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第一篇：開(kāi)題報(bào)告

選題依據(jù)：

在當(dāng)今以金融、技術(shù)、信息為主導(dǎo)的知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，企業(yè)之間的激烈競(jìng)爭(zhēng)實(shí)質(zhì)上是企業(yè)文化之間的激烈競(jìng)爭(zhēng)。企業(yè)文化對(duì)于企業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要，它對(duì)企業(yè)的管理體制、決策指導(dǎo)思想、經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略、管理方式等都有重要影響，從而對(duì)企業(yè)的興衰起到?jīng)Q定性的作用。而占我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)主導(dǎo)地位的國(guó)有企業(yè)的企業(yè)文化建設(shè)停留在低水平的封閉型企業(yè)文化階段，其“企業(yè)文化”常被單純地認(rèn)為是企業(yè)的政治思想工作，或者將企業(yè)職工的文體活動(dòng)代替“企業(yè)文化”。也有的國(guó)有企業(yè)把“企業(yè)文化”僅僅表現(xiàn)在一些大同小異的口號(hào)和標(biāo)語(yǔ)上面，或規(guī)章制度及企業(yè)標(biāo)志上面，沒(méi)有真正體現(xiàn)出企業(yè)員工所追求的價(jià)值觀，經(jīng)營(yíng)理念和企業(yè)精神等深厚內(nèi)涵，沒(méi)有真正發(fā)掘出企業(yè)員工中蘊(yùn)藏的推動(dòng)企業(yè)持續(xù)健康發(fā)展的強(qiáng)大力量。優(yōu)秀的企業(yè)文化是不會(huì)自發(fā)產(chǎn)生的，而是在人們積極追求過(guò)程中慢慢積累起來(lái)的。

這就要求我國(guó)國(guó)有企業(yè)重視企業(yè)文化建設(shè)，不斷的進(jìn)行古今文化、中外文化的比較與吸取，并結(jié)合本企業(yè)的特點(diǎn)塑造出具有中國(guó)特色的企業(yè)文化，使國(guó)有企業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)中永遠(yuǎn)立于不敗之地，在未來(lái)的激烈競(jìng)爭(zhēng)中不斷發(fā)展壯大?？尚行哉撌觯?/p>

21世紀(jì)是一個(gè)充滿(mǎn)競(jìng)爭(zhēng)和挑戰(zhàn)的世紀(jì)。在這個(gè)世紀(jì)中，以人為中心的管理意識(shí)的企業(yè)文化與企業(yè)的科學(xué)技術(shù)、經(jīng)營(yíng)管理一樣，是企業(yè)基礎(chǔ)中的“軟件”。如果不能建立起適合我國(guó)國(guó)情和本企業(yè)特點(diǎn)的的國(guó)有企業(yè)文化，社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)建設(shè)方面就難以取得長(zhǎng)遠(yuǎn)的成效。因此探討國(guó)有企業(yè)文化重構(gòu)具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。

本論文擬采用以下手段和方法：實(shí)證分析和規(guī)范分析相結(jié)合;對(duì)比論證;列事實(shí)、擺依據(jù);理論和實(shí)踐相結(jié)合;引用分析等方法。主要通過(guò)圖書(shū)查詢(xún)、網(wǎng)上瀏覽、去國(guó)有企業(yè)實(shí)地調(diào)研等方法來(lái)收集資料。擬運(yùn)用經(jīng)濟(jì)學(xué)、企業(yè)管理學(xué)、組織行為學(xué)等相關(guān)知識(shí)來(lái)撰寫(xiě)論文。

本論文擬分以下幾個(gè)部分撰寫(xiě)：第一部分：企業(yè)文化的概述通過(guò)對(duì)企業(yè)文化的含義，作用和地位及國(guó)內(nèi)外企業(yè)文化發(fā)展的現(xiàn)狀的簡(jiǎn)單闡述來(lái)對(duì)企業(yè)文化的概況作一個(gè)簡(jiǎn)要的敘述。第二部分：我國(guó)國(guó)有企業(yè)文化面臨的主要問(wèn)題及原因擬對(duì)國(guó)有企業(yè)文化面臨的主要問(wèn)題及相關(guān)原因進(jìn)行剖析，通過(guò)對(duì)問(wèn)題的剖析來(lái)達(dá)到發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題的作用。第三部分：重構(gòu)國(guó)有企業(yè)文化的對(duì)策通過(guò)對(duì)國(guó)有企業(yè)文化現(xiàn)存面臨的主要問(wèn)題的剖析來(lái)尋找并找到問(wèn)題的根源所在，然后相應(yīng)地采取解決問(wèn)題的措施來(lái)對(duì)現(xiàn)存問(wèn)題加以解決。

20xx年09月25日―20xx年10月25日收集資料，擬訂論文題目和開(kāi)題報(bào)告。

20xx年03月01日―20xx年05月1日在國(guó)有企業(yè)進(jìn)行調(diào)研，撰寫(xiě)論文初稿。

20xx年05月02日―20xx年05月31日修改論文，撰寫(xiě)論文第二稿。

20xx年06月01日―20xx年06月08日修改論文，撰寫(xiě)論文第三稿。

20xx年06月08日―20xx年06月15日修改論文，做好答辯前準(zhǔn)備。

20xx年06月15日―20xx年06月20日左右進(jìn)行答辯。

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第二篇：

大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告

成教 學(xué)院(系) 會(huì)計(jì) 專(zhuān)業(yè) 2014年04 月29日

設(shè)計(jì)(論文)題目：視同銷(xiāo)售業(yè)務(wù)的會(huì)計(jì)與稅務(wù)處理差異分析

學(xué)生姓名:吳瑞愉 學(xué)號(hào):2009071018 指導(dǎo)教師:劉大進(jìn)

選題目的和意義：

一、目的

視同銷(xiāo)售這種特殊的銷(xiāo)售行為，并沒(méi)有給企業(yè)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)利益的流入，但是在稅收的角度卻認(rèn)為它實(shí)現(xiàn)了銷(xiāo)售實(shí)現(xiàn)的功能。如何對(duì)視同銷(xiāo)售行為進(jìn)行正確的會(huì)計(jì)和稅務(wù)處理，直接關(guān)系到稅款繳納的多少。對(duì)于貨物改變用途但并未真正實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售的視同銷(xiāo)售業(yè)務(wù)，《增值稅暫行條例實(shí)施細(xì)則》、《企業(yè)所得稅法實(shí)施條例》和《企業(yè)會(huì)計(jì)準(zhǔn)則》規(guī)定都不盡相同，在實(shí)際會(huì)計(jì)工作中容易混淆，本文結(jié)合增值稅、所得稅的相關(guān)規(guī)定，針對(duì)幾種視同銷(xiāo)售的行為的會(huì)計(jì)處理問(wèn)題分別進(jìn)行闡述, 對(duì)二者的財(cái)稅處理差異進(jìn)行分析，以避免給企業(yè)和國(guó)家稅收造成損失，同時(shí)也在理論上分析清楚各種情況下的《稅法》、《企業(yè)會(huì)計(jì)準(zhǔn)則》相關(guān)規(guī)定及會(huì)計(jì)處理方式，有助于提高會(huì)計(jì)人員的會(huì)計(jì)核算工作質(zhì)量和稅務(wù)人員稅收征管工作的進(jìn)行。

二、意義

通過(guò)視同銷(xiāo)售業(yè)務(wù)的會(huì)計(jì)與稅務(wù)處理差異分析的研究，使自己初步掌握進(jìn)行科學(xué)研究的基本程序和方法。能夠理解稅法規(guī)定與會(huì)計(jì)準(zhǔn)則在制定理念上的不同，掌握不同規(guī)定下的核算方法和步驟，在實(shí)際工作中，能夠解決相關(guān)的難題，提高工作能力和學(xué)術(shù)水平。

主要研究?jī)?nèi)容：

一、會(huì)計(jì)制度和稅務(wù)法規(guī)對(duì)視同銷(xiāo)售行為的相關(guān)規(guī)定

(一)會(huì)計(jì)準(zhǔn)則對(duì)視同銷(xiāo)售行為的相關(guān)規(guī)定

(二)所得稅實(shí)施條例對(duì)視同銷(xiāo)售行為的相關(guān)規(guī)定

(三)增值稅暫行條例對(duì)視同銷(xiāo)售行為的相關(guān)規(guī)定

二、會(huì)計(jì)制度和稅務(wù)法規(guī)在視同銷(xiāo)售規(guī)定上的理念差異分析

(一)會(huì)計(jì)準(zhǔn)則與所得稅實(shí)施條例

(二)會(huì)計(jì)準(zhǔn)則與增值稅暫行條例

(三)所得稅實(shí)施條例與增值稅暫行條例

三、視同銷(xiāo)售業(yè)務(wù)的會(huì)計(jì)與稅務(wù)處理差異分析

(一)將貨物交付他人代銷(xiāo)

(二)銷(xiāo)售代銷(xiāo)貨物

(三)將貨物移送非同一縣(市)其他機(jī)構(gòu)

(四)將貨物用于非應(yīng)稅項(xiàng)目

(五)將自產(chǎn)、委托加工或購(gòu)買(mǎi)的貨物作為投資

(六)將自產(chǎn)、委托加工或購(gòu)買(mǎi)的貨物分配給股東或投資者

(七)將自產(chǎn)、委托加工的貨物用于集體福利或個(gè)人消費(fèi)

(八)將自產(chǎn)、委托加工或購(gòu)買(mǎi)的貨物無(wú)償贈(zèng)送他人

四、結(jié)論

提高理論知識(shí)和業(yè)務(wù)素質(zhì)，加強(qiáng)職業(yè)判斷

……………………

參考文獻(xiàn)：

[1]王惠.視同銷(xiāo)售業(yè)務(wù)的會(huì)計(jì)及稅務(wù)處理[J].中國(guó)科技縱橫, 2009 ,12

[2]李忠瑞,郭怡.增值稅視同銷(xiāo)售行為的會(huì)計(jì)處理[J].商場(chǎng)現(xiàn)代化,2010,20

[3]李英.視同銷(xiāo)售業(yè)務(wù)的會(huì)計(jì)與稅務(wù)處理差異的分析[J].會(huì)計(jì)師,2009,12

[4]呂路.淺析視同銷(xiāo)售業(yè)務(wù)會(huì)計(jì)與稅務(wù)處理的差異[J].中國(guó)科技縱橫,2010,6

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[6]趙志新.企業(yè)增值稅與所得稅對(duì)視同銷(xiāo)售業(yè)務(wù)的財(cái)稅處理差異分析[J].商業(yè)會(huì)計(jì),2010,15

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[8]李峰輝.視同銷(xiāo)售業(yè)務(wù)的稅務(wù)與會(huì)計(jì)處理分析[J].冶金財(cái)會(huì),2010,08

[9]張弘,閆偉,朱紅.試述視同銷(xiāo)售貨物的賬務(wù)處理[J].北方經(jīng)貿(mào),2002,08

[10]吳小明,俞軍.淺析視同銷(xiāo)售貨物的會(huì)計(jì)處理[J].浙江財(cái)稅與會(huì)計(jì),1995,01

案例分析：

例1 ABC公司將一批自產(chǎn)貨物對(duì)S公司進(jìn)行投資，該批貨物市場(chǎng)公允價(jià)值200萬(wàn)元，生產(chǎn)成本160萬(wàn)元。ABC公司取得S公司5%的股權(quán)。該業(yè)務(wù)應(yīng)分解成兩項(xiàng)業(yè)務(wù)，一是對(duì)外銷(xiāo)售，二是進(jìn)行投資。會(huì)計(jì)處理：

借：長(zhǎng)期股權(quán)投資 234

貸：主營(yíng)業(yè)務(wù)收入 200

應(yīng)交稅費(fèi)―應(yīng)交增值稅(銷(xiāo)項(xiàng)稅)34

借：主營(yíng)業(yè)務(wù)成本160

貸：庫(kù)存商品160

該業(yè)務(wù)會(huì)計(jì)上以公允價(jià)值確認(rèn)收入;增值稅以市場(chǎng)價(jià)(假定有市場(chǎng)價(jià)格，下同)作為計(jì)稅依據(jù);所得稅以同期同類(lèi)價(jià)確認(rèn)應(yīng)稅收入，盡管在法規(guī)在表述上不完全一樣，但實(shí)質(zhì)上沒(méi)什么差別，所以該視同銷(xiāo)售業(yè)務(wù)會(huì)計(jì)處理和稅務(wù)處理一致，納稅申報(bào)時(shí)無(wú)需調(diào)整。類(lèi)似的業(yè)務(wù)有：股息分配、償債、職工福利、非貨幣性交換、債務(wù)重組等。

例2 ABC公司將一批自產(chǎn)貨物用作市場(chǎng)推廣發(fā)放客戶(hù)，該批貨物市場(chǎng)價(jià)格200萬(wàn)元，生產(chǎn)成本160萬(wàn)元。會(huì)計(jì)處理：

借：銷(xiāo)售費(fèi)用194

貸：庫(kù)存商品160

應(yīng)交稅費(fèi)―應(yīng)交增值稅(銷(xiāo)項(xiàng)稅)34

該業(yè)務(wù)中，自產(chǎn)貨物用于市場(chǎng)推廣，在會(huì)計(jì)上不符合收入確認(rèn)條件;增值稅中視同銷(xiāo)售，按市場(chǎng)價(jià)計(jì)算增值稅銷(xiāo)項(xiàng)稅，購(gòu)進(jìn)用于生產(chǎn)該貨物的原材料及應(yīng)稅勞務(wù)的進(jìn)項(xiàng)稅允許扣除;在所得稅中也視同銷(xiāo)售，按同期同類(lèi)市場(chǎng)銷(xiāo)售價(jià)格計(jì)應(yīng)稅收入，即按200萬(wàn)元調(diào)整營(yíng)業(yè)收入，相應(yīng)調(diào)整營(yíng)業(yè)成本，從而調(diào)增應(yīng)納稅所得額40萬(wàn)元。類(lèi)似的業(yè)務(wù)有：捐贈(zèng)、交際應(yīng)酬等。

例3 ABC公司10月購(gòu)進(jìn)一批商品.增值稅專(zhuān)用發(fā)票注明價(jià)款160萬(wàn)無(wú)。12月份公司用該批貨物抵償欠S公司的購(gòu)貨款200萬(wàn)元，并收到銀行存款34萬(wàn)元。該批貨物的市場(chǎng)價(jià)格售價(jià)200萬(wàn)元。會(huì)計(jì)處理：

借：應(yīng)付賬款200

銀行存款34

貸：主營(yíng)業(yè)務(wù)收入200

應(yīng)交稅費(fèi)一應(yīng)交增值稅(銷(xiāo)項(xiàng)稅)34

借：主營(yíng)業(yè)務(wù)成本160

貸：庫(kù)存商品160

該業(yè)務(wù)中，會(huì)計(jì)上按公允價(jià)值確認(rèn)收入，按購(gòu)人價(jià)格確認(rèn)銷(xiāo)售成本;增值稅也按市場(chǎng)價(jià)格計(jì)算銷(xiāo)項(xiàng)稅，進(jìn)項(xiàng)稅可以抵扣;所得稅按外購(gòu)價(jià)格確認(rèn)應(yīng)稅收入，對(duì)其稅前可抵扣成本未明確規(guī)定，但我們可理解為也按購(gòu)入價(jià)計(jì)算成本。這樣一來(lái)，納稅申報(bào)時(shí)應(yīng)調(diào)減據(jù)以計(jì)算業(yè)務(wù)招待費(fèi)、廣告宣傳費(fèi)限額的營(yíng)業(yè)收入40萬(wàn)元，從而也調(diào)減應(yīng)納稅所稅額40萬(wàn)元。在現(xiàn)實(shí)業(yè)務(wù)中外購(gòu)價(jià)往往就是公允價(jià).此時(shí)便無(wú)需調(diào)整。類(lèi)似的業(yè)務(wù)有：股息分配、償債、非貨幣性交換、債務(wù)重組等。

例4 ABC公司10月購(gòu)進(jìn)一批商品，增值稅專(zhuān)用發(fā)票注明價(jià)款160萬(wàn)無(wú)。12月份公司用該批貨物交際應(yīng)酬。該批貨物的市場(chǎng)價(jià)格售價(jià)200萬(wàn)元。會(huì)計(jì)處理：

借：管理費(fèi)用―業(yè)務(wù)招待194

貸：存貨160

應(yīng)交稅費(fèi)一應(yīng)交增值稅(銷(xiāo)項(xiàng)稅)34

該業(yè)務(wù)不符合會(huì)計(jì)上收入確認(rèn)條件，所以不確認(rèn)收入，而是將貨物的購(gòu)人成本、銷(xiāo)項(xiàng)稅金之和計(jì)入對(duì)應(yīng)的管理費(fèi)用科目;增值稅按市場(chǎng)價(jià)格計(jì)算銷(xiāo)項(xiàng)稅，進(jìn)項(xiàng)稅可抵扣;所得稅按購(gòu)人價(jià)格計(jì)人營(yíng)業(yè)收入，也按購(gòu)人價(jià)格計(jì)入營(yíng)業(yè)成本。會(huì)計(jì)和所得稅處理不一致，在納稅申報(bào)時(shí)需調(diào)整營(yíng)業(yè)收入及營(yíng)業(yè)成本，但一般不對(duì)應(yīng)稅所得額產(chǎn)生影響。類(lèi)似的業(yè)務(wù)有：捐贈(zèng)、交際應(yīng)酬等。

完成設(shè)計(jì)(論文)的條件、方法及措施：

與班組同學(xué)交流，與詹毅美老師討論設(shè)計(jì)。

簽名：吳瑞愉

2014 年 4月 29 日

注：此表前五項(xiàng)由學(xué)生填寫(xiě)后交指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)，否則不得開(kāi)題;

此表作為畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評(píng)分的依據(jù)

第三篇：開(kāi)題報(bào)告

一、國(guó)外研究現(xiàn)狀

在物流發(fā)展的同時(shí)，西方發(fā)達(dá)國(guó)家的物流成本控制研究經(jīng)歷了：了解物流成本實(shí)際狀況、物流成本實(shí)際核算、物流成本管理、物流收益評(píng)估、物流盈虧分析等五個(gè)階段。雖然很多物流企業(yè)開(kāi)始分析其物流體系，但大多數(shù)情況下這種分析是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和直覺(jué)進(jìn)行的，分析過(guò)程中很少使用分析模型或工具。雖然西方學(xué)術(shù)界開(kāi)發(fā)了許多有效的分析模型、工具和決策支持系統(tǒng)，論述這些工具、模型和決策支持系統(tǒng)的著作也很少，但是工業(yè)界還未真正了解和應(yīng)用這些技術(shù)，因而目前部分企業(yè)物流成本控制達(dá)到第四個(gè)階段，而多數(shù)企業(yè)的物流成本控制還都處于第三階段，還沒(méi)有達(dá)到第四、第五階段。雖然現(xiàn)在對(duì)物流成本構(gòu)成有了更加全面的理解，但是由于許多會(huì)計(jì)核算方法不健全成為解決物流成本的障礙，現(xiàn)在對(duì)物流過(guò)程進(jìn)行有效的成本管理控制仍然存在困難。

二、國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀

我國(guó)現(xiàn)代物流經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展，已經(jīng)迎來(lái)了物流業(yè)的春天。近十年來(lái)國(guó)家經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定的高速增長(zhǎng)、電子商務(wù)的興起、加入世貿(mào)組織等等，為我國(guó)物流業(yè)激起一個(gè)又一個(gè)的浪潮。目前由于政策環(huán)境與經(jīng)濟(jì)環(huán)境的改善，企業(yè)改革日益深化，為物流企業(yè)發(fā)展建立了良好的宏觀環(huán)境與微觀基礎(chǔ)，物流事業(yè)的發(fā)展形勢(shì)越來(lái)越好。

然而對(duì)于物流成本控制而言，我國(guó)企業(yè)的物流成本控制大多還處于了解物流成本實(shí)際狀況的階段，即對(duì)物流活動(dòng)的重要性認(rèn)知的階段，只有少部分企業(yè)達(dá)到了物流成本核算，即了解并解決物流活動(dòng)中存在問(wèn)題的階段（但核算水平很低，了解和解決問(wèn)題的層次也不深），物流部門(mén)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于生產(chǎn)部門(mén)，物流成本管理也遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于生產(chǎn)管理。對(duì)物流成本核算的相關(guān)理論和實(shí)務(wù)探討非常薄弱，對(duì)物流成本的計(jì)算沒(méi)有明確規(guī)定，對(duì)物流成本的計(jì)算方法的研究大多是基于日本的。

三、選題背景與意義

隨著人們物流管理意識(shí)的增強(qiáng)，降低物流成本已經(jīng)成為物流管理的首要任務(wù)。無(wú)論采取什么樣的物流技術(shù)與管理模式，最終的目的都不在與這種模式與技術(shù)本身，而是要通過(guò)物流系統(tǒng)的整體優(yōu)化，在保證一定的物流服務(wù)水平的前提下實(shí)現(xiàn)物流成本的降低?？梢哉f(shuō)，整個(gè)物流技術(shù)和物流管理的發(fā)展過(guò)程就是不斷追求物流成本降低的過(guò)程。

同時(shí)伴隨著新經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來(lái)，經(jīng)濟(jì)全球化、市場(chǎng)一體化的趨勢(shì)日益加強(qiáng)，企業(yè)面對(duì)變化無(wú)常、競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)環(huán)境以及顧客需求多樣化、個(gè)性化消費(fèi)水平的不斷提高，其傳統(tǒng)的、機(jī)械的采購(gòu)、生產(chǎn)、物流模式己經(jīng)難以適應(yīng)市場(chǎng)的需要。企業(yè)必須快速把握市場(chǎng)的真實(shí)需求，縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期、采購(gòu)供應(yīng)周期、生產(chǎn)加工周期、流通配送周期，全面降低企業(yè)作業(yè)鏈過(guò)程的成本，才能提高企業(yè)的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力。在傳統(tǒng)的企業(yè)成本管理模式下，企業(yè)往往過(guò)于強(qiáng)調(diào)通過(guò)產(chǎn)量的擴(kuò)大來(lái)降低單位產(chǎn)品所分?jǐn)偟墓潭ǔ杀?，通過(guò)采用廉價(jià)勞動(dòng)力和原材料等措施降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，從而獲得預(yù)期的利潤(rùn)。但是，隨著企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，單純通過(guò)擴(kuò)大產(chǎn)量來(lái)形成規(guī)模經(jīng)濟(jì)而不考慮市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品接受程度和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的策略的做法，己經(jīng)被證明是行不通的，通過(guò)改進(jìn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和控制生產(chǎn)過(guò)程中的浪費(fèi)來(lái)降低成本的手段所能起的作用和降低成本的空間也越來(lái)越小。因此，人們意識(shí)到，為保持企業(yè)的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力，必須為企業(yè)尋找新的利潤(rùn)源泉。

通過(guò)多年的研究，發(fā)現(xiàn)在企業(yè)物資的流動(dòng)過(guò)程中所發(fā)生的成本并不會(huì)增加顧客的價(jià)值，并且企業(yè)物流活動(dòng)所發(fā)生的成本占企業(yè)總成本的比例較大。由此引發(fā)了學(xué)術(shù)界對(duì)企業(yè)物流的研究，同時(shí)，實(shí)務(wù)界也在積極地研究如何規(guī)劃和實(shí)施本企業(yè)的物流戰(zhàn)略。另一方面，各國(guó)政府為搞活本國(guó)的經(jīng)濟(jì)，通過(guò)“大流通促進(jìn)大生產(chǎn)”，希望對(duì)本國(guó)基礎(chǔ)建設(shè)的投資來(lái)帶動(dòng)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，也迫切需要研究如何發(fā)展物流戰(zhàn)略。通過(guò)幾十年研究的積累，物流學(xué)界對(duì)企業(yè)物流成本管理的認(rèn)識(shí)，形成了“第三利潤(rùn)源”、“物流冰山”、“效益背反”等理論。國(guó)內(nèi)企業(yè)一般沒(méi)有單獨(dú)對(duì)物流成本進(jìn)行核算，往往都是和企業(yè)其它成本一同核算，沒(méi)有單獨(dú)設(shè)立核算項(xiàng)目。即使有些企業(yè)將物流成本劃分出來(lái)進(jìn)行單獨(dú)核算也往往應(yīng)用比較傳統(tǒng)的分步法或品種法等，導(dǎo)致物流成本核算的嚴(yán)重失真。

對(duì)于恩希愛(ài)這個(gè)外資企業(yè)，雖然在日本的市場(chǎng)已經(jīng)完全打開(kāi)，但對(duì)于中國(guó)這個(gè)陌生市場(chǎng)，要打開(kāi)這個(gè)市場(chǎng)就必須降低成本，提高競(jìng)爭(zhēng)力。由于長(zhǎng)期以來(lái)企業(yè)重生產(chǎn)和銷(xiāo)售，輕流通，導(dǎo)致企業(yè)的物流成本偏高。目前，我國(guó)生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)中直接勞動(dòng)成本占總成本的比重不到10%，而物流費(fèi)用達(dá)到了40%。在當(dāng)今激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)下，物流成本的降低比銷(xiāo)售額的提高更容易。這意味著在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中誰(shuí)降低了物流費(fèi)用，誰(shuí)就降低了成本，誰(shuí)就會(huì)在競(jìng)爭(zhēng)中取勝。

從分析物流成本入手，進(jìn)行物流成本管理，改善企業(yè)物流，具有重要的意義。物流成本計(jì)算是物流成本管理的基礎(chǔ)，但在我國(guó)現(xiàn)行的會(huì)計(jì)制度下，難以按照物流成本的內(nèi)涵完整地計(jì)算出物流成本，而且按照傳統(tǒng)成本法分?jǐn)偝鰜?lái)的物流成本，也不能滿(mǎn)足物流管理的需要。這種狀況不僅打擊企業(yè)進(jìn)行物流成本計(jì)算的積極性，更重要的是由于缺乏物流成本這一基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，影響了企業(yè)物流管理、物流系統(tǒng)再造等決策的科學(xué)性和正確性，從而制約了企業(yè)物流管理水平的提高和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的加強(qiáng)。

因此，開(kāi)展企業(yè)物流成本計(jì)算研究，確定其成本構(gòu)成，可以有效地降低企業(yè)成本，提高資金利用率和提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

四、研究目的與內(nèi)容

傳統(tǒng)的物流成本核算方法或是以一定比例和標(biāo)準(zhǔn)從總成本中抽取，或只是部分的記錄、核算物流成本，無(wú)法準(zhǔn)確的計(jì)算企業(yè)物流真實(shí)成本。本文在借鑒、分析現(xiàn)有物流成本及其計(jì)算的相關(guān)理論基礎(chǔ)上，對(duì)我國(guó)企業(yè)物流成本的構(gòu)成進(jìn)行深入剖析，并在揭示我國(guó)企業(yè)物流成本核算的現(xiàn)狀和存在的主要問(wèn)題后，試圖在不改變現(xiàn)行財(cái)務(wù)制度的條件下，為企業(yè)提供適合自己的物流成本核算方法，以便激勵(lì)企業(yè)進(jìn)行物流成本核算，實(shí)施物流成本管理，從而提升自身的競(jìng)爭(zhēng)力。

本文主要從以下幾個(gè)方面對(duì)其進(jìn)行研究：

（1）物流成本的概念、企業(yè)物流成本的影響因素與特征和我國(guó)企業(yè)物流成本核算的現(xiàn)狀；

（2）企業(yè)物流成本分類(lèi)及物流成本的構(gòu)成和物流成本的核算范圍；

（3）物流成本核算的方法和幾種方法之間的差異和比較；

（4）用會(huì)計(jì)和統(tǒng)計(jì)相結(jié)合的方法對(duì)恩希愛(ài)有限公司的物流成本分析。

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第四篇：開(kāi)題報(bào)告

一、論文題目：中國(guó)上市公司效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系的探討

二、課題研究的意義

我國(guó)上市公司對(duì)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到越來(lái)越重要的作用，截止2001年底，我國(guó)上市公司已達(dá)到1174家，總股本超過(guò)5050億，其中國(guó)家股和國(guó)有法人股328億，市價(jià)總值高達(dá)5.55萬(wàn)億元，約占國(guó)民生產(chǎn)總值的48%，約有股民6800萬(wàn)人，約占城鎮(zhèn)人口的40%,資本市場(chǎng)規(guī)模越來(lái)越大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截止2001年底，我國(guó)國(guó)有控股上市公司所有者權(quán)益10547億元，實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)1519億元，分別占全國(guó)國(guó)有及國(guó)有控股企業(yè)的32%和63%，國(guó)有上市公司已成為我國(guó)各行業(yè)中的龍頭企業(yè)，在國(guó)有資產(chǎn)質(zhì)量上，上市公司已成為優(yōu)良資產(chǎn)的富區(qū)，同時(shí)上市公司也成為中國(guó)人投資的主要領(lǐng)域。隨著我國(guó)資本市場(chǎng)的發(fā)展和完善，上市公司不僅會(huì)得到更大更快的發(fā)展，而且會(huì)顯示出更重要的作用。但也不可否認(rèn)，在我國(guó)上市公司發(fā)展過(guò)程中，也出現(xiàn)了一些問(wèn)題：一是上市公司整體業(yè)績(jī)下滑，競(jìng)爭(zhēng)力下降，據(jù)資料反映，2001年我國(guó)上市公司加權(quán)平均每股收益為0.1369元，比上年同期下降31.04%,加權(quán)平均凈資產(chǎn)收益率為5.53%,比上年同期下降22.55%,有151家公司虧損,虧損面為12.67%，較上年又進(jìn)一步擴(kuò)大；二是部分上市公司內(nèi)部違規(guī)現(xiàn)象嚴(yán)重，據(jù)了解，2001年有100家上市公司因各種違規(guī)問(wèn)題而受到證監(jiān)委和其他有關(guān)部門(mén)的查處；一些上市公司會(huì)計(jì)信息嚴(yán)重失真，虛增業(yè)績(jī)，大肆“圈錢(qián)”，極大地打擊了投資者對(duì)上市公司的信心；三是二級(jí)市場(chǎng)投機(jī)行為盛行，一些機(jī)構(gòu)操縱股價(jià)，牟取高利，嚴(yán)重地?cái)_亂了市場(chǎng)秩序。為了解決我國(guó)上市公司發(fā)展中出現(xiàn)的問(wèn)題，就需要在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，更好地有效發(fā)揮政府的監(jiān)管職能和社會(huì)的監(jiān)督職能，加快建立上市公司的優(yōu)勝劣汰機(jī)制，全面凈化證券市場(chǎng)的環(huán)境。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，有效的手段之一是建立上市公司的效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系。

目前，國(guó)家有關(guān)部門(mén)已經(jīng)對(duì)我國(guó)國(guó)有企業(yè)制定了效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)制度，并正在逐步推開(kāi),但在我國(guó)上市公司中還沒(méi)有建立這項(xiàng)制度，所以本文的研究是有實(shí)際意義的。

三．本文研究的內(nèi)容

本文擬從四個(gè)方面探討上市公司效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系的建立。

第一部分主要從六個(gè)方面闡述建立我國(guó)上市公司效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系的意義，這六個(gè)方面是：

（一）有利于國(guó)家對(duì)上市公司的監(jiān)管

（二）有利于推動(dòng)上市公司建立科學(xué)的約束和激勵(lì)機(jī)制。

（三）有助于對(duì)上市公司經(jīng)營(yíng)者業(yè)績(jī)的全面考核。

（四）有利于引導(dǎo)上市公司的經(jīng)營(yíng)行為。

（五）有利于增強(qiáng)上市公司的形象意識(shí)。

（六）有助于投資者的理性投資。

第二部分主要從三個(gè)方面論證建立我國(guó)上市公司效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系的可行性。這三個(gè)方面是；

（一）國(guó)有企業(yè)效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)工作的順利進(jìn)行，為上市公司開(kāi)展效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)工作提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

（二）我國(guó)上市公司現(xiàn)有的基礎(chǔ)比較好，更適合效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)工作的開(kāi)展。

（三）政府有關(guān)部門(mén)、投資者、和上市公司比較支持上市公司開(kāi)展效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)工作。

通過(guò)上述兩個(gè)部分的分析論證，說(shuō)明我國(guó)建立上市公司效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系的必要性和可行性。

第三部分是本文要研究的重點(diǎn)。提出上市公司效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系的設(shè)計(jì)方案。設(shè)想從五個(gè)方面構(gòu)建上市公司效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系框架。這五個(gè)方面是：

（一）全面闡述和分析效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系六個(gè)基本要素的內(nèi)容、作用。

（二）重點(diǎn)研究效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)指標(biāo)體系。評(píng)價(jià)指標(biāo)體系是效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)的核心，初步思路是參照國(guó)有企業(yè)效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系指標(biāo)體系，結(jié)合上市公司現(xiàn)狀和特征，設(shè)計(jì)上市公司的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系和權(quán)數(shù)配置。

（三）確定評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)采用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和評(píng)議參考標(biāo)準(zhǔn)。

（四）制度評(píng)價(jià)方法。評(píng)價(jià)方法考慮采用工效系數(shù)法和綜合判斷法。

（五）提出組織實(shí)施的方法。建議在起步由政府有關(guān)部門(mén)組織實(shí)施。

第四部分是實(shí)例分析。運(yùn)用本文設(shè)計(jì)的效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系對(duì)某一家上市公司2001年度效績(jī)進(jìn)行評(píng)價(jià)。

四、本文研究的結(jié)果。

通過(guò)本文的研究，一是旨在引起社會(huì)和政府有關(guān)部門(mén)對(duì)建立上市公司效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系的重要性和緊迫性的認(rèn)識(shí)；二是為有關(guān)部門(mén)研究和制定上市公司效績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系提供參考；三是從理論和實(shí)踐老感兩個(gè)方面提高本人的專(zhuān)業(yè)知識(shí)水平。

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開(kāi)題報(bào)告（16-20篇）

第五篇：開(kāi)題報(bào)告

摘要

機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用，隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展以及氣動(dòng)技術(shù)自身的一些優(yōu)點(diǎn)，氣動(dòng)機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動(dòng)化的各個(gè)行業(yè)。本文就氣動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展前景作了簡(jiǎn)單概述。擴(kuò)展我們的知識(shí)面和專(zhuān)業(yè)面，可以加強(qiáng)對(duì)自己的思維訓(xùn)練和能力培養(yǎng)，還可以填補(bǔ)空白，提高生產(chǎn)效率，很大的現(xiàn)實(shí)意義。

關(guān)鍵詞：氣動(dòng)機(jī)械手；研究方向；發(fā)展趨勢(shì)

1.機(jī)械手國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車(chē)制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車(chē)制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。

工業(yè)機(jī)械手是在第二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來(lái)的，始于40年代的美國(guó)橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的搬運(yùn)核原料的遙控機(jī)械操作手研究，它是一種主從型的控制系統(tǒng)。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教型的；1962年，美國(guó)聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上，又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿造坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮，用液壓驅(qū)動(dòng)；控制系統(tǒng)用磁鼓做儲(chǔ)存裝置。不少球面坐標(biāo)式機(jī)械手就是在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的；同年該公司和普曼公司合并成為萬(wàn)能制動(dòng)公司，專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)械手。1962年美國(guó)機(jī)械鑄造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Versatran機(jī)械手，原意是靈活搬運(yùn)，可做點(diǎn)位和軌跡控制：該機(jī)械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降、伸縮，采用液壓驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。雖然這2種機(jī)械手出現(xiàn)在六十年代初，但都是國(guó)外機(jī)械手發(fā)展

的基礎(chǔ)。從60年代后期起，噴漆、弧焊工業(yè)機(jī)器人相繼在生產(chǎn)中開(kāi)始應(yīng)用。1978年美國(guó)Unimate公司和斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制出一種Unimation―Vic.arm型工業(yè)機(jī)械手，裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)。聯(lián)邦德國(guó)機(jī)器制造業(yè)是從1970年開(kāi)始應(yīng)用機(jī)械手，主要用于起重運(yùn)輸、焊接和設(shè)備的上下料等作業(yè)：聯(lián)邦德國(guó)Kuka公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊機(jī)械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制；日本是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展最快，應(yīng)用國(guó)家最多的國(guó)家，自1969年從美國(guó)引進(jìn)兩種典型機(jī)械手后，開(kāi)始大力從事機(jī)械手的研究，目前以成為世界上工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用最多的國(guó)家之一。前蘇聯(lián)自六十年代開(kāi)始發(fā)展應(yīng)用機(jī)械手，主要用于機(jī)械化、自動(dòng)化程序較低、繁重單調(diào)、有害于健康的輔助性工作。

我國(guó)工業(yè)機(jī)械手的研究與開(kāi)發(fā)始于20世紀(jì)70年代。1972年我國(guó)第一臺(tái)機(jī)械手開(kāi)發(fā)于上海，隨之全國(guó)各省都開(kāi)始研制和應(yīng)用機(jī)械手。從第七個(gè)五年計(jì)劃（1986-1990）開(kāi)始，我國(guó)政府將工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展列入其中，并且為此項(xiàng)目投入大量的資金，研究開(kāi)發(fā)并且制造了一系列的工業(yè)機(jī)器人，有由北京機(jī)械自動(dòng)化研究所設(shè)計(jì)制造的噴涂機(jī)器人，廣州機(jī)床研究所和北京機(jī)床研究所合作設(shè)計(jì)制造的點(diǎn)焊機(jī)器人，大連機(jī)床研究所設(shè)計(jì)制造的氬弧焊機(jī)器人，沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)制造的裝卸載機(jī)器人等等。這些機(jī)器人的控制器，都是由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所和北京科技大學(xué)機(jī)器人研究所開(kāi)發(fā)的，同時(shí)一系列的機(jī)器人關(guān)鍵部件也被開(kāi)發(fā)出來(lái)，如機(jī)器人專(zhuān)用軸承，減震齒輪，直流伺服電機(jī)，編碼器，DC――PWM等等。

我國(guó)的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專(zhuān)業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，研制出示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等?？梢詫C(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計(jì)制造，又便于跟換工件，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。

2.機(jī)械手構(gòu)成與分類(lèi)機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被

抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專(zhuān)用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。機(jī)械手的種類(lèi)，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門(mén)操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱(chēng)為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

3.氣動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀

由于氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)使用安全、可靠，可以在高溫、震動(dòng)、易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射等惡劣環(huán)境下工作”’。而氣動(dòng)機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速、易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)、易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)。所以，氣動(dòng)機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)、半導(dǎo)體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。

現(xiàn)代汽車(chē)制造工廠的生產(chǎn)線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動(dòng)機(jī)械手。車(chē)身在每個(gè)工序的移動(dòng)；車(chē)身外殼被真空吸盤(pán)吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動(dòng)機(jī)械手。高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過(guò)程的高度自動(dòng)化，堪稱(chēng)是最有代表性的氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用之一。

在彩電、冰箱等家用電器產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線上，在半導(dǎo)體芯片、印刷電路等各種電子產(chǎn)品的裝配流水線上，不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤(pán)將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物

品輕輕地吸住，運(yùn)送到指定目標(biāo)位置。對(duì)加速度限制十分嚴(yán)格的芯片搬運(yùn)系統(tǒng)，采用了平穩(wěn)加速的SIN氣缸。

氣動(dòng)機(jī)械手用于對(duì)食品行業(yè)的粉狀、粒狀、塊狀物料的自動(dòng)計(jì)量包裝；用于煙草工業(yè)的自動(dòng)卷煙和自動(dòng)包裝等許多工序。如酒、油漆灌裝氣動(dòng)機(jī)械手；自動(dòng)加蓋、安裝和擰緊氣動(dòng)機(jī)械手，牛奶盒裝箱氣動(dòng)機(jī)械手等。

4.發(fā)展前景及方向

4.1重復(fù)高精度

精度是指機(jī)器人、機(jī)械手到達(dá)指定點(diǎn)的精確程度，它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度是指如果動(dòng)作重復(fù)多次，機(jī)械手到達(dá)同樣位置的精確程度。重復(fù)精度比精度更重要，如果一個(gè)機(jī)器人定位不夠精確，通常會(huì)顯示一個(gè)固定的誤差，這個(gè)誤差是可以預(yù)測(cè)的，因此可以通過(guò)編程予以校正。重復(fù)精度限定的是一個(gè)隨機(jī)誤差的范圍，它通過(guò)一定次數(shù)地重復(fù)運(yùn)行機(jī)器人來(lái)測(cè)定。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，以及氣動(dòng)伺服技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室和氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)的成套化。氣動(dòng)機(jī)械手的重復(fù)精度將越來(lái)越高，它的應(yīng)用領(lǐng)域也將更廣闊，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

4.2模塊化

有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置的氣動(dòng)機(jī)械手稱(chēng)為簡(jiǎn)單的傳輸技術(shù)，而把模塊化拼裝的氣動(dòng)機(jī)械手稱(chēng)為現(xiàn)代傳輸技術(shù)。模塊化拼裝的氣動(dòng)機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向系統(tǒng)裝置，使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自如。由于模塊化氣動(dòng)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)部件采用了特殊設(shè)計(jì)的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強(qiáng)度及精確的導(dǎo)向精度。優(yōu)良的定位精度也是新一代氣動(dòng)機(jī)械手的一個(gè)重要特點(diǎn)。模塊化氣動(dòng)機(jī)械手使同一機(jī)械手可能由于應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能，擴(kuò)大了機(jī)械手的應(yīng)用范圍，是氣動(dòng)機(jī)械手的一個(gè)重要的發(fā)展方向。

智能閥島的出現(xiàn)對(duì)提高模塊化氣動(dòng)機(jī)械手和氣動(dòng)機(jī)器人的性能起到了十分重要的支持作用。因?yàn)橹悄荛y島本來(lái)就是模塊化的設(shè)備，特別是緊湊型CP閥島，它對(duì)分散上的集中控制起了十分重要的作用，特別對(duì)機(jī)械手中的移動(dòng)模塊。

4.3無(wú)給油化

為了適應(yīng)食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無(wú)污染要求，不加潤(rùn)滑脂的不供油潤(rùn)滑元件已經(jīng)問(wèn)世。隨著材料技術(shù)的進(jìn)步，新型材料（如燒結(jié)金屬石墨材料）的出現(xiàn)，構(gòu)造特殊、用自潤(rùn)滑材料制造的無(wú)潤(rùn)滑元件，不僅節(jié)省潤(rùn)滑油、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡(jiǎn)單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長(zhǎng)。

4.4機(jī)電氣一體化

由“可編程序控制器-傳感器-氣動(dòng)元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動(dòng)化技術(shù)的重要方面；發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制氣動(dòng)元件，使氣動(dòng)技術(shù)從“開(kāi)關(guān)控制”進(jìn)入到高精度的“反饋控制”；省配線的復(fù)合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡(jiǎn)單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。

而今，電磁閥的線圈功率越來(lái)越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接控制線圈變得越來(lái)越可能。氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)控制越來(lái)越離不開(kāi)PLC，而閥島技術(shù)的發(fā)展，又使PLC在氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)控制中變得更加得心應(yīng)手。

5.課題研究的目的、意義：

在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：

一、以提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度

應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。

二、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故

在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。

在一些簡(jiǎn)單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)

應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線上，目前幾乎都沒(méi)有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。

綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì)。

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開(kāi)題報(bào)告（21-25篇）

第六篇：開(kāi)題報(bào)告

1、課題名稱(chēng)：

數(shù)控銑床及加工中心產(chǎn)品設(shè)計(jì)

2、選題理由

制造技術(shù)是各國(guó)經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)的重要支柱之一，經(jīng)濟(jì)的成功在很大程度上得益于先進(jìn)的制造技術(shù)，而機(jī)床是機(jī)械制造技術(shù)重要的載體，它標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家的生產(chǎn)能力和技術(shù)水平。

機(jī)床工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的一個(gè)重要先行部門(mén)，擔(dān)負(fù)這為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)提供現(xiàn)代化技術(shù)裝備的任務(wù)，以1994年為例，全世界基礎(chǔ)的消費(fèi)額達(dá)261.7億美元。其中美國(guó)的消費(fèi)額56億美元、中國(guó)33.6億美元。所以，在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中，機(jī)床工業(yè)起著重要的作用。然而在機(jī)械制造業(yè)中，大批大量生產(chǎn)時(shí)采用專(zhuān)用機(jī)床、組合機(jī)床、專(zhuān)用自動(dòng)線等并配以相應(yīng)的工裝，這些設(shè)備的初期投資費(fèi)用大、生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)，并且不適應(yīng)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。單件小批生產(chǎn)時(shí)，由于產(chǎn)品多變而不宜采用專(zhuān)用機(jī)床，特別是在國(guó)防、航空、航天和深潛的部門(mén)，其零件的精度要求非常高，幾何形狀也日趨復(fù)雜，且改型頻繁，生產(chǎn)周期短，這就要求迅速適應(yīng)不同零件的加工。書(shū)空機(jī)床就是在這樣的背景下產(chǎn)生和發(fā)展起來(lái)的一種新型自動(dòng)化機(jī)床，它較好的解決了小批量、品種多變化、形狀復(fù)雜和精度高的零件的自動(dòng)化加工問(wèn)題。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，特別是微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展及其在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，機(jī)床數(shù)控技術(shù)正從普通數(shù)控向計(jì)算機(jī)數(shù)控發(fā)展。一個(gè)國(guó)家數(shù)控機(jī)床的擁有量（相對(duì)值），標(biāo)志著這個(gè)國(guó)家機(jī)械制造業(yè)的現(xiàn)代化程度。數(shù)控銑床和加工中心因其特有的加工方式及其加工范圍廣在數(shù)控機(jī)床中占有重大的比例，因此研究《數(shù)控銑床及加工中心產(chǎn)品設(shè)計(jì)》具有重大意義。

3、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀

當(dāng)今世界，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)機(jī)床工業(yè)高度重視，競(jìng)相發(fā)展機(jī)電一體化、高質(zhì)量、高精、高效、自動(dòng)化先進(jìn)機(jī)床，以加速工業(yè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。長(zhǎng)期以來(lái)，歐、美、亞在國(guó)際市場(chǎng)上相互展開(kāi)激烈競(jìng)爭(zhēng)，已形成一條無(wú)形戰(zhàn)線，特別是隨微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)控機(jī)床在20世紀(jì)80年代以后加速發(fā)展，各方用戶(hù)提出更多需求，早已成為四大國(guó)際機(jī)床展上各國(guó)機(jī)床制造商競(jìng)相展示先進(jìn)技術(shù)、爭(zhēng)奪用戶(hù)、擴(kuò)大市場(chǎng)的焦點(diǎn)。中國(guó)加入WTO后，正式參與世界市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)，今后如何加強(qiáng)機(jī)床工業(yè)實(shí)力、加速數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展，實(shí)是緊迫而又艱巨的任務(wù)。數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)至今的50年，隨科技、特別是微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步而不斷發(fā)展。美、德、日三國(guó)是當(dāng)今世上在數(shù)控機(jī)床科研、設(shè)計(jì)、制造和使用上，技術(shù)最先進(jìn)、經(jīng)驗(yàn)最多的國(guó)家。

例如：在19世紀(jì)初時(shí)是1mm級(jí)，到20世紀(jì)初時(shí)提高到了0.01mm級(jí)。而近30年來(lái)，普通機(jī)械加工的精度已從0.01mm提高到0.005mm級(jí)，精密加工的精度已從1um級(jí)提高到0.02um級(jí)，超精密加工的精度已從0～0.01um級(jí)進(jìn)入納米級(jí)。在表面粗糙度方面，日本用螢光碳素泡沫拋光劑和細(xì)微SiO2粉末拋光工作，成功獲得了小于0.0005um的表面粗糙度。過(guò)去們只注意表面粗糙度、波度和紋理等表面特征，忽視了表面之下0.38mm范圍內(nèi)的內(nèi)部效應(yīng)，即次表面效應(yīng)對(duì)零件可靠性的影響。這方面尚需深入研究，采取相應(yīng)措施，方能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和使用壽命及可靠性。

中國(guó)於1958年研制出第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，發(fā)展過(guò)程大致可分為兩大階段。在1958～1979年間為第一階段，從1979年至今為第二階段。第一階段中對(duì)數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)、發(fā)展條件缺乏認(rèn)識(shí)，在人員素質(zhì)差、基礎(chǔ)薄弱、配套件不過(guò)關(guān)的情況下，一哄而上又一哄而下，曾三起三落、終因表現(xiàn)欠佳，無(wú)法用於生產(chǎn)而停頓。主要存在的問(wèn)題是盲目性大，缺乏實(shí)事求是的科學(xué)精神。在第二階段從日、德、美、西班牙先后引進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)，從日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奧、韓國(guó)、臺(tái)灣省共11國(guó)（地區(qū)）引進(jìn)數(shù)控機(jī)床先進(jìn)技術(shù)和合作、合資生產(chǎn)，解決了可靠性、穩(wěn)定性問(wèn)題，數(shù)控機(jī)床開(kāi)始正式生產(chǎn)和使用，并逐步向前發(fā)展。在20余年間，數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)有較大提高，主要表現(xiàn)在三大方面：培訓(xùn)一批設(shè)計(jì)、制造、使用和維護(hù)的人才；通過(guò)合作生產(chǎn)先進(jìn)數(shù)控機(jī)床，使設(shè)計(jì)、制造、使用水平大大提高，縮小了與世界先進(jìn)技術(shù)的差距；通過(guò)利用國(guó)外先進(jìn)元部件、數(shù)控系統(tǒng)配套，開(kāi)始能自行設(shè)計(jì)及制造高速、高性能、五面或五軸聯(lián)動(dòng)加工的數(shù)控機(jī)床，供應(yīng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求，但對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的試驗(yàn)、消化、掌握及創(chuàng)新卻較差。至今許多重要功能部件、自動(dòng)化刀具、數(shù)控系統(tǒng)依靠國(guó)外技術(shù)支撐，不能獨(dú)立發(fā)展，基本上

處?kù)稄姆轮谱呦蜃孕虚_(kāi)發(fā)階段，與日本數(shù)控機(jī)床的水平差距很大。存在的主要問(wèn)題包括：缺乏象日本“機(jī)電法”、“機(jī)信法”那樣的指引；嚴(yán)重缺乏各方面專(zhuān)家人才和熟練技術(shù)工人；缺少深入系統(tǒng)的科研工作；元部件和數(shù)控系統(tǒng)不配套；企業(yè)和專(zhuān)業(yè)間缺乏合作，基本上孤軍作戰(zhàn)，雖然廠多人眾，但形成不了合力。

4、研究?jī)?nèi)容：

1.按圖紙要求制定真確的工藝方案

2.選擇合理的刀具和切削工藝參數(shù)

3.編寫(xiě)數(shù)控加工程序

5、研究方法：

首先閱讀大量相關(guān)文獻(xiàn)資料，教材及新聞背景資料，包括機(jī)械制造的原理及方法，質(zhì)量管理應(yīng)用，數(shù)控機(jī)床現(xiàn)有技術(shù)水準(zhǔn)，國(guó)際水平探討方面的書(shū)籍，報(bào)刊。以了解可靠性的內(nèi)容，質(zhì)量管理的概況和數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的基本知識(shí)體系。然后通過(guò)調(diào)研，進(jìn)一步了解企業(yè)現(xiàn)狀及需求。接下來(lái)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。確定數(shù)據(jù)來(lái)源的真實(shí)準(zhǔn)確。再進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)由于現(xiàn)有設(shè)備所采用的是分析設(shè)計(jì)方法，因此可以首先對(duì)原有設(shè)備進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏y(cè)試與調(diào)試，然后使用快速原型方法來(lái)提高加工質(zhì)量，等得到企業(yè)有效的反饋信息后再可以考慮用統(tǒng)計(jì)分析法和棕合法進(jìn)行接下去的再分析，再設(shè)計(jì)

6、進(jìn)展按排：

1、準(zhǔn)備階段（12月15日～12月30日）。搜集有關(guān)資料，準(zhǔn)備參考資料

2、完成開(kāi)題報(bào)告及論文大綱交老師批閱（1月1日～1月15日）

3、依據(jù)論文大綱完成論文一稿交老師批閱（1月16日～3月10日）

4、完成論文二稿交老師批閱（3月11日～4月10日）

5、完成三稿（4月11日～4月30日）

6、完成相關(guān)論文簡(jiǎn)介、答辯提綱，準(zhǔn)備答辯階段（5月1日～5月10日）

7、畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯階段（5月中旬）

7、主要參考資料：

1、周昌治,楊忠鑒,趙之淵,陳廣凌,機(jī)械制造工藝學(xué),重慶大學(xué)出版社出版,2015年12月第6次印刷.

2、張麗華,馬立克,數(shù)控編程與加工技術(shù),大連理工大學(xué)出版社,2015年7月第2版

3、楊建明,數(shù)控加工工藝與編程,北京理工大學(xué)出版社,2015年4月第3次印刷

4、呂天玉,宮波,公差配合與測(cè)量技術(shù),大連理工大學(xué)出版社,2015年7月第3次印刷

5、高波,機(jī)械制造基礎(chǔ),大連理工大學(xué)出版社,2015年8月第1次印刷

6、黃鶴汀,王芙蓉,金屬切削機(jī)床（上冊(cè)）,機(jī)械工業(yè)出版社,2015年7月第1版第10次印刷

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