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自動化學(xué)習(xí)心得
時光飛逝,轉(zhuǎn)眼時間里我就在學(xué)校里學(xué)習(xí)了三年多了,我體驗著學(xué)習(xí)自動化的快樂與艱難。
對于自動化這樣一個專業(yè),我剛進來的時候不是很了解,雖然上網(wǎng)查了許多有關(guān)自動化的資料。不過向一些前輩咨詢自動化專業(yè)時候,他們都會不約而同的向我推薦這個專業(yè)。雖然因為市場經(jīng)濟的原因,有些不太好的關(guān)于自動化的傳聞。
一是自動化屬于信息產(chǎn)業(yè)。信息產(chǎn)業(yè)被人們譽為“朝陽產(chǎn)業(yè)”,發(fā)展快、需要較多的人才、待遇較高,是現(xiàn)在科技發(fā)展的趨勢所在。因此,作為信息產(chǎn)業(yè)中的重要一員,自動化專業(yè)同樣有著光明的“錢”途。二是自動化應(yīng)用范圍廣。目前,幾乎所有的工業(yè)部門都可以同自動化控制掛鉤,現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)、國防也都與自動化息息相關(guān)。三是本院也對于個人發(fā)展非常有利。本專業(yè)課程設(shè)置的覆蓋面廣,所學(xué)的東西與其他學(xué)科交叉很多。這也是與本專業(yè)的來歷有關(guān),自動化專業(yè)大部分源于計算機或者電子工程系的自動控制專業(yè)。
自動化專業(yè)教育是伴隨著自動化技術(shù)在社會生產(chǎn)、生活中的廣泛應(yīng)用而興起的。它主要研究自動控制的原理和方法,自動化單元技術(shù)和集成技術(shù)極其在各類控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。
近些年,在這一領(lǐng)域涌現(xiàn)出許多著名的教授、專家,是自力量大為增強,例如清華大學(xué)自動化系的吳城教授在系統(tǒng)集成技術(shù)方面的造詣很深,陳宇
六、熊光楞、楊家本教授等在鴿子的研究領(lǐng)域成果頗豐,同濟大學(xué)的吳啟迪教授長期充實現(xiàn)代控制理論與應(yīng)用,自動化系統(tǒng)工程和計算機集成制造系統(tǒng)及只能自動化系統(tǒng)的理論與應(yīng)用研究。東南大學(xué)自動控制系和自動化研究所擁有以錢鐘韓教授、馮純佰教授兩位中科院原始為首的高水平學(xué)科帶頭人。這些優(yōu)秀的學(xué)者、專家為我國新時期高科技的發(fā)展做出了卓越的貢獻。
隨著社會主義市場經(jīng)濟的搞活和對外開放政策的深入,社會自動化專業(yè)人才的需求日益擴大,冰戀雪幾年出現(xiàn)供不應(yīng)求的狀況而且隨著外國一些大型企業(yè)進入國內(nèi)市場,本國的一些知名企業(yè)也將走向世界,這樣高科技人才的競爭將日趨激烈,對本專業(yè)人才的需求也將大衛(wèi)擴大。所以在未來幾十年內(nèi),自動化專業(yè)教育必將會有一個充分發(fā)展的快哦關(guān)鍵。
本專業(yè)主要學(xué)習(xí)電工技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論、信息處理、系統(tǒng)工程、自動檢測與儀表、計算機技術(shù)與應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等方面的基本理論和基本知識,要求收到較好的工程時間基本訓(xùn)練,具有系統(tǒng)分析、射擊、開發(fā)與研究的基本能力。據(jù)我所知,畢業(yè)生應(yīng)獲得一下幾方面的知識能力:
1、具有較扎實的自然學(xué)科基礎(chǔ),較好的人文社會科學(xué)基礎(chǔ)和外語綜合能力。大一大二是自動化專業(yè)打基礎(chǔ)的階段,所以這兩階段的學(xué)習(xí)我們不能松懈。
2、掌握本專業(yè)領(lǐng)域必須的驕狂的技術(shù)基礎(chǔ)理論知識,主要包括電騾理論、弟子技術(shù)、控制理論、信息處理、計算機軟硬件基礎(chǔ)及應(yīng)用等?,F(xiàn)階段主要是學(xué)號電路原理課程,大號基礎(chǔ)的基礎(chǔ)。
3、較好的掌握運動控制、工業(yè)過程控制及自動化儀表、電力電子技術(shù)及信息處理等方面的致使,遇有本專業(yè)領(lǐng)域1—2個專業(yè)方向的專業(yè)致使和技能,了解本專業(yè)學(xué)科前沿和發(fā)展趨勢;
4、過的較好的系統(tǒng)分析、系統(tǒng)射擊及系統(tǒng)開發(fā)方面的工程時間訓(xùn)練;
5、在本專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)具備一定的科學(xué)研究、科技開發(fā)和組織管理能力,具有較強的工作適應(yīng)能力。
對于自動化,有以下三個特點:概念抽象;與數(shù)學(xué)聯(lián)系緊密;實踐性強。不論是“自動控制原理”還是其后續(xù)課程“現(xiàn)代控制理論”, 教材里面的許多概念和術(shù)語都定義得非常抽象, 常常讓我們感覺一頭霧水, 理解起來比較困難。概念的抽象性成了學(xué)習(xí)道路上的第一個攔路虎。此外, 該課程在學(xué)習(xí)過程中涉及到對多門數(shù)學(xué)知識的運用, 如“高等數(shù)學(xué)”、“積分變換”、“復(fù)變函數(shù)”、“線性代數(shù)”等等。對數(shù)學(xué)知識的掌握和靈活運用是我們學(xué)習(xí)的第二道難關(guān)。第三個難點是理論與實踐容易脫節(jié), 很多學(xué)生往往注重理論學(xué)習(xí)而輕視實踐結(jié)果往往只會“紙上談兵”而短缺工程實踐能力。
自動控制理論的主要內(nèi)容是系統(tǒng)分析。按照一般高校的教學(xué)大綱, 不論是“自動控制原理”還是“現(xiàn)代控制理論”課程, 數(shù)學(xué)模型和系統(tǒng)分析的內(nèi)容都占到整個課程內(nèi)容的80% 左右, 其中系統(tǒng)分析大約占60%??梢? 我們應(yīng)當(dāng)遵循系統(tǒng)分析這條主線, 通過一定的實例分析和各種各樣的系統(tǒng)訓(xùn)練, 重點培養(yǎng)我們的系統(tǒng)分析能力。在系統(tǒng)分析能力的培養(yǎng)過程中, 通過反復(fù)的訓(xùn)練, 我們的系統(tǒng)綜合能力也會自然而然地提高。此外, 我們千萬不可忽視數(shù)學(xué)模型, 因為數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)分析和系統(tǒng)綜合的基礎(chǔ)。如果沒有了這個基礎(chǔ), 系統(tǒng)分析就成了虛無飄渺的海市蜃樓。
自動控制理論的難點之一在于其抽象的概念,教材中有許多“抽象概念”讓我們望而生畏。我們常常覺得這些概念抽象得難以理解, 不知道在現(xiàn)實實踐中代表什么意義, 也不知道有什么用途, 這在一定程度上影響了我們學(xué)習(xí)的熱情。
其實, 抽象并不可怕。中國科技大學(xué)的一位數(shù)學(xué)教授關(guān)于抽象的解釋非常好, 他說抽象就是難得糊涂, 就是從不同的事物中抓住共同點, 忽略不同點。既然研究抽象的東西就是研究很多具體東西的共同點, 最簡明易懂的還是從具體的東西開始。毛澤東關(guān)于具體和抽象的關(guān)系有這么一段話:“誰見過人? 只見過張
三、李四。也沒見過房子, 只見過天津的洋樓、北京的四合院?!背橄蟮母拍钪荒艽嬖谟诰唧w的例子當(dāng)中。因此, 在控制理論課程學(xué)習(xí)過程中, 我們應(yīng)當(dāng)結(jié)合生活實際多舉例子, 展開想象的翅膀, 加深理解那些抽象概念所蘊涵的意義。比如在講解“超調(diào)”的概念時, 可以結(jié)合我們自身來解釋這兩個概念: 以短跑為例, 終點線就相當(dāng)于控制系統(tǒng)的“設(shè)定值”, 當(dāng)運動員以一定的速度達到該“設(shè)定值”時, 由于慣性作用, 會超出“設(shè)定值”, 那么這個“超出”就是控制系統(tǒng)中所謂的“超調(diào)”概念。結(jié)合我們能夠親身感受的實際例子, 我們很容易就能夠理解“超調(diào)”的概念, 而且也能夠進一步認識到控制系統(tǒng)存在“超調(diào)”的原因: 原來控制系統(tǒng)象“人”一樣存在著慣性。我們對抽象概念的理解加深了, 就會消除對課程的恐懼感, 增加學(xué)習(xí)的興趣。
自動控制理論的另外一個難點是涉及到的數(shù)學(xué)知識較多, 對我們的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)要求較高。在“自動控制原理”中, 要用到線性定常微分方程的求解、L ap lace 變換、Z 變換、復(fù)數(shù)的幅值和幅角的計算等數(shù)學(xué)知識, 在“現(xiàn)代控制理論”中, 又涉及到許多復(fù)雜的矩陣運算??偟膩碚f, 兩門課程的學(xué)習(xí)難度都很大。大量的數(shù)學(xué)知識常常令學(xué)生感到頭疼, 分不清地到底是在學(xué)控制理論還是在學(xué)數(shù)學(xué), 甚至錯誤地認為控制理論就是數(shù)學(xué);數(shù)學(xué)基礎(chǔ)不好的學(xué)生更是顧慮重重, 學(xué)習(xí)一開始就被失敗的陰影籠罩著, 在學(xué)習(xí)過程中充滿了挫敗感, 有的學(xué)生中途會放棄學(xué)習(xí)。所以, 在學(xué)習(xí)過程中, 我們要適當(dāng)?shù)厝趸瘮?shù)學(xué)在控制理論課程中的地位, 應(yīng)當(dāng)根據(jù)課程的進度, 有計劃地安排好相關(guān)數(shù)學(xué)知識的復(fù)習(xí), 化整為零, 給我們自己創(chuàng)造一個相對輕松的心理環(huán)境。好了,我認為如果我們平常能夠注意到以上這些問題,我相信我們肯定能夠?qū)W好自控這門課。
以上就是我對自動化的心得以及自動化中自動控制理論的一點學(xué)習(xí)心得。