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一、選題的依據(jù)及意義：

隨著社會的日益發(fā)展，一些強(qiáng)度較大的體力勞動逐漸被機(jī)械生產(chǎn)所替代，起重機(jī)則是其中運(yùn)用較廣泛的機(jī)械，它對減輕勞動強(qiáng)度，節(jié)省人力，降低建設(shè)成本，提高施工質(zhì)量，加快建設(shè)速度，實現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用。抓斗是起重機(jī)上十分重要部件，它是用來裝卸物料的裝置。單繩抓斗的單繩是指它缺少雙繩或四繩抓斗中固定于抓斗上承梁上用以張開或倒空抓斗的支持繩，所以單繩抓斗雖然具有可以用于任何一種件貨起重機(jī)上的優(yōu)點，但是抓斗必須借助于特設(shè)的輔助裝置才能張開，因而單繩抓斗就其構(gòu)造而言，比較復(fù)雜。由于單繩抓斗的裝卸效率比雙繩抓斗低，故而它只能用于以件貨裝卸作業(yè)為主，僅偶爾用于必須進(jìn)行抓斗作業(yè)的件貨起重機(jī)上。

二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢（含文獻(xiàn)綜述）：

自從本世紀(jì)之初，德國人Pfah在他的論文“自動取物抓斗力之分配與抓取過程”中，闡述了抓斗抓取過程中抓取力與阻力的相互作用與抓斗參數(shù)的影響關(guān)系以來，迄今70多年。其間應(yīng)用試驗方法對抓斗進(jìn)行機(jī)理分析和立足于適用實踐改進(jìn)抓斗結(jié)構(gòu)、開發(fā)新型抓斗者不乏其人。我國自50年代末，從改進(jìn)船用抓斗開始，同時在理論研究生產(chǎn)實踐兩方面做了大量工作，收到了豐碩成果。

60年代初，孫鴻范教授和肖乾信教授都曾對蘇聯(lián)的抓斗設(shè)計理論提出質(zhì)疑，并且應(yīng)用模型抓斗和原型抓斗進(jìn)行過探討抓斗參數(shù)影響的試驗研究工作。孫鴻范教授為清除長江葛洲壩航道中巨石而研制的耙集式抓斗和肖乾信教授為首發(fā)明的鉗式抓斗，代表著他們在80年代的力作。

在今后的抓斗研究工作中，仍需繼續(xù)加以解決的幾個問題：

（1）目前，還缺少用來評價模型抓斗試驗結(jié)論適用性所必需的相似定理。

（2）在進(jìn)行模型抓斗試驗時（例如在試驗臺上進(jìn)行的試驗測試），不允許忽略或者遺漏實際抓取過程中的重要條件。但是，中外目前的試驗研究對這一要求解決的還不夠完善。

（3）計算抓取阻力的理論關(guān)系式，幾乎都是建立在對抓取阻力合力的作用線進(jìn)行簡化假定后的基礎(chǔ)之上，因而可靠性較差。

（4）從散體結(jié)構(gòu)力學(xué)試驗得出的公式，是否完全適用于散貨粒度增大時抓斗研究中需要解決的問題，結(jié)論是很清楚的。

（5）盡管大家都看到了抓斗在實際應(yīng)用中填充量將隨著散貨粒度增大而變差，但在目前許多學(xué)者的研究工作中，散貨粒度的影響仍然很少被注意到。

三、研究內(nèi)容及實驗方案：

1、研究內(nèi)容：

本課題旨在設(shè)計一種起重重量為2噸的用于裝卸散貨的單繩抓斗。

2、實驗方案：

本設(shè)計將側(cè)重于機(jī)械方面的設(shè)計,主要有抓斗設(shè)計，起升機(jī)構(gòu)設(shè)計，運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡單設(shè)計。

起升機(jī)構(gòu)用來實現(xiàn)貨物的升降，它是任何起重機(jī)械不可或缺的一部分，是起重機(jī)中最重要與最基本的結(jié)構(gòu)。起重機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動裝置、傳動裝置、卷繞系統(tǒng)、取物裝置與制動裝置組成。本設(shè)計的起升機(jī)構(gòu)將電動機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、卷筒等緊湊地集合成一體。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的任務(wù)是使起重機(jī)或載重小車作水平運(yùn)動。運(yùn)行機(jī)構(gòu)有無軌運(yùn)行和

有軌運(yùn)行之分。本設(shè)計采用有軌運(yùn)行方式。這種方式在專門鋪設(shè)的鋼軌上運(yùn)行，負(fù)荷能力大，運(yùn)行阻力小。設(shè)計過程中，首先要確定總體的設(shè)計方案，然后各部件機(jī)構(gòu)尺寸、型號等，最后對部件進(jìn)行校核。

四、目標(biāo)、主要特色及工作進(jìn)度：

（一）、研究目標(biāo)：

對起重機(jī)抓斗有了比較整體的認(rèn)識，了解起重機(jī)抓斗和起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的基本組成和各部分的功用、原理。

（二）、主要特色：

設(shè)計擬定先對抓斗進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計計算，然后根據(jù)抓斗計算出的參數(shù)和給定的參數(shù)再對起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，參考相關(guān)書籍，選擇一個合理的布置方案。通過計算選用機(jī)構(gòu)中所需的標(biāo)準(zhǔn)部件（如電動機(jī)、制動器、減速器、聯(lián)軸器、鋼絲繩等）。

（三）、工作進(jìn)度：

1、搜集有關(guān)資料，熟悉抓斗工作原理，撰寫開題報告1周

2、相關(guān)外文文獻(xiàn)的資料的閱讀與翻譯（6000字符以上）2周

3、總體方案設(shè)計2周

4、抓斗與起升機(jī)構(gòu)設(shè)計3周

5、運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計2周

6、繪制總裝圖3周

7、撰寫畢業(yè)論文3周

8、答辯準(zhǔn)備及畢業(yè)答辯1周

五、參考文獻(xiàn)：

[1]顧迪民、工程起重機(jī)[M]、北京：中國建筑工業(yè)出版社、1988

[2]陳道南,盛漢中主編、起重機(jī)課程設(shè)計、冶金工業(yè)出版社,1983

[3]起重機(jī)設(shè)計手冊、機(jī)械工業(yè)出版社,1980

[4]倪慶興,王煥勇編著、起重機(jī)械、上海交通大學(xué)出版社,1990

[5]唐照明、計算機(jī)輔助設(shè)計[M]、北京：機(jī)械工業(yè)出版社、1993

[6]陳立文、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計[M]、上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社、1982

[7]濮良貴、紀(jì)名剛、機(jī)械設(shè)計[M]、北京:高等教育出版社、2003

[8]單祖輝、材料力學(xué)[M]、北京：高等教育出版社、2001