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        汽車維修實(shí)訓(xùn)教學(xué)工作總結(jié)(合集)

        發(fā)布時(shí)間:2022-07-11 22:41:04

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        第一篇:汽車維修實(shí)訓(xùn)周報(bào)告

        汽車維修實(shí)訓(xùn)周報(bào)告

        一周的汽車維修實(shí)訓(xùn)已結(jié)束了,通過這段時(shí)間的實(shí)訓(xùn)使我對這個(gè)汽車維修有了更深刻的了解,去學(xué)習(xí)汽車維修方面的知識(shí),使我得以更好的理解汽車維修這方面的知識(shí),同時(shí)也提高了自身的動(dòng)手能力。

        通過汽車維修實(shí)訓(xùn),我收獲了很多東西,了解了汽車的基本維修知識(shí),增強(qiáng)了汽車專業(yè)知識(shí),并且再次提高了團(tuán)隊(duì)精神,同時(shí)也增強(qiáng)了面對事情的應(yīng)變能力,為以后對工作的適應(yīng)打下了比較好的基礎(chǔ)。 對于汽車保養(yǎng),我們遵循著各工位的流程,班上分成五個(gè)小組,每個(gè)小組一輛車。在正式的汽車維修工作之前,老師首先給我們講解各個(gè)汽車工具的使用,在此之后老師讓我們練習(xí)扭力,感覺一下扭力的大小——首先憑感覺用梅花扳手扭螺絲,再用扭力扳手測試一下自己扭力力度的準(zhǔn)確性。之后,老師給我們講工位的操作,并且說明了一點(diǎn),檢查各部位時(shí),需要大喊出來。老師首先把舉升機(jī)各個(gè)部位調(diào)整好,確定位置準(zhǔn)確后把舉升機(jī)上升到一定位置,大喊“舉生機(jī)上升,請注意”,然后檢查一下汽車在舉升機(jī)的穩(wěn)固性,確認(rèn)無誤后,繼續(xù)大喊“舉升機(jī)繼續(xù)上升,請注意”。把舉升機(jī)上升到頂部后,老師就開始檢查汽車底部各個(gè)部件(轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu),制動(dòng)管路,燃油管路,排氣管和安裝件,螺母和螺栓,懸架),并且大喊出檢測結(jié)果。完畢后,我們就回到每組劃分好的汽車進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。由于大多數(shù)同學(xué)沒有維修汽車的經(jīng)驗(yàn),所以在檢測的時(shí)候都有很多部件的名字不懂,不過經(jīng)過大家的交流與老師的講解,我們對那些汽車部件有了更深刻的了解。完成這工位檢測后,進(jìn)行下一個(gè)工位,這個(gè)工位主要是車輪的拆裝與了解制動(dòng)器和制動(dòng)液的檢查與更換。首先,把舉升機(jī)降到適當(dāng)?shù)奈恢茫缓蟀衍囕啿鹦断聛?,再進(jìn)行對制動(dòng)器的了解,接著排放制動(dòng)液,然后檢查輪胎的氣壓與表面的厚度是否正常,氣壓不足就補(bǔ)足,最后把車輪安裝上車,用103n/m的力扭緊。完畢后,開始進(jìn)行下一個(gè)工位,這個(gè)工位主要內(nèi)容是(發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油(加

        注),發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液,散熱氣蓋,傳動(dòng)皮帶,火花塞,蓄電池,制凍液,制動(dòng)管路,離合器液,空氣濾清器,碳罐,前減速器主支撐,噴洗液,輪轂螺母重新上緊,pcv系統(tǒng),發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液,空調(diào),動(dòng)力轉(zhuǎn)向液,發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油,氣門間隙,燃油濾清器)各個(gè)部件的檢查。最后完成了這次維修實(shí)訓(xùn)的所以內(nèi)容。老師到后來還給我們講解了拆裝輪胎的方法與輪胎的打氣方法,我們也有人嘗試了拆裝。有時(shí)候有些東西并不能通過看書來搞明白,通過觀察事物和別人的講解理解起來就相對容易很多,以后在工作中要學(xué)習(xí)的東西還有很多,在學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中必須要注意方法,利用正確的方法可以得到事半功倍的效果。

        這個(gè)實(shí)訓(xùn)周的內(nèi)容不單止這些,還有另一個(gè)任務(wù),就是ppt的工作,這任務(wù)就

        是通過這次工位的實(shí)訓(xùn)的了解與拍攝的相片總結(jié)起來的工作,說起來簡單,但做起來,卻不是想象中的簡單。我們經(jīng)過分工合作,有的負(fù)責(zé)拍照,有的負(fù)責(zé)查找資料,有的負(fù)責(zé)歸納并做ppt,有的負(fù)責(zé)演講,這些工作都是需要相互配合的,否則就會(huì)缺起這個(gè)或者缺少那個(gè)的,很容易弄到資料不齊全,ppt不完美。但最終我們還是完成了我們的ppt,而且我們所做的這個(gè)ppt是不錯(cuò)的,至少我是這樣認(rèn)為的。借此機(jī)會(huì)提高了我們的團(tuán)隊(duì)精神,真正體驗(yàn)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。不過,答辯時(shí),問題出現(xiàn)了,老師問的問題,我們很多不清楚,感到很慚愧。不過,老師卻沒有責(zé)怪的意思,并且還悉心的解答問題,使我們對所答不上的問題,與不懂的問題得以得到答案,所以我覺得這次答辯的課堂,受益匪淺。學(xué)到了很多東西的同時(shí)也暴露了一些問題。在開始來實(shí)訓(xùn)樓的時(shí)候什么都比較新奇,因而還是比較有干勁的,到最后感覺枯燥了,于是就不是很積極。自己也應(yīng)該反省一下,以后的工作不可能什么時(shí)候都是新的內(nèi)容,如何在保持自己工作的積極性就顯的十分重要,必須向那些一直積極工作的同事學(xué)習(xí)。要感謝學(xué)校提供這么好的實(shí)訓(xùn)機(jī)會(huì),也要感謝曾永志老師,使我通過這次維修實(shí)訓(xùn)學(xué)到了很多的東西,為以后的工作儲(chǔ)備的一些相關(guān)的知識(shí),此外在檢查的過程當(dāng)中,還知道了在工作過程中應(yīng)該注意的問題。維修實(shí)訓(xùn)雖然只是我們學(xué)習(xí)的一部分,在以后的工作與學(xué)

        習(xí)生活之中還有更多的東西要去學(xué)習(xí),但我們從中學(xué)習(xí)到的知識(shí)和正確的工作方法卻可以帶到以后的工作中去,只要我們堅(jiān)持不斷的學(xué)習(xí),堅(jiān)持正確的工作方法,不管以后在工作中遇到什么樣的難題最終都會(huì)一一而解的。

        第二篇:汽車實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

        迎著每天八點(diǎn)半的太陽,拖著不愿早起的身子,扛過了一個(gè)多月。期間講解跟拆裝了發(fā)動(dòng)機(jī)、起動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、變速器、剎車系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、獨(dú)立懸架等。通過拆裝實(shí)習(xí),使得我的理論知識(shí)得以升華。這使我大體認(rèn)識(shí)到了發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的總體布局和各零件的樣子,它們的相對位置,以及它們之間的裝配和運(yùn)做情況。廢話少說了。

        首先是發(fā)動(dòng)機(jī):

        兩大機(jī)構(gòu):配氣機(jī)構(gòu)、曲軸連桿機(jī)構(gòu);

        五大系統(tǒng):燃料供給系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)和起動(dòng)系統(tǒng);

        可以看成是一個(gè)將燃料燃燒產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。一個(gè)工作循環(huán)有四個(gè)工作工程:進(jìn)氣、壓縮、作功、排氣。

        一:拆卸機(jī)體:

        0)我們所拆裝的發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)是固定好的,所以不需要考慮放置問題。 1)拆下氣缸蓋固定螺釘,注意螺釘應(yīng)從兩端向中間交叉旋松,并且分3次才卸下螺釘。 2)抬下氣缸蓋,取下氣缸墊,注意氣缸墊的安裝朝向。 3)翻轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī),旋松油底殼的放油螺釘,放出油底殼內(nèi)機(jī)油。

        4)拆卸油底殼固定螺釘,拆下油底殼和油底殼密封墊。

        5)旋松機(jī)油粗濾清器固定螺釘,拆卸機(jī)油濾清器、機(jī)油泵鏈輪和機(jī)油泵。

        二:拆卸發(fā)動(dòng)機(jī)活塞連桿組: 1)轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸,使發(fā)動(dòng)機(jī)1、 4缸活塞處于下止點(diǎn)。 2)分別拆卸1、4缸的連桿的緊固螺母,去下連桿軸承蓋,注意連桿配對記號(hào),并按順序放好。 3)用橡膠錘或錘子木柄分別推出1、4缸的活塞連桿組件,用手在氣缸出口接住并取出活塞連桿組件,注意活塞安裝方向。 4)將連桿軸承蓋,連桿螺栓,螺母按原位置裝回,不同缸的連桿不能互相調(diào)換。 5)用樣方法拆卸2、3缸的活塞連桿組。三:拆卸發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸飛輪組: 1)旋松飛輪緊固螺釘,拆卸飛輪,飛輪比較重,拆卸時(shí)注意安全。 2)拆卸曲軸前端和后端密封凸緣及油封。 3)按課本要求所示從兩端到中間旋松曲軸主軸承蓋緊固螺釘,并注意主軸承蓋的裝配記號(hào)與朝向,不同缸的主軸承蓋及軸瓦不能互相調(diào)換。 4)抬下曲軸,再將主軸承蓋及墊片按原位裝回,并將固定螺釘擰入少許。注意曲軸推力軸承的定位及開口的安裝方向。

        四:發(fā)動(dòng)機(jī)總體安裝: 1)按照發(fā)動(dòng)機(jī)拆卸的相反順序安裝所有零部件。 2)安裝注意事項(xiàng)如下: : 安裝活塞連桿組件和曲軸飛輪組件時(shí),應(yīng)該特別注意互相配合運(yùn)動(dòng)表面的高度清潔,并于裝配時(shí)在相互配合的運(yùn)動(dòng)表面上涂抹機(jī)油。 : 各配對的零部件不能相互調(diào)換,安裝方向也應(yīng)該正確。 : 各零部件應(yīng)按規(guī)定力矩和方法擰緊,并且按兩到三次擰緊。 : 活塞連桿組件裝入氣缸前,應(yīng)使用專用工具將活塞環(huán)夾緊,再用錘子木柄將活塞組件推入氣缸。 : 安裝正時(shí)齒輪帶時(shí),應(yīng)注意使曲軸正時(shí)齒形帶輪位置與機(jī)體記號(hào)對齊并與凸輪軸正時(shí)齒形帶輪的位置配合正確。 : 拆裝完后將所有工具及地面清理一遍,整個(gè)拆裝實(shí)習(xí)才基本結(jié)束。

        起動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、變速器、剎車系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、獨(dú)立懸架等在這就不說了。在裝配的時(shí)候安裝先拆后莊后拆先裝的順序,怎么拆就這么裝上去。

        通過這次拆裝實(shí)習(xí),讓我深刻的體會(huì)到做任何事情都必須認(rèn)真對待,都必須付出汗水和努力。當(dāng)然這次實(shí)習(xí)也達(dá)到了我預(yù)先的目的,讓我對發(fā)動(dòng)機(jī)及變速器等汽車大型組件有了一個(gè)很深的認(rèn)識(shí),以前只有在課本上的感觀性的認(rèn)識(shí),這次則是實(shí)踐中的深入性的認(rèn)識(shí)。通過這次實(shí)習(xí)使我們學(xué)到很多書本上學(xué)不到的東西,多多少少的使我們加深了對課本知識(shí)的了解。這次拆裝實(shí)習(xí)不僅把理論和實(shí)踐緊密的結(jié)合起來,而且還加深了對汽車組成、結(jié)構(gòu)、部件的工作原理的了解,也初步掌握了拆裝的基本要求和一般的工藝線路,同時(shí)也加深了對工具的使用和了解。提高了我們的動(dòng)手能力,而且也增進(jìn)了我們團(tuán)隊(duì)中的合作意識(shí),因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)不是一個(gè)人就能隨便能夠拆卸得下來的,這就需要我們的配合與相互間的學(xué)習(xí),通過這次實(shí)習(xí)我們收獲頗豐,不僅是知識(shí)方面,而且在我們未來的工作之路上,它讓我們學(xué)會(huì)了如何正確面對未來工作中的困難與挫折,是一次非常有意義的經(jīng)歷。

        第三篇:智能小車實(shí)訓(xùn)報(bào)告

        智能小車實(shí)訓(xùn)報(bào)告

        摘要:

        本課題是基于AT89C52單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),小車完成的主要功能是能夠自主識(shí)別黑色引導(dǎo)線并根據(jù)黑線走向?qū)崿F(xiàn)快速穩(wěn)定的尋線行駛。小車系統(tǒng)以 AT89S52 單片機(jī)為系統(tǒng)控制處理器;

        采用紅外傳感獲取賽道的信息,來對小車的方向和速度進(jìn)行控制。此外,對整個(gè)控制軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和程序的編制以及程序的調(diào)試,并最終完成軟件和硬件的融合,實(shí)現(xiàn)小車的預(yù)期功能。

        一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?

        通過設(shè)計(jì)進(jìn)一步掌握51單片機(jī)的應(yīng)用,特別是在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用。進(jìn)一步學(xué)習(xí)51單片機(jī)在系統(tǒng)中的控制功能,能夠合理設(shè)計(jì)單片機(jī)的外圍電路,并使之與單片機(jī)構(gòu)成整個(gè)系統(tǒng)。

        二、設(shè)計(jì)方案

        該智能車采用紅外傳感器對賽道進(jìn)行道路檢測,單片機(jī)根據(jù)采集到的信號(hào)的不同狀態(tài)判斷小車當(dāng)前狀態(tài),通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N發(fā)出控制命令,控制電機(jī)的工作狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)對小車姿態(tài)的控制。

        三.報(bào)告內(nèi)容安排

        本技術(shù)報(bào)告主要分為三個(gè)部分。第一部分是對整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法的一個(gè)概要說明,主要內(nèi)容是對整個(gè)技術(shù)原理的概述;第二部分是對硬件電路設(shè)計(jì)的說明,主要介紹系統(tǒng)傳感器的設(shè)計(jì)及其他硬件電路的設(shè)計(jì)原理等;第三部分是對系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)部分的說明,主要內(nèi)容是智能模型車設(shè)計(jì)中主要用到的控制理論、算法說明及代碼設(shè)計(jì)介紹等。

        技術(shù)方案概要說明

        本模型車的電路系統(tǒng)包括電源管理模塊、單片機(jī)模塊、傳感

        器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。

        工作原理:

        ? 利用紅外采集模塊中的紅外發(fā)射接收對管檢測路面上的軌跡 ? 將軌跡信息送到單片機(jī)

        ? 單片機(jī)采用模糊推理求出轉(zhuǎn)向的角度,然后去控制

        行走部分

        ? 最終完成智能小車可以按照路面上的軌跡運(yùn)行。

        硬件電路的設(shè)計(jì)

        1、最小系統(tǒng):

        小車采用atmel公司的AT89C52單片機(jī)作為控制芯片,圖1是其最小系統(tǒng)電路。主要包括:時(shí)鐘電路、電源電路、復(fù)位電路。其中各個(gè)部分的功能如下:

        1、時(shí)鐘電路:給單片機(jī)提供一個(gè)外接的16MHz的石英晶振。

        2、電源電路:給單片機(jī)提供5V電源。

        3、復(fù)位電路:在電壓達(dá)到正常值時(shí)給單片機(jī)一個(gè)復(fù)位信號(hào)。

        圖1

        單片機(jī)最小系統(tǒng)原理圖

        2、電源電路設(shè)計(jì):

        模型車通過自身系統(tǒng),采集賽道信息,獲取自身速度信息,加以處理,由芯片給出指令控制其前進(jìn)轉(zhuǎn)向等動(dòng)作,各部分都需要由電路支持,電源管理尤為重要。在本設(shè)計(jì)中,51單片機(jī)使用5V電源,電機(jī)及舵機(jī)使用6V電源??紤]到電源為充電電池組,額定電壓為7.2V,實(shí)際充滿電穩(wěn)壓后的5V電源供電,舵機(jī)及電機(jī)直接由電池供電。

        3、傳感器電路:

        光電尋線方案一般由多對紅外收發(fā)管組成,通過檢測接收到的反射光強(qiáng),判斷黑白線。原理圖由紅外對管和電壓比較器兩部分組成,紅外對管輸出的模擬電壓通過電壓比較器轉(zhuǎn)換成數(shù)字電平輸出到單片機(jī)。

        4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路:

        電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N是SGS公司的產(chǎn)品,內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng) 電路。是一種二相和四相電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器,即內(nèi)含二個(gè)H橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器,接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào),可驅(qū)動(dòng)46V、2A以下的電機(jī)。其引腳排列如圖1中U4所示,1腳和15腳可單獨(dú)引出連接電流采樣電阻器,形成電流傳感信號(hào)。L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電機(jī),OUT

        1、OUT2和OUT

        3、OUT4之間分別接2個(gè)電動(dòng)機(jī)。

        5、

        7、

        10、12腳接輸入控制電平,控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn),ENA,ENB接控制使能端,控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。也利用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信號(hào)接到ENA,ENB端子,對電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

        由于一片L298N可以直接驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī),但是為了加大驅(qū)動(dòng)力,我們采用兩路并聯(lián)的方式來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

        軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

        小車循跡規(guī)則:

        若小車偏左的時(shí)候,車輪將向右偏轉(zhuǎn);若小車偏右,車輪將向左偏轉(zhuǎn);若沒有偏移,小車將繼續(xù)向前;若小車完全偏離黑色軌跡,小車后退以尋找黑色軌跡。

        心得總結(jié)

        根據(jù)本次設(shè)計(jì)要求,我們小組系統(tǒng)地閱讀了大量的資料,并認(rèn)真分析了設(shè)計(jì)課題的需求,還系統(tǒng)學(xué)習(xí)了51系列單片機(jī)的工作原理及其使用方法,并獨(dú)自設(shè)計(jì)智能小車的整個(gè)項(xiàng)目。

        雖然條件艱苦,但經(jīng)過不懈鉆研和努力,購買到了所有所需的元器件,并系統(tǒng)的進(jìn)行了多項(xiàng)試驗(yàn),最終做出了整個(gè)小車的硬件系統(tǒng),然后結(jié)合課題任務(wù)和小車硬件進(jìn)行了程序的編制,本系統(tǒng)能夠基本滿足設(shè)計(jì)要求,能夠較快較平穩(wěn)的是小車沿引導(dǎo)線行駛,但由于經(jīng)驗(yàn)?zāi)芰τ邢蓿撓到y(tǒng)還存在著許多不盡人意的地方有待于進(jìn)一步的完善與改進(jìn)。

        通過本次課題設(shè)計(jì),不僅是對我們課本所學(xué)知識(shí)的考查,更是對我的自學(xué)能力和收集資料能力以及動(dòng)手能力的考驗(yàn)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我們對一個(gè)項(xiàng)目的整體設(shè)計(jì)有了初步認(rèn)識(shí),還認(rèn)識(shí)了幾種傳感器,并能獨(dú)立設(shè)計(jì)出其接口電路,再有對電路板的制作有了一定的了解,并學(xué)會(huì)了使用Protel設(shè)計(jì)電路。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我們意識(shí)到了實(shí)驗(yàn)的重要性,在硬件制作和軟件調(diào)試的過程中,出現(xiàn)了很多問題,最終都是通過實(shí)驗(yàn)的方法來解決的。還有以前對程序只是一個(gè)很模糊的概念,通過這次的課題設(shè)計(jì)使我對程序完全有了一個(gè)新的認(rèn)識(shí),并能使用C熟練的進(jìn)行編程了。通過本次課題設(shè)計(jì),極大的鍛煉了我們的思考和分析問題的能力,并對單片機(jī)有了一個(gè)更深的認(rèn)識(shí)。

        總之,在課題設(shè)計(jì)的過程中,無論是對于學(xué)習(xí)方法還是理論知識(shí),我們都有了新的認(rèn)識(shí),受益匪淺,這將激勵(lì)我們在今后再接再厲,不斷完善自己的理論知識(shí),提高實(shí)踐運(yùn)作能力。

        感謝老師在本次實(shí)訓(xùn)中對我們的指導(dǎo)。

        第四篇:汽車維護(hù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告總結(jié)

        汽車維護(hù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告總結(jié)

        汽車維護(hù)是指定期對汽車相關(guān)部分進(jìn)行檢查、清潔、補(bǔ)給、潤滑、調(diào)整或更換某些零件的預(yù)防性工作,又稱汽車保養(yǎng)。

        一周的汽車維護(hù)實(shí)訓(xùn)已結(jié)束了,通過這段時(shí)間的實(shí)訓(xùn)使我對這個(gè)汽車維護(hù)有了更深刻的了解,去學(xué)習(xí)汽車維護(hù)方面的知識(shí),使我得以更好的理解汽車維護(hù)這方面的知識(shí),同時(shí)也提高了自身的動(dòng)手能力。

        通過汽車維護(hù)實(shí)訓(xùn),我收獲了很多東西,了解了汽車的基本維護(hù)知識(shí),增強(qiáng)了汽車專業(yè)知識(shí),并且再次提高了團(tuán)隊(duì)精神,同時(shí)也增強(qiáng)了面對事情的應(yīng)變能力,為以后對工作的適應(yīng)打下了比較好的基礎(chǔ)。這一周我們主要講的是“汽車四萬公里保養(yǎng)”。對于汽車保養(yǎng),我們遵循著各工位的流程,班上分成四個(gè)小組,每個(gè)小組一輛車。

        汽車四萬公里保養(yǎng)有十個(gè)工位,其中最主要的是第一、第三、第四、第七工位。在正式的汽車維護(hù)工作之前,老師首先給我們講解各個(gè)汽車工具的使用,在此之后老師讓我們檢查工具。之后,老師給我們講工位的操作,并且說明了一點(diǎn),檢查各部位時(shí),需要大喊出來。使用舉升機(jī)時(shí),首先把舉升機(jī)各個(gè)部位調(diào)整好,確定位置準(zhǔn)確后把舉升機(jī)上升到一定位置,大喊“舉生機(jī)上升,請注意”,然后檢查一下汽車在舉升機(jī)的穩(wěn)固性,確認(rèn)無誤后,繼續(xù)大喊“舉升機(jī)繼續(xù)上升,請注意”。

        第一工位我們要檢查的'有車燈、儀表盤上的信號(hào)燈、駕駛員座椅、擋風(fēng)玻璃噴洗器、擋風(fēng)玻璃刮水器、喇叭、駐車制動(dòng)器、制動(dòng)器、離合器、方向盤、門控?zé)糸_關(guān)、車身的螺母和螺栓、燃油箱蓋、懸架以及備用輪胎。駕駛員座椅:首先要安裝座椅套、地板墊、方向盤套以及換擋桿套。然后拉起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋釋放桿。車輛前部:打開發(fā)動(dòng)機(jī)蓋,安裝翼子板布、前蓋、車輪擋塊,檢查發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液液位、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油、制動(dòng)及液位、噴洗器液位以及拆卸機(jī)油加注口蓋。在檢查車燈是需要兩個(gè)人配合,一個(gè)人在車內(nèi),一個(gè)人在車外,車內(nèi)點(diǎn)亮車燈時(shí)車外要看車燈正不正常。檢查擋風(fēng)玻璃噴洗器要檢查它的噴射力和噴射位置,檢查擋風(fēng)玻璃刮水器要檢查它的工作情況(最高、間歇、最低功能)、停止位置以及刮拭狀況。檢查制動(dòng)器時(shí)首先測量制動(dòng)器踏板高度(正常高度在126mm-136mm)測量制動(dòng)器踏板自由行程(就是制動(dòng)踏板踩下去的時(shí)候剎車不起作用的那段距離,正常高度在12mm-18mm)測量制動(dòng)器踏板行程余量(正常高度在55mm-65mm)檢查制動(dòng)助力器氣密性(越踩越高)檢查制動(dòng)助力器真空功能(下沉)方向盤的檢查:測量自由行程(正常在30mm以內(nèi))晃動(dòng)方向盤檢查松弛和擺動(dòng),檢查ACC上的轉(zhuǎn)向鎖來檢查方向盤的鎖止功能。外部檢查準(zhǔn)備:打開行李箱門和燃油加注口蓋,將頂燈開關(guān)打到“DOOR”,將換擋桿置于空擋,釋放駐車制動(dòng)桿。檢查門控?zé)糸_關(guān)(關(guān)閉所有車門檢查門控?zé)舻拈_閉是否正常),檢查安全帶的螺母螺栓是否松動(dòng)以及安全帶的鎖止功能,晃動(dòng)車門檢查車門的螺母螺栓是否松動(dòng)。

        第三工位我們要檢查的有發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油(排放)、M/T油、A/T液、驅(qū)動(dòng)軸護(hù)套、轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)、手動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向液、制動(dòng)管路、燃油管路、排氣管和安裝件、螺母螺栓(車輛下)、懸架、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油濾清器、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油排放塞以及潤滑脂更換。詳細(xì)過程:發(fā)動(dòng)機(jī)→機(jī)油濾清器器→驅(qū)動(dòng)軸密封圈→驅(qū)動(dòng)半軸防塵套→變速器放油塞→剎車軟管橫拉桿→轉(zhuǎn)向機(jī)殼→剎車管(細(xì)觀)燃油管(粗管)→剎車軟管→手剎拉鎖(回位彈簧)→燃油加注口→燃油加注口的通風(fēng)管→托臂后橋(穩(wěn)定桿)→減震器→剎車軟管→剎車分泵;保險(xiǎn)杠→中間梁→電磁離合器(控制空凋壓縮泵)→電磁開關(guān)→中間梁和車身→中間軸和橫梁→右驅(qū)動(dòng)半軸→左驅(qū)動(dòng)半軸→橫梁與擺臂(下臂)→下臂與球節(jié)→轉(zhuǎn)向節(jié)→轉(zhuǎn)向節(jié)與球節(jié)→盤式制動(dòng)器扭矩板與轉(zhuǎn)向節(jié)→穩(wěn)定桿與減震器。需要檢查這些有沒有松動(dòng)、裂紋、損壞、壓痕、漏油等情況。

        第四工位我們要檢查的有這輪軸承,拆卸車輪以及盤式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器。車輪軸承要堅(jiān)持它又無擺動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)狀況和噪聲,拆卸車輪檢查是否有裂紋和損壞、是否嵌入金屬碎片和異物,測量胎面溝槽深度,檢查輪胎異常磨損,測量輪胎氣壓(正常在2.1-2.3個(gè)大氣壓),檢查輪圈和輪盤損壞。制動(dòng)器有盤式和鼓式兩種,盤式制動(dòng)器散熱性好,鼓式制動(dòng)器制動(dòng)性好。檢查制動(dòng)器襯片厚度(標(biāo)準(zhǔn)值11mm,極限值1.6mm)。

        第七工位檢查主要有發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油(加油)、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液、散熱器蓋、傳遞皮帶、火花塞、蓄電池、制動(dòng)液、制動(dòng)管路、離合器液、噴洗液、PCV系統(tǒng)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向液、氣門間隙、燃油濾清器等。第七工位的檢查要分三個(gè)部分來檢查:發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前、發(fā)動(dòng)機(jī)著車時(shí)和發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)期間、發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)后、發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)后。使用駐車制動(dòng)器并放置車輪擋塊,拔出機(jī)油標(biāo)尺檢查機(jī)油位置,加注發(fā)動(dòng)機(jī)油,查看冷卻液液位,加注發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液。散熱器蓋:測量閥門開啟壓力,檢查真空工作情況以及橡膠密封件裂紋和其他損壞。檢查火花塞,調(diào)整間隙或更換火花塞。檢查蓄電池端子有無腐蝕和松動(dòng)、電解液液位,沒電了要充電或更換蓄電池。檢查制動(dòng)液液位以及總泵液體泄漏情況。PCV系統(tǒng):檢查PCV閥(油氣分離閥)的工作情況以及軟管裂紋和損壞。發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)后(并運(yùn)轉(zhuǎn))檢查空調(diào)制冷劑量以及附近無漏氣,檢查自動(dòng)傳動(dòng)橋液液位,測量動(dòng)力轉(zhuǎn)向液的液位以及檢查是否有液體泄漏。發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)后,檢查發(fā)動(dòng)機(jī)油位、調(diào)整氣門間隙(檢查氣門間隙)等。

        在這一周實(shí)訓(xùn)中我印象最為深刻的就是安裝備胎了,學(xué)習(xí)了如何安裝備胎后,我覺的這是很簡單的,以后生活中無論是親戚朋友的車還是自己的車在路上爆胎了都可以自己換備胎了。還遇見了個(gè)很可愛的老師,不僅課講的好,人還好聊,很好玩的,使我通過這次維護(hù)實(shí)訓(xùn)學(xué)到了很多的東西,為以后的工作儲(chǔ)備的一些相關(guān)的知識(shí),此外在檢查的過程當(dāng)中,還知道了在工作過程中應(yīng)該注意的問題。維護(hù)實(shí)訓(xùn)雖然只是我們學(xué)習(xí)的一部分,在以后的工作與學(xué)習(xí)生活之中還有更多的東西要去學(xué)習(xí),但我們從中學(xué)習(xí)到的知識(shí)和正確的工作方法卻可以帶到以后的工作中去,只要我們堅(jiān)持不斷的學(xué)習(xí),堅(jiān)持正確的工作方法,不管以后在工作中遇到什么樣的難題最終都會(huì)迎刃而解的。

        第五篇:汽修實(shí)習(xí)心得體會(huì)

        一、領(lǐng)導(dǎo)重視

        09級(jí)汽修班實(shí)訓(xùn)于20__年7月10日開始,共三周時(shí)間,于7月28日圓滿結(jié)束。學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)十分重視職業(yè)學(xué)院汽修專業(yè)的的初次學(xué)生實(shí)訓(xùn),曹鐵院長組織召開了實(shí)訓(xùn)工作會(huì)議,提出了具體的實(shí)訓(xùn)要求,對學(xué)生安全方面提出了六點(diǎn)意見,同時(shí)還為我們安排最好的實(shí)訓(xùn)基地,選派有多年一線生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的工程師擔(dān)任主講教師。學(xué)生在實(shí)訓(xùn)期間,曹院長、教育處郭處長、設(shè)備處張?zhí)庨L等領(lǐng)導(dǎo)親臨基地,現(xiàn)場檢查指導(dǎo)并提出具體要求,我們汽修班的全體師生對職院各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心支持表示衷心的感謝。

        二、精心組織

        王麗萍主任主持召開了機(jī)電系全體教師的動(dòng)員會(huì),系全體師生的安全教育會(huì)。按照學(xué)院的實(shí)訓(xùn)會(huì)議精神認(rèn)真組織落實(shí),將實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備工作前移,成立了安全領(lǐng)導(dǎo)小組,建立健全了安全組織機(jī)構(gòu),組織編寫了學(xué)生實(shí)訓(xùn)安全細(xì)則,對學(xué)生進(jìn)行安全教育,提高學(xué)生的安全意識(shí),做到防患未然 。青年教師王爽等編寫了實(shí)訓(xùn)計(jì)劃、技能訓(xùn)練科目進(jìn)程表、實(shí)訓(xùn)學(xué)員成績考核辦法、實(shí)訓(xùn)報(bào)告等,整個(gè)實(shí)訓(xùn)過程全部按計(jì)劃實(shí)施,按制度落實(shí),按標(biāo)準(zhǔn)考核。真正做到了精心組織教學(xué)環(huán)節(jié),認(rèn)真落實(shí)實(shí)訓(xùn)計(jì)劃,科學(xué)安排實(shí)訓(xùn)內(nèi)容,提高學(xué)生專業(yè)技能,超額完成實(shí)訓(xùn)目標(biāo)。

        第六篇:智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告

        機(jī)器人控制技術(shù)

        實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)報(bào)告書

        目:基于STC89C52的智能小車的設(shè)計(jì) 姓

        名:李如發(fā) 學(xué)

        號(hào):073321032 專

        業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化 指導(dǎo)老師:李東京 設(shè)計(jì)時(shí)間:2010年 6 月

        1. 引 言 .............................................. 1 1.1. 設(shè)計(jì)意義 ...................................... 1 1.2. 系統(tǒng)功能要求 .................................. 1 1.3. 本組成員所做的工作 ............................ 1 2. 方案設(shè)計(jì) ........................................... 1 3. 硬件設(shè)計(jì) ........................................... 2 4. 軟件設(shè)計(jì) ........................................... 7 5. 系統(tǒng)調(diào)試 ........................................... 7 6. 設(shè)計(jì)總結(jié) ........................................... 8 7. 附 錄A;源程序 ..................................... 8 8. 附 錄B;作品實(shí)物圖片 ............................... 10 9. 參考文獻(xiàn) .......................................... 11

        16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

        單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

        基于STC89C52的智能小車的設(shè)計(jì)

        1. 引 言

        1.1. 設(shè)計(jì)意義

        本智能小車的設(shè)計(jì),首先針對大學(xué)所有學(xué)習(xí)的知識(shí)是一個(gè)很好的回顧和總結(jié)。此智能小車是基于單片機(jī)所設(shè)計(jì)的,具有自動(dòng)尋跡能力,在實(shí)際的很多方面有應(yīng)用。當(dāng)我們進(jìn)一步的改進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí) ,可實(shí)現(xiàn)更重要的功能,如可設(shè)計(jì)出自動(dòng)撲火機(jī)器人等。 1.2. 系統(tǒng)功能要求

        此智能小車是基于STC89C52設(shè)計(jì)的具有自動(dòng)尋跡能力的小車。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)跟隨黑色引導(dǎo)線行走的能力,在行駛過程中,并能用測速傳感器和光電碼盤對小車速度實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測。小車在行駛過程中并能實(shí)現(xiàn)播放美妙的音樂。 1.3. 本組成員所做的工作

        本組成員有李如發(fā),汪航,黃建安,韓文龍,羅瑩,明菲菲,鄒珊,江銳,邵進(jìn)。

        李如發(fā):驅(qū)動(dòng) 073321032 汪航: 電源 073522036 黃建安:最小統(tǒng) 073521013 韓文龍:源程序 073522007 羅瑩: 傳感器 073522038 明飛菲:調(diào)試 073522012 鄒芬 : 數(shù)碼顯示 073521025 邵琎 : 焊接 073522017 江銳 : 蜂鳴器 073522032

        2. 方案設(shè)計(jì)

        智能小車主要分為傳感器部分,最小系統(tǒng)部分,電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分,電源部分。根據(jù)功能要求,提出合理的設(shè)計(jì)方案,畫出方案方框圖,并對系統(tǒng)工作原理進(jìn)行闡述。

        原理,本系統(tǒng)的重要部分是傳感器,它對整個(gè)小車的定位起到很重要的作用,由傳感器檢測黑線的位置,其中黑線對光能吸收,白線對光反射。利用此原

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        理將紅外線傳感器采集到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并送入單片機(jī),單片機(jī)根據(jù)收到的信號(hào)實(shí)時(shí)的控制小車的方向??刂菩≤嚨姆较蛑饕沁\(yùn)用pwm原理來控制電機(jī)的平均電壓,從而來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)小車對黑線的實(shí)時(shí)跟蹤。

        3. 硬件設(shè)計(jì)

        硬件設(shè)計(jì)各模塊電路圖及原理描述 傳感器模塊

        方案1:用光敏電阻組成光敏探測器。光敏電阻的阻值可以跟隨周圍環(huán)境光線的變化而變化。當(dāng)光線照射到白線上面時(shí),光線發(fā)射強(qiáng)烈,光線照射到黑線上面時(shí),光線發(fā)射較弱。因此光敏電阻在白線和黑線上方時(shí),阻值會(huì)發(fā)生明顯的變化。將阻值的變化值經(jīng)過比較器就可以輸出高低電平。

        但是這種方案受光照影響很大,不能夠穩(wěn)定的工作。因此我們考慮其他更加穩(wěn)定的方案。

        方案2:用RPR220型光電對管。RPR220是一種一體化反射型光電探測器,其發(fā)射器是一個(gè)砷化鎵紅外發(fā)光二極管,而接收器是一個(gè)高靈敏度,硅平面光電三極管。

        方案3:用紅外發(fā)射管和接收管自己制作光電對管尋跡傳感器。紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線,當(dāng)發(fā)出的紅外線照射到白色的平面后反射,若紅外接收管能接收到反射回的光線則檢測出白線繼而輸出低電平,若接收不到發(fā)射管發(fā)出的光線則檢測出黑線繼而輸出高電平。我們選擇了此方案。

        傳感器是整個(gè)系統(tǒng)的眼睛,這部分主要運(yùn)用紅外線傳感器采集信號(hào)送給單片機(jī)處理。由于黑色車道對紅外線傳感器發(fā)出的光有吸收能力,白色地方對發(fā)出的光反射,從而當(dāng)傳感器在不同的地方產(chǎn)生不同的信號(hào),傳送個(gè)單片機(jī)。單片機(jī)根據(jù)采集的信號(hào)做出實(shí)時(shí)的處理。

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        最小系統(tǒng)

        最小系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的心臟,我們采用的是AT89C52芯片。

        80C52單片機(jī)是把那些作為控制應(yīng)用所必需的基本內(nèi)容都集成在一個(gè)尺寸有限的集成電路芯片上[2]。如果按功能劃分,它由如下功能部件組成,即微處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、程序存儲(chǔ)器、并行I/O口、串行口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)及特殊功能寄存器。它們都是通過片內(nèi)單一總線連接而成,其基本結(jié)構(gòu)依舊是CPU加上外圍芯片的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式。但對各種功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。

        驅(qū)動(dòng)模塊

        方案1:采用專用芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。L298N是一個(gè)具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動(dòng)芯片,它相應(yīng)頻率高,一片L298N可以分別控制兩個(gè)直流

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        電機(jī),而且還帶有控制使能端。用該芯片作為電機(jī)驅(qū)動(dòng),操作方便,穩(wěn)定性好,性能優(yōu)良。

        方案2:對于直流電機(jī)用分立元件構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電路。由分立元件構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,結(jié)構(gòu)簡單,價(jià)格低廉,在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)用廣泛。但是這種電路工作性能不夠穩(wěn)定。

        因此我們選用了方案1。

        由于最小系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分的電壓幅值不一樣,而且電機(jī)是感性負(fù)載,在制動(dòng)時(shí)可能反饋電流,因此要在最小系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)模塊之間采用光電隔離,所以用到了光電隔離芯片,TPL521-4

        由于光耦芯片的引腳不夠所以在之后采用了一片反相器74HCT14,反相器圖如下

        L298是雙H橋高電壓大電流功率集成電路,直接采用TTL邏輯電平控制,可用來驅(qū)動(dòng)繼電器、線圈、直流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等電感性負(fù)載。它的驅(qū)動(dòng)電壓可達(dá)46V,直流電流總和可達(dá)4A。其內(nèi)部具有2個(gè)完全相同的PWM功率放大回路。由L298構(gòu)成的PWM功率放大器的工作形式為單極可逆模式。12個(gè)H橋的下側(cè)橋晶體管發(fā)射極連在一起,其輸出腳(1和15)用來連接電流檢測電阻。第9腳接邏輯控制部分的電源,常用+5V,第4腳為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源,本系統(tǒng)中為40V,第5,7,10,12腳輸入標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平,用來控制H橋的開和關(guān),

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        單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

        第6,II腳則為使能控制端。當(dāng)Vs=40V時(shí),最高輸出電壓可達(dá)35V,連續(xù)電流可達(dá)2A。

        L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機(jī),OUT1,OUT2和OUT3,OUT4之間可分別接電動(dòng)機(jī),本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。5,7,10,12腳接輸入控制電平,控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。EnA,EnB接控制使能端,控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。電動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)速由單片機(jī)調(diào)節(jié)PWM信號(hào)的占空比來實(shí)現(xiàn)。

        L298驅(qū)動(dòng)電路圖

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        單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

        PWM調(diào)速器的硬件組成

        在整個(gè)PWM調(diào)速器中,CPU既是運(yùn)算處理中心,又是控制中心,是最關(guān)鍵的器件。本系統(tǒng)中選用與MCS-51系列完全兼容的AT89C52單片機(jī),它是一種低功耗、高性能、CMOS八位微處理器。片內(nèi)具有8K字節(jié)的在線可重復(fù)編程快擦快寫程序存儲(chǔ)器,128x8位內(nèi)部RAM,AT89C52可構(gòu)成真正的單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng),縮小系統(tǒng)體積,提高系統(tǒng)可靠性,降低系統(tǒng)成本。

        電源模塊

        電源中我們采用LM7805穩(wěn)壓芯片將12v直流電源穩(wěn)壓成5v直流源。 方案1: 采用10節(jié)1.5V干電池供電,電壓達(dá)到15V,經(jīng)7812穩(wěn)壓后給支流電機(jī)供電,然后將12V電壓再次降壓、穩(wěn)壓后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電。但干電池電量有限,使用大量的干電池給系統(tǒng)調(diào)試帶來很大的不便,因此,我們放棄了這種方案。

        方案2:采用3節(jié)4.2V可充電式鋰電池串聯(lián)共12.6V給直流電機(jī)供電,經(jīng)過7812的電壓變換后給支流電機(jī)供電,然后將12V電壓再次降壓、穩(wěn)壓后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電。鋰電池的電量比較足,并且可以充電,重復(fù)利用,因此,這種方案比較可行。但鋰電池的價(jià)格過于昂貴,使用鋰電池會(huì)大大超出我們的預(yù)算,因此,我們放棄了這種方案。

        方案3:采用12V蓄電池為直流電機(jī)供電,將12V電壓降壓、穩(wěn)壓后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電。蓄電池具有較強(qiáng)的電流驅(qū)動(dòng)能力以及穩(wěn)定的電壓輸出性能。雖然蓄電池的體積過于龐大,在小型電動(dòng)車上使用極為不方便,但由于我們的車體設(shè)計(jì)時(shí)留出了足夠的空間,并且蓄電池的價(jià)格比較低。因此我們選擇了此方案。 下:

        16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

        單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

        4. 軟件設(shè)計(jì)

        程序流程圖

        5. 系統(tǒng)調(diào)試

        本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是首先完成每一小部分的設(shè)計(jì),因此我們在沒完成一個(gè)模塊時(shí)就回檢測調(diào)試該模塊。在初次調(diào)試時(shí)我們采用的電源是又單片機(jī)開發(fā)板所帶的的電源來調(diào)試的。調(diào)試過程中我們就發(fā)現(xiàn)了很重要的問題,由于對本設(shè)計(jì)的很多模塊的沒有共同的接地使得很多模塊無法工作,我們的解決辦法是12v的直流源穩(wěn)壓來供給所以的模塊,然后將所以的模塊連接共同的地。在驅(qū)動(dòng)模塊的調(diào)試中發(fā)現(xiàn)當(dāng)光耦芯片給定信號(hào)時(shí)對lm298的輸出沒有反應(yīng)。我們在檢驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)是由于在光耦芯片后部焊接沒有焊好,出現(xiàn)了虛焊。在重新焊接好后,芯片正常工作。分

        16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

        單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

        塊調(diào)試傳感器時(shí),我們將傳感器導(dǎo)通,用黑色物體將傳感器發(fā)射部分蓋住檢測輸出,在將黑色物體移開,再檢測輸出。

        6. 設(shè)計(jì)總結(jié)

        本文是關(guān)于基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì),在共同的努力下,各部分的設(shè)計(jì)均成功,在調(diào)試過程中都無誤。本次設(shè)計(jì)最終實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)調(diào)壓,電源正常輸出供電,數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示數(shù)據(jù),蜂鳴器播放美妙的音樂,小車實(shí)現(xiàn)簡單的轉(zhuǎn)彎功能。由于本次設(shè)計(jì)中尚存在些缺陷和對尋跡程序編寫困難,實(shí)現(xiàn)的功能不是很完美,但要求的所有功能基本實(shí)現(xiàn)。

        本次設(shè)計(jì)中,從中的體會(huì)很多

        1、本次的設(shè)計(jì)可以說設(shè)計(jì)到大學(xué)所學(xué)到的所有專業(yè)知識(shí),是對大學(xué)所學(xué)知識(shí)的一個(gè)整體的回顧。

        2、在設(shè)計(jì)中,不能一氣呵成,因?yàn)樗械碾娐穲D都是自己設(shè)計(jì)的,圖中尚存在不足,所以要反復(fù)的琢磨和修改。

        3、設(shè)計(jì)中要注意對每焊完一部分,都要獨(dú)立的進(jìn)行檢查調(diào)試,及時(shí)的發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,及時(shí)的修改

        4、本次最重要的收獲是從中我們看到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性,任何事都不是一個(gè)人所能完成的,需要大家的共同努力才能獲得最后的成功。

        7. 附 錄A;源程序

        源程序代碼(主要語句要有注釋)。循跡的程序 #include #define uint unsigned int void delay(uint);

        sbit R=P2^0;//右邊傳感器 sbit L=P2^1;//左邊傳感器 sbit RM1=P1^1; sbit RM2=P1^2;//右邊電機(jī) sbit LM1=P1^3; sbit LM2=P1^4;//左邊電機(jī) void main() {

        16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

        單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

        RM1=1;

        RM2=0;

        LM1=1;

        LM2=0;

        delay(5);

        while(1)

        {

        if((L==1)&&(R==1))//小車前進(jìn) {

        RM1=1;

        RM2=0;

        LM1=1;

        LM2=0;

        delay(5);

        }

        else if((L==1)&&(R==0))//小車右偏

        {

        RM1=1;

        RM2=0;

        LM1=0;

        LM2=1;

        //左邊的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),右邊的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),這樣就實(shí)現(xiàn)了左轉(zhuǎn)

        delay(10);

        }

        else if((L==0)&&(R==1))//小車左偏

        {

        RM1=0;

        RM2=1;

        LM1=1;

        LM2=0;

        //右邊的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),左邊的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),這樣就實(shí)現(xiàn)了右轉(zhuǎn)

        delay(10); }

        else if((L==0)&&(R==0))//小車停車

        {

        RM1=0;

        RM2=1;

        LM1=0;

        LM2=1; delay(5);

        }

        16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

        單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

        else

        //左右兩個(gè)電機(jī)同時(shí)啟動(dòng),直線前進(jìn)

        {

        RM1=1;

        RM2=0;

        LM1=1;

        LM2=0;

        }

        }

        delay(10);

        }

        void delay(uint z)

        {

        uint a,b; for(a=z;a>0;a--) for(b=120;b>0;b--); }

        8. 附 錄B;作品實(shí)物圖片

        16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

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        9. 參考文獻(xiàn)

        [1] Mark Nelson著.瀟湘工作室譯.串行通信開發(fā)指南[M].中國水利水電出版社,2002. [2] 王宜懷.單片機(jī)原理及其嵌入式應(yīng)用教程[M].北京希望電子出版社,2002. [3] 張毅剛.單片機(jī)原理及應(yīng)用.高等教育出版社,2009 [4] 康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)(模擬部分).高等教育出版社.2006

        網(wǎng)址:http://puma08.com/bgzj/grzj/642651.html

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