千文網(wǎng)小編為你整理了多篇相關(guān)的《智能小車實(shí)習(xí)報(bào)告(范文6篇)》，但愿對(duì)你工作學(xué)習(xí)有幫助，當(dāng)然你在千文網(wǎng)還可以找到更多《智能小車實(shí)習(xí)報(bào)告(范文6篇)》。

第一篇：自動(dòng)化實(shí)習(xí)報(bào)告

一、實(shí)習(xí)目的

1. 通過親身接觸自動(dòng)化設(shè)備和實(shí)驗(yàn)器材，并且通過老師及工廠人員的講解，對(duì)自動(dòng)化專業(yè)進(jìn)行初步的認(rèn)識(shí)，在實(shí)踐中驗(yàn)證、鞏固和深化已學(xué)的專業(yè)理論基礎(chǔ)知識(shí)。

2.加強(qiáng)對(duì)企業(yè)技術(shù)操作的理解，將學(xué)到的知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合，運(yùn)用已學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課程理論知識(shí)，對(duì)實(shí)習(xí)單位的各項(xiàng)技術(shù)操作進(jìn)行初步分析觀察和分析對(duì)比，找到其合理和不足之處，靈活運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)并提出問題，找到解決問題的思路和方法，提高分析問題和解決問題的能力。

3.見識(shí)電子控制類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開發(fā)及維護(hù)等過程，理解自動(dòng)化專業(yè)的發(fā)展動(dòng)態(tài)與專業(yè)前景。

4.通過一定的實(shí)踐認(rèn)知實(shí)習(xí)，為以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)及論文撰寫做好鋪墊。

5. 讓我們了解到知識(shí)與現(xiàn)實(shí)之間的差距，提升自己實(shí)際的工作能力，領(lǐng)悟到現(xiàn)實(shí)工作中我們需要什么，我們應(yīng)該朝哪一方面發(fā)展，對(duì)我們以后的發(fā)展指明了道路，為今后真正走上工作崗位打下良好基礎(chǔ)。

二、實(shí)習(xí)地點(diǎn)及時(shí)間安排

1.實(shí)習(xí)地點(diǎn)：

xx技術(shù)工程股份有限公司

2.時(shí)間安排：

8：30由武漢科技大學(xué)黃家湖校區(qū)出發(fā)

9：20到達(dá)xx技術(shù)工程股份有限公司，開始參觀

11:00返回學(xué)校

三、實(shí)習(xí)單位介紹

xx技術(shù)工程股份有限公司(簡稱xx，CCTEC)，是由中國冶金科工集團(tuán)(MCC)發(fā)起設(shè)立的科技型股份制企業(yè)。xxxx年，xx集團(tuán)在美國《財(cái)富》雜志評(píng)選的世界企業(yè)500強(qiáng)中，排名第280位。xx總部設(shè)在武漢，是國內(nèi)最大的以連鑄、板帶冷軋與表面處理為特色的冶金專業(yè)化技術(shù)工程公司;xxxx年7月，xx集團(tuán)宣布，xx南方合并xx，自此，xx成為xx南方的全資子公司。

公司主營業(yè)務(wù)為：方坯、板坯和薄板坯連鑄連軋工程，板帶冷軋與處理工程和工業(yè)電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)。自動(dòng)化專業(yè)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)心得。xx現(xiàn)依托集團(tuán)各項(xiàng)優(yōu)勢(shì)在北京設(shè)立了分支機(jī)構(gòu)，從事國內(nèi)外海水淡化項(xiàng)目的投資、建設(shè)和運(yùn)營。連鑄核心業(yè)務(wù)有：EPC工程總承包，事業(yè)部具有專業(yè)化連鑄技術(shù)研發(fā)、工程設(shè)計(jì)、設(shè)備制造能力的優(yōu)勢(shì)，可以為客戶提供各類連鑄機(jī)(大小方坯、圓坯、矩形坯、異型坯、扁坯、板坯、薄板坯等)的設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試一條龍工程總承包及單項(xiàng)服務(wù);技術(shù)服務(wù)，事業(yè)部依靠專業(yè)化連鑄技術(shù)研發(fā)實(shí)力，為客戶提供連鑄生產(chǎn)工藝、品種開發(fā)、生產(chǎn)工藝訣竅、鑄坯質(zhì)量問題診斷等相關(guān)技術(shù)服務(wù);設(shè)備維護(hù)服務(wù)外包，事業(yè)部具有專業(yè)化連鑄設(shè)備制造、供應(yīng)鏈管理能力，能夠提供連鑄設(shè)備維護(hù)服務(wù)外包，為客戶帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益。

公司人力資源實(shí)力：xxxx年初，公司已有職工854人，其中技術(shù)管理人員496人，擁有博士學(xué)位11人、碩士學(xué)位101人、高級(jí)工程師以上職稱83人。公司在北京設(shè)有自己獨(dú)立的研究院，擁有多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，每年研發(fā)費(fèi)用占營業(yè)額的5%，研發(fā)實(shí)力強(qiáng)大。xx擁有專業(yè)的設(shè)備制造基地――xx易新科技，設(shè)備制造能力強(qiáng)大。主要機(jī)械、電氣設(shè)備在公司內(nèi)部制造完成，產(chǎn)品質(zhì)量和交貨期有保證。

事業(yè)部/子公司：連鑄事業(yè)部、海外事業(yè)部、北京科貿(mào)、斯瑞普科技、xx易新科技、xx重工。

四、實(shí)習(xí)內(nèi)容

1月5日我們到了xx易新科技股份有限公司，在實(shí)習(xí)開始，由公司員工李華剛師傅帶領(lǐng)全班同學(xué)對(duì)公司各個(gè)車間進(jìn)行專業(yè)性的參觀，在車間里李師傅對(duì)同學(xué)們參觀中的疑問進(jìn)行了專業(yè)、技術(shù)性的講解。在參觀過程中，李師傅針對(duì)我們專業(yè)對(duì)他們車間采用及開發(fā)的新技術(shù)、新設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，這對(duì)我專業(yè)知識(shí)的認(rèn)識(shí)更深了一層。各個(gè)車間各司其職，但又緊密聯(lián)系，比如做一臺(tái)軋鋼機(jī)，它需要各個(gè)車間的配合，從最初的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)到最后的零件組裝要求毫無差錯(cuò)，精密準(zhǔn)確。

對(duì)于李師傅介紹的一些簡短又新鮮的名詞如“銅排”“總、分控制機(jī)”“PID”等，同學(xué)們疑惑百出，紛紛提出自己的疑問。而李師傅耐心的為我們?cè)趯I(yè)技術(shù)與知識(shí)方面進(jìn)行了解惑，電子產(chǎn)品本來就更新速度快，在技術(shù)研發(fā)方面需要什么，大學(xué)生需要具備什么，專業(yè)的發(fā)展前景怎樣等問題他都做了非常詳細(xì)的介紹。因?yàn)樗鲈摴竟ぷ髁送﹂L一段時(shí)間，所以對(duì)大學(xué)生他很了解，對(duì)我們?cè)诖髮W(xué)中應(yīng)掌握的技能都做了一些要求，對(duì)專業(yè)知識(shí)的掌握以及在他們產(chǎn)品中占據(jù)的地位進(jìn)行了解惑，讓我受益匪淺。

五、實(shí)習(xí)心得與體會(huì)

通過此次實(shí)習(xí)，讓我學(xué)到了很多課堂上更本學(xué)不到的東西，仿佛自己一下子成熟了，懂得了做人做事的道理，也懂得了學(xué)習(xí)的意義。我看清了自己的人生方向，也讓我認(rèn)識(shí)到了從事電子工作應(yīng)支持仔細(xì)認(rèn)真的工作態(tài)度，要有一種平和的心態(tài)，創(chuàng)新的精神，應(yīng)該擁有一顆隨時(shí)接受考驗(yàn)的心，迎接未知的世界。

實(shí)習(xí)期間，我謙虛謹(jǐn)慎，認(rèn)真聽取相關(guān)技術(shù)人員的指導(dǎo)講解，并能夠仔細(xì)觀察、切身體驗(yàn)、獨(dú)立思考、綜合分析，

也培養(yǎng)了我的耐心和素質(zhì)，能夠做到服從指揮。感受到了提出疑惑和疑惑解決后的快感。對(duì)自己的專業(yè)也更喜愛，不再迷茫。

本次實(shí)習(xí)使我第一次親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，理論與實(shí)際的相結(jié)合，讓我們大開眼界，也算是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)初審吧!因?yàn)閷?shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。這次認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)對(duì)于我以后學(xué)習(xí)、找工作也真是受益匪淺。在短短的半天時(shí)間里，讓我初步完成了從理性到感性的重新認(rèn)識(shí)，也讓我初步認(rèn)識(shí)了這個(gè)社會(huì)，對(duì)于以后做人所應(yīng)把握的方向也有所啟發(fā)。

總之，作為一名大二的學(xué)生，這次專業(yè)的認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)，無疑會(huì)使我以新的視角來審視對(duì)待所學(xué)的自動(dòng)化專業(yè)，并必將對(duì)我未來的發(fā)展與提升有所助益。我會(huì)把這此實(shí)習(xí)作為我人生的起點(diǎn)，在以后的工作學(xué)習(xí)中不斷要求自己，完善自己，讓自己做的更好。最后，我想用屈原的一句話作為結(jié)語來與大家一起共勉：路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。

第二篇：智能小車實(shí)習(xí)報(bào)告

智能循跡避障小車

設(shè)計(jì)報(bào)告

學(xué)院名稱：

機(jī)械工程學(xué)院

專業(yè)班級(jí)：

光信息120

2學(xué)生姓名：石云杰、李志崗、李召旭 學(xué)生學(xué)號(hào)： 3120303055、54、46

摘要

根據(jù)小車各部分功能,模塊化硬件電路,并調(diào)試電路。將調(diào)試成功的各個(gè)模塊逐個(gè)地“融合”成整體,再進(jìn)行軟件編程調(diào)試,直到完成小車,使小車智能地循跡、避障。利用紅外線傳感器檢測黑線與障礙物，當(dāng)左邊傳感器檢測到黑線時(shí)，小車往左邊偏轉(zhuǎn)，右邊的傳感器檢測到黑線時(shí)，小車往右邊偏轉(zhuǎn)。當(dāng)前邊用于避障的傳感器檢測到障礙物時(shí)，小車往左偏轉(zhuǎn)避開障礙物后，回到原軌道。以STC12C5A60S2單片機(jī)為控制芯片控制電動(dòng)小車的速度及轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡避障的功能。其中小車驅(qū)動(dòng)由L298N驅(qū)動(dòng)電路完成，速度由單片機(jī)控制。

關(guān)鍵詞：AT89S52單片機(jī)；

；紅外對(duì)管；智能小車

L298N

一、背景

隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究。

自第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生以來，機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)遍及機(jī)械、電子、冶金、交通、宇航、國防等領(lǐng)域。近年來機(jī)器人的智能水平不斷提高，并且迅速地改變著人們的生活方式。人們?cè)诓粩嗵接?、改造、認(rèn)識(shí)自然的過程中，制造能替代人勞動(dòng)的機(jī)器一直是人類的夢(mèng)想。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的感覺傳感器種類越來越多，其中視覺傳感器成為自動(dòng)行走和駕駛的重要部件。視覺的典型應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)樽灾魇街悄軐?dǎo)航系統(tǒng)，對(duì)于視覺的各種技術(shù)而言圖像處理技術(shù)已相當(dāng)發(fā)達(dá)，而基于圖像的理解技術(shù)還很落后，機(jī)器視覺需要通過大量的運(yùn)算也只能識(shí)別一些結(jié)構(gòu)化環(huán)境簡單的目標(biāo)。視覺傳感器的核心器件是攝像管或CCD，目前的CCD已能做到自動(dòng)聚焦。但CCD傳感器的價(jià)格、體積和使用方式上并不占優(yōu)勢(shì)，因此在不要求清晰圖像只需要粗略感覺的系統(tǒng)中考慮使用接近覺傳感器是一種實(shí)用有效的方法。

機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引功能和避障功能就必須要感知導(dǎo)引線和障礙物，感知導(dǎo)引線相當(dāng)給機(jī)器人一個(gè)視覺功能。避障控制系統(tǒng)是基于自動(dòng)導(dǎo)引小車（AVG—auto-guide vehicle）系統(tǒng)，基于它的智能小車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別路線，判斷并自動(dòng)避開障礙，選擇正確的行進(jìn)路線。使用傳感器感知路線和障礙并作出判斷和相應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作。

該智能小車可以作為機(jī)器人的典型代表。它可以分為三大組成部分：傳感器檢測部分、執(zhí)行部分、CPU。機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障功能，還可以擴(kuò)展循跡等功能，感知導(dǎo)引線和障礙物?？梢詫?shí)現(xiàn)小車自動(dòng)識(shí)別路線，選擇正確的行進(jìn)路線，并檢測到障礙物自動(dòng)躲避?；谏鲜鲆?，傳感檢測部分考慮到小車一般不需要感知清晰的圖像，只要求粗略感知即可，所以可以舍棄昂貴的CCD傳感器而考慮使用價(jià)廉物美的紅外反射式傳感器來充當(dāng)。智能小車的執(zhí)行部分，是由直流電機(jī)來充當(dāng)?shù)模饕刂菩≤嚨男羞M(jìn)方向和速度。單片機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)一般有兩種方案：第一，勿需占用單片機(jī)資源，直接選擇有PWM功能的單片機(jī)，這樣可以實(shí)現(xiàn)精確調(diào)速；第二，可以由軟件模擬PWM輸出調(diào)制，需要占用單片機(jī)資源，難以精確調(diào)速，但單片機(jī)型號(hào)的選擇余地較大?？紤]到實(shí)際情況，本文選擇第二種方案。CPU使用STC12C5A60S2單片機(jī)，配合軟件編程實(shí)現(xiàn)。

二、小車硬件模塊

2.1 STC12C5A60S2單片機(jī)

STC12C5A60S2/AD/PWM系列單片機(jī)是宏晶科技生產(chǎn)的單時(shí)鐘/機(jī)器周期(1T)的單片機(jī)，是高速/低功耗/超強(qiáng)抗干擾的新一代8051單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051,但速度快8-12倍。內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路,2路PWM,8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換(250K/S),針對(duì)電機(jī)控制，強(qiáng)干擾場合。

STC12C5A60S2單片機(jī)的特點(diǎn)如下： 1.增強(qiáng)型8051 CPU，1T，單時(shí)鐘/機(jī)器周期，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051； 2.工作電壓：STC12C5A60S2系列工作電壓：5.5V-3.3V（5V單片機(jī)）STC12LE5A60S2系列工作電壓：3.6V-2.2V（3V單片機(jī)）； 3.用戶應(yīng)用程序空間8K /16K / 20K / 32K / 40K / 48K / 52K / 60K / 62K字節(jié)；

4.片上集成1280字節(jié)RAM； 5.通用I/O口（36/40/44個(gè)），復(fù)位后為：準(zhǔn)雙向口/弱上拉（普通8051傳統(tǒng)I/O口），可設(shè)置成四種模式：準(zhǔn)雙向口/弱上拉，推挽/強(qiáng)上拉，僅為輸入/高阻，開漏，每個(gè)I/O口驅(qū)動(dòng)能力均可達(dá)到20mA，但整個(gè)芯片最大不要超過55Ma；

6.ISP（在系統(tǒng)可編程）/IAP（在應(yīng)用可編程），無需專用編程器，無需專用仿真器可通過串口（P3.0/P3.1）直接下載用戶程序，數(shù)秒即可完成一片；

2.2模擬舵機(jī)

按照舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度分有180度舵機(jī)和360度舵機(jī)。

180度舵機(jī)只能在0度到180度之間運(yùn)動(dòng)，超過這個(gè)范圍，舵機(jī)就會(huì)出現(xiàn)超量程的故障，輕則齒輪打壞，重則燒壞舵機(jī)電路或者舵機(jī)里面的電機(jī)。360度舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式和普通的電機(jī)類似，可以連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)，不過我們可以控制它轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和速度。

一般來說，我們用的舵機(jī)有以下幾個(gè)部分組成：直流電動(dòng)機(jī)、減速器（減速齒輪組）、位置反饋電位計(jì)、控制電路板（比較器）。舵機(jī)的輸入線共有三根，紅色在中間，為電源正極線，黑色線是電源負(fù)極（地線）線，黃色或者白色線為信號(hào)線。其中電源線為舵機(jī)提供6V到7V左右電壓的電源。

在舵機(jī)上電后，舵機(jī)的控制電路會(huì)記錄由位置反饋電位計(jì)反饋的當(dāng)前位置，當(dāng)信號(hào)線接收到PWM信號(hào)時(shí)會(huì)比較當(dāng)前位置和此PWM信號(hào)控制所要轉(zhuǎn)到得位置，如果相同舵機(jī)不轉(zhuǎn)，如果不同，控制芯片會(huì)比較出兩者的差值，這個(gè)差值決定轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和角度。

2.3循跡模塊

輪式智能小車采用3個(gè)紅外線傳感器

紅外對(duì)管實(shí)物圖

紅外巡線模塊

紅外尋跡模塊是利用紅外線反射的原理，根據(jù)反射的強(qiáng)度來判定顏色。本尋跡模塊是用來識(shí)別黑白線，黑線輸出高電平，白線輸出低電平。由于使用的是紅外線，所以抗干擾能力很強(qiáng)。這樣做更加確保了機(jī)器人的穩(wěn)定性。

三、軟件模塊

3.1 軟件調(diào)試平臺(tái)

STC單片機(jī)是基于51控制核的高速單片機(jī)。對(duì)于程序的編譯和鏈接，我們可以使用KEIL C 幫助完成。

在對(duì)芯片進(jìn)行編程時(shí)，我們使用STC公司提供的燒錄軟件STC_ISP_V3.5 3.1.1 Keil C 我們使用的單片機(jī)是STC12C5A60S2，是51的內(nèi)核。指令周期都優(yōu)大幅度的縮減，運(yùn)行速度自然提高。由于我們使用的是51內(nèi)核，所以我們可以使用支持C51的開發(fā)軟件幫助編輯程序和編譯鏈接程序。KEIL C就是這樣一款軟件。

Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而易學(xué)易用。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境（μVision）將這些部分組合在一起。運(yùn)行Keil軟件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。如果你使用C語言編程，那么Keil幾乎就是你的不二之選，即使不使用C語言而僅用匯編語言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會(huì)令你事半功倍。

KEIL C的軟件界面如下：

在項(xiàng)目中我們可以建立自己的工程，根據(jù)工程添加編輯程序文件。最終使用“完全編譯”功能完成編譯。在燒錄單片機(jī)之前還應(yīng)該生成對(duì)應(yīng)的“.HEX”INTEL 二進(jìn)制文件。有了這個(gè)文件，我們才能使用STC提供的軟件進(jìn)行燒寫單片機(jī)的操作。

3.1.2 STC_ISP_V3.5 STC _ISP_V3.5是由STC開發(fā)的程序燒寫測試綜合軟件。它可以通過普通的串口（COM）燒寫單片機(jī)的程序。軟件運(yùn)行穩(wěn)定。操作相對(duì)方便。軟件的操作界面如下：

下面給出操作的具體步驟： 1.選擇芯片類型；

2.選擇要燒寫的HEX文件；

3.設(shè)置串行端口和波特率，這里要注意端口號(hào)，波特率的選擇比較任意一般為38400；

4.選擇外部晶振；與下載無關(guān)；清FLASH區(qū)；

5.點(diǎn)擊下載按鈕后，打開單片機(jī)供電電源。在上電后單片機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入編程狀態(tài)。通過提示可以判斷是否下載完成。

四、機(jī)械模塊

智能小車可以分為三部分——傳感器部分、控制器部分、執(zhí)行器部分。控制器部分：接收傳感器部分傳遞過來的信號(hào)，并根據(jù)事前寫入的決策系統(tǒng)（軟件程序），來決定機(jī)器人對(duì)外部信號(hào)的反應(yīng)，將控制信號(hào)發(fā)給執(zhí)行器部分。好比人的大腦。

執(zhí)行器部分：驅(qū)動(dòng)機(jī)器人做出各種行為，包括發(fā)出各種信號(hào)（點(diǎn)亮發(fā)光二極管、發(fā)出聲音）的部分，并且可以根據(jù)控制器部分的信號(hào)調(diào)整自己的狀態(tài)。對(duì)機(jī)器人小車來說，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。傳感器部分：機(jī)器人用來讀取各種外部信號(hào)的傳感器，以及控制機(jī)器人行動(dòng)的各種開關(guān)。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。

驅(qū)動(dòng)部分：智能小車的直流電機(jī)功率較小，而小車上裝有電池、電機(jī)、電子器件等，使得電機(jī)負(fù)擔(dān)較重。為使小車能夠順利啟動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，在直流電機(jī)和輪車軸之間加裝了三級(jí)減速齒輪。

電池的安裝：將電池盒盡量安置在車體的電機(jī)前或后位置，降低車體重心，提高穩(wěn)定性，同時(shí)可增加驅(qū)動(dòng)輪的抓地力，減小輪子空轉(zhuǎn)所引起的誤差。

五、小車特色

此智能小車是基本單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)小車的開發(fā)平臺(tái)，作品的設(shè)計(jì)將前沿的電子器件、市場應(yīng)用熱點(diǎn)與基礎(chǔ)理論有效地結(jié)合起來，既能檢驗(yàn)理論學(xué)習(xí)效果、又能在動(dòng)手實(shí)踐中檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)元件的利用程度，設(shè)計(jì)的創(chuàng)新性、技術(shù)復(fù)雜度及實(shí)用性，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新靈感?；诖似脚_(tái)可以設(shè)計(jì)出各種各樣的生活實(shí)用裝置，如盲人導(dǎo)行車。

硬件方面：采用雙步進(jìn)控制電動(dòng)車，利于車轉(zhuǎn)向，利用光電傳感器與單片機(jī)之間的信號(hào)傳輸與轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的智能化。

軟件方面：傳感器在檢測到某物時(shí)，輸出信號(hào)會(huì)發(fā)生變化，讓單片機(jī)只對(duì)此規(guī)律的信號(hào)作出反應(yīng)，減少了數(shù)據(jù)處理量，縮短了系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間，并簡化了程序，提高了系統(tǒng)的控制精度。整個(gè)運(yùn)行過程中通過實(shí)時(shí)信息采集，利用端口查詢，實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的實(shí)時(shí)檢測和處理。

小組成員感想

光信1202李召旭3120303046 經(jīng)過兩周的實(shí)際操作和實(shí)習(xí)，我們小組完成了光電智能小車的組裝和程序調(diào)制，實(shí)現(xiàn)了光電智能小車的尋跡功能和避障功能，完成了光電智能小車沿給定的軌道行走的任務(wù)。

這次課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)習(xí)并鞏固了光電傳感器的知識(shí)，光電傳感器主要利用光信號(hào)進(jìn)行感應(yīng)和進(jìn)行信號(hào)處理。光電傳感器具有反應(yīng)靈敏、準(zhǔn)確度高和精確度高的特點(diǎn)，光電傳感器廣泛應(yīng)用于當(dāng)今的科技領(lǐng)域，在探測、感應(yīng)和信號(hào)處理方面的應(yīng)用越來越多。

在光電智能小車的組裝和程序調(diào)制過程中，我們雖然遇到了一些問題，但經(jīng)過一次又一次的認(rèn)真思考，一遍又一遍的修改嘗試終于找出了原因，最終完成了光電智能小車的功能。

通過這次實(shí)習(xí)，我明白了實(shí)踐的重要性。在實(shí)習(xí)過程中，必須將理論知識(shí)和實(shí)際情況結(jié)合起來。實(shí)踐才能出真知，通過我們自己親身實(shí)踐親自動(dòng)手，我們應(yīng)用掌握的光電傳感器知識(shí)，使知識(shí)不再是空洞的。在課程設(shè)計(jì)過程中，我們不斷的發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，不斷改正，發(fā)現(xiàn)問題，不斷探索，并不斷領(lǐng)悟，在解決問題和克服錯(cuò)誤的過程中最終完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。不僅這次實(shí)習(xí)是這樣，在今后的學(xué)習(xí)和實(shí)踐過程中，我們也不能遇到問題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發(fā)現(xiàn)問題所在，然后 一一進(jìn)行解決，只有這樣，才能做成想要做的事情，才能成功。解決問題的方式是多種多樣的，可以向有能力比自己精通的人請(qǐng)教，可以自己去查找資料，可以去網(wǎng)絡(luò)上搜索，而解決問題的過程正是一個(gè)學(xué)習(xí)和提升的過程，所以我們應(yīng)該不錯(cuò)過任何一個(gè)問題，也不應(yīng)該懼怕問題，而應(yīng)該迎難而上，盡力去解決問題，只有這樣，我們才能夠真的學(xué)習(xí)到知識(shí)并提升自身的各種能力。

課程設(shè)計(jì)是一門專業(yè)課，它不僅讓我學(xué)習(xí)到了許多專業(yè)知識(shí)，也讓我學(xué)到了許多書本外的知識(shí)。設(shè)計(jì)過程讓我對(duì)抽象的理論有了具體 的認(rèn)識(shí)。通過這次課程設(shè)計(jì)，我掌握了光電傳感器的識(shí)別和功能;了 解了電路的連線方法；掌握了小車的控制方法和技術(shù)，通過查詢資料，我也掌握了程序的編寫和小車的調(diào)試。而調(diào)試及程序的修改過程是最艱難的，但是經(jīng)過我們小組成員的合作和配合，最后終于使小車完成了任務(wù)。

在實(shí)習(xí)過程中，我們培養(yǎng)了自身的獨(dú) 立思考、動(dòng)手操作的能力，在各種其它能力 上也都有了提高。最重要的是我們還學(xué)習(xí)到了許多學(xué)習(xí)的方法，這些方法在我們以后的學(xué)習(xí)生活中是重要的。

在實(shí)習(xí)的兩周時(shí)間里，雖說時(shí)間并不十分長，但是真的可以學(xué)到很多很多有用的東西，一方面我們鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，另一方面我們培養(yǎng)并提升了自己的合作和動(dòng)手能力。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得實(shí)驗(yàn)過程中團(tuán)隊(duì)合作的重要性，我們?cè)诤献髌饋砀幽酰诔绦蚓帉懞托≤嚱M裝中，我們分工合作，互相幫助，使實(shí)習(xí)過程變得簡單起來，在成功后一起體會(huì)喜悅的心情。這就是團(tuán)結(jié)合作的力量，只 有互相之間默契融洽的配合才能換來最終的成功。

此次設(shè)計(jì)也讓我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及時(shí)請(qǐng)教或上網(wǎng)查詢，只要認(rèn)真鉆研，動(dòng)腦思考，動(dòng)手實(shí)踐，就沒 有弄不懂的知識(shí)，才能收獲到成功的喜悅。

總之，通過這次課程設(shè)計(jì)，我收獲了許多，這些收獲對(duì)我以后的生活和學(xué)習(xí)都將產(chǎn)生十分重要作用。

光信息1202 石云杰 3120303054 機(jī)器人從誕生之初簡單的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，完成簡單的人類動(dòng)作，到如今機(jī)器人的智能化?，F(xiàn)代的機(jī)器人不再是當(dāng)初人類的工友了，而是漸漸成為人類的朋友與伙伴。人們培育機(jī)器人的目標(biāo)是將機(jī)器人“修煉”為人。我不知道，機(jī)器人技術(shù)員這樣做的目的是否有些滑稽。人類不夠用嗎？地球上60億的人類還不夠多嗎？再造一批人類，這又是怎樣的動(dòng)機(jī)？

當(dāng)然，技術(shù)員們雖然想將機(jī)器人盡早“修煉成人”，主要是指其中的智能化目標(biāo)，擁有人類的大腦特性，這樣能自己判斷以實(shí)現(xiàn)幫助人類工作，但不需要人類的“費(fèi)心”指導(dǎo)。人類希望有“人”幫助自己勞動(dòng)，但卻更希望這種幫助是免費(fèi)的，而且是一切免費(fèi)的。不僅不需要付工錢，連說話也沒必要。對(duì)比來講，奴隸時(shí)代雖然過去，但是人們?nèi)匀挥刑焐亩栊?，在這個(gè)奴隸早被廢除的時(shí)代，人類再次在日益發(fā)展的機(jī)器人身上看到了希望。不少的報(bào)道稱機(jī)器人是“人類保姆”，但是它既不拿工資，僅僅耗費(fèi)些電力（但是我想這也會(huì)在某天被天才的人類解決），想想這比奴隸還奴隸！

日本的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是先進(jìn)的，不僅有強(qiáng)大的技術(shù)基礎(chǔ)，而且商業(yè)化的程度也很深。機(jī)器人已經(jīng)分離出很多的種類。有針對(duì)工業(yè)勞動(dòng)的，有針對(duì)家庭服務(wù)的，有支持廣播電視播音主持的。最近炒得比較火的，日本甚至造出服務(wù)宅男的機(jī)器人！機(jī)器人分出很多的種類，奴隸也分各種檔次。在大多數(shù)國家依法治國的年代，多數(shù)人還是不敢逾越法律的紅線，于是人類對(duì)著一堆“破鐵”動(dòng)起腦筋。它就是一個(gè)機(jī)器而已，不屬于人權(quán)范圍！人類的奴隸時(shí)代早已經(jīng)過去，機(jī)器人的奴隸時(shí)代正悄然來臨！總有一些“智慧”的人類，千方百計(jì)地為自己本屬可恥的行為找一個(gè)恰當(dāng)而似乎正當(dāng)?shù)耐緩交蚪杩冢?/p>

我們是否該為機(jī)器人的發(fā)展制定一些底線與原則？我們不能讓智能化的機(jī)器人的存在為觸犯法律紅線的行為出現(xiàn)與存在。法律的目的是遏制逾越道德與正義的行為，但這不僅僅是人與人之間，即使是在人與機(jī)器人之間，但它畢竟是發(fā)生了，但我們卻沒有對(duì)之同樣的處理與遏制，這難道不是某種程度上對(duì)法律的無視嗎？

假如若干年后的某天，家家戶戶、社會(huì)的任何角落都是機(jī)器人在忙碌，玩命的工作（24小時(shí)從不間斷）。多數(shù)人可以享受沒有假期的假日（假日中不插播工作），曬沙灘或享受旅行。按照如今的一些跡象，可以推算一下，未來應(yīng)該是人手一位機(jī)器人，機(jī)器人女友與男友。到時(shí)的屌絲應(yīng)該非常多（不管是難還是女），因?yàn)闄C(jī)器人的定制，容顏可以依照女神或男神的標(biāo)準(zhǔn)制造，而且可以永久不蒼老，終身享用！再者，不光具有男神或女神的外貌氣質(zhì)，而且具有本屬于機(jī)器人的無償服務(wù)性，人們又有什么理由不接受呢？而且機(jī)器人如果加上商業(yè)利益化驅(qū)使，這樣的現(xiàn)象總會(huì)在某一天出現(xiàn)。人人努力購買一位機(jī)器人，總有一天會(huì)像現(xiàn)今人人努力購房買房一樣！但是一些現(xiàn)象仍會(huì)同時(shí)出現(xiàn)，機(jī)器人不工作，主人打幾下就好了。一些遺棄的機(jī)器人淪落街頭，總有一些閑散人員欺負(fù)。或是，別家的機(jī)器人與鄰居家的主人形成矛盾，于是鄰居家的主人叫來自家的機(jī)器人幫助吵架甚或動(dòng)手。人類制造機(jī)器人的趨勢(shì)本就是使之愈加人類化，能保證機(jī)器人不會(huì)在那一天對(duì)這些行為判斷為“危險(xiǎn)”動(dòng)作？

弗蘭克的機(jī)器人都學(xué)會(huì)了說謊，《云圖》中的機(jī)器人某天都受到自我尋求解放的鼓勵(lì)，機(jī)器人的奴隸時(shí)代，總有一天奴隸也會(huì)選擇成為主人！

以上當(dāng)然是某種假想，機(jī)器人的智能化是必定的趨勢(shì)。但是，我們或許更應(yīng)該清楚，我們使機(jī)器人智能化的目的在于使機(jī)器人幫助人類完成人類無法做到的事情與任務(wù)，而不是作為實(shí)現(xiàn)某些人內(nèi)心可恥行為的途徑！

光信息1202 李志崗 3120303055

附錄：智能循跡小車程序

/*********** ***************************************************

名稱：小車實(shí)驗(yàn) 說明：

1、小車前后左右停止控制+循跡避障控制

2、請(qǐng)注意舵機(jī)接線與程序中的一致 注：此版本程序?qū)?yīng)反向舵機(jī)

***************************************************************/ #include #include

#define uchar unsigned char /* 預(yù)定義*/ #define uint unsigned int #define l_stop 125 #define r_stop 125

uchar i;uchar l_speed;uchar r_speed;/*字符定義,uchar即

unsigned char,l_speed、r_speed左右電機(jī)速度*/ uint a,b;//a-left;b-right /*unit即 unsigned int*/

sbit LeftCon=P2^0;/*管腳定義,LeftCon左電機(jī)*/ sbit RightCon=P2^1;/*右電機(jī)*/ sbit L=P0^0;/*左傳感器及信號(hào)*/ sbit R=P0^1;/*右傳感器,對(duì)地面有反饋，而對(duì)地面的黑色沒有反應(yīng)，即不反饋。*/ sbit M=P0^2;/*前端傳感器*/

void instate()//初始化 { i=0;a=1750;b=1750;TMOD=0x21;TH1=0xe6;//波特率1200 TL1=0xe6;//波特率1200 PCON=0x00;//SMOD=0 SCON=0x40;//串口工作方式1 REN=1;TH0=-((1500+l_stop*2)/256);TL0=-((1500+r_stop*2)%256);TR0=1;TR1=1;EA=1;ET0=1;ES=1;} void servo()interrupt 1 using 1 { switch(i){

case 0:

{

TH0=-(a/256);//a=l_stop*2+1500

TL0=-(a%256);

RightCon=1;

i++;

break;

}

case 1:

{

TH0=-((2500-a)/256);

TL0=-((2500-a)%256);

RightCon=0;

i++;

break;

}

case 2:

{

TH0=-(b/256);

TL0=-(b%256);

LeftCon=1;

i++;

break;

}

case 3:

{

TH0=-((17500-b)/256);

TL0=-((17500-b)%256);

LeftCon=0;

i=0;

break;

}

} } //_____________________________________________________________________________________________________________ //動(dòng)作函數(shù)庫

void action(uchar num){ switch(num){

case 242://stop

{

a=l_stop*2+1500;

b=r_stop*2+1500;

}

break;

case 243: //forward

{

a=(l_stop+50)*2+1500;

b=(r_stop-50)*2+1500;

}

break;

case 244: //backward

{

a=(l_stop-50)*2+1500;

b=(r_stop+50)*2+1500;

}

break;

case 245: //turn left

{

a=(l_stop+50)*2+1500;

b=(r_stop+50)*2+1500;

}

break;

case 246://turn right

{

a=(l_stop-50)*2+1500;

b=(r_stop-50)*2+1500;

}

break;

default://stop

a=l_stop*2+1500;

b=r_stop*2+1500;

break;} }

//循跡// void xunji(){ if(L==0&&R ==0){ action(243);DelayMs(5000);} /*0及沒有障礙物反饋（在黑色帶的上方），左右都沒有障礙物時(shí)前進(jìn)*/ else if(L==1&&R ==0){ action(246);DelayMs(5000);} /*右有障礙物，左沒障礙，右轉(zhuǎn)*/ else if(L==0&&R ==1)

{ action(245);DelayMs(5000);} /*左有障礙物，右沒障礙，左轉(zhuǎn)*/ else action(243);

}

//*************************************************************************************************************** void main(void){

SP=0x70;//堆棧指針初始化（這里的做法和匯編是一樣的）

//這里需要特別注意!在沒有調(diào)用任何函數(shù)前，就必須初始化堆棧指針。

//如果調(diào)用函數(shù)后做初始化工作，就會(huì)發(fā)生指針指向出錯(cuò)的問題。instate();//初始化單片機(jī)(Initialization MCU)

while(1){

xunji();/*先循跡再避障*/

if(M==0)

action(243);

} }

第三篇：自動(dòng)化實(shí)習(xí)報(bào)告

一、實(shí)習(xí)目的及意義

轉(zhuǎn)眼間就要畢業(yè)了，對(duì)專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)也暫時(shí)告一段落，現(xiàn)在是將理論和實(shí)踐相結(jié)合的時(shí)候，積極地參加實(shí)習(xí)，可以有效的檢驗(yàn)自己大學(xué)四年來對(duì)專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)掌握情況。

實(shí)習(xí)是教學(xué)與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合的重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)；是將課堂上學(xué)到的理論知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合的一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，對(duì)強(qiáng)化我們所學(xué)到的知識(shí)和檢測所學(xué)知識(shí)的掌握程度有很好的幫助。在實(shí)習(xí)過程中，我們會(huì)學(xué)到許多課本上沒有的知識(shí)。通過進(jìn)入公司實(shí)習(xí)，了解和掌握所學(xué)專業(yè)知識(shí)在實(shí)際中的應(yīng)用情況，鞏固和加深已學(xué)過的理論知識(shí)，并為后續(xù)專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)，畢業(yè)設(shè)計(jì)等打下基礎(chǔ)。

二、實(shí)習(xí)任務(wù)

1、在專業(yè)比較對(duì)口的實(shí)習(xí)崗位上，努力將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)際工作密切

結(jié)合，并能靈活應(yīng)用，使自己的專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能及工程實(shí)踐能力均得到一次全面的提升。

2、積累一定的工作經(jīng)驗(yàn)和社會(huì)經(jīng)驗(yàn)，在職業(yè)道德、職業(yè)素質(zhì)、勞動(dòng)觀念、工作能力等方面都有明顯的提高，逐步掌握從學(xué)生到員工的角色轉(zhuǎn)換，為畢業(yè)后的就業(yè)打下良好的基礎(chǔ)，提高就業(yè)競爭力。

三、實(shí)習(xí)時(shí)間

實(shí)習(xí)時(shí)間從20xx年1月1日至20xx年5月10日。

四、實(shí)習(xí)地點(diǎn)

實(shí)習(xí)地點(diǎn)為xx鄭州工廠總裝車間。

五、實(shí)習(xí)企業(yè)概況

實(shí)習(xí)公司名稱

公司地址

xx，是中國東風(fēng)汽車公司與日本日產(chǎn)汽車公司的合資企業(yè)，創(chuàng)立于20xx年6月9日，注冊(cè)資本167億元人民幣，是迄今為止中國汽車行業(yè)合作規(guī)模最大、合作領(lǐng)域最廣、產(chǎn)品最全的合資項(xiàng)目，總部位于廣州花都。xx乘用車公司以廣州風(fēng)神汽車有限公司為基礎(chǔ)，是東風(fēng)汽車有限公司最具發(fā)展?jié)摿Φ闹匾M成部分。

目前，xx擁有員工7000余人，從事乘用車的研發(fā)、采購、制造、銷售、服務(wù)業(yè)務(wù)。xx乘用車公司生產(chǎn)基地由沖壓、焊裝、涂裝、總裝、樹脂五大車間組成。自誕生之日起，xx乘用車公司就立志成為中國乘用車市場的最佳品牌之一。覆蓋包括小型車、中型車、大中型車、mpv、suv等領(lǐng)域。

xx成立于20xx年伊始，一直為實(shí)現(xiàn)“進(jìn)入中國汽車行業(yè)的第一集團(tuán)”目標(biāo)而不懈努力，以堅(jiān)定、自信的步伐，以令行業(yè)矚目的速度，以驕人的成績，走過一個(gè)汽車企業(yè)從開始到成長到迅速強(qiáng)大的歷程，增長速度是中國汽車行業(yè)平均增速的三倍，年復(fù)合增長率是60%。同時(shí)，為打造充滿人文關(guān)懷的公司，xx為員工提供廣闊的平臺(tái)幫助員工成長、建立多渠道的發(fā)展通道，幫助員工規(guī)劃職業(yè)生涯，通過階梯培訓(xùn)幫助員工提升自身的技術(shù)及管理水平；秉持以“消費(fèi)者”為導(dǎo)向的福利管理理念，制訂高效的福利策略和完善的福利管理機(jī)制，體現(xiàn)人文關(guān)懷，吸引和保留人才；建立有市場競爭力的薪酬回報(bào)體系，激勵(lì)員工挑戰(zhàn)高目標(biāo)的機(jī)制和有效的績效管理體系，建造適宜的生活工作環(huán)境。

六、實(shí)習(xí)內(nèi)容

(―)實(shí)習(xí)的具體內(nèi)容

按照實(shí)習(xí)所在公司的安排，我的主要任務(wù)是協(xié)助電氣工程師，和同事一起完成xx總裝車間部品指示系統(tǒng)的安裝，調(diào)試。部品指示系統(tǒng)由ipms服務(wù)器，ipms客戶端，ipms設(shè)定端，現(xiàn)場sc(stationcontroller)組成，上位機(jī)軟件ipms是生產(chǎn)線工位管理系統(tǒng)。我的具體任務(wù)是和同事一起完場上位機(jī)軟件的安裝，調(diào)試，指示數(shù)據(jù)制作，輸入，驗(yàn)證等工作，以及配合下位工作人員對(duì)現(xiàn)場sc進(jìn)行安裝，調(diào)試等。

開始工作之前，老板給我拿過來許多關(guān)于ipms上位機(jī)軟件的應(yīng)用手冊(cè)，我一看頭都懵了，因?yàn)檐浖侨毡救碎_發(fā)，資料也是日本人編寫的，被翻譯成中文，可能是兩國語言邏輯不一樣吧，看起來很是別扭，因?yàn)闆]有軟件，無法按著資料邊看理論邊實(shí)踐，我就努力學(xué)習(xí)里面的專業(yè)名稱，幾天過去了，雖然看的不是太懂，但總算總體上有一個(gè)印象了。緊接著就是參加培訓(xùn)，因?yàn)榍捌诘念A(yù)習(xí)，在培訓(xùn)期間起了很大的作用。學(xué)習(xí)結(jié)束后，馬上就開始檢驗(yàn)軟件的掌握情況了，感覺有點(diǎn)突然，因?yàn)榻酉聛淼墓ぷ鲀?nèi)容就是我通過操作這個(gè)軟件，將生產(chǎn)數(shù)據(jù)和生產(chǎn)線結(jié)合起來，稍有疏忽，將影響到現(xiàn)場的生產(chǎn)。

首先，根據(jù)車型的不同及每個(gè)汽車零配件的編號(hào)，組態(tài)其相應(yīng)的生產(chǎn)指示條件。每個(gè)汽車零配件的編號(hào)都有18位代碼組成，因?yàn)槊總€(gè)車型需要的零件不一樣，所以針對(duì)生產(chǎn)線上的每種車型，必須通過工作站指示出需要的零配件。

接下來，建立工作站，現(xiàn)場工作站是在一個(gè)環(huán)形工業(yè)網(wǎng)絡(luò)上，每個(gè)站點(diǎn)都有一個(gè)ip，并以此來標(biāo)示此站點(diǎn)，在這一步里，我需要合理的給現(xiàn)場的所有站點(diǎn)分配ip地址，組態(tài)網(wǎng)絡(luò)模型。

最后，數(shù)據(jù)驗(yàn)證。有生產(chǎn)科發(fā)過來的車型數(shù)據(jù)和我組態(tài)的零配件指示條件進(jìn)行匹配，條件符合者，將會(huì)在現(xiàn)場顯示出來，并由工人完成相應(yīng)的組裝工作。

(二)實(shí)習(xí)中資料收集和總結(jié)

在此次實(shí)習(xí)過程中，項(xiàng)目組采用的是歐姆龍的可編程邏輯控制器，而我們?cè)趯W(xué)校學(xué)習(xí)的可編程邏輯控制器是西門子200，不過可編程邏輯控制器plc的原理都是相同的，只不過是編程軟件和指令不一樣，當(dāng)然這對(duì)我來說仍然需要一個(gè)適應(yīng)的過程。

利用空閑時(shí)間我積極學(xué)習(xí)歐姆龍plc的相關(guān)知識(shí)，學(xué)習(xí)了歐姆龍plc的編程手冊(cè)和硬件安裝手冊(cè)。在工作期間，公司安排我參加了一個(gè)培訓(xùn)，培訓(xùn)內(nèi)容是上位機(jī)軟件ipms的操作，這個(gè)軟件是日本工程師開發(fā)的，培訓(xùn)時(shí)間為15天，剛接觸這個(gè)軟件的時(shí)候，簡直都快發(fā)瘋了，因?yàn)檐浖猩锨€(gè)界面，每個(gè)界面都有許多切換按鍵，而且按鍵的操作有一定的順序和互鎖，因此我必須牢記操作步驟，一步做錯(cuò)就得重新來做，我們的學(xué)習(xí)分為理論和實(shí)踐，上午是理論教學(xué)，講解軟件里的各個(gè)名詞的用意，及所代表的功能，下午由我們自己操作軟件，將上午所學(xué)理論應(yīng)用到實(shí)踐，鞏固所學(xué)知識(shí)。在實(shí)踐的時(shí)候我總是積極操作，不懂的地方就像我們的工程師進(jìn)行咨詢，第一次操作的時(shí)候難免忘記一些步驟，但操作的次數(shù)多了，也就理解，記住了。學(xué)習(xí)的上位機(jī)軟件ipms和在學(xué)校里學(xué)習(xí)的組態(tài)王軟件很是相似，它們都是人機(jī)界面設(shè)計(jì)軟件，記得在學(xué)校安排的一次課程設(shè)計(jì)中，我們的帶隊(duì)老師帶領(lǐng)我們學(xué)習(xí)了組態(tài)王這個(gè)軟件，當(dāng)時(shí)我在網(wǎng)上搜集了許多關(guān)于組態(tài)王的學(xué)習(xí)資料，自己動(dòng)手組態(tài)了交通

燈和智能搶答器的人機(jī)界面，期間多虧了老師的指導(dǎo)和幫助。有了在學(xué)校接觸組態(tài)王的基礎(chǔ)，對(duì)掌握這次培訓(xùn)的內(nèi)容無疑打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

大致總結(jié)：任何東西的學(xué)習(xí)都是需要一個(gè)過程的，一步登天在專業(yè)知識(shí)學(xué)習(xí)過程中是不可能的，自動(dòng)控制知識(shí)的學(xué)習(xí)是一個(gè)逐漸積累的過程，需要寬廣的知識(shí)面，通過這次實(shí)習(xí)，我深刻體會(huì)到：學(xué)校給我們安排的每節(jié)課程都有著其不可替代的作用，每門課的知識(shí)我們都應(yīng)好好學(xué)習(xí)，理論必須和實(shí)踐相結(jié)合，我們才會(huì)更加有動(dòng)力去學(xué)習(xí)理論，去應(yīng)用于實(shí)踐。

七、實(shí)習(xí)感想

和專業(yè)相關(guān)的實(shí)習(xí)是是將學(xué)校教學(xué)與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合，理論與實(shí)踐相聯(lián)系的重要途徑。其目的是使我們通過實(shí)習(xí)在專業(yè)知識(shí)和人才素質(zhì)兩方面得到鍛煉和培養(yǎng)，從而為畢業(yè)后走向工作崗位盡快成為業(yè)務(wù)骨干打下良好基礎(chǔ)。

沒有開始實(shí)習(xí)之前，我們只能通過學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室或者是在課本上了解到相關(guān)的電氣自動(dòng)化控制知識(shí)，了解到機(jī)電技術(shù)是指機(jī)和電的統(tǒng)一來實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。脫離實(shí)際工作中的知識(shí)并不深刻，因?yàn)槔碚搼?yīng)當(dāng)要有實(shí)踐的運(yùn)用和驗(yàn)證才能促進(jìn)理論和實(shí)踐的雙方面的提高和發(fā)展，但是實(shí)習(xí)當(dāng)中可以讓我們既可以將在學(xué)校的學(xué)到的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐當(dāng)中達(dá)到學(xué)以致用的效果，同時(shí)讓理論得到實(shí)踐的驗(yàn)證，也可以在實(shí)踐中加深了對(duì)理論的鞏固之時(shí)還讓自己在實(shí)踐當(dāng)中發(fā)現(xiàn)理論的不足之處并加以有方向地有針對(duì)性地學(xué)習(xí)和提高。時(shí)光總是匆匆而逝，很快幾個(gè)月就這樣過去了。大四了，我們就要在不久的六月真正以正式的畢業(yè)生的身份步入社會(huì)，成為一名工作人員，因此我們也應(yīng)當(dāng)要在實(shí)習(xí)當(dāng)中不斷積累經(jīng)驗(yàn)、總結(jié)教訓(xùn)的同時(shí)，完全接納和容入工作生活的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，只有這樣才能適應(yīng)未來的工作和生活。

其實(shí)我們?cè)趯?shí)習(xí)當(dāng)中也可以說是工作了，因?yàn)槲覀兤綍r(shí)所做的也就是和正式員工一樣工作內(nèi)容，同時(shí)也深深明白到就業(yè)單位不會(huì)像老師那樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細(xì)致入微地把要做的工作告訴我們，畢竟這里是工廠，并沒有過多的時(shí)間像在學(xué)校里面有老師來細(xì)心、耐心地教導(dǎo)我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)、總結(jié)。不具備這項(xiàng)能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會(huì)有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。

第四篇：自動(dòng)化實(shí)習(xí)報(bào)告

時(shí)間飛逝，歲月如梭，不知不覺在xxx電子科技有限公司已經(jīng)呆了快半年了，現(xiàn)在停下來往前想想時(shí)間過的真的是太匆匆了……

從開始應(yīng)聘這個(gè)公司，到今這個(gè)公司作個(gè)小職員，再到現(xiàn)在坐在了行政辦公室的位置，這短短幾個(gè)月的時(shí)間，我真的嘗到了什么是苦、什么是甜、什么叫做辛酸、什么叫做生活。曾經(jīng)我迷茫過，曾經(jīng)我逃避過，曾經(jīng)我失落過，曾經(jīng)我――但最終還是戰(zhàn)勝了自己，我將擺在我面前的困難克服了，所以我覺得我是有所收獲的！。

現(xiàn)在我將我在xx電子科技有限公司的實(shí)習(xí)情況描述一下:

一、機(jī)緣巧合

說到這一點(diǎn)，我們首先要感謝我們的班主任xxxx劉老師，是她促使了我們第一批學(xué)生的就業(yè)，要不是及時(shí)通知我們也許我們會(huì)和這次機(jī)緣擦肩而過。

好像是1月13號(hào)的下午，我們的得到金老師的通知，和xx電子有個(gè)小小的見面會(huì)，但是我們?nèi)チ擞?0個(gè)人吧，xx公司的三位領(lǐng)導(dǎo)在兩點(diǎn)左右到了會(huì)場，給我們簡單的介紹了一下公司情況，并且回答了我們好多我們想問的問題，交上簡歷，三次面試后，我成功的走進(jìn)了這家和我專業(yè)相關(guān)的電子公司。

二、培訓(xùn)七天新鮮刺激

1月16號(hào)，我們正式來公司報(bào)到，正式加入了xx電子科技有限公司，開始了我們的實(shí)習(xí)生涯。

開過簡短的會(huì)議后，我們開始分宿舍、弄床鋪、在“巴掌大”的公司瞎轉(zhuǎn)悠了一會(huì)，熟悉一下工作和休息環(huán)境，雖然稱不上好，但還行，湊合著過吧，呵呵!

1月17號(hào)我們正式上班，第一天我們?cè)跁?huì)議室接受培訓(xùn)，給我們講課的竟然是我們同學(xué)校、同專業(yè)的上界師哥，所以我們都挺隨和的，開個(gè)玩笑、聊聊專業(yè)、給我們介紹我們即將面臨的工作崗位什么的，還別說這些東西對(duì)我們還真的很管用，最起碼我們了解了公司各個(gè)崗位的情況，也給自己定下了目標(biāo)，一天就這么過去了。

但讓我們很不高興的是，我們剛一來正好攤上公司忙得時(shí)候，所以我們剛來的第二天就要接受無償加班，哎，干吧!

1月17號(hào)，我們學(xué)習(xí)了些電子元器件的識(shí)別及辨認(rèn)方法。

1月18號(hào)，還是學(xué)習(xí)電子元器件的用途，且牽扯到了公司生產(chǎn)的電話。

1月19號(hào)，上午玩了一會(huì)，下午一人分給我們一部話機(jī)，讓我們自己拆開看看內(nèi)部的結(jié)構(gòu)及牽扯到那些元器件，這個(gè)挺好玩，我喜歡鼓搗東西，見那都想用螺絲刀戳兩下，所以我拿過來還沒說什么呢，我就給拆開了，呵呵!

1月20號(hào)，由一個(gè)專業(yè)人士給我們講解電話構(gòu)成，及內(nèi)部電話機(jī)的每一部分的構(gòu)成、實(shí)現(xiàn)什么功能等。

1月21號(hào)，我們好像放了一天假，每天加班，可累壞了，好好休息一下吧!

三、上崗工作

1、波峰焊和補(bǔ)焊區(qū)

1月22號(hào)，我們終于踏進(jìn)了車間，那一刻我真的好高興，因?yàn)槲医K于可以自己動(dòng)手創(chuàng)造價(jià)值了。

一開始把我分到補(bǔ)焊區(qū)，還給我臨時(shí)配了一個(gè)師傅，名字挺響亮的:苗師傅。不過線長給我分配的工作是只是看他們?cè)趺垂ぷ?，然后有苗師傅講解。

作為一個(gè)即將畢業(yè)的大學(xué)生，我很清楚的知道，眼高手低是我們的通病。所以，在自己動(dòng)手能力還很弱的情況下，我更樂意從最基本的東西學(xué)起、做起。這一點(diǎn)。還是苗師傅有見地，終于機(jī)會(huì)到我面前了，苗師傅給了我一塊板子，讓我也參與她們的工作，讓我練習(xí)一下眼力，看有沒有沙眼，虛焊、漏焊等情況，一開始還真難看，在加上自己的焊接技術(shù)不行，每個(gè)板子苗師傅都得看好幾遍，線長看到后不讓我干了，但苗師傅說:“不動(dòng)手去做，永遠(yuǎn)學(xué)不會(huì)”，這句話我愛聽，看來苗師傅還很看重我呢。

一天之后線長把我安排到波峰焊，在那幫忙。

四天的時(shí)間，我就在波峰焊和補(bǔ)焊區(qū)來回跑動(dòng)，但是我的心很平靜，盡管頭上一直冒著冷汗，但那也是怕耽誤師傅們工作的進(jìn)程。

2、裝配線(生產(chǎn)線)

(1)拉排線:在補(bǔ)焊區(qū)學(xué)會(huì)了真正的焊接技術(shù)后，我又被領(lǐng)導(dǎo)分配到裝配線，具體的工作是拉排線，將電話機(jī)機(jī)芯和按鍵板相連，在這過程中，我的同事可幫我不少，一開始不會(huì)焊，一焊就出現(xiàn)連焊現(xiàn)象，真的有點(diǎn)著急了，幸虧有同事的細(xì)心教導(dǎo)，和我自己的大批量的練習(xí)，我才對(duì)焊接有了自己的認(rèn)識(shí)，積累了不少經(jīng)驗(yàn)。在這短短的幾天里，我將盡拉了七千個(gè)電路板，動(dòng)手能力提高了，出錯(cuò)的幾率也幾乎接近了零。

(2)貼送話器:這個(gè)工作倒是簡單，只是將那個(gè)鐵送話器上的一層泡綿從一大盤紙張上弄下來之后，揭開一層紙，將泡綿對(duì)準(zhǔn)送話器那個(gè)圈口貼上就行了，不過一開始重視鐵的歪歪扭扭的。雖說簡單了點(diǎn)，但每一項(xiàng)都有其自己特有的技巧性，掌握不好，不但會(huì)出現(xiàn)大量的錯(cuò)誤，還真的會(huì)影響你工作進(jìn)程。

(3)焊發(fā)光二級(jí)管lcd:為了加快后面工序的進(jìn)程，我就幫他們把單板上的發(fā)光二極管先焊上，不果這個(gè)差事不好干啊，你的先把lcd的來能夠個(gè)小抓掰彎，要不然不好往焊孔里面插，就因?yàn)檫@，我的手疼了好幾天，哎，還是拉排線好啊。

(4)電氣上螺絲:本來以為這個(gè)活好干呢，誰知道摸不著門還真的不好弄，上偏、上的過大、沒上到盡等等情況全部出來了，弄得和我一起上螺絲的那個(gè)同事挨了好幾次批評(píng)。但經(jīng)過熟練之后，問題少了，上得也順手了，由原來一分鐘上20多個(gè)到現(xiàn)在一分鐘能上40左右，不過說真的還沒上夠呢，就被領(lǐng)導(dǎo)派到檢測區(qū)學(xué)檢測去了，這也是領(lǐng)導(dǎo)的安排，讓我學(xué)得快些，在短時(shí)間內(nèi)把所有的工藝全部學(xué)到手，然后一分更重要的崗位在等著我去做。

3、品管檢測區(qū)

進(jìn)入品管檢測，首先感謝領(lǐng)導(dǎo)們對(duì)我的重視，讓我全面接受檢測的所有知識(shí)，由專門為我配了臨時(shí)老師，費(fèi)老師由他全面教我成品話機(jī)檢測知識(shí)。

58#話機(jī)、反極29#話機(jī)、50-a、50-b話機(jī)、29#插卡話機(jī)、自動(dòng)計(jì)費(fèi)話機(jī)――每部話機(jī)的檢測方法，先看外包裝上的印刷有沒有問題，然后是話機(jī)外殼有沒有刮傷，話機(jī)外殼有沒有擦拭干凈，看搖頭是否靈活，按鍵有沒有鍵偏、鍵倒、鍵硬、鍵無用，看看各個(gè)螺絲是否上好，有沒有松動(dòng)等情況，再往后就是看看各個(gè)鍵的功能，親情號(hào)碼的設(shè)置，一鍵通是不是能撥出去，聽聽聲音有沒有雜音、看看送話器在送話的時(shí)候號(hào)牌上有沒有信號(hào)脈沖等，要是這些都沒有出現(xiàn)毛病，就可以過關(guān)了。

但由于我們?nèi)〉脮r(shí)候正在生產(chǎn)58#話機(jī)，所以我們檢測的主要是針對(duì)58#的檢測，其他的只是先學(xué)，等生產(chǎn)的時(shí)候我們?cè)谡嬲膭?dòng)手去檢測。

4、行政辦公室

說實(shí)話，我現(xiàn)在能站在這個(gè)職位上我真的沒有想到，以前也從來不知道“行政”這兩個(gè)字的真正含義，但現(xiàn)在我確實(shí)在這個(gè)崗位上存在著，而且能穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)淖谶@個(gè)位置，我是該欣慰還是感嘆呢?

(1)機(jī)遇是時(shí)刻存在著的。在剛來還不到半個(gè)月，副總經(jīng)理就找我談話，他說他受先看中的是我是電子協(xié)會(huì)的副會(huì)長，在一開始應(yīng)聘就看出一定的組織領(lǐng)導(dǎo)能力，再就是看中了我的文學(xué)寫作，知道我有一定的文字功底，還知道我會(huì)用office軟件，所以就讓我擔(dān)任一項(xiàng)公司的重要崗位，行政辦公室來搞項(xiàng)目開發(fā)、申報(bào)、專利申請(qǐng)等工作，一開始我也真的好盲目，不知道專利到底是什么，我該怎樣去完成工作。

于是，我晚上就有了特殊的待遇，不用加班了，就自己一個(gè)人在二樓的辦公室開始了對(duì)專利的學(xué)習(xí)生涯，于是閑暇時(shí)間辦公室總是能看到我的身影。白天在車間和他們一塊學(xué)習(xí)，晚上就自己在辦公室學(xué)習(xí)，時(shí)間大概持續(xù)了一個(gè)月吧。

兩個(gè)月后，我真正意義上的脫離了車間，真正的第一個(gè)走出了車間，成為辦公室人員的實(shí)習(xí)生，開始接受工程師李金山李工的任務(wù)。

(2)寫作策劃書。等李工認(rèn)可我之后，就開始給了我一個(gè)寫作項(xiàng)目――-策劃書，內(nèi)容是積分卡邦定問題，等李工介紹完他的想法后，問我能不能就這起草一份策劃書，說實(shí)話，對(duì)策劃書的寫作我還真的不懂，一點(diǎn)都不明白這是個(gè)什么格式的東西，因?yàn)槔罟な莻€(gè)隊(duì)工作很嚴(yán)厲的人，好多人都害怕他，包括我，既然領(lǐng)導(dǎo)說話了，那就硬著頭皮接下來這活了。

但李工好像看出了我的難處，說不用急這些，先從網(wǎng)上查閱些資料，看看別人的寫法，有哪些步驟，在寫作中該注意什么，太好了，現(xiàn)在我決的領(lǐng)工不是那么害怕了，也許是我有時(shí)間寬限心中高興地吧。

一星期后，我把策劃書交上了，我又得到了一門知識(shí)――-策劃書的寫作。

(3)專利申請(qǐng)。由于上級(jí)分配給我們公司任務(wù)在今年要申報(bào)50個(gè)專利項(xiàng)目，時(shí)間緊迫，所以我們?cè)谌碌拙腿嬲归_了對(duì)專利申報(bào)的工作。

基站專利寫作――修改――寫作；醫(yī)療的寫作――修改――寫作；電話機(jī)專利的寫作――修改――寫作等等等等，時(shí)間那么緊迫，面對(duì)那么大的壓力我真的有了點(diǎn)其他想法，每天在辦公室一呆就是十多了小時(shí)，有時(shí)他們休息我還得為未完成的修改文件繼續(xù)努力，有時(shí)候感覺真的有點(diǎn)累了，但想到了領(lǐng)導(dǎo)的重視，想到了我學(xué)到了很多以前從未接觸過的東西、想到了我一步一步走來的不容易，我的那些想法全被我自己消滅了。

針對(duì)專利，目前我們已經(jīng)擁有五個(gè)上報(bào)項(xiàng)目基本完成，這一點(diǎn)又使我很欣慰，擁有了一絲的成就感。

總之，在上述四條任務(wù)線上的實(shí)習(xí)，我基本上完成了各項(xiàng)不管是領(lǐng)導(dǎo)還是線長交給我的任務(wù)，我就是這樣在公司里一點(diǎn)一點(diǎn)地學(xué)習(xí)和請(qǐng)教，一步一步地向前走的。本著積極上進(jìn)的態(tài)度，認(rèn)真、努力地學(xué)習(xí)了各項(xiàng)屬于自己的一些最基本的常識(shí)和技能，并且理論結(jié)合實(shí)際，鍛煉了自己的動(dòng)手能力，使自己在無形中又增長了些許價(jià)值，并且我擁有的最重要的一個(gè)東西就是我學(xué)會(huì)了怎樣調(diào)理自己，心態(tài)轉(zhuǎn)變是我得到的最大的成功。

四、實(shí)習(xí)中的心得體會(huì)

實(shí)習(xí)期間，除了淺層次地學(xué)習(xí)了專業(yè)技能外，我還感受和體會(huì)到了很多技能之外的東西。首先是我們公司員工的敬業(yè)和那種生機(jī)蓬勃的工作氛圍。走進(jìn)這樣的一個(gè)集體中，你的心會(huì)不由自主地年輕起來，你的腳步會(huì)不由自主地跟輕快起來，而你的工作態(tài)度也會(huì)變得努力、認(rèn)真，起來。也許，這就是一個(gè)集體的凝聚力。

在我從開始到現(xiàn)在的實(shí)習(xí)期間，我想談一下幾點(diǎn)心得體會(huì):

1、扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)是你提高工作水平的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。在學(xué)校學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)時(shí)，也許你會(huì)感到枯燥無味，很無聊，但當(dāng)你真正工作以后，你才會(huì)發(fā)現(xiàn)你學(xué)到的專業(yè)知識(shí)少之又少。也許那時(shí)你才能真正體會(huì)到“書到用時(shí)方恨少”這句話吧。

2、很好的溝通能力。說句實(shí)話，你就是什么都不會(huì)，但就是能讓別人就某件事情轉(zhuǎn)換觀念，那說明你也很厲害。舉這個(gè)例子就是想說明溝通能力的重要性。現(xiàn)今的社會(huì)也是這樣啊，能說會(huì)道到哪都吃香，很多領(lǐng)導(dǎo)也喜歡這樣的人，“無理也得占三分”，一個(gè)人溝通能力的強(qiáng)弱，也在側(cè)面標(biāo)注著他的業(yè)績的強(qiáng)弱。

3、不但有良好的工作態(tài)度，而且要有很好的表現(xiàn)力。不要只是在那默默無聞的去做你的工作，不要讓領(lǐng)導(dǎo)去發(fā)現(xiàn)你，要自己爭取機(jī)會(huì)，很多時(shí)候機(jī)會(huì)都是把握在自己的手中，現(xiàn)今的社會(huì)不需要你的沉默，要不然你會(huì)被你的公司淘汰，被這個(gè)社會(huì)淘汰。你還要學(xué)會(huì)適時(shí)地，恰當(dāng)?shù)乇憩F(xiàn)自己，讓領(lǐng)導(dǎo)知道你想做什么，讓他們知道你的存在是很必要的!

4、團(tuán)結(jié)協(xié)作，共同發(fā)展。團(tuán)結(jié)協(xié)作在我呆的這個(gè)部門來說我覺得很重要，真的是環(huán)環(huán)相扣。同事之間要合作，各部門之間更要合作，那樣才能事半功倍!你就拿我來說吧，專利的申請(qǐng)必須要用到我們研發(fā)中心部門的大力支持，如果沒有他們誰能開發(fā)出來的新項(xiàng)目，沒有新項(xiàng)目我們拿什么做專利、去上報(bào)呢?在者就是，如果沒有技術(shù)部門的支持，一些技術(shù)性的東西我們就寫不出來，原理圖更畫不出來。所以啊，任何一個(gè)公司都要團(tuán)結(jié)合作，共同發(fā)展。

五、感謝

短短的實(shí)習(xí)時(shí)間，卻讓我擁有了無數(shù)位師傅及領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和照顧。

首先我要感謝的，也是我最敬佩，也是讓我一直有點(diǎn)害怕的人就是研發(fā)部門工程師李金山老師，他在我邁出學(xué)校的第一步就教會(huì)了我很重要的一點(diǎn)，那就是:先教會(huì)了怎樣做人，然后再去做事。我一直以來都把這句話放在我的心里，也許它會(huì)影響我的一生，讓我能在社會(huì)中立足。謝謝你李工，你是我進(jìn)入社會(huì)的第一位恩師，我不會(huì)忘記你多次的教導(dǎo)。

其次是直接很重視我的劉澤雙副總經(jīng)理。要不是你的特意安排，我想我也不會(huì)爬升的那么快；要不是你的特意安排，我也不會(huì)學(xué)東西學(xué)的那么透測。因?yàn)槟愕闹匾?，才有了我現(xiàn)在的小小成就；因?yàn)槟愕闹匾暎也艙碛辛俗约簤?mèng)想中的工作，你也是我初涉社會(huì)的一位大恩師。

還有就是苗師傅和費(fèi)老師兩位師傅。因?yàn)橛心銈兾覍W(xué)會(huì)了焊接技術(shù)，；因?yàn)橛心銈兾覍W(xué)會(huì)了話機(jī)檢測及號(hào)牌的設(shè)置方法；是你們孜孜不倦的教導(dǎo)，我才擁有了知識(shí)；是你們不厭其煩的解說，我才明白了知識(shí)的運(yùn)用，你們的關(guān)心和教導(dǎo)我會(huì)時(shí)刻記在心里，真誠的說一聲:謝謝你們!

最后一位就是開發(fā)部門的硬件工程師范開磊范老師，我們是同事，又是好朋友，要不是他耐心的給我講電話機(jī)原理圖，到現(xiàn)在我可能還不明白電路圖中一塊一塊的作用，要不是你的支持，我的工作肯定不會(huì)那么順暢，做為好朋友的我，真的該好好謝謝你，謝謝你的支持與鼓勵(lì)!

現(xiàn)在我想說:認(rèn)識(shí)你們真的很好!謝謝你們!

實(shí)習(xí)是每一個(gè)大學(xué)畢業(yè)生必須擁有的一段經(jīng)歷，它使我們?cè)趯?shí)習(xí)中了解社會(huì)，讓我們學(xué)到了很多在課堂上根本就學(xué)不到的知識(shí)，也打開了視野，增長了見識(shí)，為我們以后更好地服務(wù)社會(huì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。它不僅使我在理論上對(duì)電子技術(shù)這個(gè)領(lǐng)域有了全新的認(rèn)識(shí)，而且在實(shí)習(xí)能力上也得到了提高，真正地做到了學(xué)以致用。剛接觸論文課題時(shí)，我對(duì)自己能否完成它曾表示懷疑，也為自己長期存在的懼怕電類的心理所左右。可是，現(xiàn)實(shí)的腳步聲卻是那么地清晰、有力。在一次次理論與實(shí)習(xí)相結(jié)合的過程中，在指導(dǎo)老師們悉心指導(dǎo)下，我不但對(duì)plc有了系統(tǒng)的理解，從無數(shù)次的失敗中吸取了寶貴的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，而且隨著時(shí)間的推移，自己的意志也得到了磨練，恐懼心理也逐漸地消失了。我時(shí)刻提醒自己，唯有不斷努力，才能與時(shí)俱進(jìn)?？傊?，這次實(shí)習(xí)的意義，對(duì)我來說已不再是完成畢業(yè)實(shí)習(xí)的任務(wù)，而是在開啟“生命之旅”大門的過程中邁出了第一步。我一定會(huì)好好地珍惜這個(gè)機(jī)會(huì)，并為自己所喜愛的電子科技努力貢獻(xiàn)自己的聰明才智。

第五篇：智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告

機(jī)器人控制技術(shù)

實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)報(bào)告書

題

目：基于STC89C52的智能小車的設(shè)計(jì) 姓

名：李如發(fā) 學(xué)

號(hào)：073321032 專

業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化 指導(dǎo)老師：李東京 設(shè)計(jì)時(shí)間：2010年 6 月

目

錄

1.引 言..............................................1 1.1.設(shè)計(jì)意義......................................1 1.2.系統(tǒng)功能要求..................................1 1.3.本組成員所做的工作............................1 2.方案設(shè)計(jì)...........................................1 3.硬件設(shè)計(jì)...........................................2 4.軟件設(shè)計(jì)...........................................7 5.系統(tǒng)調(diào)試...........................................7 6.設(shè)計(jì)總結(jié)...........................................8 7.附 錄A；源程序.....................................8 8.附 錄B；作品實(shí)物圖片...............................10 9.參考文獻(xiàn)..........................................11

16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

基于STC89C52的智能小車的設(shè)計(jì)

1.引 言

1.1.設(shè)計(jì)意義

本智能小車的設(shè)計(jì)，首先針對(duì)大學(xué)所有學(xué)習(xí)的知識(shí)是一個(gè)很好的回顧和總結(jié)。此智能小車是基于單片機(jī)所設(shè)計(jì)的，具有自動(dòng)尋跡能力，在實(shí)際的很多方面有應(yīng)用。當(dāng)我們進(jìn)一步的改進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)更重要的功能，如可設(shè)計(jì)出自動(dòng)撲火機(jī)器人等。1.2.系統(tǒng)功能要求

此智能小車是基于STC89C52設(shè)計(jì)的具有自動(dòng)尋跡能力的小車。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)跟隨黑色引導(dǎo)線行走的能力，在行駛過程中，并能用測速傳感器和光電碼盤對(duì)小車速度實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測。小車在行駛過程中并能實(shí)現(xiàn)播放美妙的音樂。1.3.本組成員所做的工作

本組成員有李如發(fā)，汪航，黃建安，韓文龍，羅瑩，明菲菲，鄒珊，江銳，邵進(jìn)。

李如發(fā)：驅(qū)動(dòng) 073321032 汪航： 電源 073522036 黃建安：最小統(tǒng) 073521013 韓文龍：源程序 073522007 羅瑩： 傳感器 073522038 明飛菲：調(diào)試 073522012 鄒芬 ： 數(shù)碼顯示 073521025 邵琎 ： 焊接 073522017 江銳 ： 蜂鳴器 073522032

2.方案設(shè)計(jì)

智能小車主要分為傳感器部分，最小系統(tǒng)部分，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分，電源部分。根據(jù)功能要求，提出合理的設(shè)計(jì)方案，畫出方案方框圖，并對(duì)系統(tǒng)工作原理進(jìn)行闡述。

原理，本系統(tǒng)的重要部分是傳感器，它對(duì)整個(gè)小車的定位起到很重要的作用，由傳感器檢測黑線的位置，其中黑線對(duì)光能吸收，白線對(duì)光反射。利用此原

16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

理將紅外線傳感器采集到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并送入單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)收到的信號(hào)實(shí)時(shí)的控制小車的方向?？刂菩≤嚨姆较蛑饕沁\(yùn)用pwm原理來控制電機(jī)的平均電壓，從而來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)小車對(duì)黑線的實(shí)時(shí)跟蹤。

3.硬件設(shè)計(jì)

硬件設(shè)計(jì)各模塊電路圖及原理描述 傳感器模塊

方案1：用光敏電阻組成光敏探測器。光敏電阻的阻值可以跟隨周圍環(huán)境光線的變化而變化。當(dāng)光線照射到白線上面時(shí)，光線發(fā)射強(qiáng)烈，光線照射到黑線上面時(shí)，光線發(fā)射較弱。因此光敏電阻在白線和黑線上方時(shí)，阻值會(huì)發(fā)生明顯的變化。將阻值的變化值經(jīng)過比較器就可以輸出高低電平。

但是這種方案受光照影響很大，不能夠穩(wěn)定的工作。因此我們考慮其他更加穩(wěn)定的方案。

方案2：用RPR220型光電對(duì)管。RPR220是一種一體化反射型光電探測器，其發(fā)射器是一個(gè)砷化鎵紅外發(fā)光二極管，而接收器是一個(gè)高靈敏度，硅平面光電三極管。

方案3：用紅外發(fā)射管和接收管自己制作光電對(duì)管尋跡傳感器。紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線，當(dāng)發(fā)出的紅外線照射到白色的平面后反射，若紅外接收管能接收到反射回的光線則檢測出白線繼而輸出低電平，若接收不到發(fā)射管發(fā)出的光線則檢測出黑線繼而輸出高電平。我們選擇了此方案。

傳感器是整個(gè)系統(tǒng)的眼睛，這部分主要運(yùn)用紅外線傳感器采集信號(hào)送給單片機(jī)處理。由于黑色車道對(duì)紅外線傳感器發(fā)出的光有吸收能力，白色地方對(duì)發(fā)出的光反射，從而當(dāng)傳感器在不同的地方產(chǎn)生不同的信號(hào)，傳送個(gè)單片機(jī)。單片機(jī)根據(jù)采集的信號(hào)做出實(shí)時(shí)的處理。

16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

最小系統(tǒng)

最小系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的心臟，我們采用的是AT89C52芯片。

80C52單片機(jī)是把那些作為控制應(yīng)用所必需的基本內(nèi)容都集成在一個(gè)尺寸有限的集成電路芯片上[2]。如果按功能劃分，它由如下功能部件組成，即微處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、程序存儲(chǔ)器、并行I/O口、串行口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)及特殊功能寄存器。它們都是通過片內(nèi)單一總線連接而成，其基本結(jié)構(gòu)依舊是CPU加上外圍芯片的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式。但對(duì)各種功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。

驅(qū)動(dòng)模塊

方案1：采用專用芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。L298N是一個(gè)具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動(dòng)芯片，它相應(yīng)頻率高，一片L298N可以分別控制兩個(gè)直流

16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

電機(jī)，而且還帶有控制使能端。用該芯片作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。

方案2：對(duì)于直流電機(jī)用分立元件構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電路。由分立元件構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)用廣泛。但是這種電路工作性能不夠穩(wěn)定。

因此我們選用了方案1。

由于最小系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分的電壓幅值不一樣，而且電機(jī)是感性負(fù)載，在制動(dòng)時(shí)可能反饋電流，因此要在最小系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)模塊之間采用光電隔離，所以用到了光電隔離芯片,TPL521-4

由于光耦芯片的引腳不夠所以在之后采用了一片反相器74HCT14，反相器圖如下

L298是雙H橋高電壓大電流功率集成電路，直接采用TTL邏輯電平控制，可用來驅(qū)動(dòng)繼電器、線圈、直流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等電感性負(fù)載。它的驅(qū)動(dòng)電壓可達(dá)46V，直流電流總和可達(dá)4A。其內(nèi)部具有2個(gè)完全相同的PWM功率放大回路。由L298構(gòu)成的PWM功率放大器的工作形式為單極可逆模式。12個(gè)H橋的下側(cè)橋晶體管發(fā)射極連在一起，其輸出腳(1和15)用來連接電流檢測電阻。第9腳接邏輯控制部分的電源，常用+5V，第4腳為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，本系統(tǒng)中為40V，第5，7，10，12腳輸入標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平，用來控制H橋的開和關(guān)，16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

第6，II腳則為使能控制端。當(dāng)Vs=40V時(shí)，最高輸出電壓可達(dá)35V，連續(xù)電流可達(dá)2A。

L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機(jī)，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動(dòng)機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。EnA，EnB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。電動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)速由單片機(jī)調(diào)節(jié)PWM信號(hào)的占空比來實(shí)現(xiàn)。

L298驅(qū)動(dòng)電路圖

16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

PWM調(diào)速器的硬件組成

在整個(gè)PWM調(diào)速器中，CPU既是運(yùn)算處理中心，又是控制中心，是最關(guān)鍵的器件。本系統(tǒng)中選用與MCS-51系列完全兼容的AT89C52單片機(jī)，它是一種低功耗、高性能、CMOS八位微處理器。片內(nèi)具有8K字節(jié)的在線可重復(fù)編程快擦快寫程序存儲(chǔ)器，128x8位內(nèi)部RAM，AT89C52可構(gòu)成真正的單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)，縮小系統(tǒng)體積，提高系統(tǒng)可靠性，降低系統(tǒng)成本。

電源模塊

電源中我們采用LM7805穩(wěn)壓芯片將12v直流電源穩(wěn)壓成5v直流源。方案1： 采用10節(jié)1.5V干電池供電，電壓達(dá)到15V，經(jīng)7812穩(wěn)壓后給支流電機(jī)供電，然后將12V電壓再次降壓、穩(wěn)壓后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電。但干電池電量有限，使用大量的干電池給系統(tǒng)調(diào)試帶來很大的不便，因此，我們放棄了這種方案。

方案2：采用3節(jié)4.2V可充電式鋰電池串聯(lián)共12.6V給直流電機(jī)供電，經(jīng)過7812的電壓變換后給支流電機(jī)供電，然后將12V電壓再次降壓、穩(wěn)壓后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電。鋰電池的電量比較足，并且可以充電，重復(fù)利用，因此，這種方案比較可行。但鋰電池的價(jià)格過于昂貴，使用鋰電池會(huì)大大超出我們的預(yù)算，因此，我們放棄了這種方案。

方案3：采用12V蓄電池為直流電機(jī)供電，將12V電壓降壓、穩(wěn)壓后給單片機(jī)系