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自動化工程師往往關注控制方案和方法，而不重視工藝原理，這種想法是不可取的。例如，在鍋爐控制系統中，汽包液位是一個重要的控制參數，它反映了鍋爐負荷與給水的平衡關系。汽包液位過高會造成蒸汽帶水不利于過熱器運行，影響汽水分離效果;液位過低會造成鍋爐水循環(huán)的破壞，影響省煤器運行，容易使水全部汽化燒壞鍋爐甚

至爆炸。影響汽包液位的因素除了加熱汽化這一正常因素外，還有蒸汽負荷和給水流量的波動。當負荷突然增大，汽包壓力突然降低，水就會急劇汽化，出現大量氣泡，形成了“虛假液位”。為此，在控制方案設計中，常采用液位、蒸汽、給水三沖量控制。如果不了解工藝，使用簡單的液位控制系統，一旦發(fā)生“虛假液位”，則會影響生產甚至造成危險。因此，自動化工程師必須在工藝上下功夫，做到精通工藝過程。

選擇合適的網絡

對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y)來講，選擇網絡是很重要的，甚至有人提出了“網絡就是控制器”的概念。首先，網絡必須是開放的，以方便不同設備的集成及未

來系統規(guī)模的擴展;其次，針對不同網絡層次的傳輸性能要求來選擇網絡的形式，這必須在較深入地了解該網絡標準的協議、機制的前提下進行;另外，綜合考慮系統成本、設備兼容性、現場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網絡標準。一個實時系統的性能可從時間、可靠性和應用對象三個方面來衡量。

掌握plc掃描原理

與其它控制設備比較，PLC最重要的特征是“掃描”。PLC上電后，自動重復執(zhí)行程序掃描和I/O掃描，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一

個掃描周期。在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入I/O映象區(qū)中相應的單元內，輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會改變。在用戶程序執(zhí)行階段，PLC按由上而下、先左后右的順序依次地掃描程序(梯形圖)，根據邏輯運算的結果，刷新RAM存儲區(qū)或I/O映象區(qū)對應單元的狀態(tài)。在輸出刷新階段，根據I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設，這時，才是PLC的真正輸出。可見，采用PLC程序控制的過程和結果與繼電器邏輯回路是有區(qū)別的，特別是涉及到梯級的次序、脈沖信號的捕捉等，與PLC的掃描原理是密切相關的。實踐中，大量的程序問題均源于此，常常會出現不可思議的結果。因此，設計PLC程序，必須精通PLC的基本原理。

力求結構化程序設計

全面提高程序的質量，提高編程效率，使程序具有良好的可讀性、可靠性、可維護性以及良好的結構，是每位程序設計者的目標。IEC61131-3是國際電工委員會(IEC)于1999年推出

的用于工業(yè)控制領域的標準化編程語言，具有開放性、可移植性、結構化編程和結構化數據、檢錯和糾錯能力強等特點，適用于plc編程。采用結構化程序設計，便于構造程序(尤其是復雜的程序)、多人設計，調試以及軟件管理。雖然軟件工程的思想已被絕大部分程序員所接受，但要將這種思想轉化為軟件開發(fā)過程中的自覺行為卻不是一件很容易的事。

重視抗干擾措施

自動化系統應用于惡劣的工業(yè)現場，抗干擾措施尤為重要。實踐中，經常出現由于干擾導致調試失敗甚至設備損壞的事例。自動化系統的干擾，有以下3類來源：1)空間輻射干擾;2)系統外部線路，包括電源線、信號線、接地系統等引入的干擾;3)系統內部電磁輻射及線路干擾。針對這些干擾，在工程實施中要考慮以下措施：1)在系統結構設計與設備選型時，充分考慮環(huán)境適應性和電磁兼容性;2)采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網引入的干擾;3)合理選擇和敷設電纜、電線;4)硬件上采取隔離裝置或濾波裝置;5)軟件上采取提高可靠性的措施，如數字濾波、定時校正參考點電位、信息冗余等;6)正確選擇接地方式，一般采用一點接地和串聯一點接地。