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第一篇：服務(wù)機(jī)器人調(diào)研報(bào)告

服務(wù)機(jī)器人調(diào)研報(bào)告

球坐標(biāo)型有移動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可以回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。按應(yīng)用領(lǐng)域的不同，服務(wù)機(jī)器人可以分為：弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人和其他機(jī)器人等。此外，按受控方式的不同，還可以分為點(diǎn)位控制型和連續(xù)控制型等。

目前，我國(guó)企業(yè)主要銷售坐標(biāo)型機(jī)器人，屬于低端服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，占國(guó)內(nèi)企業(yè)銷售量的40%以上。國(guó)外企業(yè)在我國(guó)市場(chǎng)主要銷售多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，屬于當(dāng)前國(guó)際市場(chǎng)的主流產(chǎn)品，占外國(guó)企業(yè)在我國(guó)銷售量的80%以上。

(二)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括研發(fā)設(shè)計(jì)、核心零部件制造、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用等部分。上游的核心零部件制造是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，包括減速器、伺服電機(jī)、控制器三部分

我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)具有相對(duì)優(yōu)勢(shì)，而核心零部件制造是相對(duì)薄弱的環(huán)節(jié)。以精密減速器為例，歐洲和日本均已實(shí)現(xiàn)了減速器的自主化生產(chǎn)，減速器僅占國(guó)際品牌服務(wù)機(jī)器人單體成本的1/6。而國(guó)產(chǎn)減速器技術(shù)工藝相對(duì)落后，高價(jià)進(jìn)口減速器約占成本的1/3，大幅高于國(guó)際品牌。

二 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展及動(dòng)態(tài)

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(一)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模

根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2013年，全球服務(wù)機(jī)器人的銷量為178132臺(tái)，同比增加12%，銷量為歷史最高水平。IFR預(yù)測(cè)，2014年，全球服務(wù)機(jī)器人的銷量將達(dá)到20萬(wàn)臺(tái)左右，同比增加15%。2015～2017年，服務(wù)機(jī)器人的安裝量將以年均12%的速度增長(zhǎng)(見(jiàn)圖2)。

從各大洲服務(wù)機(jī)器人供應(yīng)量及預(yù)測(cè)看，亞洲/澳大利亞將是服務(wù)機(jī)器人供應(yīng)量最大的地區(qū)。一方面，由于日本、韓國(guó)等亞洲生產(chǎn)大國(guó)將持續(xù)領(lǐng)跑地區(qū)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，中國(guó)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也呈迅速發(fā)展的態(tài)勢(shì)，因此，亞洲地區(qū)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍將快速發(fā)展。另一方面，包括中國(guó)在內(nèi)的亞洲地區(qū)國(guó)家，大力推廣應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人，市場(chǎng)空間廣闊，吸引大批國(guó)外生產(chǎn)商投資建廠、擴(kuò)大產(chǎn)能。歐洲和美洲的市場(chǎng)相對(duì)飽和，未來(lái)將保持小幅增加、相對(duì)平緩的增長(zhǎng)趨勢(shì)(見(jiàn)圖3)。

2013年，中國(guó)成為全球第一大服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，約占全球銷量的1/5。2013年，全球服務(wù)機(jī)器人銷量的約70%集中在中國(guó)、日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)市場(chǎng)。其中，中國(guó)的購(gòu)買量達(dá)到36560臺(tái)，同比增加59%，超過(guò)日本成為全球第一大服務(wù)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。IFR預(yù)測(cè)，中國(guó)2017年服務(wù)機(jī)器人的安裝量將增至10萬(wàn)臺(tái)。外資企業(yè)是中國(guó)市場(chǎng)的主要供應(yīng)商，據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2013年，國(guó)內(nèi)企業(yè)在我國(guó)銷售服務(wù)機(jī)器人約9500臺(tái);而外資企業(yè)在我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人銷售總量約2.7萬(wàn)臺(tái)。2014年1～6月，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的銷售量為6400臺(tái)，是2013年全年的67%。

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2008～2013年，歐洲機(jī)器人供應(yīng)量復(fù)合增長(zhǎng)率為4.5%。2013年，歐洲服務(wù)機(jī)器人銷量約為43300臺(tái)，同比增加5%，接近歷史最好水平——2011年的43800臺(tái)。其中，歐洲汽車制造業(yè)的服務(wù)機(jī)器人安裝量同比增加17%，成為帶動(dòng)當(dāng)年服務(wù)機(jī)器人安裝量增加的主要因素。

從服務(wù)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用看，IFR的數(shù)據(jù)顯示，2013年，全球服務(wù)機(jī)器人密度(每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人占有的服務(wù)機(jī)器人數(shù)量)為62臺(tái)/萬(wàn)人;歐洲、美洲和亞洲的密度分別為82臺(tái)/萬(wàn)人、73臺(tái)/萬(wàn)人和51臺(tái)/萬(wàn)人。其中，韓國(guó)的服務(wù)機(jī)器人密度全球最高，達(dá)到437臺(tái)/萬(wàn)人，日本為323臺(tái)/萬(wàn)人，德國(guó)為282臺(tái)/萬(wàn)人。中國(guó)汽車制造業(yè)的服務(wù)機(jī)器人密度從2006年的51臺(tái)/萬(wàn)人增加到2013年的281臺(tái)/萬(wàn)人，而其他行業(yè)的密度僅為14臺(tái)/萬(wàn)人，遠(yuǎn)低于國(guó)際平均水平。作為制造業(yè)大國(guó)，中國(guó)的人口紅利逐漸弱化，未來(lái)中國(guó)“機(jī)器換人”的潛在空間巨大。

近年來(lái)，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，遍及汽車及零部件制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)、工程機(jī)械制造業(yè)、金屬制品業(yè)和食品加工制造業(yè)等行業(yè)。在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，汽車及零部件制造業(yè)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求最為旺盛，如圖5所示。2013年，全球汽車服務(wù)的機(jī)器人裝機(jī)量為69400臺(tái)，占服務(wù)機(jī)器人全部銷售量的39%。

(二)服務(wù)機(jī)器人區(qū)域布局

1.全球布局

近年來(lái)，主要發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體將包括服務(wù)機(jī)器人在內(nèi)的智能制造作為先進(jìn)制造業(yè)的重要發(fā)展方向。發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)日趨

——文章來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，僅供分享學(xué)習(xí)參考 成熟，服務(wù)機(jī)器人成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。日本和歐洲是全球服務(wù)機(jī)器人的主要生產(chǎn)地，控制器、精密減速器、伺服電機(jī)等核心零部件已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自主化生產(chǎn)。美國(guó)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)基本滿足了本國(guó)60%的需求，在航天、軍工、汽車等領(lǐng)域的應(yīng)用具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。韓國(guó)大力推廣機(jī)器人技術(shù)在各行業(yè)的應(yīng)用，在醫(yī)療行業(yè)，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)明顯。

(1)日本是服務(wù)機(jī)器人的制造和出口大國(guó)。近年來(lái)，受日本國(guó)內(nèi)市場(chǎng)趨近飽和以及經(jīng)濟(jì)危機(jī)的影響，日本國(guó)內(nèi)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求乏力，未能恢復(fù)到2008年危機(jī)前的水平。根據(jù)日本機(jī)器人協(xié)會(huì)(JARA)的數(shù)據(jù)，2013年，日本服務(wù)機(jī)器人銷售總量100870臺(tái)，約占全球銷售量的57%;銷售額為4023.43億日元，同比下降6.2%。從出口情況看，2013年，日本出口量為75933臺(tái)，同比增加1.6%;出口額達(dá)到2877億日元，占全年銷售總額的71.5%，這在很大程度上得益于中國(guó)和亞洲其他國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人需求的大幅提高。日本在2014年通過(guò)的《制造業(yè)白皮書(shū)》中強(qiáng)調(diào)，未來(lái)將重點(diǎn)發(fā)展制造業(yè)的尖端領(lǐng)域，加快機(jī)器人、下一代清潔能源汽車、再生醫(yī)療以及3D打印等行業(yè)的發(fā)展(見(jiàn)表2)。

在服務(wù)機(jī)器人核心零部件方面，日本的Nabtesco和Harmonic是全球重要的核心零部件供應(yīng)商。其中，Nabtesco的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器在全球市場(chǎng)的占有率約為60%;中負(fù)荷及重負(fù)荷機(jī)器人用RV減速器的市場(chǎng)占有率約90%。

(2)歐洲服務(wù)機(jī)器人企業(yè)實(shí)力強(qiáng)勁，在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先

——文章來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，僅供分享學(xué)習(xí)參考 地位。歐洲的“火花”計(jì)劃到2020年，投入28億歐元研發(fā)民用機(jī)器人，創(chuàng)造24萬(wàn)個(gè)就業(yè)崗位。200余家公司約1.2萬(wàn)名研發(fā)人員將參與該計(jì)劃，在農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、醫(yī)療、交通、安全和家庭等各個(gè)領(lǐng)域推廣使用機(jī)器人。德國(guó)“服務(wù)4.0”戰(zhàn)略將“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”作為重要方向，將服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)和推廣應(yīng)用作為融入新一輪服務(wù)革命的重要切入點(diǎn)(見(jiàn)表3)。

(3)美國(guó)機(jī)器人在軍用、汽車領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)顯著。由于美國(guó)制造業(yè)的對(duì)外轉(zhuǎn)移，美國(guó)服務(wù)機(jī)器人雖然研發(fā)起步較早，但是推廣應(yīng)用相對(duì)緩慢。近年來(lái)，美國(guó)非常重視機(jī)器人語(yǔ)言和智能技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用，視覺(jué)、觸覺(jué)等人工智能技術(shù)已廣泛應(yīng)用于軍事、航天、汽車服務(wù)等領(lǐng)域。代表企業(yè)有Adept Technology，American Robot等，可以滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)60%左右的需求。美國(guó)的“先進(jìn)制造伙伴關(guān)系”計(jì)劃高度重視機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，將利用網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，開(kāi)發(fā)新一代智能機(jī)器人。2014年，美國(guó)國(guó)防部擬推出的“國(guó)防創(chuàng)新計(jì)劃”將機(jī)器人列為軍工行業(yè)重要的技術(shù)改革創(chuàng)新方向。

(4)韓國(guó)服務(wù)機(jī)器人廠商占全球5%左右的市場(chǎng)份額。韓國(guó)現(xiàn)代重工生產(chǎn)的服務(wù)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)汽車、電子制造等行業(yè)，大幅提高了服務(wù)機(jī)器人的自給率。2012年，韓國(guó)公布《機(jī)器人未來(lái)戰(zhàn)略戰(zhàn)網(wǎng)2022》，重點(diǎn)扶植第三代智能機(jī)器人，縮小與日本、歐洲等領(lǐng)先國(guó)家和地區(qū)存在的技術(shù)差距，支持韓國(guó)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)國(guó)際化，搶占智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的先機(jī)。

2.國(guó)內(nèi)布局

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在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來(lái)利好的契機(jī)下，國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資迅速增長(zhǎng)，各地產(chǎn)業(yè)園區(qū)的規(guī)劃和布局陸續(xù)展開(kāi)。隨著《關(guān)于推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》等促進(jìn)政策的出臺(tái)，我國(guó)各地方對(duì)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的投資大幅增加。目前，全國(guó)已有上海、重慶、天津、青島、沈撫新城等40多個(gè)城市計(jì)劃建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地(園區(qū))，在建機(jī)器人項(xiàng)目產(chǎn)能為幾十萬(wàn)臺(tái)。沈陽(yáng)新松、上海新時(shí)達(dá)等一批國(guó)內(nèi)龍頭服務(wù)機(jī)器人企業(yè)也加速在國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)布局。

(1)東部：服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)發(fā)展迅速

上海：打造“2+X”集聚發(fā)展格局。2013年，服務(wù)機(jī)器人被列為上海戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，上海市經(jīng)信委給予企業(yè)自主研發(fā)費(fèi)用20%的補(bǔ)貼，并且在土地和人才方面提供優(yōu)先支持。目前，上海已經(jīng)有ABB、發(fā)那科、庫(kù)卡等一批國(guó)際知名企業(yè)，以及新松機(jī)器人、上海新時(shí)達(dá)等國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人廠商，形成了涵蓋研發(fā)、制造、集成、應(yīng)用等較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈。未來(lái)，上海服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將形成“2+X”的集聚發(fā)展格局：一是打造以康橋、金橋?yàn)楹诵牡钠謻|機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，發(fā)展壯大機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、制造及系統(tǒng)集成;二是培育以顧村機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園為核心的寶山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地;三是依托骨干企業(yè)，在金山、松江、嘉定、閔行等區(qū)，建設(shè)機(jī)器人及核心零部件產(chǎn)業(yè)園。同時(shí)，加強(qiáng)應(yīng)用推廣、公共創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)、人才培養(yǎng)和標(biāo)準(zhǔn)制定等。根據(jù)規(guī)劃，到2020年，上海將領(lǐng)跑國(guó)內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值將達(dá)到600億～800億元。

江蘇：服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)顯現(xiàn)。江蘇省服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具

——文章來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，僅供分享學(xué)習(xí)參考 有較好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，零部件配套體系相對(duì)完善。目前，江蘇省機(jī)器人研制企業(yè)已經(jīng)超過(guò)50家，部分關(guān)鍵零部件已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)自主研發(fā)生產(chǎn)，南京、常州等地區(qū)集聚效應(yīng)已經(jīng)初步顯現(xiàn)。2013年，江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達(dá)到450億元，2011～2013年，年均增長(zhǎng)速度超過(guò)20%。2013年12月，江蘇省將服務(wù)機(jī)器人作為2014年度四個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域質(zhì)量攻關(guān)課題之一，力圖增強(qiáng)龍頭企業(yè)的設(shè)計(jì)研發(fā)和制造集成能力，提升關(guān)鍵零部件配套水平，完善服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，帶動(dòng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。預(yù)計(jì)到2017年，江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到1000億元，年均增長(zhǎng)25%。

青島：建設(shè)國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。2014年，《青島市十大新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展總體規(guī)劃(2014～2020)》將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè)。目前，青島已有20余家服務(wù)機(jī)器人企業(yè)，實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值約3億元，初步形成了環(huán)形胎面硫化翻新服務(wù)機(jī)器人、直角坐標(biāo)取料機(jī)械手、全液壓重載機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、高速撿拾機(jī)器人、包裝機(jī)器人等優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品。青島國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園已引進(jìn)安川電機(jī)、新松機(jī)器人、軟控科捷等35個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目，總投資約84.2億元。2014年，青島獲批成為首家國(guó)家機(jī)器人高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地。根據(jù)規(guī)劃，青島將建設(shè)成為北方服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。預(yù)計(jì)到2020年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈基本形成，在機(jī)器人本體制造和集成應(yīng)用等重點(diǎn)領(lǐng)域青島將成為全國(guó)重要的研發(fā)制造基地。

(2)中部：安徽成為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)

近年來(lái)，安徽服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐漸發(fā)展壯大，埃夫特等一批在國(guó)

——文章來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，僅供分享學(xué)習(xí)參考 內(nèi)有較強(qiáng)影響力的生產(chǎn)企業(yè)迅速崛起。同時(shí)，隨著服務(wù)轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐的加快，江淮汽車、奇瑞汽車、合力叉車等大型企業(yè)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求旺盛。2013年10月，國(guó)家批復(fù)安徽省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)區(qū)域集聚發(fā)展試點(diǎn)實(shí)施方案，支持安徽打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)。其中，試點(diǎn)將以埃夫特所在的蕪湖市為龍頭。為建設(shè)具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，蕪湖已規(guī)劃5000畝產(chǎn)業(yè)園，建設(shè)機(jī)器人本體及核心零部件研發(fā)制造、機(jī)器人系統(tǒng)及成套裝備集成應(yīng)用等六大功能區(qū)域，計(jì)劃到2015年形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模超200億元的蕪馬合服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。

(3)西部：重慶建設(shè)“機(jī)器人之都”

2011年，重慶提出建設(shè)“機(jī)器人之都”，并于2013年10月發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，計(jì)劃到2015年，全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達(dá)到300億元;初步形成集聚檢測(cè)設(shè)計(jì)平臺(tái)、系統(tǒng)集成、整機(jī)及關(guān)鍵零部件研發(fā)制造的綜合產(chǎn)業(yè)集群，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地初具規(guī)模。到2020年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達(dá)到1000億元，形成完善的產(chǎn)業(yè)體系，成為國(guó)內(nèi)重要的、具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為新的支柱產(chǎn)業(yè)。在打造“機(jī)器人之都”的框架下，為實(shí)現(xiàn)錯(cuò)位發(fā)展，重慶重點(diǎn)規(guī)劃服務(wù)機(jī)器人和配套功能區(qū)、特種機(jī)器人功能區(qū)、服務(wù)機(jī)器人功能區(qū)。目前，雙福服務(wù)園服務(wù)機(jī)器人功能區(qū)已有元譜機(jī)器人、社平科技等13家機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)落戶，年產(chǎn)值達(dá)2億元，4年后將超過(guò)50億元。

服務(wù)機(jī)器人調(diào)研報(bào)告篇2

當(dāng)前新一輪科技革命蓄勢(shì)待發(fā)，服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益

——文章來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，僅供分享學(xué)習(xí)參考 成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。2014年12月，工信部苗圩部長(zhǎng)在全國(guó)服務(wù)和信息化工作會(huì)議上，強(qiáng)調(diào)智能制造是今后一個(gè)時(shí)期推進(jìn)兩化深度融合的核心目標(biāo)，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。2015年1月，省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟(jì)和信息化工作會(huì)議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點(diǎn)，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的服務(wù)生態(tài)體系。朱市長(zhǎng)對(duì)發(fā)展服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注，多次指示加快進(jìn)行產(chǎn)業(yè)培育，積極爭(zhēng)取國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)扶持資金。我委認(rèn)真落實(shí)市領(lǐng)導(dǎo)要求，全面開(kāi)展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺(tái)創(chuàng)建、示范應(yīng)用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。

一、近期推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展開(kāi)展的主要工作

1.加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對(duì)具有服務(wù)機(jī)器人制造、配套能力的企業(yè)進(jìn)行全面調(diào)研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)平臺(tái)、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)企業(yè)庫(kù)，目前入庫(kù)企業(yè)20家。排定2015年全市服務(wù)機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)項(xiàng)目12個(gè)，總投資13.2億元，今年計(jì)劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)著名的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點(diǎn)企業(yè)負(fù)責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺(tái)了《鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2015-2017)》。

2.建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強(qiáng)協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵(lì)、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。2014年12月，我委組織成立鎮(zhèn)江

——文章來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，僅供分享學(xué)習(xí)參考 市服務(wù)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足服務(wù)機(jī)器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進(jìn)行有效整合，緊密對(duì)接企業(yè)需求、開(kāi)展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市服務(wù)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺(tái)。

3.積極向上爭(zhēng)取，加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報(bào)爭(zhēng)取，推薦鎮(zhèn)江企業(yè)列入省服務(wù)機(jī)器人及智能制造重大專項(xiàng)及項(xiàng)目。截至2月底，先后組織江蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報(bào)江蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報(bào)江蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;江蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報(bào)省經(jīng)信委智能制造(機(jī)器人制造)診斷項(xiàng)目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)技術(shù)改造的實(shí)施意見(jiàn)》，實(shí)施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級(jí)改造工程，推進(jìn)智能制造型技術(shù)改造，對(duì)符合國(guó)家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點(diǎn)項(xiàng)目，實(shí)施周期原則上不超過(guò)兩年，技術(shù)設(shè)備投資額超過(guò)500萬(wàn)元(按國(guó)稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計(jì)算)，并符合項(xiàng)目核準(zhǔn)或備案要求，在項(xiàng)目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后，按實(shí)際技術(shù)設(shè)備購(gòu)置額的一定比例進(jìn)行補(bǔ)助。

4.推進(jìn)技術(shù)改造，引導(dǎo)“機(jī)器換人”。我們圍繞“機(jī)器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點(diǎn)領(lǐng)域，鼓勵(lì)企業(yè)開(kāi)展以更新自動(dòng)化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。大全集團(tuán)、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強(qiáng)凌電子、東方電熱等一批重點(diǎn)企業(yè)成功開(kāi)展“機(jī)器換人”，建設(shè)一批具有國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平的“智能車間”和

——文章來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，僅供分享學(xué)習(xí)參考 智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機(jī)械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中大量使用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)服務(wù)機(jī)器人，極大降低用工需求和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益，在全市范圍內(nèi)形成強(qiáng)烈的示范帶動(dòng)效應(yīng)，企業(yè)“機(jī)器換人”熱情高漲，步伐加快。

5.扶持重點(diǎn)企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對(duì)機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)企業(yè)進(jìn)行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助江蘇天宏機(jī)械服務(wù)公司機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)成功爭(zhēng)取2014年江蘇省首臺(tái)(套)重大裝備，并進(jìn)入江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項(xiàng)目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國(guó)內(nèi)外知名的服務(wù)機(jī)器人及智能制造企業(yè)開(kāi)展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。

二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)及存在問(wèn)題

(一)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件

1.具有較強(qiáng)的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。2014年，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過(guò)3000億元，高端裝備制造業(yè)實(shí)現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機(jī)械、智能電氣等優(yōu)勢(shì)特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級(jí)以上“三站三中心”32家。其中，國(guó)家級(jí)企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)5家，擁有國(guó)家級(jí)船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺(tái)、國(guó)家級(jí)智能成套電器工程技術(shù)中心等。在服務(wù)機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域，我市逐步形成了天宏機(jī)械、江蘇首控制造技術(shù)、九

——文章來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，僅供分享學(xué)習(xí)參考 勁智能機(jī)械、慧明智能科技、中化聚氨酯服務(wù)設(shè)備等機(jī)器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產(chǎn)搬運(yùn)、取放、精整等自動(dòng)化整機(jī)裝備及零部件，2014年全行業(yè)實(shí)現(xiàn)銷售約45億元。

2.是推進(jìn)兩化深度融合的重要載體。服務(wù)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到服務(wù)機(jī)器人成套設(shè)備造價(jià)的36%;同時(shí)，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營(yíng)管理都有更高的要求，可帶動(dòng)3倍左右服務(wù)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對(duì)嵌入式軟件的需求，選擇服務(wù)機(jī)器人作為我市先進(jìn)制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)江制造業(yè)智能化發(fā)展，推進(jìn)兩化深度融合，達(dá)到“一石三鳥(niǎo)”的效果。

3.“機(jī)器換人”形成巨大的潛在市場(chǎng)。中國(guó)經(jīng)濟(jì)處在服務(wù)化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達(dá)國(guó)家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長(zhǎng)，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而服務(wù)機(jī)器人購(gòu)買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險(xiǎn)以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟(jì)效益越來(lái)越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷加快，進(jìn)一步擴(kuò)大企業(yè)對(duì)于服務(wù)機(jī)器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新大量的服務(wù)自動(dòng)化、智能化設(shè)備，在建的

——文章來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，僅供分享學(xué)習(xí)參考 北汽華東(鎮(zhèn)江)產(chǎn)業(yè)基地項(xiàng)目、航天晨光鎮(zhèn)江專用汽車、公務(wù)機(jī)整機(jī)制造等在建項(xiàng)目將大量采用服務(wù)機(jī)器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運(yùn)、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求將有力拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

4.具有較強(qiáng)的科研優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)化能力。江蘇大學(xué)機(jī)器人研究所是省級(jí)重點(diǎn)，多次承擔(dān)國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目研究;江蘇科技大學(xué)在機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)、機(jī)器人焊接研究、海洋機(jī)器人等方面走在全國(guó)前列。同時(shí)，江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)江高專和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機(jī)械自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，我市發(fā)展服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)江就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。

(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問(wèn)題

我市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢，與先進(jìn)地區(qū)還存在較大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱，缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場(chǎng)影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的特色產(chǎn)品體系。三是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)平臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機(jī)制等還不健全。四是國(guó)內(nèi)多地上馬服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目，建設(shè)服務(wù)機(jī)器人制造園區(qū)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇，重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。

三、下階段發(fā)展思路、目標(biāo)及任務(wù)

(一)發(fā)展思路

充分發(fā)揮服務(wù)機(jī)器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級(jí)中的支撐與牽

——文章來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，僅供分享學(xué)習(xí)參考 引作用，以擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，培育競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)為目標(biāo)，以企業(yè)為主體、市場(chǎng)為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心，利用鎮(zhèn)江現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等綜合優(yōu)勢(shì)，加強(qiáng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破，堅(jiān)持示范應(yīng)用帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進(jìn)智能制造，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成服務(wù)機(jī)器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強(qiáng)大創(chuàng)新活力和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。

(二)發(fā)展目標(biāo)

到2017年，鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭(zhēng)達(dá)到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長(zhǎng)30%。初步形成集設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。

1.企業(yè)培育。打造一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、國(guó)內(nèi)知名的服務(wù)機(jī)器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè)，主要零部件本地配套率達(dá)到40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動(dòng)研發(fā)設(shè)計(jì)、檢測(cè)檢驗(yàn)、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2.核心技術(shù)。到2017年，在全市范圍內(nèi)形成20家左右服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)平臺(tái)，申報(bào)專利100項(xiàng)。通過(guò)科技攻關(guān)、引進(jìn)購(gòu)買、合作生產(chǎn)等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強(qiáng)的拓展集成應(yīng)用能力，研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運(yùn)行可靠、成本合理的中高端服務(wù)機(jī)器人及智能裝備。

3.示范應(yīng)用。緊跟以智能制造為主導(dǎo)的第四次服務(wù)革命，超前

——文章來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，僅供分享學(xué)習(xí)參考 對(duì)接“服務(wù)4.0”，推動(dòng)“機(jī)器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用普及。在汽車制造、工程機(jī)械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實(shí)施100個(gè)“機(jī)器換人”項(xiàng)目，推廣服務(wù)機(jī)器人及智能生產(chǎn)線成套裝備，建設(shè)20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到2017年，在重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人密度達(dá)到100臺(tái)/萬(wàn)人。

4.兩化融合。深化信息技術(shù)在研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、營(yíng)銷服務(wù)等各個(gè)環(huán)節(jié)融合應(yīng)用，實(shí)施設(shè)計(jì)數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動(dòng)化、管理網(wǎng)絡(luò)化、商務(wù)電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術(shù)改造，不斷提高智能化水平。到2017年，全市規(guī)模以上服務(wù)企業(yè)應(yīng)用信息技術(shù)開(kāi)展設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、營(yíng)銷的比重達(dá)到90%以上。

5.產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到2017年，力爭(zhēng)形成2-3個(gè)服務(wù)機(jī)器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)企業(yè)集中度達(dá)到60%。

(三)重點(diǎn)任務(wù)

1.梯次培育重點(diǎn)企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結(jié)合方式，培育重點(diǎn)企業(yè)，快速擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，集聚配套企業(yè)。一是以國(guó)內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標(biāo)，開(kāi)展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢(shì)、配套優(yōu)勢(shì)等重點(diǎn)引進(jìn)一批核心零部件及集成組裝項(xiàng)目和研發(fā)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)。二是實(shí)施服務(wù)機(jī)器人企業(yè)跟蹤培育計(jì)劃，加大對(duì)天宏機(jī)械等本土機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴(kuò)大市場(chǎng)份額，擴(kuò)大品牌效應(yīng)，引導(dǎo)企業(yè)做大做強(qiáng)。三是引導(dǎo)我市具有配套能力零部件企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造和裝備更新，主動(dòng)開(kāi)發(fā)服務(wù)機(jī)器人主機(jī)及配套產(chǎn)品，衍生出一批行業(yè)

——文章來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，僅供分享學(xué)習(xí)參考 重點(diǎn)企業(yè)。

2.突破核心關(guān)鍵技術(shù)。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢(shì)，開(kāi)發(fā)適應(yīng)市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式，提升自主創(chuàng)新及集成應(yīng)用能力，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺(tái)和技術(shù)儲(chǔ)備，支持和引導(dǎo)制造企業(yè)、研發(fā)機(jī)構(gòu)和應(yīng)用單位合作攻關(guān)，利用外資企業(yè)技術(shù)溢出效應(yīng)，縮短技術(shù)及應(yīng)用差距。重點(diǎn)突破精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)，加快嵌入式軟件、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)與集成應(yīng)用。

3.加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品和服務(wù)體系，重點(diǎn)開(kāi)發(fā)市場(chǎng)前景廣闊的裝配、焊接、搬運(yùn)、包裝等服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競(jìng)爭(zhēng)能力，推進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)融合發(fā)展，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，實(shí)現(xiàn)研發(fā)、制造、應(yīng)用、服務(wù)等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動(dòng)。引導(dǎo)主機(jī)和集成企業(yè)圍繞設(shè)計(jì)創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級(jí)，實(shí)施遠(yuǎn)程運(yùn)行維護(hù)、檢測(cè)維護(hù)、功能拓展等服務(wù)。積極開(kāi)展融資租賃業(yè)務(wù)，鼓勵(lì)服務(wù)機(jī)器人租賃公司或租賃公共平臺(tái)發(fā)展，減輕中小企業(yè)購(gòu)入機(jī)器人所需的資金負(fù)擔(dān)。

4.優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強(qiáng)的丹陽(yáng)市、揚(yáng)中市、鎮(zhèn)江新區(qū)的先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將服務(wù)機(jī)器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，明確定位，突出特色，加速引進(jìn)和實(shí)施一批重點(diǎn)服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。加快園區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務(wù)平臺(tái)建設(shè)，優(yōu)先推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)廠房、研發(fā)中心、

——文章來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，僅供分享學(xué)習(xí)參考 檢測(cè)中心、展示中心等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。條件成熟時(shí)，單獨(dú)設(shè)置鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園，進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)影響。

5.加快推進(jìn)智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化應(yīng)用水平，逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品，攻克環(huán)境感知、服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)、服務(wù)大數(shù)據(jù)等共性關(guān)鍵技術(shù)。促進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈、全價(jià)值鏈信息交互和智能協(xié)作，鼓勵(lì)發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個(gè)性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化研發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)，建立及時(shí)響應(yīng)、持續(xù)改進(jìn)、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程，推動(dòng)制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接。

6.加快示范推廣應(yīng)用。針對(duì)各行業(yè)特點(diǎn)制定應(yīng)用指導(dǎo)方針和技術(shù)解決方案，挖掘潛在應(yīng)用市場(chǎng)。大力推進(jìn)新技術(shù)、新產(chǎn)品推廣應(yīng)用示范項(xiàng)目，建設(shè)一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機(jī)器人生產(chǎn)線，從市場(chǎng)應(yīng)用端拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵(lì)本地主機(jī)企業(yè)從中低端市場(chǎng)起步，分行業(yè)、分需求細(xì)分市場(chǎng)，開(kāi)展個(gè)性化定制生產(chǎn)及服務(wù)，提升服務(wù)機(jī)器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟(jì)性。積極探索服務(wù)機(jī)器人和智能制造商業(yè)推廣和營(yíng)運(yùn)模式，激活產(chǎn)品應(yīng)用市場(chǎng)，放大市場(chǎng)需求，拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術(shù)改造，實(shí)施“機(jī)器換人”，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展。

7.完善協(xié)同服務(wù)平臺(tái)。充分發(fā)揮鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡(luò)機(jī)制，加強(qiáng)主機(jī)和零部件企業(yè)的需求配套對(duì)接;加強(qiáng)主機(jī)廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和

——文章來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，僅供分享學(xué)習(xí)參考 產(chǎn)品改進(jìn)。依托江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)等高校資源優(yōu)勢(shì)，建立機(jī)器人基礎(chǔ)研究、仿真設(shè)計(jì)、試驗(yàn)檢測(cè)、人才培訓(xùn)中心，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。

8.促進(jìn)高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關(guān)政策，對(duì)掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)軍人才及團(tuán)隊(duì)進(jìn)行定向引進(jìn)。依托我市已有的機(jī)器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺(tái)，廣泛開(kāi)展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍(lán)領(lǐng)工人，充分吸納儲(chǔ)備各層次專門人才。

9.加大金融扶持力度。堅(jiān)持政府引導(dǎo)、市場(chǎng)運(yùn)作的思路，積極探索推行股權(quán)投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進(jìn)項(xiàng)目建設(shè)和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術(shù)先進(jìn)、帶動(dòng)性強(qiáng)的企業(yè)和項(xiàng)目向金融機(jī)構(gòu)進(jìn)行推介。開(kāi)拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業(yè)和項(xiàng)目在國(guó)內(nèi)外資本市場(chǎng)直接融資。強(qiáng)化用地保障，各先進(jìn)制造業(yè)園區(qū)要預(yù)留土地，優(yōu)先保障服務(wù)機(jī)器人及智能制造重大項(xiàng)目。

10.聚焦疊加政策扶持。貫徹落實(shí)國(guó)家和省支持服務(wù)機(jī)器人和智能制造發(fā)展的各項(xiàng)優(yōu)惠政策，幫助企業(yè)爭(zhēng)取高端數(shù)控機(jī)床和基礎(chǔ)制造裝備專項(xiàng)、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)資金。充分利用重大技術(shù)裝備首臺(tái)(套)、研發(fā)費(fèi)用加計(jì)抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機(jī)器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術(shù)改造。安排市級(jí)專項(xiàng)引導(dǎo)資金，扶持服務(wù)機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)企業(yè)及重大項(xiàng)目。

服務(wù)機(jī)器人調(diào)研報(bào)告篇3

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服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)銷規(guī)模

中投顧問(wèn)在《2016-2020年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中指出，在政府的引導(dǎo)以及中國(guó)企業(yè)自身成長(zhǎng)壓力的推動(dòng)下，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2013年中國(guó)市場(chǎng)銷售36560臺(tái)服務(wù)機(jī)器人，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達(dá)60%，取代日本成為世界最大服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2014年我國(guó)市場(chǎng)共銷售服務(wù)機(jī)器人5.7萬(wàn)臺(tái)，較上年增長(zhǎng)55%，已連續(xù)兩年成為全球第一大服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)。2009——2014年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人銷量平均增速達(dá)到了58.9%。2014年，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量為12050臺(tái)，同比增長(zhǎng)26.2%，而2012——2014年的復(fù)合增長(zhǎng)率則高達(dá)44.6%。

中投顧問(wèn)在《2016-2020年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中指出，按照中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2015年自主品牌服務(wù)機(jī)器人共生產(chǎn)銷售22257臺(tái)，同比增長(zhǎng)31.3%，自主品牌保持了比外資品牌更快的增長(zhǎng)速度。

根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2015年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量為32996臺(tái)(包括外資品牌)，同比增長(zhǎng)21.7%。2016年一季度，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量為11497臺(tái)，同比增長(zhǎng)19.9%。

服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)主體分析

一、核心零部件廠商

這些企業(yè)原來(lái)是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或伺服電機(jī)等自動(dòng)

——文章來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，僅供分享學(xué)習(xí)參考 化零部件的廠商，依靠著對(duì)服務(wù)機(jī)器人零部件的了解及豐富的客戶資源進(jìn)行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時(shí)達(dá)、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如：南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。

二、行業(yè)系統(tǒng)集成商

大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長(zhǎng)起來(lái)的系統(tǒng)集成企業(yè)，相關(guān)上市公司有：新松機(jī)器人、博實(shí)股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達(dá)等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和了解，在項(xiàng)目中應(yīng)用自己的機(jī)器人，相關(guān)上市公司如：軟控股份、巨輪股份等。

三、完全的新進(jìn)入者

這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機(jī)器人市場(chǎng)，擬通過(guò)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人公司合作，依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和了解在自身行業(yè)推廣服務(wù)機(jī)器人。相關(guān)上市公司如：慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過(guò)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人零部件公司合作進(jìn)入核心零部件研制的公司，比如：上海機(jī)電。

四、服務(wù)機(jī)器人的用戶

這些企業(yè)依靠對(duì)終端需求及工藝的充分了解，從原先機(jī)器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機(jī)器人的廠商。相關(guān)公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。

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無(wú)人機(jī)調(diào)研報(bào)告

凈水器調(diào)研報(bào)告

孵化器調(diào)研報(bào)告

傳感器調(diào)研報(bào)告

機(jī)器人實(shí)習(xí)報(bào)告

第二篇：工業(yè)機(jī)器人調(diào)研報(bào)告大全

調(diào)研報(bào)告

一、本課題的來(lái)源及意義

本課題研究的是直角坐標(biāo)電力控制機(jī)械手升降、伸縮部分的設(shè)計(jì)。機(jī)械手是機(jī)器人的一個(gè)重要組成部分，它是隨著機(jī)器人技術(shù)和傳感器技術(shù)的不斷成熟而不斷發(fā)展的。而機(jī)器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，作用越來(lái)越重要，工業(yè)機(jī)械手尤其如此，因此設(shè)計(jì)實(shí)用高效的機(jī)械手對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)是個(gè)富有意義和挑戰(zhàn)的課題。

通常機(jī)械手由多自由度機(jī)械臂和末端夾持器組成。機(jī)械手通過(guò)多自由度機(jī)械臂的姿態(tài)調(diào)整和末端夾持器的動(dòng)作完成操作任務(wù)。球坐標(biāo)機(jī)械手突出特點(diǎn)是具有較強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性、靈活性，機(jī)構(gòu)承載能力強(qiáng)，具有較好的通用性，重復(fù)定位精度高，動(dòng)作速度快，能夠成功的應(yīng)用于包裝、上下料以及工業(yè)生產(chǎn)等廣泛領(lǐng)域；而電力控制中步進(jìn)電機(jī)可直接實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制性能好，通常不需要反饋就能對(duì)位置和速度進(jìn)行控制，位置誤差不會(huì)累積；在機(jī)器人中，機(jī)械手起著連接和承受外力的作用，機(jī)械臂需要承受物料的重量和手部、手腕、手臂自身的重量，其結(jié)構(gòu)、工作范圍、靈活性以及抓重大小、定位精度等對(duì)機(jī)械手性能影響很大。綜上所述，設(shè)計(jì)球坐標(biāo)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手是個(gè)很有意義的課題。

二、國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r

專用機(jī)械手經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，如今已進(jìn)入以通用機(jī)械手為標(biāo)志的年代。通用機(jī)械手的應(yīng)用和發(fā)展又促進(jìn)了智能機(jī)器人的研制。智能機(jī)器人涉及的知識(shí)內(nèi)容不僅包括一般的機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等基礎(chǔ)知識(shí)，而且還應(yīng)用了一些電子技術(shù)、電視技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算技術(shù)無(wú)線電控制、仿生學(xué)和假肢工藝等，因此它是一項(xiàng)綜合性較強(qiáng)的新技術(shù)。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)發(fā)展這一新技術(shù)都很重視。幾十年來(lái)，這項(xiàng)技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設(shè)計(jì)在不斷修改，品種在不斷增加，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大。

早在20世紀(jì)40年代，隨著原子能工業(yè)的發(fā)展，以出現(xiàn)了模擬關(guān)節(jié)式的第一代機(jī)械手。50~60年代即制成了傳送和裝卸工件的通用機(jī)械手和數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。這種機(jī)械手也稱第二代機(jī)械手。

1968～1970年，又相繼把通用機(jī)械手用于汽車車身的點(diǎn)焊和沖壓生產(chǎn)自動(dòng)線上，使第二代機(jī)械手這一新技術(shù)進(jìn)入了應(yīng)用階段，70年代機(jī)械手可以說(shuō)是處于技術(shù)發(fā)展階段。

80年代以來(lái)，國(guó)際機(jī)械手的發(fā)展速度平均保持在25%～30%的年增長(zhǎng)率（其中198

6、198

7、199

3、1994年略低，無(wú)增長(zhǎng)）。如此高的增長(zhǎng)率有其深刻的社

會(huì)背景。首先，60年代末70年代初，由于世界石油價(jià)格的沖擊，國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)加劇，產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度也越來(lái)越快，致使30年代～50年代逐步建立起來(lái)的單一產(chǎn)品的大規(guī)模生產(chǎn)流水線上遇上了在改變產(chǎn)品品種是，原有的單一產(chǎn)品專用生產(chǎn)裝置改變的困難（時(shí)間、投資、停產(chǎn)等）以及如何實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量或混流生產(chǎn)的自動(dòng)化難題。為此，“柔性生產(chǎn)”的概念及其試驗(yàn)性的設(shè)計(jì)就誕生了。這些因素都促進(jìn)了機(jī)械手的高速發(fā)展。

我國(guó)機(jī)械手起步較晚,經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展。我國(guó)機(jī)器手的研究，有了長(zhǎng)足的發(fā)展，有的方面已達(dá)到了世界先進(jìn)水平。但與先進(jìn)的國(guó)家相比，還有很大距離，從總體上看，我國(guó)機(jī)器手的研究仍然任重道遠(yuǎn)。

三、本課題研究目標(biāo)和內(nèi)容 本文研究的直角坐標(biāo)電液控制機(jī)械手升降伸縮部分的設(shè)計(jì)，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)方案的確定，電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的確定（設(shè)計(jì)選型和校核），編制PLC梯形圖，繪制I/O端子接線圖，控制系統(tǒng)原理圖，驅(qū)動(dòng)電路原理圖，升降及伸縮機(jī)構(gòu)零件圖和裝配圖。（任務(wù)量為3張零號(hào)圖紙） 目標(biāo)是希望通過(guò)本課題，能鞏固和加強(qiáng)專業(yè)基本理論知識(shí)，理解機(jī)械手的功能、組成及工作原理，研究步進(jìn)電機(jī)的性能，熟悉以PLC為核心的編程與控制裝置應(yīng)具備的基本功能，掌握整個(gè)機(jī)電一體會(huì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和具體方法；同時(shí)訓(xùn)練專業(yè)基本技能，提高自己查閱資料，獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，為以后深造研究打下良好基礎(chǔ)。

四、本課題研究的方法和手段 研究方法：主要是搜索相關(guān)文獻(xiàn)，包括圖書(shū)館電子資源CNKI學(xué)術(shù)網(wǎng)絡(luò)總庫(kù)，Springer link電子期刊，專業(yè)圖書(shū)上課筆記，以及機(jī)器人等期刊，網(wǎng)上的豆丁網(wǎng)以及百度文庫(kù)中的許多論文和專利；通過(guò)對(duì)已有產(chǎn)品的分析，對(duì)信息進(jìn)行分類和整理，作為依據(jù)，確定在我的機(jī)械手設(shè)計(jì)中相應(yīng)的參數(shù)，并對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)和提高。 研究手段：首先是前期準(zhǔn)備，收集相關(guān)資料，查閱中外文獻(xiàn)，請(qǐng)教老師和同學(xué)；同時(shí)學(xué)習(xí)使用AutoCAD軟件。然后進(jìn)行機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)包括機(jī)械手俯仰伸縮機(jī)械結(jié)構(gòu)方案的確定，機(jī)械傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)，繼而進(jìn)行電力驅(qū)動(dòng)部分選型和計(jì)算，分析工藝流程，繪制PLC的端子接線圖和控制圖，最后編寫論文。努力在老師的指導(dǎo)下，定期完成工作任務(wù)。

五、本課題可行性分析和已具備的實(shí)驗(yàn)條件

已具備的條件：

我國(guó)的機(jī)器人研究始于70年代。經(jīng)過(guò)近20年努力，特別是經(jīng)過(guò)“七11.”攻關(guān)、“ 863”計(jì)劃，取得了一批重要成果，已經(jīng)系統(tǒng)掌握了機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、機(jī)器人語(yǔ)言等技術(shù)。就全國(guó)來(lái)說(shuō)，目前我國(guó)機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)工作做得較好的地區(qū)是:以中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所為首的東北地區(qū)機(jī)器人工程中心，以機(jī)電部廣州機(jī)床所為龍頭的華南地區(qū)的機(jī)器人工程中心。而各工程中心_L作的側(cè)重點(diǎn)又有所不同:東北地區(qū)以特種機(jī)器人、水下機(jī)器人開(kāi)發(fā)為L(zhǎng),華北地區(qū)以噴漆Y1lt人、焊接機(jī)器人開(kāi)發(fā)為主，華東地區(qū)以搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)為主。

我國(guó)的高等院校，如長(zhǎng)沙國(guó)防科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等在步行機(jī)器人、精密裝配機(jī)器人及7自由度機(jī)器人研制等前沿領(lǐng)域內(nèi)也做出了可喜的成績(jī)，有了相當(dāng)?shù)幕A(chǔ)。

通過(guò)調(diào)研，我知道直角坐標(biāo)型機(jī)器人能夠在空間中的任意兩點(diǎn)距離中移動(dòng)，所以能夠抓取離地面較高，或者中間有障礙的工件，其位置精度高，位置誤差與臂長(zhǎng)成正比等。為了在X軸和Y軸的自由移動(dòng)，可以滾珠絲杠與螺母相連接完成旋轉(zhuǎn)便直線的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)行星齒輪減速機(jī)可以使機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)更穩(wěn)使控制更精確。通過(guò)交流伺服電機(jī)的閉環(huán)反饋能達(dá)到相當(dāng)高的精度要求。

該機(jī)械手的基本技術(shù)參數(shù)如下： 水平橫梁：3500mm,50mm/s 豎直大臂：1500mm,50mm/s 負(fù)載重量：200Kg；

驅(qū)動(dòng)方式：交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 樣式如圖1-1

圖1-1 直角坐標(biāo)機(jī)械手

六、進(jìn)度安排

第一周：獲得設(shè)計(jì)題目，制定畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃；查閱相關(guān)資料；著手進(jìn)行外文

翻譯。

第二周：通過(guò)實(shí)地調(diào)查研究和查閱相關(guān)資料，完成實(shí)習(xí)（調(diào)研）報(bào)告；完成外文翻譯，并對(duì)其進(jìn)行完善。

第三周：對(duì)機(jī)械手相關(guān)知識(shí)，軟件進(jìn)行學(xué)習(xí)和準(zhǔn)備工作。 第四周：選定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，確定機(jī)械手整體機(jī)械結(jié)構(gòu)部分。 第五周：計(jì)算選定結(jié)構(gòu)的參數(shù)和精度，并著手畫(huà)AutoCAD圖。 第六周：確定具體的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)，著手畫(huà)裝配圖。

第七周：對(duì)相關(guān)的電機(jī)進(jìn)行選型，查閱在實(shí)際中能買到的型號(hào)。 第八周：對(duì)機(jī)械部分進(jìn)行計(jì)算校核。 第九周：PLC選型。

第十周：對(duì)機(jī)械手控制部分，分析動(dòng)作順利，畫(huà)梯形圖。 第十一周：對(duì)控制部分進(jìn)行整理。 第十二周：編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)1份。

第十三周：整理畢業(yè)設(shè)計(jì)材料，對(duì)其進(jìn)行完善、補(bǔ)充；準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。 第十四周：進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。

七、主要參考文獻(xiàn)

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