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第一篇:機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從初一學(xué)生的身心特點(diǎn)來看,學(xué)生對(duì)科學(xué)知識(shí)有了較強(qiáng)的渴望,泊思地機(jī)器人培訓(xùn)好勝心加強(qiáng),樂于成功。然而,由于知識(shí)經(jīng)驗(yàn)還存在局限性,思維的獨(dú)立性和批判性還處于萌芽階段,神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力也較差,容易受外界影響。順利時(shí)盲目自滿,遇挫折時(shí)則盲目自卑,沮喪泄氣。因此我們教師需要及時(shí)掌握學(xué)生的全面發(fā)展現(xiàn)狀,實(shí)時(shí)給予最近的目標(biāo)區(qū),必須有效培養(yǎng)學(xué)生的良好習(xí)慣,培養(yǎng)堅(jiān)韌不拔、善始善終的意志力,充分利用鞭策與激勵(lì)機(jī)制,及時(shí)的鼓勵(lì)或者批評(píng),樹榜樣、立標(biāo)桿、倡導(dǎo)分享,這樣才有可能使學(xué)生在盡可能短的時(shí)間中掌握更多的技能,才能使學(xué)生的特長(zhǎng)得到迅速的發(fā)展,這樣才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)教育中,學(xué)生或者是為了自己學(xué)習(xí)或者是為了家長(zhǎng)而學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)的成敗與其他人基本上沒有關(guān)系,學(xué)生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)。而在機(jī)器人競(jìng)賽中,團(tuán)隊(duì)尤為重要,個(gè)人的表現(xiàn)必將極大的影響團(tuán)隊(duì)的成績(jī),這就迫使學(xué)生參與團(tuán)隊(duì)建設(shè),必須要積極思考、相互交流分享,只有這樣,團(tuán)隊(duì)才有可能取勝。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這里我們還不得不提到VEX競(jìng)賽有別于其它科技比賽的一個(gè)重要特點(diǎn):VEX機(jī)器人競(jìng)賽是一場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng),它不僅僅是人與物之間的較量,它更是人與人之間的比拼,是一個(gè)團(tuán)隊(duì)與另一個(gè)團(tuán)隊(duì)之間的斗智斗勇。在VEX競(jìng)賽中,機(jī)器人要接觸,要彼此碰撞,就必然要修理,必然要改進(jìn)。機(jī)器人程序方案的編寫合理還是不合理,也需要不斷思索與實(shí)踐驗(yàn)證。團(tuán)隊(duì)的搭配是否合理可靠,也需要不斷揣摩體會(huì)。這一個(gè)不斷改進(jìn)機(jī)器人、完善機(jī)器人的過程的實(shí)質(zhì)就是創(chuàng)新過程。在整個(gè)VEX機(jī)器人活動(dòng)中,學(xué)生必然經(jīng)過希望、失望、挫折、掙扎、進(jìn)步、成功等一系列的體驗(yàn),在不斷的改進(jìn)完善機(jī)器人中創(chuàng)新,在機(jī)器人活動(dòng)中全面提高自己的綜合能力,從而真正的成長(zhǎng)起來。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從我校參加VEX機(jī)器人競(jìng)賽以來,許多學(xué)生積極向上,一方面在學(xué)業(yè)上努力進(jìn)取名列前茅,另一方面動(dòng)腦動(dòng)手形成習(xí)慣與動(dòng)力,積極參與科技方面的創(chuàng)新活動(dòng)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),參加機(jī)器人競(jìng)賽的學(xué)生隊(duì)員22人中,共獲得世界比賽一等獎(jiǎng)1人次,全國(guó)一等獎(jiǎng)4人次,二等獎(jiǎng)4人次,三等獎(jiǎng)5人次,市一等獎(jiǎng)4人次,二等獎(jiǎng)5人次,市三等獎(jiǎng)8人次。由于學(xué)生的全面發(fā)展,綜合素質(zhì)得到了極大的提高,對(duì)此,受到了學(xué)生、家長(zhǎng)、班主任以及學(xué)校、社會(huì)等的一致好評(píng)與廣泛認(rèn)可。
活動(dòng)內(nèi)容和活動(dòng)步驟:
首先簡(jiǎn)單介紹一下VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽這項(xiàng)活動(dòng)(以下簡(jiǎn)稱VEX競(jìng)賽)
VEX競(jìng)賽是由美國(guó)IFI公司設(shè)計(jì)的優(yōu)秀青少年教育和競(jìng)賽的機(jī)器人科技平臺(tái)。學(xué)生一般由4個(gè)學(xué)生組成一支隊(duì)伍,學(xué)生一般分成搭建手、操作手(2個(gè))、編程手。隊(duì)長(zhǎng)由其中一人擔(dān)任。4個(gè)學(xué)生首先需要搭建兩個(gè)機(jī)器人,然后編寫程序,完善機(jī)器人后再將這兩個(gè)機(jī)器人組成一支隊(duì)伍與別的隊(duì)伍進(jìn)行比賽。學(xué)生在競(jìng)賽過程中,需要學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)、英文、計(jì)算機(jī)編程、工程設(shè)計(jì)等相關(guān)知識(shí),需要綜合解決目標(biāo)問題(按照VEX規(guī)程,每一年的競(jìng)賽內(nèi)容會(huì)改變,比如20xx年“大獲全勝”的目標(biāo)是投擲橄欖球,20xx年“集結(jié)號(hào)”的目標(biāo)是取下圓環(huán)、爬上梯子)、需要團(tuán)隊(duì)的密切合作以競(jìng)爭(zhēng)取勝。同時(shí),學(xué)生們還需要開發(fā)許多新技能來應(yīng)對(duì)各種面臨的挑戰(zhàn)。
第二步,學(xué)生開始初步搭建機(jī)器人。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)生在進(jìn)行VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)之初,必然要用到長(zhǎng)度的測(cè)量。一個(gè)VEX競(jìng)賽機(jī)器人的長(zhǎng)寬高必須限定在45.7cm以內(nèi),那么學(xué)生就必然要先學(xué)習(xí)如何進(jìn)行長(zhǎng)度的特殊測(cè)量方法,長(zhǎng)寬高的測(cè)量必須精確。
在鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)件還是鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)件的選擇上,必然面臨該選擇哪一類零件的問題。學(xué)生必然要學(xué)習(xí)物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測(cè)量工具來測(cè)量物體的質(zhì)量問題。
在搭建機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí),必然面臨齒輪配比選擇問題。學(xué)生必須學(xué)習(xí)力臂、力矩、機(jī)械的效率等問題,學(xué)生必須進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)計(jì)算,多次做對(duì)比實(shí)驗(yàn),才能將傳動(dòng)部分搭建成功。如果學(xué)生不清楚這些,學(xué)生就難以完成相關(guān)搭建任務(wù)。
機(jī)器人的電機(jī)是一個(gè)很重要的部件。學(xué)生在電機(jī)的安裝中,總會(huì)遇到電機(jī)齒輪磨損問題(俗稱“打齒輪”),這就要求學(xué)生仔細(xì)閱讀英文說明書(因?yàn)槟壳皼]有中文版的說明資料),弄清楚電機(jī)的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié),并能夠及時(shí)更換受損電機(jī)。
機(jī)器人即將搭建成功時(shí),面臨著整機(jī)的重心設(shè)計(jì)等問題。學(xué)生需要精心調(diào)整機(jī)器人的重心,懂得重心與穩(wěn)度的關(guān)系。
學(xué)生的機(jī)器人搭建基本完畢后,必然面臨著機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試問題,學(xué)生不得不根據(jù)整機(jī)的特點(diǎn)以及當(dāng)年的比賽規(guī)則,要求全面均衡考慮各方面的問題,必須要進(jìn)行取舍、要進(jìn)行調(diào)整,這就使得學(xué)生綜合應(yīng)用物理知識(shí)、工程知識(shí)解決相關(guān)問題的能力得到提升。
這就迫使一個(gè)初一學(xué)生必須超前學(xué)習(xí),必須閱讀初二和初三的物理課本,弄懂相關(guān)知識(shí),提高相關(guān)能力。同時(shí)要求搭建者相互合作,充分交流,發(fā)揮個(gè)人特長(zhǎng),才有可能把機(jī)器人搭建成功。
學(xué)生在整個(gè)搭建機(jī)器人的過程中,教師需要根據(jù)學(xué)生的身心特點(diǎn),適當(dāng)補(bǔ)充相關(guān)知識(shí),讓學(xué)生在搭建中思考,在搭建中成長(zhǎng)。
搭建機(jī)器人過程,學(xué)生總會(huì)出現(xiàn)一個(gè)會(huì)讓教師、家長(zhǎng)非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長(zhǎng)經(jīng)常指責(zé)學(xué)生不細(xì)心,觀察不仔細(xì),粗枝大葉,丟三落四,然而經(jīng)常事與愿違,學(xué)生的習(xí)慣得不到徹底改正。但是當(dāng)一個(gè)學(xué)生搭建完成VEX機(jī)器人過程中,總會(huì)出現(xiàn)學(xué)生把螺絲上的不緊造成機(jī)器人整體運(yùn)行不好或者就因?yàn)橐粫r(shí)的觀察不仔細(xì)導(dǎo)致最后總裝出來的機(jī)器人不能良好匹配等等類似問題,學(xué)生這時(shí)必須得花好幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間去把機(jī)器人拆下來又重新裝配好,這種無言的懲罰對(duì)于學(xué)生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨,迫使學(xué)生的觀察能力、分類能力、動(dòng)手能力,對(duì)事情的專注程度得到極大的提高。
第三步,學(xué)生的機(jī)器人初步搭建好以后,學(xué)生總是迫切的希望自己的機(jī)器人能夠快速動(dòng)起來泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這時(shí),就是教師進(jìn)行程序教學(xué)的最好時(shí)機(jī)。首先充分介紹程序C語言(中文版的)的程序設(shè)計(jì)流程圖,讓學(xué)生真正懂得程序設(shè)計(jì)的意義,再根據(jù)學(xué)生搭建的機(jī)器人設(shè)計(jì)出手動(dòng)程序(遙控器使用),再教會(huì)學(xué)生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進(jìn)入機(jī)器人的主控器。
每當(dāng)學(xué)生能夠用遙控器控制機(jī)器人,讓機(jī)器人動(dòng)起來時(shí),幾乎每個(gè)學(xué)生都會(huì)高興的跳起來歡呼。學(xué)生從此真正開始愛上機(jī)器人了。
學(xué)生在給機(jī)器人編程的過程中,教師需要根據(jù)程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn),最好先使用中文版軟件進(jìn)行教學(xué),在后期則改用英文版。因?yàn)橛⑽陌孑^中文版更穩(wěn)定可靠,還可以使學(xué)生的英文知識(shí)得到提高。
在編程與搭建過程中,要給學(xué)生充分的自主設(shè)計(jì)和研究性學(xué)習(xí)的時(shí)間,注意課程時(shí)間的連續(xù)性。每個(gè)組員都有明確的分工,主要就是這兩大塊:結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計(jì),分工不分家,團(tuán)結(jié)協(xié)作最重要。在實(shí)踐中提高學(xué)生碰到問題、解決問題的能力。
在編程與搭建過程中,我們還要求每個(gè)學(xué)生都要寫出機(jī)器人的全部零件清單和程序編寫記錄,做好每次進(jìn)行機(jī)器人訓(xùn)練的工程記錄,每次訓(xùn)練后都要有小結(jié)和反思,要對(duì)自己的常規(guī)課程學(xué)習(xí)情況與機(jī)器人訓(xùn)練情況作出理性的計(jì)劃安排。
第四步,操控機(jī)器人,進(jìn)行對(duì)抗賽學(xué)生的機(jī)器人搭建好了,也能夠動(dòng)起來了,這時(shí)該到了操控手大展身手的時(shí)候了。大凡這個(gè)年齡段的學(xué)生,都非常喜歡玩這種自己搭建的機(jī)器人玩具(男女學(xué)生都喜歡,男孩子更甚)。試用機(jī)器人,發(fā)現(xiàn)問題改進(jìn)機(jī)器人。
學(xué)生們往往在練習(xí)基本動(dòng)作的同時(shí),會(huì)自行組成機(jī)器人隊(duì)伍來進(jìn)行對(duì)抗。我們的經(jīng)驗(yàn)是,根據(jù)學(xué)生自己的選擇,4~5個(gè)同學(xué)組成一支比賽隊(duì)伍。一支機(jī)器人隊(duì)伍中有兩臺(tái)機(jī)器人,兩個(gè)以上的操控手,其他同學(xué)主攻編程,或者主攻搭建,或者主攻后勤保障(比如拍攝對(duì)抗賽的科學(xué)DV)或者主攻隊(duì)長(zhǎng)一職(隊(duì)長(zhǎng)需要最全面的知識(shí)與能力,但不一定操控最好)。我們要求,每一個(gè)同學(xué)都必須懂得VEX機(jī)器人的各個(gè)方面:搭建、編程、操控、后勤保障。
在對(duì)抗比賽中,學(xué)生們空前團(tuán)結(jié),因?yàn)閷W(xué)生們都知道:團(tuán)隊(duì)中的任何一個(gè)學(xué)生的失誤都會(huì)造成整個(gè)團(tuán)隊(duì)的失敗。為了成功,每一個(gè)學(xué)生都清楚自己的任務(wù),意識(shí)到自己的責(zé)任,隊(duì)內(nèi)的每個(gè)同學(xué)都會(huì)真心學(xué)習(xí),交流溝通,學(xué)生們會(huì)彼此提醒,彼此督促,潛心研究規(guī)則,商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù),仔細(xì)體會(huì)操控細(xì)節(jié),反復(fù)揣摩機(jī)器人操控感與搭建的微妙之處,對(duì)薄弱處進(jìn)行改進(jìn)。在對(duì)抗賽后,總會(huì)有更進(jìn)一步的總結(jié)、反思與進(jìn)一步的演練。
我會(huì)根據(jù)學(xué)生的發(fā)展現(xiàn)狀,適時(shí)地給出隊(duì)員綜合評(píng)價(jià)表進(jìn)行自評(píng)、組評(píng)和師評(píng),強(qiáng)化目標(biāo)意識(shí)與責(zé)任意識(shí),使我?!爸敬娓哌h(yuǎn)、追求卓越”的教育理念深入學(xué)生全身心。
我們非常欣喜的看到,學(xué)生在進(jìn)行機(jī)器人完善與比賽的過程中,學(xué)生的責(zé)任意識(shí)與意志力得到極大提高,學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識(shí)與協(xié)調(diào)能力得到極大提高,學(xué)生的動(dòng)手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高,學(xué)生的競(jìng)賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。
第五步,正式比賽在經(jīng)過一系列對(duì)抗賽后,學(xué)生們帶著有些緊張的心情去參加正式比賽。盡管正式比賽的時(shí)間很短,只有兩三天。然而,在這個(gè)比賽時(shí)段,學(xué)生還是會(huì)有很多收獲。學(xué)生首先要熟悉比賽場(chǎng)地,要進(jìn)行機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,整個(gè)團(tuán)隊(duì)沉浸在激烈的比賽前靜悄悄的寂靜中.學(xué)生們?cè)诮叹毜膸ьI(lǐng)下,各司其職,圍繞著共同的目標(biāo)準(zhǔn)備著。編程手在一遍一遍的根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境調(diào)試著程序,操控手默默的在操控機(jī)器人,靜靜的體會(huì)機(jī)器人的動(dòng)作過程,搭建手在旁邊準(zhǔn)備著電池供給和科學(xué)DV記錄,隊(duì)長(zhǎng)也不會(huì)閑著,他們會(huì)緊張的觀察著對(duì)手的表現(xiàn),根據(jù)具體情況,作出相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)安排與操控手的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)安排……
期待已久的正式比賽開始了。不管比賽的結(jié)果是輸是贏,學(xué)生們會(huì)在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個(gè)項(xiàng)目開展以來團(tuán)隊(duì)訓(xùn)練與比賽中所積累的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn),寫出相關(guān)的體會(huì)感受,寫出最終的工程檔案手冊(cè)(包括參賽團(tuán)隊(duì)機(jī)器人使用的全部零件清單和程序設(shè)計(jì)清單),準(zhǔn)備機(jī)器人比賽后的學(xué)習(xí)生活計(jì)劃。有余力者,還可以在教師的指導(dǎo)下,準(zhǔn)備制作科學(xué)DV、或者是進(jìn)行科技小發(fā)明,或者是撰寫科技小論文,也有同學(xué)開始做查新報(bào)告等。
第二篇:機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,隨著人力成本逐漸上升,工業(yè)機(jī)器人也逐漸取代了人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢(shì)。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類的指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)營(yíng),現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則和綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人可以分為:娛樂型機(jī)器人、服務(wù)用機(jī)器人、工業(yè)用機(jī)器人。此次學(xué)習(xí)主要是對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程軟件進(jìn)行的培訓(xùn)。在國(guó)外,機(jī)器人大約在20世紀(jì)50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中,但是在中國(guó),只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機(jī)器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降,企業(yè)用工成本不斷的上漲,工業(yè)機(jī)器人正在不斷地走進(jìn)人們的視野。有專家認(rèn)為,人口紅利的持續(xù)消退,給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大的發(fā)展機(jī)遇,在國(guó)家政策的扶持下,產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。
隨著企業(yè)大量使用機(jī)器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才,為此全國(guó)大多數(shù)中職學(xué)校都開辦了相關(guān)專業(yè),為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。通過培訓(xùn)每個(gè)人的收益都很多,在專業(yè)方面也是一種提升進(jìn)步。
通過培訓(xùn)充實(shí)自己的基礎(chǔ)理論知識(shí),提高專業(yè)技能,分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。通過學(xué)習(xí)看到了自身的問題以及今后的發(fā)展進(jìn)步空間!特蓋德工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)一是個(gè)展示自己、提升自己的平臺(tái)!
第三篇:機(jī)器人學(xué)習(xí)的心得體會(huì)
機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程,幾乎沒有想過自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝,*控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后,我也學(xué)會(huì)了一些技巧,同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個(gè)陀螺。
我記得我做了恨多,我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)。也在這次歡樂又簡(jiǎn)單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車,使運(yùn)用更加熟練。
隨著課時(shí)的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人,他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時(shí),我們都會(huì)在小組中分好工,仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型,再自己制作。編程時(shí),我們會(huì)仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程,再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情,做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試,最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。
有時(shí)在做機(jī)器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了,就要仔細(xì)對(duì)照書上的,或問問老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過程很*苦,但看到自己小組做出獨(dú)一無二的機(jī)器人時(shí),就會(huì)有很大成就感。
機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂,還有獲得知識(shí)的那份快樂!上個(gè)學(xué)期,學(xué)校開展了機(jī)器人必修課,我們?cè)谡n堂上動(dòng)手實(shí)踐,了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造:在課上,我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合,搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們?cè)谖锢矸矫嬗辛俗罨A(chǔ)的了解,也對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過程有了一個(gè)大概的了解。
這個(gè)學(xué)期,主要以機(jī)器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng),知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行,學(xué)會(huì)了基本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中,我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式,完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù),讓我從中體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要*,也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí),這將對(duì)我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!
如果說,今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí),我將更加認(rèn)真的完成,爭(zhēng)取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造,編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序!
1月26日,我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語,共度過曲折困難;游覽了清華校園,領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到*的心緒難平,我還記得踏入清華的激動(dòng)不已,我還記得聆聽講座的驚奇欣喜,我還記得解決問題的眉頭緊鎖??上У氖牵逄斓臅r(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝,我們就要告別首都,告別這片有著深厚歷史積淀的校園,回首五天以來的經(jīng)歷,每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡(jiǎn)而言之,時(shí)間短暫,收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課,了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識(shí)。在這之前,我并沒有接觸過進(jìn)行過有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí),所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感,認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問,作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而,經(jīng)過五天培訓(xùn),我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究,用于探索,哪怕我是一個(gè)理科基礎(chǔ)知識(shí)有所欠缺的文科生,也可以明了機(jī)器人的原理,還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡(jiǎn)單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅,有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用,也更有信心去完*生路上一次又一次對(duì)未知的探索。
雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路,可是與在機(jī)器人的比賽場(chǎng)上拼殺多年,有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難,我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說,起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)推導(dǎo)出萬向輪的運(yùn)動(dòng)公式,但最后需要我們弄懂程序,利用pid調(diào)整履帶車的速度時(shí),我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思,這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因,又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因??偟膩碚f,這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識(shí)到了自己的不足。正所謂,“前事不忘后事之師”,我應(yīng)該進(jìn)行反思,在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識(shí)面,爭(zhēng)取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵,最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動(dòng),強(qiáng)化自身社會(huì)實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力,我相信這些會(huì)使我終身受益。
不可否認(rèn),在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識(shí),層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)。可在我看來,比這些筆記更加重要的,正是這么多天以來感受到的,將留存在我心中的以上種種心得體會(huì)。
11月29日至12月1日,學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動(dòng)。學(xué)習(xí)期間,教育局聘請(qǐng)了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對(duì)近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。我主要有以下收獲:
廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道,他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然,對(duì)我們來說,最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽,是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中,專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較,我深刻地認(rèn)識(shí)到,以往產(chǎn)品主要是針對(duì)中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué),而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校*抓比賽,不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾,上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品as—mf系列。除了這些產(chǎn)品,專家們還給我們介紹了as—ei系列(工程搭建,創(chuàng)新比賽用)、as—robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺(tái))系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品,我們可以參加很多比賽。主要是:教育部的電腦制作活動(dòng),科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球?yàn)橹鳌<{英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能:功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì),提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口,使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境:有針對(duì)初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境,完全按照流程圖方式生成程序,也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì),貼近實(shí)際生活的搭建方式,更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際*作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供,也可以使用工業(yè)級(jí)傳感器,直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇:直流電機(jī)、伺服電機(jī),增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系,針對(duì)不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項(xiàng)*課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件,用戶可隨處自行采購(gòu)。全包圍設(shè)計(jì),更安全更穩(wěn)定。
針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人比賽,老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。
硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ),軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多,但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況,專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同,今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對(duì)場(chǎng)地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件,在編寫程序時(shí)的一些注意事項(xiàng),專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中,房間的穿*方法,時(shí)間的算法,左、右手原則的運(yùn)用,甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案,然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對(duì)這些方案進(jìn)行了編程測(cè)試。在初中足球比賽中,對(duì)防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹,在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹,并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件,培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解,我們現(xiàn)場(chǎng)*作了機(jī)器人,主要是測(cè)試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對(duì)各學(xué)校以前所購(gòu)買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過程中可能出現(xiàn)的問題,如:在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動(dòng)?機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦?機(jī)器人在走直線的過程有抖動(dòng)現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整,參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線,以保*兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn);指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整,最為關(guān)鍵,應(yīng)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動(dòng)輪,兩驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu),靈活*強(qiáng);初中采用四輪結(jié)構(gòu),力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會(huì),希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!
第四篇:機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)
為期四周的實(shí)訓(xùn)結(jié)束了,我通過此次實(shí)習(xí),自己一下子學(xué)到了不少知識(shí),懂得了許多做人做事的道理,也懂得了時(shí)間的可貴,人生在于努力與進(jìn)取,人生的道路有如逆水行舟不進(jìn)則退。我在收獲經(jīng)驗(yàn)的同時(shí),還收獲了許多閱歷,收獲了一些成熟,在這次實(shí)訓(xùn)當(dāng)中,我不僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考的能力,在其他的能力上也都有所提高。在這同時(shí),我也學(xué)會(huì)了很多實(shí)用的方法,在以后的工作當(dāng)中都用得上,這次實(shí)訓(xùn)真的是受益匪淺啊,以后面對(duì)社會(huì)的時(shí)候,我要吸取這次實(shí)訓(xùn)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),我也要不斷的學(xué)習(xí)與實(shí)踐,再學(xué)習(xí),再實(shí)踐。以后在工作崗位中要勤于思考,主動(dòng)動(dòng)手動(dòng)腦,有很多時(shí)候,是不會(huì)有人告訴我們一步步該怎么做的。都需要我們自己去弄懂,需要自己一點(diǎn)點(diǎn)的努力,所以我們的每一步都需要獨(dú)立思考的。其中也許會(huì)遇到很多的困難,我們?cè)谶@個(gè)時(shí)候除了尋找?guī)椭?,最重要的還是自己去思考,心中要相信自己,這樣才能闖出一片天地,人的一生不可能都是一帆風(fēng)順的,只有勇敢去面對(duì)人生中的每一個(gè)困難,才能走出精彩的人生,這讓我更清楚地感到了自己肩上的重任,看清了自己的人生方向,更要有一種平和的心態(tài)和不恥下問的精神,以后不管遇到什么事都要去思考,都要多聽別人的建議,都要對(duì)自己所做事去負(fù)責(zé)了。
第一階段是編寫預(yù)焊接工藝規(guī)程的階段,我們首先按照設(shè)計(jì)題目和要求,翻閱了相關(guān)資料,對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行查閱分析,在查閱的過程中,我們細(xì)心謹(jǐn)慎,通過我們大家大家一起動(dòng)腦,我們做的是異種板之間的焊接。對(duì)大小規(guī)格都相同的600mm×130mm×8mmQ235R和Q345R的兩種板進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊焊接。有兩種焊接方法,一種是手工焊,一種是機(jī)器人焊接,很榮幸,我們組抽到了機(jī)器人焊接,機(jī)器人焊接成型快,成型好,并且缺陷少,安全可靠。首先我們預(yù)測(cè)了可能會(huì)在焊接過程中出現(xiàn)的各種問題和缺陷,對(duì)接母材焊縫焊件厚度范圍、對(duì)接焊縫、焊縫金屬厚度的確定根據(jù)NB/T47014對(duì)接焊縫試件與焊縫厚度規(guī)定確定,并且通過公式來確定材料的碳當(dāng)量,以便分析它的焊接性如何,Q345R是一種壓力容器專用的低合金高強(qiáng)度鋼,一般在熱軋空冷狀態(tài)下使用,不需要專門的熱處理,但是Q345R的焊接性與Q245R相比,有很多不足之處,我們?cè)谶x焊接參數(shù)的時(shí)候就根據(jù)Q345R來選取了,焊條選擇根據(jù)NB/T47015確定,選用ER50D6焊絲。并且我們根據(jù)國(guó)標(biāo)選取了焊接速度、電流、電壓等主要參數(shù)。通過組員們的多次討論,最后敲定用擺動(dòng)的焊接方式進(jìn)行打底和填充焊接,在焊接參數(shù)設(shè)定
完之后,我們開始編寫機(jī)器人的程序,我們對(duì)兩板間的定位焊接示教和兩條焊縫的擺動(dòng)示教進(jìn)行了程序的編寫。在焊接的過程中要隨機(jī)應(yīng)變,調(diào)整焊接參數(shù),做到萬無一失。其中,我們?cè)诤附忧坝懻摿巳绻彘g間隙的變化造成的未焊透、焊接穿等問題時(shí),我們應(yīng)該怎樣進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。
第二階段就是去車間用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接了,在打磨完兩塊鋼板之后,將兩塊板在焊接試驗(yàn)臺(tái)上固定好,按照我們事先編好的程序,進(jìn)行一遍示教,然后開始焊接,盡管我們做過這樣的試驗(yàn),但是這次還是有點(diǎn)手足無措,程序編寫的錯(cuò)誤,導(dǎo)致我們第一次定位焊就出現(xiàn)了錯(cuò)誤,導(dǎo)致試驗(yàn)無法繼續(xù)進(jìn)行,回去之后,虛心的向其他同學(xué)學(xué)習(xí),終于弄明白我們失敗的原因了。第二天,在我們的共同努力下,終于完成了,因?yàn)閮蓚?cè)的定位焊不是同時(shí)進(jìn)行的,我們板之間的間距就有問題,所以焊出來的效果不是很理想,這當(dāng)然在第一天我們就已經(jīng)心知肚明的了,但是正面焊的效果還是不錯(cuò)的。
第三階段我們開始進(jìn)行無損探傷,對(duì)焊接完成后的焊件進(jìn)行無損探傷,是工廠整個(gè)生產(chǎn)過程中最不可缺少的一步,同時(shí)這一步也綜合的體現(xiàn)了我們的專業(yè)知識(shí)水平,檢測(cè)出焊件中的各種缺陷,提高安全性能,確保生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品,所以這一步是至關(guān)重要的。射線探傷的主要步驟分為拍片、洗片、審片。首先我們要進(jìn)行貼片,將貼片設(shè)置在待檢鋼板的外圓周上,暗袋盒緊貼在焊縫上,使暗袋盒內(nèi)的膠片長(zhǎng)度方向與焊縫方向一致,X射線拍攝射線照片時(shí),焦點(diǎn)應(yīng)盡可能對(duì)準(zhǔn)受檢焊縫的長(zhǎng)度和寬度中心,膠片應(yīng)有足夠長(zhǎng)度,所放位置應(yīng)使焊縫末端自由邊以外,膠片的寬度應(yīng)使焊接接頭所有部分均攝入照片,包括熱影響區(qū),照片上還應(yīng)有足夠空間容納線型象質(zhì)計(jì)和膠片識(shí)別標(biāo)記而不影響焊縫及熱影響區(qū)的范圍。膠片的手工沖洗洗采用的是槽浸方式,評(píng)片的時(shí)候,在底片評(píng)定區(qū)域內(nèi)不應(yīng)有以下妨礙底片評(píng)定的假缺陷。在大學(xué)里面學(xué)的不是知識(shí),而是一種叫做自學(xué)的能力。這次我們自己設(shè)計(jì),自己動(dòng)手,完成的這次實(shí)訓(xùn),完完全全的都是靠我們自己所掌握的知識(shí)去做的,在以后參加工作后更能深刻體會(huì)這次實(shí)訓(xùn)的意義。知識(shí)的日新月異,人們的物質(zhì)文明也在不斷的提高,我們不會(huì)滿足于那種古老的手工焊接的老方法,全新的機(jī)器人焊接會(huì)逐漸的取代以往的手工焊接。在機(jī)器人焊接的時(shí)候,我們程序設(shè)計(jì)是對(duì)我們的最大的考驗(yàn),以后工作的時(shí)候會(huì)經(jīng)常被要求在很短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)用一種新的語言對(duì)一些電子機(jī)器進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì),我們只能在自己以前的基礎(chǔ)上努力自學(xué)盡快掌握知識(shí)。在這個(gè)信息爆炸的時(shí)代,知識(shí)更新太快,靠原有的一點(diǎn)知識(shí)肯定是不行的。我們必須在工作中勤于動(dòng)手慢慢琢磨,不斷學(xué)習(xí)不斷積累。遇到不懂的地方,自己先想方設(shè)法解決,實(shí)在不行可以虛心請(qǐng)教他人,而沒有自學(xué)能力的人遲早要被企業(yè)和社會(huì)所淘汰。
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行,在這短短的四周里,讓我深深的感覺到自己在實(shí)際應(yīng)用中所學(xué)專業(yè)知識(shí)的匱乏,讓我真正領(lǐng)悟到學(xué)無止境這句話的含義,而老師在我們實(shí)訓(xùn)時(shí)所講的,都是課本上沒有而對(duì)我們又非常實(shí)用的東西,這又給我們的實(shí)訓(xùn)增加了濃墨淡彩的光輝,此外,老師還特意帶我們?nèi)ナ瘝u重工的工廠里去做無損探傷的試驗(yàn),在這過程中,我們懂得了實(shí)際生活中,專業(yè)知識(shí)是怎樣應(yīng)用于實(shí)踐的,在這些過程中,我不僅收獲了職業(yè)生涯所需要的專業(yè)知識(shí),而且讓我深深的體會(huì)到一個(gè)團(tuán)隊(duì)中各成員合作的重要性,要善于團(tuán)隊(duì)合作,善于利用別人的智慧,這才是大智慧,靠單一的力量是很難完成一個(gè)大項(xiàng)目的,在進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的時(shí)候,還要耐心聽取每個(gè)成員的意見,使我們的組合達(dá)到更完美。
人非生而知之,雖然我現(xiàn)在的知識(shí)結(jié)構(gòu)還很差,但是我知道要學(xué)的知識(shí),依靠努力學(xué)習(xí),依靠潛心實(shí)踐,學(xué)習(xí)就是無源之水,無木之本,這次實(shí)訓(xùn)讓我在一瞬間長(zhǎng)大,我們不可能永遠(yuǎn)呆在象牙塔中,過著一種無憂無慮的生活,我們總是要走向社會(huì)的,而社會(huì),就是要靠我們這些年輕的一代來推動(dòng)的,而不久后的我,無論是面臨就業(yè)壓力,還是繼續(xù)深造,我想我都應(yīng)該充實(shí)自我,不要讓自己的人生留下遺憾。
最后,還是那句話,只有堅(jiān)持到最后才是真正的勝者,困難和彷徨只是暫時(shí)的,相信自己的努力上進(jìn)才是我們實(shí)習(xí)生真正要去做的。每個(gè)人都有長(zhǎng)處和短處,社會(huì)和學(xué)校是不一樣也是有很大差距的。只有在包容別人的同時(shí)我們才可以取長(zhǎng)補(bǔ)短,不斷完善和不斷進(jìn)步,交到更多的朋友學(xué)到更多的知識(shí)。學(xué)校為我們創(chuàng)造了這么好的條件,而我們自己則要以實(shí)際行動(dòng)來去珍惜來去回報(bào)!祝愿我們每個(gè)實(shí)習(xí)生都能取得驕人的成績(jī),祝愿我們09材型的每個(gè)人以后都能在自己的實(shí)習(xí)崗位上做出更好的成績(jī),祝愿我們的母校在以后的發(fā)展和建設(shè)中一帆風(fēng)順。在教育事業(yè)中獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷。
第五篇:工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)總結(jié)
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,隨著人力成本逐漸的上升,工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢(shì)。
為此今年7月底至8月初廣東三向培訓(xùn)學(xué)院面向全國(guó)廣大技工院校教師組織了“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)”項(xiàng)目培訓(xùn)班。同時(shí)本人有幸被學(xué)院指派參加了此次培訓(xùn)。這次培訓(xùn)對(duì)于我個(gè)人而言,我認(rèn)為這次培訓(xùn)班舉辦的非常有意義,非常有必要,因?yàn)樗粌H讓我充實(shí)了更多的理論知識(shí),更讓我開闊了視野,解放了思想。
本次培訓(xùn)班主要培訓(xùn)學(xué)習(xí)的內(nèi)容是“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)”,分別學(xué)習(xí)了解瑞典的ABB和日本三菱的六軸機(jī)器人的軟件使用,及一些典型的機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)、搬運(yùn)、碼垛及工件裝配等基本編程操作技能。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人可以分為:娛樂性機(jī)器人,服務(wù)用機(jī)器人,工業(yè)用機(jī)器人。此次學(xué)習(xí)主要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的編程軟件進(jìn)行了培訓(xùn)。在國(guó)外,機(jī)器人大約在20世紀(jì)50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中,但是在中國(guó),只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機(jī)器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降,企業(yè)用工成本不斷上漲,工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。有專家認(rèn)為,人口紅利的持續(xù)消退,給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大的發(fā)展機(jī)遇;在國(guó)家政策支持下,產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。
隨著企業(yè)大量使用機(jī)器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才,為此全國(guó)大多數(shù)職業(yè)院校都開辦了相關(guān)專業(yè),為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。
這次培訓(xùn)班的學(xué)習(xí),是我們每一個(gè)參訓(xùn)者都收益良多,一段在職教領(lǐng)域具有先進(jìn)性和代表性的專業(yè)理論知識(shí)和技能操作的學(xué)習(xí)培訓(xùn),給我們實(shí)實(shí)在在的專業(yè)提升。
通過這次培訓(xùn),我不但夯實(shí)了理論基礎(chǔ),提高了專業(yè)技能,還與同行進(jìn)行了交流,分享了教學(xué)經(jīng)驗(yàn),真實(shí)受益匪淺。進(jìn)一步增強(qiáng)了自己對(duì)教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感,從別的老師身上學(xué)到很多東西,包括他們對(duì)教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的.態(tài)度、精益求精的精神,以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。我也希望以后繼續(xù)有機(jī)會(huì)接受這樣的培訓(xùn),以便更好地完成教學(xué)任務(wù),更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技能素質(zhì),堅(jiān)定不移地從事職業(yè)教育。
這段時(shí)間的學(xué)習(xí)、實(shí)踐,使我更加清晰的看到了自身知識(shí)和能力的不足,作為一名青年教師,應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識(shí)、評(píng)價(jià)自我,能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機(jī)感,又激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問題。不斷地去提高自身素質(zhì),爭(zhēng)當(dāng)一名教學(xué)理念新、奉獻(xiàn)精神強(qiáng)、師德高尚、有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。增強(qiáng)以后適應(yīng)社會(huì)、服務(wù)社會(huì)的能力,并更好地適應(yīng)教學(xué)的需要,培養(yǎng)出更適應(yīng)社會(huì)需要的人才。