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第一篇：工業(yè)機器人學習心得

金石興機器人學院

工業(yè)機器人學習心得

我大學學習的是電氣自動化，畢業(yè)之后找不到合心意的工作，要么是需要有經(jīng)驗的，要么是在公司做那種普工，在公司又沒有機會接觸到技術(shù)含量的工作，后來綜合考慮了一下就打算到武漢學習工業(yè)機器人技術(shù)。

當初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒有哪家比較靠譜的，因為現(xiàn)在類似的機構(gòu)還是挺多的，不知道是真是假，我基本上都聯(lián)系過，每一家說的話大同小異，把我都繞暈了。后來我看到武漢有一家還挺不錯，就跟客服聊了下，也給了他們聯(lián)系方式，不過他們從來沒有亂打電話打擾我的生活和工作，這讓我對他們的初步印象還是不錯的。后期就一直跟那邊的專業(yè)課老師咨詢，對我的問題每次都很耐心的解答。

他們邀請我過去武漢的實訓基地進行參觀，我想著過去看看也是對他們那邊的情況有個進一步的了解，萬一覺得不好的話免得自己上當，然后就去了。那里的接待老師很實在，參觀講解的時候都是實事求是的。在那邊參觀的時候，我其實就決定要進行這個工業(yè)機器人培訓了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也覺得現(xiàn)在這個行業(yè)發(fā)展的很好，都很支持我來學習這個。

上課期間，講課的時候老師講的不快，有基礎(chǔ)的同學不要對自己放松，一定要按照老師說的做，不要以為自己學過就對自己放松，不要高估自己，有時候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學不好。所以，不管是對于有基礎(chǔ)跟沒基礎(chǔ)的，我們都要按照老師說的去學習。否則，基礎(chǔ)打不好，后面的課程學起來就會很困難。如果基礎(chǔ)不好，遇到不

金石興機器人學院

會的不懂的就去問老師、學習好的同學，千萬不要覺得不好意思，學習態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓都是帶著理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。

學習要找對方法。我們在沒培訓之前可能沒有接觸過這些，不知道怎么去做，該怎么做。所以在學習過程中要認真聽講，勤做筆記，如果不會也要抄下來，一遍抄不會就多抄幾遍。當時我們班有個0基礎(chǔ)的同學，跟上課程有點吃力，他就用手機把老師講的錄音下來，晚自習或者課下的時候就一遍一遍聽錄音補課，有不懂得就立馬去找老師解答，后來他考核的結(jié)果還挺不錯的。另外自信心很重要，如果問題弄不明白，可能會對自己沒有信心，對以后的學習產(chǎn)生負面的影響。像我，做第一個項目的時候，雖然老師在做的時候講的很仔細，自己聽的也很明白。但是，如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話，就會發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問題。然后我就想為什么自己不懂，為什么老師會這么寫。慢慢的對這個項目就熟悉起來。對自己也有很到的信心。

在這里學習，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會有同學對自己的經(jīng)歷或者心得體會或者是行業(yè)認識做個分享。我覺得這樣的模式非常的好，大家都是來自不同地方的人，也有不同的生活工作經(jīng)歷，分享出來可以從中明白一些道理，而且通過這種每日一講，讓我的表達能力得到了提高，這為我后面的面試有很大的幫助。

在平時學習中，我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況，學習中遇到瓶頸感到沮喪時，班主任會及時跟我們談心鼓勵我們，經(jīng)常問我們學的怎么樣，能不能跟的上，有哪些覺得困難的·····學習的進度

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會根據(jù)我們的情況有所調(diào)整，所以我和同學們都能跟得上。

到這里學習的人都是有強烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習到晚上9點半，曾經(jīng)在大學時不怎么上課的我，在這種學習氛圍的影響下，一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機器人是個新興的行業(yè)，在未來會發(fā)展的越來越好，在這個行業(yè)做個兩三年，工業(yè)機器人行業(yè)的薪資絕對是不低的，之前沒畢業(yè)的時候老師經(jīng)常拿一個學長給我們做榜樣，現(xiàn)在據(jù)說每月過萬了?？上掖髮W時貪玩不曾好好努力，現(xiàn)在到這里就必須要好好學習。我想法簡單，學好一點，學完之后就可以推薦到好點的單位，之后努力賺錢，不讓父母覺得我不爭氣。

我選擇了工業(yè)機器人行業(yè)就不會后悔，這是一個有發(fā)展，有錢途的行業(yè)，我也會在這個行業(yè)不斷努力，為自己的美好未來奮斗。同時也希望我的這些心得能對將要從事這個行業(yè)的人有所幫助，愿大家都能過上自己想要的生活！

第二篇：機器人課程學習心得體會

時間過的真快，轉(zhuǎn)眼就又到年底了，經(jīng)過了一學期機器人活動小組的教學，感覺大家的收獲還是很大的。

這學期的機器人活動興趣班主要是由四、五年級的學生所組成的。對于四年級的學生來講，學習操作機器人還是有些困難，難能可貴的是，這幫孩子很聽話，很好學，很樂學，進步令人欣慰。

要想操控好機器人必須具備三個條件，一是要有好的遙控操作基礎(chǔ)，能夠熟練地操控遙控器;二是要對機器人的結(jié)構(gòu)比較熟悉和了解;三是還要有理解程序能力與善于動手維修的能力。本來以為四年級的學生在這些方面都比較陌生，可是令我意外的是，每當講解過后，他們也能知曉一二，并且興趣很濃厚。于是，我在接下來的培訓活動中間，著意對四年級孩子們多傾斜了點，希望他們早日成長。

這次與孩子們一起開展機器人興趣活動，沒有像以前那樣先教孩子們一個個熟悉機器人軟件的使用，也沒有談太多的理論知識。因為總結(jié)以前的經(jīng)驗，我發(fā)現(xiàn)這些對于小學階段的的孩子們都不太適合，在他們這個好奇心強、持續(xù)性短的年齡階段，他們習慣的就是見識真實的、能看的見、摸得著的機器人，并且有機會能很快自己動手做出來，親自操控它。根據(jù)孩子們的這種年齡和知識特點，我選擇了這樣的教學方法，那就是不直接講解程序的設(shè)計與程序的意圖，而是在一次次簡單的機器人操作中讓孩子們來感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么樣來幫助人實現(xiàn)自己的意圖，讓機器人按照自己的意圖行動和完成任務(wù)的。用任務(wù)驅(qū)動式的教學方法來引導孩子們參與機器人活動，激發(fā)興趣，保持興趣。

經(jīng)過這學期的學習活動，孩子們從剛開始時自己頭腦中想象的、不具體的機器人開始，到現(xiàn)在都已經(jīng)掌握了操控機器人的方法與知識。如對機器人結(jié)構(gòu)的了解，對遙控器與機器人運動方式的掌握，對競賽規(guī)則的學習，對競賽實戰(zhàn)的模擬。還有個別孩子表現(xiàn)很是突出，在數(shù)百人的觀摩現(xiàn)場都能游刃有余的操控機器人進行比賽，真是很棒的。當然，活動小組也有些準備不充分、考慮欠周到的地方，比如，剛開始時，時間定在周二、周三、周四中午，但是由于后來我要參與學校的青年夜校學習，又不得不改在了周三和周五的中午，看到現(xiàn)在孩子們的表現(xiàn)，又自責剛開始時對四年的孩子們估計過低，不過，兩位高年級的老隊員表現(xiàn)很不錯，為活動小組的開展做了不少的貢獻，看著孩子們一天天的成長起來，為這些聰明的孩子感到驕傲的同時，也感覺到自己肩膀上的擔子的分量日益加重，在接下來的一學期里我將繼續(xù)努力準備與組織好孩子們參與和學習機器人的活動，同時也要積極更新自己的知識與技能，與孩子們一起成長。

第三篇：工業(yè)機器人

工業(yè)機器人課程報告

昆明理工大學 機電工程學院機械工程及自動化專業(yè)2006級 流體傳動與控制模塊（8）

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工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)原理及其應用

[摘要]:自從20世紀初以來,隨著機床,汽車等制造業(yè)的發(fā)展出現(xiàn)了機械手,并且經(jīng)過多年的發(fā)展以及在工業(yè)中的應用,工業(yè)機器人已經(jīng)越來越受到人們的重視.有代表性的美國,日本，蘇聯(lián)，歐洲在工業(yè)機器人方面的研究和應用加大了力度,特別是日本在這方面尤其突出。近年來工業(yè)機器人在焊接,噴涂,搬運物料,裝配,海洋開發(fā),原子能工業(yè),宇宙開發(fā)，軍事應用，農(nóng)牧業(yè)，建筑，礦業(yè)，醫(yī)療福利等方面也有了廣泛的應用，并且隨著機器人技術(shù)的進步，其應用范圍一定會越來越廣泛。下面我們將從執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)四方面來具體介紹工業(yè)機器人。

[Abstract]：Since the beginning of the 20th century, with the machine tool, automobile manufacturing industry experienced a mechanical hand, and after years of development, as well as in industry applications, industrial robots have been more and more attention.Representative of the United States, Japan, the Soviet Union, the European industrial robot research and application of stepped up efforts, especially in Japan in this regard are particularly conspicuous.In recent years, industrial robots, welding, painting, material handling, assembly, ocean development, atomic energy industry, the universe development, military applications, agriculture, animal husbandry, construction, mining, medical and welfare also have a wide range of applications, and with advances in robotics,Range of applications will become increasingly widespread.Now we will implement the system, drive systems, control systems and artificial intelligence systems to the specific introduction four robots.一.工業(yè)機器人的定義、產(chǎn)生和發(fā)展

1.1機器人的定義

到目前為止，世界各地對“工業(yè)機器人”還沒有作出統(tǒng)一的明確定義。通常所說的工業(yè)機器人是一種能模擬人的手、臂的部分動作，按照預定的程序、軌跡及其它要求，實現(xiàn)抓取、搬運工件或操縱工具的自動化裝置。

機器人的外表不一定像人，有的根本不像人。因為人們制造機器人是為了讓及其人代替人的工作，所以機器人能夠具有人的勞動機能。機器人能力的評價標準，應當和生物能力的評價標準一樣，包括智能、機能和物理能三個方面。

智能是指感覺和感知，包括記憶、運算，比較，鑒別，判斷，決策，學習和邏輯推理等。機能是指變通性，通用性或空間占有性等。

物理能則包括力，速度，連續(xù)運行能力，可靠性，聯(lián)用性，壽命等。

把上述三方面能力綜合起來，有可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標系機械。既然要求機器人能代替人的勞動。人們就希望它能有一雙像人一樣的巧手；能行走的雙腳；具有人類感官的功能（視覺、觸覺、聽覺、味覺、嗅覺、痛覺等）；具有理解人類語言和用語言表達的能力；具有一顆善于思考，學習和決策的頭腦。但是機器人所有這些能力都必須滿足機器人學三定律：

第一定律：機器人不得傷害人，也不得見人受到傷害而袖手旁觀。

第二定律：機器人應服從人的一切命令，但不得違反第一定律。

第三定律：機器人應保護自身的安全，但不得違反第一，第二定律。

1.2機器人的產(chǎn)生和發(fā)展

早在20世紀初，隨著機床，汽車等制造業(yè)的發(fā)展就出現(xiàn)了機械手。1913年美國福特汽車工業(yè)公司就安裝了第一條汽車零件加工自動線。自動機的上下料與工件的傳送采用了專用機械手代替人工上下料及傳送工件?？梢妼Ｓ脵C械手就是作為自動機，自動線的附屬裝置出現(xiàn)的。

到了40年代，隨著原子能工業(yè)的產(chǎn)生，出現(xiàn)了另一類半自動化抓取搬運裝置——操作機。在原子能工業(yè)中用它來進行放射性材料的加工，處理和實驗；

“工業(yè)機器人”這種自動化裝置出現(xiàn)的比較晚。它的研究工作是50年代初從美國開始的。日本，蘇聯(lián)，歐洲的研制工作比美國大約晚十年。但是日本的發(fā)展速度比美國快，歐洲特別是西歐各國比較注意工業(yè)機器人的研制和應用，其中英國，瑞典，挪威等國的技術(shù)水平較高，產(chǎn)量也較大。

1954年美國人G.C戴萬獲得了一項工業(yè)機器人專利。到1958年，美國機械與鑄造公司研制成功一臺數(shù)控自動通用機器。這就是世界上最早的機器人。從此之后，美國的工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展，大致經(jīng)歷了以下幾個階段：

（1）1963——1967年為實驗定型階段;

（2）1968——1970年為實際應用階段；

（3）1970年至今一直處于技術(shù)發(fā)展和推廣應用階段。

二機器人的組成及各部分結(jié)構(gòu)原理

工業(yè)機器人一般應由執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)組成。下面我們就來詳細分析各個系統(tǒng)的組成及其原理。

2.1執(zhí)行系統(tǒng)

執(zhí)行系統(tǒng)是工業(yè)機器人完成抓取工件（或工具）實現(xiàn)所需的各種運動的機械部件，包括以下幾個部分：手部，腕部，臂部，機身和行走機構(gòu)。

（1）手部：是工業(yè)機器人直接與工件接觸用來完成握持工件（或工具）的部件。有些

工業(yè)機器人直接將工具（如焊槍，噴槍，容器）裝在手部位置，而不再設(shè)置手部。根據(jù)手指和手掌在抓取物體時的相對狀態(tài)，抓取方式可分為捏，夾握三大類。這三種抓取方式都是靠手指間或手指與手掌間對工件的作用力以及手指手掌與工件之間的摩擦力保持工件的。

從機械手指根部來看，手部機構(gòu)的動作形式有回轉(zhuǎn)式和移動式（或直進式）兩種。其中回轉(zhuǎn)式為基本形式，它結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，應用廣泛。由于移動式手部結(jié)構(gòu)比較復雜，龐大等，所以以用較少。但移動式手部機構(gòu)抓取工件時，工件直徑的變化對定位精度一般無影響，故宜于工件直徑有較大變化時使用。

（2）腕部：是工業(yè)機器人中聯(lián)接手部與臂部，主要用來確定手部工作位置并擴大臂部

動作范圍的部件。有一些專用機器人沒有手腕部件，而是直接將手部安裝在手臂部件的頂端。為了使手部處于空間任意方向，要求腕部能實現(xiàn)對空間三個坐標軸X.Y.Z的轉(zhuǎn)動。即具有回轉(zhuǎn)，俯仰和擺動。一些專用機械手甚至沒有腕部，但有的腕部是為了特殊要求還有橫向移動自由度。

（3）臂部：是機器人用來支承腕部和手部實現(xiàn)較大運動范圍的部件。工業(yè)機器人的臂

部一般有2——3個自由度，即伸縮，回轉(zhuǎn)，俯仰和升降。專用機械手的臂部一般具有1——2個自由度，即伸縮，回轉(zhuǎn)和直移。臂部總重量較大，受力一般叫復雜，在運動時，直接承受腕部手部和工件（工具）的靜動載荷，尤其高速運動時，將產(chǎn)生教的的慣性力（或慣性矩），引起沖擊，影響定位的準確性。臂部運動部分零部件的重量直接影響著臂部構(gòu)建的剛度和強度。專用機械手的臂部一般直接安裝在主機上，工業(yè)機器人的臂部一般與控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)一起安裝在機身上（即機座上），機身可以是固定式的，也可以是行走式的，即沿地面和導軌運動。

（4）機身：是工業(yè)機器人用來支承手部部件的，并安裝驅(qū)動裝置和其他裝置的部件。

專用機械手一般將臂部安裝在主機上。成為主機的附屬裝置，臂部的運動越多，機身的受力和結(jié)構(gòu)情況越復雜。機身即可以是固定的也可以是行走式的，即在他的下部能行走的結(jié)構(gòu)，可沿地面和架空軌道運行。設(shè)計機身時為提高剛度應注意

以下幾點：剛度，精度，平穩(wěn)性。

（5）行走機構(gòu)：是工業(yè)機器人用來擴大活動范圍的機構(gòu)，有的是專門的行走裝置，有的是軌道滾輪機構(gòu)。行走部是行走機器人的重要執(zhí)行部件，是由行走的驅(qū)動裝置，傳動機構(gòu)，位置檢測元件，傳感器，電纜及管路等構(gòu)成。它一方面支承機器人的機身，臂和手部，另一方面還根據(jù)工作任務(wù)的要求，帶動機器人實現(xiàn)更廣泛的空間內(nèi)運動。行走部機構(gòu)按其行走運動軌跡固定軌跡式和無固定軌跡式。隨著海洋科學，原子能工業(yè)及宇宙空間事業(yè)的發(fā)展，可以預見，具有智能的可移動機器人，能夠自行的柔性機器人肯定是今后的發(fā)展方向。

2.2驅(qū)動系統(tǒng)

驅(qū)動系統(tǒng)是向執(zhí)行系統(tǒng)各部件提供動力的裝置。采用的動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式也不同。驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式有四種：液壓式，氣壓式，電器式和機械式。

（1）液壓式:其驅(qū)動系統(tǒng)由油缸，電磁閥，油泵和郵箱等組成。其特點是操作力大，體

積小，動作平穩(wěn)，耐沖擊耐振動。但漏油對系統(tǒng)的工作性能影響大。與氣壓式相比成本高。

（2）氣壓式：其驅(qū)動系統(tǒng)由氣缸，氣閥，空氣壓縮機（或氣壓站直接供給）和儲氣罐

等組成。其特點是起源方便，維修簡單，易于獲得高速度，成本低，防火防爆，漏氣對環(huán)境無影響，有沖擊，臂力一般不超過300牛頓。

（3）電器式；其驅(qū)動系統(tǒng)一般由電機驅(qū)動。優(yōu)點是電源方便，信號傳遞運算容易，響

應快，驅(qū)動力較大，適用于中小型工業(yè)機器人。但是必須使用減速裝置（如齒輪減速器，諧波齒輪減速器等），所需要的電機有步進電機，DC伺服電機和AC伺服電機等。

（4）機械式：器驅(qū)動系統(tǒng)由電機，凸輪，齒輪齒條，連桿等機械裝置組成。傳動可靠，適用于簡單的機械手。

2．3控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人或機械手的指揮系統(tǒng)，它控制驅(qū)動系統(tǒng)，讓執(zhí)行機構(gòu)按照規(guī)定的要求進行工作，并檢測其正確與否。一般常見的為電氣與電子回路控制。計算機控制系統(tǒng)也不斷增多。就其控制方式可分為分散控制與集中控制兩種類型。若以控制的運動軌跡來分原則上分為兩種：（1）點位控制：主要控制空間兩點或有限多個點的空間位置，而其對運動路徑?jīng)]有要求。專用機械手和絕大部分工業(yè)機器人均采用這種點位控制方式。（2）連續(xù)軌跡控制：是用連續(xù)的信息對運動軌跡的任意位置進行控制，其運動路徑是連續(xù)的。對運動軌跡有要求的工業(yè)機器人需要連續(xù)軌跡控制，如電弧焊，切割等。

2.4人工智能系統(tǒng)

傳感器技術(shù)是今后左右工業(yè)機器人發(fā)展的重要技術(shù)之一。傳感器的功能相當于人的部分感覺機能。機器人自動操作時，需要檢測自身狀態(tài)和作業(yè)對象與作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)。檢測機器人自身狀態(tài)的傳感器稱為內(nèi)部信息傳感器而檢測外部信息的傳感器有和人的五官對應的，有純工程的和五官對應的有接觸式的觸覺，味覺（PH計，化學分析器）傳感器。非接觸式的視覺，嗅覺（氣體傳感器，化學分析器，煙傳感器）傳感器，以及有固定作用的聽覺傳感器。

（1）觸覺傳感器人的觸覺包含有接觸覺，壓覺，冷熱覺，滑動覺，痛覺等。

（2）接近覺傳感器人沒有專門的接近覺器官，而是依靠視覺和經(jīng)驗來判斷物體的接近情況。如果仿照人的功能使機器人具有接近覺將非常復雜，所以機器人使用專門的接近覺傳感器。

（3）視覺傳感器視覺傳感器在機器人上起三個作用：第一位置的測量，第二進行圖像識別，第三進行檢驗

（4）人工視覺人類是借助五種感官從外界獲得信息的，一般認為有90%以上的信息來自

視覺。就是說，人要順利地生活和工作，非用眼睛識別客觀環(huán)境不可。同樣，要讓機器人有高度的適應性以及復雜的工作能力也必須使之具備某種形式的人工視覺。

三機器人的應用

工業(yè)機器人最早應用的領(lǐng)域是汽車工業(yè)。其中應用最早最多的工種為焊接，噴涂和上下料。有人稱這個領(lǐng)域為機器人的傳統(tǒng)應用領(lǐng)域。

1焊接包括點焊，弧焊，錫焊，激光焊等，它的用途廣，歷史長。例如汽車的駕駛室是用點焊的方法把各個分離的板件焊成一個整體的。

2噴涂由于噴涂工序中霧狀漆料對人體有危害，噴涂環(huán)境中照明，通風等條件很差，而且不易從根本上改進，因此在這個領(lǐng)域中大量使用了機器人。使用機器人不僅可以改善勞動條件，而且還可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，降低成本。

3搬運物料包括為機床服務(wù),上下工件,為自動線服務(wù),在不同流向的自動線上轉(zhuǎn)運工件.這種機器人和數(shù)控機床可以組成柔性加工系統(tǒng)(FMS),它可以滿足多品種,中小批量生產(chǎn)的需要.4裝配由于機器人的觸覺和視覺系統(tǒng)不斷完善,可以把軸類件投放于孔內(nèi)的準確度提高到0.01mm之內(nèi)。國外已逐步開始應用機器人裝配復雜部件，例如裝配發(fā)電機，電動機，大規(guī)模集成電路板等。

5海洋開發(fā)機器人常用于海洋測量多目標觀測，海底施工，電纜鋪設(shè)，管道連接維修，石油開采等。

6原子能工業(yè)機器人可用于放射性物質(zhì)搬運，設(shè)備檢查維修，污染物處理等對人體有害的工作。

7其他機器人在宇宙開發(fā)，軍事應用，農(nóng)牧業(yè)，建筑，礦業(yè)，醫(yī)療福利等方面也有了廣泛的應用，并且隨著機器人技術(shù)的進步，其應用范圍一定會越來越廣泛。

參考文獻：吳廣玉 姜復興編 《機器人工程導論》哈爾濱工業(yè)大學出版社1988年3月張建明 編著《工業(yè)機器人》北京理工大學出版社1988年12月

第四篇：機器人學習的心得體會

機器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學習如何拼裝，*控機器人。但是在學習了一個學年之后，我也學會了一些技巧，同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學科。

第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個陀螺。

我記得我做了恨多，我和同學們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當中逐漸學會了零件的拼接與應用。這就是初步。

機器人制作的難易程度增加的很快。

我們逐漸學到了制作簡易的小車，使運用更加熟練。

隨著課時的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計。

我們班當然不缺善于機器人的強人，他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。

每次制作機器人時，我們都會在小組中分好工，仔細觀察老師的機器人模型，再自己制作。編程時，我們會仔細參考機器人書上的教程，再編好。

學習機器人是一件很費腦力的事情，做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達到最完美的狀態(tài)。

有時在做機器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了，就要仔細對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很*苦，但看到自己小組做出獨一無二的機器人時，就會有很大成就感。

機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂，還有獲得知識的那份快樂！上個學期，學校開展了機器人必修課，我們在課堂上動手實踐，了解了一個機器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運用各種零件進行組合，搭建出不同構(gòu)造的機器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解，也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。

這個學期，主要以機器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應用：在課上，我們主要學習了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行，學會了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。

在機器人的課程學習中，我們進行團隊合作的方式，完成了一個又一個老師安排的任務(wù)，讓我從中體會到團隊合作的重要*，也了解到許多關(guān)于機器人的知識，這將對我以后的生活學習起到重要作用！

如果說，今后還有機器人課程的學習，我將更加認真的完成，爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機器人程序！

1月26日，我們一行人在清華大學為期五天的培訓結(jié)束了。在這次培訓中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難；游覽了清華校園，領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到*的心緒難平，我還記得踏入清華的激動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖?？上У氖牵逄斓臅r間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學習生活片段還歷歷在目。簡而言之，時間短暫，收獲頗豐。

在培訓中我們有幸由李實博士親自授課，了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學習，所以總覺得機器人有一種神秘感，認為機器人是一門很高深的學問，作為一般的中學生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓，我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學習研究，用于探索，哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生，也可以明了機器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機器人的學習和應用，也更有信心去完*生路上一次又一次對未知的探索。

雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學習的物理和數(shù)學的基礎(chǔ)知識推導出萬向輪的運動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用pid調(diào)整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因，又有我們學習思考程序及算法時間太少的原因?？偟膩碚f，這一次的培訓讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應該進行反思，在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個學科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動，強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。

不可否認，在清華培訓的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)?？稍谖铱磥?，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。

11月29日至12月1日，學校派李守章老師和我去梁鄒小學參加機器人培訓活動。學習期間，教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲：

廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當然，對我們來說，最為有用的是中小學機器人的應用與發(fā)展。有關(guān)機器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較，我深刻地認識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學以及大學教學，而現(xiàn)實情況是很多學校*抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學和比賽的矛盾，上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品as—mf系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了as—ei系列（工程搭建，創(chuàng)新比賽用）、as—robi（基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺）系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強大的產(chǎn)品設(shè)計，提供了多達數(shù)十個傳感器接口，使用戶在教學、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對初學者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計，貼近實際生活的搭建方式，更能鍛煉學生的實際*作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機、伺服電機，增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學生開發(fā)了幾十項*課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計，更安全更穩(wěn)定。

針對中小學機器人比賽，老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。

硬件是機器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學機器人應用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時的一些注意事項，專家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿*方法，時間的算法，左、右手原則的運用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個學習小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細介紹，在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發(fā)的一些新的機器人配件，培訓為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場*作了機器人，主要是測試初中滅火和足球。

在培訓最后針對各學校以前所購買的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動？機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機器人碰到前方障礙物怎么辦？機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線，以保*兩個馬達同速率前進；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，靈活*強；初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強大。這是我在培訓中的一些心得體會，希望與老師們共同學習提高！

第五篇：機器人課程學習心得體會

通過學習讓我對機器人課程培訓讓我對機器人有了重新的認識，同時也讓我對新興的產(chǎn)物有了極大的興趣，對機器人的學習有了很大程度的啟蒙，機器人是讓各個領(lǐng)域最好的結(jié)合在一起，對于這個新型的機器人是現(xiàn)在最高的科技成果的總成，以前是認為機器人就是簡單的機械物件，通過更深層次的了解讓我自己對以前的無知而感到幼稚，也知道不容易。

機器人課程培訓可以展開學生的想象能力，機器人的零件十分多，也許是你想象不到的，每個機器人都是十分復雜的存在，在機器人的教育中是全面的，學生自己完成機器人的組裝每個零件都是獨立的，每個零件的組裝是很不容易的，機器人是十分復雜的，孩子對機器人的組裝十分好奇，機器人對孩子是十分有吸引力的，機器人的拆裝和組合讓孩子的興趣很大的。

機器人課程培訓對于孩子的創(chuàng)造能力能有很大的提升，每個領(lǐng)域都有很多的知識讓孩子去學習，孩子都是對新鮮的知識都有著很大的好奇心，每個領(lǐng)域都是很大的空間，孩子的知識儲備會有很大的提升，機器人每個都是不一樣的，她就像小孩子一樣，是通過孩子能自己掌握機器人的組裝。讓孩子自己動手比什么都管用。

機器人課程培訓讓孩子學會合作的重要性，機器人課程培訓會有很多的團體活動，能讓孩子在一起能夠進行的協(xié)作的，每個孩子都會在其中加入進來，每個孩子進行自己的工作的，每個孩子都會有存在感，孩子的協(xié)作能力會得到提高，每個孩子都會明白，一個人的能力和作用再高，也抵不住團隊的作用，團隊能讓孩子的感覺到存在感，團隊的協(xié)作會讓孩子明白自己在其中的重要性，孩子有了存在感，就會喜歡上這個職業(yè)。孩子也不會孤單，孩子的會有很多的伙伴，孩子的成長中，有同齡人的陪伴會讓孩子更加開朗樂觀。

機器人課程培訓對孩子的性格培養(yǎng)有很大的幫助，現(xiàn)在家里大多數(shù)都是一個孩子，同齡的小孩沒有溝通孩子會使很孤僻，家中只有一個孩子就會讓孩子很孤單，每個孩子的小時候都是很孤單，孩子的成長需要陪伴，家長不一定會時時刻刻陪在孩子的身邊，機器人課程培訓會讓很多的小孩子在一起學習溝通，能讓孩子不孤單，孩子之間成為好朋友，孩子之間會有合作，每個孩子都會得到成長。

機器人課程培訓對孩子的好處有很多，孩子的知識能有很大的提升，孩子的動手能力會有很大的提高，孩子會和小伙伴的合作會讓孩子之間的溝通的會很多，孩子的性格的培養(yǎng)讓孩子能更加全面而且完整，孩子是我們的未來，孩子的努力會讓家長欣慰的。

第六篇：機器人學習心得體會

機器人學習心得體會篇1

機器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學習如何拼裝，*控機器人。但是在學習了一個學年之后，我也學會了一些技巧，同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學科。

第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個陀螺。

我記得我做了恨多，我和同學們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當中逐漸學會了零件的拼接與應用。這就是初步。

機器人制作的難易程度增加的很快。

我們逐漸學到了制作簡易的小車，使運用更加熟練。

隨著課時的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計。

我們班當然不缺善于機器人的強人，他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。

每次制作機器人時，我們都會在小組中分好工，仔細觀察老師的機器人模型，再自己制作。編程時，我們會仔細參考機器人書上的教程，再編好。

學習機器人是一件很費腦力的事情，做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達到最完美的狀態(tài)。

有時在做機器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了，就要仔細對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很*苦，但看到自己小組做出獨一無二的機器人時，就會有很大成就感。

機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂，還有獲得知識的那份快樂！上個學期，學校開展了機器人必修課，我們在課堂上動手實踐，了解了一個機器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運用各種零件進行組合，搭建出不同構(gòu)造的機器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解，也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。

這個學期，主要以機器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應用：在課上，我們主要學習了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行，學會了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。

在機器人的課程學習中，我們進行團隊合作的方式，完成了一個又一個老師安排的任務(wù)，讓我從中體會到團隊合作的重要*，也了解到許多關(guān)于機器人的知識，這將對我以后的生活學習起到重要作用！

如果說，今后還有機器人課程的學習，我將更加認真的完成，爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機器人程序！

機器人學習心得體會篇2

1月26日，我們一行人在清華大學為期五天的培訓結(jié)束了。在這次培訓中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難;游覽了清華校園，領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到*的心緒難平，我還記得踏入清華的激動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖?？上У氖?，五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學習生活片段還歷歷在目。簡而言之，時間短暫，收獲頗豐。

在培訓中我們有幸由李實博士親自授課，了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學習，所以總覺得機器人有一種神秘感，認為機器人是一門很高深的學問，作為一般的中學生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓，我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學習研究，用于探索，哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生，也可以明了機器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機器人的學習和應用，也更有信心去完*生路上一次又一次對未知的探索。

雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學習的物理和數(shù)學的基礎(chǔ)知識推導出萬向輪的運動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用pid調(diào)整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因，又有我們學習思考程序及算法時間太少的原因?？偟膩碚f，這一次的培訓讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應該進行反思，在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個學科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動，強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。

不可否認，在清華培訓的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)?？稍谖铱磥?，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。

機器人學習心得體會篇3

11月29日至12月1日，學校派李守章老師和我去梁鄒小學參加機器人培訓活動。學習期間，教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲：

廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當然，對我們來說，最為有用的是中小學機器人的應用與發(fā)展。有關(guān)機器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較，我深刻地認識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學以及大學教學，而現(xiàn)實情況是很多學校*抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學和比賽的矛盾，上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建，創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強大的產(chǎn)品設(shè)計，提供了多達數(shù)十個傳感器接口，使用戶在教學、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對初學者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計，貼近實際生活的搭建方式，更能鍛煉學生的實際*作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機、伺服電機，增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學生開發(fā)了幾十項課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計，更安全更穩(wěn)定。

針對中小學機器人比賽，老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。

硬件是機器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學機器人應用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時的一些注意事項，專家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿*方法，時間的算法，左、右手原則的運用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個學習小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細介紹，在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發(fā)的一些新的機器人配件，培訓為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場*作了機器人，主要是測試初中滅火和足球。

在培訓最后針對各學校以前所購買的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動？機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機器人碰到前方障礙物怎么辦？機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線，以保*兩個馬達同速率前進;指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感;小學采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，靈活*強;初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強大。這是我在培訓中的一些心得體會，希望與老師們共同學習提高！