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第一篇：工業(yè)機(jī)器人專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報告

一、實(shí)習(xí)目的

生產(chǎn)實(shí)習(xí)是我們機(jī)自專業(yè)知識結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，并作為一個獨(dú)立的項(xiàng)目列入專業(yè)教學(xué)計劃中的。其目的在于通過實(shí)習(xí)使學(xué)生獲得基本生產(chǎn)的感性知識，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識面；同時專業(yè)實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識，對我們學(xué)習(xí)后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。通過對機(jī)械產(chǎn)品的制造過程的觀察、了解，讓我們初步掌握機(jī)械制造技術(shù)(包括設(shè)備、工藝、刀具、液壓等)方面的基本知識及所要解決的基本問題，為今后的專業(yè)課學(xué)習(xí)和課程設(shè)計打下良好的基礎(chǔ)。

通過現(xiàn)場實(shí)習(xí)、觀察，我們每個人的知識面擴(kuò)大了。實(shí)習(xí)使我們獲得了基本生產(chǎn)的感性知識，同時又鍛煉和培養(yǎng)了我們大學(xué)生吃苦耐勞的精神，也我們接觸社會、了解機(jī)械行業(yè)狀況、了解就業(yè)行情的一個重要途徑，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會的轉(zhuǎn)變，并且讓我們初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識，對我們學(xué)習(xí)后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。

根據(jù)學(xué)校的實(shí)習(xí)安排，我們總共去了四個機(jī)械類的公司，它們分別是：江淮汽車，華星集團(tuán)，恒升機(jī)床廠，貝特爾閥門工業(yè)有限公司。實(shí)習(xí)時間：

①江淮汽車-------------4月14日上午。

②華星集團(tuán)-------------4月16日上午。

③恒升機(jī)床廠-------------4月16日上午。

④貝特爾閥門工業(yè)有限公司-------------4月19日上午。

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

第一天：我們的首站是江淮汽車有限公司，由于它是在合肥的公司，因此4月14號早上六點(diǎn)，我們機(jī)制專業(yè)的全體學(xué)生就坐上了去合肥的汽車，在經(jīng)過了兩個多小時的行車之后，我們在雨中來到了目的地。

帶著激動和興奮的心情我們下了車，在公司工作人員的帶領(lǐng)下我們首先來到了江淮商用車公司的前橋一車間，它主要是加工轉(zhuǎn)向節(jié)的，轉(zhuǎn)向節(jié)食汽車轉(zhuǎn)向橋上的主要零件之一，一般載貨汽車多以前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋。轉(zhuǎn)向節(jié)的功用是承受汽車前部載荷，支承并帶動前輪繞主銷轉(zhuǎn)動而使汽車轉(zhuǎn)向。在汽車行駛狀態(tài)下，它承受著多變的沖擊載荷，因此，要求其具有很高的強(qiáng)度。轉(zhuǎn)向節(jié)形狀比較復(fù)雜，集中了軸、套、盤環(huán)、叉架等四類零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，主要由支承軸頸、法蘭盤、叉架三大部分組成。支承軸頸的結(jié)構(gòu)形狀為階梯軸，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是由同軸的外圓柱面、圓錐面、螺紋面，以及與軸心線垂直的軸肩、過渡圓角和端面組成的回轉(zhuǎn)體；法蘭盤包括法蘭面、均布的連接螺栓通孔和轉(zhuǎn)向限位的螺紋孔；叉架是由轉(zhuǎn)向節(jié)的上、下耳和法蘭面構(gòu)成叉架形體的。

它的加工工藝路線：

工序設(shè)備

(1)銑兩耳四平面專用銑床

(2)鉆、鏜主銷孔，倒角數(shù)控機(jī)床

(3)拉主銷孔臥式拉床

(4)銑桿部以及凹窩專用雙面組合銑床

(5)銑兩耳外側(cè)面專用雙面組合銑床

(6)打中心孔專用中心孔鉆床

(7)粗車軸頸數(shù)控車床

(8)粗車端面數(shù)控車床

(9)半精車端面、軸頸專用液壓仿形車床及數(shù)控車床

(10)精車軸頸數(shù)控車床

(11)精車端面專用液壓仿形車床及數(shù)控車床

(12)粗磨端面、軸頸雙砂輪端面外圓磨床

(13)鉆法蘭螺栓孔臥式鉆、擴(kuò)組合機(jī)床

(15)攻螺紋鉆孔、攻螺紋組合機(jī)床

(16)清洗專用清洗機(jī)

(17)淬火中頻淬火機(jī)

(18)半精磨端面、軸頸雙砂輪端面外圓磨床

(19)銑耳環(huán)側(cè)面特種銑床

(20)鉆鉸錐孔立式六工位鉆鉸組合機(jī)床

(21)鉆孔攻螺紋鉆孔、攻螺紋組合機(jī)床

(22)拉鍵槽臥式拉床

(23)銑兩耳內(nèi)側(cè)面專用組合銑床

(24)壓襯套，并拉套孔單柱液壓校正機(jī)

(25)精磨端面、軸頸雙砂輪端面外圓磨床

(26)車螺紋軸頸數(shù)控車床

(27)滾壓螺紋螺紋滾絲機(jī)

(28)銑螺紋平面數(shù)控銑床

(29)探傷紫外線探傷機(jī)

(30)打標(biāo)記數(shù)控打標(biāo)機(jī)

(31)清洗清洗機(jī)

經(jīng)過以上的幾十道工序，轉(zhuǎn)向節(jié)才算是制作完成。在參觀的過程中，我們可以看到一個個嶄新的轉(zhuǎn)向節(jié)整齊的擺放在固定的位置，被叉車運(yùn)往指定的位置。

一車間還生產(chǎn)前軸：汽車前軸是長桿類對稱零件，在整車中承擔(dān)承重，支承，轉(zhuǎn)向的作用，屬于汽車上的重要零件，作為汽車的關(guān)鍵之一，前軸的機(jī)加工精度要求高。而江淮汽車作為我國的自主產(chǎn)權(quán)的汽車集團(tuán)在前軸的生產(chǎn)上做到了最好，工人盡可能的精益求精，因此前軸的質(zhì)量也有了保障。

第二篇：機(jī)械畢業(yè)實(shí)習(xí)報告

一、實(shí)習(xí)目的

本次實(shí)習(xí)是面向生產(chǎn)實(shí)際，通過走向社會和生產(chǎn)第一線，了解一般機(jī)械零件的加工過程、工藝方法、加工手段;了解各類機(jī)機(jī)械加工設(shè)備的特點(diǎn)和使用，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。

二、實(shí)習(xí)時間

20xx年4月12月至20xx年4月30月

三、實(shí)習(xí)單位、部門及其簡介

實(shí)習(xí)單位是xxxx，該公司為機(jī)械制造行業(yè)國家“一五”重點(diǎn)投資規(guī)劃的特大型國有骨干企業(yè)，實(shí)習(xí)條件及管理工作規(guī)范，教學(xué)質(zhì)量有保障。除了常見的機(jī)械加工設(shè)備，還擁有加工中心、數(shù)控機(jī)床、大型立式車床、機(jī)械手等先進(jìn)的制造技術(shù)及其裝備，該公司引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)的奔馳重型卡車裝配線處于國內(nèi)一流水平。

四、實(shí)習(xí)內(nèi)容

4月12日，周一，校內(nèi)實(shí)習(xí)動員。老師給概括的講了實(shí)習(xí)內(nèi)容、實(shí)習(xí)要求以及實(shí)習(xí)中的安全問題。

4月13日，周二，實(shí)習(xí)準(zhǔn)備。準(zhǔn)備帽子，記錄本，食宿用品等。4月14日―4月15日，出發(fā)至到達(dá)實(shí)習(xí)地點(diǎn)。4月16日，周五，19日，周一，在1車間實(shí)習(xí)。

周五上午，進(jìn)行安全教育和保密教育。在安全上，強(qiáng)調(diào)帶帽子進(jìn)廠;進(jìn)廠后走安全通道;注意工作的吊車和行進(jìn)中的電車;不在廠區(qū)內(nèi)抽煙;不亂摸亂碰機(jī)械設(shè)備。在保密上，強(qiáng)調(diào)不允許攜帶存儲介質(zhì);不允許復(fù)制東西;不允許拍照;不該問的不問。如產(chǎn)品的代號、獨(dú)有工藝、原理圖都是不允許外傳的。

周五下午，開始進(jìn)入1車間實(shí)習(xí)。進(jìn)廠前師傅強(qiáng)調(diào)：進(jìn)廠后不動工人調(diào)整好的手柄。

這兩天的實(shí)習(xí)，讓我對各式的機(jī)床有了進(jìn)一步的了解。如T68(臥式鏜床)、C53K(立式車床、床頭可旋)、TK5680B(坐標(biāo)鏜床、二次改進(jìn))、Z525(立式鉆床)。

這兩天的實(shí)習(xí)著重看了一些盤類零件的加工工藝過程。下面介紹下工件(零件名)的加工工藝。

(零件名)采用Q235鋼材，其工藝流程為：

切割→車端面、內(nèi)孔，鏜孔→車端面，鏜錐孔→劃線→鉆孔→去毛刺→最后檢驗(yàn)

4月20日―21日，周二，周三，2車間實(shí)習(xí)。

2車間主要生產(chǎn)坦克的車體、炮塔、座圈。其有8個車間：下料、熱處理車間，炮塔、整體、零部件加工車間，座圈生產(chǎn)車間，車體上零部件加工車間，車體炮塔裝配車間，減震器、齒輪箱車間，噴漆車間，輪式車生產(chǎn)車間。

在2車間實(shí)習(xí)期間，我明白了不同刀具的加工特點(diǎn)，并且學(xué)會了辨別不同刀具。

在2車間的實(shí)習(xí)還重點(diǎn)看了箱體類零件的加工工藝過程。下面介紹工件(零件名)的加工工藝。

(零件名)采用特種鋼制造，其工藝流程為：

下料→劃線→刨臺階面→刨斜面→刨底邊→銑兩側(cè)面→鏜孔→去毛刺→檢驗(yàn)→熱處理→精刨臺階面、斜面、底面→精銑兩側(cè)面及劃線銑缺口、鏜孔→去毛刺→檢驗(yàn)

在這期間我們還重點(diǎn)看了插齒床的偏心輪原理。

4月22日，周四。

上午我們參觀了3車間。從而對汽車有了初步了解。下午參觀了4車間。

4月23日，周五，在5車間實(shí)習(xí)。5車間主要進(jìn)行沖壓、裝配、散熱器、表面處理。其下有5個車間：沖壓車間，表面處理車間，管件裝配、焊接、散熱器車間，大部件裝配、方向盤、空氣濾清器車間，機(jī)加車間。

4月26日―27日，周一，周二，回程。

4月28日―29日，整理實(shí)習(xí)日記并完成實(shí)習(xí)報告。

4月30日，周五，成績答辯。

五、實(shí)習(xí)總結(jié)

生產(chǎn)實(shí)習(xí)是教學(xué)計劃中一個重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，雖然時間不長，但在實(shí)習(xí)的過程中，都學(xué)到了很多東西。

在實(shí)習(xí)的過程中，我對于各種加工機(jī)床有了更加直觀的了解，通過現(xiàn)場觀看各種零件在機(jī)床上的加工過程，我對《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》上所講的夾具、定位方法、加工工序、工步等概念有了更加深入的認(rèn)識;我了解到大多數(shù)零件生產(chǎn)工序大致有兩種，一種是最原始的手搖手柄定位加工，精確性不高，要求工人有很強(qiáng)的操作能力;另一種是數(shù)控控制，由設(shè)備自動控制完成的，操作者只是裝卸輔助，但這個前提是操作者會操作機(jī)器。

實(shí)習(xí)中，我認(rèn)識到書本理論知識與現(xiàn)實(shí)操作的差距，比如，在課堂上時說到自由度、刀具什么的都頭頭是道，可真正到了工廠里一問這個限定了幾個自由度就蒙了，更別說辨認(rèn)刀具了。但是，這也并不是說書本知識與實(shí)際生產(chǎn)完全脫節(jié)，在實(shí)習(xí)參觀過程中，有好多知識都得到了體現(xiàn)。比如，我們在《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》中所學(xué)的編制零件加工工序卡片，我在好多零件加工旁都看到了類似的卡片，和所學(xué)的差不多。另外，各種熱處理方法也同課堂上所說的一致。

在實(shí)習(xí)中工人師傅也教了我們一些寶貴的經(jīng)驗(yàn)。比如，在涉及到斜度計算時，1mm上角度1′，長度差0.0003mm。

這次實(shí)習(xí)，使我受益匪淺，通過實(shí)習(xí)，我認(rèn)識到我們應(yīng)該將課本與實(shí)際實(shí)習(xí)結(jié)合起來，通過兩個課堂提高自己的能力，使自己更好的掌握所學(xué)知識。在實(shí)習(xí)中我對機(jī)械設(shè)計制造及其自動化全過程有了一個完整的感性認(rèn)識，學(xué)到了生產(chǎn)技術(shù)與管理、加工設(shè)備及車間布置等方面的知識，驗(yàn)證、鞏固、深化和擴(kuò)充了所學(xué)的課程的理論知識。而我對生產(chǎn)實(shí)習(xí)的目的也有了更進(jìn)一步的理解，我會認(rèn)真的把實(shí)習(xí)的知識運(yùn)用到我今后的學(xué)習(xí)當(dāng)中，從中獲取有幫助的知識，更好完成后續(xù)課程，并且把知識和學(xué)到的理論經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到我今后的工作中，它是我在學(xué)習(xí)生涯的一筆寶貴的財富!感謝指導(dǎo)老師和工廠師傅和技術(shù)人員給我們提供的這次機(jī)會，我會在今后加以實(shí)用，爭取再創(chuàng)新，在社會的技術(shù)領(lǐng)域做出貢獻(xiàn)。

第三篇：機(jī)械專業(yè)實(shí)習(xí)報告

轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活結(jié)束了，然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認(rèn)識還是不夠,學(xué)校為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識，加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先

進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機(jī)械有限公司和保定股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識與實(shí)際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合。

我通過完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查，達(dá)到以下的'實(shí)習(xí)目的在這個基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識與實(shí)踐緊密結(jié)合起來，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達(dá)到學(xué)以致用的目的。

一、畢業(yè)實(shí)習(xí)單位狀況概述

漢陽(邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國漢陽包裝機(jī)械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。

1、機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。

2、國內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面

從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。

軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。

第四篇：機(jī)器人現(xiàn)場實(shí)習(xí)報告

機(jī)器人現(xiàn)場實(shí)習(xí)報告

通過這段時間的現(xiàn)場對機(jī)器人的安裝，調(diào)試實(shí)習(xí)，感覺理論與現(xiàn)場還是有一定的差距，需要我們靈活應(yīng)用現(xiàn)場的支援去作業(yè)。安全及一些經(jīng)驗(yàn)做了一下總結(jié)。安裝時應(yīng)注意一下幾點(diǎn):

1）在搬運(yùn)及安裝時，我們操作人員必修手戴防滑手套，頭戴安全帽，腳穿

勞保鞋。

2）在搬運(yùn)時，不管是用吊車還是叉車，至少三人同事作業(yè)，周圍不要有人圍觀，而且速度不應(yīng)過快。

3）機(jī)器人本體要安裝在固定在地面的底座上，機(jī)器人底座必需要安膠墊。

4）機(jī)器人線路的連接，首先是我們要確定機(jī)器人的電源是斷開的。機(jī)器人電控箱必需單獨(dú)應(yīng)單獨(dú)引電源。

5）機(jī)器人本體與電控箱的連接，我們要觀察航空插的方向，小心不要把引腳插斷了或彎了。其次就是機(jī)器人I/O信號的連接，根據(jù)線路圖正確連接。

6）在通電之前我們要堅持外部線路是否有短路，否則一通電會燒壞I/O觸電及開關(guān)電源等器件。

機(jī)器人調(diào)試中應(yīng)一下幾點(diǎn)：

1）在進(jìn)行新機(jī)臺調(diào)試前，首先要確認(rèn)機(jī)器人的原點(diǎn)有無丟失，如有丟失情況請務(wù)必先校正機(jī)器人原點(diǎn)后（校正完原點(diǎn)后需重新啟動）再作調(diào)試。

2）示教機(jī)器人點(diǎn)位時﹐請按機(jī)器人自動運(yùn)行時的點(diǎn)位依次示教。否則機(jī)器人的運(yùn)動軌跡不可預(yù)知。可能會導(dǎo)致自動運(yùn)行時撞機(jī)。

3）在示教機(jī)器人時速度應(yīng)在10%以內(nèi)，同時盡量不要讓機(jī)器人奇異點(diǎn)出現(xiàn)。

4）在操作機(jī)器人時請務(wù)必嚴(yán)格按照機(jī)器人的操作手冊。

5）因機(jī)器人運(yùn)動范圍比較大，手動示教機(jī)器人時﹐請務(wù)必單人操作，且機(jī)器人運(yùn)動范圍內(nèi)不能站人和放置其它無關(guān)設(shè)備﹐避免因操作失誤導(dǎo)致嚴(yán)

重后果。

6）機(jī)器人的扭轉(zhuǎn)比較大，特別要注意其手臂上的I/O信號線，防止磨損和拉斷的情況發(fā)生。

7)示教機(jī)器人時請注意清空機(jī)器人運(yùn)行路徑上的阻礙物。

8)關(guān)閉機(jī)器人時請先關(guān)閉軟件，退出系統(tǒng)，正常關(guān)機(jī)之后將負(fù)荷開關(guān)旋至OFF。

第五篇：機(jī)器人實(shí)習(xí)報告

假期一開始就接到了社團(tuán)老師的電話，一同討論著這次五一假期的活動安排。

在五月的五一長假中，學(xué)校開展了許許多多有意義的活動，其中就有我們豐富的社團(tuán)活動，每個社團(tuán)都由老師組織在這次五一假期中開展一次社團(tuán)活動，我們也不例外。這次我們的活動定在了5月3日下午，并且fll科技社和機(jī)器人社一起在機(jī)器人教室舉行社團(tuán)活動，這次的活動顯的更加熱鬧了。

假期即將結(jié)束了，5月3日這一天終于來了，早上起來，煙雨朦朧的天氣擋不住學(xué)校各個社團(tuán)參加社團(tuán)活動的積極性。下午一點(diǎn)半，我們準(zhǔn)時到達(dá)機(jī)器人教室集合并且由老師宣布接下來的活動安排。

去年的一學(xué)期中，我們社團(tuán)丟了很多的零件，就是因?yàn)闆]有管理方案造成的，今年老師每人準(zhǔn)備一個抽屜，把每個人自己的零件放到自己的抽屜中保管，避免了零件的丟失。我們也想出了另外的方法保存零件，比如，今天我們社團(tuán)多了很多個塑料收納盒，就是用來放我們每個人自己的零件的，以后每次完成一個搭建任務(wù)，每個同學(xué)都需要清理自己的零件，并且根據(jù)墻上印出的零件表核對自己有沒有缺少零件，這樣可以減少不必要的零件丟失。

要想搭一個完整的機(jī)器人，就要從細(xì)小的零件開始著手，但是由于我們社團(tuán)比較忙，而且零件又雜又多，所以一直散成一堆放在那里，這次終于要對它們來一個徹底的掃除了。因?yàn)榱?xí)慣了亂的，不少社員難免對今天活動的第一步――整理道具，很多同學(xué)十分不高興。老師告訴我們：“做事情一定要一步一步來，只有做好了第一步，才能順利的進(jìn)行接下來的大事情?！苯K于，整理道具在這時正式開始。

第一步，是把所有不需要的機(jī)器人配件拆成一個一個散的小零件，然后再把散的零件按照一個大盒子一個大盒子的按照顏色、形狀、摩擦力大小的不同理入一個個準(zhǔn)備的大盒子中，這一部是最花時間和精力的，很多小的零件被堆放在大零件中，很難被發(fā)現(xiàn)，我們在這一部上花了大量的時間，老師也參與進(jìn)來，幫助我們在雜亂的零件堆中尋找需要的零件，并且對其進(jìn)行一一的分類。最終，經(jīng)過全社團(tuán)成員共同的努力，近百種不同的零件終于在我們手下安安穩(wěn)穩(wěn)的歸好了類別。

第二步，老師每人發(fā)兩個盒子，把各種零件收納到這兩個盒子中。首先要求拿出一個小的盒子，這個小盒子中分成五格，每個格子中都放入不同的零件，老師把幾十種零件按照其數(shù)量和形狀，讓我們放入不同大小的格子，理好小盒子后，大家還沒來得及喘口氣，老師又發(fā)下了一個大盒子，我們就再用同樣的方法把大一些的零件理入大盒子中，在放入盒子這步時，發(fā)現(xiàn)很多同學(xué)都出現(xiàn)了零件不夠的情況。

老師只好拆出新的零件給我們，為了尋找哪個袋子里有這種零件并且保證每個人都能獲得齊全的零件，同學(xué)們把一個個新零件袋仔細(xì)看過來，并且反復(fù)請查自己的零件。這個過程很費(fèi)時間，所以也警示了我們要更加仔細(xì)的對待零件，這樣可以節(jié)約很多時間。

結(jié)束了零件的整理，老師讓我們自己選擇一個抽屜，并且把自己的盒子放到抽屜里，再進(jìn)行登記，最后鑰匙老師統(tǒng)一收回保管。

時間已經(jīng)快到下課了，因?yàn)檎伊慵ㄙM(fèi)了太多的時間，后面的活動只好長話短說。老師對今年所有的比賽項(xiàng)目進(jìn)行了一個通告，并且告訴我們哪些項(xiàng)目獲獎的可能性比較大，哪些項(xiàng)目人人都可以參加，之后比賽的搭建，我們將使用自己的零件進(jìn)行。以后的課程也會安排進(jìn)一些搭建的內(nèi)容，讓我們自己體會機(jī)器人的樂趣。

今天一天的活動很快就結(jié)束了，不過我們激動的心情，還是流露在了臉上。

第六篇：工業(yè)機(jī)器人專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報告

一、實(shí)習(xí)目的：

通過對市政工程斷頭路項(xiàng)目杭州東路施工的實(shí)地實(shí)習(xí)，使我對城市道路的路基處理、瀝青路面的施工、道路的設(shè)計與施工以及其它公路相關(guān)設(shè)施的設(shè)計與布置，有了一次全面的感性認(rèn)識，加深了我們對所學(xué)課程知識的理解，使學(xué)習(xí)和實(shí)踐相結(jié)合.

二、實(shí)習(xí)時間：

20XX年12月10日至20XX年12月15日

三、實(shí)習(xí)地點(diǎn)

鄂東大道標(biāo)段施工。

四、實(shí)習(xí)內(nèi)容：

路基部分實(shí)習(xí)，雖然不是真正的工作，但卻是我工作生涯的一個起點(diǎn)，也是過度到工作人士的一個不可或缺的必經(jīng)階段。當(dāng)我第一天到工地時，面對這工作的環(huán)境顯的是那么的無助，但工程類的實(shí)習(xí)似乎都是這樣的，只有親身體會才會懂，路面的知識，但作為一名內(nèi)業(yè)員，對外業(yè)我更有幾分的好感。通過相關(guān)的資料和現(xiàn)場的觀摩等讓我更加了解公路路基部分的施工。

五、工程概況：

路基施工是實(shí)現(xiàn)理想設(shè)計方案的重要過程，路基施工是檢驗(yàn)設(shè)計合理性的手段。精心設(shè)計、精心施工是一個完整的過程。

（一）施工時應(yīng)實(shí)現(xiàn)的基本要求：

1、路基的位置、標(biāo)高、斷面尺寸、材料規(guī)格及壓實(shí)或砌筑等質(zhì)量應(yīng)符合設(shè)計文件和有關(guān)的施工技術(shù)規(guī)范的規(guī)定，以保證路基良好的使用性能。

2、根據(jù)條件，選擇適用的施工方法，合理的調(diào)配和使用勞力、機(jī)具與材料，做到“人盡其才，物盡其用”，以提高勞動生產(chǎn)率，降低建筑成本和確保工程質(zhì)量。

3、路基施工的各項(xiàng)工作要緊密配合，路基工程同其它工程也要相互協(xié)調(diào)，并服從整個道路施工組織與計劃的統(tǒng)一安排，以便按時或提前完成施工任務(wù)。

4、路基施工必須貫徹安全生產(chǎn)的方針，制定安全技術(shù)措施，嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程，做好事故的預(yù)防工作，確保施工安全。

總之，為實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)、快速、安全的要求，必須重視施工技術(shù)與組織管理。路基的實(shí)習(xí)主要在包括了地基處理、路床開挖、換填等內(nèi)容。

1.路基處理：

路基處理：

路基處理該路段位于濕陷性黃土地區(qū)，處理辦法就是換填戈壁法。就是將上面100公分路床范圍內(nèi)的多余的土全部挖掉，然后分層回填上100公分的戈壁料。為了保證工程質(zhì)量，回填戈壁料是要把里面的大石塊清除。這樣做可以防止因雨水下滲和重物碾壓導(dǎo)致的路基下沉、斷面等問題，從而保障了工程質(zhì)量安全?；靥顣r要分層回填，每次回填50公分，分2次回填。

對于濕陷性黃土有兩種處理方法：一是沖擊碾壓，二是強(qiáng)夯法。

另外，對結(jié)構(gòu)層的處理。由于濕陷性黃土對結(jié)構(gòu)層會有很大的影響，處理方法就是先把基坑開挖，然后用機(jī)械進(jìn)行強(qiáng)夯，保證結(jié)構(gòu)物安全。對于路堤的處理，用碾壓夯實(shí)法。提高穩(wěn)定性。方法是先原地面進(jìn)行碾壓，用灌沙法測密實(shí)度。壓實(shí)是應(yīng)注意：相鄰兩次的輪跡應(yīng)重疊輪寬的三分之一，保持壓實(shí)均勻，不漏壓，對于壓不到的邊角，應(yīng)輔以人力或小型機(jī)具夯實(shí)。壓實(shí)全過程中，經(jīng)常檢查含水量和密實(shí)度，以達(dá)到符合規(guī)定壓實(shí)度的要求。

2．瀝青混合料的拌制與運(yùn)輸

在工廠拌制混合料所用的固定式拌和設(shè)備有間歇式和連續(xù)式兩種。在拌制瀝青混合料之前，應(yīng)根據(jù)確定的配合比進(jìn)行試拌。試拌時對所用的各種礦料及瀝青應(yīng)嚴(yán)格計量。通過試拌和抽樣檢驗(yàn)確定每盤熱拌的配合比及其總重量（間歇式拌和機(jī)）、或各種礦料進(jìn)料口開啟的'大小及瀝青和礦料進(jìn)料的速度（連續(xù)式拌和機(jī))、適宜的瀝青用量、拌和時間、礦料和瀝青加熱溫度、以及瀝青混合料出廠的溫度。對試拌的瀝青混合料進(jìn)行試驗(yàn)之后，即可選定施工的配合比。材料的運(yùn)輸是靠卡車直接運(yùn)到施工路段進(jìn)行攤鋪。

3．鋪筑

鋪筑工序如下：

（1）基層準(zhǔn)備和放樣

面層鋪筑前，應(yīng)對基層和路基進(jìn)行檢查處理，確保道路的基層和面層有很好的黏結(jié)，減少水分浸入基層。

（2）攤鋪

瀝青混合料可用人工或機(jī)械攤鋪，高等級公路瀝青路面應(yīng)采用機(jī)械攤鋪。

（3）碾壓

瀝青混合料攤鋪平整之后，應(yīng)趁熱及時進(jìn)行碾壓。碾壓的溫度應(yīng)符合規(guī)定的要求。壓實(shí)后的瀝青混合料應(yīng)符合壓實(shí)度及平整度的要求，瀝青混合料的分層壓實(shí)厚度不得大于10cm。瀝青混合料碾壓過程分為初壓、復(fù)壓和終壓三個階段，并確保路面表面的平整。

4.接縫施工

接縫施工瀝青路面的各種施工縫（包括縱縫、橫縫、新舊路面的接縫等）處，往往由于壓實(shí)不足，容易產(chǎn)生臺階、裂縫、松散等病害，影響路面的平整度和耐久性，施工時必須十分注意。本路段采用的半幅機(jī)械施工，中間設(shè)計有分隔帶。在施工中有兩臺機(jī)械同步攤鋪，則機(jī)械間的縱縫應(yīng)注意處理。

5.排水設(shè)施

排水設(shè)施整個路面為一個拱型，所以一般路面采用坡面向兩側(cè)漫流，流入公路兩邊的邊溝中排走；在道路曲線的地段，公路外側(cè)設(shè)有超高，采用單面排水，在中央分隔帶設(shè)有雨水管道，收集曲線外側(cè)路面的雨水，再由路基下敷設(shè)的橫向排水管流入邊溝。

五、實(shí)習(xí)總結(jié)：

通過這次道路施工的實(shí)習(xí)，使我們對城市道路的路基、路面的設(shè)計與施工有了一次比較全面的感性認(rèn)識，進(jìn)一步理解接受課堂上的知識，使理論在實(shí)際的生產(chǎn)中得到了運(yùn)用。近年來，我國的公路事業(yè)得到了迅猛的發(fā)展，并且其需求也越來越大，這對于從事道路的工作者來說，既是一個機(jī)遇，也是一個挑戰(zhàn)。作為將要走出學(xué)校的我來說，更應(yīng)該在有限的時間內(nèi)，掌握更多的專業(yè)知識，加強(qiáng)實(shí)踐和設(shè)計能力，這樣更有利于將來的發(fā)展，使自己在此領(lǐng)域內(nèi)也有所作為。

想要成功就要付出努力，我始終堅信一點(diǎn)――誠懇做人，勤懇做事。