老許啊，這個孩子就跟在你后面，多教教他啊?！?/p>

所以實習生活就此開始，我就是跟在了許哥后面的實習生了。

實習生的工作就是打打下手，并且學點東西。

1.4 實習的目的

1、 通過畢業(yè)實習，將我所了解的PLC的知識上升到時間的高度，更好的將我在學

校里學校學到的知識與實踐相結(jié)合，會讓我更加的對PLC加深理解，為將來正式工作打下良好的基礎。

2、

3、 培養(yǎng)自己善于觀察、勤于思考的良好學習的習慣以及實際的動手能力，將知識與實踐很好的結(jié)合。 通過實習要提前適應學生向職業(yè)人的轉(zhuǎn)變，并且提前了解這個社會，增強對社

會主義現(xiàn)代化建設及責任感、使命感，為離開學校、走向社會、適應社會、融入社會做好充分的準備。