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第一篇：培訓學習心得體會

發(fā)改委是負責研究擬訂經濟和社會發(fā)展政策，進行總量平衡，指導總體經濟體制改革的宏觀調控部門，承擔著發(fā)展規(guī)劃制定、經濟運行分析、項目建設管理、綜合協(xié)調服務等重要職能，專業(yè)性強、工作標準要求高。作為發(fā)展改革系統(tǒng)的一名新兵，要不斷加強學習，努力提高自身素質能力，立足本職崗位，爭創(chuàng)一流的工作業(yè)績。

一、要提高文字寫作能力。

文字寫作水平是機關工作人員綜合素質的重要體現。發(fā)改委綜合材料比較多，業(yè)務性比較強，作為機關工作人員，必須下大力氣加強文字修養(yǎng)，不斷提高文字寫作能力。一要加強學習。要及時學習上級有關部門特別是發(fā)改部門的政策信息、發(fā)展規(guī)劃及工作要求，認真領會并吃透上級精神，將思想和行動統(tǒng)一到上級部署要求上來。二要善于積累。要積極深入基層一線調查研究，了解基層情況，掌握第一手資料。日常工作中，要善于積累業(yè)務知識，全面系統(tǒng)地掌握有關數據，實現“厚積而薄發(fā)”。三要勤于練習。文字寫作的規(guī)律只有在多寫多練中才能加深理解，文字寫作的能力只有在多寫多練中才能逐漸提高。要有計劃、有層次地練習寫作，由淺入深、由點到面，做到“熟能生巧”。

二、要提高語言表達能力。

古人云：“片語可以興邦，一言可以辱國?！痹诂F代社會，良好的語言表達能力是機關工作人員必須具備的基本素質之一。發(fā)改委工作業(yè)務面廣，對外協(xié)調聯(lián)系多，更加要求我們不斷提高自己的語言表達能力。只有政策學得好、精神吃得透、政策觀念強，講話才能有理有據。因此，要不斷加強理論、政策的學習，不斷提高自己的政策理論水平，做到“腹有詩書氣自華”。在此基礎上，要積極向領導學習、向同事學習，學習他們在語言表達方面的技巧和藝術，在適當的場合勇于表達自己的觀點，在工作實踐中不斷磨練和提高自己。

三、要提高處理問題能力。

發(fā)改委既承擔著國民經濟社會發(fā)展改革的綜合協(xié)調任務，還承擔著項目建設管理等一系列重要職能，接觸到的問題方方面面，作為一名機關工作人員，必須具備良好的分析問題、處理問題、解決問題的能力。

一要加強自身素質?！肮び破涫?，必先利其器”，提高處理問題的能力，要求我們必須認真學習國家法律法規(guī)、業(yè)務規(guī)則制度及有關產業(yè)政策，只有透徹理解政策，才能正確運用政策來處理各種問題。

二要強化大局觀念。當前，各單位之間、部門之間工作職能有時存在著一定的交叉，這就要求我們一定要強化大局觀念，加強協(xié)調配合，確保各項工作任務順利完成。

三要增強服務意識。“意莫高于愛民，行莫厚于樂民”。在日常工作中，要樹立正確的群眾觀、權力觀，始終堅持以人為本，積極主動地為項目單位、服務對象出謀劃策，提供可行性建議，以群眾滿意為工作的根本出發(fā)點，在本職崗位上踐行“權為民所用、情為民所系、利為民所謀”的工作宗旨。

第二篇：培訓學習心得體會

我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國機電一體化師資培訓班，在培訓期間，就機電一體化專業(yè)的發(fā)展和方向做了介紹，參觀了xx技師學校的實訓基地，其中包括柔性系統(tǒng)，觸摸屏在行走機械手中的應用，PLC在行走機械手中的應用，變頻器調速的應用。

其中，TVT―METSA自動生產線拆裝與調試實訓裝置包括以下內容：氣動技術、傳感器檢測技術、直流電機驅動技術、步進電機驅動技術、伺服電機驅動技術、觸摸屏應用技術、上位機監(jiān)控技術、PLC工業(yè)網絡技術、變頻調速技術、PLC技術、故障檢測技術、機械結構與系統(tǒng)安裝調試技術、人機接口技術、運動控制技術等，是一款設計優(yōu)秀的學生試驗實訓平臺。

學習的模塊包括有：電源模塊、MM420變頻器與交流三相同步電機模塊、TP177B觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調整方法、到位傳感器CX421調整方法、行走機械手搬運與倉庫單元、行走機械手搬運與倉庫單元、旋轉編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。

接下來的學習內容是：觸摸屏在行走機械手中的應用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機械手后移動。觸摸屏通過通信電纜與S7―200的通信口（PORT0）連接的，以PPI或MPI通信方式與PLC進行數據交換。觸摸屏直接對PLC輸出進行寫入操作，使Q0.4與Q0.5導通或關斷，來控制直流電機的正轉與反轉。從而控制行走機械手的左移動與右移動。PLC的I/O分配、編寫觸摸屏程序、通信參數設置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設置變量函數、觸摸屏程序的下載、網絡線連接的計算機IP設置、SIMATICWinCCflexible2007通信設置、PLC程序編寫、調試。

任務一：在PLC任務四的基礎上，增加觸摸屏功能，

1、在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機械手后移動。

2、在觸摸屏上制作數據顯示框，實時顯示高速計數器的當前值。

3、在觸摸屏上制作數據輸入框，可輸入2號倉庫的地址。

其中包括內容：I/0域的制作、I/O域變量的選擇、PLC程序編寫、調試。第三個大內容：PLC在行走機械手控制中的應用

其中包括：使用設備介紹、I/O分配、程序下載、程序驗證與思考、問題解釋（也就是對之前的控制進行拓展）

1、設備有智能保護，即使程序不完善，不正確也不會損壞設備。

2、直流電機正反轉同時接通是需要嚴格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內部也要有互鎖。

3、在控制電機時，要增加限位點的傳感器，使控制更加完善。行走機械手限位點接線說明，改進的程序

深化訓練：

1．系統(tǒng)通電后，按下啟動按鈕SB1，如果小車不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。

2．小車在SQ2處，停止5秒鐘，進行裝料工作。

3．裝料完成后，小車向SQ3處運行，到達SQ3處，小車停止運行，進行卸料工作。

4．卸料時間為5秒鐘，卸料完成后，小車運動到SQ2處，開始循環(huán)工作。

5．摁下停止按扭SB1，系統(tǒng)完成當前任務后停止在SQ3處

6．摁下急停按鈕SB7，系統(tǒng)立即停止工作。

問題分析

1、連續(xù)摁下啟動按鈕，會導致程序錯亂。

2、急停按鈕抬起后，設備繼續(xù)按照原來的工序繼續(xù)運行。

3、沒有做停止

4、第二次下載程序時，程序下載后，未摁下啟動，設備就開始運行。

任務二

1．系統(tǒng)通電后，按下啟動按鈕SB1，如果小車不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。

2．小車在SQ2處，機械手做取物動作。

3．取物完成后，小車向SQ3處運行，到達SQ3處，小車停止運行，機械手做放物動作。

4．放物完成后，小車運動到SQ2處，開始循環(huán)工作。

5．摁下停止按扭SB1，系統(tǒng)完成當前任務后停止在SQ3處

6．摁下急停按鈕SB7，系統(tǒng)立即停止工作。

通過幾天對機電一體化課程的學習，尤其是PLC在機械控制中的應用、編程和調試讓我對機械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。