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第一篇：本科生畢業(yè)開題報(bào)告

對(duì)于占全國企業(yè)總數(shù)99%、工業(yè)產(chǎn)值60%、利稅40%、就業(yè)機(jī)會(huì)75%的中小企業(yè)，現(xiàn)階段不但是我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要力量，而且在對(duì)外貿(mào)易中占的比重也越來越大。

探究中小企業(yè)的出口路徑的意義中小企業(yè)能在國際市場(chǎng)大顯身手,也能推動(dòng)我國經(jīng)濟(jì)的.可持續(xù)發(fā)展，有利于擴(kuò)大企業(yè)市場(chǎng),提高中小企業(yè)國際競(jìng)爭(zhēng)力;有利于緩解中小企業(yè)資金短缺困難,可以利用出口獲得發(fā)展資金,也可以吸引海外風(fēng)投基金或者吸引外資合股以及從海外資本市場(chǎng)出口型中小企業(yè)是近年來我國貿(mào)易增長(zhǎng)的中堅(jiān)力量,是國民經(jīng)濟(jì)的生力軍,其發(fā)展越來越關(guān)系到經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)穩(wěn)定與和諧。產(chǎn)業(yè)集群化發(fā)展是目前世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的一種重要經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象,也是我國中小企業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路,其對(duì)企業(yè)、區(qū)域、國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展都具有現(xiàn)實(shí)而深遠(yuǎn)的意義。對(duì)于我國出口型中小企業(yè)目前產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展的現(xiàn)階段而言,還存在很多問題,比較突出的一點(diǎn)就是集而不群,大而不強(qiáng),缺乏整體協(xié)調(diào)發(fā)展的支持體系和戰(zhàn)略部署。這一點(diǎn),在當(dāng)前全球經(jīng)濟(jì)危機(jī)的形勢(shì)下尤為凸顯。目前我國對(duì)出口型中小企業(yè)的研究還不多見,遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于實(shí)踐中的需要。本文將從經(jīng)濟(jì)學(xué)視角,以我國出口型中小企業(yè)集群作為研究對(duì)象,以促進(jìn)我國出口型中小企業(yè)產(chǎn)業(yè)集群可持續(xù)發(fā)展、提高集群應(yīng)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)能力及集群競(jìng)爭(zhēng)力為目標(biāo)。

第二篇：本科生畢業(yè)開題報(bào)告

論文(設(shè)計(jì))名稱：信息化條件下普通高校國防教育目標(biāo)的新思考

一、研究或設(shè)計(jì)的目的和意義：

目的：初步掌握與本課題有關(guān)的文獻(xiàn)資料，再進(jìn)一步加深對(duì)本課題的理解，能夠?qū)⑺鶎W(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)加以應(yīng)用于實(shí)踐。探討信息化條件下普通高校國防教育目標(biāo)含義、內(nèi)容及當(dāng)前所面臨的問題。

意義：研究或探討信息化條件下普通高校國防教育目標(biāo)的課題，對(duì)我國的國防教育具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。研究信息化條件下高校國防教育目標(biāo)的特點(diǎn)和內(nèi)容，可以更科學(xué)地分析社會(huì)轉(zhuǎn)型、新軍事變革對(duì)普通高校國防教育目標(biāo)的影響，對(duì)我國普通高校大學(xué)生教育有著重要意義，有利于促進(jìn)我國國防教育的全面發(fā)展，有助于推進(jìn)中國普通高校國防教育目標(biāo)改革的進(jìn)程。

二、研究或設(shè)計(jì)的國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)：

現(xiàn)狀：信息化條件下普通高校國防教育目標(biāo)的現(xiàn)狀是國防教育畸形發(fā)展，目前我國的國防教育觀念還比較落后，國防教育理論也太過時(shí)，國防教育發(fā)展方向扭曲，已經(jīng)不適應(yīng)打贏信息化戰(zhàn)爭(zhēng)的需求，隨著新軍事變革帶來了戰(zhàn)爭(zhēng)信息化、對(duì)大學(xué)生有了更高的要求，而我國又正處于高速的社會(huì)轉(zhuǎn)型期，帶來了青年的獻(xiàn)身國防意識(shí)薄弱、價(jià)值取向曲扭問題日益嚴(yán)重，我國現(xiàn)在的普通高校的學(xué)生大多數(shù)都沒有經(jīng)歷過艱苦生活的歷練，加上市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)對(duì)國防教育意識(shí)和國家意識(shí)的沖擊;目前，我國普通高校很少有通過學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)，主動(dòng)參與為打信息化戰(zhàn)爭(zhēng)而做好準(zhǔn)備，都認(rèn)為打仗時(shí)軍人的職責(zé)，國家安全和民族觀念淡化普通高校多大學(xué)生愛國思想的價(jià)值觀培養(yǎng)、政治工作及心理健康培育方面做的還不是很完善，對(duì)普通高校國防教育的理論著相當(dāng)稀少，對(duì)大學(xué)生的國防系統(tǒng)性研究理論和實(shí)踐性理論寥寥無幾。

發(fā)展趨勢(shì)：隨著信息技術(shù)的日新月異，許多新近科技用于軍事，尤其是信息化條件下普通高校國防教育將成為國防教育目標(biāo)的重要組成部分，對(duì)普通高校國防教育信息技術(shù)教育，將是時(shí)代所需。尤其實(shí)在未來信息化戰(zhàn)爭(zhēng)中，在世界新的世界格局中，我國面對(duì)來自美國、日本等國家主權(quán)挑戰(zhàn)，我國國防教育應(yīng)積極培養(yǎng)優(yōu)秀人才，努力培養(yǎng)既懂科學(xué)技術(shù)又懂利用信息技術(shù)作戰(zhàn)指揮的復(fù)合型人才。我國的普通高校的國防教育要與戰(zhàn)爭(zhēng)的信息化的需求，要與戰(zhàn)爭(zhēng)的現(xiàn)代化相適應(yīng)，在這種形勢(shì)下，作為新一代普通高校的大學(xué)的國防教育核心價(jià)值的培育以及提高信息化條件下普通高校的國防教育的培養(yǎng)和信息科技研究將會(huì)越來越重視，這就對(duì)普通高校人才素質(zhì)培養(yǎng)，軍事理論的創(chuàng)新和后勤保障的能力提出了更高的要求。

三、主要研究或設(shè)計(jì)內(nèi)容，需要解決的關(guān)鍵問題和思路：

課題研究?jī)?nèi)容：信息化條件普通高校的國防教育目標(biāo)就是要振興國防，要是全民樹立牢固的國防思想，人人關(guān)心我國的國防事業(yè)，做好打贏高技術(shù)條件下的信息化戰(zhàn)爭(zhēng)的準(zhǔn)備，要認(rèn)真分析軍事環(huán)境、文化環(huán)境、政治環(huán)境和經(jīng)濟(jì)環(huán)境對(duì)普通高校目前國防教育目標(biāo)的影響。現(xiàn)代化的戰(zhàn)爭(zhēng)是機(jī)械化戰(zhàn)爭(zhēng)向信息化轉(zhuǎn)型，世界范圍內(nèi)的新軍事變革推動(dòng)武器裝備日新月異地更新?lián)Q代，強(qiáng)烈地沖擊著傳統(tǒng)的作戰(zhàn)思想，急劇地改變作戰(zhàn)樣式，級(jí)大地推動(dòng)軍事各領(lǐng)域的創(chuàng)新和發(fā)展，信息化條件下的戰(zhàn)爭(zhēng)是一場(chǎng)軍事高科技的戰(zhàn)爭(zhēng),我國普通高校的國防教育形式一定是以信息技術(shù)為基礎(chǔ)構(gòu)成信息網(wǎng)絡(luò)化控制權(quán)的能力。普通高校應(yīng)對(duì)大學(xué)生進(jìn)行危機(jī)管理形成適應(yīng)信息化環(huán)境下培養(yǎng)能夠打贏信息化戰(zhàn)爭(zhēng)的高端技術(shù)人才，并成立大學(xué)公共關(guān)系的危機(jī)管理機(jī)構(gòu)，嚴(yán)格把握好我國國防教育的過程，使每個(gè)大學(xué)生不斷自我強(qiáng)化國防觀念。研究信息化條件下普通高校國防教育目標(biāo)的含義和內(nèi)容，分析信息化條件下我國普通高校國防教育目標(biāo)所面臨的問題和原因，并淺談對(duì)普通高校學(xué)生進(jìn)行國防教育的有效措施。

要解決的關(guān)鍵問題：信息化戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)普通高校國防教育目標(biāo)帶來的影響，信息化的快速發(fā)展對(duì)我國普通高校國防教育事業(yè)的任務(wù)要求提出怎樣的挑戰(zhàn)，以及怎樣解決我國高校普通高校國防教育所面臨的問題。

本文思路：了解信息化的含義或概念，從政治、經(jīng)濟(jì)、文化、軍事的角度去剖析國防教育目標(biāo)含義、內(nèi)容及國防教育的過程。最后普通高校國防教育目標(biāo)角度，淺析當(dāng)前我國普通高校對(duì)國防教育所面臨的問題的主要原因，并淺談我國普通高校要實(shí)現(xiàn)真正的國防教育目標(biāo)的有效途徑。

四、完成畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))所必須具備的工作條件及解決的辦法：

1. 電腦一臺(tái)，自行準(zhǔn)備;

2. 圖書資料、網(wǎng)上查找、學(xué)校圖書館查閱、導(dǎo)師提供.

五、工作的主要階段、進(jìn)度與時(shí)間安排：

第一階段：論文題目論證與審核， 20xx年11月5日～30日(20xx～20xx第一學(xué)期第10～13周)

第二階段: 發(fā)布選題通知，20xx年12月3日～21日(20xx～20xx第一學(xué)期第14～16周)

第三階段：做好開題準(zhǔn)備20xx年12月24日～20xx年1月18日(20xx～20xx第一學(xué)期第17～20周)

第四階段：查閱文獻(xiàn)資料，完成開題報(bào)告， 20xx年1月21日～3月3日(寒假期間)

第五階段：完成《選題審核表》、《任務(wù)書》的審核與簽署，并審核開題報(bào)告，20xx年3月4日～10日(20xx～20xx第二學(xué)期第1周)

第六階段：開展論文撰寫或設(shè)計(jì)，填寫的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)周進(jìn)展記錄，學(xué)院開展中期檢查：20xx年3月11日～5月5日(20xx-20xx學(xué)年第二學(xué)期第2～9周)

第七階段：完成論文(設(shè)計(jì))定稿，打印、裝訂，送指導(dǎo)教師評(píng)閱20xx年5月6日～12日(20xx～20xx第二學(xué)期第10周)

第八階段：論文(設(shè)計(jì))交叉評(píng)審與成績(jī)?cè)u(píng)定，20xx年5月13日～19日(20xx～20xx第二學(xué)期第11周)

第九節(jié)段：論文(設(shè)計(jì))答辯，20xx年5月20日～5月31日(20xx～20xx第二學(xué)期第12～14周)

第十節(jié)段：總結(jié)工作，公布成績(jī)，20xx年6月3日～6月16日(20xx～20xx第二學(xué)期第15、16周)

第三篇：開題報(bào)告

研究意義：

鋼琴伴奏是一門特殊獨(dú)立的學(xué)科，也是一門綜合的藝術(shù)，它對(duì)于完美表達(dá)一個(gè)作品的內(nèi)涵，起到與演唱者同等重要的作用。在舞臺(tái)表演藝術(shù)中，由于伴奏要與歌唱者一道共同進(jìn)入“角色”，因此，必須與歌唱者一同研究作品。只有這樣，才能在舞臺(tái)表演時(shí)，行腔、換氣，伴奏者不僅要能“跟”好、“托”好、“帶”好，還能做到準(zhǔn)確把握作品的風(fēng)格處理，作品的內(nèi)在意境，體會(huì)其輕重緩急的特點(diǎn)及樂句呼吸的深淺，敏捷的細(xì)微的感情變化，以便作出快速反應(yīng)，為演唱者展示音樂的烘托，提供豐富音樂的氛圍與再創(chuàng)造，最終與演唱者達(dá)到珠聯(lián)璧合，交相輝映的藝術(shù)境界。即興伴奏是一門應(yīng)用的技術(shù)，必須理論聯(lián)系實(shí)際，它除要求具有鋼琴技巧、和聲基礎(chǔ)外，還要求演奏者具有良好的旋律分析、判斷能力、豐富的想象力、創(chuàng)造力和應(yīng)變能力，能較有創(chuàng)造性地選擇好、設(shè)計(jì)好織體，并應(yīng)用到伴奏中去；具有豐富的想象力、創(chuàng)造力和應(yīng)變能力。

文獻(xiàn)綜述：

①劉聰、韓冬著《鋼琴即興伴奏教程新編》1999年8月北京第一版人民音樂出版社出版發(fā)行

②凱斯特萊爾?略林茨著張瑞、鄒國昌、徐振華譯《鍵盤和聲學(xué)教程》2004年8月第一版人民音樂出版社出版發(fā)行

③立斐嵐著《鋼琴伴奏藝術(shù)縱橫》1996年8月北京第一版人民音樂出版社出版發(fā)行

④謝耿、陳雪慧著《鋼琴即興配彈教程》2004年1月第一版花城出版社

主要內(nèi)容：

鋼琴伴奏是一門特殊獨(dú)立的學(xué)科，也是一門綜合的藝術(shù)，它對(duì)于完美表達(dá)一個(gè)作品的內(nèi)涵，起到與演唱者同等重要的作用。鋼琴伴奏與歌唱兩者就象是鮮花與綠葉，既有各自的特點(diǎn)，又必須有統(tǒng)一的平衡關(guān)系，只有處理好這種平衡關(guān)系，才會(huì)使聲樂教學(xué)和聲樂演唱水平得以提高，才會(huì)推動(dòng)聲樂鋼琴伴奏藝術(shù)更好地發(fā)展。

現(xiàn)在我們以系列片《共和國之戀》的主題曲《生死相依我苦戀著你》為例，具體詳細(xì)的展開討論，看看鋼琴的即興伴奏都需要注意些什么。

一、熟悉、分析歌詞、旋律：

具體分析時(shí)要注意旋律的風(fēng)格、情緒、調(diào)式、高潮等方面內(nèi)容，把握住旋律的內(nèi)涵，對(duì)旋律有總體的了解。

二、和聲布局：

和聲設(shè)計(jì)是鋼琴即興伴奏中具有“靈魂”地位的重要部分。和聲選配是否恰當(dāng)直接影響到整首旋律伴奏處理的目的性、合理性和完美性。我們要根據(jù)對(duì)旋律的理解及和聲進(jìn)行原則開始總體布局。

首先進(jìn)行開始部分、高潮部分、結(jié)束部分的和聲安排，注重和聲的功能性及色彩性，安排好半終止及終止式。然后根據(jù)和聲進(jìn)行的規(guī)則及效果安排其他和弦。安排和弦時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：

1、以正三、三度疊置、原位和弦為主、副三、轉(zhuǎn)位、變音和弦為輔，多用第一、四、五級(jí)的連接。

2、旋律開始部分以主和弦為主，以強(qiáng)調(diào)調(diào)式，高潮部分選用不穩(wěn)定和功能性強(qiáng)的和弦、變音和弦，以增加動(dòng)感。

三、選用適合的和聲伴奏織體：

根據(jù)旋律的內(nèi)容、情緒等設(shè)計(jì)、選擇適當(dāng)?shù)陌樽嗫楏w是即興伴奏成功與否的關(guān)鍵。因此，要求伴奏者應(yīng)掌握各種風(fēng)格、各種情緒、較多類型的伴奏織體：。

1、抒情優(yōu)美類樂曲，多讓人感到精神放松，顧而常用分解和弦

2、堅(jiān)定有力、莊嚴(yán)宏偉類樂曲，常用柱式和弦

3、歡快跳躍、節(jié)奏感強(qiáng)的樂曲，用帶低音的半分解和弦

以上三種形式是伴奏織體的基本形式，常常在伴奏中使用。當(dāng)然，它還可根據(jù)旋律表現(xiàn)之需要進(jìn)行變化，產(chǎn)生出更多、更適合的音型織體。伴奏音型的使用應(yīng)統(tǒng)一中求變化。單樂段可只用一種織體，其他曲式可使用兩種或兩種以上的織體，伴奏音型之間有個(gè)對(duì)比，會(huì)在聽覺上更舒服好聽。

四、旋律中重點(diǎn)部分的處理：

1、長(zhǎng)音地方應(yīng)進(jìn)地填空：（a）、把旋律進(jìn)行加花。（b）、把伴奏音型及和弦進(jìn)行理復(fù)。

2、高潮部分應(yīng)加強(qiáng)處理：（a）、反向的八度、音階、半音階進(jìn)行。（b）、根據(jù)風(fēng)格使用震音、琶音等。（c）、選用動(dòng)感較強(qiáng)的變化和弦、色彩和弦以加強(qiáng)緊張度、烘托氣氛。

3、對(duì)前奏、間奏、尾聲進(jìn)行較細(xì)致的處理。

鋼琴即興伴奏的特點(diǎn)正在于“即興”，它是在沒有正譜伴奏的情況下，在較短的時(shí)間內(nèi)為旋律即興編配伴奏織體，要求憑借伴奏者的智慧與靈感在極短的時(shí)間內(nèi)構(gòu)思出合乎邏輯的伴奏方案，保證演唱的順利進(jìn)行，有時(shí)，靈感橫溢時(shí)的鋼琴即興伴奏還能彈奏出比正譜伴奏更有光彩的效果。因此，即興伴奏者對(duì)鋼琴演奏技能、基本樂理、和聲學(xué)、曲式分析、作曲理論方面知識(shí)技能的綜合運(yùn)用，厚實(shí)的鍵盤和聲基礎(chǔ)和較好的鋼琴演奏水平，才能更好地完成鋼琴即興伴奏的編配。

進(jìn)度計(jì)劃：

20xx.7.8――20xx.7.15 完成論文選題

20xx6.7.16――20xx.8.31 進(jìn)行資料的收集、閱讀和前期調(diào)研

20xx.9.1――20xx.9.10 完成畢業(yè)論文任務(wù)書

20xx.9.11――20xx.10.20 撰寫文獻(xiàn)綜述和開題報(bào)告

20xx.10.21――20xx.11.19 進(jìn)行文獻(xiàn)綜述和開題報(bào)告的審查及開題答辯

20xx.11.20――20xx.1.20 進(jìn)行課題調(diào)研及論文撰寫

20xx.12.1――20xx.5.10 進(jìn)行論文評(píng)審和修改

20xx.5.11――20xx.5.31 準(zhǔn)備并進(jìn)行論文答辯

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第四篇：開題報(bào)告

一、論文名稱、課題來源、選題依據(jù)

論文名稱：基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)與評(píng)估模型及其應(yīng)用研究

課題來源：?jiǎn)挝蛔詳M課題或政府下達(dá)的研究課題

選題依據(jù)：

技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估是企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新決策的前提和依據(jù)。通過技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估，可以使企業(yè)對(duì)未來的技術(shù)發(fā)展水平及其變化趨勢(shì)有正確的把握，從而為企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新決策提供科學(xué)的依據(jù)，以減少技術(shù)創(chuàng)新決策過程中的主觀性和盲目性。只有在正確把握技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展方向的前提下，企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新工作才能沿著正確方向開展，企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力才能得到不斷加強(qiáng)。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的現(xiàn)代商業(yè)中，企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新決定著企業(yè)生存和發(fā)展、前途與命運(yùn)，為了確保技術(shù)創(chuàng)新工作的正確性，企業(yè)對(duì)技術(shù)創(chuàng)新的預(yù)測(cè)和評(píng)估提出了更高的要求。

二、本課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

現(xiàn)有的技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)方法可分為趨勢(shì)外推法、相關(guān)分析法和專家預(yù)測(cè)法三大類。

（1）趨勢(shì)外推法。指利用過去和現(xiàn)在的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)信息，分析技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和規(guī)律，在分析判斷這些趨勢(shì)和規(guī)律將繼續(xù)的前提下，將過去和現(xiàn)在的趨勢(shì)向未來推演。生長(zhǎng)曲線法是趨勢(shì)外推法中的一種應(yīng)用較為廣泛的技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)方法，美國生物學(xué)家和人口統(tǒng)計(jì)學(xué)家RaymondPearl提出的Pearl曲線（數(shù)學(xué)模型為：Y=LM[1+A？exp（-B?t）]）及英國數(shù)學(xué)家和統(tǒng)計(jì)學(xué)家Gompertz提出的Gompertz曲線（數(shù)學(xué)模型為：Y=L?exp（-B?t））皆屬于生長(zhǎng)曲線，其預(yù)測(cè)值Y為技術(shù)性能指標(biāo)，t為時(shí)間自變量，L、A、B皆為常數(shù)。Ridenour模型也屬于生長(zhǎng)曲線預(yù)測(cè)法，但它假定新技術(shù)的成長(zhǎng)速度與熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人數(shù)成正比，主要適用于新技術(shù)、新產(chǎn)品的擴(kuò)散預(yù)測(cè)。

（2）相關(guān)分析法。利用一系列條件、參數(shù)、因果關(guān)系數(shù)據(jù)和其他信息，建立預(yù)測(cè)對(duì)象與影響因素的因果關(guān)系模型，預(yù)測(cè)技術(shù)的發(fā)展變化。相關(guān)分析法認(rèn)為，一種技術(shù)性能的改進(jìn)或其應(yīng)用的擴(kuò)展是和其他一些已知因素高度相關(guān)的，這樣，通過已知因素的分析就可以對(duì)該項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行預(yù)測(cè)。相關(guān)分析法主要有以下幾種：導(dǎo)前-滯后相關(guān)分析、技術(shù)進(jìn)步與經(jīng)驗(yàn)積累的相關(guān)分析、技術(shù)信息與人員數(shù)等因素的相關(guān)分析及目標(biāo)與手段的相關(guān)分析等方法。

（3）專家預(yù)測(cè)法。以專家意見作為信息來源，通過系統(tǒng)的調(diào)查、征詢專家的意見，分析和整理出預(yù)測(cè)結(jié)果。專家預(yù)測(cè)法主要有：專家個(gè)人判斷法、專家會(huì)議法、頭腦風(fēng)暴法及德爾菲法等，其中，德爾菲法吸收了前幾種專家預(yù)測(cè)法的長(zhǎng)處，避免了其缺點(diǎn)，被認(rèn)為是技術(shù)預(yù)測(cè)中最有效的專家預(yù)測(cè)法。

趨勢(shì)外推法的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)只能為縱向數(shù)據(jù)，在進(jìn)行產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)時(shí)，只能利用過去的產(chǎn)品技術(shù)性能這一個(gè)指標(biāo)來預(yù)測(cè)它的隨時(shí)間的發(fā)展趨勢(shì)，并不涉及影響產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新的科技、經(jīng)濟(jì)、產(chǎn)業(yè)、市場(chǎng)、社會(huì)及政策等多方面因素。在現(xiàn)代商業(yè)經(jīng)濟(jì)中，對(duì)于產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展的預(yù)測(cè)不能簡(jiǎn)單地歸結(jié)為產(chǎn)品過去技術(shù)性能指標(biāo)按時(shí)間的進(jìn)展來類推，而應(yīng)系統(tǒng)綜合地考慮現(xiàn)代商業(yè)中其他因素對(duì)企業(yè)產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新的深刻影響。相關(guān)分析法盡管可同時(shí)按橫向數(shù)據(jù)和縱向數(shù)據(jù)來進(jìn)行預(yù)測(cè)，但由于它是利用過去的歷史數(shù)據(jù)中的某些影響產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新的因素求出的具體的回歸預(yù)測(cè)式，而所得到的回歸預(yù)測(cè)模型往往只能考慮少數(shù)幾種主要影響因素，略去了許多未考慮的因素，所以，所建模型對(duì)實(shí)際問題的表達(dá)能力也不夠準(zhǔn)確，預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際的符合程度也有較大偏差。專家預(yù)測(cè)法是一種定性預(yù)測(cè)方法，依靠的是預(yù)測(cè)者的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，往往帶有主觀性，難以滿足企業(yè)對(duì)技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度的要求。以上這些技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)技術(shù)和方法為企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新工作的開展做出了很大的貢獻(xiàn)，為企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的預(yù)測(cè)提供了科學(xué)的方法論，但在新的經(jīng)濟(jì)和市場(chǎng)環(huán)境下，技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)的方法和技術(shù)應(yīng)有新的豐富和發(fā)展，以克服自身的不足，更進(jìn)一步適應(yīng)時(shí)代發(fā)展的需要，為企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新工作的開展和企業(yè)的生存與發(fā)展提供先進(jìn)的基礎(chǔ)理論和技術(shù)方法。

目前，在我國企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新評(píng)估中，一般只考慮如下四個(gè)方面的因素：（1）技術(shù)的先進(jìn)性、可行性、連續(xù)性；（2）經(jīng)濟(jì)效果；（3）社會(huì)效果；（4）風(fēng)險(xiǎn)性，在對(duì)此四方面內(nèi)容逐個(gè)分析后，再作綜合評(píng)估。在綜合評(píng)估中所用的方法主要有：Delphi法（專家法）、AHP法（層次分析法）、模糊評(píng)估法、決策樹法、戰(zhàn)略方法及各種圖例法等，但技術(shù)創(chuàng)新的評(píng)估是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，其中存在著廣泛的非線性、時(shí)變性和不確定性，同時(shí)，還涉及技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、管理、社會(huì)等諸多復(fù)雜因素，目前所使用的原理和方法，難以滿足企業(yè)對(duì)技術(shù)創(chuàng)新評(píng)估科學(xué)性的要求。關(guān)于技術(shù)創(chuàng)新評(píng)估的研究，在我國的歷史還不長(zhǎng)，無論是指標(biāo)體系還是評(píng)估方法，均處于研究之中，我們認(rèn)為目前在企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新評(píng)估方面應(yīng)做的工作是：（1）建立一套符合我國實(shí)際情況的技術(shù)創(chuàng)新評(píng)估指標(biāo)體系；（2）建立一種適應(yīng)于多因素、非線性和不確定性的綜合評(píng)估方法。

這種情況下，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)就有其特有的優(yōu)勢(shì)，以其并行分布、自組織、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)和容錯(cuò)性等優(yōu)良性能，可以較好地適應(yīng)技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估這類多因素、不確定性和非線性問題，它能克服上述各方法的不足。本項(xiàng)目以BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為基于多因素的技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估模型構(gòu)建的基礎(chǔ)，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由輸入層、隱含層和輸出層構(gòu)成，各層的神經(jīng)元數(shù)目不同，由正向傳播和反向傳播組成，在進(jìn)行產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估時(shí)，從輸入層輸入影響產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)值和評(píng)估值的n個(gè)因素信息，經(jīng)隱含層處理后傳入輸出層，其輸出值Y即為產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新技術(shù)性能指標(biāo)的預(yù)測(cè)值或產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新的評(píng)估值。這種n個(gè)因素指標(biāo)的設(shè)置，考慮了概括性和動(dòng)態(tài)性，力求全面、客觀地反映影響產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展的主要因素和導(dǎo)致產(chǎn)品個(gè)體差異的主要因素，盡管是黑匣子式的預(yù)測(cè)和評(píng)估，但事實(shí)證明它自身的強(qiáng)大學(xué)習(xí)能力可將需考慮的多種因素的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，輸出一個(gè)經(jīng)非線性變換后較為精確的預(yù)測(cè)值和評(píng)估值。

據(jù)文獻(xiàn)查閱，雖然在技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估的現(xiàn)有原理和方法的改進(jìn)和完善方面有一定的研究，如文獻(xiàn)[08]、[09]、[11]等，但尚未發(fā)現(xiàn)將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)與評(píng)估方面的研究，在當(dāng)前產(chǎn)品的市場(chǎng)壽命周期不斷縮短、要求企業(yè)不斷推出新產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)條件下，以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)來建立產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)與評(píng)估模型，是對(duì)技術(shù)創(chuàng)新定量預(yù)測(cè)和評(píng)估方法的有益補(bǔ)充和完善。

三、論文預(yù)期成果的理論意義和應(yīng)用價(jià)值

本項(xiàng)目研究的理論意義表現(xiàn)在：

（1）探索新的技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估技術(shù)，豐富和完善技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估方法體系；

（2）將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入技術(shù)創(chuàng)新的預(yù)測(cè)和評(píng)估，有利于推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估方法的發(fā)展。

本項(xiàng)目研究的應(yīng)用價(jià)值體現(xiàn)在：

（1）提供一種基于多因素的技術(shù)創(chuàng)新定量預(yù)測(cè)技術(shù)，有利于提高預(yù)測(cè)的正確性；

（2）提供一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的綜合評(píng)估方法，有利于提高評(píng)估的科學(xué)性；

（3）為企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估工作提供新的方法論和實(shí)用技術(shù)。

四、課題研究的主要內(nèi)容

研究目標(biāo)：

以BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型為基礎(chǔ)研究基于多因素的技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估模型，并建立科學(xué)的預(yù)測(cè)和評(píng)估指標(biāo)體系及設(shè)計(jì)相應(yīng)的模型計(jì)算方法，結(jié)合企業(yè)的具體實(shí)際，對(duì)指標(biāo)和模型體系進(jìn)行實(shí)證分析，使研究具有一定的理論水平和實(shí)用價(jià)值。

研究?jī)?nèi)容：

1、影響企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)佑的相關(guān)指標(biāo)體系確定及其量化和規(guī)范化。從企業(yè)的宏觀環(huán)境和微觀環(huán)境兩個(gè)方面入手，密切結(jié)合電子商務(wù)和知識(shí)經(jīng)濟(jì)對(duì)企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的影響，系統(tǒng)綜合地分析影響產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新的各相關(guān)因素，建立科學(xué)的企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估指標(biāo)體系，并研究其量化和規(guī)范化的原則及方法。

2、影響技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估各相關(guān)指標(biāo)的相對(duì)權(quán)重確定。影響技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展和變化各相關(guān)因素在輸入預(yù)測(cè)和評(píng)估模型時(shí)，需要一組決定其相對(duì)重要性的初始權(quán)重，權(quán)重的確定需要基本的原則作支持。

3、基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估模型研究。根據(jù)技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)的特點(diǎn)，以BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，構(gòu)建基于多因素的技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估模型。

4、基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估模型計(jì)算方法設(shè)計(jì)。根據(jù)基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估模型的基本特點(diǎn)，設(shè)計(jì)其相應(yīng)的計(jì)算方法。

5、基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估模型學(xué)習(xí)樣本設(shè)計(jì)。根據(jù)相關(guān)的歷史資料，構(gòu)建基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估模型的學(xué)習(xí)樣本，對(duì)預(yù)測(cè)和評(píng)估模型進(jìn)行自學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，使模型適合實(shí)際情況。

6、基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估技術(shù)的實(shí)證研究。以一般企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)與評(píng)估工作為背景，對(duì)基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估技術(shù)進(jìn)行實(shí)證研究。

創(chuàng)新點(diǎn)：

1、建立一套基于電子商務(wù)和知識(shí)經(jīng)濟(jì)的技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估指標(biāo)體系。目前，在技術(shù)創(chuàng)新的預(yù)測(cè)和評(píng)估指標(biāo)體系方面，一種是采用傳統(tǒng)的指標(biāo)體系，另一種是采用國外先進(jìn)國家的指標(biāo)體系，如何結(jié)合我國實(shí)際當(dāng)前經(jīng)濟(jì)形勢(shì)，參考國外先進(jìn)發(fā)達(dá)國家的研究工作，建立一套適合于我國企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估指標(biāo)體系，此為本研究要做的首要工作，這是一項(xiàng)創(chuàng)新。

2、研究基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估模型及其計(jì)算方法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有并行分布處理、自學(xué)習(xí)、自組織、自適應(yīng)和容錯(cuò)性等優(yōu)良性能，能較好地處理基于多因素、非線性和不確定性預(yù)測(cè)和評(píng)估的現(xiàn)實(shí)問題，本項(xiàng)目首次將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估，這也是一項(xiàng)創(chuàng)新。

五、課題研究的基本方法、技術(shù)路線的可行性論證

1、重視系統(tǒng)分析。以系統(tǒng)科學(xué)的思想為指導(dǎo)來分析影響企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展和變化的宏觀因素和微觀因素，并研究影響因素間的內(nèi)在聯(lián)系，確定其相互之間的重要度，探討其量化和規(guī)范化的方法，將國外先進(jìn)國家的研究成果與我國具體實(shí)際相結(jié)合，建立我國企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估的指標(biāo)體系。

2、重視案例研究。從國內(nèi)外技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)與決策成功和失敗的案例中，發(fā)現(xiàn)問題、分析問題，歸納和總結(jié)出具有共性的東西，探索技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)與宏觀因素與微觀因素之間的內(nèi)在關(guān)系。

3、采用先簡(jiǎn)單后復(fù)雜的研究方法。對(duì)基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估模型的研究，先從某一行業(yè)出發(fā)，定義模型的基本輸入因素，然后，逐步擴(kuò)展，逐步增加模型的復(fù)雜度。

4、理論和實(shí)踐相結(jié)合。將研究工作與具體企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新實(shí)際相結(jié)合，進(jìn)行實(shí)證研究，在實(shí)踐中豐富和完善，研究出具有科學(xué)性和實(shí)用性的成果。

六、開展研究已具備的條件、可能遇到的困難與問題及解決措施

本人長(zhǎng)期從事市場(chǎng)營(yíng)銷和技術(shù)創(chuàng)新方面的研究工作，編寫出版了《現(xiàn)代市場(chǎng)營(yíng)銷學(xué)》和《現(xiàn)代企業(yè)管理學(xué)》等有關(guān)著作，發(fā)表了“企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與營(yíng)銷管理創(chuàng)新”、“企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與營(yíng)銷組織創(chuàng)新”及“企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與營(yíng)銷觀念創(chuàng)新”等與技術(shù)創(chuàng)新相關(guān)的學(xué)術(shù)研究論文，對(duì)企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的預(yù)測(cè)和評(píng)估有一定的理論基礎(chǔ)，也從事過企業(yè)產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新方面的策劃和研究工作，具有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，與許多企業(yè)有密切的合作關(guān)系，同時(shí)，對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也進(jìn)行過專門的學(xué)習(xí)和研究，所以，本項(xiàng)目研究的理論基礎(chǔ)、技術(shù)基礎(chǔ)及實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所已基本具備，能順利完成本課題的研究，取得預(yù)期的研究成果。

七、論文研究的進(jìn)展計(jì)劃

20xx.07-20xx.09：完成論文開題。

20xx3.09-20xx.11：影響企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展的指標(biāo)體系研究及其量化和規(guī)范化。

20xx.11-20xx.01：基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估模型的構(gòu)建。

20xx.01-20xx.03：基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估模型計(jì)算方法研究。

20xx.03-20xx.04：基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)創(chuàng)新預(yù)測(cè)和評(píng)估模型體系的實(shí)證研究。

20xx.04-20xx.06：完成論文寫作、修改定稿，準(zhǔn)備答辯。

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第五篇：開題報(bào)告

摘要

機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用，隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展以及氣動(dòng)技術(shù)自身的一些優(yōu)點(diǎn)，氣動(dòng)機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動(dòng)化的各個(gè)行業(yè)。本文就氣動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展前景作了簡(jiǎn)單概述。擴(kuò)展我們的知識(shí)面和專業(yè)面，可以加強(qiáng)對(duì)自己的思維訓(xùn)練和能力培養(yǎng)，還可以填補(bǔ)空白，提高生產(chǎn)效率，很大的現(xiàn)實(shí)意義。

關(guān)鍵詞：氣動(dòng)機(jī)械手；研究方向；發(fā)展趨勢(shì)

1.機(jī)械手國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。

工業(yè)機(jī)械手是在第二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來的，始于40年代的美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室的搬運(yùn)核原料的遙控機(jī)械操作手研究，它是一種主從型的控制系統(tǒng)。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教型的；1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上，又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿造坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮，用液壓驅(qū)動(dòng)；控制系統(tǒng)用磁鼓做儲(chǔ)存裝置。不少球面坐標(biāo)式機(jī)械手就是在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的；同年該公司和普曼公司合并成為萬能制動(dòng)公司，專門生產(chǎn)工業(yè)機(jī)械手。1962年美國機(jī)械鑄造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Versatran機(jī)械手，原意是靈活搬運(yùn)，可做點(diǎn)位和軌跡控制：該機(jī)械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降、伸縮，采用液壓驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。雖然這2種機(jī)械手出現(xiàn)在六十年代初，但都是國外機(jī)械手發(fā)展

的基礎(chǔ)。從60年代后期起，噴漆、弧焊工業(yè)機(jī)器人相繼在生產(chǎn)中開始應(yīng)用。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制出一種Unimation―Vic.arm型工業(yè)機(jī)械手，裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)。聯(lián)邦德國機(jī)器制造業(yè)是從1970年開始應(yīng)用機(jī)械手，主要用于起重運(yùn)輸、焊接和設(shè)備的上下料等作業(yè)：聯(lián)邦德國Kuka公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊機(jī)械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制；日本是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展最快，應(yīng)用國家最多的國家，自1969年從美國引進(jìn)兩種典型機(jī)械手后，開始大力從事機(jī)械手的研究，目前以成為世界上工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用最多的國家之一。前蘇聯(lián)自六十年代開始發(fā)展應(yīng)用機(jī)械手，主要用于機(jī)械化、自動(dòng)化程序較低、繁重單調(diào)、有害于健康的輔助性工作。

我國工業(yè)機(jī)械手的研究與開發(fā)始于20世紀(jì)70年代。1972年我國第一臺(tái)機(jī)械手開發(fā)于上海，隨之全國各省都開始研制和應(yīng)用機(jī)械手。從第七個(gè)五年計(jì)劃（1986-1990）開始，我國政府將工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展列入其中，并且為此項(xiàng)目投入大量的資金，研究開發(fā)并且制造了一系列的工業(yè)機(jī)器人，有由北京機(jī)械自動(dòng)化研究所設(shè)計(jì)制造的噴涂機(jī)器人，廣州機(jī)床研究所和北京機(jī)床研究所合作設(shè)計(jì)制造的點(diǎn)焊機(jī)器人，大連機(jī)床研究所設(shè)計(jì)制造的氬弧焊機(jī)器人，沈陽工業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)制造的裝卸載機(jī)器人等等。這些機(jī)器人的控制器，都是由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所和北京科技大學(xué)機(jī)器人研究所開發(fā)的，同時(shí)一系列的機(jī)器人關(guān)鍵部件也被開發(fā)出來，如機(jī)器人專用軸承，減震齒輪，直流伺服電機(jī)，編碼器，DC――PWM等等。

我國的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，研制出示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等?？梢詫C(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計(jì)制造，又便于跟換工件，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。

2.機(jī)械手構(gòu)成與分類機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被

抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

3.氣動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀

由于氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)使用安全、可靠，可以在高溫、震動(dòng)、易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射等惡劣環(huán)境下工作”’。而氣動(dòng)機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速、易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)。所以，氣動(dòng)機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、半導(dǎo)體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。

現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動(dòng)機(jī)械手。車身在每個(gè)工序的移動(dòng)；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動(dòng)機(jī)械手。高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過程的高度自動(dòng)化，堪稱是最有代表性的氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用之一。

在彩電、冰箱等家用電器產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線上，在半導(dǎo)體芯片、印刷電路等各種電子產(chǎn)品的裝配流水線上，不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物

品輕輕地吸住，運(yùn)送到指定目標(biāo)位置。對(duì)加速度限制十分嚴(yán)格的芯片搬運(yùn)系統(tǒng)，采用了平穩(wěn)加速的SIN氣缸。

氣動(dòng)機(jī)械手用于對(duì)食品行業(yè)的粉狀、粒狀、塊狀物料的自動(dòng)計(jì)量包裝；用于煙草工業(yè)的自動(dòng)卷煙和自動(dòng)包裝等許多工序。如酒、油漆灌裝氣動(dòng)機(jī)械手；自動(dòng)加蓋、安裝和擰緊氣動(dòng)機(jī)械手，牛奶盒裝箱氣動(dòng)機(jī)械手等。

4.發(fā)展前景及方向

4.1重復(fù)高精度

精度是指機(jī)器人、機(jī)械手到達(dá)指定點(diǎn)的精確程度，它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度是指如果動(dòng)作重復(fù)多次，機(jī)械手到達(dá)同樣位置的精確程度。重復(fù)精度比精度更重要，如果一個(gè)機(jī)器人定位不夠精確，通常會(huì)顯示一個(gè)固定的誤差，這個(gè)誤差是可以預(yù)測(cè)的，因此可以通過編程予以校正。重復(fù)精度限定的是一個(gè)隨機(jī)誤差的范圍，它通過一定次數(shù)地重復(fù)運(yùn)行機(jī)器人來測(cè)定。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，以及氣動(dòng)伺服技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室和氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)的成套化。氣動(dòng)機(jī)械手的重復(fù)精度將越來越高，它的應(yīng)用領(lǐng)域也將更廣闊，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

4.2模塊化

有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置的氣動(dòng)機(jī)械手稱為簡(jiǎn)單的傳輸技術(shù)，而把模塊化拼裝的氣動(dòng)機(jī)械手稱為現(xiàn)代傳輸技術(shù)。模塊化拼裝的氣動(dòng)機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向系統(tǒng)裝置，使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自如。由于模塊化氣動(dòng)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)部件采用了特殊設(shè)計(jì)的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強(qiáng)度及精確的導(dǎo)向精度。優(yōu)良的定位精度也是新一代氣動(dòng)機(jī)械手的一個(gè)重要特點(diǎn)。模塊化氣動(dòng)機(jī)械手使同一機(jī)械手可能由于應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能，擴(kuò)大了機(jī)械手的應(yīng)用范圍，是氣動(dòng)機(jī)械手的一個(gè)重要的發(fā)展方向。

智能閥島的出現(xiàn)對(duì)提高模塊化氣動(dòng)機(jī)械手和氣動(dòng)機(jī)器人的性能起到了十分重要的支持作用。因?yàn)橹悄荛y島本來就是模塊化的設(shè)備，特別是緊湊型CP閥島，它對(duì)分散上的集中控制起了十分重要的作用，特別對(duì)機(jī)械手中的移動(dòng)模塊。

4.3無給油化

為了適應(yīng)食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求，不加潤(rùn)滑脂的不供油潤(rùn)滑元件已經(jīng)問世。隨著材料技術(shù)的進(jìn)步，新型材料（如燒結(jié)金屬石墨材料）的出現(xiàn)，構(gòu)造特殊、用自潤(rùn)滑材料制造的無潤(rùn)滑元件，不僅節(jié)省潤(rùn)滑油、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡(jiǎn)單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長(zhǎng)。

4.4機(jī)電氣一體化

由“可編程序控制器-傳感器-氣動(dòng)元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動(dòng)化技術(shù)的重要方面；發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制氣動(dòng)元件，使氣動(dòng)技術(shù)從“開關(guān)控制”進(jìn)入到高精度的“反饋控制”；省配線的復(fù)合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡(jiǎn)單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。

而今，電磁閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接控制線圈變得越來越可能。氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)控制越來越離不開PLC，而閥島技術(shù)的發(fā)展，又使PLC在氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)控制中變得更加得心應(yīng)手。

5.課題研究的目的、意義：

在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：

一、以提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度

應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。

二、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故

在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。

在一些簡(jiǎn)單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)

應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線上，目前幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。

綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì)。

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開題報(bào)告（21-25篇）

第六篇：本科生畢業(yè)開題報(bào)告

論文名稱 完善我國出版業(yè)稅收政策的思考

論文來源 資料閱讀 論文類型 A 指導(dǎo)教師 XXX

學(xué)生姓名 XXX 學(xué)號(hào) X 專業(yè) 稅務(wù)

開題報(bào)告內(nèi)容：（資料的準(zhǔn)備、研究?jī)r(jià)值、寫作要求、寫作思路和預(yù)期成果；論文寫作的時(shí)間安排、完成論文具備的條件等。）

資料的準(zhǔn)備：

1、文件，如《財(cái)政部國家稅務(wù)總局關(guān)于宣傳文化增值稅和營(yíng)業(yè)稅優(yōu)惠政策的通知》（財(cái)稅〔20xx〕153號(hào)）、《財(cái)政部國家稅務(wù)總局關(guān)于宣傳文化所得稅優(yōu)惠政策的通知》（財(cái)稅〔20xx〕24號(hào)）、《財(cái)政部海關(guān)總署 國家稅務(wù)總局關(guān)于文化體制改革中經(jīng)營(yíng)性文化事業(yè)單位轉(zhuǎn)制為企業(yè)的若干稅收政策問題的通知》（財(cái)稅〔20xx〕1號(hào)）等；

2、報(bào)刊，如《中國稅務(wù)》、《涉外稅務(wù)》、《南方周末》、《文匯報(bào)》、《中國青年報(bào)》等；

3、論文，如《國外出版業(yè)宏觀管理體系探析》、《中國經(jīng)濟(jì)與出版行業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展》、《出版行業(yè)的稅收政策優(yōu)惠及其應(yīng)用》、《中外出版政策比較研究》、《中國出版業(yè)的現(xiàn)狀與問題》、《國家稅務(wù)局大幅調(diào)整新聞出版稅收政策》、《對(duì)提高出版經(jīng)濟(jì)效益關(guān)鍵因子的分析研究》等；

4、網(wǎng)站，如國家稅務(wù)總局網(wǎng)站、中華人民共和國新聞出版總署網(wǎng)站、中國稅務(wù)出版社網(wǎng)站、中華人民共和國財(cái)政部網(wǎng)站、中國經(jīng)濟(jì)網(wǎng)、中國出版網(wǎng)、、國家統(tǒng)計(jì)局網(wǎng)站等。

研究?jī)r(jià)值：

發(fā)展文化產(chǎn)業(yè)是市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下繁榮社會(huì)主義文化,滿足人民群眾精神文化需求的重要途徑?！倍霭娈a(chǎn)業(yè)是我國文化產(chǎn)業(yè)的重要組成部分,屬于成長(zhǎng)期的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè),是我國國民經(jīng)濟(jì)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。因此,研究如何采取產(chǎn)業(yè)稅收政策來發(fā)展、壯大我國出版產(chǎn)業(yè),使它更好地為我國社會(huì)主義建設(shè)服務(wù),無疑具有深遠(yuǎn)的政治和現(xiàn)實(shí)意義。

當(dāng)前，我國出版社已基本上完成了轉(zhuǎn)企改制的工作。出版社轉(zhuǎn)企改制之后，全國出版格局將發(fā)生根本性變化，各出版社之間的競(jìng)爭(zhēng)更加激烈。各種問題也暴露了出來，這種情況下，稅收作為政府管理出版業(yè)的重要經(jīng)濟(jì)手段，通過對(duì)不同的出版企業(yè)、不同出版物征收不同的稅率，可以起到調(diào)節(jié)出版資源配置、引導(dǎo)出版業(yè)向著符合國家利益的方向發(fā)展的作用，也可以據(jù)此來規(guī)范出版社的各種行為。而且出版業(yè)仍然屬于新生產(chǎn)業(yè)，需要國家政策的保護(hù)。但是我國現(xiàn)行經(jīng)濟(jì)政策對(duì)出版業(yè)的保護(hù)和支持力度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，需要政府實(shí)施更為優(yōu)惠的經(jīng)濟(jì)政策以支持出版業(yè)發(fā)展。

普遍意義上來講，我國出版產(chǎn)業(yè)應(yīng)當(dāng)交納增值稅、營(yíng)業(yè)稅、城市維護(hù)建設(shè)稅、房產(chǎn)稅、車船使用稅、城鎮(zhèn)土地使用稅、印花稅、契稅、關(guān)稅等,還要繳納企業(yè)所得稅,此外還有教育附加等項(xiàng)目。其中以增值稅為主要征收稅種。至今為止，我國政府為扶持出版業(yè)的發(fā)展，已經(jīng)實(shí)行了一系列增值稅優(yōu)惠政策：

（1）稅率方面：《中華人民共和國增值稅暫行條例》(1993年12月13日國務(wù)院)第二條第二款規(guī)定:圖書、報(bào)紙、期刊增值稅稅率為l 3%;自20xx年1月1日起，將電子出版物的增值稅稅率由17%下調(diào)至13%。

（2）財(cái)稅（20xx）153號(hào)文規(guī)定，自20xx年1月1日起至20xx年12月31日，實(shí)行增值稅先征后退的政策以及增值稅免稅政策。

（3）我國政府于20xx 年12 月19 日發(fā)布了《關(guān)于繼續(xù)實(shí)行宣傳文化增值稅和營(yíng)業(yè)稅優(yōu)惠政策的通知》（財(cái)稅[20xx] 147 號(hào)），通知提出，享受增值稅優(yōu)惠政策的出版物主要有兩類：一類是全國影響面較大、體現(xiàn)中央輿論導(dǎo)向的，可享受增值稅100%先征后退政策的出版物；另一類是享受增值稅先征后退50%政策的出版物。而比較比較財(cái)稅（20xx）153號(hào)文發(fā)現(xiàn)，第一類中取消了“科技圖書、報(bào)紙、音像制品”，將其歸類為享受先征后退50%的范圍之列，同時(shí)增加了“老齡委的機(jī)關(guān)報(bào)紙和機(jī)關(guān)期刊”；第二類則是新設(shè)的條款。而這一政策是有期限的，僅僅針對(duì)20xx年1月1日~20xx年12月31日，是一個(gè)短暫性的稅收優(yōu)惠政策。同時(shí)，在退稅環(huán)節(jié)方面，對(duì)大部分的出版物僅僅是出版環(huán)節(jié)實(shí)行增值稅先征后退的優(yōu)惠政策，而對(duì)少數(shù)民族文字出版物的印刷或制作業(yè)務(wù)以及特定的新疆維吾爾自治區(qū)印刷企業(yè)的印刷業(yè)務(wù)實(shí)施這一優(yōu)惠政策。

（4）財(cái)政部發(fā)布的《關(guān)于繼續(xù)執(zhí)行宣傳文化增值稅和營(yíng)業(yè)稅優(yōu)惠政策的通知》規(guī)定：自20xx年1月1日起至20xx年12月31日，對(duì)各級(jí)機(jī)關(guān)報(bào)紙期刊、針對(duì)老年人和少年兒童、少數(shù)民族地區(qū)等出版發(fā)行的報(bào)紙期刊以及盲文圖書出版物，在出版環(huán)節(jié)執(zhí)行增值稅100%先征后退的政策：對(duì)其他的圖書、期刊和音像制品等，繼續(xù)適用增值稅先征后退50%。

另外，國家在所得稅、營(yíng)業(yè)稅和關(guān)稅方面，都給予了出版社一定的政策優(yōu)惠：在文化產(chǎn)業(yè)支撐技術(shù)等領(lǐng)域內(nèi)，依據(jù)有關(guān)規(guī)定認(rèn)定的高新技術(shù)企業(yè)，減按15%的稅率征收企業(yè)所得稅；出版、發(fā)行企業(yè)庫存呆滯出版物，紙質(zhì)圖書超過5年，音像制品、電子出版物和投影片（含縮微制品）超過2年，紙質(zhì)期刊和掛歷年畫等超過1年的，可以作為財(cái)產(chǎn)損失在稅前據(jù)實(shí)扣除；為生產(chǎn)重點(diǎn)文化產(chǎn)品而進(jìn)口國內(nèi)不能生產(chǎn)的自用設(shè)備及配套件、備件等，按現(xiàn)行稅收政策有關(guān)規(guī)定，免征進(jìn)口關(guān)稅。

但是我國出版業(yè)普遍存在這樣的一些問題―― 改企轉(zhuǎn)制的國有出版公司企業(yè)所得稅全免,增值稅先征后退，而相比之下，民營(yíng)出版企業(yè)享受的優(yōu)惠較少；網(wǎng)絡(luò)書店和電子書不斷發(fā)展，實(shí)體書店出現(xiàn)萎縮趨勢(shì)；出版社庫存嚴(yán)重，發(fā)行成本增大，利潤(rùn)下降；從利潤(rùn)增長(zhǎng)率看，1978到20xx年出版系統(tǒng)（指國有企事業(yè)單位）和出版社的利潤(rùn)增長(zhǎng)一直處于波動(dòng)之中；我國出版物的國際競(jìng)爭(zhēng)力仍舊不強(qiáng)，沒有太多的能夠真正地走出國門。而這些都是否能夠通過政府和稅務(wù)機(jī)關(guān)出臺(tái)相關(guān)政策來調(diào)節(jié)呢？面對(duì)剛由“事業(yè)單位”改制為“企業(yè)法人”的出版業(yè)各單位，國家究竟該如何針對(duì)具體的問題進(jìn)行應(yīng)對(duì)呢？而作為國外已經(jīng)有一定成效的國家，如：英、日、法，我們又有什么可以借鑒的呢？

寫作要求：

本文會(huì)采用以下研究方法和角度進(jìn)行寫作：一、文獻(xiàn)資料法，通過書籍、期刊、報(bào)紙、網(wǎng)絡(luò)等多方途徑搜索相關(guān)資料，通過對(duì)這些資料的閱讀，加深對(duì)所選論題的理解，在資料閱讀的基礎(chǔ)之上結(jié)合自己的想法和觀點(diǎn)闡述所選論題；二、調(diào)查法，綜合運(yùn)用歷史法、觀察法等方法以及談話、問卷、個(gè)案研究、測(cè)驗(yàn)等科學(xué)方式，對(duì)選題進(jìn)行有計(jì)劃的、周密的和系統(tǒng)的了解，并對(duì)調(diào)查搜集到的大量資料進(jìn)行分析、綜合、比較、歸納，從而提供規(guī)律性的結(jié)論。三、理論分析法，結(jié)合學(xué)過的稅法、會(huì)計(jì)等相關(guān)經(jīng)濟(jì)學(xué)、管理學(xué)方面的知識(shí)對(duì)問題進(jìn)行總結(jié)分析，并給出自己的意見和建議。

寫作思路：

一、我國出版業(yè)稅收概況

（一）我國出版業(yè)稅收現(xiàn)狀

（二）我國出版業(yè)稅收優(yōu)惠政策

二、我國出版業(yè)稅收存在的問題

三、出版行業(yè)稅收政策國際借鑒

（一）英國出版行業(yè)稅收狀況及政策

（二）日本出版行業(yè)稅收狀況及政策

（三）法國出版行業(yè)稅收狀況及政策