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第一篇：單片機實習(xí)報告

一、認(rèn)知實習(xí)經(jīng)歷

（一）單片機的背景及應(yīng)用

單片機是計算機技術(shù)發(fā)展史上的一個重要里程碑，標(biāo)志著計算機正式構(gòu)成了通用計算機系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)兩大分支。

單片機軟硬件結(jié)合、體積小，容易嵌入到各種應(yīng)用系統(tǒng)中。得到廣泛應(yīng)用且其體積小、成本低，嵌入到工業(yè)控制單元、機器人、智能儀器儀表、汽車電子系統(tǒng)、武器系統(tǒng)、家電系統(tǒng)、辦公自動化設(shè)備、金融電子系統(tǒng)、玩具、個人信息終端及通訊產(chǎn)品中。

它功能齊全，應(yīng)用可靠，抗干擾潛力強；簡單方便，易于普及。單片機技術(shù)是易于掌握技術(shù)。應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計、組裝、調(diào)試已經(jīng)是一件容易的事情，工程技術(shù)人員透過學(xué)習(xí)可很快掌握其應(yīng)用設(shè)計技術(shù)；發(fā)展迅速，前景廣闊。短短幾十年，單片機經(jīng)過4位機、8位機、16位機、32位機等幾大發(fā)展階段。尤其是集成度高、功能日臻完善得單片機不斷問世，使單片機在工業(yè)控制及工業(yè)自動化領(lǐng)域獲得長足發(fā)展和超多應(yīng)用。目前，單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)愈加完美，片內(nèi)外圍功能部件越來越完善，向更高層次和更大規(guī)模的發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)。

單片機是集成電路技術(shù)與微型計算機技術(shù)高速發(fā)展的產(chǎn)物。體積小、價格低、應(yīng)用方便、穩(wěn)定可靠，因此，給工業(yè)自動化等領(lǐng)域帶來了一場重大革命和技術(shù)進步。由于體積小，很容易地嵌入到系統(tǒng)之中，以實現(xiàn)各種方式的檢測、計算或控制，這一點一般微機根本做不到。又由于單片機本身就是一個微型計算機，因此只要在單片機的外部適當(dāng)增加一些必備外圍擴展電路，就能夠靈活的構(gòu)成各種應(yīng)用系統(tǒng)，如工業(yè)自動監(jiān)測監(jiān)視系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)，智能儀器儀表等。

（二）認(rèn)識STC11F32XE單片機的基本結(jié)構(gòu)和原理

Stc11f32xe單片機是由一個8位CPU，4KB程序存儲器，一組特殊功能寄存器，4個輸入輸出口（即P0P1P2P3），一個全雙工串行口，2個16位定時器/計數(shù)器，5個中斷源等部分組成，各功能部件透過片內(nèi)單一總線連成一個整體，集成在一塊芯片上。共有40個引腳，采用雙列直插的封裝形式，每個引腳都有其特定功能。

（三）搭建開發(fā)板的各個模塊

學(xué)習(xí)單片機的前一個星期就是在設(shè)計好的電路板上用電烙鐵和錫絲把每個電阻、電容、芯片、開關(guān)、插槽、按鍵、數(shù)碼管等部件焊接到板子上。由于要鍛煉動手實踐潛力，剛開始焊接電源模塊時，出現(xiàn)虛焊、短路等各種狀況。由于剛接觸，不太熟練，不能輕車熟路的駕馭烙鐵，但是隨著模塊的慢慢搭建，錫焊技術(shù)已明顯好轉(zhuǎn)，就美觀度而言和其他電子設(shè)備上的焊接技術(shù)能夠相媲美了。

經(jīng)過一個星期的焊接，單片機開發(fā)板的每一個模塊已基本完成，經(jīng)過對各個模塊的檢查測試，全部透過后我自我的單片機開發(fā)板就完成了。

（四）編寫驅(qū)動程序，實現(xiàn)對各個模塊的操作

（1）、數(shù)碼管顯示

單片機開發(fā)板搭建完成后，寫的第一個驅(qū)動就是0―F在數(shù)碼管上的顯示。涉及到的兩個芯片分別是：74VHC595D和74LS138，前者實現(xiàn)對8段數(shù)碼管的段選，后者控制位選，兩者結(jié)合實現(xiàn)數(shù)碼管對不一樣數(shù)字的顯示。

單片機模板用的是共陽極的數(shù)碼管，建立數(shù)組保存數(shù)碼表，然后透過段選和位選對每個數(shù)組元素進行顯示。

第一次接觸keil軟件，不僅僅要學(xué)習(xí)如何建立工程，還要掌握基本的引腳控制。在網(wǎng)上查詢資料和觀看單片機教程的過程中學(xué)會了如何寫驅(qū)動，經(jīng)過接近兩天的自我學(xué)習(xí)，我的第一個驅(qū)動――數(shù)碼管顯示程序出爐了，很高興。然后便是把寫好的程序生成x。hex文件燒到單片機當(dāng)中，數(shù)碼管便可顯示。

（2）按鍵操作

我們所用的矩陣鍵盤與網(wǎng)上通用的鍵盤略不相同，（我們采用的是3X6，而通用的開發(fā)板多采用4X4鍵盤）但是思想相同。鍵盤的引腳分別用了P0口和P2^5引腳。

首先實現(xiàn)單擊，即按每一個鍵顯示不一樣的鍵值。調(diào)試透過后再實現(xiàn)雙擊和組合鍵。

按鍵的關(guān)鍵是先對行賦值（或?qū)α匈x值），若對行賦值（列賦值），則對列進行檢索（行進行檢索）。當(dāng)有按鍵被按下，相應(yīng)的列（或行）拉為低電平。

在用數(shù)碼管顯示按鍵的狀態(tài)時，由于595 IO的引腳和按鍵第三行用的都是P2^5引腳，數(shù)碼管顯示有時出現(xiàn)問題，與程序中間的延時時光有關(guān)。不太好控制。

（3）溫度測量

溫度的測量主要用到DS18B20，透過對DS18B20芯片個參數(shù)的控制便可驅(qū)動該芯片，把結(jié)果顯示在數(shù)碼管上。

DS18B20芯片操作包括讀操作、寫操作以及對其的初始化。在讀操作時把讀的結(jié)果與10相除得溫度的十位，取余數(shù)得溫度的各位（在室溫下實驗）。

（4）時鐘控制

時鐘的顯示主要是透過對DS1302進行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)時、分、秒、年、月、日的顯示，并且有漏電保護功能。同樣把時分秒顯示在數(shù)碼管上，透過按鍵再切換到20xx年x月x日。

在給DS1302初始化時，如果寫保護關(guān)，則有漏電保護功能（即斷電重連后，時鐘會自動記錄斷電的這段時光，并順著此時光繼續(xù)計時。）

（5）RS485通信

用RS485實現(xiàn)多機通信，編寫通信協(xié)議實現(xiàn)一臺主機和多臺從機進行通信。在進行該模塊設(shè)計時，由于平臺搭建的有點問題，使得RS485的電壓拉不到工作電壓。然后把問題反映給了我們的兩位指導(dǎo)老師，經(jīng)過他們的一番測試，最終找到問題的所在：是因為一個電阻的原因。當(dāng)然在觀看老師對電路的檢測中受益匪淺。也對多功能電壓表的應(yīng)用更為了解。

（6）x屏顯示

x屏是x的點陣LCD，能夠顯示x行漢字。用x屏實現(xiàn)計算器、閱讀器、推箱子和足球射門等功能。這四個程序設(shè)計全是基于x屏和對按鍵的檢測，用按鍵來控制各個功能，并在屏上圖形化顯示。

在對計算器的設(shè)計要實現(xiàn)0――999之間的四則運算，尤其是除法運算還涉及到浮點數(shù)。閱讀器主要是上下?lián)Q行和左右翻頁，由于要存儲一段文字在寄存器中，文字不能太長，否則會超過程序寄存器的大小而不能進行構(gòu)建。

推箱子是透過數(shù)組0和1實現(xiàn)小人和箱子的走與停。足球射門透過產(chǎn)生隨機數(shù)來控制球的方向的任意性。

二、總結(jié)

兩個x的暑期xx很快結(jié)束了，總體上來說感覺很充實，沒有白白浪費暑假時光，也充實了自我的知識儲備，獲益匪淺。

當(dāng)然很感謝xx老師和xx老師，他們放下自我的假期，在酷暑中堅持沒兩天一到，為我們解答學(xué)習(xí)過程中的疑問。還有就是系里的支持，為我們帶給涼爽的學(xué)習(xí)環(huán)境，會議室配有空調(diào)，在學(xué)習(xí)的同時不用經(jīng)受酷暑的考驗。雖然我們的學(xué)習(xí)場所很簡陋：桌椅是我們從5棟教學(xué)樓搬的，電源插座是剛剛搭建的，和在普通教室上自習(xí)的同學(xué)來比我們是幸福的。

實習(xí)前雖說已經(jīng)大二結(jié)束，但是對我們的專業(yè)嵌入式方向始終不甚明白，縱然專業(yè)導(dǎo)論課已經(jīng)談過，但是總感覺迷茫與空洞。書本上的知識也學(xué)了不少，像電路，數(shù)字邏輯，組成原理等一些課，但是這些課始終是書本知識，得不到實際的應(yīng)用。透過這次的親自動手設(shè)計到編寫驅(qū)動設(shè)計程序，最后切身體會到在開發(fā)產(chǎn)品中要用到哪些知識。依然記得實訓(xùn)剛開始時，大家都很興奮，因為我們要自我動手焊接自我開發(fā)板的每一模塊，從電源模塊開始著手。

“書到用時方恨少，事要做時方知難”，一點也不假，感覺焊接就應(yīng)不難，不就把錫點到電器元件引腳上不就行了，但是真正拿著烙鐵去焊時，手是抖動的，烙鐵也不打聽話……淡然這只是剛開始時，經(jīng)過多次的練習(xí)慢慢的得心應(yīng)手。怪不得社會上的公司招聘都提到：有工作經(jīng)驗者優(yōu)先。是啊，干過的總比紙上談兵的強的多，公司不需要對你培訓(xùn)，能夠直接工作給公司帶來效益。

焊接電路板的時光很短，這只是簡單的技術(shù)活，不需要邏輯上的思考。接下來就是用我們焊接好的開發(fā)板開始我們的單片機之旅。由于單片機課程還沒開，我們不得不從網(wǎng)上查資料，看教程彌補自我基礎(chǔ)知識的匱乏。還記得自我寫的第一個程序，驅(qū)動數(shù)碼管。

雖然看著焊接好的開發(fā)板很好看，但是要寫程序點亮它就不那么容易了，第一感覺就是無從下手。老師推薦我們從網(wǎng)上看前人的驅(qū)動程序，然后比著寫，由于使用的單片機不一樣，電路的設(shè)計不一樣，在看網(wǎng)上程序時務(wù)必要明白其原理，否則還是無法借鑒過來，就這樣第一個驅(qū)動程序花費了我兩天時光才把數(shù)碼管點亮。開發(fā)的過程是痛苦的，但是結(jié)果是令人無比興奮的。看著自我點亮的數(shù)碼管心里個性高興。

接下來的日子就是每一天對著電腦編寫程序，然后下載到單片機中進行檢測，查看能否運行。有時花費了一天的時光編寫的一個程序下載單片機中竟然運行不了或者顯示錯誤，心里真的個性失望；有時為了一個驅(qū)動程序想了一天還是一無所獲，會個性煩躁……但是看到其他同學(xué)都在專心的研究，自我也就安慰自我別灰心，要堅持。就想《xx》中說的一樣不拋棄不放下，所以自我也不能放下自我。然后又重新打起精神，投入到學(xué)習(xí)當(dāng)中，就是在這樣的一次次的自我暗示中，在和同學(xué)們一齊拼搏一齊學(xué)習(xí)。

還記得在進行多機通信時，由于要把所有的單片機連接在一齊，大家不得不默契配合，一齊想辦法，編寫協(xié)議“眾人拾柴火焰高”，很快一個主機程序，從機程序就出爐了。

經(jīng)過一個暑假的認(rèn)知實習(xí)我學(xué)到的不僅僅是知識，還有職責(zé)心、信心、恒心以及團隊合作潛力。我想無論是在學(xué)校還是以后踏入社會這些都必不可少。我認(rèn)識到了我所學(xué)知識的重要性。知識猶如人的血液。人缺少了血液，身體就會衰弱，人缺少了知識，頭腦就要枯竭。

這次的單片機培訓(xùn)應(yīng)用到的不僅僅是單片機知識，還有以前的課程，所以知識的積累也是十分重要的。這次親身體驗讓我有了深刻感觸，這不僅僅是一次實踐，還是一次人生經(jīng)歷，是一生寶貴的財富。在磨練自我的同時讓自我認(rèn)識了很多，使自我未踏入企業(yè)就已經(jīng)對企業(yè)有了必須的了解。

透過這次的實習(xí)，我對自我的專業(yè)更清楚的認(rèn)知，以前一向不清楚嵌入式的具體應(yīng)用，不明白以后畢業(yè)了該干什么。但透過這次的實習(xí)，我對嵌入式有了更清楚地認(rèn)識，對單片機有了更清晰的理解。我認(rèn)識到做什么都要有職責(zé)心，只有抱著認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度才能把任務(wù)完成。而程序員更是對耐心和細(xì)心有很高的要求。

實習(xí)的過程不僅僅僅是一個認(rèn)知的過程，更是一個反思的過程。學(xué)習(xí)到新知識固然可喜，但能否用新知識對舊只是加以反思，這是關(guān)鍵的關(guān)鍵。

第二篇：計算機實訓(xùn)總結(jié)

時間過得真快，一周的訓(xùn)練轉(zhuǎn)眼間就結(jié)束了。經(jīng)過這一周的實踐訓(xùn)練，我們學(xué)到了很多知識。回想起來，這幾天真的收獲不少。

一周，看似很短的時間，其實每小時120小時也不是小數(shù)目，可能有些牽強。然而，短暫的時間仍然是有效的，因為我們在這一周學(xué)到了很多，我們接觸到了以前從未產(chǎn)生過的文件和一些介紹。這一周，我們在學(xué)習(xí)的同時，進一步理解了操作的重要性。在培訓(xùn)的過程中，我們了解的不多，很多問題都是在老師或者同學(xué)的幫助下完成的。這次訓(xùn)練讓我明白，訓(xùn)練的主要目的是讓我們通過不斷的練習(xí)積累經(jīng)驗，然后才能把書本上的知識變成技能。練心里話，這一周的訓(xùn)練真的很累，不知道從何說起，但是累是可貴的。學(xué)習(xí)沒有極限，有很多東西在向我們招手，等著我們?nèi)ヅW(xué)習(xí)。在以后的工作、生活、學(xué)習(xí)中，發(fā)揮自己的優(yōu)勢，彌補自己的不足和缺陷。

我們高高興興的進了我們的培訓(xùn)機房，打開了我們的培訓(xùn)電腦，老師把當(dāng)天的培訓(xùn)內(nèi)容發(fā)給了我們。在操作中，我知道自己只能知道書本上的知識，實際操作中什么都不會。我從書上慢慢找，結(jié)果不是操作錯誤就是結(jié)果錯誤。我把這些問題告訴了同學(xué)和老師。在老師和同學(xué)的幫助下，我知道了自己的缺點，我改正了自己的缺點，并牢記在心。

就這樣，我們訓(xùn)練了一個星期，卻收獲了很多。我們在訓(xùn)練中改正了自己的不足，讓我知道實際操作并沒有那么簡單。實際操作需要扎實的基礎(chǔ)知識，兩者密不可分。

老師布置了一些作業(yè)讓我們練習(xí)。在老師的悉心指導(dǎo)下，我已經(jīng)把Excel、word、互聯(lián)網(wǎng)、powerpoint等等操作的很好了！現(xiàn)在我們已經(jīng)進入大學(xué)。經(jīng)過半年的在校學(xué)習(xí)，我們對計算機只有初步的了解。但是這學(xué)期一直忙于理論知識的學(xué)習(xí)，沒有機會放下課本，真正感受到計算機的魅力。所以，在培訓(xùn)之前，電腦對我們來說是抽象的，但通過這次培訓(xùn)，我們揭開了她的神秘面紗，不再遠(yuǎn)離我們！據(jù)我所知，大部分同學(xué)之前都接觸過電腦，玩過一些游戲，但是不知道如何操作一些對我們以后工作有用的系統(tǒng)。我們所學(xué)的計算機知識幾乎沒有滲透，在此之前，教師是主要的操作者。這個訓(xùn)練不一樣。學(xué)生們已經(jīng)做了充分的準(zhǔn)備。活動期間，學(xué)生提前來到教室，每個學(xué)生都認(rèn)真操作練習(xí)；聽著“咔嗒”的打字聲，感覺真的很開心！張妮琪老師和趙志如老師也和我們一起參加了培訓(xùn)。他們還在培訓(xùn)中給了我們指導(dǎo)，并給出了詳細(xì)的解釋。這次培訓(xùn)活動非常成功。除了所有學(xué)生的充分準(zhǔn)備之外，我們還要感謝學(xué)院和國際教育交流中心的領(lǐng)導(dǎo)和專業(yè)教師。他們沒有平臺去努力，給學(xué)生動手。

經(jīng)過這次培訓(xùn)，我意識到一切都要“應(yīng)用”。學(xué)不會就要掌握。如果我掌握不了，那就要看我的熟練程度了。如果我精通，還是要有所成就的。這次培訓(xùn)讓我們對計算機有了更深入的了解。要成為21世紀(jì)的現(xiàn)代人，不僅要有過硬的理論知識，良好的心理素質(zhì)和健康的身體，還要有超強的計算機操作能力，廣闊的社交圈和廣博的知識，所以要把關(guān)注計算機作為重點！讓我意識到，靜下心來好好學(xué)習(xí)，好好工作，多用心，多動腦，工作才能有好的提升。把我微薄的力量奉獻給教育事業(yè)

社會競爭激烈。我覺得要把握好大學(xué)學(xué)習(xí)的時間，充實完善自己，全面發(fā)展，突破電腦，努力做一個優(yōu)秀的現(xiàn)代人！再次感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)和國際教育交流中心的領(lǐng)導(dǎo)和專業(yè)老師給我們這次實踐的機會。我們會再接再厲，更加努力的學(xué)習(xí)！

第三篇：板的實習(xí)報告

從20xx年6月25日-8月25日，我在神州詩書畫報社進行了為期兩個月的實習(xí)，對于一個從未接觸過紙媒的人來說，這份工作是有一定挑戰(zhàn)性的。在實習(xí)期間，我學(xué)習(xí)到了很多在校園里學(xué)不到的知識，增加了不少閱歷，將在學(xué)校學(xué)到的理論知識很好地與實踐相結(jié)合。同時，也發(fā)現(xiàn)了自身的很多不足之處，這些難得的收獲使我受益匪淺也必將對自己以后的實踐和工作有很大的幫助。因此，我很感謝學(xué)院安排這次實習(xí)，感謝報社眾多老師給我們的辛勤指導(dǎo)和熱情幫助。現(xiàn)在，我把自己的實習(xí)情況簡單的總結(jié)一下。

選擇《xx畫報》作為實習(xí)單位緣于學(xué)校校友會的介紹，《xx畫報》是經(jīng)國家新聞出版總署批準(zhǔn)、面向國內(nèi)外公開發(fā)行的全國唯一一份集詩書畫于一體的書畫類專業(yè)周報。神州詩書畫報以“弘揚中國優(yōu)秀傳統(tǒng)文化，促進社會主義文化事業(yè)大繁榮、大發(fā)展”為立足點，以遵循“權(quán)威、高端、精品、創(chuàng)新”為辦報宗旨，不斷發(fā)現(xiàn)和推出具有投資潛力和學(xué)術(shù)價值的書畫藝術(shù)家。

后來的經(jīng)歷證明我選擇本報實習(xí)是正確的選擇，本報的老師對我和我們一起實習(xí)的同學(xué)都很關(guān)心，及時給我們答疑解惑，讓我們在短時間內(nèi)有了很大的進步。同時也盡量讓我們不至于浪費寶貴的時間，每天都有事可做。本報的記者不多，所以每個人的任務(wù)就比較大，每天都很辛苦，剛來報社的第一天我就感覺到了他們都是那么的敬業(yè)，那么的熱愛這份工作，對于我們這些實習(xí)生也是當(dāng)做朋友一般，經(jīng)常跟我溝通交流，指導(dǎo)我們的方方面面，在工作和生活方面都給予我們很大的幫助。

首先，我先將自己在報社的主要工作做一下簡要的概括：

在報社正式上班的第一天剛好是周一，報社每周一都開例會，總結(jié)上周工作的同時制定新一周的工作計劃和實施方案，我們剛到的這些實習(xí)生就一一做了自我介紹，之后主編皆我們的學(xué)姐就給我們發(fā)了十期報紙，先讓我們學(xué)習(xí)本報報紙的基本布局，閱讀相關(guān)的書畫類文章，通過一段時間的學(xué)習(xí)，我覺得自己的鑒賞力和閱讀能力都有很大的提高，同時也對紙媒有了更加深入的認(rèn)識。

接下來，我們有幸參加了本報社舉辦的第一次大型的活動“神州好丹青”，這次活動旨在發(fā)掘一批功底深厚、技藝精湛、潛心創(chuàng)新的實力型國畫家。我們?nèi)虆⑴c了該活動。在活動的前期，我們做的主要是宣傳工作。主要內(nèi)容是：

1、搜集整理全國各地美協(xié)、畫院以及與藝術(shù)密切相關(guān)的各種資料;

2、向美協(xié)、畫院、畫廊郵寄附有我們“神州好丹青”活動招募啟事的本報周刊以做宣傳;我們一共發(fā)了登有啟示的五期周刊;

3、寫信封，在兩周時間內(nèi)，我們一共寫了將近五千份信封，并且在寫信封的時候還要核對郵寄地址是否準(zhǔn)確無誤;

4、之后我們的任務(wù)就是裝期刊、粘信封、去郵局寄送整理好的信件;

5、我們還通過短信平臺來宣傳我們的活動，由記者部搜集整理國家畫院的通信錄，之后我們對其發(fā)送“神州好丹青”的招募啟事。

在這個過程中，我們的工作量還是很大的，雖然做的事情有點瑣碎，但是卻需要很大的耐心和毅力，雖然每天做的工作比較簡單，但我卻覺得很充實、很快樂，同時也磨礪了我的意志和耐心，我覺得這些品質(zhì)是以后工作所必不可少的，是以后工作所必須具備的。

完成了前期的宣傳工作之后，就進入了工作的中期階段。在這個階段，我所做的工作有：

1、將附有征稿啟事的信件以及短信發(fā)送出去之后，就有一部分有意向的參加本活動畫家打電話來咨詢，我們的任務(wù)就是接聽電話，解決來電咨詢的問題，而且周六、周天我們也加班幫忙接電話;

2、整理來稿人員的信息，并將其電腦存檔、信封記錄、文件柜保存;3、國家畫院的招募啟事發(fā)出去之后，我們還將各位畫家的聯(lián)系方式這一寶貴的資源進行整理、存檔;

除了全程參與“神州好丹青”這個活動外，由于報社前期人員比較缺乏，我們也協(xié)助報社的行政人員做了一些力所能及的事情，工作內(nèi)容如下：

1、去郵局辦理大型業(yè)務(wù);

2、報社還辦了“鄉(xiāng)村美術(shù)教育計劃”，是一個給甘肅各地以及四川瀘州中小學(xué)免費發(fā)送本報社報紙的活動，在這個活動中，我的工作是搜集整理四川以及甘肅各中小學(xué)的地址以及聯(lián)系方式;

3、給每期的畫家打包郵寄每一期的報紙。

其次，我要總結(jié)一下自己在這段實習(xí)期內(nèi)的感悟、收獲以及體會：

在這次實習(xí)中，我學(xué)到了很多在理論課上學(xué)不到的東西，包括理論在實踐方面的運用。這來兩個月的實習(xí)對于我來說真的很難忘。

第一，第一次要把事情做好，對待工作不僅僅把它當(dāng)作一種謀生的手段，更應(yīng)當(dāng)作一種藝術(shù)來做。做就要爭取做到體現(xiàn)自己程度的最好。在本報的實習(xí)中，雖然干的工作技術(shù)含量不大，但是卻需要百倍的耐心和毅力，對自己要有嚴(yán)格的自律自求，要嚴(yán)于律己，通過踏實的工作，盡可能做好每一件事，同時積極向別人學(xué)習(xí)，逐步提高自己各方面的水平。

第二，要有吃苦耐勞的精神，要準(zhǔn)備隨時在路上。通過這段時間的實習(xí)，我第一次切身體會到工作的辛苦和勞累。感覺干什么工作都不容易。對于新聞媒體這一行業(yè)來說，得具備絕對開闊的視野以及豐富的知識面，因此，通過這段時間的學(xué)習(xí)，我覺得自己在很多方面還是很欠缺的，因此更加激勵自己在今后的學(xué)習(xí)和工作中更加地踏實、努力。

第三，要認(rèn)清自己的位置。在實習(xí)中，應(yīng)該把自己定位為一個學(xué)生，自己什么都不熟悉，都要積極向其他記者、編輯學(xué)習(xí)，雖然他們或者沒有上過大學(xué)，或者沒有較為專業(yè)的理論知識。但作為出入茅廬的實習(xí)生，他們的敬業(yè)，他們的工作熱情，他們的積極作為，都值得自己去學(xué)習(xí)。

第四，用業(yè)余的知識去做專業(yè)的事，這也是一種很偉大的精神。對于一個自己陌生的環(huán)境，一邊自己要主動去靠自己的力量去熟悉，另一邊也要通過熟知的人去了解。他們都給自己提供了這樣一個條件。作為實習(xí)生，在做新聞時，一定要把自己當(dāng)成一個正式的工作人員，像他們那樣尊師各項規(guī)章制度，愛崗敬業(yè)，嚴(yán)于律己，端正自己的態(tài)度，爭取多學(xué)、多看。

第五，要努力拓展自己的知識面，使自己的理論知識和相關(guān)知識更加系統(tǒng)廣泛。在報社工作需要廣泛接觸社會的方方面面，這就需要自己的`知識應(yīng)該有更大的接觸面，需要對相關(guān)方面知識的全面了解直至熟悉。這就需要自己在以后的學(xué)習(xí)中多讀，多想，多學(xué)，為將來投身做更職業(yè)的事情打好堅實的基礎(chǔ)。

第四篇：無人機比賽簡訊

航模賽場獲殊榮 蕭紅學(xué)子皆精英

2017年11月25日，由黑龍江省航空學(xué)會主辦的2017黑龍江省青少年科研類航空航天模型比賽在哈爾濱舉行，蕭紅中學(xué)派出無人機社團7年9班樊詳源、7年1班刁勃文、7年1班孫圣荀、7年2班張思航、7年3班荊智揚5名同學(xué)，參加了初中組手拋滑翔機模型飛行和電動四軸飛行器繞標(biāo)競速兩個項目的比賽。經(jīng)過緊張激烈的較量，孫圣荀同學(xué)憑借標(biāo)準(zhǔn)的動作、穩(wěn)定的發(fā)揮和良好心理素質(zhì)獲得手拋滑翔機項目第一名，其余四名隊員均獲得二等獎的好成績。據(jù)悉，科研類航空航天模型錦標(biāo)賽是由國家體育總局、教育部、科技部聯(lián)合舉辦的，自2004年起，每年一次。該項賽事旨在提高學(xué)生身體素質(zhì)，進一步挖掘拓展青少年科技創(chuàng)新能力，為培養(yǎng)我國航空工業(yè)和國防后備力量，搭建一個發(fā)現(xiàn)創(chuàng)新人才，檢驗創(chuàng)新作品的平臺。蕭紅中學(xué)無人機社團是學(xué)校開展創(chuàng)客教育的重要組成，在王啟航、王尚斌兩位老師的指導(dǎo)下，無人機社團廣受學(xué)生歡迎，通過一學(xué)期常態(tài)化活動開展，社團的孩子們掌握航模飛行的基本原理，多旋翼操控和手工搭建滑翔機。孩子們不僅掌握了飛行理論還提高了動手實踐的能力，同時培育了創(chuàng)新精神，提升了科學(xué)素養(yǎng)。此次比賽成績是蕭紅中學(xué)開展創(chuàng)新教育的又一粒碩果，是學(xué)校全面落實核心素養(yǎng)的最好見證，我們期待著有更多創(chuàng)新的種子在蕭紅中學(xué)這片沃土生根發(fā)芽，開花、結(jié)出累累碩果！

第五篇：無人機主要部件

1、首先介紹的是無人機的大腦——飛控

無人機飛行控制系統(tǒng)是指能夠穩(wěn)定無人機飛行姿態(tài)，并能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)，是無人機的大腦，也是區(qū)別于航模的最主要標(biāo)志，簡稱飛控。飛控的作用就是通過飛控板上的陀螺儀，對四軸飛行狀態(tài)進行快速調(diào)整(都是瞬間的事，不要妄想用人肉完成)。如發(fā)現(xiàn)右邊力量大，向左傾斜，那么就減弱右邊電流輸出，電機變慢、升力變小，自然就不再向左傾斜。如果沒有飛控系統(tǒng)，四軸飛行器就會因為安裝、外界干擾、零件之間的不一致等原因形成飛行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡亂翻滾，根本無法飛行。

工作過程大致如下：飛控系統(tǒng)實時采集各傳感器測量的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、接收無線電測控終端傳輸?shù)挠傻孛鏈y控站上行信道送來的控制命令及數(shù)據(jù)，經(jīng)計算處理，輸出控制指令給執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)對無人機中各種飛行模態(tài)的控制和對任務(wù)設(shè)備的管理與控制;同時將無人機的狀態(tài)數(shù)據(jù)及發(fā)動機、機載電源系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備的工作狀態(tài)參數(shù)實時傳送給機載無線電數(shù)據(jù)終端，經(jīng)無線電下行信道發(fā)送回地面測控站。飛控系統(tǒng)的硬件主要包括：主控制模塊、信號調(diào)理及接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及舵機驅(qū)動模塊等。

2、為傳感器增穩(wěn)的——云臺

穩(wěn)定平臺，對于任務(wù)設(shè)備來說太重要了，是用來給相機增穩(wěn)的部分，幾千米的高度上誤差個幾分幾秒就能差出去幾十米。它主要通過傳感器感知機身的動作，通過電機驅(qū)動讓相機保持原來的位置，抵消機身晃動或者震動的影響。云臺主要考察幾個性能：增穩(wěn)精度、兼容性（一款云臺能適配幾款相機和鏡頭）和轉(zhuǎn)動范圍（分為俯仰、橫滾和旋轉(zhuǎn)三個軸），如果遇到變焦相機，就更加考驗云臺的增穩(wěn)精度了，因為經(jīng)過長距離的變焦，一點點輕微的震動都會讓畫面抖動得很厲害。

現(xiàn)時的航拍云臺主要由無刷電機驅(qū)動，在水平、橫滾、俯仰三個軸向?qū)ο鄼C進行增穩(wěn)，可搭載的攝影器材從小攝像頭到GoPro，再到微單/無反相機，甚至全畫幅單反以及專業(yè)級電影機都可以。攝影器材越大，云臺就越大，相應(yīng)的機架也就越大。

上面三個演示的是機身不動、相機動的效果，但實際上云臺工作時，是相機不動，而機身動。所以在空中時，無人機的機身不斷在動作，云臺依然可以保相機鏡頭的位置，達(dá)到增穩(wěn)的效果。 分類: 目前市面上常見的有三軸增穩(wěn)云臺和兩軸增穩(wěn)云臺。

三軸穩(wěn)定航拍云臺是現(xiàn)在主流航拍無人機所采用的航拍防抖云臺，如：億航GhostDrone2.0、零度XPLORER、大疆Phantom3都使用了3軸航拍穩(wěn)定器的，優(yōu)點是對航拍時的畫面有全方位的穩(wěn)定，保證畫面清晰穩(wěn)定;而缺點是工程造價較貴，由于電機控制，所以相對會耗電，降低航拍的續(xù)航時間。

兩軸穩(wěn)定航拍云臺其實是三軸穩(wěn)定航拍云臺的縮減版，在市場上一些定位在低端產(chǎn)品的無人機所大量采用，原因是兩軸穩(wěn)定器能夠降低成本，省去了垂直方向上的穩(wěn)定補償，對耗電也會有所幫助。大多航拍用的無人機都是軸對稱的結(jié)構(gòu)，而軸對稱結(jié)構(gòu)在垂直方向上的晃動都不是太厲害，在大疆Phantom2代中，無人機的腳架是作為天線的作用，在飛行中，不能夠收起腳架，而航拍相機的水平轉(zhuǎn)動，會讓航拍過程中到無人機的腳架，所以實際的作用并非必要，此類型航拍云臺。 無人機航拍云臺上的耗電是影響無人機飛行的一大因素，在穩(wěn)定云臺的電機耗電上，有網(wǎng)友實際測試，在其他因素相同的情況下，在不安裝航拍云臺下，飛行時間能夠長達(dá)26分鐘，而安裝航拍云臺后，飛行時間下降至18分鐘，安裝了云臺后下降了30%的續(xù)航時間。

3、使無人機的成為千里眼——圖傳

無人機圖像傳輸系統(tǒng)就是將天空中處于飛行狀態(tài)的無人機所拍攝的畫面實時穩(wěn)定的發(fā)射給地面無線圖傳遙控接收設(shè)備。

整個圖傳工作過程大致如下（以數(shù)字圖傳為例）：無人機上掛載的視頻拍攝裝置將采集的視頻信號傳輸?shù)桨惭b在無人機上的圖傳信號發(fā)送器，然后由圖傳信號發(fā)送器的2.4GHz無線信號（市面上單賣的無人機圖傳套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz頻段可選，抗干擾能力、帶寬各有不同）傳送到地面的接收系統(tǒng)，由接收系統(tǒng)再通過HDMI傳輸?shù)斤@示設(shè)備上（顯示器或平板電視），或者是通過USB傳輸?shù)绞謾C與平板電腦上。由此，操控者就能實時地監(jiān)控到無人機航拍的圖像。 無人機飛行范圍有限，過大會遙控信號變差，同時實時高清圖傳也是個問題。圖像傳輸距離的遠(yuǎn)近，圖像傳輸質(zhì)量的好壞，圖像傳輸?shù)姆€(wěn)定性等是衡量無人機圖傳性能的關(guān)鍵因素。同時圖像傳輸系統(tǒng)的性能是區(qū)分無人機檔次的一個關(guān)鍵因素。

現(xiàn)有的圖傳主要有模擬和數(shù)字兩種，而其組成部分主要由發(fā)射端、接收端和顯示端三部分。 (1) 模擬圖傳

早期的圖傳設(shè)備都采用的是模擬制式，它的特點是只要圖傳發(fā)射端和接收端工作在一個頻段上，就可以收到畫面。 優(yōu)點：

1）價格低廉，市面上的模擬圖傳發(fā)射和接受套裝通常在1000元以內(nèi) 2）可以多個接收同時接收視頻信號，模擬圖傳的發(fā)射端相當(dāng)于廣播，只要接收端的頻率和發(fā)射端一致，就可以接收到視頻信號，方便多人觀看;選擇較多、搭配不同的天線可實現(xiàn)不同的接收效果; 3）工作距離較遠(yuǎn)，以常用的600mw圖傳發(fā)射為例，開闊地工作距離在2km以上; 4）配合無信號時顯示雪花的顯示屏，在信號微弱時，也能勉強判斷飛機姿態(tài); 5）一體化的視頻接受及DVR(錄像)和FPV專用視頻眼鏡技術(shù)成熟，產(chǎn)品選擇多; 6）視頻信號基本沒有延遲，對于低空高速飛行必備。 缺點：

1) 發(fā)射、接受和天線的產(chǎn)品質(zhì)量良莠不齊，新手玩家選擇困難; 2) 易受到同頻干擾，兩個發(fā)射端的頻率若接近時，很有可能導(dǎo)致本機的視頻信號被別人的圖傳信號插入，導(dǎo)致飛機丟失; 3) 接線、安裝，調(diào)試需要一定經(jīng)驗，對于新手而言增加學(xué)習(xí)成本; 4) 飛行時安裝連接天線、接收端電池、顯示器支架等過程繁瑣; 5) 沒有DVR(視頻錄制)功能的接收端無法實時回看視頻，而有DVR功能的接收端回看視頻也較為不便; 6) 模擬圖傳發(fā)射端通常安裝在機身外，影響一體機的美觀; 7) 玩家個人安裝的圖傳天線若安裝不當(dāng)，可能在有的飛行姿態(tài)下會被機身遮擋，導(dǎo)致此時接受信號欠佳，影響飛行安全; 8) 視頻帶寬小，畫質(zhì)較差，通常分辨率在640*480，影響拍攝時的感觀。 適應(yīng)人群：有一定基礎(chǔ)，對穿越飛行等項目熱衷的進階玩家 (2) 數(shù)字圖傳

現(xiàn)在廠商所開發(fā)的無人機套機通常都搭載了專用的數(shù)字圖傳，它的視頻傳輸方式是通過2.4g或5.8g的數(shù)字信號進行。 優(yōu)點：

1) 使用方便，通常只需在遙控器上安裝手機/平板電腦作為顯示器即可; 2) 中高端產(chǎn)品的圖像傳輸質(zhì)量較高，分辨率可達(dá)720p甚至1080p; 3) 中高端產(chǎn)品的傳輸距離亦可達(dá)2km，與普通模擬圖傳相媲美; 4) 實時回看拍攝的照片和視頻方便; 5) 集成在機身內(nèi)，可靠性較高，一體化設(shè)計較為美觀。 缺點：

1) 中高端產(chǎn)品的價格昂貴; 2) 低端產(chǎn)品的有效距離短和圖像延遲問題非常嚴(yán)重，影響飛行體驗和遠(yuǎn)距離飛行安全; 3) 普通手機和平板電腦在沒有配備遮光罩的情況下，在室外環(huán)境下飛行時，較低的屏幕亮度使得飛手難以看清畫面; 4) 限于廠商實力和研發(fā)成本，不同的數(shù)字圖傳對手機/平板作為顯示器的兼容性沒有充分驗證，某些型號可能適配較差。

適應(yīng)人群：新手玩家，中高端數(shù)字圖傳亦可適應(yīng)高端玩家要求，但對于穿越飛行而言目前的數(shù)字圖傳延遲仍然較要實現(xiàn)航拍功能時需外接顯示器或使用手機/平板電腦作為顯示器。

1實習(xí)報告

實習(xí)報告1

無人機調(diào)研報告

機器人實習(xí)報告

單片機實驗報告1

第六篇：專業(yè)技術(shù)人員考核情況登記表

專業(yè)技術(shù)人員 2011 考核情況登記表

單位：株冶技術(shù)中心

姓名：盧鵬龍

專業(yè)技術(shù)職務(wù)：助理冶煉工程師

湖南省人事廳印