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第一篇：無人機(jī)主要部件

1、首先介紹的是無人機(jī)的大腦——飛控

無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)是指能夠穩(wěn)定無人機(jī)飛行姿態(tài)，并能控制無人機(jī)自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)，是無人機(jī)的大腦，也是區(qū)別于航模的最主要標(biāo)志，簡(jiǎn)稱飛控。飛控的作用就是通過飛控板上的陀螺儀，對(duì)四軸飛行狀態(tài)進(jìn)行快速調(diào)整(都是瞬間的事，不要妄想用人肉完成)。如發(fā)現(xiàn)右邊力量大，向左傾斜，那么就減弱右邊電流輸出，電機(jī)變慢、升力變小，自然就不再向左傾斜。如果沒有飛控系統(tǒng)，四軸飛行器就會(huì)因?yàn)榘惭b、外界干擾、零件之間的不一致等原因形成飛行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡亂翻滾，根本無法飛行。

工作過程大致如下：飛控系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集各傳感器測(cè)量的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、接收無線電測(cè)控終端傳輸?shù)挠傻孛鏈y(cè)控站上行信道送來的控制命令及數(shù)據(jù)，經(jīng)計(jì)算處理，輸出控制指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)中各種飛行模態(tài)的控制和對(duì)任務(wù)設(shè)備的管理與控制;同時(shí)將無人機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)及發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)載電源系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備的工作狀態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)傳送給機(jī)載無線電數(shù)據(jù)終端，經(jīng)無線電下行信道發(fā)送回地面測(cè)控站。飛控系統(tǒng)的硬件主要包括：主控制模塊、信號(hào)調(diào)理及接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等。

2、為傳感器增穩(wěn)的——云臺(tái)

穩(wěn)定平臺(tái)，對(duì)于任務(wù)設(shè)備來說太重要了，是用來給相機(jī)增穩(wěn)的部分，幾千米的高度上誤差個(gè)幾分幾秒就能差出去幾十米。它主要通過傳感器感知機(jī)身的動(dòng)作，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)讓相機(jī)保持原來的位置，抵消機(jī)身晃動(dòng)或者震動(dòng)的影響。云臺(tái)主要考察幾個(gè)性能：增穩(wěn)精度、兼容性（一款云臺(tái)能適配幾款相機(jī)和鏡頭）和轉(zhuǎn)動(dòng)范圍（分為俯仰、橫滾和旋轉(zhuǎn)三個(gè)軸），如果遇到變焦相機(jī)，就更加考驗(yàn)云臺(tái)的增穩(wěn)精度了，因?yàn)榻?jīng)過長距離的變焦，一點(diǎn)點(diǎn)輕微的震動(dòng)都會(huì)讓畫面抖動(dòng)得很厲害。

現(xiàn)時(shí)的航拍云臺(tái)主要由無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在水平、橫滾、俯仰三個(gè)軸向?qū)ο鄼C(jī)進(jìn)行增穩(wěn)，可搭載的攝影器材從小攝像頭到GoPro，再到微單/無反相機(jī)，甚至全畫幅單反以及專業(yè)級(jí)電影機(jī)都可以。攝影器材越大，云臺(tái)就越大，相應(yīng)的機(jī)架也就越大。

上面三個(gè)演示的是機(jī)身不動(dòng)、相機(jī)動(dòng)的效果，但實(shí)際上云臺(tái)工作時(shí)，是相機(jī)不動(dòng)，而機(jī)身動(dòng)。所以在空中時(shí)，無人機(jī)的機(jī)身不斷在動(dòng)作，云臺(tái)依然可以保相機(jī)鏡頭的位置，達(dá)到增穩(wěn)的效果。 分類: 目前市面上常見的有三軸增穩(wěn)云臺(tái)和兩軸增穩(wěn)云臺(tái)。

三軸穩(wěn)定航拍云臺(tái)是現(xiàn)在主流航拍無人機(jī)所采用的航拍防抖云臺(tái)，如：億航GhostDrone2.0、零度XPLORER、大疆Phantom3都使用了3軸航拍穩(wěn)定器的，優(yōu)點(diǎn)是對(duì)航拍時(shí)的畫面有全方位的穩(wěn)定，保證畫面清晰穩(wěn)定;而缺點(diǎn)是工程造價(jià)較貴，由于電機(jī)控制，所以相對(duì)會(huì)耗電，降低航拍的續(xù)航時(shí)間。

兩軸穩(wěn)定航拍云臺(tái)其實(shí)是三軸穩(wěn)定航拍云臺(tái)的縮減版，在市場(chǎng)上一些定位在低端產(chǎn)品的無人機(jī)所大量采用，原因是兩軸穩(wěn)定器能夠降低成本，省去了垂直方向上的穩(wěn)定補(bǔ)償，對(duì)耗電也會(huì)有所幫助。大多航拍用的無人機(jī)都是軸對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，而軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)在垂直方向上的晃動(dòng)都不是太厲害，在大疆Phantom2代中，無人機(jī)的腳架是作為天線的作用，在飛行中，不能夠收起腳架，而航拍相機(jī)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)讓航拍過程中到無人機(jī)的腳架，所以實(shí)際的作用并非必要，此類型航拍云臺(tái)。 無人機(jī)航拍云臺(tái)上的耗電是影響無人機(jī)飛行的一大因素，在穩(wěn)定云臺(tái)的電機(jī)耗電上，有網(wǎng)友實(shí)際測(cè)試，在其他因素相同的情況下，在不安裝航拍云臺(tái)下，飛行時(shí)間能夠長達(dá)26分鐘，而安裝航拍云臺(tái)后，飛行時(shí)間下降至18分鐘，安裝了云臺(tái)后下降了30%的續(xù)航時(shí)間。

3、使無人機(jī)的成為千里眼——圖傳

無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)就是將天空中處于飛行狀態(tài)的無人機(jī)所拍攝的畫面實(shí)時(shí)穩(wěn)定的發(fā)射給地面無線圖傳遙控接收設(shè)備。

整個(gè)圖傳工作過程大致如下（以數(shù)字圖傳為例）：無人機(jī)上掛載的視頻拍攝裝置將采集的視頻信號(hào)傳輸?shù)桨惭b在無人機(jī)上的圖傳信號(hào)發(fā)送器，然后由圖傳信號(hào)發(fā)送器的2.4GHz無線信號(hào)（市面上單賣的無人機(jī)圖傳套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz頻段可選，抗干擾能力、帶寬各有不同）傳送到地面的接收系統(tǒng)，由接收系統(tǒng)再通過HDMI傳輸?shù)斤@示設(shè)備上（顯示器或平板電視），或者是通過USB傳輸?shù)绞謾C(jī)與平板電腦上。由此，操控者就能實(shí)時(shí)地監(jiān)控到無人機(jī)航拍的圖像。 無人機(jī)飛行范圍有限，過大會(huì)遙控信號(hào)變差，同時(shí)實(shí)時(shí)高清圖傳也是個(gè)問題。圖像傳輸距離的遠(yuǎn)近，圖像傳輸質(zhì)量的好壞，圖像傳輸?shù)姆€(wěn)定性等是衡量無人機(jī)圖傳性能的關(guān)鍵因素。同時(shí)圖像傳輸系統(tǒng)的性能是區(qū)分無人機(jī)檔次的一個(gè)關(guān)鍵因素。

現(xiàn)有的圖傳主要有模擬和數(shù)字兩種，而其組成部分主要由發(fā)射端、接收端和顯示端三部分。 (1) 模擬圖傳

早期的圖傳設(shè)備都采用的是模擬制式，它的特點(diǎn)是只要圖傳發(fā)射端和接收端工作在一個(gè)頻段上，就可以收到畫面。 優(yōu)點(diǎn)：

1）價(jià)格低廉，市面上的模擬圖傳發(fā)射和接受套裝通常在1000元以內(nèi) 2）可以多個(gè)接收同時(shí)接收視頻信號(hào)，模擬圖傳的發(fā)射端相當(dāng)于廣播，只要接收端的頻率和發(fā)射端一致，就可以接收到視頻信號(hào)，方便多人觀看;選擇較多、搭配不同的天線可實(shí)現(xiàn)不同的接收效果; 3）工作距離較遠(yuǎn)，以常用的600mw圖傳發(fā)射為例，開闊地工作距離在2km以上; 4）配合無信號(hào)時(shí)顯示雪花的顯示屏，在信號(hào)微弱時(shí)，也能勉強(qiáng)判斷飛機(jī)姿態(tài); 5）一體化的視頻接受及DVR(錄像)和FPV專用視頻眼鏡技術(shù)成熟，產(chǎn)品選擇多; 6）視頻信號(hào)基本沒有延遲，對(duì)于低空高速飛行必備。 缺點(diǎn)：

1) 發(fā)射、接受和天線的產(chǎn)品質(zhì)量良莠不齊，新手玩家選擇困難; 2) 易受到同頻干擾，兩個(gè)發(fā)射端的頻率若接近時(shí)，很有可能導(dǎo)致本機(jī)的視頻信號(hào)被別人的圖傳信號(hào)插入，導(dǎo)致飛機(jī)丟失; 3) 接線、安裝，調(diào)試需要一定經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于新手而言增加學(xué)習(xí)成本; 4) 飛行時(shí)安裝連接天線、接收端電池、顯示器支架等過程繁瑣; 5) 沒有DVR(視頻錄制)功能的接收端無法實(shí)時(shí)回看視頻，而有DVR功能的接收端回看視頻也較為不便; 6) 模擬圖傳發(fā)射端通常安裝在機(jī)身外，影響一體機(jī)的美觀; 7) 玩家個(gè)人安裝的圖傳天線若安裝不當(dāng)，可能在有的飛行姿態(tài)下會(huì)被機(jī)身遮擋，導(dǎo)致此時(shí)接受信號(hào)欠佳，影響飛行安全; 8) 視頻帶寬小，畫質(zhì)較差，通常分辨率在640*480，影響拍攝時(shí)的感觀。 適應(yīng)人群：有一定基礎(chǔ)，對(duì)穿越飛行等項(xiàng)目熱衷的進(jìn)階玩家 (2) 數(shù)字圖傳

現(xiàn)在廠商所開發(fā)的無人機(jī)套機(jī)通常都搭載了專用的數(shù)字圖傳，它的視頻傳輸方式是通過2.4g或5.8g的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行。 優(yōu)點(diǎn)：

1) 使用方便，通常只需在遙控器上安裝手機(jī)/平板電腦作為顯示器即可; 2) 中高端產(chǎn)品的圖像傳輸質(zhì)量較高，分辨率可達(dá)720p甚至1080p; 3) 中高端產(chǎn)品的傳輸距離亦可達(dá)2km，與普通模擬圖傳相媲美; 4) 實(shí)時(shí)回看拍攝的照片和視頻方便; 5) 集成在機(jī)身內(nèi)，可靠性較高，一體化設(shè)計(jì)較為美觀。 缺點(diǎn)：

1) 中高端產(chǎn)品的價(jià)格昂貴; 2) 低端產(chǎn)品的有效距離短和圖像延遲問題非常嚴(yán)重，影響飛行體驗(yàn)和遠(yuǎn)距離飛行安全; 3) 普通手機(jī)和平板電腦在沒有配備遮光罩的情況下，在室外環(huán)境下飛行時(shí)，較低的屏幕亮度使得飛手難以看清畫面; 4) 限于廠商實(shí)力和研發(fā)成本，不同的數(shù)字圖傳對(duì)手機(jī)/平板作為顯示器的兼容性沒有充分驗(yàn)證，某些型號(hào)可能適配較差。

適應(yīng)人群：新手玩家，中高端數(shù)字圖傳亦可適應(yīng)高端玩家要求，但對(duì)于穿越飛行而言目前的數(shù)字圖傳延遲仍然較要實(shí)現(xiàn)航拍功能時(shí)需外接顯示器或使用手機(jī)/平板電腦作為顯示器。

1實(shí)習(xí)報(bào)告

實(shí)習(xí)報(bào)告1

無人機(jī)調(diào)研報(bào)告

機(jī)器人實(shí)習(xí)報(bào)告

單片機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告1

第二篇：無人機(jī)申請(qǐng)書

創(chuàng)建農(nóng)業(yè)無人機(jī)興趣小組申請(qǐng)書

尊敬的學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)

我是×××的×××，鄭重的向?qū)W院提出創(chuàng)建農(nóng)業(yè)無人機(jī)興趣小組這一申請(qǐng) 我們的農(nóng)業(yè)正向高水平，高科技發(fā)展，作為一個(gè)學(xué)農(nóng)業(yè)的人，希望對(duì)農(nóng)業(yè)做出一些貢獻(xiàn)，所以班級(jí)里面組織創(chuàng)建農(nóng)業(yè)無人機(jī)興趣小組。

中國作為農(nóng)業(yè)大國，18億畝基本農(nóng)田，每年需要大量的農(nóng)業(yè)植保作業(yè)，我國每年農(nóng)藥中毒人數(shù)有10萬之眾，致死率約20%。農(nóng)藥殘留和污染造成的病死人數(shù)至今尚無官方統(tǒng)計(jì)，想必更是一個(gè)驚人數(shù)字。

植保無人機(jī)服務(wù)農(nóng)業(yè)在日本、美國等發(fā)達(dá)國家得到了快速發(fā)展。1990年，日本山葉公司率先推出世界上第一架無人機(jī)，主要用于噴灑農(nóng)藥。我國南方首先應(yīng)用于水稻種植區(qū)的農(nóng)藥噴灑。

一種遙控式農(nóng)業(yè)噴藥小飛機(jī)，機(jī)體型嬌小而功能強(qiáng)大，可負(fù)載8-10公斤農(nóng)藥，在低空噴灑農(nóng)藥，每分鐘可完成一畝地的作業(yè)。其噴灑效率是傳統(tǒng)人工的30倍。該飛機(jī)采用智能操控，操作手通過地面遙控器及GPS定位對(duì)其實(shí)施控制，其旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對(duì)作物的穿透性，防治效果好，同時(shí)遠(yuǎn)距離操控施藥大大提高了農(nóng)藥噴灑的安全性。還能通過搭載視頻器件，對(duì)農(nóng)業(yè)病蟲害等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

我們的組員總共有8人，一個(gè)組長，兩個(gè)副組長。討論的時(shí)間定在每周五晚上7：00到9:00,因?yàn)閯倓偲鸩?，我們目前的主要任?wù)是查閱農(nóng)業(yè)無人機(jī)的相關(guān)資料，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分類，如果可以的話，去實(shí)際公司看看無人機(jī)，與相關(guān)人員互相交流學(xué)習(xí)。

今后我們會(huì)好好努力，一定爭(zhēng)取做出一番事情來，并取得一定的成功。 希望學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)能夠批準(zhǔn)。 此致

敬禮

申請(qǐng)人: ×××

×××年××月××日

姓名：××× 學(xué)號(hào)：××× 班級(jí): ×××

第三篇：無人機(jī)比賽簡(jiǎn)訊

航模賽場(chǎng)獲殊榮 蕭紅學(xué)子皆精英

2017年11月25日，由黑龍江省航空學(xué)會(huì)主辦的2017黑龍江省青少年科研類航空航天模型比賽在哈爾濱舉行，蕭紅中學(xué)派出無人機(jī)社團(tuán)7年9班樊詳源、7年1班刁勃文、7年1班孫圣荀、7年2班張思航、7年3班荊智揚(yáng)5名同學(xué)，參加了初中組手拋滑翔機(jī)模型飛行和電動(dòng)四軸飛行器繞標(biāo)競(jìng)速兩個(gè)項(xiàng)目的比賽。經(jīng)過緊張激烈的較量，孫圣荀同學(xué)憑借標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)作、穩(wěn)定的發(fā)揮和良好心理素質(zhì)獲得手拋滑翔機(jī)項(xiàng)目第一名，其余四名隊(duì)員均獲得二等獎(jiǎng)的好成績。據(jù)悉，科研類航空航天模型錦標(biāo)賽是由國家體育總局、教育部、科技部聯(lián)合舉辦的，自2004年起，每年一次。該項(xiàng)賽事旨在提高學(xué)生身體素質(zhì)，進(jìn)一步挖掘拓展青少年科技創(chuàng)新能力，為培養(yǎng)我國航空工業(yè)和國防后備力量，搭建一個(gè)發(fā)現(xiàn)創(chuàng)新人才，檢驗(yàn)創(chuàng)新作品的平臺(tái)。蕭紅中學(xué)無人機(jī)社團(tuán)是學(xué)校開展創(chuàng)客教育的重要組成，在王啟航、王尚斌兩位老師的指導(dǎo)下，無人機(jī)社團(tuán)廣受學(xué)生歡迎，通過一學(xué)期常態(tài)化活動(dòng)開展，社團(tuán)的孩子們掌握航模飛行的基本原理，多旋翼操控和手工搭建滑翔機(jī)。孩子們不僅掌握了飛行理論還提高了動(dòng)手實(shí)踐的能力，同時(shí)培育了創(chuàng)新精神，提升了科學(xué)素養(yǎng)。此次比賽成績是蕭紅中學(xué)開展創(chuàng)新教育的又一粒碩果，是學(xué)校全面落實(shí)核心素養(yǎng)的最好見證，我們期待著有更多創(chuàng)新的種子在蕭紅中學(xué)這片沃土生根發(fā)芽，開花、結(jié)出累累碩果！