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第一篇：工業(yè)機器人專業(yè)畢業(yè)實習報告

一、實習目的

經過這4周的生產實習，讓我對學習與實踐的有效結合這句話有了深刻的認識和理解。學校把生產實習作為一個重要的學習環(huán)節(jié)，其目的在于通過此次實習使我們獲得基本生產的感性知識，理論聯(lián)系實際，擴大知識面；同時生產實習又是鍛煉和培養(yǎng)學生能力及素質的重要渠道，培養(yǎng)學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解產業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現(xiàn)由學生到社會的轉變，培養(yǎng)我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗企業(yè)工作的內容和方法。這些實際知識，對我們學習后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎。

二、實習項目

1、車工

2、焊接

3、線切割

三、實習內容

1、車工第一次校外實習，對我們來說感覺很新鮮，一大早，我們迎著朝陽，興致勃勃地向實習基地出發(fā)，在進入工廠之前世，易老師給我們校外實習講解意義，作息時間安排，以及實習過程中的安全問題等。

我分在第三組，首先接觸的工種是車工。車工是在車床上利用工件的旋轉和刀具的移動來加工各種回轉體的表面，包括：內外圓錐面、內外螺紋、端面、溝槽等，車工所用的刀具有：車刀、鏜刀、鉆頭等，車銷加工時，工件的旋轉運動為主的運動，刀具相對工件的橫向或縱向移動為進給運動。

師傅給我們細心的講解車床的各個部件的名稱和操作細則，我們逐漸熟悉車頭，進給箱，走刀箱，托盤等主要部件的控制，老師要求我們先不開動車床，重點進行縱橫向手動進給練習。要求達到進退動作準確、自如，且要做到進給動作緩慢、均勻、連續(xù)。到一定程度后可開車練習，每項操作都進行到我們熟悉為止，接下來，老師要求我們做自動走刀車外圓，每次車的直徑為20mm，那么刀具只能前進

10mm，并要熟練掌握操作順序：先將托盤對準工件調零，退刀調節(jié)刀具要前進10mm，開車，待走刀前進到3/4時，改為手動走刀到精確位置，退刀停車。經過幾次的訓練，我們已經熟悉了本項操作。由于時間的原因，我們只能給這個任務，不過我們做的很認真，心里非常重視很高興，相信自己在接下來的實習中會越做越好!

2、焊接,曾無數(shù)次看到建筑工地里閃爍的電火花，我知道那就是焊接，這次實習，我們也要接觸到令很多同學畏懼的焊接，本想著操作起來很容易，然而事實卻并非那樣，比我想象的要難的多了。

今天，師傅給我們詳細介紹焊接的相關操作和一些注意事項，焊接所產生的氣味和刺眼的光對人體都是有害的，我們在操作時要懂得保護自己，穿上工作服，帶上面罩。從師傅的講解中我了解到：焊條的角度一般在七十到八十之間，運條的速度，要求當然是勻速，然而在實際操作中，我們往往是不快則慢，很難保持勻速，因此焊出來的結果是很不流暢的，有的地方停留時間短則當然沒有焊好，還有裂紋，停留時間長的地方，則經常會出現(xiàn)被焊透的毛病，出現(xiàn)了漏洞；焊條的高度要求保持在二至四毫米，然而在自己剛開始的時候也是漏洞百出，因為在運條的同時，焊條在不斷的減短，因此要不斷的改變焊條的原有高度，這控制起來就有些困難了，高了則容易脫弧，而低了則容易粘住。每個同學都嘗試3根焊條，看者自己焊出來的千奇百怪的形狀，心里那個著急啊，還好在自己多次焊接后，開始慢慢地找到手感，在最后的考試中以良的成績通過。通過此次焊接，我們已經掌握了點焊接的知識，但要想作到職業(yè)工人那樣標準，需要我們反復的練習，熟能生巧。焊接雖然很累，也很危險，但我們親手焊接過，體驗過，以后有機會再好好實踐。

3、線切割,今天，我們進行的車間里最先進的工種之一――電火花數(shù)控線切割加工。這對于我們來說比較陌生，由于其神奇而準確的操作，讓我們產生極大的興趣。由于這是一種特種加工方法，設備比較貴重，操作方法也較為復雜，萬一操作不當，在進行切割加工用的電極絲會斷掉，甚至發(fā)生人身和設備事故，所以今天老師在開始前給我們詳細介紹機床的四大組成部分及其主要作用：.數(shù)控裝置、機床部分、運絲機構、、絲架、、拖板(X、Y方向)在計算機控制下，作協(xié)調的成型運動、床身(固定各機械、傳動系統(tǒng))組成；高頻沖電源,作用有二個(提供時間極短的脈沖放電)、工作液系統(tǒng)(.絕緣作用；排屑和冷卻作用)。

數(shù)控線切割加工技術是要利用編寫好的程序、靠電極絲放電來切割各種小工件，我們要做的工作就是設計工件，并把工件放置好，對好刀，其他事情就交給電腦完成了。準確度高，不過速度比較慢，由于我們只有一個上午的時間，師傅直接給我們示范在電腦上畫出要加工的圖形，將其輸入到切割機床，讓其自動切割?？凑邤?shù)控裝置上那么多的操作按扭，一時真不知從哪里下手，師傅反復的給我們講解，才漸漸熟悉一些基本的操作。最后我們從圖形庫中調用出一個“心型”圖形，將其送入切割系統(tǒng)，并在切割期間加冷卻液，看者鋼絲晌出的火花，工件的輪廓越來越清晰，不禁驚嘆工程技術的先進，可惜由于自己在設計圖形時沒有調整好縮放大小。雖然在實習過程中很辛苦，但卻帶著我們甜美的微笑。

四、實習總結

短短的4周的實習生活結束了，我們的藍領之行也畫上了一個圓滿的句號，感謝學校為我們提供這樣的機會，同時更要深深感謝我們的老師，從他們的言傳身教中我們受益匪淺，從剛開始的什么都不懂，到現(xiàn)在對各種機器的深刻認識，并掌握一些基本操作。本次的金工實習，令人難以忘懷。六次的金工實習帶給我們的，不僅僅是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習結束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習達到了他的真正目的。

在這4周我獲益匪淺，增長了人生閱歷和工作經驗。我認為我出色的完成了我的實習計劃。我徹底的利用了這4周，在這4周里，我對工作這個概念有了真正的了解，同時也學會了真正的獨立生活。體的表面，包括：內外圓錐面、內外螺紋、端面、溝槽等，車工所用的刀具有：車刀、鏜刀、鉆頭等，車銷加工時，工件的旋轉運動為主的運動，刀具相對工件的橫向或縱向移動為進給運動。

第二篇：工業(yè)機器人實訓總結

機器人學科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發(fā)，機器人是一個非常好的培養(yǎng)學生綜合素質和綜合解決問題能力的教學工具?，F(xiàn)在國內外都開始重視機器人，將其作為一種工具和手段應用到教學中去。2012年，我校把機器人引進了校園。成立了“機器人課外活動小組”，并將其作為校本課程進行授課。作為學校機器人活動小組的輔導教師，在幾年的機器人教學實踐中，總結到一些經驗，下面跟大家分享我的一些機器人教學做法。

一、從設計和搭建入手

據(jù)我所知，目前可以應用到中小學機器人教學的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內的中鳴、廣茂達、納英特等，這些廠商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊，如紅外傳感器、馬達、超聲波傳感器、伺服電機等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學的一部分，涉及的很多內容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學生這一特點，我一開始讓學生開始接觸機器人的時候，先讓學生搭建一些小車，或者一些他們認為很好玩的東西，然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結構開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會經常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯后也不會調試。因為沒有編程控制，學生很能快就認為所謂的機器人跟他們平時玩的四驅車、遙控車沒什么兩樣，這時要趁熱打鐵了，開始教學生編程控制，讓學生編程控制小車在特定的條件下?；蛘咿D彎，讓學生分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅車、遙控車不同，讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。

二、將課堂交給學生

每堂課都以學生為中心，以問題為牽動，促使學生主動進行探究式學習，充分發(fā)揮學生的主動性和創(chuàng)造性，老師只是作為課堂組織者、合作者。學生自己去研究，去觀察，去發(fā)現(xiàn)。通過生動、直觀、有趣的實際情境，激發(fā)了學生的興趣和參與熱情。在教學《小鷹出巢》一課時，我設計這樣一個環(huán)節(jié)，當學生的機器人都能成功出巢時，我安排學生嘗試前驅、后驅、左驅、右驅，看看機器人是怎樣在運行，在嘗試完成后，再拋出第二個探究任務，最后讓學生結合生活實際，討論生活中哪些機器人是前驅，哪些車是后驅，哪些車是四驅車。這樣貼近實際生活，調動起學生參與的積極性及學習的熱情，充分體現(xiàn)了學生學習的主動性。

三、讓學生時刻體驗成功的樂趣

老師對學生的每一點成功，每一點進步，每一個創(chuàng)意，都給予肯定，隨時讓學生有成功的自豪感。例如：我們每課的任務完成了，都會出現(xiàn)恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。為了讓學生能想得到、做得到、實現(xiàn)得了，我們采用先讓學生自主的去探究，當學生感到迫切需要幫助的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進行共同探討，再對自己的程序進行調試，教師適當參與，經過小組的共同努力，終于感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學習的過程中始終有成就感。

四、使合作學習成為習慣

第一合作學習對于后進的學生無疑是一個福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng)造能力強的學生在小組學習中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學。因此在教學中把學生分成4人一組合作小組。在合作學習中，讓學生自主設計、自我控制。為了營造更好的學習氛圍，鼓勵學生創(chuàng)造，老師也參與學生之間的討論。在評價任務完成的效果時，我也總會評價小組的合作學習如何，哪個小組積極發(fā)揮的團隊的力量解決了難題，我會做出積極的贊賞和表揚，使學生不但認識到團隊合作的力量，久而久之具備了團隊合作的精神。

五、在評價中使學生體驗成功

評價可以包括自我評價、同學評價及教師評價。智能機器人的任務完成情況評價，可以從完成任務的方式和完成任務的效率上進行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務一般就是最佳方案。在同學互評過程中，教師要引導學生多進行正面的、鼓勵性的評價。另外，教師在評價的過程中也應該重視人文性，對于學生的合作精神、鉆研精神等應該予以充分的肯定。

總之，智能機器人作為一種較年輕開放性的教育平臺，大的方向來講，需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質疑、調整、改進等，對機器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問題，精心設計任務，要對學生合理引導、積極鼓勵。只有這樣，智能機器人進課堂才會真正給學生帶來發(fā)自內心的快樂，才能更有效地提高學生的信息素養(yǎng)。

第三篇：機器人實習報告陳曉光

實習

機器人組

報告

第四組

陳曉光

通過一周對于KR C4機器人從安全、產品、基本操作、基本程序、KR C4組件、設備安全、實際操作等方面的培訓，我將所學到的知識進行整理，梳理各個方面的關鍵點，再通過領導、老師的指導、本人的理解、小組的討論使此實習報告形成。

安全：任何的工作必須在保證安全的前提下進行，這里的安全包含人員安全和設備安全，機器人所在黃色警戒線內除熟練操作人員，其他人員應在工作人員指導下在指定位置觀看、學習，尤其在機器人通電情況下，禁止站立在機器人正前方和兩側。一旦發(fā)生緊急情況應立即按下SmartPAD前部紅色緊急停止按鈕。指令設定后，需先用較慢速率測試，避免直接運行導致機器人發(fā)生碰撞，損壞設備。

KUKA機器人的主要組成部件如下圖所示：

1.機械手 2.連接線纜 3.機器人控制器 4.手持式編程器

主要學習內容：

1.學習使用機器人手持式編程器SmartPAD，SmartPAD?是用于工業(yè)機器人的手持編程器。?SmartPAD?具有工業(yè)機器人操作和編程所需的各種操作和顯示功能。SmartPAD?配備一個觸摸屏，可用手指或指示筆進行操作，6個移動鍵和1個6D鼠標，用于手動移動機器人，?無需外部鼠標和外部鍵盤。2.與機器人相關的坐標系。在工業(yè)機器人操作、編程和投入運行時坐標系具有重要的意義。世界坐標系（基本），在標準設置下，世界坐標系位于機器人底座中。軸坐標系?；鴺讼?，基坐標系可以被單個測量，并可以經常沿工件邊緣、工件支座或者貨盤調整姿態(tài)，可供選擇的基座標系有32個。工具坐標系，在工具坐標系中手動移動機器人時，可根據(jù)之前所測工具的坐標方向移動機器人，可供選擇的工具坐標系有16個。3.執(zhí)行機器人程序。KUKA 機器人的初始化運行稱為BCO運行。（BCO 是 Blockcoincidence（即程序段重合）的縮寫。重合意為“一致”及“時間/空間事件的會合”）。如果要執(zhí)行一個機器人程序，則必須事先將其選中。機器人程序在導航器中的用戶界面上供選擇。通常，在文件夾中創(chuàng)建移動程序。Cell 程序（由 PLC 控制機器人的管理程序）始終在文件夾“R1”中。

4.機器人程序的結構。創(chuàng)建程序模塊，1.在目錄結構中選定要在其中建立程序的文件夾，例如文件夾程序，然后切 換到文件列表。2.按下軟鍵新建。3.輸入程序名稱，需要時再輸入注釋，然后按 OK 確認。

點到點運動，運動過程不詳，需測試避免碰撞直線型軌跡運動3.“DEF 程序名()”始終出現(xiàn)在程序開頭“END”表示程序結束 4.“INI”行包含程序正確運行所需的標準參數(shù)的調用?！癐NI”行必須最先運行5.自帶的程序文本，包括運動指令、等待/邏輯指令等，行駛指令“PTP Home”常用于程序開頭和末尾，因為這是唯一的已知位置。5.等待功能。運動程序中的等待功能可以很簡單地通過聯(lián)機表格進行編程。在這種情況下，等待功能被區(qū)分為與時間有關的等待功能和與信號有關的等待功能。用WAIT可以使機器人的運動按編程設定的時間暫停。WAIT 總是觸發(fā)一次預進停止。程序舉例：。WAIT FOR 設定一個與信號有關的等待功能。需要時可將多個信號（最多 12 個）按邏輯連接。如果添加了一個邏輯連接，則聯(lián)機表格中會出現(xiàn)用于附加信號和其它邏輯連接的欄。

通過本次對KUKA機器人的學習，使我們對KUKA機器人有了一次比較全面的感性認識，通過理論和實踐結合的方式，使理論在實際中得到了運用。機器人的運用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領域中人們也在努力使機器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此。人們已經開發(fā)出的食品工業(yè)機器人有包裝罐頭機器人、自動午餐機器人和切割牛肉機器人等，機器人在食品加工領域應用得如魚水。在發(fā)達國家中，工業(yè)機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經大量使用工業(yè)機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產，提高社會生產效率，推動企業(yè)和社會生產力發(fā)展的有效手段。

工業(yè)機器人實習報告

沃德福機器人實習報告

機器人調研報告

機器人自我介紹

機器人教學教學

第四篇：機械畢業(yè)實習報告

一、實習目的或研究目的

1、使我們理解、深化和鞏固所學過的專業(yè)基礎知識，實現(xiàn)理性認識和感性認識的統(tǒng)一。

2、鍛煉我們的動手能力，將學習的理論知識運用于實踐當中，反過來還能檢驗書本上理論的正確性，有利于融會貫通。

3、開拓視野，完善我們的知識結構，達到鍛煉能力的目的。

實習單位發(fā)展情況：SEW天津公司生產的產品由小到大，從設計到生產、組裝，均采用統(tǒng)一的德國質量標準和規(guī)則，這使得SEW天津公司可以向用戶提供與SEW德國公司品質完全相同的優(yōu)質產品。自成立以來，SEW天津公司一直秉承著以客戶為中心的工作理念，使SEW產品成為國內諸多大中型企業(yè)和國家重點項目首選品牌。

二、實習內容

1、參觀SEW減速電機零件加工

在公司領導的帶領下，我們參觀實習一行人首次步入了公司的加工車間，之后我們先后參觀了減速器的擋板、主動軸、傳動軸、底板、齒輪、軸承的加工過程，不禁感慨機械設備的重要性。

2、參觀SEW減速電機自動化加工設備

隨著減速電機的生產效率需要提高的步伐，我們走進了自動化加工設備車間，在這里，我們看見工人很少，只有零星幾個人在那操作設備，因為賽威傳動

(中國)投資有限公司是德國獨資企業(yè)，所以廠內所有的自動化設備都是德國制造，如：西門子、德吉瑪?shù)茸詣踊O備制造商。車、銑、刨、磨、鉆樣樣都是自動化，大大提高了產品的生產效率。

3、參觀SEW減速電機裝配過程

在走進裝配車間的一刻就看見每個人都在做自己分內的事情，工人們都在努力的工作，我們不禁駐足在一個工人身旁看他是如何裝配，流利的手法，嘆為觀止，裝配過程也是加入了很多自動化設備，一個產品的所以零件都是放在一個盒子里面，一起被送到裝配工手中，再經過裝配工之手很快一臺裝好的減速器就完工了。

4、參觀SEW減速電機倉庫銷售管理

在減速器生產出來后就需要銷售了，在還沒有完全銷售出去之前就需要有個倉庫存儲，走進倉庫我們就看見在此存儲的產品是那么的多，我們發(fā)現(xiàn)這些都是已經被訂購了，領導還跟我們介紹了每臺機器在出廠時都是帶著一份“身份證”的，每臺減速器是什么時候生產的，什么時候出廠的，跟各種參數(shù)都是記錄在上面的。

三、實習總結或體會

實習總結：

進入車間，一切都是那么的陌生，大型機器的轟鳴聲掩蓋了幾乎所有說話的聲音，工人師傅都在忙碌，一切的一切在進入工廠的瞬間發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)實與夢想之間是有距離的，在實習一周后我發(fā)現(xiàn)，這距離也并不是遙不可及的。工廠，車間，陌生的環(huán)境，我只有在師傅的講解與自己的觀察中去慢慢了解他們的工作、生活并學習師傅眾多的生活工作經驗。工作，師傅的工作看上去似乎很簡單，但親自動手操作后才發(fā)現(xiàn)并非如此，在看到、想到和做到之間還有很遠的距離，不要理所當然的認為，看上去很簡單的東西做起來也很簡單。有些同學認為很簡單就不去親手操作，有些同學認為這么簡單，做了沒有意義。到此，我想起電視劇《士兵突擊》里的一句話：不要對沒做過的事說沒意義。才發(fā)現(xiàn)很多聽過的至理名言以前并沒有真正懂得。一句話，知道它的意思不能叫懂得，最多算是了解，只有因此產生對人生的感悟才算是真正懂得了前輩們用實踐換來的經驗。

公司領導帶領我們一起參觀了生產流程，我們按照領導的解說，逐步了解操作流程及有關注意事項等。那一天，我就在這真實又虛擬的工作參觀了怎么加工產品，體驗進入社會后工作的感覺。

作為初次真正接觸社會工作崗位的學生來說，對社會的了解以及對工作單位各方面情況的了解都是很少的。一開始我對車間里的各項規(guī)章制度，安全生產操作規(guī)程及工作中的相關注意事項等都不是很了解，在我便仔細閱讀企業(yè)發(fā)給的員工手冊，并向師傅以及員工同事請教了解工作的相關事項，通過他們的幫助，我對車間的情況及開機生產產品、加工產品等有了一定的了解。也對企業(yè)的工作規(guī)章制度有了初步的認識。

在參觀期間有些工件的加工難度較大。剛開始加工起來困難很大，加工效率也很低。在我向師傅請教后，在師傅的指導下我慢慢了解他們介紹的操作方法開始熟悉一些技術規(guī)范和技巧。同時我發(fā)現(xiàn)在加工中選擇適合的加工工具，也有利于提高工作的效率。在平時工作過程中也應該不斷自己摸索出加工產品的有效方法和技巧。

經過一段時間加工產品的參觀學習，我對裝配車間的生產、加工的整個流程已有了一個較詳細的了解與熟悉。對有些常加工的產品也比較熟悉了，對不良產品的識別力也有所提高了，生產、加工產品的效率也在不斷提高。參觀期間，聽從領導的講解，虛心聽取意見，在自己的筆記本上認真地進行記錄。當出現(xiàn)一些小的問題和困難時，先自己嘗試著去想方法解決，而當問題較大自己獨自難以解決時，則向領導反映情況，請求他們幫助解決。在他們的幫助下，出現(xiàn)的問題很快就被解決了，我有時也學著運用他們的方法與技巧去處理些稍簡單的問題，慢慢提高自己解決處理問題的能力。在解決處理問題的過程中也不斷摸索出訣竅。這樣從而讓我在工作時的自信心不斷增強，對工作的積極性也有所提高，盡自己的努力提高工作的效率。

實習體會：

1、態(tài)度決定一切

工作時一定要一絲不茍，認真仔細，一個職員在公司的大部分時間都是在工作的，這就要求他在這段時間內一定要小心謹慎，一絲不茍，不能老是出錯,有必要一定要檢驗自己的工作結果，以確保自己的萬無一失.工作的時候我一直保持極大的工作熱情，不僅順利完成工作任務，工作之余還經?？偨Y經驗教訓，不斷提高工作效率，雖然工作中我也會犯一些錯誤，受到領導批評，但我認為這些錯誤和批評是能讓我能在以后的工作中謹慎小心，提高工作效率。在和大家工作的這段時間里，他們嚴謹、認真的工作作風給我留下了很深刻的印象，我也從他們身上學到了很多自己缺少的東西。這次生產實習雖然說時間比較少，但是卻讓我了解了公司的企業(yè)文化、生產模式和質量體系管理等經驗，這對我來說是很寶貴的。

2、勤于思考

在工作崗位上一定要勤于思考，不斷改進工作方法，提高工作效率.公司的日常工作都會比較繁瑣，而且?guī)滋煜聛硪矔容^枯燥，就是需要你多動腦筋，不斷地想方設法改進自己的工作方法，提高工作效率，減少工作所需時間。

3、不斷學習

要不斷的豐富自己的專業(yè)知識和專業(yè)技能。這會使你的工作更加得心應手。一個人在自己的職位上有所作為，一定要對自己職業(yè)的專業(yè)知識有所熟悉，對自己業(yè)務所在范圍內的業(yè)務技能也要熟練掌握，這樣才算是一位合格的技術人員。參觀實習期間，我對電機制造的整個流程有了一個完整而詳盡的了解，對有關電機的型號，用途等其它知識也有了很多的了解，對我參觀了三天的定子線圈加工流程更是有了透徹的認識。而且實習的工作與我所學的專業(yè)有著千絲萬縷的聯(lián)系。所以在實習中，我拓寬了自己的知識面，學習了很多學校以外的知識，甚至在學校難以學到的東西。在實習期間，我和師傅結下了深厚的友誼，作為一個學生，在實習之后深刻的體會到了朋友的重要性。認識一些朋友，也是我早就應該上的一堂社會課。

此次實習，我學會了運用所學知識解決處理簡單問題的方法與技巧，學會了與員工同事相處溝通的有效方法途徑。積累了處理有關人際關系問題的經驗方法。同時我體驗到了社會工作的艱苦性，通過實習，讓我在社會中磨練了自己，也鍛煉了意志力，訓練了自己的動手操作能力，提升了自己的實踐技能。積累了社會工作的簡單經驗，為以后工作也打下了一點基礎。

在實習的那段時間，才發(fā)現(xiàn)作為學生，我們的工作太過于輕松，生活真的很不容易，此刻，對父母有一種愧疚感。生活學習還在繼續(xù)，理想和現(xiàn)實之間需要我用自己的努力腳踏實地的去走過，活著很累，但要堅強!

最后，感謝賽威傳動(中國)投資有限公司給了我這樣一個實習的機會，能讓我到社會上，到實踐中接觸學校書本知識外的東西，也讓我增長了見識開拓眼界，讓我取得了一定的進步。此外，我還要感謝我的實習指導老師，在實習期間指導我在實習過程中需要注意的相關事項。謝謝!

第五篇：機械畢業(yè)實習報告

班級：機械設計03-5班

姓名：李雄

時間過得很快，轉眼大學四年就要過去了，然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認識還是不夠,學校為了使我們更多了解機電產品、設備，提高對機電工程制造技術的認識，加深機電在工業(yè)各領域應用的感性認識，開闊視野，了解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產技術較先進的工廠進行參觀實習。為期五，六天的生產實習，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產情況，與本專業(yè)有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學知識與實際的應用，電子技術在機械制造工業(yè)的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實際的相結合。

一實習地點

邯鄲漢陽包裝機械廠保定長城汽車股份有限公司

二實習時間

XX年年3月

三實習目的

通過完成畢業(yè)實習過程，結合畢業(yè)設計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調查，達到以下的實習目的在這個基礎上把所學的專業(yè)理論知識與實踐緊密結合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達到學以致用的目的。

1.了解機器人的具體結構及其工作原理

2.掌握工業(yè)機器人的運動形式及其類型

3.汽車產品的生產工藝過程及企業(yè)基本生產狀況

4.汽車的類型、結構，工作原理及各零件的作用

5.了解與熟悉汽車生產的各工藝過程。包括整車裝配部件生產等。

6.了解與熟悉汽車生產企業(yè)的生產組織過程。

7.了解國內外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。

8.收集畢業(yè)設計內容的相關資料。

9.了解與熟悉汽車生產的各工藝過程。包括整車裝配部件生產等。

四畢業(yè)實習單位狀況概述

漢陽（邯鄲）包裝機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進國外技術與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設備的研制開發(fā)與生產制造，產品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產品科技含量高，生產工藝先進，有多種機型為國內首創(chuàng)，國際領先。

1機器人應用和發(fā)展前景綜述

研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè)，因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領域得以應用。隨著機器人技術的不斷發(fā)展，工業(yè)領域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農業(yè)、林業(yè)甚到服務娛樂行業(yè)，也都開始使用機器人。

2國內外機器人的主要應用方面

從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。

軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機器人中，各種生產制造領域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機器人家族中的主力軍；其它各種種類的機器人也開始在不同的領域得到研究開發(fā)和應用。工業(yè)機器人是機器人中數(shù)量和種類最多的一種機器人，廣泛用于工業(yè)領域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業(yè)以及非產業(yè)界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。

機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。

工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時,大大提高了勞動生產率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低;后者因設計復雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。可編程序控制器plc控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。

機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。

隨著我國工業(yè)生產的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、轉向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機構更加靈活、作為二十世紀最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機器人在伴隨著科技飛速躍進的幾十年的時間里，從理論設計到實際應用領域也都有了長足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機器人應用發(fā)展現(xiàn)狀國際標準化組織對機器人進行了定義：“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編.

長城汽車股份有限公司是一家大型股份制民營企業(yè)，也是國內規(guī)模最大、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前，公司下屬有“長城華北汽車有限公司”、“保定市信誠汽車發(fā)展有限公司”、“長城內燃機有限公司”、“長城橋業(yè)有限公司”、“長城汽車技術研究中心”等控股公司多家，。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進行“點菜式”生產，每年近萬輛長城皮卡被各地的質量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務專用車。

老師為我們介紹了發(fā)動機的基本構造和原理，對它有了更深刻地認識。現(xiàn)在的汽車、摩托車等大都采用的是內燃機，內燃機是一種熱力發(fā)動機，它的特點是通過液體或氣體燃料在機器內部燃燒產生熱能，然后再轉變?yōu)闄C械能提供給汽車，成為汽車前進的動力。就拿我們常見的汽車發(fā)動機來說，它是一種四沖程往復活塞式發(fā)動機。

隨然在生產實習的時候曾有過與機械電子相關的工作經驗，但在接觸到所在單位的具體工作的時候，還是感覺自己缺乏許多實踐經驗和社會知識。通過短短幾天時間的學習，使我慢慢體會到了“學無止境”的深刻道理。也找到了自身的許多缺點，比如上班遲到的問題，閑著沒事做等，自己也已經引起了注意，盡量避免在以后的無論是學習還是工作中出現(xiàn)。

大學生畢業(yè)實習報告畢業(yè)實習是學生完成大學四年全部課程后的最重要的實踐環(huán)節(jié)。畢業(yè)實習我們直接接觸企業(yè)，進一步了解和認識企業(yè)的實際運營過程，熟悉和掌握市場經濟條件下企業(yè)的運營規(guī)律，特別是企業(yè)經營的基本規(guī)律；了解企業(yè)運營、活動過程中存在的問題和改革的難點問題。了解國內外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。

參觀實習讓我們大開眼界,也是對以前所學知識的一個初審.通過這次生產實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識，彌補以前單一理論教學的不足，為畢業(yè)設計打好基礎，短短的幾天，學到了很多自己以前不懂的知識，也從單位的員工身上學到了很多道理。