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第一篇：學(xué)習(xí)PLC課程后的認(rèn)識(shí)與體會(huì)

學(xué)習(xí)PLC課程后的認(rèn)識(shí)與體會(huì)

這一學(xué)期，我們學(xué)習(xí)了PLC及組態(tài)軟件應(yīng)用這門課程。雖然記住的東西并不多，但是卻使我更好的認(rèn)識(shí)了它。

可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：電源、中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路、功能模塊、通信模塊六大部分。

其發(fā)展:20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器，20世紀(jì)70年代中末期，可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，20世紀(jì)80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用，20世紀(jì)80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時(shí)期，年增長率一直保持為30~40%。20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。

PLC中設(shè)計(jì)的知識(shí)很多，而對(duì)于我來說，最感興趣的還是嵌入式PLC系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)軟件與硬件的綜合體，它是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁減，從而能夠適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用中對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)：

（1）嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)以及電子技術(shù)與各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用結(jié)合的產(chǎn)物。

（2）嵌入式系統(tǒng)是面向產(chǎn)品、面向特定應(yīng)用的（3）嵌入式系統(tǒng)的升級(jí)換代和具體的產(chǎn)品同步進(jìn)行的。有較長生命周期

（4）嵌入式系統(tǒng)軟件一般固化在存儲(chǔ)器或單片機(jī)上

（5）嵌入式系統(tǒng)本身并不具備在其上進(jìn)行進(jìn)一步開發(fā)的能力，在設(shè)計(jì)完成后，用戶如果修改其中的程序，須借助于一套開發(fā)工具和環(huán)境。

（6）嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員是各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的專家。

（7）對(duì)成本、可靠性和實(shí)時(shí)性有特殊的要求。

嵌入式系統(tǒng)的核心是各種類型的嵌入式處理，根據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全世界微處理器的品種總量已達(dá)1000多種，流行的體系結(jié)構(gòu)有30多個(gè)系列，根據(jù)其現(xiàn)狀，嵌入式處理器可以分為：嵌入式微處理器、入式微控制器、入式DSP處理器、入式片上系統(tǒng)。

嵌入式微處理器是通用計(jì)算機(jī)中的CPU。在應(yīng)用中，將微處理器裝配在專門設(shè)計(jì)的電路板上，只保留和嵌入式應(yīng)用有關(guān)的母板功能，大幅度減小了系統(tǒng)體積和功耗。

嵌入式微控制器是將整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一塊芯片中。一般以某一種微處理器內(nèi)核為核心，芯片內(nèi)部集成ROM/EPROM、RAM、總線、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、I/O、串行口、A/D、D/A等各種必要功能和外設(shè)。

嵌入式DSP處理器對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，使其適合于執(zhí)行DSP算法，編

譯效率較高，指令執(zhí)行速度也較高。

嵌入式片上系統(tǒng)（SOC）是依托當(dāng)前快速發(fā)展的半導(dǎo)體工藝在一個(gè)硅片上實(shí)現(xiàn)一個(gè)更為復(fù)雜的系統(tǒng)。

目前主流的嵌入式操作系統(tǒng)有：(1)VxWorks，(2)Windows Embedded，(3)Uc/OS-Ⅱ，(4)Linux。

發(fā)展趨勢：

1、產(chǎn)品發(fā)展趨勢

(1)、處理器發(fā)展趨向低成本、高集成度與低功耗；

(2)、低端的8位微控制器和高端的32位、64位微處理器將成為嵌入式處理器的主流；

2、技術(shù)發(fā)展趨勢

(1)、軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)將成為未來改變嵌入式系統(tǒng)競爭格局的技術(shù)動(dòng)力；

(2)、跨平臺(tái)技術(shù)應(yīng)用日益廣泛；

3、產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢

(1)芯片設(shè)計(jì)廠商與應(yīng)用企業(yè)開展更廣范圍的合作將成為推動(dòng)自身業(yè)務(wù)的方式；

(2)、嵌入式CPU將成為重要投資領(lǐng)域；

(3)、芯片設(shè)計(jì)將吸引更多風(fēng)險(xiǎn)投資者的眼光；

(4)、嵌入式軟件將成為未來競爭的重點(diǎn)。

而嵌入式PLC是指在特定的控制裝置中實(shí)現(xiàn)PLC（Program－mable Logic Controller）編程語言的解釋、執(zhí)行，使特定裝置在自身專用功能基礎(chǔ)上具有PLC的基本功能。

嵌入式PLC軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)思路是：將嵌入式PLC軟件平臺(tái)規(guī)劃在一個(gè)芯片組（嵌入式PLC的硬件環(huán)境）中，在此基礎(chǔ)上，開發(fā)基于軟件平臺(tái)的微內(nèi)核。該平臺(tái)提供除了給用戶梯形圖直接嵌入和網(wǎng)絡(luò)互連外，用戶在該軟件平臺(tái)上，根據(jù)自己的開發(fā)對(duì)象，可以方便快捷地進(jìn)行硬件和軟件的擴(kuò)充和設(shè)計(jì)，提高開發(fā)效率。

開發(fā)的基于CAN總線的嵌入式PLC的軟件平臺(tái)功能體現(xiàn)在以下三個(gè)方面：

(1)梯形圖語言功能；

(2)通信功能；

(3)用戶驅(qū)動(dòng)接口功能。

梯形圖語言功能：

① 用梯形圖編寫PLC邏輯控制程序,運(yùn)算處理程序,滿足數(shù)字量控制,模擬量控制的需要；

② 用梯形圖設(shè)置CAN網(wǎng)絡(luò)主從站設(shè)置及地址設(shè)置,引用CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)編程； ③ 用梯形圖實(shí)施RS485網(wǎng)絡(luò)通信的數(shù)據(jù)組織和任務(wù)調(diào)度,如,RS485主從站設(shè)置,地址設(shè)置,任務(wù)級(jí),報(bào)文數(shù),報(bào)文長度等參數(shù)設(shè)置；

④ 用梯形圖進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信(CAN通信和RS485通信)監(jiān)控,如監(jiān)控設(shè)備是否脫線,工作時(shí)正確報(bào)文流量及錯(cuò)誤報(bào)文地址等。

通信功能：考慮到當(dāng)前控制系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)和嵌入式PLC的各方面的需求，平臺(tái)規(guī)劃管理兩個(gè)串口（RS232和RS485）及一個(gè)CAN接口的通信。每個(gè)接口都有相關(guān)的協(xié)議棧，實(shí)現(xiàn)在不同的狀態(tài)下的通信功能。

嵌入式PLC軟件平臺(tái)的硬件環(huán)境設(shè)計(jì)

其中：供電，5V 200mA，RAM掉電保護(hù)5年；CPU，C8051F040；I/O擴(kuò)展能力，32 I/O可復(fù)用成SPI、I2C接口及外中斷、外計(jì)數(shù)、AD等；4路12位精度AD，100 KPS；2路12位精度DA，100 KPS；通信接口：支持RS232，RS485，CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信。

嵌入式PLC軟件平臺(tái)的內(nèi)核設(shè)計(jì)：

嵌入式PLC是一種實(shí)時(shí)性很強(qiáng)的操作系統(tǒng)軟件，總體結(jié)構(gòu)包括三個(gè)層面：

①嵌入式PLC內(nèi)核它完成實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度，梯形圖語言解釋、執(zhí)行、通訊等基本功能，并提供二次開發(fā)驅(qū)動(dòng)接口；

②二次開發(fā)程序通過內(nèi)核提供的外掛任務(wù)，使用內(nèi)核開發(fā)各種面向具體對(duì)象個(gè)性化差異化的驅(qū)動(dòng)程序；

③終端應(yīng)用程序指面向工藝流程控制的梯形圖語言編程；

嵌入式PLC中的CAN網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造：

構(gòu)造CAN網(wǎng)絡(luò)必須進(jìn)行以下設(shè)定：

① 選擇網(wǎng)絡(luò)設(shè)備:種類,個(gè)數(shù)；

② 所選設(shè)備配置:地址設(shè)定,實(shí)時(shí)性調(diào)度(任務(wù)級(jí)設(shè)定)；

③ 設(shè)備變量配置成網(wǎng)絡(luò)變量:從站變量映射成主站PLC的變量。

為滿足以上的設(shè)定要求,自主開發(fā)的工具軟件CANSET輔助完成主站上的CAN網(wǎng)絡(luò)配置文件的生成與下載,而不需編程,在運(yùn)行狀態(tài)下,CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)按照CANSET設(shè)置的要求,自動(dòng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換。

嵌入式PLC就是將PLC內(nèi)核構(gòu)建于控制器內(nèi)，使嵌入式產(chǎn)品開發(fā)商專注于產(chǎn)品開發(fā)與管理，工廠自動(dòng)化人員可以借助梯形圖語言作二次開發(fā),專注于工藝研究。目前，利用嵌入式PLC的軟件平臺(tái)成功開發(fā)了混合型PLC(EASY－M0808R－A0404NB)、通用型PLC（EASY－M2416R）、運(yùn)動(dòng)控制器（EASY－KP3－M0506R）等，在實(shí)際系統(tǒng)中得到了應(yīng)用。

PLC發(fā)展趨勢：向大型網(wǎng)絡(luò)化化、高速度、高可靠性、好的兼容性和 向大型網(wǎng)絡(luò)化高速度、高可靠性、多功能方面發(fā)展，使其向下可將多個(gè)PLC、I/O框架 多功能方面發(fā)展，使其向下可將多個(gè)、框架 相連；向上與工業(yè)計(jì)算機(jī)、以太網(wǎng)、相連；向上與工業(yè)計(jì)算機(jī)、以太網(wǎng)、MAP（制造業(yè)自（動(dòng)化通信協(xié)議）動(dòng)化通信協(xié)議）網(wǎng)等相連構(gòu)成整個(gè)工廠的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

通過學(xué)習(xí)這門課程，讓我對(duì)于PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理，擴(kuò)充了我的知識(shí)面。讓我在以后的工作生涯中可能也會(huì)輕松一點(diǎn)。雖然還是有不懂的地方，我相信通過我的不斷學(xué)習(xí)，最終還是會(huì)有所成的。

第二篇：學(xué)習(xí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)課程的認(rèn)識(shí)與體會(huì)

學(xué)習(xí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)課程的認(rèn)識(shí)與體會(huì)

本學(xué)期，我們學(xué)習(xí)了一門新的課程《知識(shí)產(chǎn)權(quán)原理與制度新論》，作為一名工科的學(xué)生，我不禁思考為什么要學(xué)習(xí)這門課程。但是通過這段時(shí)間的學(xué)習(xí)，我深切地認(rèn)識(shí)到知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重要性，它已經(jīng)深深得融入到了我們這個(gè)社會(huì)的各個(gè)層面。雖然它看似我們的日常生活沒有直接的聯(lián)系，但是確實(shí)影響著我們的生活。

對(duì)于企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)工作來說，企業(yè)的高級(jí)管理人員的知識(shí)產(chǎn)權(quán)素養(yǎng)關(guān)系到該企業(yè)科技和經(jīng)濟(jì)實(shí)力長久發(fā)展的大事。而據(jù)調(diào)查顯示，理工科的大學(xué)生畢業(yè)后有百分之七八十是到企業(yè)從事管理、技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)工作，而且他們所從事的工作也直接和企業(yè)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)相關(guān)。因此我們掌握一定的知識(shí)產(chǎn)權(quán)知識(shí)是很有必要的。

“知識(shí)產(chǎn)權(quán)”從其內(nèi)涵來看，是人們智力活動(dòng)所創(chuàng)造的成果和經(jīng)營管理活動(dòng)中的經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)的結(jié)晶而依法享有的民事權(quán)利。從外延方面看，包括著作權(quán)、專利權(quán)、商標(biāo)權(quán)、發(fā)明權(quán)等等涉及文學(xué)、藝術(shù)、信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、生物、新能源技術(shù)的知識(shí)財(cái)產(chǎn)。從知識(shí)產(chǎn)權(quán)這一廣泛的定義中，我們不難發(fā)現(xiàn)，我們從事的任何事情都或多或少的和知識(shí)產(chǎn)權(quán)有著關(guān)聯(lián)。大到宇宙飛船的升天，小到平時(shí)創(chuàng)作的文章之類，全都有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的身影。

隨著知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)期的到來，國家之間、企業(yè)之間的競爭主要體現(xiàn)在科技實(shí)力方面的競爭?？茖W(xué)技術(shù)優(yōu)勢是參與各類競爭的原動(dòng)力，產(chǎn)品優(yōu)勢僅僅是科技優(yōu)勢的一種體現(xiàn)，不充分利用和保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在當(dāng)今的競爭中就不會(huì)占據(jù)主動(dòng)的地位。從實(shí)際情況看，一個(gè)地區(qū)、一個(gè)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)實(shí)力和發(fā)展?fàn)顩r往往與其自身掌握和對(duì)待知識(shí)產(chǎn)權(quán)的狀況密切相關(guān)。

而在我看來，知識(shí)產(chǎn)權(quán)最核心的、最為大家所熟知的內(nèi)容便是專利以及相關(guān)的權(quán)益。專利是指專利主管機(jī)關(guān)依照法定程序?qū)彶榕鷾?zhǔn)的、符合專利條件的發(fā)明創(chuàng)造。專利權(quán)的出現(xiàn)，保護(hù)了一個(gè)人的應(yīng)得利益，體現(xiàn)出了對(duì)知識(shí)的尊重，是社會(huì)的一大進(jìn)步。國外屢屢有公司為對(duì)某項(xiàng)產(chǎn)品的專利而打官司的案例發(fā)生，曾經(jīng)我們國家對(duì)專利的保護(hù)不甚重視，導(dǎo)致各種抄襲、侵權(quán)行為不斷發(fā)生，眼中破壞了社會(huì)的和諧，阻礙了社會(huì)的進(jìn)步，打擊了一大批人的創(chuàng)新熱情，自從改革開放之后，我國在專利保護(hù)方面的法制建設(shè)得到重視，專利權(quán)受到保障，社會(huì)的和諧也得以穩(wěn)固，專利權(quán)作為知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一種表現(xiàn)形式，對(duì)于社會(huì)的重要性不言而喻。說到專利，就不得不說起商標(biāo)，如果說專利是一個(gè)個(gè)發(fā)明成果，那商標(biāo)就是某些發(fā)明成果的識(shí)別標(biāo)志。商標(biāo)是指商品生產(chǎn)者或服務(wù)的提供者在自己生產(chǎn)銷售的商品或提供的服務(wù)項(xiàng)目上所使用的，由特定文字、圖形、字母、數(shù)字等或者組合所構(gòu)成的具有顯著特征和便于識(shí)別的可視性標(biāo)志。在今天這個(gè)信息膨脹的快速社會(huì)，優(yōu)秀的商標(biāo)能讓一個(gè)人很輕易地記住某項(xiàng)產(chǎn)品。有些商標(biāo)更成為了一種文化，例如可口可樂公司，光它的商標(biāo)價(jià)值就達(dá)到數(shù)百億，可能另一種可樂的口感并不比可口可樂差多少，但就是憑借冠注了可口可樂這個(gè)商標(biāo)，它就廣受歡迎。

既然知識(shí)產(chǎn)權(quán)包含了許多的方面，而它又是那么的重要，那么對(duì)于它的保護(hù)自然是需要格外重視的。目前，雖然世界各國的工業(yè)、商業(yè)發(fā)展水平不一，利益關(guān)系也不完全一樣，但在知識(shí)產(chǎn)權(quán)立法原則上則是基本一致的，就是鼓勵(lì)技術(shù)進(jìn)步，同時(shí)又防止過度限制商業(yè)和工業(yè)的政策?，F(xiàn)在，知識(shí)產(chǎn)權(quán)法律涉及到對(duì)專利、商標(biāo)，以及著作權(quán)、實(shí)用新型、外觀設(shè)計(jì)等各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)。我們國家也建立起了一個(gè)比較完善的法律法規(guī)體系，包括專門關(guān)于知識(shí)產(chǎn)權(quán)的法律法規(guī)、與知識(shí)產(chǎn)權(quán)相關(guān)的法律法規(guī)、與知識(shí)產(chǎn)權(quán)相關(guān)的行政規(guī)章，此外還有為司法審判作知道的若干有關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的司法解釋。

我們國家在知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)上已經(jīng)邁出了一大步，但仍有很多的不足。例如因?yàn)檫^去國際交流較少，在對(duì)于知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)上意識(shí)不強(qiáng)，認(rèn)識(shí)不夠，很多時(shí)候在無意中使產(chǎn)權(quán)喪失。還有因?yàn)楣芾碇贫炔灰?guī)范、保護(hù)不力，使知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)往往停留在口頭上。雖然有相關(guān)的法律，但是執(zhí)法力度不夠直接導(dǎo)致侵權(quán)者知法犯法的惡行。

但是從知識(shí)產(chǎn)權(quán)這門課的開設(shè)，我能體會(huì)到國家對(duì)于保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重視與決心，我相信，隨著越來越多的人對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的認(rèn)識(shí)與了解，之前很多不能解決的問題，以及在保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)上的誤區(qū)都會(huì)一一消解。在這一段時(shí)間對(duì)于知識(shí)產(chǎn)權(quán)課程的學(xué)習(xí)中，老師豐富多彩的講解讓我獲益匪淺，而且不局限于課本上的內(nèi)容，經(jīng)常聯(lián)系生活中的一些實(shí)際事件的講課方式，讓我對(duì)于知識(shí)產(chǎn)權(quán)有了更深的理解。

知識(shí)產(chǎn)權(quán)是一門必須學(xué)習(xí)并且必須學(xué)好的課程，因?yàn)樗嬲年P(guān)系到我們?nèi)蘸蟮墓ぷ骱蜕睢?duì)于知識(shí)產(chǎn)權(quán)知識(shí)的大力推廣，有助于我們社會(huì)的和諧建設(shè)。學(xué)好知識(shí)產(chǎn)權(quán)，人人有責(zé)！