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第一篇:汽車專業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、 學(xué)習(xí)并理解汽車空調(diào)系統(tǒng)的組成及基本工作原理;
2、 熟悉空調(diào)系統(tǒng)的制冷循環(huán)路線;
3、 掌握對(duì)空調(diào)系統(tǒng)的操作以及控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理;
4、 理解壓力表的結(jié)構(gòu)原理以及對(duì)壓力表的操作;
5、 理解制冷劑的作用并能掌握加注方法;
6、 具有診斷和排除汽車空調(diào)系統(tǒng)常見(jiàn)故障的技能。
二、 空調(diào)工作基本原理
發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)將氣態(tài)的制冷劑從蒸發(fā)器中抽出,并將其送入冷凝器。高壓氣態(tài)制冷劑經(jīng)冷凝器時(shí)液化而進(jìn)行熱交換(釋放熱量),熱量被車外的空氣帶走。然后高壓液態(tài)的制冷劑經(jīng)膨脹閥的節(jié)流作用而降壓,低壓液態(tài)制冷劑在蒸發(fā)器中氣化而進(jìn)行熱交換(吸收熱量),此時(shí)蒸發(fā)器附近被冷卻了的空氣通過(guò)鼓風(fēng)機(jī)吹入車廂內(nèi)。接著氣態(tài)制冷劑又被壓縮機(jī)抽走,泵入冷凝器,如此使制冷劑進(jìn)行封閉的循環(huán)流動(dòng),不斷地將車廂內(nèi)的熱量排到車外,使車廂內(nèi)的氣溫降至適宜的溫度。
三、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1、 曲柄連桿式壓縮機(jī)(由曲柄,連桿,活塞,進(jìn)排氣閥等組成);
2、 斜盤(pán)式壓縮機(jī)(由主軸,斜盤(pán),氣缸,活塞,進(jìn)排閥等組成);
3、 冷凝器、干燥器、膨脹閥、蒸發(fā)器、壓力表、制冷劑罐、真空泵、空調(diào)系統(tǒng)示教臺(tái)。
四、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介
1、 空調(diào)壓縮機(jī)
a) 壓縮機(jī)的功能 把蒸發(fā)器中吸收熱量后產(chǎn)生的低溫低壓冷凍劑蒸氣吸入后進(jìn)行壓縮,升高其壓力和溫度之后送往冷凝器,使冷凍劑在冷卻循環(huán)中進(jìn)行循環(huán),由蒸發(fā)器吸收的熱量在通過(guò)冷凝器時(shí)散發(fā)掉。
b) 壓縮機(jī)的種類 壓縮機(jī)的種類分為曲軸連桿式、斜盤(pán)式搖盤(pán)式、雙作用軸向斜盤(pán)式、渦旋式、旋轉(zhuǎn)葉片式等;
c) 壓縮機(jī)的工作原理(雙作用式)
當(dāng)主軸帶動(dòng)斜盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),斜盤(pán)便驅(qū)動(dòng)活塞作軸向移動(dòng),由于活塞在前后布置的氣缸中同時(shí)作軸向運(yùn)動(dòng),這相當(dāng)于兩個(gè)活塞在作雙向運(yùn)動(dòng)。
d) 工作過(guò)程
前缸活塞向左移動(dòng)時(shí),排氣閥片關(guān)閉,缸內(nèi)壓力下降,吸氣閥片打開(kāi),低壓蒸氣進(jìn)入氣缸開(kāi)始了吸氣過(guò)程,一直到活塞向左移動(dòng)到終點(diǎn)為止;與此同時(shí)后缸活塞也向左移動(dòng),但不同的是后缸活塞處于壓縮過(guò)程,在這過(guò)程中蒸氣不斷被壓縮,壓力和溫度不斷上升,上升到一定程度時(shí),排氣閥片打開(kāi),轉(zhuǎn)到排氣過(guò)程,一直到活塞移動(dòng)到最左邊為止。這樣斜盤(pán)每轉(zhuǎn)動(dòng)一周,前后兩個(gè)活塞分別同時(shí)完成吸氣、壓縮過(guò)程,這樣一次循環(huán),相當(dāng)于兩個(gè)工作循環(huán)。
e) 壓縮機(jī)電磁離合器
壓縮機(jī)電磁離合器在需要的時(shí)候可以接通或切斷發(fā)動(dòng)機(jī)與壓縮機(jī)之間的動(dòng)力傳遞;另外,當(dāng)壓縮機(jī)過(guò)載時(shí),它還能起到一定的保護(hù)作用。
2、 冷凝器
空調(diào)冷凝器用于制冷空調(diào)系統(tǒng),管內(nèi)制冷液直接與管外空氣強(qiáng)制進(jìn)行熱交換,以達(dá)到制冷空氣的效果。
在制冷時(shí)為系統(tǒng)的高壓設(shè)備(冷暖熱泵型在制熱狀態(tài)時(shí)為低壓設(shè)備),裝在壓縮機(jī)排氣口和節(jié)流裝置(毛細(xì)管或電子膨脹閥)之間,由空調(diào)壓縮機(jī)中排出的高溫高壓氣體,進(jìn)入冷凝器,通過(guò)銅管和鋁箔片散熱冷卻,空調(diào)器中都裝有軸流式冷卻風(fēng)扇,采用的是風(fēng)冷式,使制冷劑在冷卻凝結(jié)過(guò)程中,壓力不變,溫度降低。由氣體轉(zhuǎn)化為液體。
在冷凝器內(nèi)制冷劑發(fā)生變化的過(guò)程,在理論上可以看成等溫變化過(guò)程。實(shí)際上它有三個(gè)作用,一是空氣帶走了壓縮機(jī)送來(lái)的 高溫空調(diào)制冷劑氣體的過(guò)熱部分,使其成為干燥飽和蒸氣;二是在飽和溫度不變的情況下進(jìn)行液化;三是當(dāng)空氣溫度低于冷凝溫度時(shí),將已液化的制冷劑進(jìn)一步冷卻 到與周圍空氣相同的溫度,起到冷卻作用,目前汽車空調(diào)冷凝器有管片式、管帶式以及平行流式3種。
3、 干燥器
儲(chǔ)液干燥器串聯(lián)在冷凝器與膨脹閥之間的管路上,使從冷凝器中來(lái)的高壓制冷劑液體經(jīng)過(guò)濾、干燥后流向膨脹閥。在制冷系統(tǒng)中,它起到儲(chǔ)液、干燥和過(guò)濾液態(tài)制冷劑的作用。制冷劑和冷凍機(jī)油中含有微量水分,當(dāng)這些水分通過(guò)節(jié)流裝置時(shí),由于壓力和溫度下降,水分便容易凝結(jié)成冰,造成系統(tǒng)堵塞的“冰堵”故障。干燥的最主要功用是防止水分在制冷系統(tǒng)中造成冰堵。
此外,制冷系統(tǒng)會(huì)由于制造維修時(shí),而帶入一些雜物,同時(shí),金屬的腐蝕作用也會(huì)產(chǎn)生一些雜質(zhì)。上述雜質(zhì)與制冷系統(tǒng)的制冷劑混合在一起,在系統(tǒng)中循環(huán)便很容易將系統(tǒng)中堵塞,影響正常工作,同時(shí)也會(huì)增加壓縮機(jī)的磨損,所以干燥器的另一重要作用是過(guò)濾。
4、 膨脹閥
膨脹閥也稱節(jié)流閥,是組成汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)的主要部件,安裝在蒸發(fā)器入口處。功能是把來(lái)自貯液干燥器的高壓液態(tài)制冷劑節(jié)流減壓,調(diào)節(jié)和控制進(jìn)入蒸發(fā)器中的液態(tài)制冷劑量,使之適應(yīng)制冷負(fù)荷的變化,同時(shí)可防止壓縮機(jī)發(fā)生液擊現(xiàn)象(即未蒸發(fā)的液態(tài)制冷劑進(jìn)入壓縮機(jī)后被壓縮,極易引起壓縮機(jī)閥片的損壞)和蒸發(fā)器出口蒸氣異常過(guò)熱。
目前膨脹閥主要有內(nèi)平衡熱力膨脹閥、外平衡熱力膨脹閥、H型膨脹閥、膨脹節(jié)流管(孔管)四種結(jié)構(gòu)形式。
膨脹閥工作原理:它有四個(gè)接口通往空調(diào)系統(tǒng),一個(gè)接干燥過(guò)濾器出口,一個(gè)接蒸發(fā)器入口。另外兩個(gè)接口,一個(gè)接蒸發(fā)器出口,一個(gè)接壓縮機(jī)進(jìn)口。感溫元件處在從蒸發(fā)器出來(lái)的制冷劑氣流中。這種膨脹閥是溫控式的,當(dāng)冷卻負(fù)荷的增加導(dǎo)致蒸發(fā)器向外輸出的溫度升高,感溫包的溫度也隨之升高并產(chǎn)生膨脹作用。 通過(guò)膜片和推桿推動(dòng)球閥使截面加大,制冷劑進(jìn)入蒸發(fā)器的流量加大。當(dāng)蒸發(fā)器內(nèi)制冷劑輸出溫度有所下降時(shí),感溫包收縮,球閥的橫截面減小,導(dǎo)致制冷劑進(jìn)入蒸發(fā)器的流速減慢。閥門(mén)的開(kāi)度大小取決于蒸發(fā)器輸出端的溫度。
5、 蒸發(fā)器
空調(diào)蒸發(fā)器的作用是利用液態(tài)低溫制冷劑在低壓下易蒸發(fā),轉(zhuǎn)變?yōu)檎魵獠⑽?/p>
周圍空氣的熱量,風(fēng)機(jī)再將冷風(fēng)吹到車室內(nèi),達(dá)到制冷目的。
6、 制冷劑
制冷劑又稱制冷工質(zhì),在南方一些地區(qū)俗稱雪種。它是在制冷系統(tǒng)中不斷循環(huán)并通過(guò)其本身的狀態(tài)變化以實(shí)現(xiàn)制冷的工作物質(zhì)。制冷劑在蒸發(fā)器內(nèi)吸收被冷卻介質(zhì)(水或空氣等)的熱量而汽化,在冷凝器中將熱量傳遞給周圍空氣或水而冷凝。
以前的汽車使用的制冷劑為R-12,它會(huì)破壞臭氧層,已淘汰,制冷劑不可混用。目前空調(diào)使用的制冷劑,一種是R22制冷劑,另一種是R410A新冷媒。
五、 實(shí)驗(yàn)過(guò)程
1、制冷劑加注過(guò)程
空調(diào)系統(tǒng)在加注制冷劑前必須抽真空,而抽真空的目的是為了清除系統(tǒng)中的空氣及水分,并進(jìn)一步檢查系統(tǒng)在真空情況下的密封性。
a) 抽真空步驟
① 將歧管壓力表中黃色(中間)軟管的接頭接到真空泵上,將藍(lán)色(低壓)軟管 的接頭接到低壓管路維修閥口上,將紅色(高壓)軟管接頭接到高壓管路維修閥口上;
② 打開(kāi)歧管壓力表,打開(kāi)高低壓手動(dòng)閥,啟動(dòng)真空泵;
③ 抽真空到低壓表的負(fù)壓值高于l00kPa;
④ 關(guān)閉高低壓手動(dòng)閥,其低壓側(cè)表針在10分鐘內(nèi)不得有明顯回升。若無(wú), 則可向系統(tǒng)內(nèi)充注制冷劑;若有,就應(yīng)向系統(tǒng)內(nèi)充入少量制冷劑進(jìn)行查找、檢修泄漏點(diǎn),并重新抽真空。
b) 制冷劑加注步驟
將壓力表黃色軟管接頭從真空泵上接到倒的制冷劑鋼瓶接口上;
擰開(kāi)壓力表高壓手動(dòng)閥,向系統(tǒng)中加入液態(tài)制冷劑,直到規(guī)定量;若不能加注到規(guī)定量,可按步驟b補(bǔ)充。
注:加注液態(tài)制冷劑時(shí),不可擰開(kāi)低壓手動(dòng)閥,以防產(chǎn)生液擊;不能啟動(dòng)空調(diào),以防制冷劑倒灌入鋼瓶中產(chǎn)生危險(xiǎn)。
c) 加注氣態(tài)制冷劑
① 將壓力表中黃色軟管接頭從真空泵上接到正立的制冷劑鋼瓶接口上;
② 擰開(kāi)鋼瓶閥門(mén),擰松壓力表黃色軟管螺母,直到有制冷劑氣體外泄約2-3 秒鐘,然后擰緊螺母;
③ 擰開(kāi)壓力表低壓手動(dòng)閥,向系統(tǒng)中加入氣態(tài)制冷劑,當(dāng)系統(tǒng)壓力高于 2、5kg/cm2時(shí),關(guān)閉低壓閥;
④ 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),同時(shí)啟動(dòng)空調(diào)且置最大制冷工況檔;
⑤ 再打開(kāi)低壓手動(dòng)閥,讓制冷劑吸入系統(tǒng),直到規(guī)定量。 需注意的是補(bǔ)充制冷劑,可用壓力表和視液鏡觀查法來(lái)確定制冷劑是否足量。
2、空調(diào)泄露點(diǎn)的查找
a) 直接查找有油污的地方,若過(guò)于隱蔽也可把洗潔精水涂抹在管道上,有氣泡冒出的地方即為泄露點(diǎn);
b) 用試燈法檢測(cè),若火苗呈綠色則燈接近處即為泄露點(diǎn);
c) 電子檢測(cè)法檢測(cè),將探頭伸到可疑泄露處,若有冷媒泄露則在顯示屏上有顯示,在檢測(cè)過(guò)程中要注意調(diào)節(jié)靈敏度;
d) 熒光法檢測(cè)泄漏量很小的泄露點(diǎn)。
六、 實(shí)驗(yàn)心得
1、 通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)空調(diào)的組成零部件有了更深層的了解;
2、 在實(shí)驗(yàn)不斷思考的過(guò)程中,對(duì)空調(diào)的工作原理、檢測(cè)與維護(hù)的知識(shí)得到進(jìn)一 步的提升;增強(qiáng)了自身的學(xué)習(xí)能力;
3、 冷媒發(fā)生的變化:
a) 壓縮機(jī):低溫低壓氣態(tài)制冷劑壓縮成高溫高壓制冷劑
b) 冷凝器:將高壓制冷劑蒸汽冷凝成中溫高壓液體(注:從冷凝器中出來(lái)的為液態(tài)冷媒,流經(jīng)干燥瓶吸收了多余的水分)
c) 蒸發(fā)器:低溫低壓的液態(tài)制冷劑蒸發(fā)成低溫低壓的制冷劑蒸汽
4、 通過(guò)學(xué)習(xí)解決了之前在4S店實(shí)習(xí)中遇到汽車空調(diào)蒸發(fā)器至壓縮機(jī)空氣入口 之間的低壓管路結(jié)霜的問(wèn)題,結(jié)合課堂上的知識(shí),我認(rèn)為應(yīng)該有以下幾個(gè)原因:
a) 管道堵塞
b) 鼓風(fēng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)
c) 干燥瓶不起做用
d) 溫度傳感器失效
第二篇:智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告
智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告
魏旭峰、孔凡明、陳夢(mèng)洋
(河北科技大學(xué) 電氣信息學(xué)院 ) 摘
要:
AT89S52單片機(jī)是一款八位單片機(jī),他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用89S52單片機(jī)為控制核心,利用紅外線傳感器檢測(cè)道路上的黑線,控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)尋路,快慢速行駛。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足要求,本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測(cè)試結(jié)果分析。
采用的技術(shù)主要有:
通過(guò)編程來(lái)控制小車的速度及方向; 傳感器的有效應(yīng)用; 1602液晶顯示的應(yīng)用;
關(guān)鍵詞: 89S52單片機(jī)、光電檢測(cè)器、PWM調(diào)速、電動(dòng)小車
第一章 方案設(shè)計(jì)與論證
一 供電系統(tǒng)
二 光電檢測(cè)系統(tǒng)
三 單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)
四 液晶顯示1602的應(yīng)用
五 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
第二章 軟件設(shè)計(jì)
第二章 方案設(shè)計(jì)與論證
根據(jù)要求,小車應(yīng)在規(guī)定的賽道上行駛,賽道中央黑線寬為25MM,確定如下方案: 在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上,加裝光電檢測(cè)器,實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的位置的實(shí)時(shí)測(cè)量,并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理,然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向和速度的智能控制. 這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,控制靈活、可靠,精度高,可滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。
一 供電系統(tǒng)
本模塊使用LM2940芯片輸出+5V的電壓,為89S52單片機(jī)光電檢測(cè)電路供電,采用LM1117可控變壓芯片輸出+6V電壓為舵機(jī)供電.而電機(jī)則由單片機(jī)來(lái)控制,當(dāng)單片機(jī)輸出的電壓不同時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速不同,以此來(lái)達(dá)到控制小車速度的目的.電路如圖:
二 光電檢測(cè)系統(tǒng)
本模塊采用七對(duì)紅外線發(fā)射和接收對(duì)管,來(lái)檢測(cè)小車前方黑線位置和模擬車站停車位置.發(fā)射管發(fā)射管出紅外線,當(dāng)對(duì)管正下方為白色跑道時(shí),發(fā)射管發(fā)射出去的紅外線會(huì)被反射回來(lái), 接收因接收到紅外線而導(dǎo)通,兩端電壓為零,當(dāng)對(duì)管正下方為黑色線時(shí),黑線將吸收紅外線,接收管因接收不到紅外線而無(wú)法導(dǎo)通,兩端電壓為+4V左右,將接收管端電壓與一個(gè)給定電壓經(jīng)LM324比較后輸出0和+5V兩固定個(gè)值,當(dāng)對(duì)管正下方為白色時(shí)輸出+5V電壓,當(dāng)對(duì)管正下方為黑線時(shí)輸出0V,輸出的電壓交給單片機(jī),以此來(lái)確定黑線的位置.電路如圖:
三 單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)
89S52單片機(jī)是本系統(tǒng)的核心所在,自動(dòng)尋跡和調(diào)速都是它控制, 七對(duì)光電對(duì)管經(jīng)比較器輸出的電壓輸入單片機(jī),單片機(jī)根據(jù)電壓的高低來(lái)判斷黑線位置,進(jìn)而調(diào)整速度和方向,電路如下:
四 舵機(jī)的應(yīng)用
舵機(jī)是一種位置(角度)伺服的驅(qū)動(dòng)器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前在高檔遙控玩具,如航模,包括飛機(jī)模型,潛艇模型;遙控機(jī)器人中已經(jīng)使用得比較普遍。舵機(jī)是一種俗稱,其實(shí)是一種伺服馬達(dá)。
其工作原理是:?jiǎn)纹瑱C(jī)放的控制信號(hào)由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號(hào)調(diào)制芯片,獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路,產(chǎn)生周期為20ms,寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號(hào),將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。最后,電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí),通過(guò)級(jí)聯(lián)減速齒輪帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn),使得電壓差為0,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
舵機(jī)的控制一般需要一個(gè)20ms左右的時(shí)基脈沖,該脈沖的高電平部分一般為0.5ms~2.5ms范圍內(nèi)的角度控制脈沖部分。
五 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是根據(jù)單片機(jī)的控制型號(hào)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的,電路如下:
第二章 軟件設(shè)計(jì) #include sbit moto=P2^0;//舵機(jī)位定義 sbit in1=P2^1;////電機(jī)位定義 sbit in2=P2^2;////電機(jī)位定義 sbit L1=P1^7;////光電管位定義 sbit L2=P1^1; sbit L3=P1^2; sbit L4=P1^3; sbit L5=P1^4; sbit L6=P1^5; sbit L7=P1^6;
#define uchar unsigned char//宏定義 uchar duoj,dianj,time0=0,time1=0,L=0,e=30; void timer0() interrupt 1 //定時(shí)器零 控制舵機(jī) { time0++;
if(time0==duoj) moto=0; if(time0==80) { time0=0;
moto=1; } TH0=(65536-313)/256; TL0=(65536-313)%256; } void timer1() interrupt 3 ///定時(shí)器一 控制電機(jī) { time1++; if(time1==dianj) in1=1; if(time1==80) {
time1=0;
in1=0; } TH1=(65536-340)/256; TL1=(65536-340)%256; }
void main() /////主函數(shù)開(kāi)始 { TMOD=0x11; TH0=(65536-313)/256; TL0=(65536-313)%256; TH1=(65536-340)/256; TL1=(65536-340)%256; EA=1; ET0=1;
ET1=1; in1=0; moto=1; TR0=1; TR1=1; while(1) //////檢測(cè)黑線位置
{
while(1)
{
if(P1==0xff) {duoj=8;dianj=55;break;} 全白時(shí)緩進(jìn)
if(L1==0) {duoj=10;dianj=37;L=1;break;} //L1
if(L7==0) {duoj=6;dianj=37;L=7;break;} //L7
if(L2==0) {duoj=10;dianj=22;L=2;break;} //L2
if(L6==0) {duoj=6;dianj=22;L=6;break;} //L6
//
if(L3==0) {duoj=9;dianj=27;L=3;break;} //L3
if(L5==0) {duoj=7;dianj=27;L=5;break;}
//L5
if(L4==0) {duoj=8;dianj=70;L=4;break;}
//l4
//else {duoj=8;dianj=17;break;}
}
while(P1==0xff) 當(dāng)檢測(cè)不到信號(hào)時(shí)保持最后的狀態(tài)
{
switch(L)
{
case 1:duoj=10;dianj=39;break;
case 2:duoj=10;dianj=22;break;
// case 3:duoj=9;dianj=25;break;
// case 4:duoj=8;dianj=70;break;
// case 5:duoj=7;dianj=25;break;
case 6:duoj=6;dianj=22;break;
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