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第一篇：開(kāi)題報(bào)告樣本
一、課題的目的意義：
本課題的研究目的是在休閑這一時(shí)代特征的社會(huì)文化背景下分析休閑會(huì)所產(chǎn)生和存在的必然性，并通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)目前休閑會(huì)所的室內(nèi)空間設(shè)計(jì)進(jìn)行全面的調(diào)查研究和比較分析，得出休閑會(huì)所室內(nèi)空間規(guī)劃與設(shè)計(jì)的原則。將室內(nèi)設(shè)計(jì)的理論知識(shí)與休閑會(huì)所的實(shí)際經(jīng)營(yíng)、容易產(chǎn)生的問(wèn)題以及人們?cè)谛蓍e消費(fèi)文化影響下的使用需求和消費(fèi)心理緊密地結(jié)合。通過(guò)本課題的研究，可以為以后同類的空間設(shè)計(jì)，包括其中功能性和裝飾性設(shè)計(jì)提供一定的參考模式，從而為休閑會(huì)所的空間設(shè)計(jì)提供一定的理論依據(jù)、設(shè)計(jì)方法和實(shí)踐操作模式，具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。
二、文獻(xiàn)綜述：
休閑消費(fèi)的發(fā)展使得社會(huì)形態(tài)及消費(fèi)觀念發(fā)生了轉(zhuǎn)變，會(huì)所這一舶來(lái)品在80年代末至90年代初開(kāi)始傳入中國(guó)大陸，在中西文化溝通沖突和融合下，在休閑消費(fèi)大潮的影響下不斷演變發(fā)展，俱樂(lè)部成為以休閑消費(fèi)為紐帶的一種新興的社交場(chǎng)所。在《IT經(jīng)理世界》期刊中介紹，俱樂(lè)部起源于十七世紀(jì)的英格蘭。1652年，咖啡傳入英格蘭，促進(jìn)了咖啡屋的出現(xiàn)，此后它成為集餐飲、會(huì)客、社交為一體的公共休閑場(chǎng)所。
最早有關(guān)俱樂(lè)部的記載是一名英國(guó)人在1660年的日記中提到的一個(gè)叫CoffeeClub的小客棧。后來(lái)，咖啡屋由最初的自由開(kāi)放，逐漸變得更正式、更私密，因此咖啡屋成為某個(gè)階層或某種職業(yè)人士的活動(dòng)場(chǎng)所，演變成為俱樂(lè)部。俱樂(lè)部是商業(yè)性會(huì)所的一種，它屬于以休閑方式交往的集體空間。這類空間的出現(xiàn)可以追溯到古羅馬時(shí)期的卡拉卡拉浴場(chǎng)，它不僅僅是一個(gè)浴場(chǎng)，這是一個(gè)包括公共圖書館、健身房、花園、會(huì)議室和購(gòu)物中心的休閑娛樂(lè)場(chǎng)所，具有重要的公共社交功能。在英國(guó)，會(huì)員俱樂(lè)部是英國(guó)上流社會(huì)階層創(chuàng)造出的一種排他性的社交場(chǎng)所。這種俱樂(lè)部的內(nèi)部陳設(shè)十分考究，鋤古香古色的房間和美輪美奐的裝飾，俱樂(lè)部?jī)?nèi)都還設(shè)有書房、圖書館、茶室、餐廳和娛樂(lè)室。商業(yè)性會(huì)所則脫胎于俱樂(lè)部的模式，受到沙龍文化的影響，它是在西方文化和中國(guó)文化沖突與交融中演變而來(lái)的，是舶來(lái)文化本土化的產(chǎn)物。在20世紀(jì)初新文化運(yùn)動(dòng)中，俱樂(lè)部文化也影響著中國(guó)。
19世紀(jì)30年代的新月會(huì)是一個(gè)沙龍形式的文化俱樂(lè)部，徐志摩、邵詢美等人都曾是該會(huì)的會(huì)員。香港會(huì)是我國(guó)最早也是香港歷史最悠久的俱樂(lè)部，它是在1848年英侵占香港后成立的。北京最早的一家會(huì)所皇家俱樂(lè)部成立于1990年，是由境外投資，引進(jìn)國(guó)外高檔俱樂(lè)部的經(jīng)營(yíng)與管理模式。1994年開(kāi)始，北京相繼出現(xiàn)了高級(jí)商務(wù)會(huì)所一京城俱樂(lè)部、長(zhǎng)安俱樂(lè)部、中國(guó)會(huì)、美洲俱樂(lè)部，這四家會(huì)所被稱京城四大富人俱樂(lè)部。這些會(huì)所均地處城市中心位置，室內(nèi)裝修高檔，其中，除了中國(guó)會(huì)以餐飲為主，其他三家均有恒溫泳池、健身房、會(huì)議室等齊全的休閑、商務(wù)活動(dòng)設(shè)施。商務(wù)會(huì)所的宗旨是搭建強(qiáng)勢(shì)、有效的商務(wù)交往平臺(tái)。休閑是發(fā)展的產(chǎn)物，是人類社會(huì)進(jìn)步的標(biāo)志?！缎蓍e會(huì)所的室內(nèi)設(shè)計(jì)》這篇文章中寫到，人類社會(huì)每跨入一個(gè)新時(shí)代，休閑時(shí)間就會(huì)延長(zhǎng)。當(dāng)人們的基本需要得到滿足后，必然追求休閑、娛樂(lè)等高層的精神享受。休閑的大眾化使得人們更加需要休閑活動(dòng)的場(chǎng)所，于是休閑娛樂(lè)場(chǎng)所蔚然成風(fēng)，如主題餐廳、咖啡廳、酒吧、KTV、洗浴場(chǎng)等被大批興建。當(dāng)消費(fèi)大眾開(kāi)始蜂擁出入這些場(chǎng)所時(shí)，中產(chǎn)階級(jí)為了表現(xiàn)自己與眾不同的消費(fèi)能力與水平，便開(kāi)始尋找更有檔次、品味和更為私密的休閑交往場(chǎng)所。這時(shí)原來(lái)的娛樂(lè)中心、休閑中心、
健身房、酒吧等紛紛改頭換面，發(fā)展成為休閑會(huì)所。有時(shí)候，中產(chǎn)階級(jí)可以改變或重新整合某些社會(huì)功能空間，從而創(chuàng)造出新的休閑方式和休閑空間。因此，會(huì)所這種本身帶有階級(jí)身份的私人聚會(huì)場(chǎng)所也在消費(fèi)社會(huì)的背景下被賦予了新的階層意義及空間功能。休閑會(huì)所在生氣勃勃的消費(fèi)大潮中開(kāi)始走向大眾、走向流行、走向時(shí)尚。會(huì)所成為大眾傳媒不斷制造的生活品味中能夠代表身份的新樣式。但同時(shí)，由于大眾對(duì)會(huì)所概念理解的局限性，大眾也常常被會(huì)所這一名稱所誤導(dǎo)。
很多休閑會(huì)所都只是披著會(huì)所稱號(hào)的外衣進(jìn)行棋牌、茶秀、上網(wǎng)或健身等休閑娛樂(lè)的活動(dòng)場(chǎng)所，并沒(méi)有體現(xiàn)出會(huì)所空間作為一種室內(nèi)空間類型在規(guī)模、功能、空間構(gòu)成及創(chuàng)作的自由度上表現(xiàn)出獨(dú)特的藝術(shù)風(fēng)格。其原因主要是因?yàn)榻?jīng)營(yíng)者只考慮經(jīng)濟(jì)利益，不考慮會(huì)員的實(shí)際需求，認(rèn)為會(huì)所中設(shè)置有功能多樣的休閑娛樂(lè)設(shè)施就足矣，毫無(wú)設(shè)計(jì)可言。許多學(xué)者對(duì)會(huì)所也做出過(guò)研究，但大多數(shù)休閑會(huì)所還忽略使用人群特征與層次以及會(huì)所本身的休閑交往性、可變性、適應(yīng)性和使用性所形成的不同的空間及空間體驗(yàn)，往往在功能設(shè)置上缺乏主題特色，定位不準(zhǔn)確。一方面導(dǎo)致了一些會(huì)所在設(shè)計(jì)上片面注重其環(huán)境的豪華氣派，在項(xiàng)目配備上盲目攀比高檔齊全，但卻往往陷入經(jīng)營(yíng)資源利用率不高、設(shè)備空置、負(fù)債經(jīng)營(yíng)、難聚人氣的困境。另一方面則表現(xiàn)在會(huì)所追求藝術(shù)風(fēng)格獨(dú)特性上的急功近利。為了吸引消費(fèi)者的眼球，會(huì)所室內(nèi)設(shè)計(jì)極力想要網(wǎng)絡(luò)天下之風(fēng)格特征于一身，同時(shí)安排盡可能多的特色空間，如歐式風(fēng)格、鄉(xiāng)村風(fēng)格、中式風(fēng)格、地中海風(fēng)格等，希望人們?cè)诖讼肀M各個(gè)歷史、地理?xiàng)l件下的風(fēng)情，導(dǎo)致它們被不倫不類地強(qiáng)行捏合在一起。這些休閑會(huì)所中存在著文化定位不合理的狀況，對(duì)于文化資本、經(jīng)濟(jì)資本、社會(huì)資本分析不清楚，對(duì)設(shè)計(jì)大眾的習(xí)性沒(méi)有深入了解等情況。
在這種情況，會(huì)所設(shè)計(jì)的結(jié)果只能流于表面形式，而無(wú)法真正的受到青睞。本課題通過(guò)對(duì)休閑時(shí)代基本概況的研究，以及休閑生活方式的改變帶來(lái)交往心理和消費(fèi)觀念轉(zhuǎn)型的分析探討，了解到休閑俱樂(lè)部這一新興的休閑消費(fèi)空間形成的背景、對(duì)社會(huì)發(fā)展的意義以及其室內(nèi)空間設(shè)計(jì)發(fā)展面臨的問(wèn)題。根據(jù)面臨的這一問(wèn)題，對(duì)休閑會(huì)所的室內(nèi)空間設(shè)計(jì)做系統(tǒng)化的研究分析和探討，結(jié)合市場(chǎng)營(yíng)銷的相關(guān)知識(shí)從項(xiàng)目的定位分析、功能設(shè)置、空間組到其他空間要素設(shè)計(jì)都做了比較系統(tǒng)和深刻的探討，并且對(duì)目前我國(guó)優(yōu)秀的休閑會(huì)所設(shè)計(jì)案例進(jìn)行分析，構(gòu)思出MUSIC俱樂(lè)部的室內(nèi)設(shè)計(jì)方案，對(duì)休閑會(huì)所室內(nèi)空間設(shè)計(jì)的各個(gè)環(huán)節(jié)要素進(jìn)行系統(tǒng)的分析研究。
三、課題研究的內(nèi)容、方法和預(yù)期目標(biāo)：
1、本課題研究的內(nèi)容是：
首先，結(jié)合市場(chǎng)營(yíng)銷的相關(guān)知識(shí)分析設(shè)計(jì)前期項(xiàng)目定位應(yīng)考慮到的因素，從而決定俱樂(lè)部的功能設(shè)置。
其次，結(jié)合設(shè)計(jì)理論對(duì)俱樂(lè)部的室內(nèi)空間組織、流線布局、穿插滲透、界面處理、色彩質(zhì)感、照明、家具陳設(shè)等方面進(jìn)行比較詳細(xì)和系統(tǒng)的研究與分析，初步構(gòu)建一套較為完善的俱樂(lè)部室內(nèi)空間設(shè)計(jì)方法，并緊密結(jié)合設(shè)計(jì)方案進(jìn)行闡述及論證。
最后，商務(wù)俱樂(lè)部室內(nèi)空間設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)。
2、課題研究的方法是：
首先，通過(guò)閱讀大量的文獻(xiàn)資料，對(duì)會(huì)所的起源及歷史演變進(jìn)行梳理。對(duì)休閑及休閑消費(fèi)概念的界定源于休閑學(xué)和社會(huì)學(xué)的經(jīng)典論述，有助于研究商務(wù)俱樂(lè)部在休閑時(shí)代背景下的發(fā)展特征研究。
其次，通過(guò)實(shí)地調(diào)研，案例分析等途徑發(fā)現(xiàn)我國(guó)現(xiàn)階段商務(wù)俱樂(lè)部室內(nèi)空間存在的問(wèn)題，提出解決問(wèn)題的建議，求證我國(guó)當(dāng)代俱樂(lè)部室內(nèi)空間設(shè)計(jì)的基本原則。
再次，根據(jù)調(diào)查研究的實(shí)際情況構(gòu)思和研究出設(shè)計(jì)方案。
最后，根據(jù)研究的設(shè)計(jì)方案和現(xiàn)在的形勢(shì)，判斷出未來(lái)商務(wù)俱樂(lè)部室內(nèi)設(shè)計(jì)的發(fā)展的前景與方向。
3、課題研究的預(yù)期目標(biāo)：通過(guò)理論研究形成比較系統(tǒng)的理論研究成果，最終完成設(shè)計(jì)作品一套及設(shè)計(jì)說(shuō)明一篇。
第二篇：板的實(shí)習(xí)報(bào)告
轉(zhuǎn)眼間，為期十天的金工實(shí)習(xí)結(jié)束了。懷著喜悅的心情，我們暫時(shí)告別“工廠”。
說(shuō)來(lái)慚愧，當(dāng)我看到銑工時(shí)，我還不知道銑工是干什么的。那時(shí)我感到很茫然。同時(shí)對(duì)這新奇的事物產(chǎn)生出好奇。
進(jìn)入車間后，一臺(tái)臺(tái)鐵家伙在我們的眼前靜靜的躺著。一時(shí)間，一種莫名的沖動(dòng)涌上心頭。我感到“天將降大任于斯人也，必先勞其筋骨”。老師向我們介紹完“鐵家伙”的操作方法后，我們?cè)缇桶崔嗖蛔×?，一個(gè)個(gè)摩拳擦掌，雄赳赳，氣昂昂的想馴服這鐵家伙。我們的任務(wù)是把鐵圓棒磨成柱體?？戳死蠋煹氖痉逗?，我們滿懷信心的打開(kāi)了機(jī)器的電源開(kāi)關(guān)。我頓時(shí)有一種手忙腳亂的感覺(jué)，不知道從何入手好。幸好是兩人一組，經(jīng)過(guò)一番摸索之后，我們才對(duì)機(jī)器的操作熟練起來(lái)。由于刀具要降溫，要用油，所以油很容易濺到身上。有一次鐵屑扎進(jìn)了我的手掌里，頓時(shí)我的手通紅起來(lái)?！昂撸〔灰o！”，我勉勵(lì)自己，不要因?yàn)橐稽c(diǎn)小傷就畏首畏尾的。就這樣忙了一天之后，我們的工作終于完成了。由于站了一天，回到宿舍非常疲憊。不過(guò)那只是身體的疲憊，精神確是倍受鼓舞?；叵氘?dāng)時(shí)工作之種種，不禁的感慨。
PLC控制電路實(shí)習(xí)，對(duì)于我的高分子專業(yè)來(lái)說(shuō)，比較陌生。這次只有半天時(shí)間。我們不僅要學(xué)新的知識(shí)，還要馬上運(yùn)用?？吹侥切┠吧姆?hào)，我有一種無(wú)所適從的感覺(jué)。有時(shí)覺(jué)得毫無(wú)頭緒。這說(shuō)明我現(xiàn)在的適應(yīng)能力有限，不能很好的處理新的問(wèn)題。這可能是心理上的原因和平時(shí)沒(méi)有注意這方面的訓(xùn)練。經(jīng)過(guò)了這次的鍛煉，在今后的學(xué)習(xí)中應(yīng)該注意能力的培養(yǎng)，好為以后參加社會(huì)工作打好基礎(chǔ)。
讓我感受最深的是數(shù)控車床實(shí)習(xí)。早上，老師給我們介紹了一款比較舊的車床的基本性能和操作。聽(tīng)老師介紹的時(shí)候還以為很簡(jiǎn)單，不就是那幾個(gè)按鈕嗎！有什么難的！調(diào)刀具不也很簡(jiǎn)單。那知輪到自己操作時(shí)就錯(cuò)誤百出。我調(diào)了好半天才看到了刀尖在顯微鏡里的“影子”――蠢，不動(dòng)腦筋！結(jié)果還沒(méi)有調(diào)準(zhǔn)。我明白要精通一向技藝是要付出代價(jià)的，一定要躬身力行，自己動(dòng)手。假如只有理論沒(méi)有實(shí)踐，那就不能掌握所學(xué)的知識(shí)，不能體會(huì)其中的奧義。雖然老師經(jīng)常耳提面命的告誡我們，一定要?jiǎng)邮志毩?xí)，而沒(méi)有嘗到教訓(xùn)的我大多是只“看”不“練”。下午的編程練習(xí)，我收獲也不錯(cuò)。我是第一個(gè)成功在電腦上模擬出來(lái)的。雖然開(kāi)始有錯(cuò)誤，但這也是初學(xué)者難免的。PLC控制電路的教訓(xùn)，使我準(zhǔn)備得比較充分。首先熟悉了指令和編程的思想以及順序，這樣我收到了事半功倍的效果。然后是我對(duì)編程的興趣，使我百折不撓，錯(cuò)了就認(rèn)真修改。
以后的兩天都是在電腦前度過(guò)的。數(shù)銑和數(shù)線。前者是立體加工，后者是平面加工。它們的共同之處是現(xiàn)在電腦上處理好圖形，然后再生成程序輸入機(jī)器加工。老師都很好，很耐心的給我們講解，指出我們?nèi)菀壮霈F(xiàn)的問(wèn)題和改正方法。最難處理的是進(jìn)刀口的位置。
就這樣，我們過(guò)了一半的金工實(shí)習(xí)時(shí)間。
注塑和擠塑都是塑料成型加工。老師上課幽默風(fēng)趣，我們過(guò)得很輕松。那天下了大雨，雨水流進(jìn)了我們的課室，更添加了上課的另一種韻味。注塑擠塑和我們的專業(yè)有關(guān)，所以我們學(xué)得很認(rèn)真，很想多了解一些。其實(shí)到現(xiàn)在為止，我還沒(méi)有真正明白我們專業(yè)是做什么的。以前只知道和塑料、橡膠有關(guān)，從來(lái)沒(méi)有見(jiàn)過(guò)成型加工，而且還那么快。這讓我更加有信心學(xué)習(xí)本專業(yè)的知識(shí)，掌握好各種技能。
穿著厚厚的工作服，我們踏進(jìn)了電焊、氣焊車間。由于時(shí)間關(guān)系，我們只學(xué)習(xí)了電焊。這種是比較難掌握的技術(shù)。首先“引弧”就讓我們練了很久。要不就是焊條和鐵板粘在一起，要不就是引不燃焊條。幾經(jīng)摸索，終于能夠勉強(qiáng)達(dá)到要求。我們的任務(wù)是焊接兩根鐵條。在焊接過(guò)程中，我遇到了很多問(wèn)題。焊接時(shí)不能走直線；一處大，一處小的。任務(wù)完成得不理想的原因是缺乏耐心，總是想著快點(diǎn)焊接完；心神不集中。欲速則不達(dá)，焊接時(shí)的我不正是這最好的寫照嗎？
小時(shí)侯總是奇怪那些容器是怎樣子造出來(lái)的。鑄造逐漸幫我解開(kāi)疑問(wèn)。原來(lái)很多容器和零件都可以用鑄造來(lái)完成。其實(shí)鑄造的工序比較簡(jiǎn)單，但是要完成好確比較難。特別是后期修補(bǔ)工作，需要很大的耐心和技術(shù)。由于要弄泥沙，所以那些愛(ài)干凈的人就難免會(huì)作一番思想斗爭(zhēng)。這對(duì)培養(yǎng)我們的吃苦耐勞的精神很有幫助。我很喜歡鑄造。
實(shí)習(xí)接近尾聲，相信自己已經(jīng)收獲不少了。數(shù)控板金――我們鍛煉動(dòng)手能力的又一個(gè)驛站，把我們的個(gè)人才智和動(dòng)手能力發(fā)揮得淋漓盡致。自己畫圖，自己裁剪，自己折成預(yù)想的形狀。不過(guò)好像大家都忽略了團(tuán)體，都一個(gè)人在埋頭苦干。
最后一天，也是最辛苦的一天。鉗工――噪音充滿整個(gè)車間，讓人感到望而生畏。雖然我們只做了半個(gè)小時(shí)，但是那種感覺(jué)比一天的鑄造還累。不過(guò)，累只是過(guò)程，累的結(jié)果使我們的身心有了質(zhì)的飛躍。苦盡甘來(lái)，那種是勝利的感覺(jué)，是沒(méi)有任何物質(zhì)可以比擬的。
短短十天的實(shí)習(xí)生活就這樣結(jié)束了，沒(méi)有響徹云霄喝彩，惟有辛苦得來(lái)的喜悅。在這十日中，我學(xué)到了很多。耐心，是最重要的東西。不管做什么，我們都需要它。
實(shí)習(xí)期間，許多老師的敬業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)精神也讓我們敬佩。老師能不耐其煩地幫我們查找程序中的錯(cuò)誤，一遍又一遍。有的程序特別長(zhǎng)，可老師才不計(jì)較這些，只要有一點(diǎn)毛病，就一定要把它揪出來(lái)，盡自己最大的努力把同學(xué)們的作品修整得更為完美一點(diǎn)。有的老師會(huì)一次又一次地給同學(xué)演示如何操作，直到同學(xué)真正清楚。這種精神值得我們每一個(gè)人學(xué)習(xí)。
第三篇：計(jì)算機(jī)實(shí)訓(xùn)總結(jié)
20xx年7月，我結(jié)束了16年的學(xué)習(xí)生涯懷揣著實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值的渴望來(lái)到**工作。轉(zhuǎn)眼間，1年的實(shí)訓(xùn)期即將過(guò)去，回想自己這段時(shí)間的經(jīng)歷與收獲，我深深的感到在我今后的發(fā)展***給予我的是一筆多么寶貴的人生財(cái)富!
單位給我的工作定位是從事網(wǎng)絡(luò)部基礎(chǔ)工作以及一些網(wǎng)站建設(shè)，網(wǎng)絡(luò)程序開(kāi)發(fā)等等，在此思想的指導(dǎo)下，我承擔(dān)了園區(qū)網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)等基礎(chǔ)工作，包括線路檢修，交換設(shè)備更換，新用戶入戶等等這方面工作并很快掌握了其中的原理和方法，從學(xué)校的理論知識(shí)到過(guò)去一年的實(shí)踐工作，其中的主角轉(zhuǎn)變離不開(kāi)單位各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)以及同事們的幫忙和指導(dǎo)。
網(wǎng)站建設(shè)方面，和**共同進(jìn)行了**網(wǎng)站的改造，使用全新的后臺(tái)，使**網(wǎng)站的功能更加的強(qiáng)大，管理更加的有條理和方便。取得了不錯(cuò)的社會(huì)效應(yīng)。
用心參加單位組織的各種活動(dòng)，包括保齡球、乒乓球、羽毛球比賽，并代表**參加**籃球比賽。參加**的各項(xiàng)文藝活動(dòng)等等。
參加學(xué)習(xí)了“**培訓(xùn)”，學(xué)習(xí)了“**”建設(shè)的基本思想和方法。并在實(shí)踐中掌握了**建設(shè)軟件“**”的使用方法。并代表**給**領(lǐng)導(dǎo)介紹了**的基本概念和方法，對(duì)自己是一個(gè)極大的促進(jìn)和提高。
經(jīng)過(guò)過(guò)去一年的實(shí)踐和實(shí)訓(xùn)，我對(duì)未來(lái)充滿了完美的憧憬，在未來(lái)的日子，我將努力做到以下幾點(diǎn)：
一、繼續(xù)學(xué)習(xí)，不斷提升理論素養(yǎng)。
在信息時(shí)代，學(xué)習(xí)是不斷地汲取新信息，獲得事業(yè)進(jìn)步的動(dòng)力。作為一名年輕同志更就應(yīng)把學(xué)習(xí)作為持續(xù)工作用心性的重要途徑。走上工作崗位后，我用心響應(yīng)單位號(hào)召，結(jié)合工作實(shí)際，不斷學(xué)習(xí)理論、業(yè)務(wù)知識(shí)和社會(huì)知識(shí)，用先進(jìn)的理論武裝頭腦，用精良的業(yè)務(wù)知識(shí)提升潛力，以廣博的社會(huì)知識(shí)拓展視野。
二、努力實(shí)踐，自覺(jué)進(jìn)行主角轉(zhuǎn)化。
“理論是灰色的，生活之樹(shù)常青”，只有將理論付諸于實(shí)踐才能實(shí)現(xiàn)理論自身的價(jià)值，也只有將理論付諸于實(shí)踐才能使理論得以檢驗(yàn)。同樣，一個(gè)人的價(jià)值也是透過(guò)實(shí)踐活動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也只有透過(guò)實(shí)踐才能鍛煉人的品質(zhì)，彰現(xiàn)人的意志。
從學(xué)校走向社會(huì)，首要面臨的問(wèn)題便是主角轉(zhuǎn)換的問(wèn)題。從一個(gè)學(xué)生轉(zhuǎn)化為一個(gè)單位人，在思想的層面上，務(wù)必認(rèn)識(shí)到二者的社會(huì)主角之間存在著較大的差異。學(xué)生時(shí)代只是單純的學(xué)習(xí)知識(shí)，而社會(huì)實(shí)踐則意味著繼續(xù)學(xué)習(xí)，并將知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐，學(xué)生時(shí)代能夠自己選取交往的對(duì)象，而社會(huì)人則更多地被他人所選取。諸此種種的差異。不勝枚舉。但僅僅在思想的層面上認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)還是不夠的，而是務(wù)必在實(shí)際的工作和生活中潛心體會(huì)，并自覺(jué)的進(jìn)行這種主角的轉(zhuǎn)換。
三、提高工作用心性和主動(dòng)性
一年的實(shí)訓(xùn)期很快過(guò)去了，是開(kāi)端也是結(jié)束。展此刻自己面前的是一片任自己馳騁的沃土，也分明感受到了沉甸甸的職責(zé)。在今后的工作和生活中，我將繼續(xù)學(xué)習(xí)，深入實(shí)踐，不斷提升自我，努力創(chuàng)造業(yè)績(jī)，繼續(xù)為中心創(chuàng)造更多的價(jià)值。
最后感謝單位領(lǐng)導(dǎo)和部門領(lǐng)導(dǎo)以及同事對(duì)我的支持和幫忙，我會(huì)繼續(xù)努力的。
第四篇：無(wú)人機(jī)研發(fā)報(bào)告
無(wú)人機(jī)研發(fā)報(bào)告
飛行器可用于民用事業(yè)、滿足國(guó)防需求，也可以開(kāi)發(fā)和利用航空資源，國(guó)內(nèi)外對(duì)飛行器都進(jìn)行了大量的研究飛行器的研究主要分為三個(gè)類型，固定翼機(jī)、旋翼機(jī)和撲翼機(jī)。 無(wú)人飛行器（UAV）自主飛行的技術(shù)多年來(lái)一直 是航空領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)，并且在實(shí)際應(yīng)用中存在 大量的需求，例如軍事（偵察目標(biāo)捕獲與營(yíng)救任務(wù)等），科學(xué)數(shù)據(jù)采集（地質(zhì)、林業(yè)勘探、農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害防治等），視頻監(jiān)控（航拍FPV、影視制作等）等。利用無(wú)人飛行器來(lái)完成上述任務(wù)可以大大降低成本和提高人員安全保障。四軸飛行器具備VTOL(Vertical Take-Off and Landing，垂直起降)飛行器的所有優(yōu)點(diǎn)，又具備無(wú)人機(jī)的造價(jià)低、可重復(fù)性強(qiáng)以及事故代價(jià)低等特點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。它是無(wú)人飛行器（UAV）的一種特殊機(jī)型，其具有十字排列的四個(gè)螺旋槳方便起飛與控制，在低空低速狀態(tài)，可以在狹小的空間里執(zhí)行任務(wù)。與其他無(wú)人機(jī)比較，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便攜帶且維護(hù)成本低。無(wú)人自主飛行平臺(tái)能夠自主飛行并完成相應(yīng)任務(wù)，與通用有人飛機(jī)相比，其造價(jià)低廉，可維護(hù)性，使用費(fèi)用都具有明顯優(yōu)勢(shì)。在近年來(lái)的歷次戰(zhàn)爭(zhēng)中，發(fā)揮著重要作用，在民用方面與救災(zāi)領(lǐng)域運(yùn)用前景廣闊，例如無(wú)人機(jī)可在發(fā)生災(zāi)害后及時(shí)實(shí)施監(jiān)控災(zāi)情，對(duì)救災(zāi)和災(zāi)害處理產(chǎn)生有益影響。因此對(duì)于四軸飛行器的研究具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
四旋翼結(jié)構(gòu)最早在20世紀(jì)初就已經(jīng)出現(xiàn)，對(duì)于當(dāng)時(shí)的科技水平人們嘗試了許多方法，都沒(méi)很好的完成控制飛行。直到上世紀(jì)90年代，隨著微型計(jì)算機(jī)、傳感器、通訊技術(shù)、能源以及控制理論的發(fā)展，給四旋翼的發(fā)展帶來(lái)了質(zhì)的飛躍，四旋翼的研究已經(jīng)成為時(shí)代的熱點(diǎn)。
20世紀(jì)90年代之后，隨著微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）研究的成熟，幾克重的MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)被制作了出來(lái)，使得多旋翼飛行器的自動(dòng)控制器可以做了。但是MEMS傳感器數(shù)據(jù)噪音很大，不能直接讀出來(lái)用，于是人們又花了一些年的時(shí)間研究MEMS去噪聲的各種數(shù)學(xué)算法。這些算法以及自動(dòng)控制器本身通常需要速度比較快的單片機(jī)來(lái)運(yùn)行，于是人們又等了一些年時(shí)間，等速度比較快的單片機(jī)誕生。接著人們?cè)倩巳舾赡甑臅r(shí)間理解多旋翼飛行器的非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，給它建模、設(shè)計(jì)控制算法、實(shí)現(xiàn)控制算法。
因此，直到2005年左右，真正穩(wěn)定的多旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)控制器才被制作出來(lái)。之前一直被各種技術(shù)瓶頸限制住的多旋翼飛行器系統(tǒng)突然出現(xiàn)在人們視野中，大家驚奇地發(fā)現(xiàn)居然有這樣一種小巧、穩(wěn)定、可垂直起降、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的飛行器存在。一時(shí)間研究者趨之若鶩，紛紛開(kāi)始多旋翼飛行器的研發(fā)和使用。
四旋翼飛行器是多旋翼飛行器中最簡(jiǎn)單最流行的一種。如上所述，最初的一段時(shí)間主要是學(xué)術(shù)研究人員研究四旋翼。2010年，法國(guó)Parrot公司發(fā)布了世界上首款流行的四旋翼飛行器AR.Drone。作為一個(gè)高科技玩具，它的性能非常優(yōu)秀：輕便、靈活、安全、控制簡(jiǎn)單，還能通過(guò)傳感器懸停，用WIFI傳送相機(jī)圖像到手機(jī)上。
現(xiàn)在的四軸飛行器設(shè)計(jì)主要是基于經(jīng)典PID和互補(bǔ)濾波算法的控制系統(tǒng)，飛行器飛行控制算法的設(shè)計(jì)一直是控制領(lǐng)域眾多研究者最關(guān)心和最關(guān)鍵的問(wèn)題之一。傳統(tǒng)的控制策略是在飛行器系統(tǒng)的某個(gè)特定作用點(diǎn)上首先將系統(tǒng)模型線性化，然后在此基礎(chǔ)上運(yùn)用經(jīng)典控制理論對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和控制，控制精度和控制能力相對(duì)偏弱。相比之下，運(yùn)用現(xiàn)代非線性控制理論設(shè)計(jì)的控制算法，其性能明顯優(yōu)于經(jīng)典控制算法。
總的來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)外對(duì)于四旋翼的研究主要集中在兩個(gè)部分，其中一部分主要研究在系統(tǒng)建模和不同控制策略的優(yōu)異與否，例如賓夕法尼亞大學(xué)GRASP實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)制造的室內(nèi)四旋翼飛行器，麻省理工學(xué)院所設(shè)計(jì)的四旋翼飛行器，它運(yùn)用的為擴(kuò)展卡爾曼算法對(duì)姿態(tài)傳感器得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合濾波，達(dá)到穩(wěn)定控制的目標(biāo)。可以根據(jù)要求按照計(jì)劃進(jìn)行自主飛行，并可用過(guò)Wi-Fi與地面控制站交互信息。
另一部分則更加側(cè)重飛行器在具體應(yīng)用中的研究，比較為人熟知的有亞馬遜的“首要飛行”無(wú)人機(jī)送貨項(xiàng)目。該無(wú)人機(jī)結(jié)合全球定位系統(tǒng)(GPS)從96個(gè)倉(cāng)庫(kù)之一直飛訂貨人門口派送低于5磅的貨物，亞馬迅86%的運(yùn)送物品質(zhì)量都滿足此要求。到2013年亞馬遜持續(xù)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行安全測(cè)試，以獲得美國(guó)聯(lián)邦航空管理局的批準(zhǔn)。
實(shí)際上在四旋翼的研究過(guò)程中，其模型機(jī)的研制還沒(méi)有形成一個(gè)完備的理論體系，因此有必要從基礎(chǔ)模型部分開(kāi)始搭建研究實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
四旋翼飛行器需要完成穩(wěn)定飛行以及各種姿態(tài)的控制，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)其姿態(tài)的感知以及旋翼動(dòng)力裝置的控制。要實(shí)現(xiàn)操控人員對(duì)飛行器的控制，還要實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控功能。在四旋翼飛行器的整體研發(fā)設(shè)計(jì)中，飛行控制系統(tǒng)是最基本的組成部分，也是最重要的組成部分。飛行控制器配備各種傳感器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器姿態(tài)的測(cè)量；配備微控制器經(jīng)程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)核心，對(duì)傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行融合計(jì)算，根據(jù)姿態(tài)與位置，結(jié)合遙控量實(shí)現(xiàn)符合要求的控制輸出；根據(jù)飛行控制器的運(yùn)算輸出，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。通過(guò)測(cè)量、運(yùn)算、輸出完成整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。因此，飛行控制器的硬件組成部分主要包括姿態(tài)傳感器、微控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分以及電機(jī)等。同時(shí)還要有合適的穩(wěn)壓電路模塊和相應(yīng)的無(wú)線通信模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)與地面控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。如圖1-1所示
微控制器微控制器無(wú)線無(wú)線接收接收模塊模塊33軸重力軸重力加速度傳加速度傳感器感器33軸電子軸電子陀螺儀傳陀螺儀傳感器感器電機(jī)驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊動(dòng)模塊電電機(jī)機(jī)穩(wěn)壓電源模塊穩(wěn)壓電源模塊
圖1-1 硬件結(jié)構(gòu)框圖
在飛行器設(shè)計(jì)過(guò)程中，飛行器控制系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計(jì)也是極其重要的，軟件系統(tǒng)由5部分構(gòu)成：初始化模塊、遙控器解碼、姿態(tài)處理、綜合處理單元和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。其中，在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，控制反饋環(huán)節(jié)中的姿態(tài)角求解問(wèn)題，是整個(gè)四旋翼飛行器飛行控制器的核心部分之一。如圖1-2所示
初始化模塊遙控器解碼綜合處理單元電機(jī)驅(qū)動(dòng)姿態(tài)處理
圖1-2 程序整體結(jié)構(gòu)
在完成硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)部分的設(shè)計(jì)并組裝完成之后，我們四旋翼進(jìn)行反復(fù)實(shí)驗(yàn)與調(diào)試試飛并對(duì)在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中獲得的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析處理。
姿態(tài)解運(yùn)算采用互補(bǔ)濾波方式，通過(guò)對(duì)陀螺儀角速度測(cè)量值高通濾波和加速度測(cè)量值低通濾波，形成互補(bǔ)方式進(jìn)行姿態(tài)角估算。如圖1-3所示，使用上位機(jī)顯示姿態(tài)融合前后 X 軸偏角的波形。紅色：加速度計(jì)算出的角度；綠色：濾波后的角度。
圖1-3 X軸偏角融合效果圖
可以看到最前面靜止區(qū)域，綠色曲線幾乎不受噪聲影響，說(shuō)明靜止時(shí)濾波效果到達(dá)要求。圖中A部分是靜止時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，由于加速度傳感器受噪聲污染嚴(yán)重，所以，波形震動(dòng)較大，對(duì)比綠色曲線，說(shuō)明濾波效果較好；B部分是飛行器從水平狀態(tài)，繞 Y 軸旋轉(zhuǎn)后不同姿態(tài)所得角度融合的結(jié)果；C部分是晃動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)，加速度傳感器受干擾嚴(yán)重，對(duì)比綠色曲線，說(shuō)明互補(bǔ)濾波在本設(shè)計(jì)中達(dá)到了不錯(cuò)的效果。
姿態(tài)解算出四旋翼飛行器的俯仰角（Pitch）、翻滾角（Roll）、偏航角（Yaw），傾角曲線如圖1-4所示，藍(lán)色是俯仰角，紅色是翻滾角，綠色是偏航角。從圖像上看，姿態(tài)角幾乎不受噪聲影響。
圖1-4 姿態(tài)歐拉角曲線圖
在試飛過(guò)程中，我們對(duì)姿態(tài)的穩(wěn)定性能和指令跟蹤性能進(jìn)行實(shí)際飛行測(cè)試，即分別測(cè)試遙控器指令信號(hào)為0 時(shí)四旋翼的姿態(tài)保持性能和遙控指令信號(hào)發(fā)生變化時(shí)四旋翼姿態(tài)對(duì)指令信號(hào)的跟蹤性能。 在[0, 60]秒內(nèi)，滾轉(zhuǎn)和俯仰通道的遙控器指令信號(hào)均保持為 0，由圖 1-5（a）和圖 1-5（c）可以看出，四旋翼的滾轉(zhuǎn)角和俯仰角能夠穩(wěn)定在較小角度內(nèi)。對(duì)于滾轉(zhuǎn)通道，在[60, 110]秒?yún)^(qū)間內(nèi)，不斷小角度變化指令信號(hào)，由圖1-5（a）可以看出，實(shí)際角度基本能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)指令信號(hào)的快速跟蹤；在[110, 130]秒?yún)^(qū)間內(nèi)，指令信號(hào)大范圍持續(xù)變化，由放大圖1-5（b）可以看出，實(shí)際滾轉(zhuǎn)角同樣能夠?qū)崿F(xiàn)快速大角度下的指令信號(hào)跟蹤，而在指令信號(hào)恢復(fù)為小角度甚至 0 時(shí)，實(shí)際滾轉(zhuǎn)角仍然具有良好的響應(yīng)表現(xiàn)。
圖1-5（a） 翻滾通道性能測(cè)試 圖1-5（b） 翻滾通道性能測(cè)試
圖1-5（c）俯仰通道性能測(cè)試 圖 1-5（d）偏航通道穩(wěn)定保持測(cè)試
由圖1-5（c）可以看出，實(shí)際俯仰角能夠?qū)崿F(xiàn)快速大角度下的指令信號(hào)跟蹤，而在指令信號(hào)恢復(fù)為小角度甚至 0 時(shí)，實(shí)際俯仰角仍然具有良好的響應(yīng)性能。對(duì)于偏航通道我們進(jìn)行了穩(wěn)定保持性能測(cè)試，即指令偏航角速率始終為 0，考察偏航通道的保持性能，測(cè)試結(jié)果如圖1-5（d）所示，可以看出，在進(jìn)行上述滾轉(zhuǎn)、俯仰通道測(cè)試過(guò)程中，偏航通道角度能夠保持在 5 度以內(nèi)，達(dá)到了很高的穩(wěn)定保持性能。
由上述姿態(tài)測(cè)試可以看出，設(shè)計(jì)的飛行控制系統(tǒng)能夠?qū)ψ藨B(tài)實(shí)現(xiàn)較高精度的穩(wěn)定保持和指令跟蹤控制，表現(xiàn)出優(yōu)秀的控制性能。
在對(duì)四旋翼的多次試飛試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，飛行器的姿態(tài)控制，其俯仰角度與橫滾角度的控制誤差可以保持在 10度以內(nèi)，但是偏航角度則經(jīng)常出現(xiàn)震蕩。經(jīng)分析，偏航角度只有靠1個(gè)單軸電子式陀螺儀測(cè)量，其溫漂導(dǎo)致測(cè)量精度與準(zhǔn)確度大大下降，使得控制器性能大大降低。
由于陀螺儀傳感器幾乎不受震動(dòng)的影響，陀螺儀產(chǎn)生的誤差主要是長(zhǎng)時(shí)間積分的累積誤差。短時(shí)間內(nèi)，陀螺儀數(shù)據(jù)是可靠的；長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，需要加速度傳感器對(duì)其校正，提高數(shù)據(jù)的可靠性。陀螺儀傳感器數(shù)據(jù)在積分過(guò)程中，時(shí)間積分為0的噪聲數(shù)據(jù)會(huì)被平滑濾掉。
在加速度計(jì)與陀螺儀測(cè)量值之間設(shè)定固定權(quán)值，所得姿態(tài)角能夠滿足飛行器基本飛行動(dòng)作需求。依據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，姿態(tài)融合算法存在以下幾個(gè)方面問(wèn)題：
（1）測(cè)量姿態(tài)角時(shí)，由于陀螺儀測(cè)量角速度隨著積分時(shí)間的增長(zhǎng)，誤差會(huì)逐漸增大，需要采用加速度對(duì)角速度積分進(jìn)行短期與長(zhǎng)期融合修正；
（2）采用固定權(quán)值進(jìn)行姿態(tài)融合過(guò)程中，融合得到姿態(tài)角與最終姿態(tài)角有一定差距，固定權(quán)值的取值需進(jìn)行多次試驗(yàn)，并且權(quán)值需保留一定的精度才能取得更好的效果；
（3）在嵌入式設(shè)備中，類似互補(bǔ)濾波算法以及四元數(shù)等運(yùn)算，仍然需要較長(zhǎng)的處理時(shí)間；
（4）飛行器偏航角測(cè)量是采用陀螺儀角速度計(jì) Z 軸時(shí)間積分，角速度值積分短時(shí)間內(nèi)是比較準(zhǔn)確，但是積分時(shí)間越長(zhǎng)，誤差則會(huì)逐漸積累，所得偏航角與實(shí)際偏航角誤差很大。則單獨(dú)使用積分無(wú)法得到準(zhǔn)確偏航角。
試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，飛行器的姿態(tài)控制，其俯仰角度與橫滾角度的控制誤差可以保持在5度以內(nèi)，但是偏航角度則經(jīng)常出現(xiàn)震蕩。經(jīng)分析，偏航角度只有靠 1 個(gè)單軸電子式陀螺儀測(cè)量，其溫漂導(dǎo)致測(cè)量精度與準(zhǔn)確度大大下降，使得控制器性能大大降低。四旋翼飛行器的穩(wěn)定性需要進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)調(diào)試，經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)才能得到更加穩(wěn)定的飛行控制參數(shù)。
四旋翼飛行器有著特殊的結(jié)構(gòu)，在軍事、工業(yè)及民用領(lǐng)域均有廣闊前景。固定翼飛行器需要通過(guò)控制螺旋槳漿距以完成不同飛行動(dòng)作，與固定翼飛行器不同的是，四旋翼飛行器僅僅調(diào)整四個(gè)螺旋槳不同轉(zhuǎn)速即可完成各種飛行動(dòng)作，且有著極高的靈敏度。通過(guò)設(shè)置不同系統(tǒng)參數(shù)，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器穩(wěn)定性及反應(yīng)靈敏度進(jìn)行靈活控制，滿足各種應(yīng)用場(chǎng)合不同需求。在未來(lái)的研究中，四旋翼的研究必將成為擁有很廣的應(yīng)用價(jià)值和使用前景，可以說(shuō)，在未來(lái)的10-20年，無(wú)人機(jī)行業(yè)必將進(jìn)入黃金發(fā)展軌道。
第五篇：認(rèn)知實(shí)習(xí)報(bào)告無(wú)人機(jī)
認(rèn)知實(shí)習(xí)報(bào)告
專業(yè)： 班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 實(shí)踐單位：無(wú)人機(jī)特種技術(shù)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 實(shí)踐時(shí)間：
一、實(shí)習(xí)目的
通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)特種技術(shù)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的四個(gè)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行有針對(duì)性的參觀、學(xué)習(xí)，可以提高對(duì)本專業(yè)的了解和認(rèn)識(shí)，增加學(xué)習(xí)興趣和增強(qiáng)專業(yè)自豪感，為日后專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。同時(shí)，實(shí)習(xí)對(duì)學(xué)生了解社會(huì)、接觸生產(chǎn)實(shí)際、加強(qiáng)勞動(dòng)觀念、培養(yǎng)動(dòng)手能力和理論與實(shí)踐相結(jié)合的能力等方面亦具有重要的意義。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
2012年10月15日下午，我們?cè)诎嘀魅卫蠋煹膸ьI(lǐng)下到位于高新區(qū)的無(wú)人機(jī)所進(jìn)行參觀、學(xué)習(xí)。
西北工業(yè)大學(xué)第365研究所（西安愛(ài)生技術(shù)集團(tuán)公司）隸屬于西北工業(yè)大學(xué)，坐落于陜西省西安市國(guó)家級(jí)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)，是以無(wú)人機(jī)研發(fā)為主，集科、工、貿(mào)于一體的具有獨(dú)立法人資格的現(xiàn)代高科技企業(yè)。
國(guó)防科技實(shí)驗(yàn)室體系由國(guó)防科技國(guó)家實(shí)驗(yàn)室、國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室三類實(shí)驗(yàn)室構(gòu)成。其中，國(guó)家實(shí)驗(yàn)室是綜合型的實(shí)驗(yàn)室，主要從事國(guó)防重大基礎(chǔ)研究、戰(zhàn)略高技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)研究；重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室是專業(yè)型的實(shí)驗(yàn)室，主要從事探索性、創(chuàng)新性和重大關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究；學(xué)科實(shí)驗(yàn)室是基礎(chǔ)型的實(shí)驗(yàn)室，主要從事國(guó)防基礎(chǔ)科學(xué)和前沿技術(shù)領(lǐng)域的新原理、新方法、新技術(shù)研究。三類實(shí)驗(yàn)室定位和功能不同，相互促進(jìn)，協(xié)調(diào)發(fā)展。通過(guò)本次參觀，我們國(guó)防意識(shí)、專業(yè)認(rèn)知以及目標(biāo)性都加強(qiáng)了。
進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室大樓，就被實(shí)驗(yàn)室的簡(jiǎn)介所吸引，我們都知道2009年10月1日，在60年國(guó)慶大閱兵中，首次亮相的無(wú)人機(jī)方隊(duì)全部3個(gè)型號(hào)均由西工大研制生產(chǎn)。于是我們懷著無(wú)限的向往進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室參觀。
第一個(gè)實(shí)驗(yàn)室是通用半物理仿真/紅外末制導(dǎo)仿真系統(tǒng)，以及很多無(wú)人機(jī)上的零件，如陀螺儀，導(dǎo)航芯片，多級(jí)，電源，發(fā)電機(jī)等等。講解人員給我們一一介紹了無(wú)人機(jī)的各種組件，這些都是最最基礎(chǔ)的元器件，有很多我們都在學(xué)校學(xué)習(xí)過(guò)，介紹過(guò)程中，將實(shí)物與所學(xué)知識(shí)相結(jié)合，加深了認(rèn)識(shí)。介紹內(nèi)容包括傳感器、陀螺、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)等，其中，傳感器讓我回憶起好多之前的知識(shí)，而我對(duì)我們正在學(xué)習(xí)的陀螺和電機(jī)方面的介紹特別感興趣。在實(shí)物的幫助下，一些課堂上難以理解的地方馬上就清晰啦。液壓方面，結(jié)合大二上學(xué)期的那次派克之旅，了解了更多關(guān)于液壓的知識(shí)。
第二個(gè)實(shí)驗(yàn)是視景仿真、射頻末制導(dǎo)仿真系統(tǒng)、綜合測(cè)試暗室，在這里主要是進(jìn)行飛行環(huán)境的仿真與數(shù)據(jù)的采集。在暗室里模擬無(wú)人機(jī)的飛行環(huán)境，主要是天空電磁環(huán)境，通過(guò)全天候的紅外拍攝，將數(shù)據(jù)采集到實(shí)驗(yàn)室計(jì)算機(jī)上。然后在科研人員的操作下，對(duì)仿真結(jié)果分析，提出方案。我們參觀時(shí)，實(shí)驗(yàn)室正在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，不得不說(shuō)場(chǎng)面還是很壯觀的，我們是好奇又嘆服。
第三個(gè)實(shí)驗(yàn)是四旋翼仿真系統(tǒng)，以及無(wú)人直升機(jī)的性能測(cè)試。一進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室就有一種親切的感覺(jué)，哪些輕木做的航模曾經(jīng)也從我們手中飛起過(guò)。當(dāng)然這的實(shí)驗(yàn)臺(tái)要高級(jí)的多。在四旋翼仿真系統(tǒng)前，我們與班主任及講解員討論了許久，認(rèn)識(shí)了許多新的知識(shí)和概念。這樣的系統(tǒng)，在國(guó)外影片中有見(jiàn)過(guò)，但是，作為大學(xué)生的我真的很難完成這樣的工程系統(tǒng)，由此，我看見(jiàn)了自己與他人的差距，日后還要繼續(xù)努力才行。
第四個(gè)實(shí)驗(yàn)是地面站、地形跟隨仿真系統(tǒng)、起降模擬系統(tǒng)，這里主要是對(duì)無(wú)人機(jī)起降與飛行過(guò)程的模擬與監(jiān)控?？粗粋€(gè)個(gè)的顯示臺(tái)和操作柄，感覺(jué)自己已經(jīng)身臨其境了。講解人員向我們介紹了模擬系統(tǒng)后，又向我們示范了無(wú)人機(jī)的起飛與轉(zhuǎn)彎過(guò)程，讓我們更直觀的了解無(wú)人機(jī)的飛行過(guò)程。
三、實(shí)習(xí)總結(jié)
雖然實(shí)習(xí)時(shí)間很短，但是我們還是學(xué)到了很多知識(shí)，無(wú)論是元件的還是系統(tǒng)的，都有了更全面的了解。一方面，我們加深了專業(yè)知識(shí)的認(rèn)知和理解。另一方面，我們也看見(jiàn)了專業(yè)的前景，提高了學(xué)習(xí)的興趣。但是，同時(shí)我們也不可忽視一些問(wèn)題。雖然我們的科研一直都在進(jìn)步，但是與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距還是很大，我們不可能依靠他們的幫助而前進(jìn)，只有我們的科研人員腳踏實(shí)地的進(jìn)行研究，才有希望。而我們現(xiàn)在必須加強(qiáng)文化與道德的學(xué)習(xí)，將來(lái)為我國(guó)的科技進(jìn)步做貢獻(xiàn)。
第六篇：數(shù)控車床的實(shí)習(xí)報(bào)告
通過(guò)學(xué)習(xí)數(shù)控技術(shù)，我們深深地融入到機(jī)械化道路中，數(shù)控技術(shù)給機(jī)械制造工業(yè)帶來(lái)方便，使機(jī)械工人很快完成批量生產(chǎn)，以高速、高效、高精度、進(jìn)行加工，數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)中不僅滿足多品種，小批量的自動(dòng)化生產(chǎn)，是一種靈活通用的生產(chǎn)工具，也是當(dāng)代最熱門的一門專業(yè)技能。
根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)機(jī)床數(shù)控控制的定義為：用數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的裝置，在運(yùn)行過(guò)程中，不斷的列入數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，從而對(duì)某一生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，叫數(shù)字控制，從1952年，第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問(wèn)世后，數(shù)控系統(tǒng)已先后經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代的發(fā)展，其六代是指電子管、晶體管、集成電路電路、小型計(jì)算機(jī)、微處理器和基于工控PC機(jī)的通用ENC系統(tǒng)，其中前三代為第一階段，稱硬件、邊接數(shù)控、因此數(shù)控技術(shù)的主要指標(biāo)有：
①主要規(guī)格尺寸；
②主軸系統(tǒng)；
③進(jìn)給系統(tǒng)；
④定位精度和重復(fù)定位精度
⑤刀具系統(tǒng)；
⑥電氣；
⑦冷卻系統(tǒng)；
⑧外形尺寸；
接著講述了計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置和進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的中樞，目前，絕大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床采用微型計(jì)算機(jī)控制，數(shù)控裝置由硬件和軟件組成，沒(méi)有軟件，計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置就無(wú)法工伯，沒(méi)有硬件，軟件也無(wú)法進(jìn)行，數(shù)控裝置由運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器、輸入接口、輸出接口，輸入接口，接收由控制介質(zhì)輸入贓輸入的代碼信息，經(jīng)過(guò)識(shí)別與譯碼之后送到指定存儲(chǔ)區(qū)，作為數(shù)控與數(shù)據(jù)的原始數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)單的加工程序可用于對(duì)數(shù)據(jù)輸入方式，（MDI）輸入，即在鍵盤控制程序的控制下，操作員直接用鍵把工件加工程序輸入存儲(chǔ)器。
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用是把來(lái)自數(shù)控裝置的位置控制移動(dòng)指令轉(zhuǎn)變成機(jī)床工作部分的運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)按規(guī)定軌跡移支或精確定位，加工出符合圖樣要求的零件，因?yàn)檫M(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床本休之間的聯(lián)系環(huán)節(jié)。所以它必須把數(shù)控裝置送來(lái)的微弱指令信號(hào)，放大或能驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)。根據(jù)接收指令的不同，伺服驅(qū)動(dòng)有脈沖式和模擬式，而模擬試伺服驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電源種類，可分為直流伺服驅(qū)動(dòng)和交流伺服驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用脈沖驅(qū)動(dòng)方式，交直流伺服電動(dòng)機(jī)采用模擬式驅(qū)動(dòng)方式。
我們這次加工的是一個(gè)典型軸工作；數(shù)控車削用的刀具一般分為三類，即尖形車刀、圓弧車刀、和成形車刀。
