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第一篇：自動化的實習報告

金工實習是高等院校學生進行工程訓練、培養(yǎng)工程意識、學習工藝知識、提高綜合素質(zhì)的一門實踐性的基礎課。我覺得實習生活和以前想象的不一樣了，實習不是一件簡單的事，并不是我們的假期，不是一件輕松的事，而是一件勞心勞力的事。短暫的一個月時間，我們經(jīng)歷了鑄造、鍛壓、氣焊、電焊、鉗工、車工這幾個工種，也算是把基礎工業(yè)的幾個工種過了一遍 金工實習時間并不長，但是在這四周中我從對基礎工業(yè)的一點感性認識，通過自己的親手實踐，慢慢升華為理性的認識。時間雖然不長，但是收獲很大，對我以后的理論學習有了很好的實踐基礎，我想以后各方面更加會得心應手吧！

前期的實習主要是學習鍛壓，消失模，沙型鑄造等方面的知識。

我組設計的消失模是一個創(chuàng)意的小便池，上書“來也匆匆，去也沖沖”背后框住一個安踏的logo，和keep moving,在制作泡沫模型的過程中，初步熟悉了各種工具的使用，例如用電烙鐵筆給模型上花紋，用切割機切割泡沫小部件，用通電電熱絲切割整片泡沫等等。

沙型鑄造分兩步，先是簡單的做一個模型，然后在接觸一個比較復雜的，并以這個作為考試件。由淺入深，循序漸進。

中后期的實習主要是了解焊接，鉗工，車工，數(shù)控車床方面的操作流程。

焊接是通過加熱或加壓(或兩者并用)，并且用(或不用)填充材料，使焊體形成原子間結(jié)合的一種加工方法。聽了老師的介紹，我才知道目前60%-70%的金屬出廠后還要經(jīng)過焊接(再加工)才能使用。由此可見焊接在工業(yè)生產(chǎn)中應用之廣泛。焊接方法種類很多，而我們要學習的僅僅是熔化焊中使用最廣泛的兩種--電焊和氣焊。

鉗工，作為幾個工種中最必不可少的工種，負責對金屬進行初步的加工。我們實習的內(nèi)容包括鑿方鐵，打磨平面，劃線，鋸掉多余部分，鉆孔等等。鉗工的工作就是要求要不怕累不怕苦，粗中有細，嚴謹認真。把面銼平的時候，必須一下一下來，把平面基本銼平之后(將第一步鑿平面的深深淺淺的鑿痕去掉)，然后可以用角尺刀沿著對角線看一下，根據(jù)透過光線是否均勻來判斷平面上哪一點不平，或者可以把平面沾上鐵粉或者粉筆粉，在平臺上用力坐8字型運動，然后根據(jù)平面上的粉塵深淺判斷平面上的高低。

車工。剛經(jīng)歷完鉗工，感覺車工簡直是太輕松了。但是很快老師就用各種案例告訴我們，車工是一個最危險的工種，輕則重傷，重則死亡。注意事項有上班時必須穿好工作服，女同學必須戴好工作帽。必須上緊各個部分，卡緊料，上緊刀。自動走刀時不要用高速走刀。車料一次不要過多。車的工序一般都是先車斷面，然后開始車外圓，車外圓以從大到小，從前到后為要則。接著是精車，如果是車斜面，就應該在車完斜面后馬上精車，然后再車退刀槽，這樣可以留有修改的余地。最后可以用尖刀給工件做一下倒角。在整個5天的車工實習實習中感覺最有意思的就是車螺紋，抬杠進刀，壓杠退刀，這個過程錯一點都不行，對左右手的協(xié)調(diào)有很好的鍛煉。

電焊，有了氣焊的基礎，再進行氣焊就顯得比較駕輕就熟了。而且只要一只手用鉗子夾住焊條就可以了，比氣焊還要好控制一些。所以在電焊的時候，我焊出來的藥皮一敲就一長條都掉下來了，這和老師要求的標準一致，令我很高興，但就是焊不直，讓我很郁悶，看來每一個工種不是那么好掌握的，但是幾天下來，我感覺對焊接有了比較好的理解與實踐基礎，實習的目的也就達到了。

氣焊，首先將鐵板融化，然后再往里添焊絲。焊ooo槍ooo與焊絲分別以月牙形向前推進，但是必須慢且均勻，感覺有點像寫毛筆字。

最后一天是對數(shù)控車床的學習，在老師的講解下，了解到很多在車工，鉗工要幾天才能做到的事情，用數(shù)控車床只要幾個指令就可以很完美的完成。

四個星期的金工實習結(jié)束了。雖然很累，但我卻學到了很多：

1. 了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設備在機械制造中的應用，培養(yǎng)、提高和加強了我們的工程實踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。

2.金工實習讓久在課堂的我切身的感受到作為一名工人的苦與樂，同時檢驗了自己所學的知識。

3. 金工實習培養(yǎng)和鍛煉了我們，提高了我們的整體綜合素質(zhì)，使我們不但對金工實習的重要意義有了更深層次的認識，而且提高了我們的實踐動手能力。使我們更好的理論與實際相結(jié)合，鞏固了我們的所學的知識。

4. 我們同時也學到老師的敬業(yè)、嚴謹精神。有的老師會一次又一次地給同學演示如何操作，直到同學真正清楚。實習過程中我們也發(fā)揚了團結(jié)互助的精神男同學幫助女同學、動手能力強的同學幫助動手能力弱的同學，大家相互幫助相互學習，既學會了如何合作又增強了同學間的友誼。

在這個短暫的四個星期內(nèi)，我學到許多在課堂里無法學到的東西，并在意志品質(zhì)上得到了鍛煉。在實習期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂!因為我們在學到了作為一名技工所必備的基本知識的同時還鍛煉了自己的動手能力。

第二篇：智能小車設計報告

智能小車設計報告

魏旭峰、孔凡明、陳夢洋

(河北科技大學 電氣信息學院)摘要:

AT89S52單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。該設計是結(jié)合科研項目而確定的設計類課題。本系統(tǒng)以設計題目的要求為目的，采用89S52單片機為控制核心，利用紅外線傳感器檢測道路上的黑線，控制電動小汽車的自動尋路，快慢速行駛。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。實驗測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設計方法及測試結(jié)果分析。

采用的技術(shù)主要有：

通過編程來控制小車的速度及方向； 傳感器的有效應用； 1602液晶顯示的應用;

關(guān)鍵詞: 89S52單片機、光電檢測器、PWM調(diào)速、電動小車

第一章 方案設計與論證

一 供電系統(tǒng)

二 光電檢測系統(tǒng)

三 單片機最小應用系統(tǒng)設計

四 液晶顯示1602的應用

五 電機驅(qū)動

第二章 軟件設計

第二章 方案設計與論證

根據(jù)要求,小車應在規(guī)定的賽道上行駛,賽道中央黑線寬為25MM,確定如下方案: 在現(xiàn)有玩具電動車的基礎上，加裝光電檢測器，實現(xiàn)對電動車的位置的實時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動車的轉(zhuǎn)向和速度的智能控制.這種方案能實現(xiàn)對電動車的運動狀態(tài)進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。

一 供電系統(tǒng)

本模塊使用LM2940芯片輸出+5V的電壓,為89S52單片機光電檢測電路供電,采用LM1117可控變壓芯片輸出+6V電壓為舵機供電.而電機則由單片機來控制,當單片機輸出的電壓不同時,電機的轉(zhuǎn)速不同,以此來達到控制小車速度的目的.電路如圖:

二 光電檢測系統(tǒng)

本模塊采用七對紅外線發(fā)射和接收對管,來檢測小車前方黑線位置和模擬車站停車位置.發(fā)射管發(fā)射管出紅外線,當對管正下方為白色跑道時,發(fā)射管發(fā)射出去的紅外線會被反射回來, 接收因接收到紅外線而導通,兩端電壓為零,當對管正下方為黑色線時,黑線將吸收紅外線,接收管因接收不到紅外線而無法導通,兩端電壓為+4V左右,將接收管端電壓與一個給定電壓經(jīng)LM324比較后輸出0和+5V兩固定個值,當對管正下方為白色時輸出+5V電壓,當對管正下方為黑線時輸出0V,輸出的電壓交給單片機,以此來確定黑線的位置.電路如圖:

三 單片機最小應用系統(tǒng)設計

89S52單片機是本系統(tǒng)的核心所在,自動尋跡和調(diào)速都是它控制, 七對光電對管經(jīng)比較器輸出的電壓輸入單片機,單片機根據(jù)電壓的高低來判斷黑線位置，進而調(diào)整速度和方向，電路如下：

四 舵機的應用

舵機是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機模型，潛艇模型；遙控機器人中已經(jīng)使用得比較普遍。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。

其工作原理是：單片機放的控制信號由接收機的通道進入信號調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個基準電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負輸出到電機驅(qū)動芯片決定電機的正反轉(zhuǎn)。當電機轉(zhuǎn)速一定時，通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機停止轉(zhuǎn)動。

舵機的控制一般需要一個20ms左右的時基脈沖，該脈沖的高電平部分一般為0.5ms~2.5ms范圍內(nèi)的角度控制脈沖部分。

五 電機驅(qū)動

電機驅(qū)動電路是根據(jù)單片機的控制型號來控制電機的轉(zhuǎn)動的，電路如下：

第二章 軟件設計 #include sbit moto=P2^0;//舵機位定義 sbit in1=P2^1;////電機位定義 sbit in2=P2^2;////電機位定義 sbit L1=P1^7;////光電管位定義 sbit L2=P1^1;sbit L3=P1^2;sbit L4=P1^3;sbit L5=P1^4;sbit L6=P1^5;sbit L7=P1^6;

#define uchar unsigned char//宏定義 uchar duoj,dianj,time0=0,time1=0,L=0,e=30;void timer0()interrupt 1 //定時器零 控制舵機 { time0++;

if(time0==duoj)moto=0;if(time0==80){ time0=0;

moto=1;} TH0=(65536-313)/256;TL0=(65536-313)%256;} void timer1()interrupt 3 ///定時器一 控制電機 { time1++;if(time1==dianj)in1=1;if(time1==80){

time1=0;

in1=0;} TH1=(65536-340)/256;TL1=(65536-340)%256;}

void main()/////主函數(shù)開始 { TMOD=0x11;TH0=(65536-313)/256;TL0=(65536-313)%256;TH1=(65536-340)/256;TL1=(65536-340)%256;EA=1;ET0=1;

ET1=1;in1=0;moto=1;TR0=1;TR1=1;while(1)//////檢測黑線位置

{

while(1)

{

if(P1==0xff){duoj=8;dianj=55;break;} 全白時緩進

if(L1==0){duoj=10;dianj=37;L=1;break;} //L1

if(L7==0){duoj=6;dianj=37;L=7;break;} //L7

if(L2==0){duoj=10;dianj=22;L=2;break;} //L2

if(L6==0){duoj=6;dianj=22;L=6;break;} //L6

//

if(L3==0){duoj=9;dianj=27;L=3;break;} //L3

if(L5==0){duoj=7;dianj=27;L=5;break;}

//L5

if(L4==0){duoj=8;dianj=70;L=4;break;}

//l4

//else {duoj=8;dianj=17;break;}

}

while(P1==0xff)當檢測不到信號時保持最后的狀態(tài)

{

switch(L)

{

case 1:duoj=10;dianj=39;break;

case 2:duoj=10;dianj=22;break;

// case 3:duoj=9;dianj=25;break;

// case 4:duoj=8;dianj=70;break;

// case 5:duoj=7;dianj=25;break;

case 6:duoj=6;dianj=22;break;

case 7:duoj=6;dianj=39;break;

}

} } }////////主函數(shù)結(jié)束

第三篇：機械的實習報告

一、實習目的

了解企業(yè)實際狀況以及本領(lǐng)域的發(fā)展動向和應用前景。培養(yǎng)學生觀察問題、分析問題、解決問題的能力，特別是理論聯(lián)系實際、學以致用的能力。

二、實習內(nèi)容

這次，我們有幸去到了天津一汽和sew-傳動設備（天津）有限公司進行畢業(yè)實習。

德國獨資sew-傳動設備（天津）有限公司，成立于1994年6月，1997年5月建成投產(chǎn)，由德國sew公司總部投資，占地17.5萬平方米，總建筑面積近10萬平方米。三期工程sew-精密機械（天津）有限公司于2007年9月建成投產(chǎn)，占地1萬平方米，建筑面積8萬平方米。Sew天津公司作為sew集團的亞太制造中心，采用全套進口設備及工藝，按照德國sew標準向國內(nèi)外客戶提供各類優(yōu)質(zhì)的工業(yè)減速器、減速電機及變頻控制設備。

SEW天津公司生產(chǎn)的產(chǎn)品由大到小，從設計到生產(chǎn)、組裝，均采用統(tǒng)一的德國質(zhì)量標準和規(guī)則，這使得SEW天津公司可以向客戶提供與SEW德國公司品質(zhì)完全相同的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。自成立以來，SEW天津公司一直秉承著以客戶為中心的工作理念，使SEW產(chǎn)品成為國內(nèi)諸多大中型企業(yè)和國家重點項目首選品牌。

在SEW實習的過程中，我們著重了解了它們的產(chǎn)品。

SEW天津公司主要生產(chǎn)減速機，其型號有S、F、W、R四個系列。SEW減速電機采用最優(yōu)化設計，具有體積小、重量輕、傳遞扭矩大、起動平穩(wěn)、低損耗的特點，可根據(jù)用戶要求進行任意連接（地腳、法蘭、空心軸）和多種安裝位置的選擇。SEW的電子控制產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)先，具有多種系列產(chǎn)品，滿足不同的應用要求，是歐洲市場驅(qū)動控制產(chǎn)品的主要供貨商。SEW德國電子工廠曾被評為20xx年歐洲最先進工廠。

天津一汽豐田汽車有限公司（中文簡稱：天津一汽豐田，英文簡稱：TFTM）是國家商務部批準成立的大型中外合資企業(yè)，出資方為中國第一汽車集團公司、天津一汽夏利汽車股份有限公司、豐田汽車公司和豐田汽車（中國）投資有限公司，中外股比為50%：50%。

天津一汽豐田成立于20xx年6月，注冊資本為33億元人民幣，占地面積161萬O，目前生產(chǎn)能力為年產(chǎn)42萬輛。公司前身為20xx年6月成立的天津豐田汽車有限公司，2002年6月“天一重組”后，一汽集團與豐田汽車公司在北京人民大會堂簽署了“8?29”戰(zhàn)略合作協(xié)議，將天津豐田納入整體合作框架之中。2003年9月，正式更名為“天津一汽豐田汽車有限公司”。

現(xiàn)有位于天津西青區(qū)楊柳青鎮(zhèn)的第一工廠、位于天津經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)第九大街的第二工廠(TFTM2)及位于天津濱海新區(qū)的第三工廠(TFTM3)，占地面積161萬O，設計生產(chǎn)能力分別為12萬輛、10萬輛和20萬輛。公司的主導產(chǎn)品是“威馳”（VIOS）、“花冠/卡羅拉”（COROLLA）、“皇冠”（CROWN）以及“銳志”（REIZ）轎車。公司注冊資本為33億元人民幣，注冊于天津經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，現(xiàn)有員工7000余人。

三、實習總結(jié)

經(jīng)過這段時間的實習，我也獲益良多，感悟不少。

總的說來我們這次的生產(chǎn)實習是十分圓滿的，從中我們不僅對我們曾經(jīng)學習的理論知識有了更加深刻的理解，對接下來的學習起到了很大的幫助，而且也對我們在實際操作各種車床，對產(chǎn)品的設計，實驗和加工帶來很多新的思路，我們是帶著渴望的心情而來，帶著滿意的笑容而歸的，這樣的生產(chǎn)實習對于我們這些在校的大學生來說是一次難得而寶貴的實踐機會，這給我們以后的學習帶來了很大的動力，也會我們以后的工作帶來了很大的啟發(fā)，使我們對未來能從事這樣的工作而感到了自豪。

機械生產(chǎn)的過程是很辛苦的，有時候工作也是重復度很高的，很容易懈怠厭倦，但是這在車間生產(chǎn)時確是最要不得的，因為一時的懈怠可能產(chǎn)生很嚴重的安全隱患，更有甚者會給企業(yè)帶來不可估量的損失。所以作為一個將來可能在一線工作的“機械人”，我們一定要練就自己的意志品質(zhì)。不僅如此，在此次實習中我們得知：一汽大眾對整個生產(chǎn)線的質(zhì)量進行了嚴格的把關(guān)，要求不接受、不放過、不流出不合格產(chǎn)品。不能接受上一個工序所制造出來的不良品，自己也不能制造出不良品，萬一出現(xiàn)了不良品，也千萬不能讓其流入下一道工序。我們就必須嚴格要求自己，做到不落點、不漏點、不炸點，并且做到會把關(guān)、會檢修、會改進。這對于剛上崗的工人來講是很難的，所以一定要謙虛好學，干中學才能不斷提高。

從大的方面來看，整個工廠就像是一部運轉(zhuǎn)的龐大機器，每個工序，每個崗位，每位職工都有條不紊的做著自己的工作，沒有一絲一毫的偏差。因為每一個要求都不變的，所以每個職工和崗位都看不到慌亂，只能感到一切都在按照程序來運行。

這次對SEW公司的參觀學習給我印象最深的不是先進的設備，和復雜的工藝程序，而是對于制度的嚴肅性和工人們一絲不茍的執(zhí)行力。生產(chǎn)和裝配工作是非常辛苦的，在車間的工作現(xiàn)場里沒有什么監(jiān)督工，也沒有領(lǐng)導在現(xiàn)場盯著看，可是SEW公司的職工在工作時都是認真的完成自己的工作，沒有因為其它別的原因而減少要求和降低標準。真正的做到了生產(chǎn)以產(chǎn)品質(zhì)量和安全為主。

在生產(chǎn)參觀實習過程中，我深感知識之浩瀚無窮，我們所知的只不過一點基礎的皮毛理論，僅僅在工程機械這個行業(yè)就有如此眾多的項目，每到一個單位我們都能感受到一種濃烈的生產(chǎn)氣息氛圍，而更重要的是它的先進技術(shù)水平和管理模式。

這次參觀實習我了解許多平時難以接觸到的東西，是對我們所學知識的一種檢驗，也是對我社會實踐的一次體驗。從普通機床到數(shù)控技術(shù)，從模具制造到生產(chǎn)管理，從機器檢修到成品測驗，其中都有著許許多多的寶貴經(jīng)驗和先進技術(shù)，這對我們開拓思維、激勵自我學習從而領(lǐng)先科技潮流都是一個很大的精神動力。這次實習時間有限，我們對各種生產(chǎn)也只是有了個認識和了解，但開拓了我們的視野，對本學校即將開的課程做了很好的實際鋪墊，對以前所學過課程也是一個很好的鞏固。同時也使我看到了一些現(xiàn)實中的不足，對我們以后的學習上都要有所創(chuàng)新和改進。