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第一篇：美國海軍無人機(jī)

教案

全球觀察者

采用液氫混合引擎，以提供400磅有效載荷、65000英尺高空續(xù)航約一周的能力?？赡軕?yīng)用包括情報(bào)偵察監(jiān)視（ISR）和中繼通信。

全球鷹

飛行高度55000-60000英尺、續(xù)航28小時(shí)、有效載荷3000磅、巡航速度310節(jié)。

無人戰(zhàn)斗機(jī)

無人戰(zhàn)斗機(jī)系統(tǒng)驗(yàn)證機(jī)目前已經(jīng)有波音公司生產(chǎn)的X-45A, X-45C 以及 諾斯羅普-格魯曼公司的X-47B 蜂鳥

具有懸停升限15000英尺、巡航升限30000英尺、有效載荷300-1000磅、負(fù)載為300磅時(shí)續(xù)航能力10小時(shí)、巡航速度60節(jié)。

掃描鷹

掃描鷹是小型戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)。該平臺的負(fù)載能力約13磅、續(xù)航能力超過15小時(shí)、巡航速度49節(jié)。使用壓縮空氣彈射器發(fā)射，可以從不同的艦艇上操作。

大烏鴉

升限14000英尺、負(fù)載能力1磅、續(xù)航能力1.5小時(shí)。標(biāo)準(zhǔn)載荷是光電紅外傳感器。

而對于戰(zhàn)場偵察和監(jiān)視的功能到目前已經(jīng)有多次成功的應(yīng)用，特別是在中東戰(zhàn)場上。

1．阿富汗戰(zhàn)爭中首次登場

2001年11月，美軍首次將“全球鷹”投入對阿富汗的軍事打擊行動(dòng)。在阿富汗戰(zhàn)爭中，“全球鷹”無人機(jī)執(zhí)行了50次作戰(zhàn)任務(wù)，累計(jì)飛行1000小時(shí)，提供了15000多張敵軍目標(biāo)情報(bào)、監(jiān)視和偵察圖像，還為低空飛行的“捕食者”無人機(jī)指示目標(biāo)。美軍官員認(rèn)為，“全球鷹”無人機(jī)是阿富汗戰(zhàn)爭中的“圖像信息處理器”，其高空長航時(shí)的性能對于作戰(zhàn)而言至關(guān)重要，它的使用非常成功。

2．伊拉克戰(zhàn)爭中再創(chuàng)佳績

在伊拉克戰(zhàn)爭中美空軍只使用了兩架“全球鷹”無人機(jī)。但這兩架“全球鷹”無人機(jī)卻在伊拉克上空執(zhí)行了15次作戰(zhàn)任務(wù)，搜集了4800幅目標(biāo)圖像。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在美空軍進(jìn)行的所有452次情報(bào)、監(jiān)視與偵察行動(dòng)中，“全球鷹”的任務(wù)完成率占5%，為美軍提供了“廣泛的作戰(zhàn)能力”。

在“自由伊拉克行動(dòng)”中，美空軍使用“全球鷹”提供的目標(biāo)圖像情報(bào)，摧毀了伊拉克13個(gè)地空導(dǎo)彈連、50個(gè)地空導(dǎo)彈發(fā)射架、70輛地空導(dǎo)彈運(yùn)輸車、300個(gè)地空導(dǎo)彈箱和300輛坦克。被摧毀的坦克占伊拉克已知坦克總數(shù)的38%。

2011年3月20日，一架美軍“全球鷹”無人偵察機(jī)，當(dāng)天從意大利西西里島的空軍基地起飛，飛臨利比亞戰(zhàn)場，實(shí)地評估第一波軍事打擊的效果。

Satcom 人造衛(wèi)星通信中心

GEO是指英文Geostationary Earth Orbit的縮寫，即對地靜止軌道。

CSG（Closed Subscriber Group），CSG是3GPP R8中引入的概念，定義為閉合用戶組。每個(gè)CSG由一個(gè)CSG ID標(biāo)識，同一用戶可屬于多個(gè)CSG，UE維護(hù)一張它所屬CSG的CSG ID列表，在這個(gè)列表之外的其他CSG ID所對應(yīng)的CSG小區(qū)對該UE而言是不可訪問的。并且每個(gè)CSG小區(qū)廣播一個(gè)CSG ID，這個(gè)CSG ID所標(biāo)識的閉合用戶群的成員可以訪問該小區(qū)；CSG模式需要終端和核心網(wǎng)的支持，在R8之前的終端和核心網(wǎng)都無法使用CSG功能。

擁有洛杉磯衛(wèi)星的關(guān)島海軍基地。

就像它的名字一樣，無人戰(zhàn)斗機(jī)仍然處于系統(tǒng)驗(yàn)證的階段，并沒有在實(shí)戰(zhàn)中應(yīng)用的報(bào)道。

新一代無人戰(zhàn)斗機(jī)系統(tǒng)驗(yàn)證機(jī)是諾斯羅普-格魯曼公司的X-47B，他是諾斯羅普公司擊敗波音公司的X-45N競標(biāo)的方案。

值得注意的是，美國唯一的第六代戰(zhàn)機(jī)計(jì)劃 海軍的F/A-XX,已經(jīng)正式被無人戰(zhàn)機(jī)N-UCAS所取代。

火力偵察兵 2011年1月初，兩架“火力偵察兵”無人機(jī)被部署在“哈里伯頓”號護(hù)衛(wèi)艦（FFG 40）上。

無人機(jī)系統(tǒng)當(dāng)時(shí)的任務(wù)是要為美國海軍第五艦隊(duì)打擊海盜行動(dòng)提供ISR支持。

在海上部署期間，“火力偵察兵”無人機(jī)完成了3次不同的反海盜任務(wù)；參與了針對利比亞的軍事行動(dòng)；與SH-60B（海鷹）直升機(jī)協(xié)同工作對霍爾木茲海峽進(jìn)行支援。

此外，“火力偵察兵”無人機(jī)還驗(yàn)證了其在參與特種作戰(zhàn)中所具備的ISR能力，并對一艘已在海上擱淺10天的也門漁船進(jìn)行持續(xù)觀察，從而使得“哈里伯頓”號護(hù)衛(wèi)艦上的船員能及時(shí)為該漁船提供援助。

在其長達(dá)六個(gè)月的部署期間，“火力偵察兵”無人機(jī)系統(tǒng)飛行時(shí)間長達(dá)435小時(shí)，行動(dòng)完成率超過80%。

第二篇：無人機(jī)航拍創(chuàng)新實(shí)踐報(bào)告

創(chuàng)新實(shí)踐報(bào)告

題 目： 經(jīng)濟(jì)型航拍無人機(jī)系統(tǒng)（航拍系統(tǒng)）

學(xué) 院： 測試與光電工程學(xué)院 專業(yè)名稱： 電子科學(xué)與技術(shù) 班級學(xué)號： 10083134 學(xué)生姓名： 程尹欣 指導(dǎo)教師： 張巍巍

2013年

5 月

經(jīng)濟(jì)型航拍無人機(jī)系統(tǒng)（航拍系統(tǒng)）

摘要：

本系統(tǒng)是一種穩(wěn)定、快速的經(jīng)濟(jì)型航拍無人機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)總體包括：機(jī)體、

攝像機(jī)、OSD模塊、GPS模塊、數(shù)據(jù)發(fā)射和接收模塊、電源模塊、動(dòng)力模塊、遙控設(shè)備和顯示系統(tǒng)。本系統(tǒng)的特征是：選用了市場上廉價(jià)的KT板做機(jī)身材料，采用合式組合結(jié)構(gòu)和固定上單翼設(shè)計(jì)；優(yōu)化數(shù)據(jù)發(fā)射和接收模塊、GPS模塊和遙控接收機(jī)的組合，將高度集成的微型攝像機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸和GPS模塊安裝在機(jī)身，顯示系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)接收機(jī)將航拍信息顯示在顯示屏，操作人員可在地面通過監(jiān)視屏幕掌握飛機(jī)的飛行狀態(tài)和獲取航拍信息，系統(tǒng)采用手拋式起飛。本系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：機(jī)身制作簡單，維修方便，價(jià)格低廉，既輕盈又堅(jiān)固，飛行速度快，并具有一定的載重能力，信號抗干擾性強(qiáng)，操作簡單，實(shí)用方便。

關(guān)鍵詞： 航空模型 視頻采集與傳輸

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前言

隨著今年國家的各項(xiàng)政策決議，無人機(jī)航拍、遙感市場將在未來幾年迎來跨越式發(fā)展的新契機(jī)。低端航拍無人機(jī)的應(yīng)用，遠(yuǎn)不止航空拍攝、航空攝影、航拍這么一點(diǎn)。隨著用戶的快速增長，目前航拍的功能要求也逐漸增多，主要有對森林防火、地震調(diào)查、核輻射探測、邊境巡邏、應(yīng)急救災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、管道巡檢、保護(hù)區(qū)野生動(dòng)物監(jiān)測、軍事偵察、搭載航拍電子設(shè)備進(jìn)行科研試驗(yàn)、海事偵察、保釣活動(dòng)等方面間接接觸的航拍應(yīng)用需求。此外，在環(huán)境監(jiān)測、大氣取樣、增雨、資源勘探、禁毒，反恐、消防航拍偵察等方面，無人機(jī)航拍將大顯身手。西方發(fā)達(dá)國家主要采用料油缸、渦噴和渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)，玻璃鋼、鋁合金、碳纖維等高新昂貴材料，先進(jìn)的航電設(shè)備和高精航拍設(shè)備。

國內(nèi)工業(yè)部門 （包括院所和航空、航天集團(tuán)公司）研制的無人機(jī)技術(shù)高于民營企業(yè)，目前無人機(jī)在我國畢竟首要用于軍事用途，所以高空、高速、中遠(yuǎn)程、長航時(shí)、大載荷等類型的無人機(jī)，幾乎全部是由航空集團(tuán)、航天集團(tuán)以及院校研制與生產(chǎn)，主要是應(yīng)付軍隊(duì)的需求。但隨著國家信息化建設(shè)，地球信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，民用無人機(jī)市場會逐漸得到重視，除了國內(nèi)工業(yè)部門以外，更需要民營企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)性價(jià)比更高的， 滿足市場需求的民用無人機(jī)。成本拉下來，應(yīng)用推上去，這是一個(gè)趨勢。

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目前民用無人機(jī)航拍的缺點(diǎn)：市場不夠規(guī)范，需要大量技術(shù)和資金投入。雖然目前民用無人機(jī)的研制生產(chǎn)確實(shí)還沒有明確的骨干單位，但包括貴航、時(shí)代電 子在內(nèi)的一些國有集團(tuán)公司已經(jīng)開始往低端的民用領(lǐng)域進(jìn)軍和擴(kuò)展了。所以無人機(jī)行業(yè)無人機(jī)行業(yè)前景相當(dāng)廣闊，將是一個(gè)很大市場。據(jù)中國企業(yè)經(jīng)濟(jì)信息網(wǎng)的研究報(bào)告預(yù)測，今后10年內(nèi)民用無人機(jī)市場的銷售額可達(dá)10億美元。無論是軍用還是民用，無人機(jī)都將朝著模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、多樣化和系列化的趨勢發(fā)展，其應(yīng)用范圍廣泛，前景喜人。

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設(shè)計(jì)目的及設(shè)計(jì)要求

設(shè)計(jì)目的

1）利用航拍傳感器技術(shù)、GPS導(dǎo)航航拍技術(shù)、通訊航拍服務(wù)技術(shù)、飛行控制技術(shù)、任務(wù)控制技術(shù)、編程技術(shù)等實(shí)現(xiàn)無人機(jī)航拍任務(wù)

2）學(xué)習(xí)并且應(yīng)用，UP10完成了傳感器數(shù)據(jù)采集，GPS信息獲取，接收機(jī)信號獲取，舵機(jī)控制，與地面站通訊，飛行控制率計(jì)算，導(dǎo)航控制，任務(wù)控制等所有功能。

3）養(yǎng)成根據(jù)需要選學(xué)參考書籍，查閱相關(guān)手冊、圖表和文獻(xiàn)資料的自學(xué)能力。

設(shè)計(jì)內(nèi)容

1)設(shè)計(jì)一個(gè)包含GPS、動(dòng)態(tài)圖像采集、數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)輸出的電路。

2)完成電路的功能測試，保證各獨(dú)立功能的正常工作。

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航拍系統(tǒng)

基本元件

OSD模塊

在 CRT/LCD 顯示器上，在顯示器的熒幕中產(chǎn)生一些特殊的字形或圖形，讓使用者得到一些訊息。常見于家用電視機(jī)或個(gè)人 PC 電腦之顯示熒幕上，當(dāng)使用者操作電視機(jī)換臺或調(diào)整音量、畫質(zhì)等，電視熒幕就會顯示目前狀態(tài)讓使用者知道，此控制 IC 可在熒幕上的任何位置顯示一些特殊字形與圖形，成為人機(jī)界面上重要的訊息產(chǎn)生裝置。在此系統(tǒng)中，OSD用于將GPS信息疊加于圖傳系統(tǒng)傳回的圖像上。

GPS模塊

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GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。用戶到衛(wèi)星的距離則通過記錄衛(wèi)星信號傳播到用戶所經(jīng)歷的時(shí)間，再將其乘以光速得到。由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實(shí)距離，而是偽距（PR）：當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時(shí)，會不斷地用1和0二進(jìn)制碼元組成的偽隨機(jī)碼（簡稱偽碼）發(fā)射導(dǎo)航電文。GPS系統(tǒng)使用的偽碼一共有兩種，分別是民用的C/A碼和軍用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz，重復(fù)周期一毫秒，碼間距1微秒，相當(dāng)于300m；P碼頻率10.23MHz，重復(fù)周期266.4天，碼間距0.1微秒，相當(dāng)于30m。而Y碼是在P碼的基礎(chǔ)上形成的，保密性能更佳。導(dǎo)航電文包括衛(wèi)星星歷、工作狀況、時(shí)鐘改正、電離層時(shí)延修正、大氣折射修正等信息。它是從衛(wèi)星信號中解調(diào)制出來，以50b/s調(diào)制在載頻上發(fā)射的。導(dǎo)航電文每個(gè)主幀中包含5個(gè)子幀每幀長6s。前三幀各10個(gè)字碼；每三十秒重復(fù)一次，每小時(shí)更新一次。后兩幀共15000b。導(dǎo)航電文中的內(nèi)容主要有遙測碼、轉(zhuǎn)換碼、第

1、

2、3數(shù)據(jù)塊，其中最重要的則為星歷數(shù)據(jù)。當(dāng)用戶接受到導(dǎo)航電文時(shí)，提取出衛(wèi)星時(shí)間并將其與自己的時(shí)鐘做對比便可得知衛(wèi)星與用戶的距離，再利用導(dǎo)航電文

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中的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)推算出衛(wèi)星發(fā)射電文時(shí)所處位置，用戶在WGS-84大地坐標(biāo)系中的位置速度等信息便可得知。

GPS接收機(jī)可接收到可用于授時(shí)的準(zhǔn)確至納秒級的時(shí)間信息；用于預(yù)報(bào)未來幾個(gè)月內(nèi)衛(wèi)星所處概略位置的預(yù)報(bào)星歷；用于計(jì)算定位時(shí)所需衛(wèi)星坐標(biāo)的廣播星歷，精度為幾米至幾十米（各個(gè)衛(wèi)星不同，隨時(shí)變化）。

GPS接收機(jī)對碼的量測就可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，由于含有接收機(jī)衛(wèi)星鐘的誤差及大氣傳播誤差，故稱為偽距。對0A碼測得的偽距稱為UA碼偽距，精度約為20米左右，對P碼測得的偽距稱為P碼偽距，精度約為2米左右。 GPS接收機(jī)對收到的衛(wèi)星信號，進(jìn)行解碼或采用其它技術(shù)，將調(diào)制在載波上的信息去掉后，就可以恢復(fù)載波。嚴(yán)格而言，載波相位應(yīng)被稱為載波拍頻相位，它是收到的受多普勒頻移影響的衛(wèi)星信號載波相位與接收機(jī)本機(jī)振蕩產(chǎn)生信號相位之差。一般在接收機(jī)鐘確定的歷元時(shí)刻量測，保持對衛(wèi)星信號的跟蹤，就可記錄下相位的變化值，但開始觀測時(shí)的接收機(jī)和衛(wèi)星振蕩器的相位初值是不知道的，起始?xì)v元的相位整數(shù)也是不知道的，即整周模糊度，只能在數(shù)據(jù)處理中作為參數(shù)解算。相位觀測值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相對定位、并有一段連續(xù)觀測值時(shí)才能使用相位觀測值，而要達(dá)到優(yōu)于米級的定位 精度也只能采用相位觀測值。

按定位方式，GPS定位分為單點(diǎn)定位和相對定位（差分定位）。單點(diǎn)定位就是根據(jù)一臺接收機(jī)的觀測數(shù)據(jù)來確定接收機(jī)位置的方式，它只能采用偽距觀測量，可用于車船等的概略導(dǎo)航定位。相對定位（差分定位）是根據(jù)兩臺以上接

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收機(jī)的觀測數(shù)據(jù)來確定觀測點(diǎn)之間的相對位置的方法，它既可采用偽距觀測量也可采用相位觀測量，大地測量或工程測量均應(yīng)采用相位觀測值進(jìn)行相對定位。 GPS定位的基本原理是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點(diǎn)的位置。如圖所示，假設(shè)t時(shí)刻在地面待測點(diǎn)上安置GPS接收機(jī)，可以測定GPS信號到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間△t，再加上接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星星歷等其它數(shù)據(jù)可以確定以下四個(gè)方程式。

數(shù)據(jù)收發(fā)模塊

FPV 5.8G 200mW 400MW無線圖傳收發(fā)系統(tǒng)是一款專門為航模開發(fā)的8通道視頻發(fā)射機(jī)，功率強(qiáng)勁，傳輸距離超群，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可支持3S鋰電池動(dòng)力電輸入，同時(shí)可以給攝像頭供電。可以采用動(dòng)力電的平衡端口供電。發(fā)射機(jī)應(yīng)用了大規(guī)模鉭電容濾波電路，比傳統(tǒng)的電解電容濾波有著不可比擬的精度和性能，經(jīng)在普通飛機(jī)到電直上的安裝實(shí)驗(yàn)。圖像100％還原，絕不會有電流波紋。同時(shí)發(fā)射機(jī)內(nèi)置了微型mic，做到了音頻視頻的同步傳輸，是航模用無線發(fā)

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射機(jī)領(lǐng)域的佼佼者。 發(fā)射機(jī)主要特點(diǎn)：

- 5.8GHz視頻/音頻同步傳輸①①①①①①

- 緊湊結(jié)構(gòu)，體積小，發(fā)射功率大- 采用大規(guī)模集成電路，可靠性高高可靠性、穩(wěn)定性

- 使用數(shù)字鎖相環(huán)電路，無溫飄現(xiàn)象 400mw的參數(shù)如下：

數(shù)據(jù)采集模塊

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數(shù)據(jù)采集模塊

USB2.0帶音頻的視頻采集棒，它能夠直接通過USB接口不需要聲卡來采集高質(zhì)量的視頻和音頻。安裝非常簡單，不需要外接電源，可以用于電腦或者手提。我們有附帶專業(yè)的視頻采集軟件：繪聲繪影10.0版本，能夠?yàn)槟闾峁┳詈玫木庉嫻δ?。可以分享完成的短片在DVD，磁帶，網(wǎng)頁，移動(dòng)電話等裝置?？梢灾С諺ISTA/WINDOWS OS。

標(biāo)準(zhǔn)USB2.0接口，最新技術(shù)USB AUDIO、立體聲輸入輸出，輸入接口有AV

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及S端子，可在臺式機(jī)或手提電腦上觀看電視、錄像機(jī)、VCD、DVD、攝像機(jī)等設(shè)備輸出的視頻影像

詳細(xì)規(guī)格：

◎ 支持USB2.0，無需打開機(jī)箱，支持熱插拔，支持筆記本電腦 ◎ 自行調(diào)整畫面大小、最高分辨率可達(dá)720×576,24位真彩色 ◎ 最新技術(shù)USB AUDIO、立體聲輸入輸出 ◎ 圖像亮度、對比度、飽和度、色度可自定義

◎ 可捕捉高品質(zhì)動(dòng)態(tài)及靜態(tài)畫面，采集畫面順暢不間斷

◎ 輸入接口有AV及S端子，可在臺式機(jī)或手提電腦上觀看錄像、VCD、DVD、攝像機(jī)等設(shè)備輸出的視頻影象

◎ 支持MPEG1/2等多種實(shí)時(shí)壓縮格式，方便制作VCD/SVCD/DVD ◎ 兼容WINDOW2000/XP，兼容Direct8.1、9.0 系統(tǒng)需求：

①一個(gè)空閑的USB2.0端口 ②Windows 2000/XP ③Intel Pentium III 800以上

④600MB的硬盤空間供程序安裝，建議有4GB 以上的硬盤空間，供軟件存放影片檔案

⑤內(nèi)存：256以上

⑥屏幕顯示分辨率至少是1024X768

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高清攝像頭

攝像頭(CAMERA)是一種視頻輸入設(shè)備，被廣泛的運(yùn)用于視頻會議，遠(yuǎn)程醫(yī)療及實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面。普通的人也可以彼此通過攝像頭在網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有影像、有聲音的交談和溝通。另外，人們還可以將其用于當(dāng)前各種流行的數(shù)碼影像，影音處理。

我們從攝像頭的日常工作原理就可以列出攝像頭的主要結(jié)構(gòu)和組件：

1、鏡頭。透鏡結(jié)構(gòu)，由幾片透鏡組成,有塑膠透鏡或玻璃透鏡。

2、圖像傳感器。CCD，電荷耦合器件；CMOS，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體

4、電源。攝像頭內(nèi)部工作電壓：3.3V和2.5V兩種。

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EFFIO-E 700線FPV攝像頭參數(shù)說明： CCD類型: 1/3 Sony 960H CCD Sensor 尺寸大小: 32mm*32mm 總像素: PAL: 1020H×596V (61萬像) NTSC: 1020H×508V (52萬像) 有效像素: PAL: 976H×582V (57萬像) NTSC: 976H×494V (48萬像) 信號制式: PAL/NTSC 分辨率（水平中心）： 700TVL 最低照度: 0.003LUX/F1.2 信噪比: ≥48dB 工作電壓: DC12V±5% 顯示系統(tǒng)

顯示系統(tǒng)為筆記本電腦顯示屏。 地面接收系統(tǒng)

14、飛行器遙控器

15、無線圖傳系統(tǒng)發(fā)射機(jī)

16顯示器（筆記本電腦）系統(tǒng)集成（最終結(jié)果）

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心得體會

經(jīng)過幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，終于完成了這個(gè)創(chuàng)新實(shí)踐項(xiàng)目，這段時(shí)間我過的很充實(shí)，看著自己的勞動(dòng)成果，心里有種說不出的感覺。畢竟自己的努力還算有所回報(bào)，我為自己的努力感到自豪，當(dāng)然我也認(rèn)識到了自己學(xué)習(xí)中的不足，看到了自己在運(yùn)用知識方面欠缺.我想說：為完成這次創(chuàng)新實(shí)踐，我們確實(shí)很辛苦，但苦中仍有樂。時(shí)間對我們來說很寶貴，真是恨不得睡覺的時(shí)間也拿來用了。當(dāng)自己越過一個(gè)又一個(gè)難題時(shí)，笑容在臉上綻放。當(dāng)我看到做的實(shí)物終于完成并且通過學(xué)院答辯的時(shí)候，我樂了。對我而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。從這次的整個(gè)任務(wù)來說，我不僅鞏固了課本的知識，還學(xué)到了許許多多其他的知識。我知道了每一個(gè)模塊之間是融會貫通的，可是自己的通信原理、電路知識沒有學(xué)好，于是就要重新翻書來確定自己的一些設(shè)計(jì)是否正確。 其次了解到團(tuán)隊(duì)合作很重要，每個(gè)人都有分工，但是又不能完全分開來，還要合作，所以設(shè)計(jì)的成敗因素中還有團(tuán)隊(duì)的合作好壞。這次設(shè)計(jì)讓我知道了學(xué)無止境的道理。我們每一個(gè)人永遠(yuǎn)不能滿足于現(xiàn)有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面還有更高的山峰在等著你。挫折是一份財(cái)富，經(jīng)歷是一份擁有。這次課程設(shè)計(jì)必將成為我人生旅途上一個(gè)非常美好的回憶！當(dāng)然我的設(shè)計(jì)肯定有不足之處，希望老師批評指正，下次一定會。

南昌航空大學(xué) 18

致謝

在我負(fù)責(zé)的航拍系統(tǒng)中，有一些技術(shù)上的問題出現(xiàn)，在張巍巍老師的指導(dǎo)下，問題都得到解決。在此感謝張巍巍老師的幫助，同時(shí)感謝團(tuán)隊(duì)中的卓儒盛、王俊璋、陳熊飛同學(xué)，我們一起攻克難關(guān)，最終完成了這次系統(tǒng)的制作，并且運(yùn)用到了實(shí)物上面。

南昌航空大學(xué)

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參考文獻(xiàn)：

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南昌航空大學(xué) 20

第三篇：無人機(jī)反制項(xiàng)目立項(xiàng)報(bào)告

XX市信息化建設(shè)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告 第一章 項(xiàng)目概述

1.項(xiàng)目名稱

無人機(jī)監(jiān)管與執(zhí)法平臺

2.項(xiàng)目建設(shè)單位及負(fù)責(zé)人，項(xiàng)目責(zé)任人

項(xiàng)目建設(shè)單位：xx科技有限公司 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：xxxx科技有限公司經(jīng)理 項(xiàng)目責(zé)任人：xxxxxx警務(wù)隊(duì)

3.可行性研究報(bào)告編制單位

可行性研究報(bào)告編制單位：xx科技有限公司

4.項(xiàng)目總投資及資金來源

總投資：xxx萬人民幣

明細(xì)：

無人機(jī)管理平臺：xx萬

內(nèi)外網(wǎng)后臺硬件設(shè)備與服務(wù)器建設(shè)：xx萬 無人機(jī)偵聽器設(shè)備：xx萬

無人機(jī)無線信號干擾器：xxx套 =xx萬 雷達(dá)+光電識別系統(tǒng)：xx萬

資金來源： 客戶補(bǔ)充

5.主要結(jié)論與建議

隨著無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，民用無人機(jī)設(shè)備數(shù)量井噴式增長。引導(dǎo)民眾安全合法地使用無人機(jī)，并對無人機(jī)違法行為監(jiān)管、取證和執(zhí)法，對于保護(hù)人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全，維護(hù)社會正常生活和生產(chǎn)秩序，具有重大意義。

該方案采用信息化技術(shù)和手段，解決了非法使用無人機(jī)的取證難，執(zhí)法定位難的問題。并通過設(shè)立禁飛區(qū)的方式，有效預(yù)防了無人機(jī)在敏感區(qū)域作業(yè)帶來的各類安全隱患。該方案技術(shù)成熟，考慮周詳，使用簡單方便，具有較強(qiáng)的可操作性，建議實(shí)施并推廣。

第二章 項(xiàng)目建設(shè)單位概況

1.項(xiàng)目建設(shè)單位與職能

項(xiàng)目建設(shè)單位：xxxx警務(wù)隊(duì) 職能：（1）項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)籌集

（2）項(xiàng)目相關(guān)組織機(jī)構(gòu)資源與設(shè)備協(xié)調(diào) （3）為項(xiàng)目實(shí)施部署提供部署環(huán)境

2.項(xiàng)目實(shí)施機(jī)構(gòu)與職責(zé)

實(shí)施機(jī)構(gòu)：xxx科技有限公司

職責(zé)：（1）開發(fā)符合建設(shè)單位要求的無人機(jī)監(jiān)管與執(zhí)法平臺 （2）提供平臺使用技能培訓(xùn) （3）平臺使用的運(yùn)維與保養(yǎng)服務(wù)

第三章 必要性 1.項(xiàng)目建設(shè)依據(jù)

（1）2013年11月，國家民航局發(fā)布《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫時(shí)規(guī)定》。將無人機(jī)駕駛員的管理分為三個(gè)部分：一是無需證照的管理；二是由行業(yè)協(xié)會實(shí)施管理；三是由局方實(shí)施管理。（根據(jù)第二個(gè)部分，中國AOPA向國家民航局遞交了管理備案申請。經(jīng)過民航局審定，中國AOPA最終獲得了此項(xiàng)管理資質(zhì)。）

一、重量小于等于7公斤的微型無人機(jī)，飛行范圍在視距內(nèi)半徑500米、相對高度低于120米范圍內(nèi)的，無須證照管理;

二、在視距內(nèi)運(yùn)行的空機(jī)重量大于7公斤的無人機(jī)、在隔離空域內(nèi)超視距運(yùn)行的所有無人機(jī)，以及在融合空域內(nèi)運(yùn)行的重量小于等于116公斤的無人機(jī)都須納入行業(yè)管理;

三、在融合空域運(yùn)行的大于116公斤的無人機(jī)則必須全部納入民航局管理。在融合空域運(yùn)行的大于116公斤的無人機(jī)則必須全部納入民航局管理。

（2）2017年5月16日，國家民航局發(fā)布《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，要求最大起飛重量為250克以上的民用無人機(jī)擁有者須進(jìn)行實(shí)名登記。 （3）2017年5月17日，國家民航局針對多起無人機(jī)干擾航班正常運(yùn)行的事件，發(fā)布了《關(guān)于公布民用機(jī)場障礙物限制面保護(hù)范圍的公告》。該公告整理并公布了大陸地區(qū)多個(gè)機(jī)場的限制面保護(hù)范圍，規(guī)定“各類飛行活動(dòng)應(yīng)當(dāng)遵守國家相關(guān)法律法規(guī)和民航規(guī)章，未經(jīng)特殊批準(zhǔn)不得進(jìn)入限制面保護(hù)范圍”。

（4）各地區(qū)也陸續(xù)開始發(fā)布通告，設(shè)立禁飛區(qū)域，限制危害公共安全的無人機(jī)操控行為。如：《關(guān)于將昆明機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)域確定為無人駕駛航空器禁飛區(qū)域的通告》，《江西省公安廳關(guān)于加強(qiáng)民用無人駕駛航空器飛行管理的通告》等

2.現(xiàn)狀、存在問題和差距 當(dāng)前，國家民航總局、各地區(qū)政府和警務(wù)機(jī)關(guān)，已經(jīng)發(fā)布了大量關(guān)于無人機(jī)安全飛行的法律法規(guī)或通告。但由于無人機(jī)技術(shù)發(fā)展更新較快，而無人機(jī)監(jiān)管技術(shù)落后。執(zhí)法機(jī)構(gòu)普遍存在監(jiān)管難、取證難、預(yù)防難、對違法違規(guī)者定位難抓捕難的問題。隨著無人機(jī)設(shè)備數(shù)量的井噴式增長，違法違規(guī)使用無人機(jī)的現(xiàn)象屢禁不止，“黑飛”的危害還會進(jìn)一步加大。2013年12月29日，北京國遙星圖航空科技有限公司員工操縱無人機(jī)進(jìn)行航空測繪，造成多架次民航飛機(jī)避讓、延誤，軍隊(duì)出動(dòng)直升機(jī)迫降的后果。2017年4月14日開始，成都雙流機(jī)場17天內(nèi)共發(fā)生9起“無人機(jī)擾航事件”，100余航班被迫備降。規(guī)范無人機(jī)使用行為，除了需要健全相關(guān)法律和法規(guī)，執(zhí)法機(jī)構(gòu)對于監(jiān)管、預(yù)防和執(zhí)法工具的引進(jìn)也迫在眉睫。

第四章 可行性

1.總體規(guī)劃編制情況

當(dāng)前xx市共有xxx平方公里，其中市區(qū)xxx平方公里，機(jī)場附近xxx平方公里，軍事敏感區(qū)域xxx平方公里，其他各類無人機(jī)危險(xiǎn)敏感區(qū)域xxx平方公里。此外每天航班xxxx班次，需要限高，以防止民眾使用無人機(jī)干擾民航正常飛行。預(yù)計(jì)需要覆蓋xxx平方公里，才能解決無人機(jī)安全問題。

2.現(xiàn)有軟件環(huán)境

無人機(jī)監(jiān)管軟件：配合無人機(jī)偵聽設(shè)備使用，可以實(shí)現(xiàn)5公里內(nèi)主流無人機(jī)的發(fā)現(xiàn)、軌跡偵聽、無人機(jī)使用者身份識別、禁飛區(qū)管理、飛行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)報(bào)表以及歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。

3.現(xiàn)有硬件環(huán)境 （1）無人機(jī)偵聽器設(shè)備：可配合無人機(jī)偵聽軟件使用，可偵聽市面上90%以上的無人機(jī)設(shè)備。

（2）便攜式反制設(shè)備：一體化設(shè)計(jì)、重量只有1.5kg、可隨身攜帶，單人使用?？蓪χ髁餍⌒蜔o人機(jī)進(jìn)行干擾，使其返航或迫降。有效反制距離達(dá)1.5公里，可對2.4G，5.8G遙控頻段以及衛(wèi)星導(dǎo)航頻段有效干擾。功率最大時(shí)，持續(xù)時(shí)間長達(dá)1小時(shí)。

（3）雷達(dá)+光電識別系統(tǒng)：雷達(dá)掃描探測可疑目標(biāo)，光電識別跟蹤系統(tǒng)對可疑目標(biāo)跟蹤識別。預(yù)警距離2km，識別距離1.5km。

4.現(xiàn)有機(jī)構(gòu)和專業(yè)人員

xxxx 5.系統(tǒng)技術(shù)路線選擇

（1）采用無人機(jī)偵聽器設(shè)備與無人機(jī)監(jiān)管軟件，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)違法行為的偵聽、取證與歷史記錄管理，以及設(shè)立禁飛區(qū)，預(yù)防無人機(jī)在敏感區(qū)域作業(yè)。 （2）采用便攜式反制設(shè)備，現(xiàn)場執(zhí)法，迫使非法作業(yè)的無人機(jī)迫降 （3）采用雷達(dá)探測空中可疑物體，光電識別系統(tǒng)識別并跟蹤可疑物體。

6.效益分析

xx市每年因無人機(jī)違法事件造成xxxx的經(jīng)濟(jì)損失，用以排查無人機(jī)違法案件的警力經(jīng)費(fèi)投入高達(dá)xxxx。并且無人機(jī)設(shè)備數(shù)量每年以xxxx的速度增長，如不及時(shí)更新監(jiān)管方法，每年各類損失將高達(dá)xxxx。采用該系統(tǒng)，可預(yù)防大量因?yàn)檫`法使用無人機(jī)而造成的經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)節(jié)約大量執(zhí)法成本。預(yù)計(jì)每年經(jīng)濟(jì)價(jià)值高達(dá)xxxx。具有巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值、社會價(jià)值。

第五章 需求分析 1.目標(biāo)需求分析

（1）實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的行為的監(jiān)管 （2）對違法行為能夠預(yù)警識別 （3）有效協(xié)助民警執(zhí)法抓捕

2.項(xiàng)目建成后單位主要職能和核心業(yè)務(wù)信息化覆蓋程度

無

3.現(xiàn)有業(yè)務(wù)功能，業(yè)務(wù)流程和業(yè)務(wù)量分析

無相關(guān)現(xiàn)有業(yè)務(wù)。

4.軟件需求

（1）發(fā)現(xiàn)無人機(jī)，并獲取無人機(jī)制造商，型號，操作人等相關(guān)信息 （2）對無人機(jī)違法行為識別，預(yù)警

（3）具有禁飛區(qū)功能，在禁飛區(qū)內(nèi)，無人機(jī)不得作業(yè) （4）具有各類統(tǒng)計(jì)報(bào)表功能

5.硬件需求

（1）無人機(jī)偵聽器設(shè)備：可配合無人機(jī)偵聽軟件使用，可偵聽市面上90%以上的無人機(jī)設(shè)備。

（2）便攜式反制設(shè)備：可隨身攜帶，單人使用?？蓪χ髁餍⌒蜔o人機(jī)進(jìn)行干擾，使其返航或迫降。可對2.4G，5.8G遙控頻段以及衛(wèi)星導(dǎo)航頻段有效干擾。 （3）雷達(dá)+光電識別系統(tǒng)：能探測可疑物體，并對物體跟蹤識別。

6.網(wǎng)絡(luò)需求

公網(wǎng)環(huán)境 7.輔助環(huán)境需求

無

8.信息資源規(guī)劃和數(shù)據(jù)庫規(guī)范要求

無

第六章 安全性

1.安全系統(tǒng)需求

無

2.備份系統(tǒng)需求

無

3.運(yùn)行維護(hù)需求

提供一年維護(hù)服務(wù)。

第七章 概算

1.項(xiàng)目建設(shè)期

（1個(gè)月）基礎(chǔ)設(shè)備采購: （1周）設(shè)備安裝調(diào)試 （6個(gè)月）項(xiàng)目定制開發(fā) （1個(gè)月）項(xiàng)目驗(yàn)收 （1年）項(xiàng)目維護(hù)

（起始與終止時(shí)間，客戶填寫）

2.實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃及資金使用計(jì)劃（分年度）

（1個(gè)月）基礎(chǔ)設(shè)備采購:硬件設(shè)備采購+定金支付：xxxw （1周）設(shè)備安裝調(diào)試完畢并投入使用：xxxw （6個(gè)月）項(xiàng)目定制開發(fā):xxxw （1個(gè)月）項(xiàng)目驗(yàn)收:xxxw （1年）項(xiàng)目維護(hù)：尾款xxw （起始與終止時(shí)間，客戶填寫）

3.項(xiàng)目總投資估算表

總投資：xx萬人民幣 明細(xì)：

無人機(jī)管理平臺：xx萬

內(nèi)外網(wǎng)后臺硬件設(shè)備與服務(wù)器建設(shè)：xx萬 無人機(jī)偵聽器設(shè)備：xx萬

無人機(jī)無線信號干擾器：xx萬*xx套 =xx萬 雷達(dá)+光電識別系統(tǒng)：xxx萬

4.項(xiàng)目運(yùn)行維護(hù)經(jīng)費(fèi)估算表

第一年：xx萬（運(yùn)行維護(hù)培訓(xùn)） 第二年以后：xx萬（定期的軟件升級和硬件維護(hù)）

第八章 共享

1.現(xiàn)有信息資源共享情況

無

2.項(xiàng)目建設(shè)需共享的信息資源

無

3.項(xiàng)目建成可提供的信息資源

無人機(jī)及機(jī)主違法歷史記錄

第九章 項(xiàng)目招標(biāo)方案

1.招標(biāo)范圍

內(nèi)部立項(xiàng)，不走招標(biāo)流程。

2.招標(biāo)方式

內(nèi)部立項(xiàng)，不走招標(biāo)流程。

第十章 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)與風(fēng)險(xiǎn)管理

1.風(fēng)險(xiǎn)識別和分析

項(xiàng)目技術(shù)成熟，無風(fēng)險(xiǎn)。 2.風(fēng)險(xiǎn)對策和管理

項(xiàng)目技術(shù)成熟，無風(fēng)險(xiǎn)。

第十一章 附件

無