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第一篇：機(jī)器人實(shí)習(xí)報(bào)告

掃地機(jī)器人自從出世以來(lái)就以其小巧、輕便、無(wú)需人力、噪音小等優(yōu)點(diǎn)不斷地沖擊著人們對(duì)清潔的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)。預(yù)計(jì)未來(lái)亦將持續(xù)擴(kuò)增其市場(chǎng)滲透率。

那么為什么掃地機(jī)器人現(xiàn)在越來(lái)越受歡迎了呢？一來(lái)當(dāng)下的年輕人很少做家務(wù)，父母不在身旁的情況下只好求助于智能產(chǎn)品；二來(lái)現(xiàn)代人生活在忙碌的世界里回到家中也沒(méi)有時(shí)間處理清潔問(wèn)題；第三就是為了讓家里的老人能減少負(fù)擔(dān)。由此掃地機(jī)器人的市場(chǎng)就打開了。

目前市場(chǎng)上的產(chǎn)品雖然五花八門，但是國(guó)內(nèi)外的產(chǎn)品還算是涇渭分明的。國(guó)外產(chǎn)品雖然性能上優(yōu)于國(guó)內(nèi)產(chǎn)品并且不少擁有地圖識(shí)別系統(tǒng)等高度的智能化設(shè)計(jì)，但普遍價(jià)格昂貴一般消費(fèi)者只能望而卻步。同時(shí)洋品牌為了保持他們所謂的企業(yè)文化不愿意低下他們高貴的頭顱來(lái)了解中國(guó)普通家庭的實(shí)際需要。這讓他們距離中國(guó)消費(fèi)者似乎越來(lái)越遠(yuǎn)。而國(guó)內(nèi)產(chǎn)品利用他們對(duì)中國(guó)國(guó)情的充分了解占盡地利。他們依據(jù)中國(guó)家庭的實(shí)際需要開發(fā)出適合中國(guó)家庭使用的清潔機(jī)器人。產(chǎn)品即使是性能中庸，但價(jià)格合適、外觀新穎符合中國(guó)普通家庭對(duì)情節(jié)的大部分需要成為當(dāng)下清潔機(jī)器人的主力軍。

目前，家庭清潔機(jī)器人是使用數(shù)量最多、應(yīng)用范圍最廣的一類家務(wù)服務(wù)機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人種類繁多，主要包括掃地機(jī)器人，拖地機(jī)器人、窗戶清潔機(jī)器人等等。根據(jù)場(chǎng)景不同，價(jià)格也存在一定差距，基本在幾百元到幾千元的范圍內(nèi)。掃地機(jī)器人一直是家庭清潔機(jī)器人的最主要組成部分，占比達(dá)到96%以上。

以剛剛新品上市的cicoos系列為例，價(jià)格實(shí)惠、功能強(qiáng)大、外觀新穎、小巧靈便的cicoos一上市就立即好評(píng)如潮，很多消費(fèi)者看中的正是其產(chǎn)品既有諸多優(yōu)點(diǎn)，又能滿足自身的情節(jié)清潔需要讓cicoos憑借著強(qiáng)大的實(shí)力瞬間成為家居清潔機(jī)器人中的新貴。

國(guó)外的產(chǎn)品幫助大家初識(shí)了掃地機(jī)器人，但真正進(jìn)入大眾生活的還是cicoos等熟知中國(guó)國(guó)情、了解中國(guó)消費(fèi)者需求的國(guó)產(chǎn)品牌?？梢韵胂螅痪玫膶?lái)掃地機(jī)器人將在中國(guó)家庭中更為普及并逐漸融入到人們的生活中去。

第二篇：機(jī)械專業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告

實(shí)習(xí)將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，培養(yǎng)勇于探索的創(chuàng)新精神、提高動(dòng)手能力，加強(qiáng)社會(huì)活動(dòng)能力，嚴(yán)肅認(rèn)真的學(xué)習(xí)態(tài)度，為以后專業(yè)實(shí)習(xí)和走上工作崗位打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

一、公司簡(jiǎn)介

_x公司(原山_x公司)與新中國(guó)同齡，前身是19_年成立的_x總廠，于19_年x月x日正式建成投產(chǎn)，之后幾經(jīng)易名，先后更名為_x廠，19_年改為_x公司，是“_”期間的重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目之一，是__生產(chǎn)基地，被稱為“_工業(yè)的搖籃”。公司始終貫徹“科技創(chuàng)新，誠(chéng)信為本，顧客，追求卓越”的管理理念，建立起了完善、科學(xué)的管理體系。質(zhì)量管理方面，公司嚴(yán)格貫徹執(zhí)行_x體系;生產(chǎn)管理方面，公司全面推行_的管理思想并堅(jiān)定不移的有效落實(shí)6S管理要求;信息管理方面，公司全面、有效運(yùn)用_公司的ERP系統(tǒng);基礎(chǔ)管理方面，公司貫徹“日事日畢，日清日高”的管理理念。

二、實(shí)習(xí)過(guò)程

(1)安全第一。對(duì)于任何機(jī)械廠，安全始終是重中之重，所以在實(shí)習(xí)老師的帶領(lǐng)下，首先對(duì)我們進(jìn)行了一些安全教育和以及在實(shí)習(xí)過(guò)程中的安全事項(xiàng)和需注意的項(xiàng)目。比如在進(jìn)加工車間時(shí)了，不允許穿涼鞋進(jìn)廠;進(jìn)廠必須穿長(zhǎng)褲;禁止在廠里吸煙，進(jìn)廠后衣服不準(zhǔn)敞開，外套不準(zhǔn)亂掛在身上，不得背背包進(jìn)廠;人在廠里不要成堆，不要站在生產(chǎn)主干道上;在沒(méi)有實(shí)習(xí)老師的允許情況下，不準(zhǔn)亂按按扭、開關(guān)。

(2)毛坯選擇。首先我們來(lái)到了零件的原始毛坯加工車間，在老師的指導(dǎo)作用下，我們了解到了下面知識(shí)，零件一般是由毛胚加工而成。而在現(xiàn)有的生產(chǎn)條件下，毛胚主要有鑄件，鍛件和沖壓件等幾個(gè)種類。鑄件是把熔化的金屬液澆注到預(yù)先制作的鑄型腔中，待其冷卻凝固后獲得的零件毛胚。在一般機(jī)械中，鑄件的重量大都占總機(jī)重量的50%以上，它是零件毛胚的最主要來(lái)源。鑄件的突出優(yōu)點(diǎn)是它可以是各種形狀復(fù)雜的零件毛胚，特別是具有復(fù)雜內(nèi)腔的零件毛胚，此外，鑄件成本低廉。據(jù)指導(dǎo)我們實(shí)習(xí)的師傅說(shuō)，我們廠主要就是靠這種方式制作毛坯。但其缺點(diǎn)是在其生產(chǎn)過(guò)程中，工序多，鑄件質(zhì)量難以控制，鑄件機(jī)械性能較差，而鍛件是利用沖擊力或壓力使用，加熱后的金屬胚料產(chǎn)生塑性變形，從而獲得的零件毛胚。

(3)加工車間。來(lái)到加工車間，這里給我的第一感覺(jué)就是太大了車間共分為五部分，分別為車削加工，銑削及其他加工，鉗工，數(shù)控加工，焊接，幾乎是涵蓋機(jī)械加工的各個(gè)方面，大概有x百人同時(shí)在里面進(jìn)行各種零件加工，雖然我們?cè)趯W(xué)校的時(shí)候也進(jìn)行過(guò)金工實(shí)習(xí)，做過(guò)一些零件，對(duì)機(jī)床也有一定認(rèn)識(shí)，但是真的處于那種加工零件的氣氛下，有很大的不同，一是我們學(xué)校的機(jī)床都是有一定年代的，很少近年出來(lái)的新型加工機(jī)床二是在速度上，我們的加工速度也太慢了，加工同一個(gè)零件，我們需要的時(shí)間大概是這些加工師傅的五六倍，根本不能進(jìn)行工業(yè)化的生產(chǎn)。

(4)裝配車間。任何機(jī)器都是有一個(gè)又一個(gè)零件裝配而來(lái)，在裝配車間，這里大概有接近x百多人在進(jìn)行零件的收集和裝配，以及包裝，再發(fā)送至儲(chǔ)貨廠，在這個(gè)車間，工人師傅首先將起所收集的零件進(jìn)行飛類，一便于進(jìn)行組裝，確定裝配方法，裝配順序，所需工具;再進(jìn)行清洗零件，去除油污，銹蝕，涂油，確保機(jī)器組裝以后，表面整潔美觀。在產(chǎn)品裝配完成以后，還要對(duì)零件各方面進(jìn)行調(diào)試，檢查運(yùn)動(dòng)件的靈活性，密封性等性能，再轉(zhuǎn)箱入庫(kù)。

(5)質(zhì)保，銷售和售后處理

最后，我們來(lái)到質(zhì)檢部門，他們主要是對(duì)所生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行隨機(jī)性的抽查，記錄其數(shù)據(jù)，并返回到加工車間，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行修正和修改，更好的生產(chǎn)儲(chǔ)合格產(chǎn)品。至于銷售部分，據(jù)銷售相關(guān)部門介紹，由于該企業(yè)采取的訂單式生產(chǎn)，所以銷路一路看好。

三、心得體會(huì)

(1)紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行?！痹诙虝旱膶?shí)習(xí)過(guò)程中，實(shí)習(xí)中，我采用了看、問(wèn)，親自動(dòng)手等方式，對(duì)在工作中人與人的關(guān)系做了進(jìn)一步的了解，分析了人與人之間特點(diǎn)。我深深地感覺(jué)到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識(shí)的匱乏。一旦接觸到實(shí)際，才發(fā)現(xiàn)自己知道的是多么少，這時(shí)才真正領(lǐng)悟到“學(xué)無(wú)止境”的含義實(shí)習(xí)使我的知識(shí)水平有了顯著提高。

(2)實(shí)習(xí)是一個(gè)讓我們把書本上的理論知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐中的好機(jī)會(huì)。通過(guò)實(shí)習(xí)，我不僅加深了對(duì)已掌握知識(shí)的理解，還解決了困惑我許久的一些似懂非懂的知識(shí)。

(3)實(shí)習(xí)不僅提高了我的專業(yè)知識(shí)水平，還讓我學(xué)到了很多書本上沒(méi)有的東西。在學(xué)校我從未真正親手動(dòng)過(guò)，只從書本上了解到它的程序，有幸如今能嘗試。實(shí)習(xí)是連接學(xué)校和社會(huì)的橋梁，我們可能具有扎實(shí)的理_底，但實(shí)踐和理論有一定差距，學(xué)校不是實(shí)踐的場(chǎng)所，實(shí)習(xí)幫助我們縮小差距，讓我們了解實(shí)踐，以便實(shí)現(xiàn)學(xué)校到社會(huì)的重要過(guò)渡，是教學(xué)必須的、重要的環(huán)節(jié)，是對(duì)的、有意義的做法，我們應(yīng)該把握和珍惜實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)。

四、建議

x個(gè)月的實(shí)習(xí)生活，對(duì)公司的管理及相關(guān)生產(chǎn)情況，僅有一點(diǎn)表面的認(rèn)識(shí)，由于公司正處于發(fā)展并不斷改革、完善的過(guò)程中，其中也有部分的不足之處，僅以我一點(diǎn)表面的認(rèn)識(shí)就幾個(gè)方面談一點(diǎn)建議。

(1)新制度背后的交流問(wèn)題

國(guó)有企業(yè)與其它相關(guān)企業(yè)差別的一點(diǎn)就是激勵(lì)機(jī)制的建立和完善。我的理解就是要讓員工看到希望、看到工作背后的取得。公司也相應(yīng)的建立了績(jī)效考核、職稱評(píng)定等激勵(lì)制度，但是在執(zhí)行過(guò)程中也有反映員工觀念老化的問(wèn)題。通過(guò)x個(gè)月的班組生活，我感覺(jué)大部分員工也包括大部分老員工，其實(shí)他們心理上都希望公司能建立差別較大的激勵(lì)機(jī)制，有多少技術(shù)拿多少薪水，鼓勵(lì)先進(jìn)，淘汰落后。關(guān)鍵一點(diǎn)就是如何去執(zhí)行、去體現(xiàn)差異?在實(shí)際的執(zhí)行過(guò)程中如何能讓員工真正的去理解、去接受。

(2)、執(zhí)行力的問(wèn)題

感覺(jué)這是一個(gè)很普遍的問(wèn)題，在任何一種性質(zhì)的企業(yè)中都會(huì)存在。比如：公司正在做的績(jī)效考核的制度，我們?nèi)绾文軌虬阉涞綄?shí)處、如何保證考核結(jié)果的真實(shí)性，如何真正發(fā)揮考核制度的激勵(lì)作用，在一個(gè)執(zhí)行力的問(wèn)題。

(3)、“學(xué)習(xí)、交流班會(huì)”的建立

所有員工和公司相關(guān)管理制度上的矛盾，都可以通過(guò)一種方式去解決，就是交流。不斷的交流可以使員工真正的理解并接受公司的制度，可以不斷拉進(jìn)領(lǐng)導(dǎo)和員工的距離。

五、總結(jié)

實(shí)習(xí)中的理論與實(shí)踐向結(jié)合的工作性質(zhì)，讓我充分的認(rèn)識(shí)到了理論知識(shí)的扎實(shí)，對(duì)實(shí)踐是一個(gè)多么重要的一個(gè)鋪墊。如果你沒(méi)有扎實(shí)的理論知識(shí)，那么你在從事這個(gè)工作時(shí)，你就會(huì)感到無(wú)從的下手，有一種“丈二和尚摸不著頭”似的感覺(jué)，使你對(duì)工作產(chǎn)生不了一點(diǎn)的興趣，但光靠掌握扎實(shí)的理論知識(shí)還是不夠的，如果一個(gè)人光有扎實(shí)的理論知識(shí)并沒(méi)有把自己那些理論知識(shí)拿到實(shí)踐的工作中去磨練的話，那么這些理論知識(shí)就會(huì)顯的很空洞，沒(méi)有一點(diǎn)的可靠性，讓人感覺(jué)到你所做的工作沒(méi)有一點(diǎn)的價(jià)值，所以我認(rèn)為再深的理論知識(shí)，如果不拿到實(shí)際的工作中去讓它得到驗(yàn)證，在驗(yàn)證的同時(shí)。還得有成果，如果沒(méi)有成果，那么就像一棵蘋果樹，在大的枝葉，不接果，也是廢樹一棵，不能接果子，只能做柴火，何用之有呢?

短短的實(shí)習(xí)就這樣不知不覺(jué)中結(jié)束了，我有點(diǎn)戀戀不舍。因?yàn)?，我在?shí)習(xí)中也學(xué)到了應(yīng)學(xué)習(xí)的實(shí)踐知識(shí)，為了以后的工作也打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，從這一點(diǎn)也讓我感覺(jué)到了實(shí)習(xí)對(duì)每一位即將畢業(yè)的大學(xué)生是多么的至關(guān)重要的的一關(guān)，是不可缺少的一個(gè)組成部分。如果一個(gè)大學(xué)生沒(méi)有一個(gè)完美的實(shí)習(xí)過(guò)程，那他的大學(xué)生活過(guò)程是殘缺的，是不完美的，是沒(méi)有句號(hào)可言的。實(shí)際來(lái)說(shuō)如果你以后從事了所學(xué)的專業(yè)工作，那么你就必須的有一個(gè)實(shí)習(xí)的過(guò)程，那樣你就不會(huì)在以后的實(shí)際工作中出現(xiàn)不必要的麻煩，也會(huì)少走很多的彎路，那如果你不如實(shí)習(xí)你就落后在別人的后面。所以自己以一個(gè)實(shí)習(xí)生的實(shí)習(xí)經(jīng)歷告訴那些以后要實(shí)習(xí)的同學(xué)要認(rèn)真的對(duì)待實(shí)習(xí)，把實(shí)習(xí)做為你以后工作的一個(gè)起點(diǎn)，從這個(gè)起點(diǎn)坐起，然后一步一個(gè)腳印的去為自己的未來(lái)奮斗。

第三篇：機(jī)器人實(shí)習(xí)報(bào)告

機(jī)器人是未來(lái)制造業(yè)創(chuàng)新的核心技術(shù)之一。相比于此前在汽車行業(yè)的廣泛應(yīng)用，今后機(jī)器人將廣泛應(yīng)用于電子、零售、醫(yī)療、物流、服務(wù)、教育以及政府部門等諸多行業(yè)。而用工成本不斷增加、熟練勞動(dòng)力相對(duì)短缺、機(jī)器人系統(tǒng)成本下降和可靠性提升以及國(guó)家層面的政策扶持是驅(qū)動(dòng)機(jī)器人普及的重要推手。

隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力人口增長(zhǎng)趨勢(shì)，但是勞動(dòng)力確是在逐漸的下降。為了防止未來(lái)將面臨勞動(dòng)力短缺的狀況，最有效的方法就是進(jìn)行制造業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)改造。因此，機(jī)器人概念或?qū)⒊掷m(xù)火爆，市場(chǎng)參與的熱度將繼續(xù)上升。

與國(guó)外相比較國(guó)內(nèi)工業(yè)的機(jī)器人起步相對(duì)于比較晚的?？傮w研發(fā)與技術(shù)水平都落后于世界先進(jìn)水平，與國(guó)際水準(zhǔn)還是有差別的。無(wú)論是在產(chǎn)品還是人才的隊(duì)伍建設(shè)中都是需要投入更多的研發(fā)力和時(shí)間精力。

當(dāng)下人口老齡化加劇和勞動(dòng)力成本飆升，其他社會(huì)剛性需求增多，在這樣的背景驅(qū)動(dòng)下，服務(wù)機(jī)器人的普及成為必然。另外，在此新興行業(yè)，中國(guó)發(fā)展程度與外國(guó)差距較小，結(jié)合本土文化開發(fā)特色需求場(chǎng)景，可獲取競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。因此，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有更大的機(jī)遇與空間，或?qū)⒊蔀槲磥?lái)機(jī)器人制造業(yè)主力軍，市場(chǎng)份額不可估量。

國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)因政府利好政策和極具潛力的市場(chǎng)空間引來(lái)大量跟風(fēng)資本，存在過(guò)熱隱患，為緩解機(jī)器人行業(yè)盲目擴(kuò)張和“高端產(chǎn)業(yè)低端化”的趨勢(shì)，政府將進(jìn)一步規(guī)范完善鼓勵(lì)扶持體系，助力市場(chǎng)有序化形成，促進(jìn)機(jī)器人行業(yè)良性穩(wěn)健發(fā)展。

由于現(xiàn)有的智能機(jī)器人的智能水平還不夠高，因此在今后的發(fā)展中，努力提高各方面的技術(shù)及其綜合應(yīng)用，大力提高智能機(jī)器人的智能程度，提高智能機(jī)器人的自主性和適應(yīng)性，是智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵。

第四篇：工業(yè)機(jī)器人專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告

一、實(shí)習(xí)目的

1、將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，培養(yǎng)勇于探索的創(chuàng)新精神、提高動(dòng)手潛質(zhì)，加強(qiáng)社會(huì)活動(dòng)潛質(zhì)，嚴(yán)肅認(rèn)真的學(xué)習(xí)態(tài)度，為以后專業(yè)實(shí)習(xí)和走上工作崗位打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

2、單位簡(jiǎn)介××市××機(jī)械制造有限公司，是一家集熔模精密鑄造和數(shù)控機(jī)械加工為一體的股份制企業(yè)。公司建立于詳細(xì)信息xx年，位于××市××××工業(yè)區(qū)，占地面積15000平方米，建筑面積8500平方米，固定資產(chǎn)5000余萬(wàn)元，擁有各種中高級(jí)技術(shù)、管理人員260余人。目前，公司已具備模具設(shè)計(jì)制造、熔模精密鑄造、產(chǎn)品高精加工等生產(chǎn)潛質(zhì)。

3、公司始終貫徹“科技創(chuàng)新，誠(chéng)信為本，顧客至尊，追求卓越”的管理理念，建立起了完善、科學(xué)的管理體系。質(zhì)量管理方面，公司嚴(yán)格貫徹執(zhí)行iso9001：2000體系；生產(chǎn)管理方面，公司全面推行l(wèi)ean的管理思想并堅(jiān)定不移的有效落實(shí)6s管理要求；信息管理方面，公司全面、有效運(yùn)用金蝶公司的erp系統(tǒng)；基礎(chǔ)管理方面，公司貫徹“日事日畢，日清日高”的管理理念。

4、公司擁有精鑄廠、機(jī)械廠兩個(gè)實(shí)體生產(chǎn)單位。精鑄廠建設(shè)有兩條設(shè)備先進(jìn)的精鑄生產(chǎn)線，擁有完備檢測(cè)設(shè)備，具備年產(chǎn)1000噸精密鑄件的生產(chǎn)潛質(zhì)；機(jī)械廠擁有各種普通及高精、大型機(jī)加設(shè)備80余臺(tái)，具備來(lái)圖設(shè)計(jì)制造、來(lái)料機(jī)械加工、大件綜合生產(chǎn)的潛質(zhì)。精益求精，追求卓越是我們不變得追求；誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，與客戶共贏是我們的經(jīng)營(yíng)理念；實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)，造福地方是我們的理想；百年發(fā)展，立足世界是我們的目標(biāo)。

二、實(shí)習(xí)過(guò)程

1、安全第一。對(duì)于任何機(jī)械廠，安全始終是重中之重，因此在實(shí)習(xí)老師的帶領(lǐng)下，首先對(duì)我們進(jìn)行了一些安全教育和以及在實(shí)習(xí)過(guò)程中的安全事項(xiàng)和需注意的項(xiàng)目。比如在進(jìn)加工車間時(shí)了，不允許穿涼鞋進(jìn)廠；進(jìn)廠務(wù)必穿長(zhǎng)褲；禁止在廠里吸煙，進(jìn)廠后衣服是不準(zhǔn)敞開，外套不準(zhǔn)亂掛在身上，不得背背包進(jìn)廠；人在廠里不好成堆，不好站在生產(chǎn)主干道上；在沒(méi)有實(shí)習(xí)老師的允許狀況下，不準(zhǔn)亂按按扭、開關(guān)；（企業(yè)口號(hào)）

2、加工車間。來(lái)到加工車間，那里給我的第一感覺(jué)就是太大了車間共分為五部分，分別為車削加工，銑削及其他加工，鉗工，數(shù)控加工，焊接，幾乎是涵蓋機(jī)械加工的各個(gè)方面，大概有五六百人同時(shí)在里面進(jìn)行各種零件加工，雖然我們?cè)趯W(xué)校的時(shí)候也進(jìn)行過(guò)金工實(shí)習(xí)，做過(guò)一些零件，對(duì)機(jī)床也有必須認(rèn)識(shí)，但是真的處于那種加工零件的氣氛下，有很大的不一樣，一是我們學(xué)校的機(jī)床都是有必須年代的，很少近年出來(lái)的新型加工機(jī)床二是在速度上，我們的加工速度也太慢了，加工同一個(gè)零件，我們需要的時(shí)刻大概就是這些加工師傅的五六倍，根本是不能進(jìn)行工業(yè)化的生產(chǎn)。在此次對(duì)加工車間的認(rèn)識(shí)過(guò)程中，我更加的明白了機(jī)械加工一些流程；胚料―劃線―刨床（工藝上留加工余量）粗車熱處理，調(diào)質(zhì)車床半精加工磨齒輪加工淬火（齒面）磨面；齒輪零件加工工藝：粗車熱處理精車磨內(nèi)孔磨芯，軸端面磨另一端面滾齒鉗齒剃齒鍘鍵槽鉗工完工。

3、裝配車間。任何的機(jī)器都是有一個(gè)又一個(gè)零件裝配而來(lái)，在裝配車間，那里大概有接近一百多人在進(jìn)行零件的收集和裝配，以及包裝，再發(fā)送至儲(chǔ)貨廠，在這個(gè)車間，工人師傅首先將起所收集的零件進(jìn)行飛類，一便于進(jìn)行組裝，確定裝配方法，裝配順序，所需工具；再進(jìn)行清洗零件，去除油污，銹蝕，涂油，確保機(jī)器組裝以后。

三、對(duì)機(jī)械制造的體會(huì)

1、歷時(shí)將近一周的實(shí)習(xí)結(jié)束，該次實(shí)習(xí)，真正到達(dá)機(jī)械制造業(yè)的第一前線，了解了我國(guó)目前制造業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r也粗步了解了機(jī)械制造也的發(fā)展趨勢(shì)。在新的世紀(jì)里，科學(xué)技術(shù)必將以更快的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個(gè)領(lǐng)域中，而這一切都將大大拓寬機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向。

2、在將來(lái)機(jī)械制造將會(huì)向“四個(gè)化”發(fā)展，即柔性化、靈捷化、智能化、信息化。即使工藝裝備與工藝路線能適用于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要，能適用于迅速更換工藝、更換產(chǎn)品的需要，使其與環(huán)境協(xié)調(diào)的柔性，使生產(chǎn)推向市場(chǎng)的時(shí)刻最短且使得企業(yè)生產(chǎn)制造靈活多變的靈捷化，還有使制造過(guò)程物耗，人耗大大降低，高自動(dòng)化生產(chǎn)，追求人的智能于機(jī)器只能高度結(jié)合的智能化以及主要使信息借助于物質(zhì)和能量的力量生產(chǎn)出價(jià)值的信息化。當(dāng)然機(jī)械制造業(yè)的四個(gè)發(fā)展趨勢(shì)不是單獨(dú)的，它們是有機(jī)的結(jié)合在一齊的，是相互依靠，相互促進(jìn)的。同時(shí)是由于科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，也將會(huì)使它出現(xiàn)新的發(fā)展方向。前面我們看到的是機(jī)械制造行業(yè)其自身線上的發(fā)展。

3、其它的行業(yè)更廣泛的結(jié)合。21世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的重要性表此刻它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。它將使人類不僅僅要擺脫繁重的體力勞動(dòng)，而且要從繁瑣的計(jì)算、分析等腦力勞動(dòng)中解放出來(lái)，以便有的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動(dòng)，智能化促進(jìn)柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善。

第五篇：工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)

轉(zhuǎn)眼間到汽車整車電器班已經(jīng)一個(gè)月了，在這段時(shí)間里我學(xué)習(xí)了更多關(guān)于汽車電器方面系統(tǒng)的知識(shí)，并且在鐘老師的指導(dǎo)下，使我把在汽車電器班那些相對(duì)零散的知識(shí)點(diǎn)都串起來(lái)，現(xiàn)簡(jiǎn)要概括以下幾點(diǎn)學(xué)習(xí)心得體會(huì)：

汽車整車電器的學(xué)習(xí)更加強(qiáng)調(diào)動(dòng)手實(shí)操性，如果說(shuō)以前在電器臺(tái)架上的操作是“紙上談兵”，那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”，在以前學(xué)習(xí)電器的時(shí)候總感覺(jué)自己已經(jīng)掌握的不錯(cuò)了，原理也明白了，但是在車上實(shí)操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念，因?yàn)榫驮谡嚈z查線路步驟也更多，而且整個(gè)車身用電器實(shí)際上就是一個(gè)大的整體，理清之間的關(guān)系，并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線路，畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。

在學(xué)習(xí)過(guò)程中，就像鐘老師說(shuō)的一樣，一開始學(xué)習(xí)應(yīng)該把自己變笨，查找線路不要怕麻煩，比如：可以采用“反逆法”，可以從用電器的末端向前一段的排查，以繼電器和保險(xiǎn)作為線路的連接點(diǎn)，這樣就很快找出相應(yīng)要查找的汽車電器線路。

在整電班的時(shí)候，遇到自己實(shí)在不明白的問(wèn)題一定要多與學(xué)習(xí)好的同學(xué)討論，然后再繼續(xù)驗(yàn)證這些理論和自己以前的排查點(diǎn)有何出入，并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍，找出哪些還有遺漏的地方。

學(xué)習(xí)過(guò)的知識(shí)是非常容易遺忘的，必須不停的溫習(xí)加以鞏固并針對(duì)這種類型的線路圖去找一些類似的資料，找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異，在比較的過(guò)程中去學(xué)習(xí)和總結(jié)。

我認(rèn)為鐘老師再三讓我們盡可能多去實(shí)踐外來(lái)車是完全正確的，因?yàn)樵谝院蟮墓ぷ鬟^(guò)程中會(huì)接觸到各種車型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點(diǎn)。

下個(gè)月就進(jìn)入汽車電控模塊的學(xué)習(xí)，我更要認(rèn)真學(xué)習(xí)，在這里我還要感謝鐘老師在這個(gè)月對(duì)我的耐心指導(dǎo)，謝謝！

第六篇：工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)

轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活結(jié)束了，然而大多數(shù)人對(duì)本專業(yè)的認(rèn)識(shí)還是不夠，學(xué)校為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對(duì)機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過(guò)了邯鄲漢陽(yáng)包裝機(jī)械有限公司和保定長(zhǎng)城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識(shí)，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合。

我通過(guò)完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過(guò)程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查，達(dá)到以下的實(shí)習(xí)目的在這個(gè)基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐緊密結(jié)合起來(lái)，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達(dá)到學(xué)以致用的目的。

一、畢業(yè)實(shí)習(xí)單位狀況概述

漢陽(yáng)（邯鄲）包裝機(jī)械有限公司是韓國(guó)漢陽(yáng)包裝機(jī)械株式會(huì)社[公司總部在韓國(guó)仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國(guó)企業(yè)。公司全套引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，國(guó)際領(lǐng)先。

1、機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè)行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。

2、國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面

從機(jī)器人的用途來(lái)分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。

軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人（即無(wú)人飛行機(jī)）、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍；其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，出現(xiàn)了數(shù)控加工中心，它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見(jiàn)的上下料工序，通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低；后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜，需較多繼電器，接線繁雜，易受車體振動(dòng)干擾，而存在可靠性差、故障多、維修困難等問(wèn)題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國(guó)，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國(guó)公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國(guó)的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)本土塑料加工廠也開始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高，以及交帶來(lái)的挑戰(zhàn)。

隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來(lái)愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長(zhǎng)足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編。