千文網(wǎng)小編為你整理了多篇相關(guān)的《單片機(jī)實(shí)習(xí)報(bào)告》，但愿對(duì)你工作學(xué)習(xí)有幫助，當(dāng)然你在千文網(wǎng)還可以找到更多《單片機(jī)實(shí)習(xí)報(bào)告》。

第一篇：單片機(jī)實(shí)習(xí)報(bào)告

一、認(rèn)知實(shí)習(xí)經(jīng)歷

（一）單片機(jī)的背景及應(yīng)用

單片機(jī)是計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展史上的一個(gè)重要里程碑，標(biāo)志著計(jì)算機(jī)正式構(gòu)成了通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)兩大分支。

單片機(jī)軟硬件結(jié)合、體積小，容易嵌入到各種應(yīng)用系統(tǒng)中。得到廣泛應(yīng)用且其體積小、成本低，嵌入到工業(yè)控制單元、機(jī)器人、智能儀器儀表、汽車電子系統(tǒng)、武器系統(tǒng)、家電系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化設(shè)備、金融電子系統(tǒng)、玩具、個(gè)人信息終端及通訊產(chǎn)品中。

它功能齊全，應(yīng)用可靠，抗干擾潛力強(qiáng)；簡單方便，易于普及。單片機(jī)技術(shù)是易于掌握技術(shù)。應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、組裝、調(diào)試已經(jīng)是一件容易的事情，工程技術(shù)人員透過學(xué)習(xí)可很快掌握其應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù)；發(fā)展迅速，前景廣闊。短短幾十年，單片機(jī)經(jīng)過4位機(jī)、8位機(jī)、16位機(jī)、32位機(jī)等幾大發(fā)展階段。尤其是集成度高、功能日臻完善得單片機(jī)不斷問世，使單片機(jī)在工業(yè)控制及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域獲得長足發(fā)展和超多應(yīng)用。目前，單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)愈加完美，片內(nèi)外圍功能部件越來越完善，向更高層次和更大規(guī)模的發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

單片機(jī)是集成電路技術(shù)與微型計(jì)算機(jī)技術(shù)高速發(fā)展的產(chǎn)物。體積小、價(jià)格低、應(yīng)用方便、穩(wěn)定可靠，因此，給工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域帶來了一場(chǎng)重大革命和技術(shù)進(jìn)步。由于體積小，很容易地嵌入到系統(tǒng)之中，以實(shí)現(xiàn)各種方式的檢測(cè)、計(jì)算或控制，這一點(diǎn)一般微機(jī)根本做不到。又由于單片機(jī)本身就是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，因此只要在單片機(jī)的外部適當(dāng)增加一些必備外圍擴(kuò)展電路，就能夠靈活的構(gòu)成各種應(yīng)用系統(tǒng)，如工業(yè)自動(dòng)監(jiān)測(cè)監(jiān)視系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)，智能儀器儀表等。

（二）認(rèn)識(shí)STC11F32XE單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和原理

Stc11f32xe單片機(jī)是由一個(gè)8位CPU，4KB程序存儲(chǔ)器，一組特殊功能寄存器，4個(gè)輸入輸出口（即P0P1P2P3），一個(gè)全雙工串行口，2個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，5個(gè)中斷源等部分組成，各功能部件透過片內(nèi)單一總線連成一個(gè)整體，集成在一塊芯片上。共有40個(gè)引腳，采用雙列直插的封裝形式，每個(gè)引腳都有其特定功能。

（三）搭建開發(fā)板的各個(gè)模塊

學(xué)習(xí)單片機(jī)的前一個(gè)星期就是在設(shè)計(jì)好的電路板上用電烙鐵和錫絲把每個(gè)電阻、電容、芯片、開關(guān)、插槽、按鍵、數(shù)碼管等部件焊接到板子上。由于要鍛煉動(dòng)手實(shí)踐潛力，剛開始焊接電源模塊時(shí)，出現(xiàn)虛焊、短路等各種狀況。由于剛接觸，不太熟練，不能輕車熟路的駕馭烙鐵，但是隨著模塊的慢慢搭建，錫焊技術(shù)已明顯好轉(zhuǎn)，就美觀度而言和其他電子設(shè)備上的焊接技術(shù)能夠相媲美了。

經(jīng)過一個(gè)星期的焊接，單片機(jī)開發(fā)板的每一個(gè)模塊已基本完成，經(jīng)過對(duì)各個(gè)模塊的檢查測(cè)試，全部透過后我自我的單片機(jī)開發(fā)板就完成了。

（四）編寫驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)模塊的操作

（1）、數(shù)碼管顯示

單片機(jī)開發(fā)板搭建完成后，寫的第一個(gè)驅(qū)動(dòng)就是0―F在數(shù)碼管上的顯示。涉及到的兩個(gè)芯片分別是：74VHC595D和74LS138，前者實(shí)現(xiàn)對(duì)8段數(shù)碼管的段選，后者控制位選，兩者結(jié)合實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管對(duì)不一樣數(shù)字的顯示。

單片機(jī)模板用的是共陽極的數(shù)碼管，建立數(shù)組保存數(shù)碼表，然后透過段選和位選對(duì)每個(gè)數(shù)組元素進(jìn)行顯示。

第一次接觸keil軟件，不僅僅要學(xué)習(xí)如何建立工程，還要掌握基本的引腳控制。在網(wǎng)上查詢資料和觀看單片機(jī)教程的過程中學(xué)會(huì)了如何寫驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過接近兩天的自我學(xué)習(xí)，我的第一個(gè)驅(qū)動(dòng)――數(shù)碼管顯示程序出爐了，很高興。然后便是把寫好的程序生成x。hex文件燒到單片機(jī)當(dāng)中，數(shù)碼管便可顯示。

（2）按鍵操作

我們所用的矩陣鍵盤與網(wǎng)上通用的鍵盤略不相同，（我們采用的是3X6，而通用的開發(fā)板多采用4X4鍵盤）但是思想相同。鍵盤的引腳分別用了P0口和P2^5引腳。

首先實(shí)現(xiàn)單擊，即按每一個(gè)鍵顯示不一樣的鍵值。調(diào)試透過后再實(shí)現(xiàn)雙擊和組合鍵。

按鍵的關(guān)鍵是先對(duì)行賦值（或?qū)α匈x值），若對(duì)行賦值（列賦值），則對(duì)列進(jìn)行檢索（行進(jìn)行檢索）。當(dāng)有按鍵被按下，相應(yīng)的列（或行）拉為低電平。

在用數(shù)碼管顯示按鍵的狀態(tài)時(shí)，由于595 IO的引腳和按鍵第三行用的都是P2^5引腳，數(shù)碼管顯示有時(shí)出現(xiàn)問題，與程序中間的延時(shí)時(shí)光有關(guān)。不太好控制。

（3）溫度測(cè)量

溫度的測(cè)量主要用到DS18B20，透過對(duì)DS18B20芯片個(gè)參數(shù)的控制便可驅(qū)動(dòng)該芯片，把結(jié)果顯示在數(shù)碼管上。

DS18B20芯片操作包括讀操作、寫操作以及對(duì)其的初始化。在讀操作時(shí)把讀的結(jié)果與10相除得溫度的十位，取余數(shù)得溫度的各位（在室溫下實(shí)驗(yàn)）。

（4）時(shí)鐘控制

時(shí)鐘的顯示主要是透過對(duì)DS1302進(jìn)行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)時(shí)、分、秒、年、月、日的顯示，并且有漏電保護(hù)功能。同樣把時(shí)分秒顯示在數(shù)碼管上，透過按鍵再切換到20xx年x月x日。

在給DS1302初始化時(shí)，如果寫保護(hù)關(guān)，則有漏電保護(hù)功能（即斷電重連后，時(shí)鐘會(huì)自動(dòng)記錄斷電的這段時(shí)光，并順著此時(shí)光繼續(xù)計(jì)時(shí)。）

（5）RS485通信

用RS485實(shí)現(xiàn)多機(jī)通信，編寫通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)一臺(tái)主機(jī)和多臺(tái)從機(jī)進(jìn)行通信。在進(jìn)行該模塊設(shè)計(jì)時(shí)，由于平臺(tái)搭建的有點(diǎn)問題，使得RS485的電壓拉不到工作電壓。然后把問題反映給了我們的兩位指導(dǎo)老師，經(jīng)過他們的一番測(cè)試，最終找到問題的所在：是因?yàn)橐粋€(gè)電阻的原因。當(dāng)然在觀看老師對(duì)電路的檢測(cè)中受益匪淺。也對(duì)多功能電壓表的應(yīng)用更為了解。

（6）x屏顯示

x屏是x的點(diǎn)陣LCD，能夠顯示x行漢字。用x屏實(shí)現(xiàn)計(jì)算器、閱讀器、推箱子和足球射門等功能。這四個(gè)程序設(shè)計(jì)全是基于x屏和對(duì)按鍵的檢測(cè)，用按鍵來控制各個(gè)功能，并在屏上圖形化顯示。

在對(duì)計(jì)算器的設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)0――999之間的四則運(yùn)算，尤其是除法運(yùn)算還涉及到浮點(diǎn)數(shù)。閱讀器主要是上下?lián)Q行和左右翻頁，由于要存儲(chǔ)一段文字在寄存器中，文字不能太長，否則會(huì)超過程序寄存器的大小而不能進(jìn)行構(gòu)建。

推箱子是透過數(shù)組0和1實(shí)現(xiàn)小人和箱子的走與停。足球射門透過產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)來控制球的方向的任意性。

二、總結(jié)

兩個(gè)x的暑期xx很快結(jié)束了，總體上來說感覺很充實(shí)，沒有白白浪費(fèi)暑假時(shí)光，也充實(shí)了自我的知識(shí)儲(chǔ)備，獲益匪淺。

當(dāng)然很感謝xx老師和xx老師，他們放下自我的假期，在酷暑中堅(jiān)持沒兩天一到，為我們解答學(xué)習(xí)過程中的疑問。還有就是系里的支持，為我們帶給涼爽的學(xué)習(xí)環(huán)境，會(huì)議室配有空調(diào)，在學(xué)習(xí)的同時(shí)不用經(jīng)受酷暑的考驗(yàn)。雖然我們的學(xué)習(xí)場(chǎng)所很簡陋：桌椅是我們從5棟教學(xué)樓搬的，電源插座是剛剛搭建的，和在普通教室上自習(xí)的同學(xué)來比我們是幸福的。

實(shí)習(xí)前雖說已經(jīng)大二結(jié)束，但是對(duì)我們的專業(yè)嵌入式方向始終不甚明白，縱然專業(yè)導(dǎo)論課已經(jīng)談過，但是總感覺迷茫與空洞。書本上的知識(shí)也學(xué)了不少，像電路，數(shù)字邏輯，組成原理等一些課，但是這些課始終是書本知識(shí)，得不到實(shí)際的應(yīng)用。透過這次的親自動(dòng)手設(shè)計(jì)到編寫驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)程序，最后切身體會(huì)到在開發(fā)產(chǎn)品中要用到哪些知識(shí)。依然記得實(shí)訓(xùn)剛開始時(shí)，大家都很興奮，因?yàn)槲覀円晕覄?dòng)手焊接自我開發(fā)板的每一模塊，從電源模塊開始著手。

“書到用時(shí)方恨少，事要做時(shí)方知難”，一點(diǎn)也不假，感覺焊接就應(yīng)不難，不就把錫點(diǎn)到電器元件引腳上不就行了，但是真正拿著烙鐵去焊時(shí)，手是抖動(dòng)的，烙鐵也不打聽話……淡然這只是剛開始時(shí)，經(jīng)過多次的練習(xí)慢慢的得心應(yīng)手。怪不得社會(huì)上的公司招聘都提到：有工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。是啊，干過的總比紙上談兵的強(qiáng)的多，公司不需要對(duì)你培訓(xùn)，能夠直接工作給公司帶來效益。

焊接電路板的時(shí)光很短，這只是簡單的技術(shù)活，不需要邏輯上的思考。接下來就是用我們焊接好的開發(fā)板開始我們的單片機(jī)之旅。由于單片機(jī)課程還沒開，我們不得不從網(wǎng)上查資料，看教程彌補(bǔ)自我基礎(chǔ)知識(shí)的匱乏。還記得自我寫的第一個(gè)程序，驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管。

雖然看著焊接好的開發(fā)板很好看，但是要寫程序點(diǎn)亮它就不那么容易了，第一感覺就是無從下手。老師推薦我們從網(wǎng)上看前人的驅(qū)動(dòng)程序，然后比著寫，由于使用的單片機(jī)不一樣，電路的設(shè)計(jì)不一樣，在看網(wǎng)上程序時(shí)務(wù)必要明白其原理，否則還是無法借鑒過來，就這樣第一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序花費(fèi)了我兩天時(shí)光才把數(shù)碼管點(diǎn)亮。開發(fā)的過程是痛苦的，但是結(jié)果是令人無比興奮的?？粗晕尹c(diǎn)亮的數(shù)碼管心里個(gè)性高興。

接下來的日子就是每一天對(duì)著電腦編寫程序，然后下載到單片機(jī)中進(jìn)行檢測(cè)，查看能否運(yùn)行。有時(shí)花費(fèi)了一天的時(shí)光編寫的一個(gè)程序下載單片機(jī)中竟然運(yùn)行不了或者顯示錯(cuò)誤，心里真的個(gè)性失望；有時(shí)為了一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序想了一天還是一無所獲，會(huì)個(gè)性煩躁……但是看到其他同學(xué)都在專心的研究，自我也就安慰自我別灰心，要堅(jiān)持。就想《xx》中說的一樣不拋棄不放下，所以自我也不能放下自我。然后又重新打起精神，投入到學(xué)習(xí)當(dāng)中，就是在這樣的一次次的自我暗示中，在和同學(xué)們一齊拼搏一齊學(xué)習(xí)。

還記得在進(jìn)行多機(jī)通信時(shí)，由于要把所有的單片機(jī)連接在一齊，大家不得不默契配合，一齊想辦法，編寫協(xié)議“眾人拾柴火焰高”，很快一個(gè)主機(jī)程序，從機(jī)程序就出爐了。

經(jīng)過一個(gè)暑假的認(rèn)知實(shí)習(xí)我學(xué)到的不僅僅是知識(shí)，還有職責(zé)心、信心、恒心以及團(tuán)隊(duì)合作潛力。我想無論是在學(xué)校還是以后踏入社會(huì)這些都必不可少。我認(rèn)識(shí)到了我所學(xué)知識(shí)的重要性。知識(shí)猶如人的血液。人缺少了血液，身體就會(huì)衰弱，人缺少了知識(shí)，頭腦就要枯竭。

這次的單片機(jī)培訓(xùn)應(yīng)用到的不僅僅是單片機(jī)知識(shí)，還有以前的課程，所以知識(shí)的積累也是十分重要的。這次親身體驗(yàn)讓我有了深刻感觸，這不僅僅是一次實(shí)踐，還是一次人生經(jīng)歷，是一生寶貴的財(cái)富。在磨練自我的同時(shí)讓自我認(rèn)識(shí)了很多，使自我未踏入企業(yè)就已經(jīng)對(duì)企業(yè)有了必須的了解。

透過這次的實(shí)習(xí)，我對(duì)自我的專業(yè)更清楚的認(rèn)知，以前一向不清楚嵌入式的具體應(yīng)用，不明白以后畢業(yè)了該干什么。但透過這次的實(shí)習(xí)，我對(duì)嵌入式有了更清楚地認(rèn)識(shí)，對(duì)單片機(jī)有了更清晰的理解。我認(rèn)識(shí)到做什么都要有職責(zé)心，只有抱著認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度才能把任務(wù)完成。而程序員更是對(duì)耐心和細(xì)心有很高的要求。

實(shí)習(xí)的過程不僅僅僅是一個(gè)認(rèn)知的過程，更是一個(gè)反思的過程。學(xué)習(xí)到新知識(shí)固然可喜，但能否用新知識(shí)對(duì)舊只是加以反思，這是關(guān)鍵的關(guān)鍵。

第二篇：計(jì)算機(jī)實(shí)訓(xùn)總結(jié)

時(shí)間過得真快，一周的訓(xùn)練轉(zhuǎn)眼間就結(jié)束了。經(jīng)過這一周的實(shí)踐訓(xùn)練，我們學(xué)到了很多知識(shí)?；叵肫饋?，這幾天真的收獲不少。

一周，看似很短的時(shí)間，其實(shí)每小時(shí)120小時(shí)也不是小數(shù)目，可能有些牽強(qiáng)。然而，短暫的時(shí)間仍然是有效的，因?yàn)槲覀冊(cè)谶@一周學(xué)到了很多，我們接觸到了以前從未產(chǎn)生過的文件和一些介紹。這一周，我們?cè)趯W(xué)習(xí)的同時(shí)，進(jìn)一步理解了操作的重要性。在培訓(xùn)的過程中，我們了解的不多，很多問題都是在老師或者同學(xué)的幫助下完成的。這次訓(xùn)練讓我明白，訓(xùn)練的主要目的是讓我們通過不斷的練習(xí)積累經(jīng)驗(yàn)，然后才能把書本上的知識(shí)變成技能。練心里話，這一周的訓(xùn)練真的很累，不知道從何說起，但是累是可貴的。學(xué)習(xí)沒有極限，有很多東西在向我們招手，等著我們?nèi)ヅW(xué)習(xí)。在以后的工作、生活、學(xué)習(xí)中，發(fā)揮自己的優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)自己的不足和缺陷。

我們高高興興的進(jìn)了我們的培訓(xùn)機(jī)房，打開了我們的培訓(xùn)電腦，老師把當(dāng)天的培訓(xùn)內(nèi)容發(fā)給了我們。在操作中，我知道自己只能知道書本上的知識(shí)，實(shí)際操作中什么都不會(huì)。我從書上慢慢找，結(jié)果不是操作錯(cuò)誤就是結(jié)果錯(cuò)誤。我把這些問題告訴了同學(xué)和老師。在老師和同學(xué)的幫助下，我知道了自己的缺點(diǎn)，我改正了自己的缺點(diǎn)，并牢記在心。

就這樣，我們訓(xùn)練了一個(gè)星期，卻收獲了很多。我們?cè)谟?xùn)練中改正了自己的不足，讓我知道實(shí)際操作并沒有那么簡單。實(shí)際操作需要扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)，兩者密不可分。

老師布置了一些作業(yè)讓我們練習(xí)。在老師的悉心指導(dǎo)下，我已經(jīng)把Excel、word、互聯(lián)網(wǎng)、powerpoint等等操作的很好了！現(xiàn)在我們已經(jīng)進(jìn)入大學(xué)。經(jīng)過半年的在校學(xué)習(xí)，我們對(duì)計(jì)算機(jī)只有初步的了解。但是這學(xué)期一直忙于理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，沒有機(jī)會(huì)放下課本，真正感受到計(jì)算機(jī)的魅力。所以，在培訓(xùn)之前，電腦對(duì)我們來說是抽象的，但通過這次培訓(xùn)，我們揭開了她的神秘面紗，不再遠(yuǎn)離我們！據(jù)我所知，大部分同學(xué)之前都接觸過電腦，玩過一些游戲，但是不知道如何操作一些對(duì)我們以后工作有用的系統(tǒng)。我們所學(xué)的計(jì)算機(jī)知識(shí)幾乎沒有滲透，在此之前，教師是主要的操作者。這個(gè)訓(xùn)練不一樣。學(xué)生們已經(jīng)做了充分的準(zhǔn)備?；顒?dòng)期間，學(xué)生提前來到教室，每個(gè)學(xué)生都認(rèn)真操作練習(xí)；聽著“咔嗒”的打字聲，感覺真的很開心！張妮琪老師和趙志如老師也和我們一起參加了培訓(xùn)。他們還在培訓(xùn)中給了我們指導(dǎo)，并給出了詳細(xì)的解釋。這次培訓(xùn)活動(dòng)非常成功。除了所有學(xué)生的充分準(zhǔn)備之外，我們還要感謝學(xué)院和國際教育交流中心的領(lǐng)導(dǎo)和專業(yè)教師。他們沒有平臺(tái)去努力，給學(xué)生動(dòng)手。

經(jīng)過這次培訓(xùn)，我意識(shí)到一切都要“應(yīng)用”。學(xué)不會(huì)就要掌握。如果我掌握不了，那就要看我的熟練程度了。如果我精通，還是要有所成就的。這次培訓(xùn)讓我們對(duì)計(jì)算機(jī)有了更深入的了解。要成為21世紀(jì)的現(xiàn)代人，不僅要有過硬的理論知識(shí)，良好的心理素質(zhì)和健康的身體，還要有超強(qiáng)的計(jì)算機(jī)操作能力，廣闊的社交圈和廣博的知識(shí)，所以要把關(guān)注計(jì)算機(jī)作為重點(diǎn)！讓我意識(shí)到，靜下心來好好學(xué)習(xí)，好好工作，多用心，多動(dòng)腦，工作才能有好的提升。把我微薄的力量奉獻(xiàn)給教育事業(yè)

社會(huì)競(jìng)爭激烈。我覺得要把握好大學(xué)學(xué)習(xí)的時(shí)間，充實(shí)完善自己，全面發(fā)展，突破電腦，努力做一個(gè)優(yōu)秀的現(xiàn)代人！再次感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)和國際教育交流中心的領(lǐng)導(dǎo)和專業(yè)老師給我們這次實(shí)踐的機(jī)會(huì)。我們會(huì)再接再厲，更加努力的學(xué)習(xí)！

第三篇：板的實(shí)習(xí)報(bào)告

從20xx年6月25日-8月25日，我在神州詩書畫報(bào)社進(jìn)行了為期兩個(gè)月的實(shí)習(xí)，對(duì)于一個(gè)從未接觸過紙媒的人來說，這份工作是有一定挑戰(zhàn)性的。在實(shí)習(xí)期間，我學(xué)習(xí)到了很多在校園里學(xué)不到的知識(shí)，增加了不少閱歷，將在學(xué)校學(xué)到的理論知識(shí)很好地與實(shí)踐相結(jié)合。同時(shí)，也發(fā)現(xiàn)了自身的很多不足之處，這些難得的收獲使我受益匪淺也必將對(duì)自己以后的實(shí)踐和工作有很大的幫助。因此，我很感謝學(xué)院安排這次實(shí)習(xí)，感謝報(bào)社眾多老師給我們的辛勤指導(dǎo)和熱情幫助?，F(xiàn)在，我把自己的實(shí)習(xí)情況簡單的總結(jié)一下。

選擇《xx畫報(bào)》作為實(shí)習(xí)單位緣于學(xué)校校友會(huì)的介紹，《xx畫報(bào)》是經(jīng)國家新聞出版總署批準(zhǔn)、面向國內(nèi)外公開發(fā)行的全國唯一一份集詩書畫于一體的書畫類專業(yè)周報(bào)。神州詩書畫報(bào)以“弘揚(yáng)中國優(yōu)秀傳統(tǒng)文化，促進(jìn)社會(huì)主義文化事業(yè)大繁榮、大發(fā)展”為立足點(diǎn)，以遵循“權(quán)威、高端、精品、創(chuàng)新”為辦報(bào)宗旨，不斷發(fā)現(xiàn)和推出具有投資潛力和學(xué)術(shù)價(jià)值的書畫藝術(shù)家。

后來的經(jīng)歷證明我選擇本報(bào)實(shí)習(xí)是正確的選擇，本報(bào)的老師對(duì)我和我們一起實(shí)習(xí)的同學(xué)都很關(guān)心，及時(shí)給我們答疑解惑，讓我們?cè)诙虝r(shí)間內(nèi)有了很大的進(jìn)步。同時(shí)也盡量讓我們不至于浪費(fèi)寶貴的時(shí)間，每天都有事可做。本報(bào)的記者不多，所以每個(gè)人的任務(wù)就比較大，每天都很辛苦，剛來報(bào)社的第一天我就感覺到了他們都是那么的敬業(yè)，那么的熱愛這份工作，對(duì)于我們這些實(shí)習(xí)生也是當(dāng)做朋友一般，經(jīng)常跟我溝通交流，指導(dǎo)我們的方方面面，在工作和生活方面都給予我們很大的幫助。

首先，我先將自己在報(bào)社的主要工作做一下簡要的概括：

在報(bào)社正式上班的第一天剛好是周一，報(bào)社每周一都開例會(huì)，總結(jié)上周工作的同時(shí)制定新一周的工作計(jì)劃和實(shí)施方案，我們剛到的這些實(shí)習(xí)生就一一做了自我介紹，之后主編皆我們的學(xué)姐就給我們發(fā)了十期報(bào)紙，先讓我們學(xué)習(xí)本報(bào)報(bào)紙的基本布局，閱讀相關(guān)的書畫類文章，通過一段時(shí)間的學(xué)習(xí)，我覺得自己的鑒賞力和閱讀能力都有很大的提高，同時(shí)也對(duì)紙媒有了更加深入的認(rèn)識(shí)。

接下來，我們有幸參加了本報(bào)社舉辦的第一次大型的活動(dòng)“神州好丹青”，這次活動(dòng)旨在發(fā)掘一批功底深厚、技藝精湛、潛心創(chuàng)新的實(shí)力型國畫家。我們?nèi)虆⑴c了該活動(dòng)。在活動(dòng)的前期，我們做的主要是宣傳工作。主要內(nèi)容是：

1、搜集整理全國各地美協(xié)、畫院以及與藝術(shù)密切相關(guān)的各種資料;

2、向美協(xié)、畫院、畫廊郵寄附有我們“神州好丹青”活動(dòng)招募啟事的本報(bào)周刊以做宣傳;我們一共發(fā)了登有啟示的五期周刊;

3、寫信封，在兩周時(shí)間內(nèi)，我們一共寫了將近五千份信封，并且在寫信封的時(shí)候還要核對(duì)郵寄地址是否準(zhǔn)確無誤;

4、之后我們的任務(wù)就是裝期刊、粘信封、去郵局寄送整理好的信件;

5、我們還通過短信平臺(tái)來宣傳我們的活動(dòng)，由記者部搜集整理國家畫院的通信錄，之后我們對(duì)其發(fā)送“神州好丹青”的招募啟事。

在這個(gè)過程中，我們的工作量還是很大的，雖然做的事情有點(diǎn)瑣碎，但是卻需要很大的耐心和毅力，雖然每天做的工作比較簡單，但我卻覺得很充實(shí)、很快樂，同時(shí)也磨礪了我的意志和耐心，我覺得這些品質(zhì)是以后工作所必不可少的，是以后工作所必須具備的。

完成了前期的宣傳工作之后，就進(jìn)入了工作的中期階段。在這個(gè)階段，我所做的工作有：

1、將附有征稿啟事的信件以及短信發(fā)送出去之后，就有一部分有意向的參加本活動(dòng)畫家打電話來咨詢，我們的任務(wù)就是接聽電話，解決來電咨詢的問題，而且周六、周天我們也加班幫忙接電話;

2、整理來稿人員的信息，并將其電腦存檔、信封記錄、文件柜保存;3、國家畫院的招募啟事發(fā)出去之后，我們還將各位畫家的聯(lián)系方式這一寶貴的資源進(jìn)行整理、存檔;

除了全程參與“神州好丹青”這個(gè)活動(dòng)外，由于報(bào)社前期人員比較缺乏，我們也協(xié)助報(bào)社的行政人員做了一些力所能及的事情，工作內(nèi)容如下：

1、去郵局辦理大型業(yè)務(wù);

2、報(bào)社還辦了“鄉(xiāng)村美術(shù)教育計(jì)劃”，是一個(gè)給甘肅各地以及四川瀘州中小學(xué)免費(fèi)發(fā)送本報(bào)社報(bào)紙的活動(dòng)，在這個(gè)活動(dòng)中，我的工作是搜集整理四川以及甘肅各中小學(xué)的地址以及聯(lián)系方式;

3、給每期的畫家打包郵寄每一期的報(bào)紙。

其次，我要總結(jié)一下自己在這段實(shí)習(xí)期內(nèi)的感悟、收獲以及體會(huì)：

在這次實(shí)習(xí)中，我學(xué)到了很多在理論課上學(xué)不到的東西，包括理論在實(shí)踐方面的運(yùn)用。這來兩個(gè)月的實(shí)習(xí)對(duì)于我來說真的很難忘。

第一，第一次要把事情做好，對(duì)待工作不僅僅把它當(dāng)作一種謀生的手段，更應(yīng)當(dāng)作一種藝術(shù)來做。做就要爭取做到體現(xiàn)自己程度的最好。在本報(bào)的實(shí)習(xí)中，雖然干的工作技術(shù)含量不大，但是卻需要百倍的耐心和毅力，對(duì)自己要有嚴(yán)格的自律自求，要嚴(yán)于律己，通過踏實(shí)的工作，盡可能做好每一件事，同時(shí)積極向別人學(xué)習(xí)，逐步提高自己各方面的水平。

第二，要有吃苦耐勞的精神，要準(zhǔn)備隨時(shí)在路上。通過這段時(shí)間的實(shí)習(xí)，我第一次切身體會(huì)到工作的辛苦和勞累。感覺干什么工作都不容易。對(duì)于新聞媒體這一行業(yè)來說，得具備絕對(duì)開闊的視野以及豐富的知識(shí)面，因此，通過這段時(shí)間的學(xué)習(xí)，我覺得自己在很多方面還是很欠缺的，因此更加激勵(lì)自己在今后的學(xué)習(xí)和工作中更加地踏實(shí)、努力。

第三，要認(rèn)清自己的位置。在實(shí)習(xí)中，應(yīng)該把自己定位為一個(gè)學(xué)生，自己什么都不熟悉，都要積極向其他記者、編輯學(xué)習(xí)，雖然他們或者沒有上過大學(xué)，或者沒有較為專業(yè)的理論知識(shí)。但作為出入茅廬的實(shí)習(xí)生，他們的敬業(yè)，他們的工作熱情，他們的積極作為，都值得自己去學(xué)習(xí)。

第四，用業(yè)余的知識(shí)去做專業(yè)的事，這也是一種很偉大的精神。對(duì)于一個(gè)自己陌生的環(huán)境，一邊自己要主動(dòng)去靠自己的力量去熟悉，另一邊也要通過熟知的人去了解。他們都給自己提供了這樣一個(gè)條件。作為實(shí)習(xí)生，在做新聞時(shí)，一定要把自己當(dāng)成一個(gè)正式的工作人員，像他們那樣尊師各項(xiàng)規(guī)章制度，愛崗敬業(yè)，嚴(yán)于律己，端正自己的態(tài)度，爭取多學(xué)、多看。

第五，要努力拓展自己的知識(shí)面，使自己的理論知識(shí)和相關(guān)知識(shí)更加系統(tǒng)廣泛。在報(bào)社工作需要廣泛接觸社會(huì)的方方面面，這就需要自己的`知識(shí)應(yīng)該有更大的接觸面，需要對(duì)相關(guān)方面知識(shí)的全面了解直至熟悉。這就需要自己在以后的學(xué)習(xí)中多讀，多想，多學(xué)，為將來投身做更職業(yè)的事情打好堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

第四篇：無人機(jī)比賽簡訊

航模賽場(chǎng)獲殊榮 蕭紅學(xué)子皆精英

2017年11月25日，由黑龍江省航空學(xué)會(huì)主辦的2017黑龍江省青少年科研類航空航天模型比賽在哈爾濱舉行，蕭紅中學(xué)派出無人機(jī)社團(tuán)7年9班樊詳源、7年1班刁勃文、7年1班孫圣荀、7年2班張思航、7年3班荊智揚(yáng)5名同學(xué)，參加了初中組手拋滑翔機(jī)模型飛行和電動(dòng)四軸飛行器繞標(biāo)競(jìng)速兩個(gè)項(xiàng)目的比賽。經(jīng)過緊張激烈的較量，孫圣荀同學(xué)憑借標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)作、穩(wěn)定的發(fā)揮和良好心理素質(zhì)獲得手拋滑翔機(jī)項(xiàng)目第一名，其余四名隊(duì)員均獲得二等獎(jiǎng)的好成績。據(jù)悉，科研類航空航天模型錦標(biāo)賽是由國家體育總局、教育部、科技部聯(lián)合舉辦的，自2004年起，每年一次。該項(xiàng)賽事旨在提高學(xué)生身體素質(zhì)，進(jìn)一步挖掘拓展青少年科技創(chuàng)新能力，為培養(yǎng)我國航空工業(yè)和國防后備力量，搭建一個(gè)發(fā)現(xiàn)創(chuàng)新人才，檢驗(yàn)創(chuàng)新作品的平臺(tái)。蕭紅中學(xué)無人機(jī)社團(tuán)是學(xué)校開展創(chuàng)客教育的重要組成，在王啟航、王尚斌兩位老師的指導(dǎo)下，無人機(jī)社團(tuán)廣受學(xué)生歡迎，通過一學(xué)期常態(tài)化活動(dòng)開展，社團(tuán)的孩子們掌握航模飛行的基本原理，多旋翼操控和手工搭建滑翔機(jī)。孩子們不僅掌握了飛行理論還提高了動(dòng)手實(shí)踐的能力，同時(shí)培育了創(chuàng)新精神，提升了科學(xué)素養(yǎng)。此次比賽成績是蕭紅中學(xué)開展創(chuàng)新教育的又一粒碩果，是學(xué)校全面落實(shí)核心素養(yǎng)的最好見證，我們期待著有更多創(chuàng)新的種子在蕭紅中學(xué)這片沃土生根發(fā)芽，開花、結(jié)出累累碩果！

第五篇：無人機(jī)主要部件

1、首先介紹的是無人機(jī)的大腦——飛控

無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)是指能夠穩(wěn)定無人機(jī)飛行姿態(tài)，并能控制無人機(jī)自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)，是無人機(jī)的大腦，也是區(qū)別于航模的最主要標(biāo)志，簡稱飛控。飛控的作用就是通過飛控板上的陀螺儀，對(duì)四軸飛行狀態(tài)進(jìn)行快速調(diào)整(都是瞬間的事，不要妄想用人肉完成)。如發(fā)現(xiàn)右邊力量大，向左傾斜，那么就減弱右邊電流輸出，電機(jī)變慢、升力變小，自然就不再向左傾斜。如果沒有飛控系統(tǒng)，四軸飛行器就會(huì)因?yàn)榘惭b、外界干擾、零件之間的不一致等原因形成飛行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡亂翻滾，根本無法飛行。

工作過程大致如下：飛控系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集各傳感器測(cè)量的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、接收無線電測(cè)控終端傳輸?shù)挠傻孛鏈y(cè)控站上行信道送來的控制命令及數(shù)據(jù)，經(jīng)計(jì)算處理，輸出控制指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)中各種飛行模態(tài)的控制和對(duì)任務(wù)設(shè)備的管理與控制;同時(shí)將無人機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)及發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)載電源系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備的工作狀態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)傳送給機(jī)載無線電數(shù)據(jù)終端，經(jīng)無線電下行信道發(fā)送回地面測(cè)控站。飛控系統(tǒng)的硬件主要包括：主控制模塊、信號(hào)調(diào)理及接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等。

2、為傳感器增穩(wěn)的——云臺(tái)

穩(wěn)定平臺(tái)，對(duì)于任務(wù)設(shè)備來說太重要了，是用來給相機(jī)增穩(wěn)的部分，幾千米的高度上誤差個(gè)幾分幾秒就能差出去幾十米。它主要通過傳感器感知機(jī)身的動(dòng)作，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)讓相機(jī)保持原來的位置，抵消機(jī)身晃動(dòng)或者震動(dòng)的影響。云臺(tái)主要考察幾個(gè)性能：增穩(wěn)精度、兼容性（一款云臺(tái)能適配幾款相機(jī)和鏡頭）和轉(zhuǎn)動(dòng)范圍（分為俯仰、橫滾和旋轉(zhuǎn)三個(gè)軸），如果遇到變焦相機(jī)，就更加考驗(yàn)云臺(tái)的增穩(wěn)精度了，因?yàn)榻?jīng)過長距離的變焦，一點(diǎn)點(diǎn)輕微的震動(dòng)都會(huì)讓畫面抖動(dòng)得很厲害。

現(xiàn)時(shí)的航拍云臺(tái)主要由無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在水平、橫滾、俯仰三個(gè)軸向?qū)ο鄼C(jī)進(jìn)行增穩(wěn)，可搭載的攝影器材從小攝像頭到GoPro，再到微單/無反相機(jī)，甚至全畫幅單反以及專業(yè)級(jí)電影機(jī)都可以。攝影器材越大，云臺(tái)就越大，相應(yīng)的機(jī)架也就越大。

上面三個(gè)演示的是機(jī)身不動(dòng)、相機(jī)動(dòng)的效果，但實(shí)際上云臺(tái)工作時(shí)，是相機(jī)不動(dòng)，而機(jī)身動(dòng)。所以在空中時(shí)，無人機(jī)的機(jī)身不斷在動(dòng)作，云臺(tái)依然可以保相機(jī)鏡頭的位置，達(dá)到增穩(wěn)的效果。 分類: 目前市面上常見的有三軸增穩(wěn)云臺(tái)和兩軸增穩(wěn)云臺(tái)。

三軸穩(wěn)定航拍云臺(tái)是現(xiàn)在主流航拍無人機(jī)所采用的航拍防抖云臺(tái)，如：億航GhostDrone2.0、零度XPLORER、大疆Phantom3都使用了3軸航拍穩(wěn)定器的，優(yōu)點(diǎn)是對(duì)航拍時(shí)的畫面有全方位的穩(wěn)定，保證畫面清晰穩(wěn)定;而缺點(diǎn)是工程造價(jià)較貴，由于電機(jī)控制，所以相對(duì)會(huì)耗電，降低航拍的續(xù)航時(shí)間。

兩軸穩(wěn)定航拍云臺(tái)其實(shí)是三軸穩(wěn)定航拍云臺(tái)的縮減版，在市場(chǎng)上一些定位在低端產(chǎn)品的無人機(jī)所大量采用，原因是兩軸穩(wěn)定器能夠降低成本，省去了垂直方向上的穩(wěn)定補(bǔ)償，對(duì)耗電也會(huì)有所幫助。大多航拍用的無人機(jī)都是軸對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，而軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)在垂直方向上的晃動(dòng)都不是太厲害，在大疆Phantom2代中，無人機(jī)的腳架是作為天線的作用，在飛行中，不能夠收起腳架，而航拍相機(jī)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)讓航拍過程中到無人機(jī)的腳架，所以實(shí)際的作用并非必要，此類型航拍云臺(tái)。 無人機(jī)航拍云臺(tái)上的耗電是影響無人機(jī)飛行的一大因素，在穩(wěn)定云臺(tái)的電機(jī)耗電上，有網(wǎng)友實(shí)際測(cè)試，在其他因素相同的情況下，在不安裝航拍云臺(tái)下，飛行時(shí)間能夠長達(dá)26分鐘，而安裝航拍云臺(tái)后，飛行時(shí)間下降至18分鐘，安裝了云臺(tái)后下降了30%的續(xù)航時(shí)間。

3、使無人機(jī)的成為千里眼——圖傳

無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)就是將天空中處于飛行狀態(tài)的無人機(jī)所拍攝的畫面實(shí)時(shí)穩(wěn)定的發(fā)射給地面無線圖傳遙控接收設(shè)備。

整個(gè)圖傳工作過程大致如下（以數(shù)字圖傳為例）：無人機(jī)上掛載的視頻拍攝裝置將采集的視頻信號(hào)傳輸?shù)桨惭b在無人機(jī)上的圖傳信號(hào)發(fā)送器，然后由圖傳信號(hào)發(fā)送器的2.4GHz無線信號(hào)（市面上單賣的無人機(jī)圖傳套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz頻段可選，抗干擾能力、帶寬各有不同）傳送到地面的接收系統(tǒng)，由接收系統(tǒng)再通過HDMI傳輸?shù)斤@示設(shè)備上（顯示器或平板電視），或者是通過USB傳輸?shù)绞謾C(jī)與平板電腦上。由此，操控者就能實(shí)時(shí)地監(jiān)控到無人機(jī)航拍的圖像。 無人機(jī)飛行范圍有限，過大會(huì)遙控信號(hào)變差，同時(shí)實(shí)時(shí)高清圖傳也是個(gè)問題。圖像傳輸距離的遠(yuǎn)近，圖像傳輸質(zhì)量的好壞，圖像傳輸?shù)姆€(wěn)定性等是衡量無人機(jī)圖傳性能的關(guān)鍵因素。同時(shí)圖像傳輸系統(tǒng)的性能是區(qū)分無人機(jī)檔次的一個(gè)關(guān)鍵因素。

現(xiàn)有的圖傳主要有模擬和數(shù)字兩種，而其組成部分主要由發(fā)射端、接收端和顯示端三部分。 (1) 模擬圖傳

早期的圖傳設(shè)備都采用的是模擬制式，它的特點(diǎn)是只要圖傳發(fā)射端和接收端工作在一個(gè)頻段上，就可以收到畫面。 優(yōu)點(diǎn)：

1）價(jià)格低廉，市面上的模擬圖傳發(fā)射和接受套裝通常在1000元以內(nèi) 2）可以多個(gè)接收同時(shí)接收視頻信號(hào)，模擬圖傳的發(fā)射端相當(dāng)于廣播，只要接收端的頻率和發(fā)射端一致，就可以接收到視頻信號(hào)，方便多人觀看;選擇較多、搭配不同的天線可實(shí)現(xiàn)不同的接收效果; 3）工作距離較遠(yuǎn)，以常用的600mw圖傳發(fā)射為例，開闊地工作距離在2km以上; 4）配合無信號(hào)時(shí)顯示雪花的顯示屏，在信號(hào)微弱時(shí)，也能勉強(qiáng)判斷飛機(jī)姿態(tài); 5）一體化的視頻接受及DVR(錄像)和FPV專用視頻眼鏡技術(shù)成熟，產(chǎn)品選擇多; 6）視頻信號(hào)基本沒有延遲，對(duì)于低空高速飛行必備。 缺點(diǎn)：

1) 發(fā)射、接受和天線的產(chǎn)品質(zhì)量良莠不齊，新手玩家選擇困難; 2) 易受到同頻干擾，兩個(gè)發(fā)射端的頻率若接近時(shí)，很有可能導(dǎo)致本機(jī)的視頻信號(hào)被別人的圖傳信號(hào)插入，導(dǎo)致飛機(jī)丟失; 3) 接線、安裝，調(diào)試需要一定經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于新手而言增加學(xué)習(xí)成本; 4) 飛行時(shí)安裝連接天線、接收端電池、顯示器支架等過程繁瑣; 5) 沒有DVR(視頻錄制)功能的接收端無法實(shí)時(shí)回看視頻，而有DVR功能的接收端回看視頻也較為不便; 6) 模擬圖傳發(fā)射端通常安裝在機(jī)身外，影響一體機(jī)的美觀; 7) 玩家個(gè)人安裝的圖傳天線若安裝不當(dāng)，可能在有的飛行姿態(tài)下會(huì)被機(jī)身遮擋，導(dǎo)致此時(shí)接受信號(hào)欠佳，影響飛行安全; 8) 視頻帶寬小，畫質(zhì)較差，通常分辨率在640*480，影響拍攝時(shí)的感觀。 適應(yīng)人群：有一定基礎(chǔ)，對(duì)穿越飛行等項(xiàng)目熱衷的進(jìn)階玩家 (2) 數(shù)字圖傳

現(xiàn)在廠商所開發(fā)的無人機(jī)套機(jī)通常都搭載了專用的數(shù)字圖傳，它的視頻傳輸方式是通過2.4g或5.8g的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行。 優(yōu)點(diǎn)：

1) 使用方便，通常只需在遙控器上安裝手機(jī)/平板電腦作為顯示器即可; 2) 中高端產(chǎn)品的圖像傳輸質(zhì)量較高，分辨率可達(dá)720p甚至1080p; 3) 中高端產(chǎn)品的傳輸距離亦可達(dá)2km，與普通模擬圖傳相媲美; 4) 實(shí)時(shí)回看拍攝的照片和視頻方便; 5) 集成在機(jī)身內(nèi)，可靠性較高，一體化設(shè)計(jì)較為美觀。 缺點(diǎn)：

1) 中高端產(chǎn)品的價(jià)格昂貴; 2) 低端產(chǎn)品的有效距離短和圖像延遲問題非常嚴(yán)重，影響飛行體驗(yàn)和遠(yuǎn)距離飛行安全; 3) 普通手機(jī)和平板電腦在沒有配備遮光罩的情況下，在室外環(huán)境下飛行時(shí)，較低的屏幕亮度使得飛手難以看清畫面; 4) 限于廠商實(shí)力和研發(fā)成本，不同的數(shù)字圖傳對(duì)手機(jī)/平板作為顯示器的兼容性沒有充分驗(yàn)證，某些型號(hào)可能適配較差。

適應(yīng)人群：新手玩家，中高端數(shù)字圖傳亦可適應(yīng)高端玩家要求，但對(duì)于穿越飛行而言目前的數(shù)字圖傳延遲仍然較要實(shí)現(xiàn)航拍功能時(shí)需外接顯示器或使用手機(jī)/平板電腦作為顯示器。

1實(shí)習(xí)報(bào)告

實(shí)習(xí)報(bào)告1

無人機(jī)調(diào)研報(bào)告

機(jī)器人實(shí)習(xí)報(bào)告

單片機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告1

第六篇：專業(yè)技術(shù)人員考核情況登記表

專業(yè)技術(shù)人員 2011 考核情況登記表

單位：株冶技術(shù)中心

姓名：盧鵬龍

專業(yè)技術(shù)職務(wù)：助理冶煉工程師

湖南省人事廳印