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第一篇：開題報告樣本
一、論文選題的動因（背景或意義）
資金管理是企業(yè)財務(wù)管理的核心。企業(yè)集團作為若干企業(yè)組成的經(jīng)濟聯(lián)合體，最重要的聯(lián)結(jié)紐帶是資金。在企業(yè)集團以企業(yè)價值最大化為理財目標的情況下，以資金管理為中心具有較為充分的理論依據(jù)與實踐依據(jù)。由于企業(yè)各方面生產(chǎn)經(jīng)營活動的質(zhì)量和效果都可以綜合地反映在資金運動中，有效合理地組織資金活動，對于改善企業(yè)經(jīng)營管理、提高經(jīng)濟效益具有重要作用。企業(yè)只有加強資金管理，合理組織資金供應(yīng)、降低資金成本、加快資金周轉(zhuǎn)、優(yōu)化資金控制和監(jiān)督機制，才能促進企業(yè)現(xiàn)金流的良性循環(huán)和財務(wù)管理目標的實現(xiàn)。因此現(xiàn)代企業(yè)集團在資金管理方面選擇適當?shù)馁Y金管理模式成為一個至關(guān)重要的現(xiàn)實問題。
二、論文擬闡明的主要問題
本論文的主要目的在于探索企業(yè)集團資金管理的問題與模式，以提高企業(yè)集團資金管理的效率，實現(xiàn)企業(yè)價值最大化的財務(wù)目標。論文的構(gòu)思建立在現(xiàn)代企業(yè)理論和財務(wù)管理理論的理解基礎(chǔ)上，論文研究的基本思路是探討企業(yè)資金管理的內(nèi)容和作用，指出企業(yè)集團資金管理的特殊性和重要性，再著重分析企業(yè)集團資金管理所面臨的突出問題以及產(chǎn)生這些問題的原因，提出多種企業(yè)集團資金管理的模式，并對它們的適用性和現(xiàn)實中優(yōu)缺點進行分析比較，從而試圖提出作者自己對于企業(yè)集團資金管理的建議。
本論文主要采用規(guī)范研究的邏輯方法，同時結(jié)合案例分析、數(shù)據(jù)分析、圖表分析進行了論證。本文的基本觀點是選擇合適的資金管理模式有利于企業(yè)集團的資金配置效率，有利于解決企業(yè)集團在資金管理中所遇到的一些問題。
三、論文提綱
（一）、企業(yè)集團資金管理概述
1.企業(yè)集團的概念與特征；
2.企業(yè)集團資金管理的內(nèi)容；
3.企業(yè)集團資金管理目標；
4.企業(yè)集團資金管理的原則。
（二）、企業(yè)集團資金管理的模式分析――基于圖表
1.企業(yè)集團資金管理的常見模式
2.企業(yè)集團資金管理的模式優(yōu)劣分析
（三）、企業(yè)集團資金管理所面臨的常見問題分析――基于案例和數(shù)據(jù)分析
1.資金散亂，使用效率低下；
2.監(jiān)管不力，缺乏事前、事中的嚴格監(jiān)督；
3.信息失真，難以為科學決策提供依據(jù)；
（四）、解決企業(yè)集團資金管理問題的對策
1.實現(xiàn)資金的集中管理，提高資金的使用效率――現(xiàn)金池先進管理技術(shù)介紹
2.探索多種監(jiān)督方式，確保資金的安全和完整；
3.以先進的計算機技術(shù)為手段，健全財務(wù)規(guī)章制度，減少人為因素，實現(xiàn)高效率的信息化管理。
四、論文工作進度安排
序號論文各階段內(nèi)容時間節(jié)點
1、20xx.9.10選題
2、20xx.10.5確定論文題目
3、20xx.10.10開始寫開題報告
4、20xx.11.1開始寫論文初稿
5、20xx.2.28完成論文初稿
6、20xx.3.30論文定稿
7、20xx.5.15論文答辯
五、主要參考文獻及相關(guān)資料
[1]伍柏麟。中國企業(yè)集團論。[M]，復旦大學出版社，1996年。
[2]袁琳。論企業(yè)集團化與財務(wù)管理集中化。[J]，《會計之友》，2000年第9期。
[3]馬學然。樹立資金管理的三個理念。[M]，《經(jīng)濟師》，2006年第1期。
[4]趙東方。集團結(jié)算中心結(jié)算系統(tǒng)的構(gòu)建。[J]，《財會月刊》，2005年第19期。
[5]任勇。財務(wù)結(jié)算中心：集團公司集中管理內(nèi)部資金的有效方式。[J]，《財會通訊》（綜合版），2004年第13期。
[6]于增彪、梁文濤?，F(xiàn)代公司預算編制起點。[J]，《會計研究》，2002年第8期。
[7]張芳。論企業(yè)集團的未來財務(wù)管理模式。[J]，《上海會計》，2001年第4期。
[8]陸正飛。論企業(yè)集團化與財務(wù)管理集中化。[J]，《財會通訊》，2000年第9期。
六、指導教師意見
是否同意學生進入論文寫作階段
指導教師（簽名）：
第二篇：微型課題開題報告范文模板
課題名稱：
小學生初步小組合作學習研究
一、課題提出的背景
自新一輪課程改革以來，"小組合作學習"成為課堂教學中的一大"亮點".小組合作是學生可持續(xù)發(fā)展的有效學習方式。但在當前的很多課堂上，小組合作學習搞得熱火朝天，但細細分析存在許多誤區(qū)?？v觀分析不外乎有以下幾點：1、部分教師盲目的追求，"流行色"、"趕時髦".沒有切合實際，片面追求小組合作學習的形式。對合作學習的理念了解不足，理解不全面，很多時候小組活動流于形式，看似"熱熱鬧鬧",其實是一種擺設(shè);往往部分優(yōu)等生是教師的"寵兒",他們思維活躍，反應(yīng)靈敏，是教師"導演"下的學習 "主角",大部分學生則是學習的"配角".因而在同一課堂上，優(yōu)等生往往比中差等生獲得更多的表現(xiàn)機會。有的小組分工不明確，學生顯得手忙腳亂，降低了合作的效果;2、小組合作學習的形式不確定，僅隨隨便便限于"前后桌",學生之間也沒有明確的分工，導致交流與討論具有隨意性;學生沒有主動學習的能力3、小組合作學習不僅是生生合作，還是師師合作、師生合作，教師不善于合作交流，勢必也會影響教學效率;4、現(xiàn)實的學習生活中，教師往往偏愛和關(guān)注學習好的學生，他們在課堂上參與較高，而學習不好的學生或?qū)W習缺乏主動性的學生，教學中教師沒有考慮到互補性，在角色安排上缺乏明確的分工。
二、課題研究的目的和意義
(1)通過研究，確實改變學生在小組合作學習的學習方式，增強學生自主學習的意識，激發(fā)學生學習的動機，使學生的學習具有持久的動力;
(2)通過研究，使學生掌握自主學習的方法，使學生學會策略性地學習;
(3)通過研究，優(yōu)化課堂教學結(jié)構(gòu)，使學生學會做學習的主人。
(4)通過該課題研究，落實新課程標準提出的轉(zhuǎn)變學生學習方式的新要求。
三、課題研究的主要理論依據(jù)
合作學習成功最為重要的原因即在于它有著非常堅實的理論基礎(chǔ)。王坦對其理論基礎(chǔ)做了簡要的分析，涉及一下幾個方面的內(nèi)容：社會互賴理論、選擇理論、動機理論、凝聚力理論。
1、社會互賴理論是指當所有的人聚集在一起為了一個共同的目標而工作時，靠的是互相團結(jié)的力量。相互依靠為個人提供了動力，使他們：(1)互勉，愿意做任何促進小組成功的事;(2)互助，力使小組成功;(3)互愛，因為人都喜歡別人幫助自己達到目的，而合作最能增加組員之間的接觸。
2、選擇理論認為，青少年學生有四種需要，即歸屬的需要、力量的需要、自由的需要和快樂的需要。選擇理論其實就是一種需要滿足理論，認為學校是滿足學生需要的場所，學生只有愿意學，才能學得好。
3、動機理論認為，學習動機是借助于人際交往過程中產(chǎn)生的，其本質(zhì)體現(xiàn)了一種人際相互作用建立起來的積極的彼此依賴關(guān)系。小組成員之間形成"休戚相關(guān)"、"榮譽與共"和"人人為我，我為人人"的關(guān)系是動機激發(fā)的一個重要標志。
4、凝聚力理論認為，小組建設(shè)，小組評議及任務(wù)的專門化，不但可以使小組的成員協(xié)調(diào)工作，而且還使全班作為一個整體發(fā)揮整體功能。
四、課題研究價值
對于建立新型的師生關(guān)系、改變小組合作學習的學習方式和提高學生的學習質(zhì)量具有一定的實踐指導意義。同時又為新課程提出的改變學習方式豐富了一定的理論。
五、課題研究的內(nèi)容
1、改變傳統(tǒng)的小組合作學習教學觀念，樹立以培養(yǎng)學生合作學習中的主動性學習為核心的教學宗旨，有重點地培養(yǎng)學生與他人交往、合作的能力，建立良好的主動性學習習慣，增強主動意識。
2、根據(jù)新課程標準，創(chuàng)立新的教學模式。(1)設(shè)置情境，使學生在合作學習所營造的特殊合作、互助的氛圍中，同學們朝夕相處的共同學習與交往中，增進了彼此間的感情交流，培養(yǎng)了彼此間的合作與協(xié)作精神。充分發(fā)揮自己的想象力，積極動腦思考老師提出的問題，并進行小組討論，合作學習，體現(xiàn)素質(zhì)教育，促進學生在學習上互相幫助，共同提高。(2)根據(jù)不同教學內(nèi)容，創(chuàng)立新的教學模式，聯(lián)系教學內(nèi)容，把多種教學手段有機地結(jié)合起來，對合作成果進行鞏固，合作中的主動性學習能激勵發(fā)揮出自己的最高水平。(3)教師在教學中營造出平等、和諧、民主的教學氛圍，尊重學生個性發(fā)展，使學生學得主動，學得輕松。
3、在實踐活動中，體現(xiàn)自我，發(fā)展合作學習能力。(1)讓學生根據(jù)要求，選擇合作學習的形式。這樣學生在互相學習中，能夠不斷的學習別人的優(yōu)點，反省自己的缺點，就有助于進一步揚長避短，發(fā)揮自己的潛能，使大家在共同完成學習任務(wù)的同時，不斷提高學習能力。(2)通過培養(yǎng)小組合作學習中學生的主動性學習，提高學生自主學習能力。
六、課題研究的方法
1、學習小組的組建。首先宣傳發(fā)動，然后采用自愿組合與宏觀調(diào)控相結(jié)合的方法，根據(jù)平日表現(xiàn)及學習成績把班級20名同學組成4個學習小組，每組4人，使各組總分基本相近，各組選出品學兼優(yōu)的學生擔任組長，明確組長的職責，同時座位按學習小組編排，4人成"方陣"形，便于討論問題，便于展開活動。各組設(shè)計自己的組名，口號，制作成卡片粘貼于教師版面。
2、建立競爭激勵機制。在學習小組之間營造互相競爭的氛圍，組內(nèi)每人尋找各自的競爭目標，五人擰成一股繩。形成"齊心協(xié)力，力爭上游，挑戰(zhàn)自我，永不言棄!"的信念。
3、對小組的成績的變化經(jīng)常進行分析和對比，每次考試后對一、二、三名的小組分別給予："三星"、"二星"、"一星"稱號以鼓勵，對進步的小組也給予鼓勵，對落后的小組給予激勵，對全體學生都有促進，進步的小組償?shù)搅顺晒Φ南矏?，未考好的小組中的未考好的同學會感到對不起本組同學，會暗暗地下決心爭取下次考好，這樣各組同學之間合作學習的氛圍自然形成。
第三篇：開題報告
提起黑白照片，人們首先想到的就是泛黃的老照片。在數(shù)碼相機非常普及的今天，繽紛靚麗的色彩已充斥著我們的世界，時尚前衛(wèi)的彩照好象更受到人們的青睞，可我一直固執(zhí)的認為只有黑和白才能最好的反映出光與影的交匯，才能還原出事物最真實、最本質(zhì)的東西。
黑白照片總是能帶給你最簡單卻強烈的感覺，意境深遠回味無窮。當你處在神秘的暗房中，看著自己所拍攝的東西在自己的控制下一點一點的顯影出來，那種感覺是一種無法表達的喜悅。
1、黑白攝影的誕生
1800年，T韋奇伍德將樹葉放在涂有硝酸銀的皮革上，在太陽下曝曬，皮革上未被復蓋部分即逐漸變黑，取下樹葉時，留下白色的影子，不幸的是，韋奇伍德未能防止這些仍有感光能力的白色部分變黑。直至1805年他去世，也未能在這方面取得任何進展。
1816年，尼埃普斯用氯化銀感光紙記錄了一個非永久性的黑白相反的影像影像的明亮部分成為白色，在黑色金屬板的襯托下，顯現(xiàn)為影調(diào)與原物相似的正像。
1826年，他成功地將一塊鉛錫合金板置于一個暗箱中，從他房子的頂樓工作室，把窗外的景物記錄下來。曝光8小時。這幅樣子粗糙的影像，是用暗箱拍攝的第一幅永久性照片，至今仍存在。1839年8月19日，法國科學院與美術(shù)學院的聯(lián)合會議上，法國政府公布了達蓋爾發(fā)明的攝影術(shù)DD銀版攝影術(shù)。這種銀版攝影術(shù)既是一種黑白攝影術(shù)。
2、攝影中的黑白魅力
2.1黑白攝影的特點
黑白照片，除了黑白色以外，還有一個中間調(diào)―灰。黑、白、灰是一種極美的色調(diào)，它們能與所有的色彩組合成協(xié)調(diào)的色調(diào)，給視覺帶來的美感。
黑白照片的特點，主要是改變景物的顏色，通過光的作用減弱非主要部分，使拍出的畫面簡潔，有助于表現(xiàn)物體的主體和神貌。當然這不是隨便拿起照相機就可以獲得的，我們必須具有熟練的攝影技巧，在構(gòu)圖和光的.運用上要恰到好處。很多攝影家，運用攝影技術(shù)和技巧拍攝山水風光或靜物照片表現(xiàn)中國水墨畫格調(diào)，意態(tài)感人，令人如同神往于一幅筆力渾厚，墨色淋漓的中國水墨畫之中，“墨分五色”的中國水墨畫意趣油然而生。
2.2黑白攝影與彩色攝影的差異
自1860年發(fā)明彩色攝影以后，黑白開始退居第二位。但為什么許多攝影家仍把黑白攝影作為表現(xiàn)的藝術(shù)形式？原因是我們喜愛黑白攝影的高度抽象能力，它能使我們更鮮明地自由處理線條、結(jié)構(gòu)，光線、陰影。
進一步分析就會發(fā)現(xiàn)，彩色攝影的這種優(yōu)勢很不確定，它沒有降低黑白攝影的價值。盡管優(yōu)質(zhì)色彩膠片和相紙的制成為彩色攝影開辟了前景，然而黑白攝影在記錄和表現(xiàn)現(xiàn)實世界方面仍然擁有它的藝術(shù)威力。
我歸納總結(jié)了如下幾點：
彩色攝影是后起的。許多攝影師力圖用色彩來自然主義地去支撐他們的照片，不考慮如何通過相機去提高和改變所攝入的景象。
雖然相機能像鏡子那樣忠實地再現(xiàn)它所看到的一切，但它還具有某種轉(zhuǎn)化和抽象能力。在黑白攝影中這種能力是特別強大的。黑白照片不僅能如實反映現(xiàn)實，還能把觀眾的注意力引到攝影家的拍攝意圖上去。黑白攝影迫使我們更清晰地去思考，究竟我們所拍的照片有無價值，應(yīng)當如何去拍。只有清晰地思考才能產(chǎn)生優(yōu)秀的照片。
攝影就是將我們所看見的東西加以轉(zhuǎn)化的一種方法，而不是簡單地復制。這方面黑白攝影有許多優(yōu)越性。許多攝影記者寧愿拍黑白照片，并非偶然。他們深知黑白攝影的這種抽象本領(lǐng)，能把形象簡化到最必須的限度;從而有助于迅速傳遞信息。他們常常利用它的這種力量使照片具有戲劇性和沖擊力。同樣地，當他們認為有必要增強視覺信息時，就運用一種微妙的色調(diào)變化去烘托環(huán)境氣氛。
黑白底片和照片可以很容易地加工成檔案永久保存。它能持續(xù)存放幾百年之久。相反，彩色照片的壽命卻短得多。制作可供終身保存的黑白照片只需要透徹地定影和適當?shù)厮础Ｒ环茏尯蟠丝吹降恼掌?，所花費的代價是極少的。
有些攝影家把黑白攝影看作一種過時的形式，但我認為黑白攝影不是這樣的，它只是與彩色攝影有所不同而已。從某種意義上說，它的不同正是在于能夠促進個人的創(chuàng)造性。黑白相片所帶來的影調(diào)、層次、以及讓人玩味的情趣是彩色相片無法取代的，尤其在做人文、新聞等紀實性攝影時，黑白攝影更能給讀者帶來震撼和深層次的東西。
所以，我認為黑白攝影促使我對所要表現(xiàn)的事物作深入的思考。思考是為了選擇最好的表現(xiàn)方法。黑白攝影能直接了當?shù)匕延^眾的注意力引向畫面并說服他們?nèi)ダ斫馕业挠^點。它具有一種無可匹敵的力量，比起彩色攝影來毫無遜色，它是作為一種表現(xiàn)手段因自身具有獨到之處而存在的。
結(jié)論
總而言之，當世界變得越來越斑斕，黑白攝影藝術(shù)依然是開啟的陳年酒壇，散發(fā)著百年佳釀的誘人芬芳;當數(shù)碼攝影技術(shù)水滿金山寺，黑白攝影藝術(shù)便成了永恒的金字塔;當人們拼命地追求多彩多姿，黑白攝影藝術(shù)依舊濃縮著千色萬彩，僅讓“黑、白、灰”之精髓，喚醒昏昏欲睡的想像思維;拾起黑白攝影，你便能掌握攝影的拍攝與后期制作的全部，而不再充混那半個攝影家;操作黑白攝影，你便在溴化銀的化學反應(yīng)中尋找到一種永遠不老的古樸和寧靜，如同面對著雪峰、草原、古民居、廊橋與幽深的小巷;鉆研黑白攝影，你便能體會到攝影藝術(shù)的博大精深，而不再浮躁令人深感淺薄。
黑白攝影藝術(shù)在樂趣橫生的、在充滿神秘感的暗室中，走過了一百六十多年，對世界來說它實在太年輕，對它來說卻刻錄整個世界，無論滄桑還是新生。
黑白攝影不是攝影藝術(shù)的全部，確是攝影藝術(shù)的精華。它把一個喧嘩的彩色世界轉(zhuǎn)化為一種單純的黑白灰色調(diào)，帶有寧靜的、樸素的美，具有極豐厚的藝術(shù)性和裝飾趣味，所以我喜歡攝影更喜歡黑白攝影。
參考文獻：
[1]《攝影簡史》(英)伊安杰夫里著,曉征,筱果,生活。讀書。新知,三聯(lián)書店出版
[2]《美國ICP攝影百科全書》,王景堂等譯,中國攝影出版社出版
[3]《當代攝影新銳DD17位影像新生代》,阮義忠著,中國攝影出版社出版
[4]《黑白攝影的影調(diào)和線條》俞珠珍、顏鴻蜀著,上海人民美術(shù)出版社(見該書第2頁第1章及第9頁)
[5]《高品質(zhì)黑白攝影》邵大浪著,江攝影出版社(見該書第55頁)
[6]《人民攝影》報1998年3月18日
[7]《世界攝影大師系列叢書》,1998年,江蘇美術(shù)出版社,(八種)(《安瑟爾亞當斯》、《愛德華韋斯頓》)
[8]《中國攝影報》1994年10月9日五版
[9]《攝影藝術(shù)學概論》,卓昌勇、湯建萍、吳培秀在共同編著,(見該書第279頁第7章)
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第四篇：開題報告樣本
機械手是近幾十年發(fā)展起來一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用，隨著工業(yè)機械化和自動化的發(fā)展以及氣動技術(shù)自身的一些優(yōu)點，氣動機械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動化的各個行業(yè)。本文就氣動機械手的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展前景作了簡單概述。擴展我們的知識面和專業(yè)面，可以加強對自己的思維訓練和能力培養(yǎng)，還可以填補空白，提高生產(chǎn)效率，很大的現(xiàn)實意義。
關(guān)鍵詞：氣動機械手；研究方向；發(fā)展趨勢
1.機械手國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
工業(yè)機械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴大。
工業(yè)機械手是在第二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來的，始于40年代的美國橡樹嶺國家實驗室的搬運核原料的遙控機械操作手研究，它是一種主從型的控制系統(tǒng).1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手。它的結(jié)構(gòu)是：機體上安裝一回轉(zhuǎn)長臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教型的；1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上，又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機械手。運動系統(tǒng)仿造坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮，用液壓驅(qū)動；控制系統(tǒng)用磁鼓做儲存裝置。不少球面坐標式機械手就是在這個基礎(chǔ)上發(fā)展起來的；同年該公司和普曼公司合并成為萬能制動公司，專門生產(chǎn)工業(yè)機械手.1962年美國機械鑄造公司也實驗成功一種叫Versatran機械手，原意是靈活搬運，可做點位和軌跡控制：該機械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降、伸縮，采用液壓驅(qū)動，控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。雖然這2種機械手出現(xiàn)在六十年代初，但都是國外機械手發(fā)展的基礎(chǔ)。從60年代后期起，噴漆、弧焊工業(yè)機器人相繼在生產(chǎn)中開始應(yīng)用.1978年美國Unimate公司和斯坦福大學、麻省理工學院聯(lián)合研制出一種Unimation―Vic.arm型工業(yè)機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用于裝配作業(yè)。聯(lián)邦德國機器制造業(yè)是從1970年開始應(yīng)用機械手，主要用于起重運輸、焊接和設(shè)備的上下料等作業(yè)：聯(lián)邦德國Kuka公司還生產(chǎn)一種點焊機械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制；日本是工業(yè)機器人發(fā)展最快，應(yīng)用國家最多的國家，自1969年從美國引進兩種典型機械手后，開始大力從事機械手的研究，目前以成為世界上工業(yè)機械手應(yīng)用最多的國家之一。前蘇聯(lián)自六十年代開始發(fā)展應(yīng)用機械手，主要用于機械化、自動化程序較低、繁重單調(diào)、有害于健康的輔助性工作。
我國工業(yè)機械手的研究與開發(fā)始于20世紀70年代.1972年我國第一臺機械手開發(fā)于上海，隨之全國各省都開始研制和應(yīng)用機械手。從第七個五年計劃（1986-1990）開始，我國政府將工業(yè)機器人的發(fā)展列入其中，并且為此項目投入大量的資金，研究開發(fā)并且制造了一系列的工業(yè)機器人，有由北京機械自動化研究所設(shè)計制造的噴涂機器人，廣州機床研究所和北京機床研究所合作設(shè)計制造的點焊機器人，大連機床研究所設(shè)計制造的氬弧焊機器人，沈陽工業(yè)大學設(shè)計制造的裝卸載機器人等等。這些機器人的控制器，都是由中國科學院沈陽自動化研究所和北京科技大學機器人研究所開發(fā)的，同時一系列的機器人關(guān)鍵部件也被開發(fā)出來，如機器人專用軸承，減震齒輪，直流伺服電機，編碼器，DC――PWM等等。
我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等?？梢詫C械手各運動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構(gòu)，設(shè)計成典型的通用機構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機構(gòu)，組裝成各種用途的機械手，即便于設(shè)計制造，又便于跟換工件，擴大了應(yīng)用范圍。
2.機械手構(gòu)成與分類機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。
手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。
3.氣動機械手的應(yīng)用現(xiàn)狀
由于氣壓傳動系統(tǒng)使用安全、可靠，可以在高溫、震動、易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射等惡劣環(huán)境下工作”’。而氣動機械手作為機械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實現(xiàn)無級調(diào)速、易實現(xiàn)過載保護、易實現(xiàn)復雜的動作等優(yōu)點。所以，氣動機械手被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、半導體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手。高頻率的點焊、力控的準確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應(yīng)用之一。
在彩電、冰箱等家用電器產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線上，在半導體芯片、印刷電路等各種電子產(chǎn)品的裝配流水線上，不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運送到指定目標位置。對加速度限制十分嚴格的芯片搬運系統(tǒng)，采用了平穩(wěn)加速的SIN氣缸。
氣動機械手用于對食品行業(yè)的粉狀、粒狀、塊狀物料的自動計量包裝；用于煙草工業(yè)的自動卷煙和自動包裝等許多工序。如酒、油漆灌裝氣動機械手；自動加蓋、安裝和擰緊氣動機械手，牛奶盒裝箱氣動機械手等。
4.發(fā)展前景及方向
4.1重復高精度
精度是指機器人、機械手到達指定點的精確程度，它與驅(qū)動器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復精度是指如果動作重復多次，機械手到達同樣位置的精確程度。重復精度比精度更重要，如果一個機器人定位不夠精確，通常會顯示一個固定的誤差，這個誤差是可以預測的，因此可以通過編程予以校正。重復精度限定的是一個隨機誤差的范圍，它通過一定次數(shù)地重復運行機器人來測定。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，以及氣動伺服技術(shù)走出實驗室和氣動伺服定位系統(tǒng)的成套化。氣動機械手的重復精度將越來越高，它的應(yīng)用領(lǐng)域也將更廣闊，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。
4.2模塊化
有的公司把帶有系列導向驅(qū)動裝置的氣動機械手稱為簡單的傳輸技術(shù)，而把模塊化拼裝的氣動機械手稱為現(xiàn)代傳輸技術(shù)。模塊化拼裝的氣動機械手比組合導向驅(qū)動裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導向系統(tǒng)裝置，使機械手運動自如。由于模塊化氣動機械手的驅(qū)動部件采用了特殊設(shè)計的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度及精確的導向精度。優(yōu)良的定位精度也是新一代氣動機械手的一個重要特點。模塊化氣動機械手使同一機械手可能由于應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能，擴大了機械手的應(yīng)用范圍，是氣動機械手的一個重要的發(fā)展方向。
智能閥島的出現(xiàn)對提高模塊化氣動機械手和氣動機器人的性能起到了十分重要的支持作用。因為智能閥島本來就是模塊化的設(shè)備，特別是緊湊型CP閥島，它對分散上的集中控制起了十分重要的作用，特別對機械手中的移動模塊。
4.3無給油化
為了適應(yīng)食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求，不加潤滑脂的不供油潤滑元件已經(jīng)問世。隨著材料技術(shù)的進步，新型材料（如燒結(jié)金屬石墨材料）的出現(xiàn)，構(gòu)造特殊、用自潤滑材料制造的無潤滑元件，不僅節(jié)省潤滑油、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長。
4.4機電氣一體化
由“可編程序控制器-傳感器-氣動元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動化技術(shù)的重要方面；發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制氣動元件，使氣動技術(shù)從“開關(guān)控制”進入到高精度的“反饋控制”；省配線的復合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。
而今，電磁閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接控制線圈變得越來越可能。氣動機械手、氣動控制越來越離不開PLC，而閥島技術(shù)的發(fā)展，又使PLC在氣動機械手、氣動控制中變得更加得心應(yīng)手。
5.課題研究的目的、意義：
在機械工業(yè)中，應(yīng)用機械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度
應(yīng)用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應(yīng)用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。
在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)
應(yīng)用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產(chǎn)。
綜上所述，有效的應(yīng)用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。
第五篇：開題報告樣本
一、簡述
設(shè)計計劃學是一門新興的綜合性邊緣學科，它研究的是如何保證設(shè)計的優(yōu)良度和高效性，以及如何指導設(shè)計的展開。在設(shè)計需要科學計劃這一概念已成為現(xiàn)代設(shè)計界共識的情況下，我國業(yè)界內(nèi)部對設(shè)計計劃學的認識與研究，還沒有跟上設(shè)計發(fā)展需要的步伐。針對我國設(shè)計教育現(xiàn)狀，本書將就該學科的教學方面，提出一套科學的行之有效的設(shè)計計劃方法。以期為設(shè)計類學生深入理解設(shè)計，更好地掌握設(shè)計的方法提供必要的指導。
二、學術(shù)價值分析
1、選題依據(jù)
計劃在今天已逐漸成為一門顯學，大至國家事務(wù)，小至個人日常生活，社會各個領(lǐng)域都離不開計劃，各類大大小小的成功項目，很大程度上都自覺或不自覺地導入，實施了相應(yīng)的計劃活動。計劃學的興起是知識經(jīng)濟時代資源整合化的大勢所趨。而反映到藝術(shù)設(shè)計學的領(lǐng)域，我們可以發(fā)現(xiàn)，計劃同樣有極大的發(fā)展空間：如何設(shè)計，如何保證優(yōu)良的設(shè)計，這都需要科學的調(diào)查研究，需要精準的分析定位，需要詳實的設(shè)計依據(jù)，需要合理的組織安排，這些與我們通常理解的形式，風格的賦予層面的“設(shè)計”相異而相成的工作，就是設(shè)計計劃的內(nèi)容。而如何正確進行設(shè)計計劃，存在著一個方法論的問題。在學科間的交叉融合成為當前學術(shù)主流的大環(huán)境下，設(shè)計計劃應(yīng)該可以打通各設(shè)計專業(yè)間的藩籬，為取得成功的設(shè)計提供行之有效的方法上的支持。
在設(shè)計先進國家，對設(shè)計計劃方面已有一定程度的研究。尤其在設(shè)計方法研究方面，已取得比較成熟的結(jié)果，出現(xiàn)了一些有效的方法，如技術(shù)預測法，科學類比法，系統(tǒng)分析設(shè)計法，創(chuàng)造性設(shè)計法，邏輯設(shè)計法，信號分析法，相似設(shè)計法，模擬設(shè)計法，有限元法，優(yōu)化設(shè)計法，可靠性設(shè)計法，動態(tài)分析設(shè)計法，模糊設(shè)計法等。這些方法側(cè)重于不同的專業(yè)設(shè)計方向，而設(shè)計計劃面臨不同設(shè)計專業(yè)，更需要的是一種整合的靈活的解決問題的計劃方法。這就需要我們針對計劃自身的學科特點，從現(xiàn)有的成型的方法群中進行提煉，總結(jié)出一套適應(yīng)現(xiàn)在情況的設(shè)計計劃方法來。
2、創(chuàng)新性及難度
本文將參考管理決策方法與相關(guān)設(shè)計方法研究的成果，試圖尋找一套對于我國設(shè)計師來說，明確可行的跨專業(yè)設(shè)計計劃的方法體系。
本文致力于從簡明實效的角度，為設(shè)計計劃人員提供易于操控，而且便于和各個專業(yè)設(shè)計師進行溝通、交流的方法。要求該方法不僅對專業(yè)設(shè)計團隊的計劃環(huán)節(jié)有用，對個體設(shè)計人員的的設(shè)計工作也應(yīng)具有指導作用。這就需要針對我國設(shè)計現(xiàn)狀，從國內(nèi)外各學科領(lǐng)域名目眾多的相關(guān)方法中進行精心挑選，合理安排，科學綜合的處理，創(chuàng)造出一套高效的計劃方法來。雖然國外的相關(guān)成果業(yè)已成熟，但如何在眾多不同側(cè)重角度的方法中總結(jié)出理想的計劃方法，需要我們對所有已知方法深入地認識和理解，同時明了我們設(shè)計各專業(yè)的工作規(guī)律，以期做到跨專業(yè)的有效性。
本文具有一定的難度。首先在對計劃的理論性分析與研究中，需要樹立對計劃的正確理解與認識，進而廓清設(shè)計計劃的概念。接著將在設(shè)計計劃方法論層面的研究上，對設(shè)計計劃及其方法論進一步闡述。鑒于國內(nèi)現(xiàn)在并沒有對設(shè)計計劃有深入的的系統(tǒng)的研究，該書內(nèi)容基本上屬此方面問題的首次討論，面臨著缺乏大量相關(guān)經(jīng)驗及理論借鑒的景況，所以需要作者在目前積累的實踐性資料和相關(guān)學科的研究成果中加以總結(jié)與深化。
本文最大的難度在于資料的搜集上，國內(nèi)相關(guān)資料匱乏且本方向的研究缺乏交流的氣候，而由于我院互聯(lián)網(wǎng)情報系統(tǒng)的不完善和出于對技術(shù)保密的考慮，也很難從互聯(lián)網(wǎng)上得到理想的資料。作者只能從書店，圖書館和其他專業(yè)的老師和同學手中求取所需要的信息。當然本研究方向的直接信息是很缺少的，更多是從其它方向的研究成果中搜集所需要的信息資料。方法的研究是一個涉及面很廣的課題，也需要從很多領(lǐng)域進行比較分，探索總結(jié)。而從一個學科到另一個學科的跳躍性研究，需要迅速轉(zhuǎn)換思維及反復調(diào)整視點，這也對作者的思維技能，思考方式，學術(shù)視野及知識積累等方面的研究素質(zhì)提出了很大的挑戰(zhàn)。
3、研究方案的可行性和合理性
由于國際設(shè)計交流間的局限和我國設(shè)計界的特殊情況，尤其是國內(nèi)設(shè)計教育上的某種封閉性和滯后性，我國業(yè)界對設(shè)計計劃方法的認知尚不夠深入，還缺乏一套完整的，在教學和實踐中簡明且易于操作的設(shè)計計劃方法。經(jīng)初步調(diào)查，當前學界內(nèi)僅有的幾本相關(guān)著作，也僅限于對西方某些設(shè)計方法與程序的簡單的介紹，沒有很專業(yè)地從計劃的層面進行系統(tǒng)闡述，而市場上連篇累牘的相關(guān)書籍主要是從市場營銷和工商管理方面著手，對設(shè)計類諸專業(yè)的設(shè)計計劃，并不具備現(xiàn)實指導作用。所以亟待有這么一套專業(yè)性較強的設(shè)計計劃方法及其論著出現(xiàn)。在某種程度上，本書的出現(xiàn)將對設(shè)計計劃這一門新興學科，起到填補教學用書空白的作用。而從技術(shù)的角度而言，本書的完成也有相當?shù)目尚行?，在分院近幾年來的設(shè)計策劃課程的教學中，已為之積累了大量新鮮的實踐性，經(jīng)驗性資料。而分院的教育架構(gòu)，亦為這個跨專業(yè)的研究項目做好了充分的人力物力資源上的準備。
4、預期成果
本書預期字數(shù)為12萬字，分為理論與方法兩大版，僅闡述設(shè)計計劃的相關(guān)內(nèi)容，更重要是推出設(shè)計計劃的概念與方法。所涉及范圍主要包括管理學，決策學，認識論，方法論，創(chuàng)造學，心理學，行為組織學，人類學，社會學，設(shè)計學，史學等諸多學科領(lǐng)域，最終將完成一本集科學有效的方法程序，大量生動案例及實際操作指導于一身的，具有教學指導作用的專業(yè)書籍?，F(xiàn)在本書工作已大致完成資料收集階段任務(wù)，在下階段三個月的時間內(nèi)，我將就所收資料進行分析總結(jié)，完成方法程序的完善工作。
