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第一篇:GPS實(shí)習(xí)報(bào)告
全球定位系統(tǒng)(GPS)實(shí)習(xí)報(bào)告
地點(diǎn):北方工業(yè)大學(xué) 時(shí)間:2011.9.23~2011.9.25 班級(jí): 組別:第3組 組員:
學(xué)號(hào):
指導(dǎo)教師:張敬宗
分組信息
組別:三班3組
成員:張三 李四``````` 實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求
數(shù)字測(cè)圖技術(shù)及其在工程中的應(yīng)用是土木工程專業(yè)的基礎(chǔ)課之一,又是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程,為進(jìn)一步鞏固和深化課堂教學(xué)內(nèi)容,培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)測(cè)量學(xué)基本理論和基本技能解決實(shí)際問題的能力,掌握目前土木工程中新的儀器設(shè)備的使用方法,加強(qiáng)基本功訓(xùn)練和培養(yǎng)學(xué)生吃苦耐勞、團(tuán)結(jié)協(xié)作的集體精神,特開設(shè)此實(shí)驗(yàn)課程,其目的與要求為:
1. 熟練掌握全站儀、GPS接收機(jī)的測(cè)量原理和使用方法。
2. 握數(shù)字測(cè)圖的基本要求和成圖過程,掌握大比例尺數(shù)字測(cè)圖方法和數(shù)字成圖軟件的使用。為了進(jìn)一步鞏固和深化課堂教學(xué)內(nèi)容,培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)測(cè)量學(xué)基本理論和基本技能解決實(shí)際問題的能力,讓學(xué)生掌握先進(jìn)測(cè)量方法和測(cè)量?jī)x器設(shè)備的使用,加強(qiáng)基本功訓(xùn)練和測(cè)量工程師素質(zhì)的培養(yǎng),培養(yǎng)學(xué)生吃苦耐勞、團(tuán)結(jié)協(xié)作的集體精神。并通過GPS控制測(cè)量外業(yè)、內(nèi)業(yè)基線解算、控制點(diǎn)坐標(biāo)求算等工作,使學(xué)生掌握GPS工程的特點(diǎn),布網(wǎng)要求,觀測(cè)和高程擬合方法以及成果處理方法。 測(cè)區(qū)概況 學(xué)校體育場(chǎng)
GPS定位原理概述(1):GPS的組成
GPS(Global Positioning System)即全球定位系統(tǒng),是由美國建立的一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),利用該系統(tǒng),用戶可以在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)的三維導(dǎo)航定位和測(cè)速;另外,利用該系統(tǒng),用戶還能夠進(jìn)行高精度的時(shí)間傳遞和高精度的精密定位。
GPS的整個(gè)系統(tǒng)由空間部分、地面控制部分和用戶部分所組成: 1.空間部分 GPS的空間部分是由24顆GPS工作衛(wèi)星所組成,這些GPS工作衛(wèi)星共同組成了GPS衛(wèi)星星座,其中21顆為可用于導(dǎo)航的衛(wèi)星,3顆為活動(dòng)的備用衛(wèi)星。這24顆衛(wèi)星分布在6個(gè)傾角為55°的軌道上繞地球運(yùn)行。衛(wèi)星的運(yùn)行周期約為12恒星時(shí)。每顆GPS工作衛(wèi)星都發(fā)出用于導(dǎo)航定位的信號(hào)。GPS用戶正是利用這些信號(hào)來進(jìn)行工作的。 控制部分
GPS的控制部分由分布在全球的由若干個(gè)跟蹤站所組成的監(jiān)控系統(tǒng)所構(gòu)成,根據(jù)其作用的不同,這些跟蹤站又被分為主控站、監(jiān)控站和注入站。主控站有一個(gè),位于美國克羅拉多的法爾孔空軍基地,它的作用是根據(jù)各監(jiān)控站對(duì)GPS的觀測(cè)數(shù)據(jù),計(jì)算出衛(wèi)星的星歷和衛(wèi)星鐘的改正參數(shù)等,并將這些數(shù)據(jù)通過注入站注入到衛(wèi)星中去;同時(shí),它還對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行控制,向衛(wèi)星發(fā)布指令,當(dāng)工作衛(wèi)星出現(xiàn)故障時(shí),調(diào)度備用衛(wèi)星,替代失效的工作衛(wèi)星工作;另外,主控站也具有監(jiān)控站的功能。監(jiān)控站有五個(gè),除了主控站外,其它四個(gè)分別位于夏威夷、阿松森群島、迭哥伽西亞、卡瓦加蘭,監(jiān)控站的作用是接收衛(wèi)星信號(hào),監(jiān)測(cè)衛(wèi)星的工作狀態(tài);注入站有三個(gè),它們分別位于阿松森群島、迭哥伽西亞、卡瓦加蘭,注入站的作用是將主控站計(jì)算出的衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘的改正數(shù)等注入到衛(wèi)星中去。 用戶部分
GPS的用戶部分由GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)處理軟件及相應(yīng)的用戶設(shè)備如計(jì)算機(jī)氣象儀器等所組成。它的作用是接收GPS衛(wèi)星所發(fā)出的信號(hào),利用這些信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航定位等工作。 以上這三個(gè)部分共同組成了一個(gè)完整的GPS系統(tǒng)。 GPS定位原理概述(2):GPS的信號(hào)
GPS衛(wèi)星發(fā)射兩種頻率的載波信號(hào),即頻率為1575.42MHz的L1載波和頻率為1227.60HMz的L2載波,它們的頻率分別是基本頻率10.23MHz的154倍和120倍,它們的波長(zhǎng)分別為19.03cm和24.42cm。在L1和L2上又分別調(diào)制著多種信號(hào),這些信號(hào)主要有:
C/A碼又被稱為粗捕獲碼,它被調(diào)制在L1載波上,是1MHz的偽隨機(jī)噪聲碼(PRN碼),其碼長(zhǎng)為1023位(周期為1ms)。由于每顆衛(wèi)星的C/A碼都不一樣,因此,我們經(jīng)常用它們的PRN號(hào)來區(qū)分它們。C/A碼是普通用戶用以測(cè)定測(cè)站到衛(wèi)星間的距離的一種主要的信號(hào)。
P碼又被稱為精碼,它被調(diào)制在L1和L2載波上,是10MHz的偽隨機(jī)噪聲碼,其周期為七天。在實(shí)施AS時(shí),P碼與W碼進(jìn)行模二相加生成保密的Y碼,此時(shí),一般用戶無法利用P碼來進(jìn)行導(dǎo)航定位。 Y碼見P碼。 導(dǎo)航信息
導(dǎo)航信息被調(diào)制在L1載波上,其信號(hào)頻率為50Hz,包含有GPS衛(wèi)星的軌道參數(shù)、衛(wèi)星鐘改正數(shù)和其它一些系統(tǒng)參數(shù)。用戶一般需要利用此導(dǎo)航信息來計(jì)算某一時(shí)刻GPS衛(wèi)星在地球軌道上的位置,導(dǎo)航信息也被稱為廣播星歷。
實(shí)際上,在進(jìn)行GPS定位時(shí),除了大量地使用上面的觀測(cè)值進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以外,還經(jīng)常使用由上面的觀測(cè)值通過某些組合而形成的一些特殊觀測(cè)值,如寬巷觀測(cè)值、窄巷觀測(cè)值、消除電離層延遲的觀測(cè)值來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。 GPS定位原理概述(3):GPS的誤差 我們?cè)诶肎PS進(jìn)行定位時(shí),會(huì)受到各種各樣因素的影響。影響GPS定位精度的因素可分為以下四大類:
一、與GPS衛(wèi)星有關(guān)的因素
美國政府從其國家利益出發(fā),通過降低廣播星歷精度( 技術(shù))、在GPS基準(zhǔn)信號(hào)中加入高頻抖動(dòng)( 技術(shù))等方法,人為降低普通用戶利用GPS進(jìn)行導(dǎo)航定位時(shí)的精度。
衛(wèi)星星歷誤差:在進(jìn)行GPS定位時(shí),計(jì)算在某時(shí)刻GPS衛(wèi)星位置所需的衛(wèi)星軌道參數(shù)是通過各種類型的星歷[7]提供的,但不論采用哪種類型的星歷,所計(jì)算出的衛(wèi)星位置都會(huì)與其真實(shí)位置有所差異,這就是所謂的星歷誤差。
衛(wèi)星鐘差:衛(wèi)星鐘差是GPS衛(wèi)星上所安裝的原子鐘的鐘面時(shí)與GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間之間的誤差。
衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射天線相位中心偏差:衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射天線相位中心偏差是GPS衛(wèi)星上信號(hào)發(fā)射天線的標(biāo)稱相位中心與其真實(shí)相位中心之間的差異。
二、與傳播途徑有關(guān)的因素
電離層延遲:由于地球周圍的電離層對(duì)電磁波的折射效應(yīng),使得GPS信號(hào)的傳播速度發(fā)生變化,這種變化稱為電離層延遲。電磁波所受電離層折射的影響與電磁波的頻率以及電磁波傳播途徑上電子總含量有關(guān)。
對(duì)流層延遲:由于地球周圍的對(duì)流層對(duì)電磁波的折射效應(yīng),使得GPS信號(hào)的傳播速度發(fā)生變化,這種變化稱為對(duì)流層延遲。電磁波所受對(duì)流層折射的影響與電磁波傳播途徑上的溫度、濕度和氣壓有關(guān)。 多路徑效應(yīng):由于接收機(jī)周圍環(huán)境的影響,使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號(hào)中還包含有各種反射和折射信號(hào)的影響,這就是所謂的多路徑效應(yīng)。
三、與接收機(jī)有關(guān)的因素
接收機(jī)鐘差:接收機(jī)鐘差是GPS接收機(jī)所使用的鐘的鐘面時(shí)與GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)之間的差異。
接收機(jī)天線相位中心偏差:接收機(jī)天線相位中心偏差是GPS接收機(jī)天線的標(biāo)稱相位中心與其真實(shí)的相位中心之間的差異。 接收機(jī)軟件和硬件造成的誤差:在進(jìn)行GPS定位時(shí),定位結(jié)果還會(huì)受到諸如處理與控制軟件和硬件等的影響。
四、其它
GPS控制部分人為或計(jì)算機(jī)造成的影響由于GPS控制部分的問題或用戶在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)引入的誤差等。
數(shù)據(jù)處理軟件的影響:數(shù)據(jù)處理軟件的算法不完善對(duì)定位結(jié)果的影響。
GPS定位原理概述(4):GPS定位方法
GPS定位的方法是多種多樣的,用戶可以根據(jù)不同的用途采用不同的定位方法。GPS定位方法可依據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn),作如下劃分:
一、根據(jù)定位所采用的觀測(cè)值 偽距定位
偽距定位所采用的觀測(cè)值為GPS偽距觀測(cè)值,所采用的偽距觀測(cè)值既可以是C/A碼偽距,也可以是P碼偽距。偽距定位的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單,對(duì)定位條件的要求低,不存在整周模糊度的問題,可以非常容易地實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位;其缺點(diǎn)是觀測(cè)值精度低,C/A碼偽距觀測(cè)值的精度一般為3米,而P碼偽距觀測(cè)值的精度一般也在30個(gè)厘米左右,從而導(dǎo)致定位成果精度低,另外,若采用精度較高的P碼偽距觀測(cè)值,還存在AS的問題。
載波相位定位
載波相位定位所采用的觀測(cè)值為GPS的載波相位觀測(cè)值,即L
1、L2或它們的某種線性組合。載波相位定位的優(yōu)點(diǎn)是觀測(cè)值的精度高,一般優(yōu)于2個(gè)毫米;其缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理過程復(fù)雜,存在整周模糊度的問題。
二、根據(jù)定位的模式 絕對(duì)定位
絕對(duì)定位又稱為單點(diǎn)定位,這是一種采用一臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行定位的模式,它所確定的是接收機(jī)天線的絕對(duì)坐標(biāo)。這種定位模式的特點(diǎn)是作業(yè)方式簡(jiǎn)單,可以單機(jī)作業(yè)。絕對(duì)定位一般用于導(dǎo)航和精度要求不高的應(yīng)用中。 相對(duì)定位
相對(duì)定位又稱為差分定位,這種定位模式采用兩臺(tái)以上的接收機(jī),同時(shí)對(duì)一組相同的衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè),以確定接收機(jī)天線間的相互位置關(guān)系。
三、根據(jù)獲取定位結(jié)果的時(shí)間 實(shí)時(shí)定位
實(shí)時(shí)定位是根據(jù)接收機(jī)觀測(cè)到的數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)地解算出接收機(jī)天線所在的位置。
非實(shí)時(shí)定位 非實(shí)時(shí)定位又稱后處理定位,它是通過對(duì)接收機(jī)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理以進(jìn)行定位得方法。
四、根據(jù)定位時(shí)接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 動(dòng)態(tài)定位
所謂動(dòng)態(tài)定位,就是在進(jìn)行GPS定位時(shí),認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過程中的位置是變化的。也就是說,在數(shù)據(jù)處理時(shí),將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)隨時(shí)間的改變而改變的量。動(dòng)態(tài)定位又分為Kinematic和Dynamic兩類。 靜態(tài)定位
所謂靜態(tài)定位,就是在進(jìn)行GPS定位時(shí),認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過程中的位置是保持不變的。也就是說,在數(shù)據(jù)處理時(shí),將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)不隨時(shí)間的改變而改變的量。在測(cè)量中,靜態(tài)定位一般用于高精度的測(cè)量定位,其具體觀測(cè)模式多臺(tái)接收機(jī)在不同的測(cè)站上進(jìn)行靜止同步觀測(cè),時(shí)間由幾分鐘、幾小時(shí)甚至數(shù)十小時(shí)不等
GPS小區(qū)域控制測(cè)量
GPS小區(qū)域控制測(cè)量是指應(yīng)用GPS技術(shù)建立小區(qū)域控制網(wǎng)。常規(guī)的小區(qū)域控制形式有全站儀導(dǎo)線網(wǎng)、經(jīng)緯儀三角網(wǎng)等。GPS控制網(wǎng)的建立可以采用靜態(tài)的測(cè)量方法也可以采用動(dòng)態(tài)的測(cè)量方法,這可以由應(yīng)用的精度要求而定;同樣,其數(shù)據(jù)處理可以采用后處理的方法也可以采用實(shí)時(shí)處理方法,這可以由應(yīng)用的工作要求而定。
一般來說,GPS控制網(wǎng)的建立與應(yīng)用常規(guī)地面測(cè)量方法建立控制網(wǎng)相類似,按其工作性質(zhì)可以分為外業(yè)工作和內(nèi)業(yè)工作。
(一)GPS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì) (1)充分考慮建立控制網(wǎng)的應(yīng)用范圍
應(yīng)根據(jù)工程的近期、中長(zhǎng)期的需求確定控制網(wǎng)的應(yīng)用范圍 (2)采用的布網(wǎng)方案及網(wǎng)型設(shè)計(jì)
根據(jù)布網(wǎng)目的、控制網(wǎng)的應(yīng)用范圍、衛(wèi)星狀況、預(yù)期應(yīng)達(dá)到的精度、儀器設(shè)備情況和交通裝備設(shè)施等綜合考慮,進(jìn)行GPS的網(wǎng)型設(shè)計(jì)。再根據(jù)工程的具體要求和地形情況,確定布網(wǎng)觀測(cè)方案。 (3)GPS測(cè)量的精度標(biāo)準(zhǔn)
國家測(cè)繪局1992年制訂的我國第一部《GPS測(cè)量規(guī)范》將GPS的測(cè)量精度分為A-E五級(jí),以適應(yīng)不同范圍、不同用途要求的GPS工程。
(4)坐標(biāo)系統(tǒng)與起算數(shù)據(jù)
GPS測(cè)量得到的是GPS基線向量,其坐標(biāo)基準(zhǔn)為WGS-84坐標(biāo)系,而實(shí)際工程中,往往需要的是屬于國家坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。為此,在GPS網(wǎng)的技術(shù)中,必須說明GPS網(wǎng)的成果所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)和起算數(shù)據(jù)。 (5)GPS點(diǎn)的高程
為了得到GPS點(diǎn)的正常高,應(yīng)使一定數(shù)量的GPS點(diǎn)與水準(zhǔn)點(diǎn)重合,或者對(duì)部分GPS點(diǎn)聯(lián)測(cè)水準(zhǔn)。若需要進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測(cè),則在進(jìn)行GPS布點(diǎn)時(shí)應(yīng)對(duì)此加以考慮。
(二)選點(diǎn)與建立點(diǎn)位標(biāo)志
選擇地面基礎(chǔ)穩(wěn)定、易于保存、方便安置接收設(shè)備,便于操作,視野開闊、交通方便,周圍無強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體的地方,埋設(shè)具有中心標(biāo)志的標(biāo)石。
在選定GPS點(diǎn)點(diǎn)位時(shí),應(yīng)遵守以下的幾點(diǎn)原則:
(1)周圍應(yīng)便于安裝接收設(shè)備,便于操作,視野開闊,視場(chǎng)內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°。
(2)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺(tái)、微波站等),其距離不小于400m;遠(yuǎn)離高壓輸電線,其距離不小于200m。 (3)點(diǎn)位附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體,并盡量避免大面積水域。
(4)交通方便,有利于其他測(cè)量手段擴(kuò)展和聯(lián)測(cè)。 (5)地面基礎(chǔ)穩(wěn)定,易于點(diǎn)的保存。
(三)GPS測(cè)量的外業(yè)工作
按照技術(shù)設(shè)計(jì)時(shí)所擬定的觀測(cè)計(jì)劃進(jìn)行外業(yè)觀測(cè),用GPS接收機(jī)采集來自GPS衛(wèi)星的電磁波信號(hào)。在進(jìn)行外業(yè)工作前,應(yīng)對(duì)所選定的接收機(jī)進(jìn)行嚴(yán)格的檢驗(yàn)并根據(jù)作業(yè)計(jì)劃對(duì)GPS接收機(jī)的相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置(如項(xiàng)目名稱、數(shù)據(jù)采樣間隔、截至高度角等)。GPS外業(yè)測(cè)量過程大致可分為以下幾步:
(1)天線安置:將GPS接收機(jī)天線精確地安置到標(biāo)志中心的鉛垂線上,精確整平。
(2)天線安置后,應(yīng)在觀測(cè)時(shí)段的前后各量取天線高一次。要求兩次量高之差應(yīng)不大于3MM,取均值作為最后天線高,記錄。 (3)觀測(cè)作業(yè):捕獲GPS衛(wèi)星信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行跟蹤、接受和處理,以獲取所需的定位和觀測(cè)數(shù)據(jù)。
(4)觀測(cè)記錄與測(cè)量手簿:觀測(cè)記錄由GPS接收機(jī)自動(dòng)形成,并記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)上,其內(nèi)容為:GPS衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差參數(shù);偽距觀測(cè)值、載波相位觀測(cè)值、相應(yīng)的GPS時(shí)間等。測(cè)量手簿由觀測(cè)人員在觀測(cè)過程中填寫,不得測(cè)后補(bǔ)記。手簿內(nèi)容包括測(cè)站信息(如測(cè)站點(diǎn)號(hào)、觀測(cè)時(shí)段號(hào)、近似坐標(biāo)、天線高等)、天氣狀況、氣象元素、觀測(cè)人員等內(nèi)容。
(四)成果檢核與數(shù)據(jù)處理
當(dāng)外業(yè)觀測(cè)工作完成后,一般當(dāng)天即將觀測(cè)數(shù)據(jù)下載到計(jì)算機(jī)中,解算GPS基線向量,基線向量的解算軟件一般采用儀器廠家提供的軟件。當(dāng)完成基線向量解算后,應(yīng)對(duì)解算成果進(jìn)行檢核,常見的有同步環(huán)和異步環(huán)的檢測(cè)。根據(jù)規(guī)范要求的精度,剔除誤差大的數(shù)據(jù),必要時(shí)還需要進(jìn)行重測(cè)。當(dāng)進(jìn)行了數(shù)據(jù)的檢核后,即可將基線向量組網(wǎng)進(jìn)行平差計(jì)算。最終得到各觀測(cè)點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
二、GPS碎部測(cè)量
隨著GPS技術(shù)的不斷發(fā)展,其應(yīng)用范圍越來越廣,精度越來越高,效率越來越高,特別近幾年來高精度的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)RTK的發(fā)展,已經(jīng)使得GPS能夠大范圍地應(yīng)用于諸如地形測(cè)量、航道測(cè)量、房產(chǎn)測(cè)量、電力線路測(cè)量、精細(xì)農(nóng)業(yè)、森里資源清查等工程的碎部測(cè)量中。
(一)GPS RTK測(cè)量原理及特點(diǎn)
差分GPS測(cè)量的方法有位置差分、偽距差分、相位平滑偽距差分和載波相位差分。目前的GPS RTK(或DGPS RTK)主要是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù),能夠?qū)崟r(shí)地提供觀測(cè)點(diǎn)在任意坐標(biāo)系中的三維數(shù)據(jù),其精度達(dá)到厘米級(jí)。
(二)GPS RTK的配置
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分GPS的配置主要包括三個(gè)部分: (1)基準(zhǔn)站。
基準(zhǔn)站由GPS雙(單)頻接收機(jī)、GPS天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、天線、電源、腳架等部分組成。 (2)流動(dòng)站。
流動(dòng)站由GPS雙(單)頻接收機(jī)、GPS天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、天線、電源、背包、手持控制器、對(duì)中桿等組成
(3)支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的軟件系統(tǒng)及各項(xiàng)工程測(cè)量應(yīng)用軟件
(三)GPS RTK的作業(yè)流程
由于不同的測(cè)量工程往往具有不完全相同的作業(yè)方法,所以,下面敘述主要針對(duì)其共同之處進(jìn)行。 1.收集測(cè)區(qū)的控制點(diǎn)資料
當(dāng)確定了測(cè)量任務(wù),首先要收集測(cè)區(qū)的控制點(diǎn)資料,包括控制點(diǎn)的坐標(biāo),等級(jí),中央子午線,坐標(biāo)系及控制點(diǎn)是屬常規(guī)控制網(wǎng)還是GPS控制網(wǎng),其地形和位置環(huán)境是否適合作為動(dòng)態(tài)GPS的參考站等。 2.求定測(cè)區(qū)轉(zhuǎn)換參數(shù)
由于GPS RTK測(cè)量是在WGS-84坐標(biāo)系中進(jìn)行,而各種工程測(cè)量和定位往往是在地方坐標(biāo)上進(jìn)行的,這就需要進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。GPS靜態(tài)測(cè)量中,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是在事后處理時(shí)進(jìn)行的,而因?yàn)镚PS RTK是用于實(shí)時(shí)測(cè)量的,需要立即給出當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo),因此坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工作需要在實(shí)時(shí)完成。其坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方位與上述的GPS控制網(wǎng)中所述的相同,常用的轉(zhuǎn)換模型有布爾沙模型,莫洛金斯基模型等。
在計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí),應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
(1)最好選在測(cè)區(qū)四周及中心,均勻分布,能有效地控制測(cè)區(qū)。 (2)為了提高精度,利用最小二乘法選3個(gè)以上的點(diǎn)求解參數(shù)。 (3)在不考慮7個(gè)參數(shù)中尺度比和旋轉(zhuǎn)參數(shù)時(shí),可以現(xiàn)場(chǎng)求定3個(gè)平移參數(shù),令3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和尺度因子均為0即可,并可滿足一定精度要求的轉(zhuǎn)換參數(shù)。 3.參考站的選定和建立
參考站的安置是順利實(shí)施動(dòng)態(tài)GPS的關(guān)鍵之一。參考站的安置應(yīng)滿足下列條件:
(1)參考站應(yīng)有正確的已知坐標(biāo)。
(2)參考站應(yīng)選在地勢(shì)較高且交通方便,天空較開闊,周圍無高度角超過10°的障礙物,有利于衛(wèi)星信號(hào)的接收和數(shù)據(jù)鏈發(fā)射的位置。
(3)為防止數(shù)據(jù)鏈丟失以及多路徑效應(yīng)影響,周圍無GPS信號(hào)反射物(大面積水域、大型建筑物等),無高壓線、電視臺(tái)、無線電發(fā)射站、微波站等干擾源。
(4)參考站應(yīng)選在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)、不易破壞的位置。 4.項(xiàng)目參數(shù)設(shè)置
要進(jìn)行實(shí)時(shí)坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換,一般需要在儀器中輸入以下的一些參數(shù):
(1)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系的橢球參數(shù):半軸長(zhǎng)和偏心率; (2)中央子午線的精度;
(3)測(cè)區(qū)坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換參數(shù);
(4如果是施工坐標(biāo)系,還要輸入轉(zhuǎn)到施工坐標(biāo)系 轉(zhuǎn)換參數(shù);
(5)若進(jìn)行放樣,可輸入每個(gè)放樣點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo),以便野外實(shí)時(shí)找點(diǎn)和精確放樣。 5.野外作業(yè)
在參考站上安置GPS接收機(jī),打開接收機(jī),輸入(或卡中讀出)參考站的精確地方坐標(biāo)和天線高,基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)連續(xù)接收所有可視GPS衛(wèi)星信號(hào),同時(shí)通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺(tái)將其測(cè)站坐標(biāo),觀測(cè)值,衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)送出去。流動(dòng)站接收機(jī)在跟蹤GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),進(jìn)行處理后獲得流動(dòng)站的三維WGS-84坐標(biāo),再通過與基準(zhǔn)站相同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)將WGS-84轉(zhuǎn)換為地方坐標(biāo),并在流動(dòng)站的手持控制器上實(shí)時(shí)顯示。若進(jìn)行放樣,則接收機(jī)還可將實(shí)時(shí)位置與設(shè)計(jì)值比較,指導(dǎo)放樣。 6內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理
GPS RTK數(shù)據(jù)處理相對(duì)于靜態(tài)測(cè)量要簡(jiǎn)單地多。由于實(shí)時(shí)得到了流動(dòng)站的坐標(biāo),因此,內(nèi)業(yè)的工作主要是下載記錄的實(shí)測(cè)坐標(biāo),顯示坐標(biāo)點(diǎn)位,軌跡并對(duì)點(diǎn)位圖形進(jìn)行放大,縮小及漫游等操作。 GPS定位作業(yè)流程
A選擇適宜的接收機(jī)
B選擇GPS站址 C觀測(cè)計(jì)劃制定 D觀測(cè)工作
1.開機(jī)2.測(cè)站信息輸入3.作業(yè)模式設(shè)置4.捕捉GPS衛(wèi)星信號(hào),跟蹤觀測(cè)5.實(shí)時(shí)監(jiān)控6.結(jié)束觀測(cè),關(guān)機(jī) 數(shù)據(jù)處理
GPS接收機(jī)采集的原始信息是測(cè)距碼。載波相位和衛(wèi)星星歷等數(shù)據(jù)。需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列處理,才能獲得地面點(diǎn)間相對(duì)關(guān)系量(如基線長(zhǎng)度、高差等),進(jìn)而推算具有實(shí)際意義的三維定位成果。GPS數(shù)據(jù)處理有信息量大、處理過程和算法復(fù)雜等特點(diǎn),一般借助于GPS數(shù)據(jù)處理軟件自動(dòng)完成。
GPS數(shù)據(jù)處理主要包括數(shù)據(jù)粗加工、預(yù)處理、基線向量解算、平差計(jì)算、坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。 1.粗加工
(1)數(shù)據(jù)傳輸:從接收機(jī)數(shù)據(jù)存貯載體上將觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)。
(2)數(shù)據(jù)分流:在傳輸數(shù)據(jù)的同時(shí),將原始記錄中各種觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類整理,建立各類數(shù)據(jù)文件(如載波相位觀測(cè)數(shù)據(jù)文件,星歷參數(shù)文件,測(cè)站信息文件)。 (3)數(shù)據(jù)解碼:將分流后的二進(jìn)制數(shù)據(jù)文件解譯成十進(jìn)制數(shù)據(jù)文件。 2.預(yù)處理
對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波檢驗(yàn),剔除粗差,刪除無效無用數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)文件格式化。
GPS衛(wèi)星軌道方程的標(biāo)準(zhǔn)化,統(tǒng)一各衛(wèi)星位置計(jì)算的數(shù)學(xué)模型。 診斷并修復(fù)因信號(hào)遮擋與接收機(jī)振蕩器不能連續(xù)工作引起的跟蹤衛(wèi)星信號(hào)失鎖中斷產(chǎn)生載波相位整周期Int(ψ)跳變。
對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行衛(wèi)星鐘誤差、大氣、電離層、對(duì)流層折射、相對(duì)論效應(yīng)影響等模型改正。 3.基線向量解算及平差計(jì)算
GPS觀測(cè)量(偽距、載波相位及星歷數(shù)據(jù))通過基線向量解算數(shù)據(jù)模型,確定向量點(diǎn)之間在WGS-84坐標(biāo)系下的三維直角坐標(biāo)差(△xij、△yij、△zij)或大地坐標(biāo)差(△Bij、△Lij、△Hij)。
GPS控制網(wǎng)的平差內(nèi)容和要求應(yīng)符合下列規(guī)定: 1. 應(yīng)將全部獨(dú)立基線構(gòu)成閉合圖形,以三維基線向量及其相應(yīng)方差協(xié)方差陣作為觀測(cè)信息,以一個(gè)點(diǎn)的WGS-84系的三維坐標(biāo)作為起算數(shù)據(jù),在WGS-84坐標(biāo)系中進(jìn)行三維無約束平差,并提供WGS-84的三維坐標(biāo)、坐標(biāo)差觀測(cè)值的總改正數(shù)、基線邊長(zhǎng)及點(diǎn)位和邊長(zhǎng)的精度信息?;€向量改正數(shù)的絕對(duì)值應(yīng)滿足下列各式的要求: VΔx≤3σ(3.2.14/1)
VΔy≤3σ(3.2.14/2)
VΔz≤3σ(3.2.14/3)
2. 應(yīng)在1954年北京坐標(biāo)系或城市坐標(biāo)系中進(jìn)行約束平差及精度評(píng)定,并應(yīng)輸出相應(yīng)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)、基線向量改正數(shù)、基線邊長(zhǎng)和方位角、邊長(zhǎng)和方位的精度信息、轉(zhuǎn)換參數(shù)及其精度信息等?;€向量的改正數(shù)與同名基線無約束平差相應(yīng)改正數(shù)的較差應(yīng)滿足下列各式要求:
dVΔx≤2σ(3.2.14/4)
dVΔy≤2σ(3.2.14/5)
dVΔz≤2σ(3.2.14/6)
在GPS測(cè)量中,由于GPS觀測(cè)量會(huì)受到各種誤差影響,如時(shí)鐘誤差,大氣折射影響等。因此,基線解算結(jié)果也會(huì)受到各種誤差的影響。所以,基線解算將采用按誤差性質(zhì)檢測(cè)和消除(減弱)誤差的站星差分平差數(shù)學(xué)模型,以便獲得基線向量最或然解。 4.坐標(biāo)變換
GPS定位系同采用WGS-84大地坐標(biāo)系定軌,定位成果屬于WGS-84協(xié)議地心坐標(biāo)。而目前各個(gè)國家(或地區(qū))采用不同元素的參考橢球建立國家坐標(biāo)系,即參心坐標(biāo)系,而工程測(cè)量中經(jīng)常采用局部工程坐標(biāo)系,所以,GPS定位成果必須經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換才能實(shí)際應(yīng)用。
GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換即是地心和參心空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換,主要途徑為:已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的直接轉(zhuǎn)換;為之轉(zhuǎn)換參數(shù)的見解轉(zhuǎn)換。 在測(cè)區(qū)選擇三個(gè)已知參心坐標(biāo)的GPS觀測(cè)點(diǎn)作為公共點(diǎn)。計(jì)算公共點(diǎn)兩種坐標(biāo)系的空間直角坐標(biāo)差(δx、δy、δz),根據(jù)轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)模型,將轉(zhuǎn)換參數(shù)作為未知數(shù)平差擬合解算,然后在利用轉(zhuǎn)換模型轉(zhuǎn)換其余各GPS點(diǎn)坐標(biāo)。
三、實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)
在這短短暫暫三天的試驗(yàn)中讓我學(xué)到了很多很多——通過對(duì)全球定位系統(tǒng)(GPS)的學(xué)習(xí),讓我對(duì)GPS有了新的認(rèn)識(shí)與了解,以前一直以為GPS只是一個(gè)小小的儀器拿在手上走到哪里都能定位。覺得很是神奇,但是親身經(jīng)歷了這次實(shí)驗(yàn)課才懂得了其實(shí)GPS有很多種類,而我們這次要學(xué)習(xí)的是工程測(cè)量用的GPS。所以這次試驗(yàn)不僅開闊了視野,而且擴(kuò)展了知識(shí),學(xué)會(huì)了全球定位系統(tǒng)的工作原理及其在工程中的應(yīng)用。掌握了如何正確的使用儀器,裝取儀器,和注意保護(hù)儀器。還了解了全球定位系統(tǒng)是由美國建立的一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),利用該系統(tǒng),用戶可以在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)的三維導(dǎo)航定位和測(cè)速;另外,利用該系統(tǒng),用戶還能夠進(jìn)行高精度的時(shí)間傳遞和高精度的精密定位。由于GPS技術(shù)所具有的全天候、高精度和自動(dòng)測(cè)量的特點(diǎn),作為先進(jìn)的測(cè)量手段和新的生產(chǎn)力,已經(jīng)融入了國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國防建設(shè)和社會(huì)發(fā)展的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。這就是科技的力量,作為新一代的社會(huì)主義接班人,我們大家就是祖國未來建筑行業(yè)的領(lǐng)軍人物,所以我們一定要重視對(duì)于新科技的應(yīng)用與學(xué)習(xí),從而致力于祖國的建筑行業(yè),把祖國建設(shè)得更美好。
完于2011.10.07
第二篇:測(cè)量的實(shí)習(xí)報(bào)告
本次實(shí)習(xí)目的是熟練掌握常用測(cè)量?jī)x器(水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀)的使用以及掌握?qǐng)D根控制測(cè)量、導(dǎo)線測(cè)量、四等水準(zhǔn)測(cè)量等外業(yè)測(cè)量的的方法步驟以及內(nèi)業(yè)的計(jì)算方法。培養(yǎng)我們的實(shí)踐動(dòng)手潛力,充分鍛煉我們?cè)跍y(cè)量工作中的各發(fā)面潛力的培養(yǎng),培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度以及對(duì)課堂上所學(xué)知識(shí)進(jìn)行進(jìn)一步的深化和理解。透過本次土木工程測(cè)量實(shí)習(xí),我有所收獲,當(dāng)染也發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足。下面先談一下我在本次實(shí)習(xí)過程中的收獲。
第一,在專業(yè)知識(shí)掌握方面。
收獲主要是對(duì)儀器的使用有了進(jìn)一步熟練掌握和數(shù)據(jù)計(jì)算整理潛力的進(jìn)一步提高,個(gè)性是透過實(shí)際操作,平面控制測(cè)量的方法與步驟,透過這次實(shí)習(xí)能夠在比較短的時(shí)間內(nèi)完成對(duì)中整平,增強(qiáng)了自己的業(yè)務(wù)技能,這主要是因?yàn)樵谶@次實(shí)習(xí)中透過對(duì)經(jīng)緯儀的超多應(yīng)用,熟練了經(jīng)緯儀對(duì)中整平的步驟,對(duì)經(jīng)緯儀整體有了進(jìn)一步的熟練,比如在粗平過程中能比較夠熟練地透過調(diào)整支架比較迅速地完成粗平,單這一個(gè)過程就比以前快了很多,從而大大減少了對(duì)中整平儀器所需時(shí)間。
第二,在數(shù)據(jù)計(jì)算處理整理方面的潛力有所增長(zhǎng)。
在這次實(shí)習(xí)中也得到了很大的提高,以前接觸的數(shù)據(jù)都不是透過自己實(shí)際測(cè)量得到的結(jié)果,整理時(shí)往往誤差都在允許范圍內(nèi),這次透過自己的實(shí)際測(cè)量練習(xí)得到的數(shù)據(jù)由于種種問題有些是超出誤差允許范圍的,數(shù)據(jù)計(jì)算整理是一項(xiàng)很繁瑣的工作,需要我們?cè)谡碛?jì)算的時(shí)候要格外認(rèn)真留意,同時(shí),也有很多方法和技巧也是能夠用來避免因?yàn)檎碛?jì)算而出現(xiàn)結(jié)果的錯(cuò)誤。首先在數(shù)據(jù)記錄中要做到清晰、清楚,因?yàn)槲覀償?shù)據(jù)的整理是在一天的工作完成后進(jìn)行的,由于數(shù)據(jù)量很大,如果記得不夠清晰往往找不到數(shù)據(jù)或者分辨不清楚記錄的數(shù)字。另外在記錄數(shù)據(jù)的過程中要隨時(shí)檢核數(shù)據(jù)是否可用,免得再最后整理時(shí)發(fā)現(xiàn)誤差過大而耽誤工程進(jìn)度。
在計(jì)算數(shù)據(jù)時(shí)能夠透過多種數(shù)學(xué)手段來邊計(jì)算邊檢驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性,如果時(shí)間允許能夠先由一個(gè)人計(jì)算數(shù)據(jù)再由另外一個(gè)人來檢核。本次實(shí)習(xí)進(jìn)行了超多基準(zhǔn)測(cè)量,雖然儀器i角誤差很小,但往往都存在,在進(jìn)行前后視距讀數(shù)時(shí)盡量要是前后視距基本相等,這樣才能使數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確,然后再向整個(gè)區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)展,在選點(diǎn)時(shí)要盡量找在各個(gè)方向通視效果好的點(diǎn),個(gè)性是要注意建筑物周圍植物的影響,進(jìn)行每一天的工作前要有詳細(xì)的計(jì)劃,對(duì)各個(gè)點(diǎn)進(jìn)行有規(guī)律的編號(hào),并對(duì)每個(gè)人的工作進(jìn)行明確分工,在實(shí)際測(cè)量時(shí)要有一個(gè)順序,切忌隨意設(shè)站測(cè)量。數(shù)據(jù)記錄要清晰準(zhǔn)確,每一天都是固定的人來記錄數(shù)據(jù),這樣能更好保證數(shù)據(jù)的清晰和記錄格式的統(tǒng)一,數(shù)據(jù)記錄人員要和讀數(shù)人員有密切配合,相互提醒,每個(gè)數(shù)據(jù)各報(bào)一遍以確保無誤透過這次實(shí)習(xí),我有一個(gè)很大的感受就是團(tuán)隊(duì)合作的重要性。
第三,透過本次實(shí)習(xí)我的出許多的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。
實(shí)習(xí)是大家共同合作完成的任務(wù),光憑借一個(gè)人的力量是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,隊(duì)員之間需要密切的配合,著樣使我深深的意識(shí)到,團(tuán)隊(duì)精神的重要性,沒有團(tuán)隊(duì)精神我們是不能成功的按時(shí)完成任務(wù)。
對(duì)數(shù)據(jù)的處理上使我體會(huì)到,在作數(shù)據(jù)處理時(shí)必須要本著嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度,其實(shí)在生活中和在其他科目的學(xué)習(xí)過程中,這種態(tài)度也是十分重要的。
第三篇:GPS實(shí)習(xí)報(bào)告
實(shí) 習(xí) 報(bào) 告
實(shí)習(xí)名稱: GPS 測(cè)量
專業(yè): 地理信息系統(tǒng)
學(xué)號(hào): 20081286
學(xué)生姓名:曾特林指導(dǎo)教師:蘭老師
實(shí)習(xí)地點(diǎn):西南科技大學(xué)老校區(qū)實(shí)習(xí)時(shí)間:2011 年 12月
一、 實(shí)習(xí)的目的、任務(wù)
了解GPS控制測(cè)量作業(yè)的全過程,掌握GPS靜態(tài)、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處
理的基本知識(shí),鞏固課堂學(xué)習(xí)的理論知識(shí),將理論與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合,提高理論水平與外業(yè)操作能力,
二 、測(cè)區(qū)情況及測(cè)區(qū)范圍
布設(shè)13個(gè)左右的GPS控制點(diǎn),構(gòu)建一個(gè)E級(jí)GPS網(wǎng),滿
足實(shí)習(xí)需要,地勢(shì)較為平坦開闊,信號(hào)接收較好,除少數(shù)點(diǎn)有少許樹枝遮擋,并無較大建筑遮擋,也無反射鏡面存在,東至北二,西至工程訓(xùn)練中心,北至駕校,南至西一教學(xué)樓。
三、作業(yè)依據(jù)及參考資料
GB/T 18314-2009《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》
四、實(shí)驗(yàn)器材及過程
南方GPS 1臺(tái),三腳架1個(gè),卷尺1把,觀測(cè)記錄紙若干張。
4、1實(shí)驗(yàn)過程
1、制定實(shí)習(xí)方案,和時(shí)間安排。
2、實(shí)驗(yàn)室接到儀器,檢查儀器是否完整、可用,電池是否充滿電。
3、根據(jù)實(shí)習(xí)安排,靈活調(diào)度,使每個(gè)測(cè)站都能達(dá)到制定的時(shí)間數(shù)。
4、注意事項(xiàng):注意電池使用情況;儀器高等參數(shù)的正確輸入,在時(shí)段內(nèi)注意儀器的外在干擾,使之降到最低。
5、主要參數(shù):歷元:15s 截至高度角>=15°。
4.2內(nèi)業(yè)解算
1、 新建文件,及設(shè)置參數(shù)
2、設(shè)置解算參數(shù)
3、解算全部基線,得到不合格基線,,觀察不合格基線所在的點(diǎn),刪除較差的數(shù)據(jù),重新解算不合格基線,直到解算合格為止。
4、設(shè)置平差參數(shù),輸入已知點(diǎn)高程及坐標(biāo)。
5、自動(dòng)處理,
三、二維平差處理,高程擬合。
6、打印報(bào)告設(shè)置及打印成果報(bào)告。
五、 GPS靜態(tài)測(cè)量實(shí)習(xí)方案
5.1 布網(wǎng)方案
采用八臺(tái)GPS接收機(jī),網(wǎng)形式布設(shè)GPS控制網(wǎng),等級(jí)為E級(jí)。
5.2 坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)
GPS基線向量為WGS-84坐標(biāo)系,GPS網(wǎng)平面平差成果為綿陽城建坐標(biāo)系。高程系統(tǒng)吳淞口高程系。時(shí)間系統(tǒng)采用北京時(shí)間系統(tǒng)
5.3起算數(shù)據(jù)
本次實(shí)習(xí)GPS控制網(wǎng)由學(xué)校提供的綿陽城建已知點(diǎn)兩個(gè),高程系為吳淞口高程系,已知點(diǎn)坐標(biāo)及高程為:
G044:X26132.54Y16520.25Z510.68
G126:X26558.33Y16537.36Z535.56
六、成果
ID坐標(biāo) X坐標(biāo) Y高 程xyh點(diǎn)名 G04426131.57016520.250510.680***G044 G12626558.33016537.360535.560***G126 A11226313.52616519.390520.247A112 A11626410.36016477.357525.518A116 A12726651.49716581.209543.357A127 A30126674.78016590.991545.622A301 G05026275.48016617.591520.435G050 G11126312.82216573.506520.453G111 G11526312.75116430.834519.562G115 G12426504.06616431.853531.404G124 G12526475.99116508.728530.307G125 G12826410.87116629.951527.204G128 G12926456.05816618.870531.112G129
七、附錄
7.1實(shí)習(xí)心得
7.2成果報(bào)告
第四篇:GPS實(shí)習(xí)報(bào)告
輕松而又緊張的2周GPS實(shí)習(xí)很快就過去了,回顧這兩周的實(shí)習(xí)生活,我覺得要感謝老師的辛勤指導(dǎo)和同學(xué)的無私幫助,在實(shí)習(xí)中有苦也有樂,有汗水也有收獲,有困難也有幫助。相對(duì)于前段時(shí)間的控制測(cè)量實(shí)習(xí),gps實(shí)習(xí)還是輕松一些的,我想在實(shí)習(xí)中最重要的就是我們學(xué)到了很多東西,也有很多體會(huì),也鞏固了我們學(xué)習(xí)的課本知識(shí),還學(xué)到了一些課本上沒有的東西。
實(shí)習(xí)的第一天還是開實(shí)習(xí)大會(huì),老師給我們大概講了一下實(shí)習(xí)的基本內(nèi)容和要求,做了一下實(shí)習(xí)動(dòng)員。然后下午就帶我們?nèi)タ磧x器,教我們一下儀器的基本用法。由于儀器數(shù)量的限制,我們只能分開進(jìn)行外業(yè)實(shí)習(xí),輪流進(jìn)行,其他的時(shí)間我們就在宿舍熟悉數(shù)據(jù)處理軟件,基線解算、平差、整理輸出結(jié)果。然后開始設(shè)計(jì)GPS實(shí)習(xí)控制網(wǎng),制定觀測(cè)方案。接著進(jìn)行外業(yè)觀測(cè),主要包括正確使用接收機(jī),測(cè)站記錄,量取儀器高。緊接著再進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量的內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理,主要包括定義當(dāng)?shù)刂苯亲鴺?biāo)及自由坐標(biāo)系;數(shù)據(jù)導(dǎo)入計(jì)算機(jī);數(shù)據(jù)編輯;基線解算與調(diào)整;無約束平差;約束平差;整理輸出結(jié)果。然后可以開始著手動(dòng)態(tài)測(cè)量(RTK)測(cè)量。最后進(jìn)行RTK工程放樣。GPS網(wǎng)形設(shè)計(jì)必須符合南方的軟件是中文,簡(jiǎn)單易懂,學(xué)起來也要快一些,當(dāng)然在這么短的時(shí)間內(nèi),我們可能不能把兩個(gè)軟件的全部功能都學(xué)會(huì),但最基本的一些功能還是學(xué)會(huì)了,可能以后還要對(duì)軟件做進(jìn)一步的學(xué)習(xí)。我們除了做學(xué)校里的gps實(shí)習(xí)外,。開始選了一些點(diǎn),下載下來后進(jìn)行處理,錯(cuò)誤的基線很多,后來又選了一些點(diǎn),但是處理過后的錯(cuò)誤點(diǎn)還是很多,連續(xù)下了幾組點(diǎn),開始不知道為什么錯(cuò)誤的基線都是很
多,于是我就想找找是不是別的地方出問題了,后來通過不斷的修改一些設(shè)置才發(fā)現(xiàn)原來是截至高度角設(shè)置的過高,導(dǎo)致基線處理不合格,修改了截至高度角后,終于解算出來的基線合格了。實(shí)習(xí)期間,我們晚上基本都要到機(jī)房去學(xué)習(xí)軟件的用法,這期間同學(xué)們就互相討論軟件的用法,互相學(xué)習(xí),我覺得這樣技能使同學(xué)們學(xué)到東西,又能增進(jìn)大家的交流 ,是實(shí)習(xí)中比較好的一部分。我們還進(jìn)行了RTK GPS實(shí)習(xí),和數(shù)字測(cè)圖實(shí)習(xí)有些相似,但要簡(jiǎn)單的多。
通過這次GPS實(shí)習(xí),我不僅對(duì)GPS原理有了更深入的了解,還對(duì)GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)處理有了一定的理解。在實(shí)習(xí)中我們也遇到了一些麻煩,從這些麻煩中,我們也總結(jié)了一些經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn),測(cè)繪確實(shí)是需要很大的細(xì)心,不能馬虎大意,做很多工作都要提前做好準(zhǔn)備,這樣才能使工作順利進(jìn)行。這次實(shí)習(xí)不僅是對(duì)動(dòng)手能力的一種提升,更是對(duì)理論知識(shí)的一次綜合性鞏固。雖然測(cè)量是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科,但是也要求我們掌握扎實(shí)的理論知識(shí),如果沒有扎實(shí)的理論功底,只知道怎么做,但是不知道為什么那么做,當(dāng)我們遇到類似的其他問題時(shí),就不知道怎么解決。所以我覺得理論是實(shí)踐的前提,只有把理論知識(shí)學(xué)好,才能更好的促進(jìn)實(shí)踐。所以我們要學(xué)好理論知識(shí),為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。當(dāng)然理論知識(shí)學(xué)好了,動(dòng)手能力也要努力培養(yǎng),不能只會(huì)紙上談兵,所以我們要多動(dòng)手,提高自己的動(dòng)手能量,并在實(shí)踐中促進(jìn)鞏固理論知識(shí)。感覺內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細(xì)一點(diǎn),這樣更有助于同學(xué)對(duì)軟件的熟悉與對(duì)書本知識(shí)的消化。其次,感覺這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學(xué)們還是比較空閑,所以在今后GPS
實(shí)習(xí)中可以增加適當(dāng)?shù)捻?xiàng)目,比如專門花一兩天來學(xué)習(xí)接收機(jī)的電子手簿,或者是能夠交換儀器進(jìn)行實(shí)習(xí)操作,使大家既能掌握接收機(jī)的操作,這樣我們才能夠從中學(xué)到更多的知識(shí),能給學(xué)生更多的實(shí)習(xí)和鍛煉的機(jī)會(huì)。只有理論是實(shí)踐這兩個(gè)環(huán)節(jié)都做好,我們才能更好的掌握理論知識(shí),提高自己的動(dòng)手能力。