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第一篇：基于PLC的電梯智能控制系統(tǒng)設計開題報告

雞西大學

PLC 設計報告

題目 基于PLC 的電梯智能控制系統(tǒng)設計

專 業(yè) 名 稱 機械設計制造及其自動化

班 級 學 號 [1**********]

學 生 姓 名 海濤

指 導 教 師 楊超

填 表 日 2012 年 月 日

一、選題的依據(jù)及意義：

（1）選題背景：隨著城市建設的不斷發(fā)展，樓群建筑不斷增多，電梯在當今社會的生活中有著廣泛的應用。電梯作為樓群建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，大部分電梯控制系統(tǒng)都采用隨機邏輯方式控制。傳統(tǒng)的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制線路。這種控制線路，存在易出故障、維護不便、運行壽命較短、占用空間大等缺點。從技術上發(fā)展來看，這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。如何解決電梯的可靠性、維護方便等問題已成為全社會關注的焦點和大眾的迫切心聲。

（2）題目研究的意義：目前，由可編程序控制器和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用PLC 控制的電梯可靠性高、維護方便、開 發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復雜的控制任務，已成為電梯控制的發(fā)展方向，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實 現(xiàn)。

可編程控制系統(tǒng)是專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程。通過可編程控制器可以實現(xiàn)由繼電器實現(xiàn)的邏輯控制功能，而且最主要的是可編程控制器的“可編程”功能，使得當改變電梯的控制功能時，只要更改程序即可，而不需要像繼電器控制系統(tǒng)那樣改變硬件和接線。

二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢（含文獻綜述）：

傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器—接觸器進行控制，其缺點是觸點比較多，故障高，可靠性差、體積大、維修工作量大等缺點，正逐步被淘汰。世界上各主要PLC 生產(chǎn)廠家?guī)缀醵加羞\動控制功能，它的運動控制功能廣泛地應用于各種機械，如金切削機床、金屬成型機械、電梯等；隨著計算機控制的發(fā)展，近年來國外工廠自動化通信網(wǎng)絡發(fā)展很快，各個著名的PLC 廠家都推出了自己的網(wǎng)絡系統(tǒng)。這有利于電梯向智能化方向發(fā)展，而PLC 控制系統(tǒng)的開關柜制作、現(xiàn)場施工和梯形圖設計可以同時進行，梯形圖可以在實驗室模擬調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問題后修改起來非常方便。

自1889年美國奧斯升降機公司推出世界第一部以電動機為動力的升降機以來，

電梯在驅(qū)動方式上經(jīng)歷了卷筒式驅(qū)動、牽引式驅(qū)動等歷程，逐漸形成了直流電機拖動和交流電機拖動兩種不同的拖動方式。如今電梯已成為人們進出高層建筑不可缺少的代步工具，而且作為載人工具，人們在運動的平滑性、高速行、準確性和高效性等一系列靜動態(tài)性能方面對它提出了更高的要求。由于早期的電梯繼電器控制方式存在故障較多、可靠性較差、接線較復雜、一旦接收完成不易更改等缺點，所以需要開發(fā)一種安全、高效的控制方式。可編程序控制器（PLC ）既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機接口和維修方便等諸多高品質(zhì)性能，又采用一種可編程運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出來控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程。因此，現(xiàn)在PLC 在電梯控制領域得到了廣泛而深入的應用。 隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發(fā)展，可編程序控制器更多的具有計算機的功能，不僅能實現(xiàn)邏輯控制，還具有數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡等功能。由于它可以通過軟件來改編控制過程，而且體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點，已廣泛應用于工業(yè)控制的各個領域，大大推進了機電一體化的進程?？删幊炭刂葡到y(tǒng)是一種專門為工業(yè)環(huán)境下使用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，它采用了一種可編程運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算的操作的指令，通過數(shù)字式模擬式輸入、輸出來控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破鞯某霈F(xiàn)，以其無可媲美的優(yōu)越性，正在以驚人的速度取代繼電器-接觸器系統(tǒng)。

在發(fā)達的工業(yè)國家，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應用在所有的工業(yè)部門，隨著

可編程序控制器的性能價格比不斷提高，過去許多使用計算機的場合可以使用可編程序控制器?？删幊绦蚩刂破鞯膽梅秶粩鄶U大，正在成為工業(yè)控制領域的關鍵設備。

可編程序控制器的推廣應用在我國更是得到了迅猛發(fā)展，大量地應用于引進設

備和國產(chǎn)設備中。伴隨著現(xiàn)代高新技術帶動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的時代潮流，可編程序控制器在我國產(chǎn)業(yè)發(fā)展領域中將會有展示自己強大魅力的嶄新舞臺。

李方園在《PLC 工業(yè)應用實踐》認為：PLC 是以微處理器為基礎的新型工業(yè)控制

裝置，是將計算機技術應用于工業(yè)環(huán)境下的嶄新產(chǎn)品。它把邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)、算術運算等控制功能，以一系列指令形式存儲在存儲器中，然后根據(jù)存儲的程序，通過數(shù)字或模擬量輸入輸出部件對過程進行控制。利用PLC 進行電梯的設計可以方便地進行程序的修改，控制模式的轉(zhuǎn)換，同時也提高了系統(tǒng)的可靠性、

靈活性和通用性等。

三、研究內(nèi)容及實驗方案：

3.1研究內(nèi)容

主要包括；設備選型及系統(tǒng)設計。通過指導老師的指導，獨立完成設計方案、

系統(tǒng)設計、設備選型、繪制流程圖等工作。

3.2實驗方案

PLC 試驗方法有兩種，一種是用PLC 實驗裝置進行實驗和應用程序的開發(fā)：

另一種是用普通的PLC 外加若干導線進行簡易的開發(fā)和實驗。PLC 實驗裝備具有直

觀，使用方便得優(yōu)點，通常配有各種工業(yè)控制模板，可以形象的模擬工業(yè)現(xiàn)場控

制，尤其是導線的插拔連接形式，適用于教學的重復使用。如無PLC 實驗裝置，

亦可以直接使用PLC 配以外部連接導線，給出必要的輸入信號進行試驗，并可以

利用PLC 自身的輸出功能指示觀察PLC 運行結(jié)果。

1）PLC 的選型

要基于學校的調(diào)試與實驗條件

2）電梯PLC 控制系統(tǒng)實現(xiàn)的基本功能

① 電梯運行到位后，具有手動及自動開關門功能

② 電梯的每一層均有升降及車廂所在樓層的指示燈顯示

③ 每層的樓頂均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯

④ 具有自動定向、順向截梯、反向保號、外呼記憶、自動開/關門、停梯銷號、

自動達層等功能

⑤ 電梯能在一定條件下進行啟動，加速和減速

3）模擬實現(xiàn)功能手段

① 換向說明

當電梯轎內(nèi)或門廳呼叫按鈕按下時，根據(jù)檢測到的上行或下行指令給出相應的信號，從而控制電梯的驅(qū)動電機進行相應的動作；當有多個呼叫信號到達時，

執(zhí)行方式為優(yōu)先響應電梯運行方向上的信號，再響應另一方向信號；對未及時響

應的信號要進行保留。

② 換速說明 電梯正常狀態(tài)下以快速啟動，當要到達需要停止的樓層時，給出換速信號控制拖動電機轉(zhuǎn)為慢速運行，以確保電梯平穩(wěn)的停止在目標位置。

4）設計流程

四、目標、主要特色及工作進度

4.1 目標及主要特色

1）電梯停止時，可以響應任意一層的呼叫；電梯在上升過程中，響應將經(jīng)過樓層或高出目的樓層的同向呼叫；電梯在下降過程中，響應將經(jīng)過樓層或低于目的樓層的同向呼叫，不響應其他呼叫。電梯中途?？浚柩訒r一段時間，上升或下降指示燈不滅。若無鍵按下，電梯停止。系統(tǒng)必須有必要的電氣保護。

2）硬件和軟件聯(lián)調(diào)。

3）論文書寫規(guī)范。

4.2 畢業(yè)設計（論文）的工作進度

1） 查閱相關資料，外文資料翻譯（6000字符以上），撰寫開題報告。

第1周—第2周

2）系統(tǒng)總體設計和電源電路設計。 第3周—第5周

3）系統(tǒng)鍵盤電路和顯示電路設計，相關軟件設計。 第6周—第9周

4）電梯驅(qū)動電路設計，相關軟件設計。 第10周—第13周

5) 電梯保護電路設計。 第14周—第15周

6) 撰寫畢業(yè)論文。 第16周—第17周

五、參考文獻

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第二篇：電梯開工報告怎么寫

電梯開工報告怎么寫:開工 電梯 報告 電梯開工報告給哪里 電梯進場需要哪些資料 電梯開工報告人員圖片篇一:電梯安裝工程開工申請報告電梯安裝工程開工申請報告篇二:電梯安裝掛靠開工報告登記必備資料電梯安裝開工報告登記必備資料1。安裝委托授權(quán)書(原件)1份，委托武漢廣立電梯有限公司安裝2。產(chǎn)品安裝合同書(武漢(來自:xielw 寫 論文 網(wǎng):電梯開工報告怎么寫)廣立電梯有限公司與用戶或生產(chǎn)廠家簽定的安裝合同)復印件1份3。產(chǎn)品合格*原件各1份(加蓋制造廠單位公章)4。制造廠的特種設備制造許可*復印件1份(加蓋制造廠單位公章)5。制造廠的特種設備安裝許可*復印件1份(加蓋制造廠單位公章)6。使用單位的組織機構(gòu)代碼*復印件1份(加蓋用戶單位公章)7。安裝施工人員特種許可*作*復印件各2份，*作*必須在有效期內(nèi)8。組織施工方案2份9。整機?主機?控制柜和安全系統(tǒng)即限速器?安全鉗?緩沖器?門鎖?雙向限速等裝置型式試驗報告各1份(加蓋制造廠單位公章)10。井道施工圖復印件1份11。產(chǎn)品電路圖復印件1份12。施工過程記錄2本13。安裝自檢報告2本注:1。辦開工手續(xù)須向衡陽市質(zhì)監(jiān)局交手續(xù)費800元/臺2。你須向常寧市質(zhì)監(jiān)局聯(lián)系好，并交好費用。武漢廣立電梯有限公司衡陽分公司 2014年2月18日篇三:電梯工程開工報告(直梯)電梯工程開工報告

第三篇：plc畢業(yè)設計開題報告范文

plc是可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算*作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等*作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程。下面，小編為大家分享plc畢業(yè)設計開題報告，希望對大家有所幫助!

課題名稱:plc先進控制策略研究與應用

1、選題意義和背景。

可編程序邏輯控制器(programmablelogiccontroller，plc)具有可靠*高、抗干擾能力強、功能豐富等強大技術優(yōu)勢，已經(jīng)成為目前自動化領域的主流控制系統(tǒng)。然而，從目前的應用情況來看，plc還大都只是承擔最基本的控制功能，如順序控制、數(shù)據(jù)采集和pid反饋控制。各個plc廠家也在其產(chǎn)品中設計了pid模塊。雖然pid算法控制有很高的穩(wěn)定*，但對于一些復雜控制系統(tǒng)，pid控制很難滿足控制要求，這也使plc的發(fā)展面臨著一種挑戰(zhàn)。隨著越來越多的plc產(chǎn)品與iec1131-3標準兼容，plc控制系統(tǒng)越來越開放，將先進控制算法嵌入plc常規(guī)控制系統(tǒng)成為可能。本課題從工業(yè)控制實際應用角度出發(fā)，對plc的控制功能進行深入的研究和探討，以提高和擴展plc控制器的應用水平和應用范圍。本課題:plc先進控制策略的研究與應用，其目的是通過研究使一些先進控制算法在plc及組態(tài)系統(tǒng)上得以實現(xiàn)，并開發(fā)相應的應用程序，經(jīng)過驗*后最終應用到工業(yè)過程控制中去。

在plc組態(tài)系統(tǒng)中實現(xiàn)先進控制算法，包括預測控制算法和模糊邏輯控制算法，形成具有人工智能的控制模塊及網(wǎng)絡系統(tǒng)，能大大提高系統(tǒng)的控制水平，改善控制質(zhì)量。從經(jīng)濟角度來看，目前plc生產(chǎn)商的一些產(chǎn)品具備先進控制模塊，如模糊模塊。但它們的價格十分昂貴，且封閉*較強，不適合我國中小型企業(yè)的工業(yè)改造。因此開發(fā)較為通用的先進算法實現(xiàn)技術，對于我國中小型企業(yè)的工業(yè)改造具有很大的意義，既可降低生產(chǎn)成本，又可提高經(jīng)濟效益。

模糊控制與預測控制是智能控制中技術較為成熟的分支，因此，研制和開發(fā)出適合工業(yè)環(huán)境的實時先進控制開發(fā)工具，實現(xiàn)模糊控制、預測控制嵌入plc，與常規(guī)控制集成運行，讓先進控制從教授、專家手中走出來，實現(xiàn)先進控制的工程化、實用化、轉(zhuǎn)化為社會生產(chǎn)力，對縮短控制系統(tǒng)開發(fā)周期，加快先進控制技術的廣泛應用，提高我國的工業(yè)自動化水平有著重大的意義。

2、論文綜述/研究基礎。

在過程工業(yè)界，從40年*始，采用pid控制規(guī)律的單輸入單輸出簡單反饋控制回路己成為過程控制的核心系統(tǒng)。目前，pid控制仍廣泛應用，即便是在大量采用dcs控制的最現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)過程中，這類回路仍占總回路80%-90%。這是因為pid控制算法是對人的簡單而有效*作的總結(jié)和模仿，足以維護一般過程的平穩(wěn)*作與運行，而且這類算法簡單且應用歷史悠久，工業(yè)界比較熟悉且容易接受。

然而，單回路pid控制并不能適用于所有的過程和不同的要求[4}050年*始，逐漸發(fā)展了串級、比值、前饋、均勻和smith預估控制等復雜控制系統(tǒng)，即當時的先進控制系統(tǒng)，在很大程度上滿足了單變量控制系統(tǒng)的一些特殊的控制要求。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，仍有10%-20%的控制問題采用上述控制策略無法奏效，所涉及的被控過程往往具有強藕合*、不確定*、非線*、信息不完全*和大純滯后等特*，并存在著苛刻的約束條件，更重要的是它們大多數(shù)是生產(chǎn)過程的核心部分，直接關系到產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)率和成本等有關指標。隨著過程工業(yè)日益走向大型化、連續(xù)化，對工業(yè)生產(chǎn)過程控制的品質(zhì)提出了更高的要求，控制與經(jīng)濟效益的矛盾日趨尖銳，迫切需要一類合適的先進控制策略。自50年代末發(fā)展起來的以狀態(tài)空間方法為主體的現(xiàn)代控制理論，為過程控制帶來了狀態(tài)反饋、輸出反饋、解疆控制、自適應控制等一系列多變量控制系統(tǒng)設計方法}s}。上述多變量控制策略有其自身的不足之處，工業(yè)過程的復雜*使得建立其正確的數(shù)學模型比較困難。同時，計算機技術的持續(xù)發(fā)展使得計算機控制在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應用，強大的計算能力可以用來求解過去認為是無法求解的問題，這一切都孕育著過程控制領域的新突破。

整個80年代，出現(xiàn)了許多約束模型預測控制的工程化軟件包。通過在模型識別、優(yōu)化算法、控制結(jié)構(gòu)分析、參數(shù)整定和有關穩(wěn)定*和魯棒*研究等一系列工作，基于模型控制的理論體系己基本形成，并成為目前過程控制應用最成功，也最有前途的先進控制策略。近年來，人工智能技術有了長足的長進并在許多科學與工程領域中取得了較廣泛的應用。就過程控制而言，專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊系統(tǒng)是最有潛力的三種工具。專家系統(tǒng)可望在過程故障診斷、監(jiān)督控制、檢測儀表和控制回路有效*檢驗中獲得成功應用。神經(jīng)網(wǎng)絡則可以為復雜的非線*過程的建模提供有效的方法，進而可用于過程軟測量和控制系統(tǒng)的設計上。模糊系統(tǒng)不僅是行之有效的模糊控制理論基礎，而且有望成為表達確定*和不確定*兩類混合并提煉這些經(jīng)驗使之成為知識進而改進以后的控制，也將是先進控制的重要內(nèi)容。

由于先進控制受控制算法的復雜*和計算機硬件兩方面因素的影響，早期的先進控制算法通常是在pc機和unix機上實施的。隨著dcs功能的不斷增強，更多的先進控制策略可以與基本控制回路一起在dcs控制站上實現(xiàn)。國外發(fā)達國家?guī)缀跛衅髽I(yè)都采用了dcs系統(tǒng)或其它智能化設備來實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制，并在此基礎上通過實施先進控制與優(yōu)化較大的提升了系統(tǒng)的*能?？梢哉f，高*能控制系統(tǒng)，尤其是dcs系統(tǒng)的普及為先進控制的應用提供了強有力的硬件和軟件平臺。國外從70年代末就開始了先進控制技術商品化軟件的開發(fā)及應用，并在dcs的基礎上實現(xiàn)先進控制和優(yōu)化。如愛默生公司的deltav和honeywell公司的tdc3000，其先進控制軟件rmpgt和rpid等在現(xiàn)場的實際應用都集中在自己的dcs系統(tǒng)上。傳統(tǒng)的plc由于不支持浮點運算以及先進控制所必須的精確的時間，因此，除了模糊邏輯控制外，其他的先進控制并沒有在plg平臺上實現(xiàn)。然而，在過程工業(yè)中大多系統(tǒng)使用先進靈活的plc控制系統(tǒng)，因此1996年barnes提出了一種基于pc-plc通訊的混合方式，通過控制網(wǎng)絡實現(xiàn)計算機與plg的通訊，從而實現(xiàn)先進控制。

3、參考文獻。

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4、論文提綱。

第一章前言

1。i論文研究的目的和意義

1。2論文研究的主要內(nèi)容及工作簡述

1。3國內(nèi)外文獻綜述

i。3。1先進控制的發(fā)展及現(xiàn)狀

1。3。2plc在工業(yè)控制領域的應用

1。3。3plc基本控制方法

1。3。4plc模糊控制器

i。3。5plc預測控制算法

第二章simatics7-300plc及step7系統(tǒng)

2。1simatic57-300plc系統(tǒng)

2。1。1s7-300plc

2。1。2s7-300plc控制系統(tǒng)

2。2step7系統(tǒng)

2。2。1step7功能及結(jié)構(gòu)

2。2。2組態(tài)環(huán)境及編程語言

2。2。3基本控制算法的實現(xiàn)二

第三章plc模糊控制器的研究與實現(xiàn)

3。1模糊控制算法與系統(tǒng)

3。1。1模糊控制理論

3。1。2模糊控制系統(tǒng)

3。1。2。1模糊控制器的組成

3。1。2。2模糊控制算法

3。1。2。3模糊控制器的結(jié)構(gòu)

3。2plc模糊控制器設計

3。2。1plc模糊控制器結(jié)構(gòu)

3。2。2模糊控制器離線部分設計

3。2。2。1模糊控制器離線部分算法設計內(nèi)容

3。2。2。2基于matlab模糊邏輯工具箱的設計

3。2。3step7實現(xiàn)模糊控制器設計

3。2。3。1模糊算法流程圖

3。2。3。2模糊算法的功能塊

3。2。4plc模糊控制器的*驗*

3。2。4。1*系統(tǒng)的建立

3。2。4。2*結(jié)果驗*

第四章plc預測控制器的研究與實現(xiàn)

4。1廣義預測控制算法

4。1。1單值廣義預測控制

4。1。2單值廣義預測控制律計算

4。2plc單值廣義預測控制器的設計與實現(xiàn)

4。2。1單值廣義預測算法的實現(xiàn)步驟

4。2。2單值廣義預測控制器的設計

4。3單值廣義預測控制器的*驗*

4。3。1*模型的建立

4。3。2*結(jié)果分析比較

第五章基于plc的空調(diào)*能檢測實驗室計算機控制系統(tǒng)

5。1工藝流程與控制方案

5。1。1工藝過程簡述

5。1。2控制要求

5。1。3控制方案設計

5。2控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及配置

5。3*系統(tǒng)組態(tài)設計

5。457-300plc控制系統(tǒng)設計

5。4。1硬件系統(tǒng)組態(tài)

5。4。2plc控制程序設計

5、論文的理論依據(jù)、研究方法、研究內(nèi)容。

目前，plc的應用十分廣泛，涉及到過程控制的方方面面。但在控制策略上，它依然沿用傳統(tǒng)的pid控制。許多plc開發(fā)商把pid算法做成模塊，固化在plc中。

但從長遠角度看，對于一些復雜的控制系統(tǒng)，pid很難滿足控制要求，這就需要把先進的控制算法嵌入到plc的設計中。本課題以此為主要研究內(nèi)容。

工業(yè)過程的復雜*以及對于控制日益提高的要求，各種先進控制算法越來越多地深入到控制領域，但由于plc的編程目前還限于低級語言(如梯形圖)，所以，給在plc上實現(xiàn)先進控制算法帶來了困難。siemens在plc的編程系統(tǒng)step7中提供了比較豐富的功能模塊，因此，本課題首先是通過對控制算法的研究與改進和對step?功能的開發(fā)，使先進控制策略在s7-300plc上得以較好的實現(xiàn)。本論文重點研究基于plc的模糊控制器的實現(xiàn)，這一領域目前研究的比較多，因此在總結(jié)前人研究方法的基礎上，設計出一個基于plc的通用的模糊控制器，并使其固化在step7軟件中。此外，對于plc預測控制雖已有一些研究，但都僅限于理論方面，尚未給出plc上實現(xiàn)的實例。本課題也想在此方面有所創(chuàng)新，開發(fā)出基于plc的預測控制實現(xiàn)技術。

本論文第一章簡要介紹了課題的來源背景、主要內(nèi)容、目的意義以及國外相關工作的研究狀況等。

第二章介紹了simatics7-300plc的主要特點，系統(tǒng)組成及控制系統(tǒng)的配置與實現(xiàn)，同時介紹了step?軟件的功能及結(jié)構(gòu)，組態(tài)環(huán)境，以及一些基本算法的實現(xiàn)方法。

第三章重點闡述了模糊控制的基本理論、模糊控制算法、模糊控制器的結(jié)構(gòu)及設計方法。提出了基于plc的模糊控制器的實現(xiàn)方法，即采用matlab離線設計，plc在線查詢的方式。給出了step?實現(xiàn)模糊算法的流程圖及部分程序。

最后建立一個過程*系統(tǒng)，對plc模糊控制器進行*驗*。

第四章介紹了預測控制的基本理論，重點闡述了廣義預測控制算法，并結(jié)合plc的特點，提出了基于plc的單值廣義預測控制器的設計方法，給出了step7實現(xiàn)單值廣義預測算法的步驟與流程圖。最后建立一個二階大滯后的對象模型，構(gòu)成*控制系統(tǒng)，與pid控制進行比較分析，驗*plc預測控制器的有效*。

第五章是作者在研究生期間參加的某空調(diào)*能檢測實驗室基于plc實現(xiàn)的計算機控制系統(tǒng)，從系統(tǒng)控制方案的設計、系統(tǒng)配置和硬件構(gòu)成、*系統(tǒng)的設計等幾個方面分別進行了詳細的論述。

第六章結(jié)論與體會，總結(jié)自己在課題研究和項目研究的過程中的一些體會和心得，分析了工作中的不足，提出了以后工作的注意事項，改進方法。

6、研究條件和可能存在的問題。

i。盡快建立樣板工程，把己經(jīng)取得的研究成果應用到工程實際過程中，通過實踐檢驗，發(fā)現(xiàn)問題以便不斷改進和提高。

2。plc預測控制器目前只應用了簡單的單值廣義預測算法，有其自身的局限*，如控制精度不高。目前，應用較為成熟的是mpc算法，因此可以把plc-mpc控制器作為今后研究的一個重點。

3。對于plc模糊控制器的改進，主要是在算法上，為了提高控制效果，單純的模糊算法是不足的，改進型模糊算法如模糊pid可以改善控制器*能，因此可以開發(fā)plc模糊pid控制器。

4。進一步挖掘step?軟件的功能，開發(fā)過程對象*模塊，給出基于plc建立*系統(tǒng)的方法和步驟，為工業(yè)實阮應用縮短調(diào)試時間，保*系統(tǒng)的可靠*。

7、預期的結(jié)果。

1。通過對先進控制各種算法的分析比較，對先進控制理論有了進一步認識，從中學到了不少解決問題的方法，理解了傳統(tǒng)控制方法與先進控制方法的區(qū)別。

2。基于plc實現(xiàn)先進控制與基于pc實現(xiàn)先進控制相比較，最重要的一個優(yōu)勢在于plc實現(xiàn)先進控制不需要通訊協(xié)議，而基于pc實現(xiàn)先進控制，在系統(tǒng)設計和運行之前必須正確的配置pc與plc之間的通訊協(xié)議，因此可以降低系統(tǒng)得開發(fā)時間。其次，在系統(tǒng)運行時，在下位機上完成先進控制算法比在上位機完成更具有實時*。在可靠*方面，由于基于pc實現(xiàn)先進控制，現(xiàn)場的數(shù)據(jù)和信號要經(jīng)過通訊傳給上位機，這難免會出現(xiàn)數(shù)據(jù)的丟失和信號的誤差，從而使系統(tǒng)的控制精度下降，而基于plc實現(xiàn)先進控制避免了這類現(xiàn)象的發(fā)生。

3。西門子57-300plc功能強、處理速度快、模塊化結(jié)構(gòu)易于擴展，被廣泛的應用于自動化控制系統(tǒng)中;其相應開發(fā)軟件step7采用模塊化編程方法，提供多種編程語言，豐富的功能模塊，能實現(xiàn)較為復雜的功能和算法。因此二者結(jié)合起來，為先進控制的設計與開發(fā)提供了很好的軟硬件平臺。

4。plc模糊控制器采用mtalab離線設計和plc在線查表的方法，把復雜的模糊推理過程交給計算機離線完成，得到模糊控制量查詢表供plc在線調(diào)用。此方法將復雜瑣碎的模糊控制系統(tǒng)的開發(fā)工作變得簡單明了，大大縮短了開發(fā)周期，同時也提高的plc控制的實時*，是目前被廣泛采用且效果良好的plc模糊控制器的設計方法。

5。plc單值廣義預測控制器采用簡單實用的單值廣義預測控制算法，它需要調(diào)整參數(shù)少、在線計算時間短，可適用于plc類控制采樣周期較短的快速動態(tài)過程系統(tǒng)。*結(jié)果表明:plc單值廣義預測控制器保持了預測控制的*能，控制效果較pid控制有很大改善，同時具有計算量小，響應迅速的優(yōu)點。

8、論文寫作進度安排。

20xx。05-20xx。06開論文會議

20xx。06-20xx。07確定論文題目

20xx。07-20xx。02提交開題報告初稿

20xx。02-20xx。06提交論文初稿

20xx。07-20xx。08確定論文終稿

20xx。08-20xx。09論文答辯