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第一篇：工業(yè)機器人專業(yè)畢業(yè)實習(xí)報告
一、實習(xí)地點
本次實習(xí)所在地是內(nèi)蒙古興安盟索倫牧場。
索倫牧場總土地面積107726.97公頃；地處大興安嶺南麓淺山地帶，山川交錯，地貌有山地、溝谷地、低洼地三種，山勢大多平緩，低洼地坡度大部分小于10°，一部分谷底較為開闊。平均海拔800米左右，年降雨量450～560mm，年均氣溫2.1°c，無霜期110天，≥10°c年積溫2000～2200°c，光照時數(shù)2789.48，雨熱同季，多集中在7～9月。土壤類型有黑土、黑鈣土、草甸土、沼澤土、暗棕壤。植被類型有次生林、灌木林、疏林地、草甸草原、坡地草原。無風(fēng)蝕沙化及水土流失。
該牧場主要從事畜牧飼養(yǎng)業(yè)和農(nóng)業(yè)種植業(yè)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以種植小麥、油菜為主，集約化、機械化程度高，機械配套率較高。全場總?cè)丝诩s為5千人；轄管7個生產(chǎn)隊；農(nóng)業(yè)機械總動力11668千瓦，實際機播面積約為4000公頃，化肥用量約1000噸。但農(nóng)田水利建設(shè)嚴(yán)重滯后，基本上無水利灌溉設(shè)施，完全靠天吃飯。農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值1千多萬，糧豆總產(chǎn)量12000噸，單產(chǎn)3526公斤/公頃，牲畜頭數(shù)30多萬頭（只）。1998年由外地人分別投資建造淀粉加工廠和屠宰場各一個，年利潤均在200萬元左右。
二、實習(xí)過程
8月17日早晨，全班同學(xué)24人到達索倫牧場總部。那是幾排陳舊的瓦房圍成的院子。其中兩排房子各扇門前分別掛著寫有“生產(chǎn)科”、“計財科”、“維修科”、“場長辦公室”、“副場長辦公室”……的牌子，一排是十來間招待所，一排是幾間作食堂的房子。
當(dāng)日11：00左右，場部開了一個座談會，有全班同學(xué)、兩位實習(xí)帶隊老師和牧場場長在內(nèi)的部分領(lǐng)導(dǎo)。場長發(fā)表了熱情洋溢的歡迎致詞，場長助理給我們介紹了索倫牧場的歷史。我們由此知道，此牧場由于地理位置極佳，牧草肥美，曾為侵華所占并作為軍馬牧場和掠奪我大興安嶺寶貴資源的必經(jīng)之路；解放后又作為我軍大型軍馬牧場之一為部隊提供了大量良駒寶騎；后由于其并被淘汰以及不再用馬匹來載重運輸物資，便在我軍精簡機構(gòu)時被裁出軍隊，歸地方管轄，從此自主經(jīng)營，兼營農(nóng)牧；98年后實行土地承包責(zé)任制，把土地、羊群以及農(nóng)業(yè)機械分發(fā)承包給各戶農(nóng)民，農(nóng)戶們每年交足農(nóng)牧稅和提留后自負盈虧，此狀況至今。
中午，在場部受到殺豬宰羊的盛情款待。下午，我們?nèi)チ吮敬螌嵙?xí)所在連（隊）――三連，然后全班同學(xué)被分成四組分駐四家農(nóng)戶。全隊的人聚居在一個村落，一條大道南北貫穿整個村，南頭到北頭不足500步，我和三位同學(xué)便被分派到了最南頭的一家農(nóng)戶。連部在北頭。天黑時下了一陣小雨。而那時我們正在連部受到連部領(lǐng)導(dǎo)的歡迎和款待。還是豬肉和羊肉。
由于頭天下雨了，麥穗濕潤不宜收割，故18日那天我們無事可做。好多同學(xué)都爬山去了，我和同住的王學(xué)軍也去了。
山都不高，但由于山下是大片大片的平地，視野極為開闊，所以雖是站在小山頂卻頗有登高望遠的意味。山下是一片遼闊的土地，或是長著牧草，或是一片玉米地，或是一塊金黃色的油菜地，或是一片潔白的羊群，像是一塊極大的畫布，雖被大塊大塊地涂上了各種色彩，卻又十分和諧自然，極為壯觀和賞心悅目；山上長滿了沒足的青草，間著或白或紅或紫的無名小花，有不知名的小蝶兒來去飛舞于其間；天空無云的地方碧藍如洗，而遠處山頭的白云極低極近，能清楚地看到它側(cè)面的輪廓，仿佛就是一大堆雪白的棉花在山頭飄蕩。我們突然不約而同地大喊，以此來宣泄被生活長久施加的重壓和表達久別而今又重歸大自然的無限喜悅。結(jié)果吼聲驚起了草叢里一群野鴿，疾然遠飛。后來我們躺在山坡上仰望天空，再后來就睡著了，直到另一群游山歸去的同學(xué)路過時叫醒我們，才依依不舍地回去。
19日下午，我們總算可以下地實習(xí)了?；?人一組，或5人一組，全班同學(xué)共分成5組，分別去了5個農(nóng)場主各自的麥地。我所在的組有5人，由于我原不是與其余4人分為一組的，后臨時調(diào)整去了那組，他們欺我后去，除組長外其余三人分別自封了副組長、副副組長、副副組長秘書，說唯我一人是組員?？此麄兡菢友笱蟮靡夂吞兆恚蝗唐茐钠湫那?，便配合他們自稱組員，他們果然大為興奮。
農(nóng)場主用吉普車化了50多分鐘才把我們送到目的地。開收割機的兩個師傅正好從地這一頭開往另一頭，我們就站在地頭等他們下次回來。
讓我們驚詫的是地里麥子還不及膝蓋的一半高，而且麥穗極小。農(nóng)場主解釋說好幾年都這樣了，因為天旱，沒有水利設(shè)施進行灌溉，而且一塊地就成百上千畝，也不方便灌溉，天氣好的年頭還成，一年還能有幾十萬塊錢的盈余；天氣不好，比如今年，每畝地只能收幾十斤麥子，剛能把種子收回來，這么大面積土地的投入，像化肥、農(nóng)藥以及農(nóng)業(yè)稅和提留都沒辦法收回了。他說，你們是農(nóng)業(yè)大學(xué)來的，水平高，你們說說該怎么辦呢？我們沉默了，我們是農(nóng)業(yè)大學(xué)來的，卻學(xué)的是農(nóng)業(yè)機械，而學(xué)校也從未開過與農(nóng)業(yè)相關(guān)的課程，好多同學(xué)還不認識一些基本的作物，大有四體不勤、五谷不分的現(xiàn)象。我們能做什么呢？空負著中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)生的稱號，在一片低矮的小麥面前束手無策。那時，心中內(nèi)疚不已，想著回去一定多學(xué)一些農(nóng)業(yè)方面的知識并努力學(xué)習(xí)，將來能真正為中國農(nóng)業(yè)做點實事。后來，農(nóng)場主又和我們談了許多，關(guān)于農(nóng)場經(jīng)營方式，適合當(dāng)?shù)胤N植的作物，何種作物經(jīng)濟效益更好等等。
第二篇：工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié)
1.從處理工業(yè)機器人比較質(zhì)量，處理機器人機械手的質(zhì)量是每個人更多的關(guān)心，我們都知道，市場比我們做一個處理機器人機械手，所以我們將質(zhì)量比較一般，我們公司在處理機器人機械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展很長一段時間，產(chǎn)品質(zhì)量是公認的好，可以考慮我們主要處理機器人機械手!
從處理工業(yè)機器人機械手，國內(nèi)處理機器人機械手的比例很好，我們在選購的時候處理機器人機械手多做對比，不僅處理機器人機械手價格高于之下，而且我們的產(chǎn)品質(zhì)量和制造商的力量，找到適合自己的處理相比，售后服務(wù)機器人機械手。
2.很多客戶在購買搬運工業(yè)機器人時都希望購買價格低廉的美容產(chǎn)品，那么，國內(nèi)哪些廠家性價比高呢?現(xiàn)在這個生產(chǎn)搬運機器人的廠家，一搜索就是滿是漂亮的東西在眼前，我們就可以看出搬運機器人機械手行業(yè)的競爭是非常激烈的，我生產(chǎn)的搬運機器人機械手價格更經(jīng)濟，性價比也不錯!
我們視產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)的生命。核心零部件選用一線品牌。從原材料采購到生產(chǎn)、裝配、檢測，我們都按照質(zhì)量體系執(zhí)行。
從潛在的對比，進行機器人機械手的我們處理機器人機械手主要適用于小零件加工，為客戶和精確，根據(jù)機械零件和處理時間，可以分為獨立處理機器人操縱器，雙網(wǎng)絡(luò)機器人，許多在線機器人，機器人，機器人等等，沉重的桁架函數(shù)分為很多種。
第三篇：工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié)
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，我很有幸參加了學(xué)校組織的20xx年8月17號到9月2號機器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機器人安全事項、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、Robot studio機器人仿真軟件等，在培訓(xùn)期間，通過張玉山老師專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解，加上我們的動手實踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機器人奠定了基礎(chǔ)。
此次培訓(xùn)時間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導(dǎo)下，老師們的大力配合下，此次培訓(xùn)內(nèi)容進行的非常順利。幾天的學(xué)習(xí)，大家認真傾聽，認真記錄，認真思考，收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機器人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主，隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機器人仿真軟件，開始學(xué)習(xí)時由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯，再加上以前從未接觸過機器人，被一些小問題搞的團團轉(zhuǎn)，一次次的請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深地感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強，理論知識只有通過實踐、應(yīng)用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)學(xué)校教師來說，就應(yīng)該把實踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過這次機器人培訓(xùn)學(xué)習(xí)，我感觸很深，收獲很大。作為一名技校教師要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導(dǎo)自己的教學(xué)，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我校為社會多做貢獻。
第四篇：工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié)
在這學(xué)期我參加了尋跡機器人的開放實驗，雖然現(xiàn)在只是初步的階段，但也使我有思路繼續(xù)下面的工作。
我首先在創(chuàng)新實驗中初步了解了機器人，基本掌握了程序編輯的基本方法，讓機器人可以根據(jù)程序做出正常的動作。為以后尋跡小車的正確動作打下基礎(chǔ)。
這一階段我主要做了以下主要工作：
1、了解去年尋跡比賽規(guī)則及場地。能力風(fēng)暴aS-UII使用手冊，更深一步的了解能力風(fēng)暴aS-UII。
2、首先上網(wǎng)查閱相關(guān)資料、查找相關(guān)的視頻、圖片。例如尋跡小車設(shè)計說明書、尋跡小車視頻及若干圖片。對尋跡機器人的動作原理及動作要求有了初步了解。
3、確定小車頂板的形狀。形狀與能力風(fēng)暴aS-UII頂板類似形狀，采用分層結(jié)構(gòu)。設(shè)計成四輪小車，兩個電機驅(qū)動。
4、了解傳感器的工作原理及類型。
了解電機的型號。
了解頂板材料的性能。
5、學(xué)習(xí)auTocad、peo-e繪圖軟件的操作。為頂板的設(shè)計打下基礎(chǔ)。
雖然這一階段的工作做的很少，但還是使我有不少收獲，但也是發(fā)現(xiàn)了自己又許多不足和自己在專業(yè)知識方面的欠缺。
針對下一階段的工作，也有自己的工作和想法。
1、 利用假期深一步的學(xué)習(xí)繪圖軟件，更好的進行小車的設(shè)計。
2、 進一步學(xué)習(xí)機器人相關(guān)知識。讓自己可以更好的進行下一階段的工作。
3、 進一步分析尋跡小車的動作要求，確定小車相關(guān)部件的型號。
新學(xué)期開始后一定要以最短的時間開始下一階段的工作，一定要最短的時間完成小車模型，為后期的小車調(diào)試贏得時間。
第五篇：機械專業(yè)實習(xí)報告
生產(chǎn)實習(xí)是我們機械專業(yè)學(xué)習(xí)的一個重要環(huán)節(jié)，是將課堂上學(xué)到的理論知識與實際相結(jié)合的一個很好的機會，對強化我們所學(xué)到的知識和檢測所學(xué)知識的掌握程度有很好的幫助。為期10天的生產(chǎn)實習(xí)，我們?nèi)チ四贤ㄊ姓螜C床廠，在正鑫機床廠實習(xí)當(dāng)中，我們學(xué)到了許多課本上沒有的知識，真的是受益匪淺。
（一）實習(xí)目的
1：通過在南通市正鑫機床廠生產(chǎn)實習(xí)，深入生產(chǎn)第一線進行觀察和調(diào)查研究，獲取必要的感性知識和使自己全面地了解機正鑫機床廠的生產(chǎn)組織形式以及生產(chǎn)過程，了解和掌握本專業(yè)基礎(chǔ)的生產(chǎn)實際知識，鞏固和加深已學(xué)過的理論知識，并為后續(xù)專業(yè)課的教學(xué)，課程設(shè)計，畢業(yè)設(shè)計打下堅實的基礎(chǔ)。
2：在實習(xí)期間，通過對典型零件機械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機床，夾具、量具等工藝裝備，把理論知識和實踐相結(jié)合起來，讓我們的考察，分析和解決問題的工作能力得到有效的提高。
3：通過實習(xí)，廣泛接觸工人和聽工人技術(shù)人員的專題報告，學(xué)習(xí)他們的好的增產(chǎn)經(jīng)驗，技術(shù)革新和成果，實踐中的經(jīng)驗，學(xué)習(xí)他們在機械行中的無私貢獻精神。
4：通過參觀南通市正鑫機床廠，掌握一臺機床從毛坯到產(chǎn)品的整個生產(chǎn)過程，組織管理，設(shè)備選擇和車間布置等方面的知識，擴大知識面，開闊了視野。
5：通過記實習(xí)日記，寫實習(xí)報告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察，分析問題以及搜集和整理技術(shù)資料等方面的能力。
（二）生產(chǎn)實習(xí)的要求
為了達到上述實習(xí)目的，生產(chǎn)實習(xí)的內(nèi)容和要求有：
1：機械零件的加工
根據(jù)實習(xí)工廠的產(chǎn)品，選定幾種典型零件作為實習(xí)對象，通過對典型零件機械加工工藝的學(xué)習(xí)，掌握各類機器零件加工工藝的特點，了解工藝在工廠中所用的機床，刀具，夾具的工作原理和機構(gòu)以及定位方式，在此基礎(chǔ)上指定其中幾個典型的零件進行重點的分析研究，要求如下：
（1）：閱讀和查閱典型零件的零件圖及其加工圖，了解該零件在機床中的功用及工作條件，零件的結(jié)構(gòu)特點及要求，分析此零件的加工工序、工藝。
（2）：大致了解毛坯的制造工藝過程，找出鑄（鍛）件、型材的分型（模）面。
（3）：深入了解零件的制造工藝過程以及零件的制造前所需要的哪些處理，找出現(xiàn)場加工工藝情況；
（4）：對主要零件加工工序、工藝做進一步的分析，并做好工序卡片、工藝卡片。
2：裝配工藝
（1）：了解機械的裝配組織形式和裝配工藝方法和裝配工藝所需要注意的精度、平行度、垂直度的要求。
（2）：了解個中裝配方法中的優(yōu)、缺點，如何避免缺點；及裝配方法使用類型、要求。
（3）：了解典型裝配工具在裝配方法中的工作原理，結(jié)構(gòu)特點和使用方法。
3：基本知識；銑削加工的特點、應(yīng)用范圍。
（1）所實習(xí)搖臂萬能銑床的基本結(jié)構(gòu)、加工范圍。
（2）搖臂萬能銑床中銑刀的種類、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用及安裝。
（3）搖臂萬能銑床常用附件的工作原理、加工方法與應(yīng)用。
（4）搖臂萬能銑床工件的安裝及定位方式。
（5）平面、溝槽導(dǎo)軌面的銑削方法，尺寸以及一些重要精度的檢驗，銑削用量的選擇。
（三）生產(chǎn)實習(xí)的時間安排
（1）：第一周了解車間及工件大體情況
（2）：第一周分析萬能搖臂銑床六大件的加工工藝
（四）生產(chǎn)實習(xí)的內(nèi)容
1、搖臂萬能銑床的主要特點是可以轉(zhuǎn)任何一個角度，所應(yīng)用的場合一般是單件小批量生產(chǎn)；
2、搖臂萬能銑床的六大件分別是懸梁、轉(zhuǎn)盤、床身、工作臺、床鞍、升降臺；該銑床的導(dǎo)軌分為移置導(dǎo)軌和滑動導(dǎo)軌兩種導(dǎo)軌，其中滑動導(dǎo)軌需要淬火處理，一般較長的導(dǎo)軌需要淬火；
3、搖臂萬能銑床在銑齒輪時需要裝分度頭，裝刀時刀具與主軸錐面緊密結(jié)合，這樣使不易變形；同時銑床的錐度有7：24不能自鎖，而莫氏錐度能自鎖、
4、牛頭刨床加工效率低，應(yīng)加工窄長面工件，萬能磨床可以磨軸類外圓柱、孔、和錐面；以及加工其他東西；
工作臺面加工需要注意：平行度，平面度，精度等；工作臺面表面需要進行淬火處理；在安裝時需要用百分表進行精度調(diào)整而且精度的調(diào)整要與國家標(biāo)準(zhǔn)來對照；
5、床鞍軸承上、下兩半圓在鏜床上安裝好以后再進行加工；
6、升降臺之間設(shè)計迷宮形油槽的作用是為了讓潤滑油不易益處，使工作臺面能夠有效地潤滑；
7、萬能搖臂銑床X軸方向絲桿動，螺母不動；Y軸方向絲桿不動，螺母動；Z軸方向絲桿動，螺母不動；當(dāng)絲桿不動螺母不動時就是卡死現(xiàn)象；
8、銑床與刨床加工工件的不同特點：銑床用于加工較大的面（如底面），加工效率較高；而刨床加工T形槽和窄長面（如導(dǎo)軌面）；
9、粗磨與精磨得基準(zhǔn)是統(tǒng)一的，定位時與百分表接觸，如果機床本身精度有問題需要人工進行精度的調(diào)整；
10、夾緊與孔的大小，接觸面的面積大小，水平面是否水平有著密切的聯(lián)系；
11、工作臺一般用鑄件毛坯來加工，材料牌號HT250，僅第一步，鉗（劃線）分為兩個步驟：
一、以劃線為基準(zhǔn)，劃出臺面余量線、中心線；
二、其余按要求劃出各面的余量加工線；此道工序在大件車間完成，在銑床或刨床上加工；
12、升降臺的導(dǎo)軌面有兩種：水平導(dǎo)軌面、垂直導(dǎo)軌面；
13、砂輪越程槽：為了加工方便而設(shè)立的，此砂輪越程槽在刨床上加工；設(shè)立的目的是為了防止在加工燕尾導(dǎo)軌時將刀具打壞；
13、加工工件時需要考慮效率、成本、和精度，具體要求由工廠情況而定；
14、在機床上加工工件時，必須用夾具裝好夾牢工件。將工件裝好，就是在機床上確定工件相對于刀具的正確位置，這一過程稱為定位。將工件夾牢，就是對工件施加作用力，使之在已經(jīng)定好的位置上將工件可靠地夾緊，這一過程稱為夾緊。從定位到夾緊的全過程，稱為裝夾。
15、工件的裝夾方法有找正裝夾法和夾具裝夾法兩種。找正裝夾方法是以工件的有關(guān)表面或?qū)ｉT劃出的線痕作為找正依據(jù)，用劃針或指示表進行找正，將工件正確定位，然后將工件夾用虎鉗中，按側(cè)邊劃出的加工線痕，用劃針找正。
16、工作夾緊概述
夾緊的目的是防止工件在切削力、重力、慣性力等的作用下發(fā)生位移或振動，以免破壞工件的定位。因此正確設(shè)計的夾緊機構(gòu)應(yīng)滿足下列基本要求：
（1）夾緊應(yīng)不破壞工件的正確定位；
（2）夾緊裝置應(yīng)有足夠的剛性；
（3）夾緊時不應(yīng)破壞工件表面，不應(yīng)使工件產(chǎn)生超過允許范圍的變形；
（4）能用較小的夾緊力獲得所需的夾緊效果；
（5）、工藝性好，在保證生產(chǎn)率的前提下結(jié)構(gòu)應(yīng)簡單，便于制造、維修和操作。手動夾緊機構(gòu)應(yīng)具有自鎖性能。
17、工件在夾具中定位的任務(wù)是：使同一工序中的一批工件都能在夾具中占據(jù)正確的位置。工件定位的實質(zhì)就是要限制對加工有影響的自由度。
18、加工中心中貼塑導(dǎo)軌的加工過程：加工面拉毛、滑銑、晾干、涂膠、最后壓緊，一般要壓緊48小時；
19、在檢驗燕尾是否是55度，應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)化進行接觸磨（涂色法）；
20、工作面是否水平需要水平儀來檢測，將水平儀放在橋板上首尾相接，依次測量；
21、若精加工以后的重要工作面上有夾砂和氣孔時，先將夾砂和氣孔鉆掉，然后再進行塞補；
22、在介紹測量工作臺面平面度時，先建立一個假想平面，在上面放三個等高塊，需要用平尺和可調(diào)量塊，如圖所示：
23、發(fā)藍處理：強制性的氧化措施
24、升降臺的砂輪越程槽加工時一定要在淬火之前，因為淬火之后工件不易加工；
25、工作臺的加工先加工工作臺面，再以工作臺面為粗基準(zhǔn)加工導(dǎo)軌面；
26、鏜床夾具鏜床夾具又稱鏜模，是一種精密夾具，主要用于加工箱體類零件上的孔或孔系。
27、鏜床夾具由主要部分組一個完整的鏜床夾具，應(yīng)該由夾具體、定位裝置、夾緊裝置、帶有引導(dǎo)元件的導(dǎo)向支架及套筒、鏜桿等主要部分組成。
28、工件在鏜床夾具上常用的定位形式工件在鏜床夾具上常用的定位形式有用圓柱孔、外圓柱面、平面、V形面及用圓柱銷同V形導(dǎo)軌面、圓柱銷同平面、垂直面的聯(lián)合定位等。
29、鉆床夾具的主要類型鉆床夾具簡稱鉆模，主要用于加工孔及螺紋。它主要由鉆套、鉆模板、定位及夾緊裝置夾具體組成。
