千文網小編為你整理了多篇相關的《開題報告范文樣本(范文5篇)》，但愿對你工作學習有幫助，當然你在千文網還可以找到更多《開題報告范文樣本(范文5篇)》。

第一篇：開題報告樣本

本選題的研究意義和應用價值：

任何專業(yè)技能的學習都必須建立在基礎知識學習之上。當前，新課程改革要求學生要全面發(fā)展，提高綜合能力和素質。藝術教育作為一項專業(yè)技能教育，成為許多學生和家長眼中的熱點。但是，我們應該清楚的看到，現(xiàn)在許多藝術院校的學生基礎知識比較薄弱，基本知識掌握較差，再加上藝術院校在錄取生源時比較看中學生的藝術能力，對文化基礎知識要求比較低，所以造成藝術院校的學生文化素質相對較低。為了學生以后走上工作崗位不出現(xiàn)瘸腿現(xiàn)象，加強藝術教育中的文化素質顯得比較重要和具有現(xiàn)實意義。

本選題的研究現(xiàn)狀：

學者普遍關注藝術教育從生涯規(guī)劃的角度關注學生的完滿性發(fā)展，不僅注重學生專業(yè)知識和職業(yè)能力的培養(yǎng)，同時注重從情感、意志、情緒、倫理各方面對學生的人格做全面的規(guī)劃和引導，使之在社會適應能力、綜合能力、創(chuàng)新能力以及情感、價值觀等各方面平衡發(fā)展，進而成為一個完善的社會人。這體現(xiàn)了藝術教育，應從過去培養(yǎng)單純的專業(yè)人才轉變?yōu)榕囵B(yǎng)專業(yè)人文者。這種教育理念的轉變必然引起藝術教育一系列課程的改革與整合。學者認為，崇尚人文精神和創(chuàng)新精神應該是藝術教育發(fā)展的指導思想。提高學生人文素質離不開人文教育。加強人文教育，有助于培養(yǎng)學生的社會責任感，有助于培養(yǎng)學生完善的人格，有助于提升學生的精神境界，藝術院校是文化藝術的搖籃，是一片弘揚人類文明的沃土，更應把提高學生人文素質作為最根本的任務。但遺憾的是，我們一直不重視學生全面素質的提高，特別是人文素質的培養(yǎng)，片面強調實用技術教育，忽略人文教育，可能會把我們的學生培養(yǎng)成技術純良的工具人。有學者認為，人文教育特別是藝術教育，主要是培養(yǎng)和提高學生的形象思維能力的。也有學者認為藝術教育的發(fā)展是一個漫長的過程，要搞清楚他的發(fā)展方向和基本任務。藝術學科建設不能是粗放式的，而應該講究精品效應。單科藝術院校培養(yǎng)藝術家，綜合大學則要致力于培養(yǎng)藝術理論研究者，在這樣的雙軌制下全面發(fā)展，深入研究，進行改革，注重交叉學科，從宏觀的角度對藝術教育進行整體研究，確立藝術學科的地位。要清晰的認識到藝術教育的基本任務應該是：向在校的學生進行藝術教育，提高整個大學學生的綜合素質。南開大學文學院的楊嵐博士認為，素質教育系列中的藝術教育應更突出其心育、情育、美育的功能，發(fā)揮其作為文化平衡和文化創(chuàng)新因子的作用，促進人的自由而全面的發(fā)展。她認為，面向全體大學生的大眾性普及性的藝術理論、藝術歷史、藝術鑒賞教育，著力點放在促進大學生全面發(fā)展，放在對專業(yè)化教育、機械性文化、技術性理性構成強有力的文化制衡上。

自己的見解：

筆者認為，藝術教育中重視文化素質無可厚非，因為任何技能的產生和發(fā)展，都與基礎知識和文化密不可分，藝術教育也是建立在基礎文化知識之上的。但是，現(xiàn)在學者們的研究只盯在論理上，從理論的高度進行分析和論證。其實，從實證的角度更能說明藝術教育中文化素質的重要性和地位更應如何。所以，作者對藝術教育需要哪些文化知識進行了分析和重構，也愿更好的為藝術教育中滲透文化素質建言獻策。

研究的主要內容：

一、藝術教育中文化素質缺失及其表現(xiàn)

（一）歷史文化知識缺乏，吸收借鑒人類先進文化的自覺意識不強，文化底蘊支撐薄弱

（二）哲學知識不足，創(chuàng)新思維遲鈍，思想僵化

（三）文學素養(yǎng)和藝術鑒賞水平不高，人文情懷不足，人格影響力欠缺

（四）心理學倫理學知識欠缺，精神意志不夠堅定，應對復雜情況的能力不強

二、藝術教育中增強文化素質的思考

（一）將審美教育與傳統(tǒng)文化教育相結合

（二）突出審美教育對培養(yǎng)大學生正確審美觀的作用

（三）強化大學生的人格塑造與社會責任感相聯(lián)系

三、結語

主要研究方法：訪談法、調查法、歸納法、演繹法、經驗總結法等。

1、以定性研究為主，輔以定量分析

2、靜態(tài)研究和動態(tài)研究相結合

3、理論研究與實際運用相結合

第二篇：開題報告

研究意義：

鋼琴伴奏是一門特殊獨立的學科，也是一門綜合的藝術，它對于完美表達一個作品的內涵，起到與演唱者同等重要的作用。在舞臺表演藝術中，由于伴奏要與歌唱者一道共同進入“角色”，因此，必須與歌唱者一同研究作品。只有這樣，才能在舞臺表演時，行腔、換氣，伴奏者不僅要能“跟”好、“托”好、“帶”好，還能做到準確把握作品的風格處理，作品的內在意境，體會其輕重緩急的特點及樂句呼吸的深淺，敏捷的細微的感情變化，以便作出快速反應，為演唱者展示音樂的烘托，提供豐富音樂的氛圍與再創(chuàng)造，最終與演唱者達到珠聯(lián)璧合，交相輝映的藝術境界。即興伴奏是一門應用的技術，必須理論聯(lián)系實際，它除要求具有鋼琴技巧、和聲基礎外，還要求演奏者具有良好的旋律分析、判斷能力、豐富的想象力、創(chuàng)造力和應變能力，能較有創(chuàng)造性地選擇好、設計好織體，并應用到伴奏中去；具有豐富的想象力、創(chuàng)造力和應變能力。

文獻綜述：

①劉聰、韓冬著《鋼琴即興伴奏教程新編》1999年8月北京第一版人民音樂出版社出版發(fā)行

②凱斯特萊爾?略林茨著張瑞、鄒國昌、徐振華譯《鍵盤和聲學教程》2004年8月第一版人民音樂出版社出版發(fā)行

③立斐嵐著《鋼琴伴奏藝術縱橫》1996年8月北京第一版人民音樂出版社出版發(fā)行

④謝耿、陳雪慧著《鋼琴即興配彈教程》2004年1月第一版花城出版社

主要內容：

鋼琴伴奏是一門特殊獨立的學科，也是一門綜合的藝術，它對于完美表達一個作品的內涵，起到與演唱者同等重要的作用。鋼琴伴奏與歌唱兩者就象是鮮花與綠葉，既有各自的特點，又必須有統(tǒng)一的平衡關系，只有處理好這種平衡關系，才會使聲樂教學和聲樂演唱水平得以提高，才會推動聲樂鋼琴伴奏藝術更好地發(fā)展。

現(xiàn)在我們以系列片《共和國之戀》的主題曲《生死相依我苦戀著你》為例，具體詳細的展開討論，看看鋼琴的即興伴奏都需要注意些什么。

一、熟悉、分析歌詞、旋律：

具體分析時要注意旋律的風格、情緒、調式、高潮等方面內容，把握住旋律的內涵，對旋律有總體的了解。

二、和聲布局：

和聲設計是鋼琴即興伴奏中具有“靈魂”地位的重要部分。和聲選配是否恰當直接影響到整首旋律伴奏處理的目的性、合理性和完美性。我們要根據對旋律的理解及和聲進行原則開始總體布局。

首先進行開始部分、高潮部分、結束部分的和聲安排，注重和聲的功能性及色彩性，安排好半終止及終止式。然后根據和聲進行的規(guī)則及效果安排其他和弦。安排和弦時應注意以下兩點：

1、以正三、三度疊置、原位和弦為主、副三、轉位、變音和弦為輔，多用第一、四、五級的連接。

2、旋律開始部分以主和弦為主，以強調調式，高潮部分選用不穩(wěn)定和功能性強的和弦、變音和弦，以增加動感。

三、選用適合的和聲伴奏織體：

根據旋律的內容、情緒等設計、選擇適當的伴奏織體是即興伴奏成功與否的關鍵。因此，要求伴奏者應掌握各種風格、各種情緒、較多類型的伴奏織體：。

1、抒情優(yōu)美類樂曲，多讓人感到精神放松，顧而常用分解和弦

2、堅定有力、莊嚴宏偉類樂曲，常用柱式和弦

3、歡快跳躍、節(jié)奏感強的樂曲，用帶低音的半分解和弦

以上三種形式是伴奏織體的基本形式，常常在伴奏中使用。當然，它還可根據旋律表現(xiàn)之需要進行變化，產生出更多、更適合的音型織體。伴奏音型的使用應統(tǒng)一中求變化。單樂段可只用一種織體，其他曲式可使用兩種或兩種以上的織體，伴奏音型之間有個對比，會在聽覺上更舒服好聽。

四、旋律中重點部分的處理：

1、長音地方應進地填空：（a）、把旋律進行加花。（b）、把伴奏音型及和弦進行理復。

2、高潮部分應加強處理：（a）、反向的八度、音階、半音階進行。（b）、根據風格使用震音、琶音等。（c）、選用動感較強的變化和弦、色彩和弦以加強緊張度、烘托氣氛。

3、對前奏、間奏、尾聲進行較細致的處理。

鋼琴即興伴奏的特點正在于“即興”，它是在沒有正譜伴奏的情況下，在較短的時間內為旋律即興編配伴奏織體，要求憑借伴奏者的智慧與靈感在極短的時間內構思出合乎邏輯的伴奏方案，保證演唱的順利進行，有時，靈感橫溢時的鋼琴即興伴奏還能彈奏出比正譜伴奏更有光彩的效果。因此，即興伴奏者對鋼琴演奏技能、基本樂理、和聲學、曲式分析、作曲理論方面知識技能的綜合運用，厚實的鍵盤和聲基礎和較好的鋼琴演奏水平，才能更好地完成鋼琴即興伴奏的編配。

進度計劃：

20xx.7.8――20xx.7.15 完成論文選題

20xx6.7.16――20xx.8.31 進行資料的收集、閱讀和前期調研

20xx.9.1――20xx.9.10 完成畢業(yè)論文任務書

20xx.9.11――20xx.10.20 撰寫文獻綜述和開題報告

20xx.10.21――20xx.11.19 進行文獻綜述和開題報告的審查及開題答辯

20xx.11.20――20xx.1.20 進行課題調研及論文撰寫

20xx.12.1――20xx.5.10 進行論文評審和修改

20xx.5.11――20xx.5.31 準備并進行論文答辯

返回目錄>>>

第三篇：開題報告

課題研究的背景及意義

俗話說得好：“人靠衣裝，佛靠金裝”，而一句“衣食住行”更是將“衣”擺在首位?？梢?，“衣著”在人們的日常生活、社會交際中扮演著何等重要的角色。絢麗多彩的服飾不僅體現(xiàn)了人類對美的追求，更作為社會文化的一種載體，不同的服飾打扮還可以從側面反映出不同的社會背景和文化。從遠古時代的人類用樹葉獸皮遮羞保暖，到當今社會講究時尚、潮流、個性的流行服飾，人類的服飾演變歷程怎樣？它又是怎樣影響、改變人們生活與觀念的？當代的中學生對穿著打扮的追求和看法又是什么？我們將帶著這一系列的問題，追尋我國服飾文化史，領略中華服飾文化的精髓與博大。希望通過我們的研究，制訂出一個可行方案，宣傳服飾文化，讓服飾文化引起更多當代中學生的關注，使他們對穿著打扮的追求有更高更新的認識與品味，讓他們的穿著打扮展現(xiàn)出當代中學生動人的風采。

預期成果

體驗、調查分析報告、論文

研究方法

通過查閱書籍、報刊雜志、互聯(lián)網、問卷調查、實地考察等形式，在老師的指導下，結合自己的基礎知識、能力，收集有關資料，撰寫相關論文。

活動計劃

任務分工：由于人數有限，所以全組全過程參與。

活動計劃：

第一階段（第3周）：參加課題研究培訓，開好開題會，制訂課題研究方案。

第二階段（第4―10周）：通過各種有效途徑搜集中國古今服飾文化的有關資料，并整理分析資料。

第三階段（第11周）：對我校高一年級的學生對穿著打扮追求與認識的問卷調查，整理分析調查數據。

第四階段（第12―13周）：總結課題研究工作，撰寫和修改課題研究報告。準備相關驗收材料，完成有關結題驗收的準備工作，申請課題鑒定、驗收。

可行性分析：

人員條件：我們對這個課題充滿著濃厚的興趣，這將會使我們更加熱情地投入到活動中去，盡自己最大的力量完成好這門課程。

我們的成員中有一名是團支書，這將使我們的活動開展得更加順利。本組成員團結互助，善于分工合作，這也將促使我們的活動更加迅速的完成。

物質條件：我們家中都有電腦，上網查找資料較為方便

時間條件：現(xiàn)在下午一般都是兩節(jié)課后就放學了，所以我們聚在一起的時間很充裕；同時，課間，中午的時間我們也都可以利用。

總結：對我們來說，研究性學習本身就是一個全新的課題，同其他功課相比，它的學習范圍，內容和自由度都大大增強了。雖然開始大家都有點兒摸不著頭腦，但在我們的努力以及朱老師的精心輔導下，我們克服了困難，最終順利地完成了這次開題報告。

下面從三個方面談談我們的收獲和體會：

1、我們共進行了兩次開題論證。第一次論證時我們做得很不好，無論是形式還是內容，都很粗糙?？戳肆硗鈨山M同學的展示，我們感到很沒面子，也有些不服氣。我們決定重新修改，完善一下，同時希望再有一次論證的機會。經過大家的共同努力，第二次論證我們做得非常好，不僅內容充實，而且做成了幻燈片的形式，視覺效果也很好，得到了其他同學和老師的一致好評。由此我們感到，不是我們沒有能力，而是我們沒有全心全意地付出。只要肯做有心人，相信天下一定無難事DD信心，是我們研究過程中的第一個收獲。

2、研究活動是一個團體活動，無論是制定研究框架還是具體實施，都需要幾個人共同討論決定，單靠個人的力量是無法完成，至少是不可能完善的。因此它在客觀上為我們創(chuàng)造了互相交流學習的機會。學會合作，學會取長補短，這是我們研究活動的又一個收獲。

3、通過此次活動我們也發(fā)現(xiàn)了自身存在的許多問題，比如說辦事拖拉，效率太低，對問題的理解不夠透徹等等，我們要在今后的活動中積極解決這些問題，解決問題的過程就是提高的過程。

返回目錄>>>

第四篇：開題報告樣本

一、選題

1、現(xiàn)狀：競爭力強的現(xiàn)當前的社會形式，國際間的競爭力永不停息，而健康則成為保持國家競爭力的保障力量，成為國與國之間的競爭力資本，休閑運動則是余暇生活中的有很大樂趣，具有刺激性和傳統(tǒng)性的休閑方式，而在現(xiàn)實生活中不僅是一種健康行為方式，更是在緊張的工作壓力下緩解精神壓力，促使從生活同體魄都得到很好的調節(jié)，就國內形式來看：我們都要充分利用和把握好加入WTO和興辦奧運的時機，都是將國內休閑體育活動帶來體制改革的良好外部環(huán)境，且能促進國民經濟收入的提高，及社會治安等起到穩(wěn)定作用。湘西少數民族地區(qū)是以土家，苗族為主的少數民族區(qū)域，有著悠久的民族文化，也有很多的民族傳統(tǒng)文化，在生活中人們都用各種形式的休閑方式進行休閑娛樂，而隨著中國特色的改革開放和中國特色社會主義市場經濟的發(fā)展，人民生活水平也有了相對的提高，空閑時間越來越多的前提條件下，各種休閑文化也層出不窮，特別是一些西方國家的休閑文化也相繼傳入中國，如麻將、桌球、保齡球等項目。體育活動作為消閑娛樂的一種手段，日益成為現(xiàn)代文明生活中的一項時尚享受。休閑體育是人們在余暇時間進行的一種娛樂性極強身體活動，它既是一種對心理的娛樂，也是一種對身體的鍛煉。

國際間的競爭力永不停息，而健康則成為保持國家競爭力的保障力量，成為國與國之間的競爭力資本。休閑運動在余暇生活中有很大樂趣，具有刺激性和傳統(tǒng)性的休閑方式。

2、意義：休閑可以通過行為，思維，情感活動等方式來創(chuàng)造文化氛圍，傳遞文化信息，夠建文化意境，愉悅身心，調節(jié)情緒，能達到人的身心全面發(fā)展。而在現(xiàn)實生活中不僅是一種健康行為方式，更是在緊張的工作壓力下緩解精神壓力，促使從身體上和體魄上都能得到很好的調節(jié)，改革良好的外部環(huán)境中去，不但促進國民經濟收入的提高，而且能起到維護社會治安穩(wěn)定的作用。

二、研究內容

1、經過對湘西少數民族地區(qū)的經濟，文化，地理環(huán)境，民族風情，傳統(tǒng)運動項目等，休閑體育運動對人均生活水平的提高，經濟增長，人口綜合素質的影響等進行研究調查。

2、統(tǒng)計與分析：湘西少數民族主要以土家，苗族為主的少數民族地區(qū)，全區(qū)共有七縣一市的城鄉(xiāng)人口，二OOO年人均收入約1800元，湘西自治州土家族人口總人口87、9萬人，占總人口的35、9%。城市人口的休閑時間主要以麻將，登山，進歌舞廳等打發(fā)；農村人口的休閑活動則比較簡單，主要以撲克，麻將，陀螺，高腳馬等。有的把休閑活動以變相的方式進行賭博，引起不良的社會風氣。對社會、經濟環(huán)境的負面影響進行分析處理。

3、運用湘西地區(qū)的休閑運動文化同沿海經濟發(fā)達地區(qū)的休閑活動進行比較，同現(xiàn)當前中國休閑活動發(fā)展形式，區(qū)域化的發(fā)展不平衡，并對統(tǒng)計資料的分析，結合湘西地區(qū)的具體條件，以至能最終把負面影響引導到積極休閑娛樂活動中來，以提高全地區(qū)摁扣的生活水平，綜合素質尋求對策。

三、預期價值

休閑體育文化能積極給湘西地區(qū)的休閑運動起到帶動作用，向健康方向發(fā)展；預期能達到在調動積極文化方向的同時，也能積極調動全地區(qū)的人口綜合素質得到大幅度的提高，使湘西人人都能進一步認識休閑活動在生活中帶來更多樂趣，能從身心上得到健康的發(fā)展，促進休閑文化的積極發(fā)展，打造安穩(wěn)的社會經濟環(huán)境，達到在發(fā)展經濟的同時，使全地區(qū)全民健身活動能有一個活躍的氛圍，引導休閑活動向健康的發(fā)展方向，人口綜合素質等得到提高提供依據。

第五篇：開題報告

摘要

機械手是近幾十年發(fā)展起來一種高科技自動化生產設備，它對穩(wěn)定、提高產品質量、提高生產效率、改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用，隨著工業(yè)機械化和自動化的發(fā)展以及氣動技術自身的一些優(yōu)點，氣動機械手已經廣泛應用在生產自動化的各個行業(yè)。本文就氣動機械手的應用現(xiàn)狀和發(fā)展前景作了簡單概述。擴展我們的知識面和專業(yè)面，可以加強對自己的思維訓練和能力培養(yǎng)，還可以填補空白，提高生產效率，很大的現(xiàn)實意義。

關鍵詞：氣動機械手；研究方向；發(fā)展趨勢

1.機械手國內外發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)機械手最早應用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調重復勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。目前主要應用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產自動化。隨著生產的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應用領域日益擴大。

工業(yè)機械手是在第二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來的，始于40年代的美國橡樹嶺國家實驗室的搬運核原料的遙控機械操作手研究，它是一種主從型的控制系統(tǒng)。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手。它的結構是：機體上安裝一回轉長臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機構，控制系統(tǒng)是示教型的；1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎上，又試制成一臺數控示教再現(xiàn)型機械手。運動系統(tǒng)仿造坦克炮塔，臂可以回轉、俯仰、伸縮，用液壓驅動；控制系統(tǒng)用磁鼓做儲存裝置。不少球面坐標式機械手就是在這個基礎上發(fā)展起來的；同年該公司和普曼公司合并成為萬能制動公司，專門生產工業(yè)機械手。1962年美國機械鑄造公司也實驗成功一種叫Versatran機械手，原意是靈活搬運，可做點位和軌跡控制：該機械手的中央立柱可以回轉、升降、伸縮，采用液壓驅動，控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。雖然這2種機械手出現(xiàn)在六十年代初，但都是國外機械手發(fā)展

的基礎。從60年代后期起，噴漆、弧焊工業(yè)機器人相繼在生產中開始應用。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學、麻省理工學院聯(lián)合研制出一種Unimation―Vic.arm型工業(yè)機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用于裝配作業(yè)。聯(lián)邦德國機器制造業(yè)是從1970年開始應用機械手，主要用于起重運輸、焊接和設備的上下料等作業(yè)：聯(lián)邦德國Kuka公司還生產一種點焊機械手，采用關節(jié)式結構和程序控制；日本是工業(yè)機器人發(fā)展最快，應用國家最多的國家，自1969年從美國引進兩種典型機械手后，開始大力從事機械手的研究，目前以成為世界上工業(yè)機械手應用最多的國家之一。前蘇聯(lián)自六十年代開始發(fā)展應用機械手，主要用于機械化、自動化程序較低、繁重單調、有害于健康的輔助性工作。

我國工業(yè)機械手的研究與開發(fā)始于20世紀70年代。1972年我國第一臺機械手開發(fā)于上海，隨之全國各省都開始研制和應用機械手。從第七個五年計劃（1986-1990）開始，我國政府將工業(yè)機器人的發(fā)展列入其中，并且為此項目投入大量的資金，研究開發(fā)并且制造了一系列的工業(yè)機器人，有由北京機械自動化研究所設計制造的噴涂機器人，廣州機床研究所和北京機床研究所合作設計制造的點焊機器人，大連機床研究所設計制造的氬弧焊機器人，沈陽工業(yè)大學設計制造的裝卸載機器人等等。這些機器人的控制器，都是由中國科學院沈陽自動化研究所和北京科技大學機器人研究所開發(fā)的，同時一系列的機器人關鍵部件也被開發(fā)出來，如機器人專用軸承，減震齒輪，直流伺服電機，編碼器，DC――PWM等等。

我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應用范圍。在應用專業(yè)機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等。可以將機械手各運動構件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構，設計成典型的通用機構，以便根據不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機構，組裝成各種用途的機械手，即便于設計制造，又便于跟換工件，擴大了應用范圍。

2.機械手構成與分類機械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。

手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被

抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。

3.氣動機械手的應用現(xiàn)狀

由于氣壓傳動系統(tǒng)使用安全、可靠，可以在高溫、震動、易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射等惡劣環(huán)境下工作”’。而氣動機械手作為機械手的一種，它具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實現(xiàn)無級調速、易實現(xiàn)過載保護、易實現(xiàn)復雜的動作等優(yōu)點。所以，氣動機械手被廣泛應用于汽車制造業(yè)、半導體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。

現(xiàn)代汽車制造工廠的生產線，尤其是主要工藝的焊接生產線，大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手。高頻率的點焊、力控的準確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應用之一。

在彩電、冰箱等家用電器產品的裝配生產線上，在半導體芯片、印刷電路等各種電子產品的裝配流水線上，不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物

品輕輕地吸住，運送到指定目標位置。對加速度限制十分嚴格的芯片搬運系統(tǒng)，采用了平穩(wěn)加速的SIN氣缸。

氣動機械手用于對食品行業(yè)的粉狀、粒狀、塊狀物料的自動計量包裝；用于煙草工業(yè)的自動卷煙和自動包裝等許多工序。如酒、油漆灌裝氣動機械手；自動加蓋、安裝和擰緊氣動機械手，牛奶盒裝箱氣動機械手等。

4.發(fā)展前景及方向

4.1重復高精度

精度是指機器人、機械手到達指定點的精確程度，它與驅動器的分辨率以及反饋裝置有關。重復精度是指如果動作重復多次，機械手到達同樣位置的精確程度。重復精度比精度更重要，如果一個機器人定位不夠精確，通常會顯示一個固定的誤差，這個誤差是可以預測的，因此可以通過編程予以校正。重復精度限定的是一個隨機誤差的范圍，它通過一定次數地重復運行機器人來測定。隨著微電子技術和現(xiàn)代控制技術的發(fā)展，以及氣動伺服技術走出實驗室和氣動伺服定位系統(tǒng)的成套化。氣動機械手的重復精度將越來越高，它的應用領域也將更廣闊，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

4.2模塊化

有的公司把帶有系列導向驅動裝置的氣動機械手稱為簡單的傳輸技術，而把模塊化拼裝的氣動機械手稱為現(xiàn)代傳輸技術。模塊化拼裝的氣動機械手比組合導向驅動裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導向系統(tǒng)裝置，使機械手運動自如。由于模塊化氣動機械手的驅動部件采用了特殊設計的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度及精確的導向精度。優(yōu)良的定位精度也是新一代氣動機械手的一個重要特點。模塊化氣動機械手使同一機械手可能由于應用不同的模塊而具有不同的功能，擴大了機械手的應用范圍，是氣動機械手的一個重要的發(fā)展方向。

智能閥島的出現(xiàn)對提高模塊化氣動機械手和氣動機器人的性能起到了十分重要的支持作用。因為智能閥島本來就是模塊化的設備，特別是緊湊型CP閥島，它對分散上的集中控制起了十分重要的作用，特別對機械手中的移動模塊。

4.3無給油化

為了適應食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求，不加潤滑脂的不供油潤滑元件已經問世。隨著材料技術的進步，新型材料（如燒結金屬石墨材料）的出現(xiàn)，構造特殊、用自潤滑材料制造的無潤滑元件，不僅節(jié)省潤滑油、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長。

4.4機電氣一體化

由“可編程序控制器-傳感器-氣動元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動化技術的重要方面；發(fā)展與電子技術相結合的自適應控制氣動元件，使氣動技術從“開關控制”進入到高精度的“反饋控制”；省配線的復合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。

而今，電磁閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接控制線圈變得越來越可能。氣動機械手、氣動控制越來越離不開PLC，而閥島技術的發(fā)展，又使PLC在氣動機械手、氣動控制中變得更加得心應手。

5.課題研究的目的、意義：

在機械工業(yè)中，應用機械手的意義可以概括如下：

一、以提高生產過程中的自動化程度

應用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。

二、以改善勞動條件，避免人身事故

在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。

在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產

應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準確的控制生產的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產。

綜上所述，有效的應用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。

返回目錄>>>

開題報告（21-25篇）