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第一篇：GPS實(shí)習(xí)報(bào)告

全球定位系統(tǒng)（GPS）實(shí)習(xí)報(bào)告

地點(diǎn)：北方工業(yè)大學(xué) 時(shí)間：2011.9.23~2011.9.25 班級(jí)： 組別：第3組 組員：

學(xué)號(hào)：

指導(dǎo)教師：張敬宗

分組信息

組別：三班3組

成員：張三 李四``````` 實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求

數(shù)字測(cè)圖技術(shù)及其在工程中的應(yīng)用是土木工程專業(yè)的基礎(chǔ)課之一，又是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，為進(jìn)一步鞏固和深化課堂教學(xué)內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)測(cè)量學(xué)基本理論和基本技能解決實(shí)際問(wèn)題的能力，掌握目前土木工程中新的儀器設(shè)備的使用方法，加強(qiáng)基本功訓(xùn)練和培養(yǎng)學(xué)生吃苦耐勞、團(tuán)結(jié)協(xié)作的集體精神，特開(kāi)設(shè)此實(shí)驗(yàn)課程，其目的與要求為：

1. 熟練掌握全站儀、GPS接收機(jī)的測(cè)量原理和使用方法。

2. 握數(shù)字測(cè)圖的基本要求和成圖過(guò)程，掌握大比例尺數(shù)字測(cè)圖方法和數(shù)字成圖軟件的使用。為了進(jìn)一步鞏固和深化課堂教學(xué)內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)測(cè)量學(xué)基本理論和基本技能解決實(shí)際問(wèn)題的能力，讓學(xué)生掌握先進(jìn)測(cè)量方法和測(cè)量?jī)x器設(shè)備的使用，加強(qiáng)基本功訓(xùn)練和測(cè)量工程師素質(zhì)的培養(yǎng)，培養(yǎng)學(xué)生吃苦耐勞、團(tuán)結(jié)協(xié)作的集體精神。并通過(guò)GPS控制測(cè)量外業(yè)、內(nèi)業(yè)基線解算、控制點(diǎn)坐標(biāo)求算等工作，使學(xué)生掌握GPS工程的特點(diǎn)，布網(wǎng)要求，觀測(cè)和高程擬合方法以及成果處理方法。 測(cè)區(qū)概況 學(xué)校體育場(chǎng)

GPS定位原理概述（1）：GPS的組成

GPS（Global Positioning System）即全球定位系統(tǒng)，是由美國(guó)建立的一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)，用戶可以在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)的三維導(dǎo)航定位和測(cè)速；另外，利用該系統(tǒng)，用戶還能夠進(jìn)行高精度的時(shí)間傳遞和高精度的精密定位。

GPS的整個(gè)系統(tǒng)由空間部分、地面控制部分和用戶部分所組成： 1.空間部分 GPS的空間部分是由24顆GPS工作衛(wèi)星所組成，這些GPS工作衛(wèi)星共同組成了GPS衛(wèi)星星座，其中21顆為可用于導(dǎo)航的衛(wèi)星，3顆為活動(dòng)的備用衛(wèi)星。這24顆衛(wèi)星分布在6個(gè)傾角為55°的軌道上繞地球運(yùn)行。衛(wèi)星的運(yùn)行周期約為12恒星時(shí)。每顆GPS工作衛(wèi)星都發(fā)出用于導(dǎo)航定位的信號(hào)。GPS用戶正是利用這些信號(hào)來(lái)進(jìn)行工作的。 控制部分

GPS的控制部分由分布在全球的由若干個(gè)跟蹤站所組成的監(jiān)控系統(tǒng)所構(gòu)成，根據(jù)其作用的不同，這些跟蹤站又被分為主控站、監(jiān)控站和注入站。主控站有一個(gè)，位于美國(guó)克羅拉多的法爾孔空軍基地，它的作用是根據(jù)各監(jiān)控站對(duì)GPS的觀測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算出衛(wèi)星的星歷和衛(wèi)星鐘的改正參數(shù)等，并將這些數(shù)據(jù)通過(guò)注入站注入到衛(wèi)星中去；同時(shí)，它還對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行控制，向衛(wèi)星發(fā)布指令，當(dāng)工作衛(wèi)星出現(xiàn)故障時(shí)，調(diào)度備用衛(wèi)星，替代失效的工作衛(wèi)星工作；另外，主控站也具有監(jiān)控站的功能。監(jiān)控站有五個(gè)，除了主控站外，其它四個(gè)分別位于夏威夷、阿松森群島、迭哥伽西亞、卡瓦加蘭，監(jiān)控站的作用是接收衛(wèi)星信號(hào)，監(jiān)測(cè)衛(wèi)星的工作狀態(tài)；注入站有三個(gè)，它們分別位于阿松森群島、迭哥伽西亞、卡瓦加蘭，注入站的作用是將主控站計(jì)算出的衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘的改正數(shù)等注入到衛(wèi)星中去。 用戶部分

GPS的用戶部分由GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)處理軟件及相應(yīng)的用戶設(shè)備如計(jì)算機(jī)氣象儀器等所組成。它的作用是接收GPS衛(wèi)星所發(fā)出的信號(hào)，利用這些信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航定位等工作。 以上這三個(gè)部分共同組成了一個(gè)完整的GPS系統(tǒng)。 GPS定位原理概述（2）：GPS的信號(hào)

GPS衛(wèi)星發(fā)射兩種頻率的載波信號(hào)，即頻率為1575.42MHz的L1載波和頻率為1227.60HMz的L2載波，它們的頻率分別是基本頻率10.23MHz的154倍和120倍，它們的波長(zhǎng)分別為19.03cm和24.42cm。在L1和L2上又分別調(diào)制著多種信號(hào)，這些信號(hào)主要有：

C/A碼又被稱為粗捕獲碼，它被調(diào)制在L1載波上，是1MHz的偽隨機(jī)噪聲碼（PRN碼），其碼長(zhǎng)為1023位（周期為1ms）。由于每顆衛(wèi)星的C/A碼都不一樣，因此，我們經(jīng)常用它們的PRN號(hào)來(lái)區(qū)分它們。C/A碼是普通用戶用以測(cè)定測(cè)站到衛(wèi)星間的距離的一種主要的信號(hào)。

P碼又被稱為精碼，它被調(diào)制在L1和L2載波上，是10MHz的偽隨機(jī)噪聲碼，其周期為七天。在實(shí)施AS時(shí)，P碼與W碼進(jìn)行模二相加生成保密的Y碼，此時(shí)，一般用戶無(wú)法利用P碼來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航定位。 Y碼見(jiàn)P碼。 導(dǎo)航信息

導(dǎo)航信息被調(diào)制在L1載波上，其信號(hào)頻率為50Hz，包含有GPS衛(wèi)星的軌道參數(shù)、衛(wèi)星鐘改正數(shù)和其它一些系統(tǒng)參數(shù)。用戶一般需要利用此導(dǎo)航信息來(lái)計(jì)算某一時(shí)刻GPS衛(wèi)星在地球軌道上的位置，導(dǎo)航信息也被稱為廣播星歷。

實(shí)際上，在進(jìn)行GPS定位時(shí)，除了大量地使用上面的觀測(cè)值進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以外，還經(jīng)常使用由上面的觀測(cè)值通過(guò)某些組合而形成的一些特殊觀測(cè)值，如寬巷觀測(cè)值、窄巷觀測(cè)值、消除電離層延遲的觀測(cè)值來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。 GPS定位原理概述（3）：GPS的誤差 我們?cè)诶肎PS進(jìn)行定位時(shí)，會(huì)受到各種各樣因素的影響。影響GPS定位精度的因素可分為以下四大類：

一、與GPS衛(wèi)星有關(guān)的因素

美國(guó)政府從其國(guó)家利益出發(fā)，通過(guò)降低廣播星歷精度（ 技術(shù)）、在GPS基準(zhǔn)信號(hào)中加入高頻抖動(dòng)（ 技術(shù)）等方法，人為降低普通用戶利用GPS進(jìn)行導(dǎo)航定位時(shí)的精度。

衛(wèi)星星歷誤差:在進(jìn)行GPS定位時(shí)，計(jì)算在某時(shí)刻GPS衛(wèi)星位置所需的衛(wèi)星軌道參數(shù)是通過(guò)各種類型的星歷[7]提供的，但不論采用哪種類型的星歷，所計(jì)算出的衛(wèi)星位置都會(huì)與其真實(shí)位置有所差異，這就是所謂的星歷誤差。

衛(wèi)星鐘差:衛(wèi)星鐘差是GPS衛(wèi)星上所安裝的原子鐘的鐘面時(shí)與GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間之間的誤差。

衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射天線相位中心偏差:衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射天線相位中心偏差是GPS衛(wèi)星上信號(hào)發(fā)射天線的標(biāo)稱相位中心與其真實(shí)相位中心之間的差異。

二、與傳播途徑有關(guān)的因素

電離層延遲:由于地球周圍的電離層對(duì)電磁波的折射效應(yīng)，使得GPS信號(hào)的傳播速度發(fā)生變化，這種變化稱為電離層延遲。電磁波所受電離層折射的影響與電磁波的頻率以及電磁波傳播途徑上電子總含量有關(guān)。

對(duì)流層延遲:由于地球周圍的對(duì)流層對(duì)電磁波的折射效應(yīng)，使得GPS信號(hào)的傳播速度發(fā)生變化，這種變化稱為對(duì)流層延遲。電磁波所受對(duì)流層折射的影響與電磁波傳播途徑上的溫度、濕度和氣壓有關(guān)。 多路徑效應(yīng):由于接收機(jī)周圍環(huán)境的影響，使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號(hào)中還包含有各種反射和折射信號(hào)的影響，這就是所謂的多路徑效應(yīng)。

三、與接收機(jī)有關(guān)的因素

接收機(jī)鐘差:接收機(jī)鐘差是GPS接收機(jī)所使用的鐘的鐘面時(shí)與GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)之間的差異。

接收機(jī)天線相位中心偏差:接收機(jī)天線相位中心偏差是GPS接收機(jī)天線的標(biāo)稱相位中心與其真實(shí)的相位中心之間的差異。 接收機(jī)軟件和硬件造成的誤差:在進(jìn)行GPS定位時(shí)，定位結(jié)果還會(huì)受到諸如處理與控制軟件和硬件等的影響。

四、其它

GPS控制部分人為或計(jì)算機(jī)造成的影響由于GPS控制部分的問(wèn)題或用戶在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)引入的誤差等。

數(shù)據(jù)處理軟件的影響:數(shù)據(jù)處理軟件的算法不完善對(duì)定位結(jié)果的影響。

GPS定位原理概述（4）：GPS定位方法

GPS定位的方法是多種多樣的，用戶可以根據(jù)不同的用途采用不同的定位方法。GPS定位方法可依據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，作如下劃分：

一、根據(jù)定位所采用的觀測(cè)值 偽距定位

偽距定位所采用的觀測(cè)值為GPS偽距觀測(cè)值，所采用的偽距觀測(cè)值既可以是C/A碼偽距，也可以是P碼偽距。偽距定位的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單，對(duì)定位條件的要求低，不存在整周模糊度的問(wèn)題，可以非常容易地實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位；其缺點(diǎn)是觀測(cè)值精度低，C/A碼偽距觀測(cè)值的精度一般為3米，而P碼偽距觀測(cè)值的精度一般也在30個(gè)厘米左右，從而導(dǎo)致定位成果精度低，另外，若采用精度較高的P碼偽距觀測(cè)值，還存在AS的問(wèn)題。

載波相位定位

載波相位定位所采用的觀測(cè)值為GPS的載波相位觀測(cè)值，即L

1、L2或它們的某種線性組合。載波相位定位的優(yōu)點(diǎn)是觀測(cè)值的精度高，一般優(yōu)于2個(gè)毫米；其缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理過(guò)程復(fù)雜，存在整周模糊度的問(wèn)題。

二、根據(jù)定位的模式 絕對(duì)定位

絕對(duì)定位又稱為單點(diǎn)定位，這是一種采用一臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行定位的模式，它所確定的是接收機(jī)天線的絕對(duì)坐標(biāo)。這種定位模式的特點(diǎn)是作業(yè)方式簡(jiǎn)單，可以單機(jī)作業(yè)。絕對(duì)定位一般用于導(dǎo)航和精度要求不高的應(yīng)用中。 相對(duì)定位

相對(duì)定位又稱為差分定位，這種定位模式采用兩臺(tái)以上的接收機(jī)，同時(shí)對(duì)一組相同的衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，以確定接收機(jī)天線間的相互位置關(guān)系。

三、根據(jù)獲取定位結(jié)果的時(shí)間 實(shí)時(shí)定位

實(shí)時(shí)定位是根據(jù)接收機(jī)觀測(cè)到的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)地解算出接收機(jī)天線所在的位置。

非實(shí)時(shí)定位 非實(shí)時(shí)定位又稱后處理定位，它是通過(guò)對(duì)接收機(jī)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理以進(jìn)行定位得方法。

四、根據(jù)定位時(shí)接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 動(dòng)態(tài)定位

所謂動(dòng)態(tài)定位，就是在進(jìn)行GPS定位時(shí)，認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中的位置是變化的。也就是說(shuō)，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)隨時(shí)間的改變而改變的量。動(dòng)態(tài)定位又分為Kinematic和Dynamic兩類。 靜態(tài)定位

所謂靜態(tài)定位，就是在進(jìn)行GPS定位時(shí)，認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中的位置是保持不變的。也就是說(shuō)，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)不隨時(shí)間的改變而改變的量。在測(cè)量中，靜態(tài)定位一般用于高精度的測(cè)量定位，其具體觀測(cè)模式多臺(tái)接收機(jī)在不同的測(cè)站上進(jìn)行靜止同步觀測(cè)，時(shí)間由幾分鐘、幾小時(shí)甚至數(shù)十小時(shí)不等

GPS小區(qū)域控制測(cè)量

GPS小區(qū)域控制測(cè)量是指應(yīng)用GPS技術(shù)建立小區(qū)域控制網(wǎng)。常規(guī)的小區(qū)域控制形式有全站儀導(dǎo)線網(wǎng)、經(jīng)緯儀三角網(wǎng)等。GPS控制網(wǎng)的建立可以采用靜態(tài)的測(cè)量方法也可以采用動(dòng)態(tài)的測(cè)量方法，這可以由應(yīng)用的精度要求而定；同樣，其數(shù)據(jù)處理可以采用后處理的方法也可以采用實(shí)時(shí)處理方法，這可以由應(yīng)用的工作要求而定。

一般來(lái)說(shuō)，GPS控制網(wǎng)的建立與應(yīng)用常規(guī)地面測(cè)量方法建立控制網(wǎng)相類似，按其工作性質(zhì)可以分為外業(yè)工作和內(nèi)業(yè)工作。

（一）GPS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì) （1）充分考慮建立控制網(wǎng)的應(yīng)用范圍

應(yīng)根據(jù)工程的近期、中長(zhǎng)期的需求確定控制網(wǎng)的應(yīng)用范圍 （2）采用的布網(wǎng)方案及網(wǎng)型設(shè)計(jì)

根據(jù)布網(wǎng)目的、控制網(wǎng)的應(yīng)用范圍、衛(wèi)星狀況、預(yù)期應(yīng)達(dá)到的精度、儀器設(shè)備情況和交通裝備設(shè)施等綜合考慮，進(jìn)行GPS的網(wǎng)型設(shè)計(jì)。再根據(jù)工程的具體要求和地形情況，確定布網(wǎng)觀測(cè)方案。 （3）GPS測(cè)量的精度標(biāo)準(zhǔn)

國(guó)家測(cè)繪局1992年制訂的我國(guó)第一部《GPS測(cè)量規(guī)范》將GPS的測(cè)量精度分為A-E五級(jí)，以適應(yīng)不同范圍、不同用途要求的GPS工程。

（4）坐標(biāo)系統(tǒng)與起算數(shù)據(jù)

GPS測(cè)量得到的是GPS基線向量，其坐標(biāo)基準(zhǔn)為WGS-84坐標(biāo)系，而實(shí)際工程中，往往需要的是屬于國(guó)家坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。為此，在GPS網(wǎng)的技術(shù)中，必須說(shuō)明GPS網(wǎng)的成果所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)和起算數(shù)據(jù)。 （5）GPS點(diǎn)的高程

為了得到GPS點(diǎn)的正常高，應(yīng)使一定數(shù)量的GPS點(diǎn)與水準(zhǔn)點(diǎn)重合，或者對(duì)部分GPS點(diǎn)聯(lián)測(cè)水準(zhǔn)。若需要進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)，則在進(jìn)行GPS布點(diǎn)時(shí)應(yīng)對(duì)此加以考慮。

（二）選點(diǎn)與建立點(diǎn)位標(biāo)志

選擇地面基礎(chǔ)穩(wěn)定、易于保存、方便安置接收設(shè)備，便于操作，視野開(kāi)闊、交通方便，周圍無(wú)強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體的地方，埋設(shè)具有中心標(biāo)志的標(biāo)石。

在選定GPS點(diǎn)點(diǎn)位時(shí)，應(yīng)遵守以下的幾點(diǎn)原則：

（1）周圍應(yīng)便于安裝接收設(shè)備，便于操作，視野開(kāi)闊，視場(chǎng)內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°。

（2）遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源（如電視臺(tái)、微波站等），其距離不小于400m；遠(yuǎn)離高壓輸電線，其距離不小于200m。 （3）點(diǎn)位附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體，并盡量避免大面積水域。

（4）交通方便，有利于其他測(cè)量手段擴(kuò)展和聯(lián)測(cè)。 （5）地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，易于點(diǎn)的保存。

（三）GPS測(cè)量的外業(yè)工作

按照技術(shù)設(shè)計(jì)時(shí)所擬定的觀測(cè)計(jì)劃進(jìn)行外業(yè)觀測(cè)，用GPS接收機(jī)采集來(lái)自GPS衛(wèi)星的電磁波信號(hào)。在進(jìn)行外業(yè)工作前，應(yīng)對(duì)所選定的接收機(jī)進(jìn)行嚴(yán)格的檢驗(yàn)并根據(jù)作業(yè)計(jì)劃對(duì)GPS接收機(jī)的相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置（如項(xiàng)目名稱、數(shù)據(jù)采樣間隔、截至高度角等）。GPS外業(yè)測(cè)量過(guò)程大致可分為以下幾步：

（1）天線安置：將GPS接收機(jī)天線精確地安置到標(biāo)志中心的鉛垂線上，精確整平。

（2）天線安置后，應(yīng)在觀測(cè)時(shí)段的前后各量取天線高一次。要求兩次量高之差應(yīng)不大于3MM，取均值作為最后天線高，記錄。 （3）觀測(cè)作業(yè)：捕獲GPS衛(wèi)星信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行跟蹤、接受和處理，以獲取所需的定位和觀測(cè)數(shù)據(jù)。

（4）觀測(cè)記錄與測(cè)量手簿：觀測(cè)記錄由GPS接收機(jī)自動(dòng)形成，并記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)上，其內(nèi)容為：GPS衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差參數(shù)；偽距觀測(cè)值、載波相位觀測(cè)值、相應(yīng)的GPS時(shí)間等。測(cè)量手簿由觀測(cè)人員在觀測(cè)過(guò)程中填寫(xiě)，不得測(cè)后補(bǔ)記。手簿內(nèi)容包括測(cè)站信息（如測(cè)站點(diǎn)號(hào)、觀測(cè)時(shí)段號(hào)、近似坐標(biāo)、天線高等）、天氣狀況、氣象元素、觀測(cè)人員等內(nèi)容。

（四）成果檢核與數(shù)據(jù)處理

當(dāng)外業(yè)觀測(cè)工作完成后，一般當(dāng)天即將觀測(cè)數(shù)據(jù)下載到計(jì)算機(jī)中，解算GPS基線向量，基線向量的解算軟件一般采用儀器廠家提供的軟件。當(dāng)完成基線向量解算后，應(yīng)對(duì)解算成果進(jìn)行檢核，常見(jiàn)的有同步環(huán)和異步環(huán)的檢測(cè)。根據(jù)規(guī)范要求的精度，剔除誤差大的數(shù)據(jù)，必要時(shí)還需要進(jìn)行重測(cè)。當(dāng)進(jìn)行了數(shù)據(jù)的檢核后，即可將基線向量組網(wǎng)進(jìn)行平差計(jì)算。最終得到各觀測(cè)點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

二、GPS碎部測(cè)量

隨著GPS技術(shù)的不斷發(fā)展，其應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，精度越來(lái)越高，效率越來(lái)越高，特別近幾年來(lái)高精度的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)RTK的發(fā)展，已經(jīng)使得GPS能夠大范圍地應(yīng)用于諸如地形測(cè)量、航道測(cè)量、房產(chǎn)測(cè)量、電力線路測(cè)量、精細(xì)農(nóng)業(yè)、森里資源清查等工程的碎部測(cè)量中。

（一）GPS RTK測(cè)量原理及特點(diǎn)

差分GPS測(cè)量的方法有位置差分、偽距差分、相位平滑偽距差分和載波相位差分。目前的GPS RTK（或DGPS RTK）主要是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)地提供觀測(cè)點(diǎn)在任意坐標(biāo)系中的三維數(shù)據(jù)，其精度達(dá)到厘米級(jí)。

（二）GPS RTK的配置

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分GPS的配置主要包括三個(gè)部分： （1）基準(zhǔn)站。

基準(zhǔn)站由GPS雙（單）頻接收機(jī)、GPS天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、天線、電源、腳架等部分組成。 （2）流動(dòng)站。

流動(dòng)站由GPS雙（單）頻接收機(jī)、GPS天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、天線、電源、背包、手持控制器、對(duì)中桿等組成

（3）支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的軟件系統(tǒng)及各項(xiàng)工程測(cè)量應(yīng)用軟件

（三）GPS RTK的作業(yè)流程

由于不同的測(cè)量工程往往具有不完全相同的作業(yè)方法，所以，下面敘述主要針對(duì)其共同之處進(jìn)行。 1.收集測(cè)區(qū)的控制點(diǎn)資料

當(dāng)確定了測(cè)量任務(wù)，首先要收集測(cè)區(qū)的控制點(diǎn)資料，包括控制點(diǎn)的坐標(biāo)，等級(jí)，中央子午線，坐標(biāo)系及控制點(diǎn)是屬常規(guī)控制網(wǎng)還是GPS控制網(wǎng)，其地形和位置環(huán)境是否適合作為動(dòng)態(tài)GPS的參考站等。 2.求定測(cè)區(qū)轉(zhuǎn)換參數(shù)

由于GPS RTK測(cè)量是在WGS-84坐標(biāo)系中進(jìn)行，而各種工程測(cè)量和定位往往是在地方坐標(biāo)上進(jìn)行的，這就需要進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。GPS靜態(tài)測(cè)量中，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是在事后處理時(shí)進(jìn)行的，而因?yàn)镚PS RTK是用于實(shí)時(shí)測(cè)量的，需要立即給出當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo)，因此坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工作需要在實(shí)時(shí)完成。其坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方位與上述的GPS控制網(wǎng)中所述的相同，常用的轉(zhuǎn)換模型有布爾沙模型，莫洛金斯基模型等。

在計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

（1）最好選在測(cè)區(qū)四周及中心，均勻分布，能有效地控制測(cè)區(qū)。 （2）為了提高精度，利用最小二乘法選3個(gè)以上的點(diǎn)求解參數(shù)。 （3）在不考慮7個(gè)參數(shù)中尺度比和旋轉(zhuǎn)參數(shù)時(shí)，可以現(xiàn)場(chǎng)求定3個(gè)平移參數(shù)，令3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和尺度因子均為0即可，并可滿足一定精度要求的轉(zhuǎn)換參數(shù)。 3.參考站的選定和建立

參考站的安置是順利實(shí)施動(dòng)態(tài)GPS的關(guān)鍵之一。參考站的安置應(yīng)滿足下列條件：

（1）參考站應(yīng)有正確的已知坐標(biāo)。

（2）參考站應(yīng)選在地勢(shì)較高且交通方便，天空較開(kāi)闊，周圍無(wú)高度角超過(guò)10°的障礙物，有利于衛(wèi)星信號(hào)的接收和數(shù)據(jù)鏈發(fā)射的位置。

（3）為防止數(shù)據(jù)鏈丟失以及多路徑效應(yīng)影響，周圍無(wú)GPS信號(hào)反射物（大面積水域、大型建筑物等），無(wú)高壓線、電視臺(tái)、無(wú)線電發(fā)射站、微波站等干擾源。

（4）參考站應(yīng)選在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)、不易破壞的位置。 4.項(xiàng)目參數(shù)設(shè)置

要進(jìn)行實(shí)時(shí)坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，一般需要在儀器中輸入以下的一些參數(shù)：

（1）當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系的橢球參數(shù)：半軸長(zhǎng)和偏心率； （2）中央子午線的精度；

（3）測(cè)區(qū)坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換參數(shù)；

（4如果是施工坐標(biāo)系，還要輸入轉(zhuǎn)到施工坐標(biāo)系 轉(zhuǎn)換參數(shù)；

（5）若進(jìn)行放樣，可輸入每個(gè)放樣點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)，以便野外實(shí)時(shí)找點(diǎn)和精確放樣。 5.野外作業(yè)

在參考站上安置GPS接收機(jī)，打開(kāi)接收機(jī)，輸入（或卡中讀出）參考站的精確地方坐標(biāo)和天線高，基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)連續(xù)接收所有可視GPS衛(wèi)星信號(hào)，同時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)射電臺(tái)將其測(cè)站坐標(biāo)，觀測(cè)值，衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)送出去。流動(dòng)站接收機(jī)在跟蹤GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理后獲得流動(dòng)站的三維WGS-84坐標(biāo)，再通過(guò)與基準(zhǔn)站相同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)將WGS-84轉(zhuǎn)換為地方坐標(biāo)，并在流動(dòng)站的手持控制器上實(shí)時(shí)顯示。若進(jìn)行放樣，則接收機(jī)還可將實(shí)時(shí)位置與設(shè)計(jì)值比較，指導(dǎo)放樣。 6內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

GPS RTK數(shù)據(jù)處理相對(duì)于靜態(tài)測(cè)量要簡(jiǎn)單地多。由于實(shí)時(shí)得到了流動(dòng)站的坐標(biāo)，因此，內(nèi)業(yè)的工作主要是下載記錄的實(shí)測(cè)坐標(biāo)，顯示坐標(biāo)點(diǎn)位，軌跡并對(duì)點(diǎn)位圖形進(jìn)行放大，縮小及漫游等操作。 GPS定位作業(yè)流程

A選擇適宜的接收機(jī)

B選擇GPS站址 C觀測(cè)計(jì)劃制定 D觀測(cè)工作

1.開(kāi)機(jī)2.測(cè)站信息輸入3.作業(yè)模式設(shè)置4.捕捉GPS衛(wèi)星信號(hào)，跟蹤觀測(cè)5.實(shí)時(shí)監(jiān)控6.結(jié)束觀測(cè)，關(guān)機(jī) 數(shù)據(jù)處理

GPS接收機(jī)采集的原始信息是測(cè)距碼。載波相位和衛(wèi)星星歷等數(shù)據(jù)。需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列處理，才能獲得地面點(diǎn)間相對(duì)關(guān)系量（如基線長(zhǎng)度、高差等），進(jìn)而推算具有實(shí)際意義的三維定位成果。GPS數(shù)據(jù)處理有信息量大、處理過(guò)程和算法復(fù)雜等特點(diǎn)，一般借助于GPS數(shù)據(jù)處理軟件自動(dòng)完成。

GPS數(shù)據(jù)處理主要包括數(shù)據(jù)粗加工、預(yù)處理、基線向量解算、平差計(jì)算、坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。 1.粗加工

（1）數(shù)據(jù)傳輸：從接收機(jī)數(shù)據(jù)存貯載體上將觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)。

（2）數(shù)據(jù)分流：在傳輸數(shù)據(jù)的同時(shí)，將原始記錄中各種觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類整理，建立各類數(shù)據(jù)文件（如載波相位觀測(cè)數(shù)據(jù)文件，星歷參數(shù)文件，測(cè)站信息文件）。 （3）數(shù)據(jù)解碼：將分流后的二進(jìn)制數(shù)據(jù)文件解譯成十進(jìn)制數(shù)據(jù)文件。 2.預(yù)處理

對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波檢驗(yàn)，剔除粗差，刪除無(wú)效無(wú)用數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)文件格式化。

GPS衛(wèi)星軌道方程的標(biāo)準(zhǔn)化，統(tǒng)一各衛(wèi)星位置計(jì)算的數(shù)學(xué)模型。 診斷并修復(fù)因信號(hào)遮擋與接收機(jī)振蕩器不能連續(xù)工作引起的跟蹤衛(wèi)星信號(hào)失鎖中斷產(chǎn)生載波相位整周期Int(ψ)跳變。

對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行衛(wèi)星鐘誤差、大氣、電離層、對(duì)流層折射、相對(duì)論效應(yīng)影響等模型改正。 3.基線向量解算及平差計(jì)算

GPS觀測(cè)量（偽距、載波相位及星歷數(shù)據(jù)）通過(guò)基線向量解算數(shù)據(jù)模型，確定向量點(diǎn)之間在WGS-84坐標(biāo)系下的三維直角坐標(biāo)差（△xij、△yij、△zij）或大地坐標(biāo)差（△Bij、△Lij、△Hij）。

ＧＰＳ控制網(wǎng)的平差內(nèi)容和要求應(yīng)符合下列規(guī)定： １. 應(yīng)將全部獨(dú)立基線構(gòu)成閉合圖形，以三維基線向量及其相應(yīng)方差協(xié)方差陣作為觀測(cè)信息，以一個(gè)點(diǎn)的ＷＧＳ－８４系的三維坐標(biāo)作為起算數(shù)據(jù)，在ＷＧＳ－８４坐標(biāo)系中進(jìn)行三維無(wú)約束平差，并提供ＷＧＳ－８４的三維坐標(biāo)、坐標(biāo)差觀測(cè)值的總改正數(shù)、基線邊長(zhǎng)及點(diǎn)位和邊長(zhǎng)的精度信息?；€向量改正數(shù)的絕對(duì)值應(yīng)滿足下列各式的要求： ＶΔｘ≤３σ（３．２．１４／１）

ＶΔｙ≤３σ（３．２．１４／２）

ＶΔｚ≤３σ（３．２．１４／３）

２. 應(yīng)在１９５４年北京坐標(biāo)系或城市坐標(biāo)系中進(jìn)行約束平差及精度評(píng)定，并應(yīng)輸出相應(yīng)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)、基線向量改正數(shù)、基線邊長(zhǎng)和方位角、邊長(zhǎng)和方位的精度信息、轉(zhuǎn)換參數(shù)及其精度信息等?；€向量的改正數(shù)與同名基線無(wú)約束平差相應(yīng)改正數(shù)的較差應(yīng)滿足下列各式要求：

ｄＶΔｘ≤２σ（３．２．１４／４）

ｄＶΔｙ≤２σ（３．２．１４／５）

ｄＶΔｚ≤２σ（３．２．１４／６）

在GPS測(cè)量中，由于GPS觀測(cè)量會(huì)受到各種誤差影響，如時(shí)鐘誤差，大氣折射影響等。因此，基線解算結(jié)果也會(huì)受到各種誤差的影響。所以，基線解算將采用按誤差性質(zhì)檢測(cè)和消除（減弱）誤差的站星差分平差數(shù)學(xué)模型，以便獲得基線向量最或然解。 4.坐標(biāo)變換

GPS定位系同采用WGS-84大地坐標(biāo)系定軌，定位成果屬于WGS-84協(xié)議地心坐標(biāo)。而目前各個(gè)國(guó)家（或地區(qū)）采用不同元素的參考橢球建立國(guó)家坐標(biāo)系，即參心坐標(biāo)系，而工程測(cè)量中經(jīng)常采用局部工程坐標(biāo)系，所以，GPS定位成果必須經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換才能實(shí)際應(yīng)用。

GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換即是地心和參心空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，主要途徑為：已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的直接轉(zhuǎn)換；為之轉(zhuǎn)換參數(shù)的見(jiàn)解轉(zhuǎn)換。 在測(cè)區(qū)選擇三個(gè)已知參心坐標(biāo)的GPS觀測(cè)點(diǎn)作為公共點(diǎn)。計(jì)算公共點(diǎn)兩種坐標(biāo)系的空間直角坐標(biāo)差（δx、δy、δz），根據(jù)轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)模型，將轉(zhuǎn)換參數(shù)作為未知數(shù)平差擬合解算，然后在利用轉(zhuǎn)換模型轉(zhuǎn)換其余各GPS點(diǎn)坐標(biāo)。

三、實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)

在這短短暫暫三天的試驗(yàn)中讓我學(xué)到了很多很多——通過(guò)對(duì)全球定位系統(tǒng)（GPS）的學(xué)習(xí)，讓我對(duì)GPS有了新的認(rèn)識(shí)與了解，以前一直以為GPS只是一個(gè)小小的儀器拿在手上走到哪里都能定位。覺(jué)得很是神奇，但是親身經(jīng)歷了這次實(shí)驗(yàn)課才懂得了其實(shí)GPS有很多種類，而我們這次要學(xué)習(xí)的是工程測(cè)量用的GPS。所以這次試驗(yàn)不僅開(kāi)闊了視野，而且擴(kuò)展了知識(shí)，學(xué)會(huì)了全球定位系統(tǒng)的工作原理及其在工程中的應(yīng)用。掌握了如何正確的使用儀器，裝取儀器，和注意保護(hù)儀器。還了解了全球定位系統(tǒng)是由美國(guó)建立的一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)，用戶可以在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)的三維導(dǎo)航定位和測(cè)速；另外，利用該系統(tǒng)，用戶還能夠進(jìn)行高精度的時(shí)間傳遞和高精度的精密定位。由于GPS技術(shù)所具有的全天候、高精度和自動(dòng)測(cè)量的特點(diǎn)，作為先進(jìn)的測(cè)量手段和新的生產(chǎn)力，已經(jīng)融入了國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國(guó)防建設(shè)和社會(huì)發(fā)展的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。這就是科技的力量，作為新一代的社會(huì)主義接班人，我們大家就是祖國(guó)未來(lái)建筑行業(yè)的領(lǐng)軍人物，所以我們一定要重視對(duì)于新科技的應(yīng)用與學(xué)習(xí)，從而致力于祖國(guó)的建筑行業(yè)，把祖國(guó)建設(shè)得更美好。

完于2011.10.07

第二篇：gps控制測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告

一、實(shí)習(xí)目的

GPS靜態(tài)測(cè)量

本次GPS靜態(tài)觀測(cè)實(shí)習(xí)的目的是鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識(shí)，獲得測(cè)量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力，進(jìn)一步熟練掌握測(cè)量?jī)x器的操作技能，提高運(yùn)用理論及計(jì)算能力，并對(duì)GPS靜態(tài)觀測(cè)全過(guò)程有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。熟悉GPS靜態(tài)相對(duì)定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三種GPS接收機(jī)的使用掌握GPS網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)。熟悉GPS靜態(tài)測(cè)量的步驟。學(xué)會(huì)南方測(cè)繪Gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡(jiǎn)單使用。

1.1實(shí)習(xí)安排

準(zhǔn)備好理論知識(shí)，掌握控制測(cè)量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過(guò)程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。

儀器調(diào)度表

(略)

第三組組長(zhǎng)：

第三組組員：

1.2實(shí)習(xí)任務(wù)

以各個(gè)班為單位建立測(cè)量實(shí)習(xí)隊(duì)，10人一組(第三組為11人)，分3組。每組領(lǐng)取GPS一套(包括主機(jī)、腳架、基座、連接線等)、記錄板一塊、對(duì)講機(jī)、記錄表。根據(jù)中華人民共和國(guó)測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》和石橋子經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)的具體情況，建立E級(jí)GPS網(wǎng)。

E級(jí)GPS網(wǎng)的精度要求如下表：

級(jí)別

固定誤差(mm)

平均邊長(zhǎng)(km)

比例誤差系數(shù)(mm)

E

≤10

0.2～5

≤20

每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機(jī)對(duì)兩個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)，觀測(cè)時(shí)段為一小時(shí)，觀測(cè)3個(gè)時(shí)段。

1.3測(cè)量規(guī)范

1、《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》(GB/T18314-2001)。

2、《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)范》(CJJ73-97)。

3、CH1002-95《測(cè)繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定》。

4、CH1003-95《測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》。

1.4測(cè)區(qū)概況

本測(cè)區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)遼寧科技學(xué)院周邊地區(qū)，測(cè)區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測(cè)區(qū)開(kāi)闊高側(cè)建筑少，選點(diǎn)都在路邊或者山頂，多路徑效應(yīng)相對(duì)較小。點(diǎn)位遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源(基本沒(méi)有)，遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無(wú)線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時(shí)點(diǎn)位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測(cè)手段擴(kuò)展與聯(lián)測(cè)的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點(diǎn)的保存

1.5GPS網(wǎng)的布設(shè)

GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進(jìn)行GPS的設(shè)計(jì)和測(cè)量時(shí)，既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本，而放棄對(duì)質(zhì)量的要求。

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

2.1.網(wǎng)的布設(shè)

本次實(shí)習(xí)精度要求為E級(jí)，

2.2實(shí)習(xí)內(nèi)容:

2.2.1選點(diǎn)情況

2011-7-4上午召開(kāi)了GPS實(shí)習(xí)動(dòng)員大會(huì)，大會(huì)上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測(cè)區(qū)情況，實(shí)習(xí)的注意事項(xiàng)，確定了分組情況和我們實(shí)習(xí)過(guò)程中需要注意的事情，下午由實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師劉廣春帶領(lǐng)我們進(jìn)行選點(diǎn)

(1)為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量，要求測(cè)站上空應(yīng)盡可能的開(kāi)闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。

(2)為減少各種電磁波對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾，在測(cè)站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無(wú)線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。

(3)為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。

(4)為便于觀測(cè)作業(yè)和今后的應(yīng)用，測(cè)站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。

(5)測(cè)站應(yīng)選擇在易于保存的地方。

2.2.2外業(yè)觀測(cè)情況

測(cè)量時(shí)采用的是南方靈銳GPS接收機(jī)3臺(tái)，TrimbleGPS接收機(jī)兩臺(tái)，ashtechGPS接收機(jī)2臺(tái)一共7臺(tái)GPS接收機(jī)。采用同步觀測(cè)的相對(duì)定位方法，可求得21條基線向量【，其中n為接收機(jī)的數(shù)量】其中有獨(dú)立基線向量6條【(n-1)】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強(qiáng)相關(guān)性，通過(guò)差分的方法來(lái)消除這些誤差。觀測(cè)時(shí)為了保證測(cè)量的精度時(shí)段長(zhǎng)度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測(cè)量原理，測(cè)量時(shí)觀測(cè)的最少衛(wèi)星數(shù)位四個(gè)。

外業(yè)觀測(cè)時(shí)需要對(duì)GPS接收機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置：

(1)調(diào)度安排，確定每臺(tái)接收機(jī)觀測(cè)的測(cè)站，開(kāi)機(jī)時(shí)間，搬站情況。

(2)觀測(cè)組按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測(cè)同一衛(wèi)星組。

(3)每時(shí)段開(kāi)機(jī)前，作業(yè)員量取天線高，并及時(shí)記錄測(cè)站名、年月日、時(shí)段號(hào)、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見(jiàn)，記入測(cè)量手簿。

(4)儀器工作過(guò)程中，作業(yè)人員對(duì)照指示燈工作狀況說(shuō)明，判斷儀器是否正常工作。

(5)一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過(guò)程中，不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)，又重新開(kāi)機(jī);進(jìn)行自測(cè)試;改變衛(wèi)星高度角;改變數(shù)據(jù)采樣間隔;改變天線位置;

(6)觀測(cè)院在作業(yè)期間不得擅自離開(kāi)測(cè)站，并應(yīng)防止儀器收到震動(dòng)，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。

(7)接收機(jī)在觀測(cè)過(guò)程，不應(yīng)在接收機(jī)旁使用對(duì)講機(jī);雷雨天氣過(guò)境應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，卸下天下以防雷擊。

(8)應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。

外業(yè)觀測(cè)小結(jié)

結(jié)束采集時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機(jī)，準(zhǔn)備下次觀測(cè)。根據(jù)實(shí)際情況，我們記錄測(cè)站開(kāi)始時(shí)間，結(jié)束時(shí)間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號(hào)，信噪比，故障情況，以及開(kāi)始和結(jié)束時(shí)候衛(wèi)星高度角，PDOP,整點(diǎn)時(shí)候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測(cè)了3個(gè)時(shí)段，設(shè)站數(shù)為15。

2.3數(shù)據(jù)處理情

各測(cè)站天線高：

(略)

動(dòng)態(tài)GPS定位測(cè)量

1、GPS接收機(jī)一套、寫(xiě)字板一個(gè)、鋼卷尺一把

2、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：遼寧科技學(xué)院

3、目的：熟悉熟練掌握GPS儀器設(shè)備的使用方法，學(xué)會(huì)使用GPS儀器進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。

4、GPSRTK技術(shù)的基本原理

高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值。RTK技術(shù)就是載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值一起傳送給流動(dòng)站，流動(dòng)站在完成初始化后，一方面通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，再經(jīng)過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實(shí)用的厘米級(jí)定位結(jié)果。

5.GPS測(cè)得的大地高屬于WGS84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來(lái)求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)及分布的均勻程度。對(duì)于公路放樣來(lái)講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準(zhǔn)點(diǎn)足以保證中樁高程的擬合精度。

RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺(tái)基準(zhǔn)站接收機(jī)和一臺(tái)或多臺(tái)流動(dòng)站接收機(jī)，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_(tái)。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站接收機(jī)，借助電臺(tái)，將其觀測(cè)值及坐標(biāo)信息，發(fā)送給流動(dòng)站接收機(jī);流動(dòng)站接收機(jī)將自己采集的GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)和接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測(cè)值，利用靜態(tài)相對(duì)測(cè)量處理方法對(duì)基線進(jìn)行實(shí)時(shí)求解，然后推算出其三維位置(XK，YK，ZK)。RTK定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：

(1)基準(zhǔn)站：由GPS接收機(jī)、GPS天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、UHF天線、電源等部分組成。

(2)流動(dòng)站：由GPS接收機(jī)、GPS天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、UHF天線、電源、掌上電腦、對(duì)中桿等組成。

(3)軟件包：支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項(xiàng)工程測(cè)量應(yīng)用功能。

6、RTK定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī)，對(duì)所有可見(jiàn)GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站。流動(dòng)站實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)軟件可以通過(guò)下列基本步驟和功能獲得流動(dòng)站的精確坐標(biāo)：

(1)利用三差模型求出流動(dòng)站的初始坐標(biāo)。

(2)利用OTF方法動(dòng)態(tài)解求模糊度。觀測(cè)條件惡劣時(shí)具有模糊度重復(fù)性檢核功能。

(3)根據(jù)相對(duì)定位模型，實(shí)時(shí)解算流動(dòng)站的WGS-84坐標(biāo)。

(4)根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。

(5)測(cè)量結(jié)果的實(shí)時(shí)顯示，坐標(biāo)解算精度評(píng)定。

(6)還應(yīng)包括失鎖后的重新動(dòng)態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。

這樣，通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站與流動(dòng)站觀測(cè)成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號(hào)，并且有必要的幾何圖形強(qiáng)度，則測(cè)程在10km以內(nèi)的流動(dòng)站可實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)精度的定位成果。

第三篇：GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告-實(shí)習(xí)報(bào)告

GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告 -實(shí)習(xí)報(bào)告

PS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告學(xué)校：西南科技大學(xué)學(xué)院：環(huán)境與資源學(xué)院姓名：*學(xué)號(hào)：2004*實(shí)習(xí)日期：2007/07/05小組成員：***實(shí)習(xí)目的：熟練掌握GPS靜態(tài)定位的外業(yè)觀測(cè)、基線解算、GPS網(wǎng)平差的技術(shù)方法，鞏固、深化課堂所學(xué)理論知識(shí)的理解。實(shí)習(xí)任務(wù)內(nèi)容：我們小組在西南科技大學(xué)新區(qū)完成20個(gè)點(diǎn)左右的GPS控制點(diǎn)的觀測(cè)、數(shù)據(jù)處理工作。測(cè)區(qū)為校內(nèi)新區(qū)及周邊實(shí)習(xí)基地，控制點(diǎn)已預(yù)設(shè)，連測(cè)綿陽(yáng)市國(guó)土局布設(shè)的GPS已知點(diǎn)，坐標(biāo)系統(tǒng)是綿陽(yáng)市城建坐標(biāo)系統(tǒng)。要求熟練掌握南方天王星9600靜態(tài)GPS接收機(jī)的使用，GPS基線處理及平差軟件GPSADJ4.0的使用方法。過(guò)程簡(jiǎn)述：上午領(lǐng)到南方天王星9600靜態(tài)GPS接收機(jī)和三腳架，之后老師給我們?cè)敿?xì)介紹了儀器的操作和使用，以及我們要實(shí)習(xí)的內(nèi)容和地點(diǎn)，在李老師的指導(dǎo)下在室外架好儀器熟悉儀器的操作和測(cè)量應(yīng)該注意的事項(xiàng)，練習(xí)結(jié)束后，進(jìn)行分組，分為兩個(gè)組，老區(qū)一個(gè)組，我們被分到新區(qū)。我們一個(gè)班一共有12臺(tái)測(cè)量接收儀器，兩張西南科技大學(xué)有關(guān)GPS控制點(diǎn)布設(shè)的地圖，主要是每組的調(diào)度員拿著地圖，調(diào)度每臺(tái)儀器的點(diǎn)的測(cè)量。我們組成員帶著儀器，向?qū)嵙?xí)地點(diǎn)進(jìn)發(fā)，一起商量好測(cè)量開(kāi)始的地點(diǎn)后，準(zhǔn)備開(kāi)測(cè)。開(kāi)測(cè)前主要的是找控制點(diǎn)。找到控制點(diǎn)后觀察周圍的環(huán)境，架設(shè)儀器結(jié)束后有沒(méi)有遮擋物，遮擋情況做出記錄，架設(shè)儀器，架設(shè)儀器結(jié)束后，開(kāi)機(jī)，并開(kāi)始輸入點(diǎn)坐標(biāo)和儀器高，等到有4顆以上的衛(wèi)星變黑后就進(jìn)入測(cè)量狀態(tài)，開(kāi)始接收衛(wèi)星傳來(lái)的數(shù)據(jù)。并且把開(kāi)始測(cè)量的時(shí)間短信告訴調(diào)度員。之后，就是看守儀器，在等待過(guò)程中，觀察衛(wèi)星的變化情況，觀察的內(nèi)容主要有衛(wèi)星編號(hào)ID，高度角，方位角變化，考慮周圍環(huán)境對(duì)其造成的影響，并做記錄。測(cè)量時(shí)間到40分鐘后，就要考慮要到搬站時(shí)間了，我們本來(lái)有6太儀器，在練習(xí)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)一臺(tái)接收機(jī)有問(wèn)題，后來(lái)在測(cè)量實(shí)習(xí)開(kāi)始的時(shí)候，又發(fā)現(xiàn)我們的儀器又有一臺(tái)對(duì)中部分有問(wèn)題，這臺(tái)是比較新的光學(xué)紅外對(duì)中儀器，開(kāi)始以為電池沒(méi)有電了，趕緊買(mǎi)了新電池，換了電池也無(wú)濟(jì)于事，集體暈倒！還好有四臺(tái)儀器可以推進(jìn)測(cè)量，我們進(jìn)行的是在每一起推進(jìn)測(cè)量的時(shí)候保持一個(gè)點(diǎn)不動(dòng)，并且保證每個(gè)三角網(wǎng)內(nèi)的每條邊都測(cè)足40分鐘。我們是選擇從西科花園開(kāi)始慢慢將新區(qū)包抄結(jié)束，最后在新區(qū)老區(qū)交界轉(zhuǎn)盤(pán)處完成兩組的交接(兩組中每組有一臺(tái)一起測(cè)足40分鐘)。外業(yè)測(cè)量結(jié)束。數(shù)據(jù)輸入電腦，老師對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)處理導(dǎo)入電腦和對(duì)數(shù)據(jù)的處理給我們演示了一遍。關(guān)于GPS技術(shù)的優(yōu)勢(shì)、缺點(diǎn)及實(shí)習(xí)過(guò)程中的問(wèn)題總結(jié)GPS又稱為全球定位系統(tǒng)(Global Positioning SystemGPS)是美國(guó)從上世紀(jì)70年代開(kāi)始研制歷時(shí)20年耗資200億美元于1994年3月完成其整體部署實(shí)現(xiàn)其全天候、高精度和全球的覆蓋能力現(xiàn)在GPS于現(xiàn)代通信技術(shù)相結(jié)合使得測(cè)定地球表面三維坐標(biāo)的方法叢靜態(tài)發(fā)展到動(dòng)態(tài)叢數(shù)據(jù)后處理發(fā)展到實(shí)時(shí)的定位與導(dǎo)航極大地?cái)U(kuò)展了它地應(yīng)用廣度和深度。載波相位差分法GPS技術(shù)可以極大提高相對(duì)定位精度。在小范圍內(nèi)可以達(dá)到厘米級(jí)精度。此外由于GPS測(cè)量技術(shù)對(duì)測(cè)點(diǎn)間地通視和幾何圖形等方面地要求比常規(guī)測(cè)量方法靈活、方便已完全可以用來(lái)施測(cè)各種等級(jí)地控制網(wǎng)。GPS全站儀的反展在地形和土地測(cè)量以及各種工程、變形；地表沉陷監(jiān)測(cè)中已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用在精度、效率、成本等方面顯示出巨大的優(yōu)越性。GPS信號(hào)接收機(jī)：GPS信號(hào)接收機(jī)的任務(wù)是：能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào)并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行對(duì)所接收到的GPS信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理以便測(cè)量出GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置位置甚至三維速度和時(shí)間。GPS衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航定位信號(hào)是一種可供無(wú)數(shù)用戶共

享的信息資源。對(duì)于陸地、海洋和空間的廣大用戶只要用戶擁有能夠接收、跟蹤、變換和測(cè)量GPS信號(hào)的接收設(shè)備即GPS信號(hào)接收機(jī)?？梢栽谌魏螘r(shí)候用GPS信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航定位測(cè)量。根據(jù)使用目的的不同用戶要求的GPS信號(hào)接收機(jī)也各有差異。目前世界上已有幾十家工廠生產(chǎn)GPS接收機(jī)產(chǎn)品也有幾百種。這些產(chǎn)品可以按照原理、用途、功能等來(lái)分類。靜態(tài)定位中GPS接收機(jī)在捕獲和跟蹤GPS衛(wèi)星的過(guò)程中固定不變接收機(jī)高精度地測(cè)量GPS信號(hào)的傳播時(shí)間利用GPS衛(wèi)星在軌的已知位置解算出接收機(jī)天線所在位置的三維坐標(biāo)。而動(dòng)態(tài)定位則是用GPS接收機(jī)測(cè)定一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)行軌跡。GPS信號(hào)接收機(jī)所位于的運(yùn)動(dòng)物體叫做載體(如航行中的船艦空中的飛機(jī)行走的車輛等)。載體上的GPS接收機(jī)天線在跟蹤GPS衛(wèi)星的過(guò)程中相對(duì)地球而運(yùn)動(dòng)接收機(jī)用GPS信號(hào)實(shí)時(shí)地測(cè)得運(yùn)動(dòng)載體的狀態(tài)參數(shù)(瞬間三維位置和三維速度)。接收機(jī)硬件和機(jī)內(nèi)軟件以及GPS數(shù)據(jù)的后處理軟件包構(gòu)成完整的GPS用戶設(shè)備。GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)分為天線單元和接收單元兩大部分。對(duì)于測(cè)地型接收機(jī)來(lái)說(shuō)兩個(gè)單元一般分成兩個(gè)獨(dú)立的部件觀測(cè)時(shí)將天線單元安置在測(cè)站上接收單元置于測(cè)站附近的適當(dāng)?shù)胤接秒娎|線將兩者連接成一個(gè)整機(jī)。也有的將天線單元和接收單元制作成一個(gè)整體觀測(cè)時(shí)將其安置在測(cè)站點(diǎn)上。GPS接收機(jī)一般用蓄電池做電源。同時(shí)采用機(jī)內(nèi)機(jī)外兩種直流電源。設(shè)置機(jī)內(nèi)電池的目的在于更換外電池時(shí)不中斷連續(xù)觀測(cè)。在用機(jī)外電池的過(guò)程中機(jī)內(nèi)電池自動(dòng)充電。關(guān)機(jī)后機(jī)內(nèi)電池為RAM存儲(chǔ)器供電以防止丟失數(shù)據(jù)。近幾年國(guó)內(nèi)引進(jìn)了許多種類型的GPS測(cè)地型接收機(jī)。各種類型的GPS測(cè)地型接收機(jī)用于精密相對(duì)定位時(shí)其雙頻接收機(jī)精度可達(dá)5MM+1PPM.D單頻接收機(jī)在一定距離內(nèi)精度可達(dá)10MM+2PPM.D。用于差分定位其精度可達(dá)亞米級(jí)至厘米級(jí)。目前各種類型的GPS接收機(jī)體積越來(lái)越小重量越來(lái)越輕便于野外觀測(cè)。GPS和GLONASS兼容的全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)接收機(jī)已經(jīng)問(wèn)世。(2)GPS的定位原理GPS的基本定位原理是：衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的.星歷參數(shù)和時(shí)間信息用戶接收到這些信息后經(jīng)過(guò)計(jì)算求出接收機(jī)的三維位置三維方向以及運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間信息。(3)GPS系統(tǒng)的特點(diǎn)GPS系統(tǒng)具有以下主要特點(diǎn)：高精度、全天候、高效率、多功能、操作簡(jiǎn)便、應(yīng)用廣泛等。定位精度高應(yīng)用實(shí)踐已經(jīng)證明GPS相對(duì)定位精度在50KM以內(nèi)可達(dá)10-6100-500KM可達(dá)10-71000KM可達(dá)10-9。在300-1500M工程精密定位中1小時(shí)以上觀測(cè)的解其平面其平面位置誤差小于1mm與ME-5000電磁波測(cè)距儀測(cè)定得邊長(zhǎng)比較其邊長(zhǎng)較差最大為0.5mm校差中誤差為0.3mm。觀測(cè)時(shí)間短隨著GPS系統(tǒng)的不斷完善軟件的不斷更新目前20KM以內(nèi)相對(duì)靜態(tài)定位僅需15-20分鐘；快速靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量時(shí)當(dāng)每個(gè)流動(dòng)站與基準(zhǔn)站相距在15KM以內(nèi)時(shí)流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)間只需1-2分鐘然后可隨時(shí)定位每站觀測(cè)只需幾秒鐘。測(cè)站間無(wú)須通視GPS測(cè)量不要求測(cè)站之間互相通視只需測(cè)站上空開(kāi)闊即可因此可節(jié)省大量的造標(biāo)費(fèi)用。由于無(wú)需點(diǎn)間通視點(diǎn)位位置可根據(jù)需要可稀可密使選點(diǎn)工作甚為靈活也可省去經(jīng)典大地網(wǎng)中的傳算點(diǎn)、過(guò)渡點(diǎn)的測(cè)量工作?？商峁┤S坐標(biāo)經(jīng)典大地測(cè)量將平面與高程采用不同方法分別施測(cè)。GPS可同時(shí)精確測(cè)定測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)。目前GPS水準(zhǔn)可滿足四等水準(zhǔn)測(cè)量的精度。操作簡(jiǎn)便隨著GPS接收機(jī)不斷改進(jìn)自動(dòng)化程度越來(lái)越高有的已達(dá)"傻瓜化"的程度；接收機(jī)的體積越來(lái)越小重量越來(lái)越輕極大地減輕測(cè)量工作者的工作緊張程度和勞動(dòng)強(qiáng)度。使野外工作變得輕松愉快。全天候作業(yè)目前GPS觀測(cè)可在一天24小時(shí)內(nèi)的任何時(shí)間進(jìn)行不受陰天黑夜、起霧刮風(fēng)、下雨下雪等氣候的影響功能多、應(yīng)用廣。從這些特點(diǎn)中可以看出GPS系統(tǒng)不僅可用于測(cè)量、導(dǎo)航還可用于測(cè)速、測(cè)時(shí)。測(cè)速的精度可達(dá)0.1M/S測(cè)時(shí)的精度可達(dá)幾十毫微秒。其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。GPS系統(tǒng)的應(yīng)用前景當(dāng)初設(shè)計(jì)GPS系統(tǒng)的主要目的是用于導(dǎo)航收集情報(bào)等軍事目的。但是后來(lái)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)表明GPS系統(tǒng)不僅能夠達(dá)到上述目的而且用GPS衛(wèi)星發(fā)來(lái)的導(dǎo)航定位信號(hào)能夠進(jìn)行厘米級(jí)甚至毫米級(jí)精度的靜態(tài)相對(duì)定位米級(jí)至亞米級(jí)精度的動(dòng)態(tài)定位亞米級(jí)至厘米級(jí)精度的速度測(cè)量和毫微秒級(jí)精度的時(shí)間測(cè)量。因此GPS系統(tǒng)展現(xiàn)了極其廣闊的應(yīng)用前景。(4)GPS的用途GPS最初就是為軍方提供精確定位而建立的至今它仍然由美國(guó)軍方控制。軍用GPS產(chǎn)品主要用來(lái)確定并跟蹤在野外行進(jìn)中的士兵和裝備的坐標(biāo)給海中的軍艦導(dǎo)航為軍用飛機(jī)提供位置和導(dǎo)航信息等。目前GPS系統(tǒng)的應(yīng)用已將十分廣泛我們可以應(yīng)用GPS信號(hào)可以進(jìn)行海、空和陸地的導(dǎo)航導(dǎo)彈的制導(dǎo)大地測(cè)量和工程測(cè)量的精密定位時(shí)間的傳遞和速度的測(cè)量等。對(duì)于測(cè)繪領(lǐng)域GPS衛(wèi)星定位技術(shù)已經(jīng)用于建立高精度的全國(guó)性的大地測(cè)量控制網(wǎng)測(cè)定全球性的地球動(dòng)態(tài)參數(shù)；用于建立陸地海洋大地測(cè)量基準(zhǔn)進(jìn)行高精度的海島陸地聯(lián)測(cè)以及海洋測(cè)繪；用于監(jiān)測(cè)地球板塊運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和地殼形變；用于工程測(cè)量成為建立城市與工程控制網(wǎng)的主要手段。用于測(cè)定航空航天攝影瞬間的相機(jī)位置實(shí)現(xiàn)僅有少量地面控制或無(wú)地面控制的航測(cè)快速成圖導(dǎo)致地理信息系統(tǒng)、全球環(huán)境遙感監(jiān)測(cè)的技術(shù)革命。許多商業(yè)和政府機(jī)構(gòu)也使用GPS設(shè)備來(lái)跟蹤他們的車輛位置這一般需要借助無(wú)線通信技術(shù)。一些GPS接收器集成了收音機(jī)、無(wú)線電話和移動(dòng)數(shù)據(jù)終端來(lái)適應(yīng)車隊(duì)管理的需要。由于多元化空間資源環(huán)境的出現(xiàn)使得GPSGLONASSINMARSAT等系統(tǒng)都具備了導(dǎo)航定位功能形成了多元化的空間資源環(huán)境。這一多元化的空間資源環(huán)境促使國(guó)際民間形成了一個(gè)共同的策略即一方面對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)充分利用一方面積極籌建民間GNSS系統(tǒng)待到2010年前后GNSS純民間系統(tǒng)建成全球?qū)⑿纬蒅PS/GLONASS/GNSS三足鼎立之勢(shì)才能從根本上擺脫對(duì)單一系統(tǒng)的依賴形成國(guó)際共有、國(guó)際共享的安全資源環(huán)境。世界才可進(jìn)入將衛(wèi)星導(dǎo)航作為單一導(dǎo)航手段的最高應(yīng)用境界。國(guó)際民間的這一策略反過(guò)來(lái)有影響和迫使美國(guó)對(duì)其GPS使用政策作出更開(kāi)放的調(diào)整。總之由于多元化空間資源環(huán)境的確立給GPS的發(fā)展應(yīng)用創(chuàng)造了一個(gè)前所未有的良好的國(guó)際環(huán)境。GPS(全球定位系統(tǒng))具有測(cè)站點(diǎn)之間無(wú)需通視，待定點(diǎn)精度與控制網(wǎng)圖形結(jié)構(gòu)關(guān)系不大、成果精度高、觀測(cè)全自動(dòng)、全天候的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，及其由此而來(lái)的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為控制測(cè)量首選的技術(shù)手段。大范圍的大地控制網(wǎng)建立現(xiàn)在已不再采用傳統(tǒng)的三角測(cè)量或?qū)Ь€測(cè)量方法，工程控制網(wǎng)(城市控制網(wǎng))，甚至圖根控制測(cè)量也都大量采用GPS技術(shù)方法。所以GPS測(cè)量理論和實(shí)踐是測(cè)繪工程專業(yè)重要的專業(yè)課程。缺點(diǎn)：就是信號(hào)很容易被遮擋。電池要經(jīng)常換。關(guān)于本次實(shí)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)通過(guò)這次實(shí)習(xí)，掌握南方天王星9600靜態(tài)GPS接收機(jī)的使用。學(xué)會(huì)在實(shí)習(xí)過(guò)程中充分的利用時(shí)間，合理的布設(shè)控制點(diǎn)，以利于測(cè)量工作的進(jìn)行，提高測(cè)量效率關(guān)于本次實(shí)習(xí)體會(huì)實(shí)習(xí)當(dāng)天，天氣好悶熱啊，但是還是堅(jiān)持圓滿完成了實(shí)習(xí)任務(wù)，實(shí)習(xí)時(shí)由于我們的儀器又有一臺(tái)有問(wèn)題，給我們雪上加霜啊！雖然不是調(diào)度員，但是充當(dāng)了調(diào)度員的角色,有點(diǎn)越俎代庖，但是讓一個(gè)女生跑來(lái)跑去的多過(guò)意不去啊。于是作為一個(gè)班委我就充當(dāng)了調(diào)度員的角色，在新區(qū)控制點(diǎn)與控制點(diǎn)之間比較遠(yuǎn)，但是總不能讓一個(gè)女生跑來(lái)跑去的。老師也非常辛苦，一天守在實(shí)驗(yàn)室，并且隨時(shí)回答我們的疑問(wèn)，解決我們測(cè)量過(guò)程中的一些與測(cè)量工作進(jìn)行有關(guān)的一些問(wèn)題。一天下來(lái)我的腳痛的要命，當(dāng)天晚上用開(kāi)水泡了腳的，但是第二天還是痛厲害，腳不敢著地了，第三天好多了，于是就靜下來(lái)寫(xiě)寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告。頗累收獲頗豐啊。

第四篇：GPS實(shí)習(xí)報(bào)告

GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)和靜態(tài)觀測(cè)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、通過(guò)實(shí)驗(yàn)認(rèn)識(shí)GPS接收機(jī)的組成和基本使用方法

2、理解利用GPS接收機(jī)進(jìn)行靜態(tài)相對(duì)定位的原理

3、熟練掌握GPS接收機(jī)的使用和靜態(tài)相對(duì)定位的外業(yè)觀測(cè)的步

驟。

4、學(xué)會(huì)如何處理GPS靜態(tài)接收機(jī)數(shù)據(jù)

二、實(shí)驗(yàn)器材

中海達(dá)GPS 1臺(tái)，三腳架1個(gè)，卷尺1把，觀測(cè)記錄紙若干張。

三、實(shí)驗(yàn)過(guò)程

1、學(xué)習(xí)GPS理論知識(shí)和操作方法

2、以小組為單位完成GPS的測(cè)量

3、精確記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

4、利用專業(yè)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理

四、實(shí)驗(yàn)原理

GPS靜態(tài)定位的基本原理：把衛(wèi)星視為“飛行”的控制點(diǎn)，在已知其瞬時(shí)坐標(biāo)（可根據(jù)衛(wèi)星軌道參數(shù)計(jì)算）的條件下，以GPS衛(wèi)星和用戶接收機(jī)天線之間距離（或距離差）為觀測(cè)量，進(jìn)行空間距離后方交會(huì)，從而確定用戶接收機(jī)天線位置。通過(guò)接收到的數(shù)據(jù)和自己的數(shù)據(jù)加入到電腦中通過(guò)分析可以得到定位的精度和結(jié)果。

五、實(shí)驗(yàn)步驟

1、認(rèn)識(shí)GPS接收機(jī)的各部分的構(gòu)造和作用

2、選擇站點(diǎn)：選擇站點(diǎn)在空曠平坦的位置為宜，周圍15度角的上

空不要有高大建筑物的遮擋。同時(shí)注意周圍最好不要有物體反射，

從而影響測(cè)量效果。在學(xué)校共設(shè)立17個(gè)觀測(cè)站點(diǎn)，每個(gè)組分別到

各個(gè)指定的地點(diǎn)進(jìn)行同時(shí)同步觀測(cè)。實(shí)習(xí)時(shí)分四組同步觀測(cè)相同

的衛(wèi)星，采用邊連接的方式，并劃分成四個(gè)時(shí)段以消除外圍的豁

口。觀測(cè)時(shí)由組長(zhǎng)組織施測(cè)，時(shí)間由各組組長(zhǎng)統(tǒng)一調(diào)配。

3、安置儀器

在校園的GPS點(diǎn)上架設(shè)腳架，并安置基座，先進(jìn)行整平和對(duì)中 ，

然后將儀器固定到三角架上。記錄GPS接收機(jī)型號(hào)，天線的型號(hào)，

量取儀器高，記錄在外業(yè)觀測(cè)手簿上。等候各組組長(zhǎng)同時(shí)同步通知開(kāi)

機(jī)。

4、開(kāi)機(jī)：檢查無(wú)誤后，便可準(zhǔn)備開(kāi)機(jī)觀測(cè)。在觀測(cè)手簿上記錄開(kāi)機(jī)

時(shí)間。每一個(gè)時(shí)段觀測(cè)45分鐘左右。觀測(cè)過(guò)程中不要碰接收機(jī)和腳

架，觀測(cè)者離接收機(jī)一定的距離，而且不使用干擾衛(wèi)星信號(hào)的通訊設(shè)

備，比如手機(jī)等。

關(guān)機(jī)：記錄關(guān)機(jī)時(shí)間，再次量取天線高，和開(kāi)機(jī)前量取的天線高

比較，兩次誤差≤3mm，記錄在手簿上，若兩次量取的天線高≤3mm，

求其平均值，作為最后天線高，若兩次天線高誤差超限，查明原因，

記錄在手簿上。

5、認(rèn)識(shí)GPS接收機(jī)屏幕上各個(gè)按鍵的用法，學(xué)會(huì)設(shè)置點(diǎn)名，如何設(shè)置采樣間隔和觀測(cè)模式，觀看上空有幾顆衛(wèi)星，關(guān)鍵要輸入天線的高度。注意如何正確地量取天線高度。

6、靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量(外業(yè)數(shù)據(jù)的采集)

7、時(shí)間段數(shù)據(jù)：

第一時(shí)間段：9:40 ~10:15

第二時(shí)間段：10:30~11:05

第三時(shí)間段：11:20~11:55

第四時(shí)間段：12:40~13:15

8、將實(shí)習(xí)者統(tǒng)計(jì)的時(shí)間和GPS接收機(jī)獨(dú)立接收的信號(hào)導(dǎo)入電腦中，利用GPS專業(yè)處理軟件進(jìn)行內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理。

六、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)

1、嚴(yán)格按接收的要求和實(shí)驗(yàn)要求操作。

2、站點(diǎn)周圍15度角上空不要有高達(dá)建筑物的遮擋。

3、靜態(tài)觀測(cè)過(guò)程中，即使發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)水準(zhǔn)管不居中或者儀器不嚴(yán)格對(duì)中了，也不要重新調(diào)儀器，觀測(cè)時(shí)不要重新開(kāi)機(jī)，開(kāi)機(jī)關(guān)機(jī)聽(tīng)從調(diào)配。

4、儀器旁必須要有人看守。

5、實(shí)驗(yàn)中及時(shí)采集數(shù)據(jù)，實(shí)驗(yàn)完成后及時(shí)整理儀器。

6、保存好實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，以備內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理用到。

七、實(shí)驗(yàn)心得

GPS是英文縮寫(xiě)詞“NAVSTAR/GPS”，全名是“NAVigation SystemTimeing And Ranging/GlobalPositioning System”，即“授時(shí)與測(cè)

距的導(dǎo)航系統(tǒng)/全球定位系統(tǒng)”。

因?yàn)镚PS在測(cè)量中占據(jù)重要的地位，所以學(xué)習(xí)和使用GPS也成為理所當(dāng)然。

通過(guò)此次GPS的靜態(tài)定位測(cè)量實(shí)習(xí)，靜態(tài)測(cè)量包括現(xiàn)有資料的收集（包括已知點(diǎn)數(shù)據(jù)資料等）、實(shí)地勘踏選點(diǎn)并進(jìn)行標(biāo)記、調(diào)度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內(nèi)業(yè)處理。最終學(xué)會(huì)實(shí)習(xí)的過(guò)程、數(shù)據(jù)獲取和結(jié)果的統(tǒng)計(jì)。

第五篇：GPS實(shí)習(xí)報(bào)告

GSP實(shí)習(xí)報(bào)告

1． 實(shí)習(xí)名稱：GPS測(cè)量技術(shù)實(shí)習(xí)。

2． 測(cè)區(qū)范圍：包頭市東河區(qū)。

3． 實(shí)習(xí)時(shí)間：2012/10/15～2012/10/26

4． 實(shí)習(xí)內(nèi)容：①編寫(xiě)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)；②控制測(cè)量；③地形圖測(cè)繪；④GPS數(shù)據(jù)處理軟件操作考核。 在實(shí)習(xí)開(kāi)始，有老師帶領(lǐng)我們熟悉儀器的各項(xiàng)操作，設(shè)置外業(yè)觀測(cè)中所需的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。然后根據(jù)測(cè)區(qū)周邊環(huán)境選點(diǎn)，按各組的任務(wù)進(jìn)行測(cè)量（四等水準(zhǔn)測(cè)量或GPS靜態(tài)外業(yè)數(shù)據(jù)采集）。測(cè)量本是一項(xiàng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的工作，它需要大家以積極認(rèn)真的態(tài)度去完成，不得馬虎。在測(cè)量過(guò)程中我們必須保持?jǐn)?shù)據(jù)的真實(shí)性、可靠性。并對(duì)各站的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核。

測(cè)量工作是一項(xiàng)團(tuán)體性的工作。另外，一次測(cè)量實(shí)習(xí)要完整的做完，單靠一個(gè)人的力量和構(gòu)思是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，同時(shí)，實(shí)習(xí)也體現(xiàn)團(tuán)隊(duì)合作的力量，在這次測(cè)量實(shí)習(xí)中，一個(gè)小組合作是非常重要，每個(gè)人的行為都與團(tuán)隊(duì)工作直接相關(guān)，只有每個(gè)人認(rèn)真的完成各自的任務(wù)，才能圓滿完成整項(xiàng)任務(wù)。

通過(guò)這次實(shí)習(xí)，我不僅對(duì)GPS原理有了更深的 1

理解，還對(duì)外野數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)的處理有了一定的理解。同時(shí)這次實(shí)習(xí)不僅使我們的動(dòng)手能力得到提高，更加鞏固了我們的理論知識(shí)。讓我們深深的體會(huì)到理論指導(dǎo)實(shí)踐，實(shí)踐是理論的現(xiàn)實(shí)表現(xiàn)，這一道理。雖然測(cè)量學(xué)是以實(shí)踐為主的學(xué)科，但是我們也要掌握扎實(shí)的理論知識(shí)。只有在理論和實(shí)踐這兩個(gè)過(guò)程中相互作用，我們才能更好的掌握理論知識(shí)，提高自己的動(dòng)手能力。

這次實(shí)習(xí)給我很大的收獲，在以后的工作中需要去不斷摸索和探討，要不怕吃苦，勇于激流勇進(jìn)，有的工作雖然單調(diào)又重復(fù)，但這是磨練意志最有效地方法，我告誡自己要認(rèn)真完成，對(duì)每項(xiàng)工作都要認(rèn)真的對(duì)待，做到在做每一件事的過(guò)程中無(wú)論遇到什么困難，一定要爭(zhēng)取不放棄，堅(jiān)持到最后。

最后，實(shí)習(xí)是對(duì)我們所學(xué)的一次檢驗(yàn)，是我們對(duì)以往學(xué)習(xí)的實(shí)踐。同時(shí)也為我們以后的工作打下良好基礎(chǔ)，增加經(jīng)驗(yàn)。

gps實(shí)習(xí)報(bào)告

生態(tài)實(shí)習(xí)報(bào)告

生態(tài)學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告

熱動(dòng)實(shí)習(xí)報(bào)告

萊動(dòng)實(shí)習(xí)報(bào)告

第六篇：GPS實(shí)習(xí)報(bào)告

楊凌職業(yè)技術(shù)學(xué)院 交通與測(cè)繪工程學(xué)院（系） 2010～2011學(xué)年第 1 學(xué)期

《 GPS 》實(shí)訓(xùn)報(bào)告

班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)老師： 實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)： 完成時(shí)間： 測(cè)量27班 馬帥 08 趙飛燕 楊凌區(qū) 2011-6-3

GPS實(shí)習(xí)報(bào)告

一、測(cè)區(qū)概況 測(cè)區(qū)位于陜西楊凌區(qū)內(nèi)，其經(jīng)度為108度。測(cè)區(qū)地勢(shì)較平坦，但建筑物和樹(shù)木較密集，所以在本測(cè)區(qū)內(nèi)接收衛(wèi)星信號(hào)比較理想。測(cè)區(qū)內(nèi)控制點(diǎn)較少，控制點(diǎn)之間的距離較長(zhǎng)，其邊長(zhǎng)一般在500-1500米左右之間。 二儀器 8+1套中海達(dá)GPS接收機(jī)（一套基準(zhǔn)站，八套移動(dòng)站，數(shù)據(jù)下載線）： 野外記錄手簿。（自備）： 木樁，斧子，油漆。

計(jì)算機(jī)機(jī)房一個(gè)（50臺(tái)計(jì)算機(jī)）

三、實(shí)習(xí)的任務(wù)及內(nèi)容

1、實(shí)習(xí)的主要內(nèi)容

（1）GPS靜態(tài)野外數(shù)據(jù)采集及其內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理； （2）GPS-RTK外業(yè)測(cè)量；

1.作業(yè)依據(jù)

1.1 GPS測(cè)量規(guī)范（規(guī)程）

（1）《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》 （2）《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》 （3）各行業(yè)部門(mén)的其他GPS測(cè)量規(guī)程或細(xì)則 1.2 測(cè)量任務(wù)

測(cè)量任務(wù)書(shū)或合同是測(cè)量施工單位上級(jí)主管部門(mén)或合同甲方下達(dá)的技術(shù)要求文件。它規(guī)定了測(cè)量任務(wù)的范圍、目的、精度和密度要求，提交成果資料的項(xiàng)目和時(shí)間，完成任務(wù)的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等。 2.施測(cè)方案

2.1布網(wǎng)方案

采用8臺(tái)GPS接收機(jī)，按邊連式或點(diǎn)連與邊連相結(jié)合的形式布設(shè)GPS控制網(wǎng)，等級(jí)為E級(jí)。

2.2 坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)

GPS基線向量為WGS-84坐標(biāo)系，GPS網(wǎng)平差成果為西安1980坐標(biāo)系坐標(biāo)或1954北京坐標(biāo)系并轉(zhuǎn)換為測(cè)區(qū)獨(dú)立坐標(biāo)系坐標(biāo)。

高程系統(tǒng)采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。 時(shí)間系統(tǒng)采用北京時(shí)間系統(tǒng)。 2.3 測(cè)區(qū)已有的大地控制成果 測(cè)區(qū)如有已知的國(guó)家高等級(jí)三角點(diǎn)，可考慮聯(lián)測(cè)國(guó)家高等級(jí)點(diǎn)，將GPS網(wǎng)點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到國(guó)家坐標(biāo)系中。如無(wú)已知的國(guó)家高等級(jí)三角點(diǎn)，則采用測(cè)區(qū)獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)。

2.4 起算數(shù)據(jù)

本次實(shí)習(xí)GPS控制網(wǎng)可考慮利用國(guó)家等級(jí)點(diǎn)，必須有西安1980坐標(biāo)系坐標(biāo)或1954北京坐標(biāo)系坐標(biāo)，作為本次實(shí)習(xí)GPS控制網(wǎng)的起算數(shù)據(jù)。如無(wú)已知的國(guó)家高等級(jí)三角點(diǎn)，則采用測(cè)區(qū)中任意兩點(diǎn)的獨(dú)立坐標(biāo)作為本次實(shí)習(xí)GPS控制網(wǎng)的起算數(shù)據(jù)。 3.外業(yè)觀測(cè)，GPS觀測(cè)及作業(yè)要求：

（1）外業(yè)作業(yè)調(diào)度安排（按實(shí)際情況另排）。

（2）GPS接收機(jī)的檢驗(yàn)：一般檢視、通電檢驗(yàn)、實(shí)測(cè)檢驗(yàn)。

（3）觀測(cè)組嚴(yán)格按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測(cè)同一衛(wèi)星組。 （4）每時(shí)段開(kāi)機(jī)前，作業(yè)員量取天線高，并及時(shí)輸入測(cè)站名、年月日、時(shí)段號(hào)、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，三次量天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，記錄在手簿中。若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見(jiàn)記入測(cè)量手簿備注欄中。

（5）儀器工作正常后，作業(yè)員及時(shí)逐項(xiàng)填寫(xiě)測(cè)量手簿中各項(xiàng)內(nèi)容。當(dāng)時(shí)段觀測(cè)時(shí)間超過(guò)60min以上，應(yīng)每隔30min記錄一次。

（6）一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過(guò)程中不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)又重新啟動(dòng)；進(jìn)行自測(cè)試(發(fā)現(xiàn)故障除外)；改變衛(wèi)星高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；按動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。

（7）觀測(cè)員在作業(yè)期間不得擅自離開(kāi)測(cè)站，并應(yīng)防止儀器受震動(dòng)和被移動(dòng)，防止人和其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。

（8）接收機(jī)在觀測(cè)過(guò)程中不應(yīng)在接收機(jī)近旁使用對(duì)講機(jī)；雷雨過(guò)境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并卸下天線以防雷擊。

（9）每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬、軟盤(pán)上，確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不丟失。 （10）記錄雨、晴、陰、云等天氣狀況。 4.GPS網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理

基線數(shù)據(jù)采用HD—S2003隨機(jī)軟件包進(jìn)行求解，用BJ-54坐標(biāo)進(jìn)行平差，包括數(shù)據(jù)傳輸、輸入數(shù)據(jù)、解算基線、打印網(wǎng)圖、檢驗(yàn)基線閉合差、定義橢球元素、選擇坐標(biāo)系統(tǒng)、定義高斯投影、網(wǎng)平差。

其主要技術(shù)參數(shù)如下：衛(wèi)星截止高度角≥15°，星歷為廣播星歷，采用L

1、L2雙頻。

2、實(shí)習(xí)的意義及目的

GPS課程實(shí)習(xí)的意義是對(duì)《GPS測(cè)量技術(shù)》課程有深入的了解，對(duì)GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集以及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理有一定的了解。掌握GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)采集、靜態(tài)數(shù)據(jù)處理、GPS-RTK外業(yè)測(cè)量。

全球定位系統(tǒng)（GLOBAL POSITIONING SYSTEM-GPS）的開(kāi)發(fā)與研制，在測(cè)量界引起了極大的影響。在我國(guó)大地測(cè)量、精密工程測(cè)量、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、資源勘察和城市控制測(cè)量等方面已取得了成功。為了適應(yīng)GPS衛(wèi)星測(cè)量發(fā)展的需要，使學(xué)生能基本掌握GPS測(cè)量中，控制網(wǎng)的布設(shè)、數(shù)據(jù)的外業(yè)采集、數(shù)據(jù)的下載及后期處理的過(guò)程以及RTK測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用，特安排本次實(shí)訓(xùn)。

通過(guò)GPS測(cè)量的實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生掌握GPS定位測(cè)量與傳統(tǒng)測(cè)量方法的區(qū)別；掌握GPS測(cè)量的外業(yè)施測(cè)過(guò)程以及精度指標(biāo)的要求；掌握數(shù)據(jù)后處理軟件的使用以及控制網(wǎng)的平差；掌握RTK測(cè)量技術(shù)的實(shí)施等。具體為：

1．鞏固課堂所學(xué)知識(shí)，進(jìn)一步加深對(duì)GPS定位原理的理解，并能將理論與實(shí)踐相結(jié)合。 2．訓(xùn)練學(xué)生GPS野外動(dòng)手操作能力，熟練掌握GPS接收機(jī)的使用方法，外業(yè)觀測(cè)的記錄要求，選點(diǎn)、埋石的要求，通過(guò)實(shí)習(xí)使學(xué)生掌握GPS控制網(wǎng)的二級(jí)實(shí)測(cè)。

3.合理分配時(shí)段、掌握星歷預(yù)報(bào)對(duì)時(shí)段的要求，PDOP值的大小對(duì)觀測(cè)精度的影響，圖形結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及外業(yè)工作，手機(jī)或?qū)χv機(jī)的合理應(yīng)用。

4.通過(guò)對(duì)野外觀測(cè)數(shù)據(jù)的采集、下載、處理，使學(xué)生掌握HD-S2003數(shù)據(jù)后處理軟件的使用。

5.使學(xué)生掌握在RTK測(cè)量技術(shù)中，基準(zhǔn)站的架設(shè)與設(shè)置，移動(dòng)站的調(diào)試與安置，進(jìn)行碎步測(cè)量，點(diǎn)的放樣，線段放樣，線路放樣的內(nèi)容。

6．通過(guò)整個(gè)實(shí)訓(xùn)，培養(yǎng)學(xué)生從事測(cè)繪工作的實(shí)際能力，養(yǎng)成良好的專業(yè)品質(zhì)和職業(yè)道德。

7.通過(guò)GPS定位實(shí)習(xí)，將所學(xué)知識(shí)融會(huì)貫通，從外業(yè)準(zhǔn)備工作開(kāi)始，測(cè)區(qū)踏勘、資料收集、人員組織、外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃，GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)測(cè)方案，編寫(xiě)GPS技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)并實(shí)施。

3、實(shí)習(xí)地點(diǎn)及網(wǎng)圖

（1）陜西楊凌去內(nèi)；

（2）測(cè)區(qū)網(wǎng)圖

4、外業(yè)的方法及過(guò)程

（1）GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)采集方法及過(guò)程

1、GPS接收機(jī)的對(duì)中與整平（靜態(tài)數(shù)據(jù)處理不需要手簿連接接收機(jī)）；

2、量取天線高，取平均值為天線高（兩次天線高之差不得超過(guò)2mm），并記錄天線高和點(diǎn)號(hào)；

3、到了時(shí)間，按住開(kāi)關(guān)鍵2S開(kāi)機(jī)，記錄開(kāi)機(jī)時(shí)間；

4、測(cè)量時(shí)間到了關(guān)機(jī)，并再次測(cè)量天線高；

（2）基準(zhǔn)站和流動(dòng)站參數(shù)的設(shè)置

1、啟動(dòng)手簿上的藍(lán)牙；

2、建立文件并進(jìn)行命名；

3、手簿與基準(zhǔn)站進(jìn)行連接；

4、對(duì)基準(zhǔn)站進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；

5、啟動(dòng)基準(zhǔn)站；

6、對(duì)流動(dòng)站進(jìn)行類似的連接于設(shè)置；

（3）GPS-RTK數(shù)據(jù)采集方法及過(guò)程

1、用手簿進(jìn)行基準(zhǔn)站和流動(dòng)站參數(shù)的設(shè)置；

2、完成手簿與基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的連接之后就可進(jìn)行GPS-RTK測(cè)量工作了；

3、選主菜單上的 “碎步點(diǎn)測(cè)量”，就可以進(jìn)行碎步點(diǎn)測(cè)量，在進(jìn)行碎步點(diǎn)測(cè)量時(shí)，根據(jù)具體情況設(shè)定精度，若長(zhǎng)時(shí)間搜索精度還是在浮動(dòng)，則說(shuō)明該點(diǎn)無(wú)法衛(wèi)星接收情況較差，無(wú)法測(cè)出。

4、選擇“放樣”，就可以對(duì)已知點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行放樣，根據(jù)手簿的提示移動(dòng)流動(dòng)站，直到找到所需點(diǎn)為止。

5、靜態(tài)數(shù)據(jù)處理

使用HDS2003處理GPS數(shù)據(jù)步驟如下： （1）數(shù)據(jù)傳輸，接收機(jī)與電腦相連；

（2）下載數(shù)據(jù)導(dǎo)入靜態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)。一般我們導(dǎo)入的都是*.dat數(shù)據(jù)。對(duì)導(dǎo)入的數(shù)據(jù)還要做一定的修改，如點(diǎn)的名稱、天線高、天線類型以及測(cè)量方法，這些都應(yīng)該根據(jù)實(shí)際測(cè)量情況進(jìn)行修改。

（3）HDS2003新建項(xiàng)目。命名一個(gè)新的項(xiàng)目，選擇一個(gè)模板和路徑。適當(dāng)?shù)男薷捻?xiàng)目屬性，如修改坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置一欄。單擊改變，選擇新坐標(biāo)，再選擇你剛建立好的坐標(biāo)系統(tǒng)即可。從而完成了新項(xiàng)目的建立。

（4）對(duì)于一些周跳過(guò)于明顯的觀測(cè)數(shù)據(jù)要予以禁止，禁止其參與數(shù)據(jù)的平差計(jì)算，這樣可以有效的改善數(shù)據(jù)計(jì)算精度。在刪除衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)的時(shí)候需要注意的是每一時(shí)段要保證4顆以上觀測(cè)質(zhì)量較好的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，否則在處理GPS基線時(shí)，系統(tǒng)會(huì)報(bào)錯(cuò)；

（5）完成不符合數(shù)據(jù)的處理后，就可以進(jìn)行GPS基線處理。根據(jù)需要修改一下GPS處理形式，選中需要處理的基線，點(diǎn)擊處理GPS基線，等待基線處理。若基線接受情況較好，則保存處理結(jié)果并可獲取基線處理結(jié)果報(bào)告。若基線接受情況不是很理想，則需要重新處理重復(fù)GPS基線處理，直至基線處理結(jié)果滿足精度要求為止。基線處理完成之后，可通過(guò)查看相關(guān)的結(jié)果報(bào)表獲取處理結(jié)果，如殘差分布圖；

(6)基線處理完成之后，需要對(duì)GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)平差。首先選擇平差設(shè)置，選中二維平差和高程擬合，點(diǎn)擊平差，軟件將會(huì)自定平差處理，平差完畢后可查看網(wǎng)平差報(bào)告，查看迭代平差時(shí)候通過(guò)，如果不通過(guò)