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第一篇：機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

第一次去到車(chē)間，其實(shí)還蠻期待的，到處都讓我覺(jué)得新鮮，因?yàn)槎紡膩?lái)沒(méi)接觸過(guò)那些東西啊。所以心里一開(kāi)始就醞釀著：我一定要干得漂漂亮亮，女孩子也可以的！

第一節(jié)課主要講的是理論，因?yàn)榘踩谝宦铮±蠋熢谏厦嬲J(rèn)真地講著關(guān)于焊工的知識(shí)和操作規(guī)程跟注意事項(xiàng)。我認(rèn)真做好筆記。知道了焊接的種類，焊接前要防觸電，防弧光的灼傷和燙傷，知道了引弧，運(yùn)條這些專業(yè)術(shù)語(yǔ)之前都一直認(rèn)為只要注意一下就應(yīng)該沒(méi)什么問(wèn)題，結(jié)果居然還有那么多的知識(shí)跟要領(lǐng)！仿佛是簡(jiǎn)單的，但我卻越聽(tīng)越覺(jué)得危險(xiǎn)，越聽(tīng)越覺(jué)得害怕了。但我怎么能退縮??？就算怕死了還是得硬著頭皮上啊，堅(jiān)決不當(dāng)縮頭烏龜！給自己鼓勁，加油！

在聽(tīng)過(guò)老師認(rèn)真的講解跟實(shí)際操作后，終于有了機(jī)會(huì)穿好圍腰，戴上皮手套，拿好面罩。一切就緒，準(zhǔn)備動(dòng)工咯！

理論聽(tīng)起來(lái)還蠻簡(jiǎn)單，看老師操作起來(lái)貌似也不怎么難。但自己做起來(lái)呢？實(shí)在讓我很抓狂。開(kāi)始的時(shí)候就站旁邊拿面罩看同學(xué)先操作，心里不斷捉摸那些細(xì)節(jié)，回想老師剛才說(shuō)過(guò)的要領(lǐng)?？粗粗孟褚膊荒敲磁铝?，于是就很勇敢地開(kāi)動(dòng)。恩恩，當(dāng)我真正做到引弧，運(yùn)條的時(shí)候，真的不覺(jué)得怕了。雖然第一節(jié)課下來(lái)，那個(gè)焊的水平實(shí)在是不敢恭維，但是我相信熟能生巧。大家都很努力，我也要很努力，大家都沒(méi)有放棄，我當(dāng)然也不會(huì)放棄。我有目標(biāo)。我相信堅(jiān)持就是勝利！

第二節(jié)課，第三節(jié)課，我都有認(rèn)真地練習(xí)，雖然自己還是覺(jué)得不滿意，但是有一點(diǎn)點(diǎn)的進(jìn)步也是好的，說(shuō)明我的努力沒(méi)有白費(fèi)！說(shuō)明我還是可以做好的。

要謝謝兩位老師的耐心指導(dǎo)，謝謝同學(xué)們的幫助。

這是一次鍛煉耐心和毅力的實(shí)習(xí)，它不僅讓我學(xué)到關(guān)于焊工的一些知識(shí)，同時(shí)還讓我明白了道理：做任何事都不能畏懼，要有信心和勇氣。一定要做好充分的準(zhǔn)備！不能盲目去做，要堅(jiān)持，還要學(xué)會(huì)反思跟總結(jié)。只有這樣才能不斷進(jìn)步。才能把事情做好。我們不是為了完成任務(wù)而完成，這還是一個(gè)學(xué)習(xí)跟提高的過(guò)程。

第二篇：機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)

機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)篇1

機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒(méi)有想過(guò)自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝，*控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會(huì)了一些技巧，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門(mén)學(xué)科。

第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。

我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰(shuí)轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)。也在這次歡樂(lè)又簡(jiǎn)單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。

機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。

我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車(chē)，使運(yùn)用更加熟練。

隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。

我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。

每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會(huì)在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會(huì)仔細(xì)參考機(jī)器人書(shū)上的教程，再編好。

學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過(guò)多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。

有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了，就要仔細(xì)對(duì)照書(shū)上的，或問(wèn)問(wèn)老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過(guò)程很*苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無(wú)二的機(jī)器人時(shí)，就會(huì)有很大成就感。

機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂(lè)，還有獲得知識(shí)的那份快樂(lè)！上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開(kāi)展了機(jī)器人必修課，我們?cè)谡n堂上動(dòng)手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們?cè)谖锢矸矫嬗辛俗罨A(chǔ)的了解，也對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過(guò)程有了一個(gè)大概的了解。

這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會(huì)了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。

在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要*，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)，這將對(duì)我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！

如果說(shuō)，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭(zhēng)取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫(xiě)更加優(yōu)化的機(jī)器人程序！

機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)篇2

1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過(guò)歡聲笑語(yǔ)，共度過(guò)曲折困難;游覽了清華校園，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到*的心緒難平，我還記得踏入清華的激動(dòng)不已，我還記得聆聽(tīng)講座的驚奇欣喜，我還記得解決問(wèn)題的眉頭緊鎖。可惜的是，五天的時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來(lái)的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡(jiǎn)而言之，時(shí)間短暫，收獲頗豐。

在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識(shí)。在這之前，我并沒(méi)有接觸過(guò)進(jìn)行過(guò)有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺(jué)得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門(mén)很高深的學(xué)問(wèn)，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過(guò)五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個(gè)理科基礎(chǔ)知識(shí)有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡(jiǎn)單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完*生路上一次又一次對(duì)未知的探索。

雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門(mén)路，可是與在機(jī)器人的比賽場(chǎng)上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的來(lái)自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來(lái)越難，我們就感覺(jué)到明顯力不從心了。舉例來(lái)說(shuō)，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)推導(dǎo)出萬(wàn)向輪的運(yùn)動(dòng)公式，但最后需要我們弄懂程序，利用pid調(diào)整履帶車(chē)的速度時(shí)，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因。總的來(lái)說(shuō)，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識(shí)到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識(shí)面，爭(zhēng)取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動(dòng)，強(qiáng)化自身社會(huì)實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會(huì)使我終身受益。

不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識(shí)，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤(pán)內(nèi)?？稍谖铱磥?lái)，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來(lái)感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會(huì)。

機(jī)器人學(xué)習(xí)心得體會(huì)篇3

11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動(dòng)。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請(qǐng)了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對(duì)近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。我主要有以下收獲：

廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然，對(duì)我們來(lái)說(shuō)，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過(guò)比較，我深刻地認(rèn)識(shí)到，以往產(chǎn)品主要是針對(duì)中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校*抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建，創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺(tái))系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動(dòng)，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球?yàn)橹?。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對(duì)初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語(yǔ)言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，貼近實(shí)際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際*作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級(jí)傳感器，直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對(duì)不同年段的學(xué)生開(kāi)發(fā)了幾十項(xiàng)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購(gòu)。全包圍設(shè)計(jì)，更安全更穩(wěn)定。

針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人比賽，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。

硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對(duì)中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來(lái)的參加比賽的情況，專家們專門(mén)講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過(guò)程中的規(guī)則漏洞。針對(duì)場(chǎng)地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫(xiě)程序時(shí)的一些注意事項(xiàng)，專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿*方法，時(shí)間的算法，左、右手原則的運(yùn)用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對(duì)這些方案進(jìn)行了編程測(cè)試。在初中足球比賽中，對(duì)防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹，在進(jìn)攻和防守的過(guò)程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過(guò)程中怎樣體現(xiàn)出來(lái)。在講解過(guò)程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開(kāi)發(fā)的一些新的機(jī)器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場(chǎng)*作了機(jī)器人，主要是測(cè)試初中滅火和足球。

在培訓(xùn)最后針對(duì)各學(xué)校以前所購(gòu)買(mǎi)的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動(dòng)？機(jī)器人在走直線過(guò)程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦？機(jī)器人在走直線的過(guò)程有抖動(dòng)現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保*兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn);指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，靈活*強(qiáng);初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會(huì)，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高！

第三篇：機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

很慶幸能夠選修《智能機(jī)器人》這門(mén)課，通過(guò)了這門(mén)課使我對(duì)智能機(jī)器人有了一個(gè)更加清晰的認(rèn)識(shí)，同時(shí)也激起了我對(duì)此方面的研究的興趣。之前就對(duì)機(jī)器視覺(jué)，認(rèn)知心理學(xué)，機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能頗感興趣，并對(duì)此進(jìn)行了深入的了解，通過(guò)這門(mén)課，我認(rèn)識(shí)到，智能機(jī)器人作為這些學(xué)科的交叉產(chǎn)物，是個(gè)綜合應(yīng)用這些知識(shí)的最好的平臺(tái)。通過(guò)這門(mén)課，我也從新認(rèn)識(shí)了智能機(jī)器人制作的艱辛和困難性，使我認(rèn)識(shí)到之前對(duì)此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。同時(shí)也教育我，任何一個(gè)項(xiàng)目本身所呈現(xiàn)的問(wèn)題只是完成該項(xiàng)目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認(rèn)真的態(tài)度對(duì)待。同時(shí)也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對(duì)此做出評(píng)價(jià)。

通過(guò)這門(mén)課我系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)了機(jī)器人的感念，綜上所述，目前機(jī)器人無(wú)碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類：全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法。在全局規(guī)劃方法中，主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法：將機(jī)器人和障礙物映射到構(gòu)形空間，得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域，然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑；在局部規(guī)劃方法中，主要是人工勢(shì)場(chǎng)法：對(duì)障礙物建立排斥勢(shì)場(chǎng)，對(duì)目標(biāo)點(diǎn)建立吸引勢(shì)場(chǎng)，根據(jù)傳感裝置反饋回來(lái)的機(jī)器人與障礙物之間的距離，在排斥力和吸引力的共同作用下，機(jī)器人繞開(kāi)障礙物向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)。

通過(guò)這門(mén)課使我了解到智能機(jī)器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級(jí)計(jì)算機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機(jī)器人不可或缺的部分，人工自能賦予機(jī)器人，判斷，推理，學(xué)習(xí)的能力。超級(jí)計(jì)算機(jī)提供強(qiáng)大的處理數(shù)據(jù)的能力，使的機(jī)器人能夠快速對(duì)傳感器信號(hào)經(jīng)處理，同時(shí)對(duì)人工智能技術(shù)提供支持。機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人的物理組成部分，一個(gè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的大小，決定了機(jī)器人活動(dòng)的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化。機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來(lái)的研究重點(diǎn)是“仿人、仿生”智能。

雖然《智能機(jī)器人》只是一門(mén)選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時(shí)間里，這門(mén)課給我最大的幫助就是，激發(fā)了我對(duì)智能機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和研究的強(qiáng)烈興趣，同時(shí)也是我認(rèn)識(shí)到我們大學(xué)生所學(xué)課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)。

第四篇：機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

最近我們到吉太公司進(jìn)行了一個(gè)星期的實(shí)習(xí)，時(shí)間過(guò)得真快，忙碌的一個(gè)星期就這么過(guò)去了。回想這一個(gè)星期，實(shí)習(xí)期間的快樂(lè)和苦澀仿佛就在昨天。

其實(shí)這回實(shí)習(xí)相比上次的金工實(shí)習(xí)可以算是輕松多了，主要這回學(xué)校是把實(shí)習(xí)時(shí)間提前了，所以天氣就沒(méi)暑假那么恐怖了。第一天上午由張老師給我們上理論課，在老師聲情并茂的講解和生動(dòng)的舉例說(shuō)明下，我對(duì)低壓配電有了初步的認(rèn)識(shí)。我知道了變、配電所的任務(wù)就是接受電能、分配電能和變換電能，同時(shí)對(duì)下一級(jí)負(fù)荷出現(xiàn)的'事故及意外情況具有保護(hù)作用。如下一級(jí)負(fù)荷出現(xiàn)短路或過(guò)載，該級(jí)變、配電所會(huì)迅速動(dòng)作，切斷對(duì)下一級(jí)負(fù)荷的供電。常用于一半小型車(chē)間或工段的車(chē)間配電房就擔(dān)負(fù)著對(duì)該車(chē)間或工段動(dòng)力及照明設(shè)備的配電盒保護(hù)作用。到了下午，張老師就給我們分配任務(wù)了：設(shè)計(jì)并裝配一個(gè)車(chē)間配電柜的模型，從低壓電網(wǎng)中接受電能并分配給具體的用電設(shè)備，且具有簡(jiǎn)單的短路、過(guò)載及欠壓保護(hù)。老師還告訴我們?cè)u(píng)分的標(biāo)準(zhǔn)是線路的正確性和安裝的工藝性。開(kāi)工前看著前面一組完成的作品，大家都覺(jué)得兩天的工作時(shí)間會(huì)比較寬裕，我也暗自下決心要比前面一組做個(gè)更好。但是事實(shí)并沒(méi)有我想象的那么簡(jiǎn)單。第一次看到這么粗這么硬的電線，而我們還要把這些電線用手拗得有棱有角的，所以一個(gè)下午下來(lái)同學(xué)們一個(gè)個(gè)都在叫手疼了，我現(xiàn)在還能感受到那次工作后留下的老繭。最后由于我太過(guò)注重工藝導(dǎo)致我沒(méi)能在規(guī)定時(shí)間里完成電路，大概又加班了一個(gè)小時(shí)，不過(guò)因?yàn)槲译娐妨己玫墓に?，最終還是拿到了一個(gè)不錯(cuò)的成績(jī)。

接下來(lái)就是這次實(shí)習(xí)的第二部分DD電子實(shí)習(xí)。還是像電工實(shí)習(xí)那樣，先由一位老師給我們介紹的電子實(shí)習(xí)的相關(guān)知識(shí)。下午就是實(shí)戰(zhàn)了，這次我吸取了上次的教訓(xùn)，從一開(kāi)始就趕在了大家的前面，剪線都是好幾根一起來(lái)，所以節(jié)省了很多時(shí)間。畢竟以前都沒(méi)有接觸過(guò)電焊，所以一開(kāi)始動(dòng)作還是有點(diǎn)笨拙，不過(guò)焊多了就熟練了，還是滿有趣的一次經(jīng)歷。最后一天就是要靠前一天練就的技術(shù)來(lái)完成了，在電路板上焊一個(gè)汽車(chē)倒車(chē)警示電路。這個(gè)工作最大的難度就是要在電路板上設(shè)計(jì)一個(gè)正確合理的電路，焊接反而只是用了很少的時(shí)間。但是焊接同樣也是非常重要的，就像我這次，線路怎么檢查都是正確的，卻不能達(dá)到最終的效果，估計(jì)就是焊接出了問(wèn)題，而焊接問(wèn)題是很難檢查出來(lái)的，最后我也只能無(wú)果而終了。

由此我總結(jié)了一個(gè)教訓(xùn)，在焊接的時(shí)候一定要保證焊接的成功率，否則會(huì)給檢查工作帶來(lái)很多難以預(yù)測(cè)的麻煩。

第五篇：機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

經(jīng)歷了四周共八個(gè)學(xué)時(shí)的焊接學(xué)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，我覺(jué)得自己學(xué)到了很多東西，雖然大二的時(shí)候自己也在金工實(shí)習(xí)的時(shí)候?qū)W過(guò)電焊，但是那時(shí)候自己對(duì)焊接原理是完全不了解，到現(xiàn)在基本學(xué)習(xí)完了焊接學(xué)基礎(chǔ)的理論教學(xué)再來(lái)做實(shí)驗(yàn)的我感覺(jué)輕松了，因?yàn)槲叶昧撕芏嗪附訉W(xué)的原理。也知道了焊接不只是電焊，另外還有氣焊等等。

這四周的焊接學(xué)實(shí)驗(yàn)我們總的來(lái)說(shuō)學(xué)習(xí)了氣焊和電焊，氣焊中也分了對(duì)低碳鋼、中碳鋼和高碳鋼的焊接，我們?cè)诤附舆^(guò)程中可以明顯的感覺(jué)到對(duì)于高中低碳鋼的難易明顯不同！

有一次課程我們學(xué)習(xí)的是鑄鐵的焊接，對(duì)于鑄鐵的流動(dòng)性也明顯可以感受到比較差！每次體驗(yàn)實(shí)驗(yàn)之前老師總是給我們介紹實(shí)驗(yàn)需要注意的事項(xiàng)以及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容！通過(guò)老師的介紹和之后親身的體驗(yàn)可以說(shuō)我們對(duì)于每次實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容都有很好的理解和體會(huì)。

對(duì)于這次的電焊實(shí)驗(yàn)我的記憶尤其深刻，因?yàn)樵谠囼?yàn)過(guò)程中我出現(xiàn)了很多問(wèn)題，老師總會(huì)給我詳細(xì)解釋出現(xiàn)問(wèn)題的原因和這些問(wèn)題應(yīng)該怎樣解決，比如有一次的試驗(yàn)內(nèi)容是薄板鋼的對(duì)接。兩塊薄薄的鋼板，我很認(rèn)真的擺放在試驗(yàn)板上焊接，我本以為這是最簡(jiǎn)單的焊接了，但是結(jié)果卻不如意，當(dāng)我用平焊的方式把這兩塊鋼板焊接完以后才發(fā)現(xiàn)焊接后的鋼板出現(xiàn)了嚴(yán)重的變形，原本平的鋼板變得翹起來(lái)了！而且由于焊接技術(shù)不好使得焊縫很不平整有些地方甚至出現(xiàn)了焊穿的現(xiàn)象，面對(duì)這樣的焊接產(chǎn)品我真是無(wú)地自容！但是老師給我詳細(xì)解釋了出現(xiàn)這些問(wèn)題的原因，比如鋼板翹起來(lái)了是因?yàn)楹附舆^(guò)程中的散熱不均勻，這些現(xiàn)象可以用經(jīng)驗(yàn)解決。對(duì)于焊穿的那個(gè)窟窿老師握著我的手一點(diǎn)一點(diǎn)的把它填上了，老師告訴我這是由于漢弧太短以及焊接速度太慢造成的！他還鼓勵(lì)我別灰心，我特感動(dòng)！

我十分懊惱自己有一身的理論知識(shí)卻還是焊接處這么差的效果，所以我覺(jué)得這次的實(shí)驗(yàn)是很必要的，對(duì)于我們這些學(xué)了很多理論知識(shí)的學(xué)生來(lái)說(shuō)是很有幫助的，它使得我們看到了自己的差距和經(jīng)驗(yàn)的不足，以后需要勤奮的學(xué)習(xí)的同時(shí)多注重實(shí)際的運(yùn)用，這樣才應(yīng)該是全面實(shí)際的應(yīng)用型人才！

第六篇：機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

這次非常榮幸能有機(jī)會(huì)去深圳富士康進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)。富士康強(qiáng)大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞，但百聞不如一見(jiàn)。富士康嚴(yán)明的紀(jì)律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國(guó)企相比，富士康更有活力，更有紀(jì)律。

我們此次學(xué)習(xí)的機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目是隸屬于鴻超準(zhǔn)事業(yè)群的機(jī)器人事業(yè)處的應(yīng)用部門(mén)。鴻超準(zhǔn)精密機(jī)械制造有限公司為生產(chǎn)設(shè)備與機(jī)器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富士康科技集團(tuán)的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團(tuán)的十分之一，但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先，代表了富士康的核心競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗(yàn)的戴博士任處長(zhǎng)，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r(shí)候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國(guó)機(jī)器人的發(fā)展。美國(guó)的工業(yè)發(fā)展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方，當(dāng)南方發(fā)展起來(lái)的時(shí)候，產(chǎn)業(yè)又由美國(guó)國(guó)內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國(guó)家，之后又由于一些艱苦而簡(jiǎn)單，重復(fù)性的工作沒(méi)人愿意干，導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人的大量使用。

學(xué)習(xí)的第一天上午我們，我們見(jiàn)識(shí)了這些機(jī)器人，這些機(jī)器人在富士康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手臂。由富士康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富士康機(jī)器人在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作的視頻，給我們講解了機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹，機(jī)器人安全操作規(guī)范及注意事項(xiàng)以及機(jī)器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機(jī)器人的電控組裝和機(jī)構(gòu)組裝去參觀見(jiàn)習(xí)，看到了大量裝配中的機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬達(dá)，減速機(jī)等組成，我們也細(xì)致地參觀了電控箱的組裝車(chē)間，對(duì)于各種問(wèn)題都當(dāng)場(chǎng)請(qǐng)教了富士康的工作人員。

接著兩天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人軟件編程基礎(chǔ)，可以應(yīng)用一些指令來(lái)操作機(jī)器人，掌握了一些基本操作，對(duì)于機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對(duì)于一個(gè)焊接程序的詳細(xì)指令進(jìn)行了學(xué)習(xí)。

我們又用了三天的時(shí)間掌握了軟件的一些特殊功能，對(duì)于一些高級(jí)指令也由一定的理解。與剛來(lái)時(shí)相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應(yīng)用示教器進(jìn)行一些編程。

在學(xué)習(xí)完軟件編程后，我們?cè)诮?jīng)過(guò)了一天的復(fù)習(xí)后，就進(jìn)行了連續(xù)三天三個(gè)項(xiàng)目的考試。第一個(gè)項(xiàng)目是授課，通過(guò)自己這幾天的學(xué)習(xí)，把自己所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行一個(gè)總結(jié)，選擇一個(gè)題目講課，富士康的工作人員作為評(píng)委；第二個(gè)項(xiàng)目是小組項(xiàng)目，把兩個(gè)機(jī)器人配合起來(lái)，完成一個(gè)配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器人之間的相互通信；第三個(gè)項(xiàng)目是出三個(gè)操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動(dòng)作。這三天可以說(shuō)是考驗(yàn)我們的時(shí)候，我們既相互合作，又有相互之間的競(jìng)爭(zhēng)，經(jīng)過(guò)努力，完成了一個(gè)個(gè)任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求。

考試完后的三天，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人各種機(jī)型的本體結(jié)構(gòu)，各種機(jī)型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機(jī)等硬件結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的保養(yǎng)注意事項(xiàng)，機(jī)器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的流程及注意事項(xiàng)以及開(kāi)發(fā)案例的講解。

總之，兩周時(shí)間的學(xué)習(xí)特別充實(shí)。