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第一篇：工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)心得

金石興機(jī)器人學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)心得

我大學(xué)學(xué)習(xí)的是電氣自動(dòng)化，畢業(yè)之后找不到合心意的工作，要么是需要有經(jīng)驗(yàn)的，要么是在公司做那種普工，在公司又沒有機(jī)會(huì)接觸到技術(shù)含量的工作，后來綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。

當(dāng)初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒有哪家比較靠譜的，因?yàn)楝F(xiàn)在類似的機(jī)構(gòu)還是挺多的，不知道是真是假，我基本上都聯(lián)系過，每一家說的話大同小異，把我都繞暈了。后來我看到武漢有一家還挺不錯(cuò)，就跟客服聊了下，也給了他們聯(lián)系方式，不過他們從來沒有亂打電話打擾我的生活和工作，這讓我對(duì)他們的初步印象還是不錯(cuò)的。后期就一直跟那邊的專業(yè)課老師咨詢，對(duì)我的問題每次都很耐心的解答。

他們邀請(qǐng)我過去武漢的實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行參觀，我想著過去看看也是對(duì)他們那邊的情況有個(gè)進(jìn)一步的了解，萬一覺得不好的話免得自己上當(dāng)，然后就去了。那里的接待老師很實(shí)在，參觀講解的時(shí)候都是實(shí)事求是的。在那邊參觀的時(shí)候，我其實(shí)就決定要進(jìn)行這個(gè)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也覺得現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)發(fā)展的很好，都很支持我來學(xué)習(xí)這個(gè)。

上課期間，講課的時(shí)候老師講的不快，有基礎(chǔ)的同學(xué)不要對(duì)自己放松，一定要按照老師說的做，不要以為自己學(xué)過就對(duì)自己放松，不要高估自己，有時(shí)候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學(xué)不好。所以，不管是對(duì)于有基礎(chǔ)跟沒基礎(chǔ)的，我們都要按照老師說的去學(xué)習(xí)。否則，基礎(chǔ)打不好，后面的課程學(xué)起來就會(huì)很困難。如果基礎(chǔ)不好，遇到不

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會(huì)的不懂的就去問老師、學(xué)習(xí)好的同學(xué)，千萬不要覺得不好意思，學(xué)習(xí)態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。

學(xué)習(xí)要找對(duì)方法。我們?cè)跊]培訓(xùn)之前可能沒有接觸過這些，不知道怎么去做，該怎么做。所以在學(xué)習(xí)過程中要認(rèn)真聽講，勤做筆記，如果不會(huì)也要抄下來，一遍抄不會(huì)就多抄幾遍。當(dāng)時(shí)我們班有個(gè)0基礎(chǔ)的同學(xué)，跟上課程有點(diǎn)吃力，他就用手機(jī)把老師講的錄音下來，晚自習(xí)或者課下的時(shí)候就一遍一遍聽錄音補(bǔ)課，有不懂得就立馬去找老師解答，后來他考核的結(jié)果還挺不錯(cuò)的。另外自信心很重要，如果問題弄不明白，可能會(huì)對(duì)自己沒有信心，對(duì)以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負(fù)面的影響。像我，做第一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，雖然老師在做的時(shí)候講的很仔細(xì)，自己聽的也很明白。但是，如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話，就會(huì)發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問題。然后我就想為什么自己不懂，為什么老師會(huì)這么寫。慢慢的對(duì)這個(gè)項(xiàng)目就熟悉起來。對(duì)自己也有很到的信心。

在這里學(xué)習(xí)，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會(huì)有同學(xué)對(duì)自己的經(jīng)歷或者心得體會(huì)或者是行業(yè)認(rèn)識(shí)做個(gè)分享。我覺得這樣的模式非常的好，大家都是來自不同地方的人，也有不同的生活工作經(jīng)歷，分享出來可以從中明白一些道理，而且通過這種每日一講，讓我的表達(dá)能力得到了提高，這為我后面的面試有很大的幫助。

在平時(shí)學(xué)習(xí)中，我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況，學(xué)習(xí)中遇到瓶頸感到沮喪時(shí)，班主任會(huì)及時(shí)跟我們談心鼓勵(lì)我們，經(jīng)常問我們學(xué)的怎么樣，能不能跟的上，有哪些覺得困難的·····學(xué)習(xí)的進(jìn)度

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會(huì)根據(jù)我們的情況有所調(diào)整，所以我和同學(xué)們都能跟得上。

到這里學(xué)習(xí)的人都是有強(qiáng)烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習(xí)到晚上9點(diǎn)半，曾經(jīng)在大學(xué)時(shí)不怎么上課的我，在這種學(xué)習(xí)氛圍的影響下，一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機(jī)器人是個(gè)新興的行業(yè)，在未來會(huì)發(fā)展的越來越好，在這個(gè)行業(yè)做個(gè)兩三年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的薪資絕對(duì)是不低的，之前沒畢業(yè)的時(shí)候老師經(jīng)常拿一個(gè)學(xué)長(zhǎng)給我們做榜樣，現(xiàn)在據(jù)說每月過萬了?？上掖髮W(xué)時(shí)貪玩不曾好好努力，現(xiàn)在到這里就必須要好好學(xué)習(xí)。我想法簡(jiǎn)單，學(xué)好一點(diǎn)，學(xué)完之后就可以推薦到好點(diǎn)的單位，之后努力賺錢，不讓父母覺得我不爭(zhēng)氣。

我選擇了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)就不會(huì)后悔，這是一個(gè)有發(fā)展，有錢途的行業(yè)，我也會(huì)在這個(gè)行業(yè)不斷努力，為自己的美好未來奮斗。同時(shí)也希望我的這些心得能對(duì)將要從事這個(gè)行業(yè)的人有所幫助，愿大家都能過上自己想要的生活！

第二篇：機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得體會(huì)

時(shí)間過的真快，轉(zhuǎn)眼就又到年底了，經(jīng)過了一學(xué)期機(jī)器人活動(dòng)小組的教學(xué)，感覺大家的收獲還是很大的。

這學(xué)期的機(jī)器人活動(dòng)興趣班主要是由四、五年級(jí)的學(xué)生所組成的。對(duì)于四年級(jí)的學(xué)生來講，學(xué)習(xí)操作機(jī)器人還是有些困難，難能可貴的是，這幫孩子很聽話，很好學(xué)，很樂學(xué)，進(jìn)步令人欣慰。

要想操控好機(jī)器人必須具備三個(gè)條件，一是要有好的遙控操作基礎(chǔ)，能夠熟練地操控遙控器;二是要對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)比較熟悉和了解;三是還要有理解程序能力與善于動(dòng)手維修的能力。本來以為四年級(jí)的學(xué)生在這些方面都比較陌生，可是令我意外的是，每當(dāng)講解過后，他們也能知曉一二，并且興趣很濃厚。于是，我在接下來的培訓(xùn)活動(dòng)中間，著意對(duì)四年級(jí)孩子們多傾斜了點(diǎn)，希望他們?cè)缛粘砷L(zhǎng)。

這次與孩子們一起開展機(jī)器人興趣活動(dòng)，沒有像以前那樣先教孩子們一個(gè)個(gè)熟悉機(jī)器人軟件的使用，也沒有談太多的理論知識(shí)。因?yàn)榭偨Y(jié)以前的經(jīng)驗(yàn)，我發(fā)現(xiàn)這些對(duì)于小學(xué)階段的的孩子們都不太適合，在他們這個(gè)好奇心強(qiáng)、持續(xù)性短的年齡階段，他們習(xí)慣的就是見識(shí)真實(shí)的、能看的見、摸得著的機(jī)器人，并且有機(jī)會(huì)能很快自己動(dòng)手做出來，親自操控它。根據(jù)孩子們的這種年齡和知識(shí)特點(diǎn)，我選擇了這樣的教學(xué)方法，那就是不直接講解程序的設(shè)計(jì)與程序的意圖，而是在一次次簡(jiǎn)單的機(jī)器人操作中讓孩子們來感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么樣來幫助人實(shí)現(xiàn)自己的意圖，讓機(jī)器人按照自己的意圖行動(dòng)和完成任務(wù)的。用任務(wù)驅(qū)動(dòng)式的教學(xué)方法來引導(dǎo)孩子們參與機(jī)器人活動(dòng)，激發(fā)興趣，保持興趣。

經(jīng)過這學(xué)期的學(xué)習(xí)活動(dòng)，孩子們從剛開始時(shí)自己頭腦中想象的、不具體的機(jī)器人開始，到現(xiàn)在都已經(jīng)掌握了操控機(jī)器人的方法與知識(shí)。如對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的了解，對(duì)遙控器與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式的掌握，對(duì)競(jìng)賽規(guī)則的學(xué)習(xí)，對(duì)競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)的模擬。還有個(gè)別孩子表現(xiàn)很是突出，在數(shù)百人的觀摩現(xiàn)場(chǎng)都能游刃有余的操控機(jī)器人進(jìn)行比賽，真是很棒的。當(dāng)然，活動(dòng)小組也有些準(zhǔn)備不充分、考慮欠周到的地方，比如，剛開始時(shí)，時(shí)間定在周二、周三、周四中午，但是由于后來我要參與學(xué)校的青年夜校學(xué)習(xí)，又不得不改在了周三和周五的中午，看到現(xiàn)在孩子們的表現(xiàn)，又自責(zé)剛開始時(shí)對(duì)四年的孩子們估計(jì)過低，不過，兩位高年級(jí)的老隊(duì)員表現(xiàn)很不錯(cuò)，為活動(dòng)小組的開展做了不少的貢獻(xiàn)，看著孩子們一天天的成長(zhǎng)起來，為這些聰明的孩子感到驕傲的同時(shí)，也感覺到自己肩膀上的擔(dān)子的分量日益加重，在接下來的一學(xué)期里我將繼續(xù)努力準(zhǔn)備與組織好孩子們參與和學(xué)習(xí)機(jī)器人的活動(dòng)，同時(shí)也要積極更新自己的知識(shí)與技能，與孩子們一起成長(zhǎng)。

第三篇：工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人課程報(bào)告

昆明理工大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)2006級(jí) 流體傳動(dòng)與控制模塊（8）

班級(jí)：

學(xué)號(hào)：

姓名：

日期：

工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理及其應(yīng)用

[摘要]:自從20世紀(jì)初以來,隨著機(jī)床,汽車等制造業(yè)的發(fā)展出現(xiàn)了機(jī)械手,并且經(jīng)過多年的發(fā)展以及在工業(yè)中的應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)越來越受到人們的重視.有代表性的美國,日本，蘇聯(lián)，歐洲在工業(yè)機(jī)器人方面的研究和應(yīng)用加大了力度,特別是日本在這方面尤其突出。近年來工業(yè)機(jī)器人在焊接,噴涂,搬運(yùn)物料,裝配,海洋開發(fā),原子能工業(yè),宇宙開發(fā)，軍事應(yīng)用，農(nóng)牧業(yè)，建筑，礦業(yè)，醫(yī)療福利等方面也有了廣泛的應(yīng)用，并且隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，其應(yīng)用范圍一定會(huì)越來越廣泛。下面我們將從執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)四方面來具體介紹工業(yè)機(jī)器人。

[Abstract]：Since the beginning of the 20th century, with the machine tool, automobile manufacturing industry experienced a mechanical hand, and after years of development, as well as in industry applications, industrial robots have been more and more attention.Representative of the United States, Japan, the Soviet Union, the European industrial robot research and application of stepped up efforts, especially in Japan in this regard are particularly conspicuous.In recent years, industrial robots, welding, painting, material handling, assembly, ocean development, atomic energy industry, the universe development, military applications, agriculture, animal husbandry, construction, mining, medical and welfare also have a wide range of applications, and with advances in robotics,Range of applications will become increasingly widespread.Now we will implement the system, drive systems, control systems and artificial intelligence systems to the specific introduction four robots.一.工業(yè)機(jī)器人的定義、產(chǎn)生和發(fā)展

1.1機(jī)器人的定義

到目前為止，世界各地對(duì)“工業(yè)機(jī)器人”還沒有作出統(tǒng)一的明確定義。通常所說的工業(yè)機(jī)器人是一種能模擬人的手、臂的部分動(dòng)作，按照預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具的自動(dòng)化裝置。

機(jī)器人的外表不一定像人，有的根本不像人。因?yàn)槿藗冎圃鞕C(jī)器人是為了讓及其人代替人的工作，所以機(jī)器人能夠具有人的勞動(dòng)機(jī)能。機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)當(dāng)和生物能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)一樣，包括智能、機(jī)能和物理能三個(gè)方面。

智能是指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算，比較，鑒別，判斷，決策，學(xué)習(xí)和邏輯推理等。機(jī)能是指變通性，通用性或空間占有性等。

物理能則包括力，速度，連續(xù)運(yùn)行能力，可靠性，聯(lián)用性，壽命等。

把上述三方面能力綜合起來，有可以說機(jī)器人是具有生物功能的空間三維坐標(biāo)系機(jī)械。既然要求機(jī)器人能代替人的勞動(dòng)。人們就希望它能有一雙像人一樣的巧手；能行走的雙腳；具有人類感官的功能（視覺、觸覺、聽覺、味覺、嗅覺、痛覺等）；具有理解人類語言和用語言表達(dá)的能力；具有一顆善于思考，學(xué)習(xí)和決策的頭腦。但是機(jī)器人所有這些能力都必須滿足機(jī)器人學(xué)三定律：

第一定律：機(jī)器人不得傷害人，也不得見人受到傷害而袖手旁觀。

第二定律：機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令，但不得違反第一定律。

第三定律：機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自身的安全，但不得違反第一，第二定律。

1.2機(jī)器人的產(chǎn)生和發(fā)展

早在20世紀(jì)初，隨著機(jī)床，汽車等制造業(yè)的發(fā)展就出現(xiàn)了機(jī)械手。1913年美國福特汽車工業(yè)公司就安裝了第一條汽車零件加工自動(dòng)線。自動(dòng)機(jī)的上下料與工件的傳送采用了專用機(jī)械手代替人工上下料及傳送工件?？梢妼Ｓ脵C(jī)械手就是作為自動(dòng)機(jī)，自動(dòng)線的附屬裝置出現(xiàn)的。

到了40年代，隨著原子能工業(yè)的產(chǎn)生，出現(xiàn)了另一類半自動(dòng)化抓取搬運(yùn)裝置——操作機(jī)。在原子能工業(yè)中用它來進(jìn)行放射性材料的加工，處理和實(shí)驗(yàn)；

“工業(yè)機(jī)器人”這種自動(dòng)化裝置出現(xiàn)的比較晚。它的研究工作是50年代初從美國開始的。日本，蘇聯(lián)，歐洲的研制工作比美國大約晚十年。但是日本的發(fā)展速度比美國快，歐洲特別是西歐各國比較注意工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用，其中英國，瑞典，挪威等國的技術(shù)水平較高，產(chǎn)量也較大。

1954年美國人G.C戴萬獲得了一項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人專利。到1958年，美國機(jī)械與鑄造公司研制成功一臺(tái)數(shù)控自動(dòng)通用機(jī)器。這就是世界上最早的機(jī)器人。從此之后，美國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，大致經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：

（1）1963——1967年為實(shí)驗(yàn)定型階段;

（2）1968——1970年為實(shí)際應(yīng)用階段；

（3）1970年至今一直處于技術(shù)發(fā)展和推廣應(yīng)用階段。

二機(jī)器人的組成及各部分結(jié)構(gòu)原理

工業(yè)機(jī)器人一般應(yīng)由執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)組成。下面我們就來詳細(xì)分析各個(gè)系統(tǒng)的組成及其原理。

2.1執(zhí)行系統(tǒng)

執(zhí)行系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人完成抓取工件（或工具）實(shí)現(xiàn)所需的各種運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件，包括以下幾個(gè)部分：手部，腕部，臂部，機(jī)身和行走機(jī)構(gòu)。

（1）手部：是工業(yè)機(jī)器人直接與工件接觸用來完成握持工件（或工具）的部件。有些

工業(yè)機(jī)器人直接將工具（如焊槍，噴槍，容器）裝在手部位置，而不再設(shè)置手部。根據(jù)手指和手掌在抓取物體時(shí)的相對(duì)狀態(tài)，抓取方式可分為捏，夾握三大類。這三種抓取方式都是靠手指間或手指與手掌間對(duì)工件的作用力以及手指手掌與工件之間的摩擦力保持工件的。

從機(jī)械手指根部來看，手部機(jī)構(gòu)的動(dòng)作形式有回轉(zhuǎn)式和移動(dòng)式（或直進(jìn)式）兩種。其中回轉(zhuǎn)式為基本形式，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，應(yīng)用廣泛。由于移動(dòng)式手部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，龐大等，所以以用較少。但移動(dòng)式手部機(jī)構(gòu)抓取工件時(shí)，工件直徑的變化對(duì)定位精度一般無影響，故宜于工件直徑有較大變化時(shí)使用。

（2）腕部：是工業(yè)機(jī)器人中聯(lián)接手部與臂部，主要用來確定手部工作位置并擴(kuò)大臂部

動(dòng)作范圍的部件。有一些專用機(jī)器人沒有手腕部件，而是直接將手部安裝在手臂部件的頂端。為了使手部處于空間任意方向，要求腕部能實(shí)現(xiàn)對(duì)空間三個(gè)坐標(biāo)軸X.Y.Z的轉(zhuǎn)動(dòng)。即具有回轉(zhuǎn)，俯仰和擺動(dòng)。一些專用機(jī)械手甚至沒有腕部，但有的腕部是為了特殊要求還有橫向移動(dòng)自由度。

（3）臂部：是機(jī)器人用來支承腕部和手部實(shí)現(xiàn)較大運(yùn)動(dòng)范圍的部件。工業(yè)機(jī)器人的臂

部一般有2——3個(gè)自由度，即伸縮，回轉(zhuǎn)，俯仰和升降。專用機(jī)械手的臂部一般具有1——2個(gè)自由度，即伸縮，回轉(zhuǎn)和直移。臂部總重量較大，受力一般叫復(fù)雜，在運(yùn)動(dòng)時(shí)，直接承受腕部手部和工件（工具）的靜動(dòng)載荷，尤其高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，將產(chǎn)生教的的慣性力（或慣性矩），引起沖擊，影響定位的準(zhǔn)確性。臂部運(yùn)動(dòng)部分零部件的重量直接影響著臂部構(gòu)建的剛度和強(qiáng)度。專用機(jī)械手的臂部一般直接安裝在主機(jī)上，工業(yè)機(jī)器人的臂部一般與控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一起安裝在機(jī)身上（即機(jī)座上），機(jī)身可以是固定式的，也可以是行走式的，即沿地面和導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

（4）機(jī)身：是工業(yè)機(jī)器人用來支承手部部件的，并安裝驅(qū)動(dòng)裝置和其他裝置的部件。

專用機(jī)械手一般將臂部安裝在主機(jī)上。成為主機(jī)的附屬裝置，臂部的運(yùn)動(dòng)越多，機(jī)身的受力和結(jié)構(gòu)情況越復(fù)雜。機(jī)身即可以是固定的也可以是行走式的，即在他的下部能行走的結(jié)構(gòu)，可沿地面和架空軌道運(yùn)行。設(shè)計(jì)機(jī)身時(shí)為提高剛度應(yīng)注意

以下幾點(diǎn)：剛度，精度，平穩(wěn)性。

（5）行走機(jī)構(gòu)：是工業(yè)機(jī)器人用來擴(kuò)大活動(dòng)范圍的機(jī)構(gòu)，有的是專門的行走裝置，有的是軌道滾輪機(jī)構(gòu)。行走部是行走機(jī)器人的重要執(zhí)行部件，是由行走的驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，位置檢測(cè)元件，傳感器，電纜及管路等構(gòu)成。它一方面支承機(jī)器人的機(jī)身，臂和手部，另一方面還根據(jù)工作任務(wù)的要求，帶動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更廣泛的空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)。行走部機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡固定軌跡式和無固定軌跡式。隨著海洋科學(xué)，原子能工業(yè)及宇宙空間事業(yè)的發(fā)展，可以預(yù)見，具有智能的可移動(dòng)機(jī)器人，能夠自行的柔性機(jī)器人肯定是今后的發(fā)展方向。

2.2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向執(zhí)行系統(tǒng)各部件提供動(dòng)力的裝置。采用的動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式也不同。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式有四種：液壓式，氣壓式，電器式和機(jī)械式。

（1）液壓式:其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由油缸，電磁閥，油泵和郵箱等組成。其特點(diǎn)是操作力大，體

積小，動(dòng)作平穩(wěn)，耐沖擊耐振動(dòng)。但漏油對(duì)系統(tǒng)的工作性能影響大。與氣壓式相比成本高。

（2）氣壓式：其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由氣缸，氣閥，空氣壓縮機(jī)（或氣壓站直接供給）和儲(chǔ)氣罐

等組成。其特點(diǎn)是起源方便，維修簡(jiǎn)單，易于獲得高速度，成本低，防火防爆，漏氣對(duì)環(huán)境無影響，有沖擊，臂力一般不超過300牛頓。

（3）電器式；其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)是電源方便，信號(hào)傳遞運(yùn)算容易，響

應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大，適用于中小型工業(yè)機(jī)器人。但是必須使用減速裝置（如齒輪減速器，諧波齒輪減速器等），所需要的電機(jī)有步進(jìn)電機(jī)，DC伺服電機(jī)和AC伺服電機(jī)等。

（4）機(jī)械式：器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)，凸輪，齒輪齒條，連桿等機(jī)械裝置組成。傳動(dòng)可靠，適用于簡(jiǎn)單的機(jī)械手。

2．3控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人或機(jī)械手的指揮系統(tǒng)，它控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照規(guī)定的要求進(jìn)行工作，并檢測(cè)其正確與否。一般常見的為電氣與電子回路控制。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也不斷增多。就其控制方式可分為分散控制與集中控制兩種類型。若以控制的運(yùn)動(dòng)軌跡來分原則上分為兩種：（1）點(diǎn)位控制：主要控制空間兩點(diǎn)或有限多個(gè)點(diǎn)的空間位置，而其對(duì)運(yùn)動(dòng)路徑?jīng)]有要求。專用機(jī)械手和絕大部分工業(yè)機(jī)器人均采用這種點(diǎn)位控制方式。（2）連續(xù)軌跡控制：是用連續(xù)的信息對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的任意位置進(jìn)行控制，其運(yùn)動(dòng)路徑是連續(xù)的。對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡有要求的工業(yè)機(jī)器人需要連續(xù)軌跡控制，如電弧焊，切割等。

2.4人工智能系統(tǒng)

傳感器技術(shù)是今后左右工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的重要技術(shù)之一。傳感器的功能相當(dāng)于人的部分感覺機(jī)能。機(jī)器人自動(dòng)操作時(shí)，需要檢測(cè)自身狀態(tài)和作業(yè)對(duì)象與作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)。檢測(cè)機(jī)器人自身狀態(tài)的傳感器稱為內(nèi)部信息傳感器而檢測(cè)外部信息的傳感器有和人的五官對(duì)應(yīng)的，有純工程的和五官對(duì)應(yīng)的有接觸式的觸覺，味覺（PH計(jì)，化學(xué)分析器）傳感器。非接觸式的視覺，嗅覺（氣體傳感器，化學(xué)分析器，煙傳感器）傳感器，以及有固定作用的聽覺傳感器。

（1）觸覺傳感器人的觸覺包含有接觸覺，壓覺，冷熱覺，滑動(dòng)覺，痛覺等。

（2）接近覺傳感器人沒有專門的接近覺器官，而是依靠視覺和經(jīng)驗(yàn)來判斷物體的接近情況。如果仿照人的功能使機(jī)器人具有接近覺將非常復(fù)雜，所以機(jī)器人使用專門的接近覺傳感器。

（3）視覺傳感器視覺傳感器在機(jī)器人上起三個(gè)作用：第一位置的測(cè)量，第二進(jìn)行圖像識(shí)別，第三進(jìn)行檢驗(yàn)

（4）人工視覺人類是借助五種感官從外界獲得信息的，一般認(rèn)為有90%以上的信息來自

視覺。就是說，人要順利地生活和工作，非用眼睛識(shí)別客觀環(huán)境不可。同樣，要讓機(jī)器人有高度的適應(yīng)性以及復(fù)雜的工作能力也必須使之具備某種形式的人工視覺。

三機(jī)器人的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人最早應(yīng)用的領(lǐng)域是汽車工業(yè)。其中應(yīng)用最早最多的工種為焊接，噴涂和上下料。有人稱這個(gè)領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器人的傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域。

1焊接包括點(diǎn)焊，弧焊，錫焊，激光焊等，它的用途廣，歷史長(zhǎng)。例如汽車的駕駛室是用點(diǎn)焊的方法把各個(gè)分離的板件焊成一個(gè)整體的。

2噴涂由于噴涂工序中霧狀漆料對(duì)人體有危害，噴涂環(huán)境中照明，通風(fēng)等條件很差，而且不易從根本上改進(jìn)，因此在這個(gè)領(lǐng)域中大量使用了機(jī)器人。使用機(jī)器人不僅可以改善勞動(dòng)條件，而且還可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，降低成本。

3搬運(yùn)物料包括為機(jī)床服務(wù),上下工件,為自動(dòng)線服務(wù),在不同流向的自動(dòng)線上轉(zhuǎn)運(yùn)工件.這種機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床可以組成柔性加工系統(tǒng)(FMS),它可以滿足多品種,中小批量生產(chǎn)的需要.4裝配由于機(jī)器人的觸覺和視覺系統(tǒng)不斷完善,可以把軸類件投放于孔內(nèi)的準(zhǔn)確度提高到0.01mm之內(nèi)。國外已逐步開始應(yīng)用機(jī)器人裝配復(fù)雜部件，例如裝配發(fā)電機(jī)，電動(dòng)機(jī)，大規(guī)模集成電路板等。

5海洋開發(fā)機(jī)器人常用于海洋測(cè)量多目標(biāo)觀測(cè)，海底施工，電纜鋪設(shè)，管道連接維修，石油開采等。

6原子能工業(yè)機(jī)器人可用于放射性物質(zhì)搬運(yùn)，設(shè)備檢查維修，污染物處理等對(duì)人體有害的工作。

7其他機(jī)器人在宇宙開發(fā)，軍事應(yīng)用，農(nóng)牧業(yè)，建筑，礦業(yè)，醫(yī)療福利等方面也有了廣泛的應(yīng)用，并且隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，其應(yīng)用范圍一定會(huì)越來越廣泛。

參考文獻(xiàn)：吳廣玉 姜復(fù)興編 《機(jī)器人工程導(dǎo)論》哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1988年3月張建明 編著《工業(yè)機(jī)器人》北京理工大學(xué)出版社1988年12月

第四篇：機(jī)器人學(xué)習(xí)的心得體會(huì)

機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝，*控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會(huì)了一些技巧，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。

第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。

我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)。也在這次歡樂又簡(jiǎn)單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。

機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。

我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車，使運(yùn)用更加熟練。

隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。

我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。

每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會(huì)在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會(huì)仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程，再編好。

學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。

有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了，就要仔細(xì)對(duì)照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很*苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無二的機(jī)器人時(shí)，就會(huì)有很大成就感。

機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂，還有獲得知識(shí)的那份快樂！上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開展了機(jī)器人必修課，我們?cè)谡n堂上動(dòng)手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們?cè)谖锢矸矫嬗辛俗罨A(chǔ)的了解，也對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過程有了一個(gè)大概的了解。

這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會(huì)了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。

在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要*，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)，這將對(duì)我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！

如果說，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭(zhēng)取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序！

1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難；游覽了清華校園，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到*的心緒難平，我還記得踏入清華的激動(dòng)不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖?？上У氖?，五天的時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡(jiǎn)而言之，時(shí)間短暫，收獲頗豐。

在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識(shí)。在這之前，我并沒有接觸過進(jìn)行過有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個(gè)理科基礎(chǔ)知識(shí)有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡(jiǎn)單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完*生路上一次又一次對(duì)未知的探索。

雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機(jī)器人的比賽場(chǎng)上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)推導(dǎo)出萬向輪的運(yùn)動(dòng)公式，但最后需要我們弄懂程序，利用pid調(diào)整履帶車的速度時(shí)，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因?？偟膩碚f，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識(shí)到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識(shí)面，爭(zhēng)取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動(dòng)，強(qiáng)化自身社會(huì)實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會(huì)使我終身受益。

不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識(shí)，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)。可在我看來，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會(huì)。

11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動(dòng)。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請(qǐng)了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對(duì)近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。我主要有以下收獲：

廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然，對(duì)我們來說，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較，我深刻地認(rèn)識(shí)到，以往產(chǎn)品主要是針對(duì)中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校*抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品as—mf系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了as—ei系列（工程搭建，創(chuàng)新比賽用）、as—robi（基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺(tái)）系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動(dòng)，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球?yàn)橹?。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對(duì)初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，貼近實(shí)際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際*作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級(jí)傳感器，直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對(duì)不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項(xiàng)*課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計(jì)，更安全更穩(wěn)定。

針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人比賽，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。

硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對(duì)場(chǎng)地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時(shí)的一些注意事項(xiàng)，專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿*方法，時(shí)間的算法，左、右手原則的運(yùn)用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對(duì)這些方案進(jìn)行了編程測(cè)試。在初中足球比賽中，對(duì)防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹，在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場(chǎng)*作了機(jī)器人，主要是測(cè)試初中滅火和足球。

在培訓(xùn)最后針對(duì)各學(xué)校以前所購買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動(dòng)？機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦？機(jī)器人在走直線的過程有抖動(dòng)現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保*兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn)；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，靈活*強(qiáng)；初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會(huì)，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高！

第五篇：機(jī)器人課程學(xué)習(xí)心得體會(huì)

通過學(xué)習(xí)讓我對(duì)機(jī)器人課程培訓(xùn)讓我對(duì)機(jī)器人有了重新的認(rèn)識(shí)，同時(shí)也讓我對(duì)新興的產(chǎn)物有了極大的興趣，對(duì)機(jī)器人的學(xué)習(xí)有了很大程度的啟蒙，機(jī)器人是讓各個(gè)領(lǐng)域最好的結(jié)合在一起，對(duì)于這個(gè)新型的機(jī)器人是現(xiàn)在最高的科技成果的總成，以前是認(rèn)為機(jī)器人就是簡(jiǎn)單的機(jī)械物件，通過更深層次的了解讓我自己對(duì)以前的無知而感到幼稚，也知道不容易。

機(jī)器人課程培訓(xùn)可以展開學(xué)生的想象能力，機(jī)器人的零件十分多，也許是你想象不到的，每個(gè)機(jī)器人都是十分復(fù)雜的存在，在機(jī)器人的教育中是全面的，學(xué)生自己完成機(jī)器人的組裝每個(gè)零件都是獨(dú)立的，每個(gè)零件的組裝是很不容易的，機(jī)器人是十分復(fù)雜的，孩子對(duì)機(jī)器人的組裝十分好奇，機(jī)器人對(duì)孩子是十分有吸引力的，機(jī)器人的拆裝和組合讓孩子的興趣很大的。

機(jī)器人課程培訓(xùn)對(duì)于孩子的創(chuàng)造能力能有很大的提升，每個(gè)領(lǐng)域都有很多的知識(shí)讓孩子去學(xué)習(xí)，孩子都是對(duì)新鮮的知識(shí)都有著很大的好奇心，每個(gè)領(lǐng)域都是很大的空間，孩子的知識(shí)儲(chǔ)備會(huì)有很大的提升，機(jī)器人每個(gè)都是不一樣的，她就像小孩子一樣，是通過孩子能自己掌握機(jī)器人的組裝。讓孩子自己動(dòng)手比什么都管用。

機(jī)器人課程培訓(xùn)讓孩子學(xué)會(huì)合作的重要性，機(jī)器人課程培訓(xùn)會(huì)有很多的團(tuán)體活動(dòng)，能讓孩子在一起能夠進(jìn)行的協(xié)作的，每個(gè)孩子都會(huì)在其中加入進(jìn)來，每個(gè)孩子進(jìn)行自己的工作的，每個(gè)孩子都會(huì)有存在感，孩子的協(xié)作能力會(huì)得到提高，每個(gè)孩子都會(huì)明白，一個(gè)人的能力和作用再高，也抵不住團(tuán)隊(duì)的作用，團(tuán)隊(duì)能讓孩子的感覺到存在感，團(tuán)隊(duì)的協(xié)作會(huì)讓孩子明白自己在其中的重要性，孩子有了存在感，就會(huì)喜歡上這個(gè)職業(yè)。孩子也不會(huì)孤單，孩子的會(huì)有很多的伙伴，孩子的成長(zhǎng)中，有同齡人的陪伴會(huì)讓孩子更加開朗樂觀。

機(jī)器人課程培訓(xùn)對(duì)孩子的性格培養(yǎng)有很大的幫助，現(xiàn)在家里大多數(shù)都是一個(gè)孩子，同齡的小孩沒有溝通孩子會(huì)使很孤僻，家中只有一個(gè)孩子就會(huì)讓孩子很孤單，每個(gè)孩子的小時(shí)候都是很孤單，孩子的成長(zhǎng)需要陪伴，家長(zhǎng)不一定會(huì)時(shí)時(shí)刻刻陪在孩子的身邊，機(jī)器人課程培訓(xùn)會(huì)讓很多的小孩子在一起學(xué)習(xí)溝通，能讓孩子不孤單，孩子之間成為好朋友，孩子之間會(huì)有合作，每個(gè)孩子都會(huì)得到成長(zhǎng)。

機(jī)器人課程培訓(xùn)對(duì)孩子的好處有很多，孩子的知識(shí)能有很大的提升，孩子的動(dòng)手能力會(huì)有很大的提高，孩子會(huì)和小伙伴的合作會(huì)讓孩子之間的溝通的會(huì)很多，孩子的性格的培養(yǎng)讓孩子能更加全面而且完整，孩子是我們的未來，孩子的努力會(huì)讓家長(zhǎng)欣慰的。

第六篇：機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)

機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)篇1

機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝，*控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會(huì)了一些技巧，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。

第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。

我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)。也在這次歡樂又簡(jiǎn)單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。

機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。

我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車，使運(yùn)用更加熟練。

隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。

我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。

每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會(huì)在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會(huì)仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程，再編好。

學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。

有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了，就要仔細(xì)對(duì)照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很*苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無二的機(jī)器人時(shí)，就會(huì)有很大成就感。

機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂，還有獲得知識(shí)的那份快樂！上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開展了機(jī)器人必修課，我們?cè)谡n堂上動(dòng)手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們?cè)谖锢矸矫嬗辛俗罨A(chǔ)的了解，也對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過程有了一個(gè)大概的了解。

這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會(huì)了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。

在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要*，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)，這將對(duì)我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！

如果說，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭(zhēng)取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序！

機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)篇2

1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難;游覽了清華校園，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到*的心緒難平，我還記得踏入清華的激動(dòng)不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖?？上У氖牵逄斓臅r(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡(jiǎn)而言之，時(shí)間短暫，收獲頗豐。

在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識(shí)。在這之前，我并沒有接觸過進(jìn)行過有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個(gè)理科基礎(chǔ)知識(shí)有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡(jiǎn)單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完*生路上一次又一次對(duì)未知的探索。

雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機(jī)器人的比賽場(chǎng)上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)推導(dǎo)出萬向輪的運(yùn)動(dòng)公式，但最后需要我們弄懂程序，利用pid調(diào)整履帶車的速度時(shí)，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因?？偟膩碚f，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識(shí)到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識(shí)面，爭(zhēng)取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動(dòng)，強(qiáng)化自身社會(huì)實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會(huì)使我終身受益。

不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識(shí)，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)?？稍谖铱磥恚冗@些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會(huì)。

機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)篇3

11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動(dòng)。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請(qǐng)了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對(duì)近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。我主要有以下收獲：

廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然，對(duì)我們來說，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較，我深刻地認(rèn)識(shí)到，以往產(chǎn)品主要是針對(duì)中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校*抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建，創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺(tái))系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動(dòng)，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球?yàn)橹?。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對(duì)初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，貼近實(shí)際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際*作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級(jí)傳感器，直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對(duì)不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項(xiàng)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計(jì)，更安全更穩(wěn)定。

針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人比賽，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。

硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對(duì)場(chǎng)地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時(shí)的一些注意事項(xiàng)，專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿*方法，時(shí)間的算法，左、右手原則的運(yùn)用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對(duì)這些方案進(jìn)行了編程測(cè)試。在初中足球比賽中，對(duì)防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹，在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場(chǎng)*作了機(jī)器人，主要是測(cè)試初中滅火和足球。

在培訓(xùn)最后針對(duì)各學(xué)校以前所購買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動(dòng)？機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦？機(jī)器人在走直線的過程有抖動(dòng)現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保*兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn);指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，靈活*強(qiáng);初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會(huì)，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高！