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第一篇：智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告

機(jī)器人控制技術(shù)

實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)報(bào)告書

題

目：基于STC89C52的智能小車的設(shè)計(jì) 姓

名：李如發(fā) 學(xué)

號：073321032 專

業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化 指導(dǎo)老師：李東京 設(shè)計(jì)時(shí)間：2010年 6 月

目

錄

1.引 言..............................................1 1.1.設(shè)計(jì)意義......................................1 1.2.系統(tǒng)功能要求..................................1 1.3.本組成員所做的工作............................1 2.方案設(shè)計(jì)...........................................1 3.硬件設(shè)計(jì)...........................................2 4.軟件設(shè)計(jì)...........................................7 5.系統(tǒng)調(diào)試...........................................7 6.設(shè)計(jì)總結(jié)...........................................8 7.附 錄A；源程序.....................................8 8.附 錄B；作品實(shí)物圖片...............................10 9.參考文獻(xiàn)..........................................11

16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

基于STC89C52的智能小車的設(shè)計(jì)

1.引 言

1.1.設(shè)計(jì)意義

本智能小車的設(shè)計(jì)，首先針對大學(xué)所有學(xué)習(xí)的知識是一個(gè)很好的回顧和總結(jié)。此智能小車是基于單片機(jī)所設(shè)計(jì)的，具有自動(dòng)尋跡能力，在實(shí)際的很多方面有應(yīng)用。當(dāng)我們進(jìn)一步的改進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)更重要的功能，如可設(shè)計(jì)出自動(dòng)撲火機(jī)器人等。1.2.系統(tǒng)功能要求

此智能小車是基于STC89C52設(shè)計(jì)的具有自動(dòng)尋跡能力的小車。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)跟隨黑色引導(dǎo)線行走的能力，在行駛過程中，并能用測速傳感器和光電碼盤對小車速度實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測。小車在行駛過程中并能實(shí)現(xiàn)播放美妙的音樂。1.3.本組成員所做的工作

本組成員有李如發(fā)，汪航，黃建安，韓文龍，羅瑩，明菲菲，鄒珊，江銳，邵進(jìn)。

李如發(fā)：驅(qū)動(dòng) 073321032 汪航： 電源 073522036 黃建安：最小統(tǒng) 073521013 韓文龍：源程序 073522007 羅瑩： 傳感器 073522038 明飛菲：調(diào)試 073522012 鄒芬 ： 數(shù)碼顯示 073521025 邵琎 ： 焊接 073522017 江銳 ： 蜂鳴器 073522032

2.方案設(shè)計(jì)

智能小車主要分為傳感器部分，最小系統(tǒng)部分，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分，電源部分。根據(jù)功能要求，提出合理的設(shè)計(jì)方案，畫出方案方框圖，并對系統(tǒng)工作原理進(jìn)行闡述。

原理，本系統(tǒng)的重要部分是傳感器，它對整個(gè)小車的定位起到很重要的作用，由傳感器檢測黑線的位置，其中黑線對光能吸收，白線對光反射。利用此原

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單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

理將紅外線傳感器采集到的信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并送入單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)收到的信號實(shí)時(shí)的控制小車的方向?？刂菩≤嚨姆较蛑饕沁\(yùn)用pwm原理來控制電機(jī)的平均電壓，從而來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)小車對黑線的實(shí)時(shí)跟蹤。

3.硬件設(shè)計(jì)

硬件設(shè)計(jì)各模塊電路圖及原理描述 傳感器模塊

方案1：用光敏電阻組成光敏探測器。光敏電阻的阻值可以跟隨周圍環(huán)境光線的變化而變化。當(dāng)光線照射到白線上面時(shí)，光線發(fā)射強(qiáng)烈，光線照射到黑線上面時(shí)，光線發(fā)射較弱。因此光敏電阻在白線和黑線上方時(shí)，阻值會(huì)發(fā)生明顯的變化。將阻值的變化值經(jīng)過比較器就可以輸出高低電平。

但是這種方案受光照影響很大，不能夠穩(wěn)定的工作。因此我們考慮其他更加穩(wěn)定的方案。

方案2：用RPR220型光電對管。RPR220是一種一體化反射型光電探測器，其發(fā)射器是一個(gè)砷化鎵紅外發(fā)光二極管，而接收器是一個(gè)高靈敏度，硅平面光電三極管。

方案3：用紅外發(fā)射管和接收管自己制作光電對管尋跡傳感器。紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線，當(dāng)發(fā)出的紅外線照射到白色的平面后反射，若紅外接收管能接收到反射回的光線則檢測出白線繼而輸出低電平，若接收不到發(fā)射管發(fā)出的光線則檢測出黑線繼而輸出高電平。我們選擇了此方案。

傳感器是整個(gè)系統(tǒng)的眼睛，這部分主要運(yùn)用紅外線傳感器采集信號送給單片機(jī)處理。由于黑色車道對紅外線傳感器發(fā)出的光有吸收能力，白色地方對發(fā)出的光反射，從而當(dāng)傳感器在不同的地方產(chǎn)生不同的信號，傳送個(gè)單片機(jī)。單片機(jī)根據(jù)采集的信號做出實(shí)時(shí)的處理。

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最小系統(tǒng)

最小系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的心臟，我們采用的是AT89C52芯片。

80C52單片機(jī)是把那些作為控制應(yīng)用所必需的基本內(nèi)容都集成在一個(gè)尺寸有限的集成電路芯片上[2]。如果按功能劃分，它由如下功能部件組成，即微處理器、數(shù)據(jù)存儲器、程序存儲器、并行I/O口、串行口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)及特殊功能寄存器。它們都是通過片內(nèi)單一總線連接而成，其基本結(jié)構(gòu)依舊是CPU加上外圍芯片的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式。但對各種功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。

驅(qū)動(dòng)模塊

方案1：采用專用芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。L298N是一個(gè)具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動(dòng)芯片，它相應(yīng)頻率高，一片L298N可以分別控制兩個(gè)直流

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電機(jī)，而且還帶有控制使能端。用該芯片作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。

方案2：對于直流電機(jī)用分立元件構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電路。由分立元件構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)用廣泛。但是這種電路工作性能不夠穩(wěn)定。

因此我們選用了方案1。

由于最小系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分的電壓幅值不一樣，而且電機(jī)是感性負(fù)載，在制動(dòng)時(shí)可能反饋電流，因此要在最小系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)模塊之間采用光電隔離，所以用到了光電隔離芯片,TPL521-4

由于光耦芯片的引腳不夠所以在之后采用了一片反相器74HCT14，反相器圖如下

L298是雙H橋高電壓大電流功率集成電路，直接采用TTL邏輯電平控制，可用來驅(qū)動(dòng)繼電器、線圈、直流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等電感性負(fù)載。它的驅(qū)動(dòng)電壓可達(dá)46V，直流電流總和可達(dá)4A。其內(nèi)部具有2個(gè)完全相同的PWM功率放大回路。由L298構(gòu)成的PWM功率放大器的工作形式為單極可逆模式。12個(gè)H橋的下側(cè)橋晶體管發(fā)射極連在一起，其輸出腳(1和15)用來連接電流檢測電阻。第9腳接邏輯控制部分的電源，常用+5V，第4腳為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，本系統(tǒng)中為40V，第5，7，10，12腳輸入標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平，用來控制H橋的開和關(guān)，16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

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第6，II腳則為使能控制端。當(dāng)Vs=40V時(shí)，最高輸出電壓可達(dá)35V，連續(xù)電流可達(dá)2A。

L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機(jī)，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動(dòng)機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動(dòng)兩臺電動(dòng)機(jī)。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。EnA，EnB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。電動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)速由單片機(jī)調(diào)節(jié)PWM信號的占空比來實(shí)現(xiàn)。

L298驅(qū)動(dòng)電路圖

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PWM調(diào)速器的硬件組成

在整個(gè)PWM調(diào)速器中，CPU既是運(yùn)算處理中心，又是控制中心，是最關(guān)鍵的器件。本系統(tǒng)中選用與MCS-51系列完全兼容的AT89C52單片機(jī)，它是一種低功耗、高性能、CMOS八位微處理器。片內(nèi)具有8K字節(jié)的在線可重復(fù)編程快擦快寫程序存儲器，128x8位內(nèi)部RAM，AT89C52可構(gòu)成真正的單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)，縮小系統(tǒng)體積，提高系統(tǒng)可靠性，降低系統(tǒng)成本。

電源模塊

電源中我們采用LM7805穩(wěn)壓芯片將12v直流電源穩(wěn)壓成5v直流源。方案1： 采用10節(jié)1.5V干電池供電，電壓達(dá)到15V，經(jīng)7812穩(wěn)壓后給支流電機(jī)供電，然后將12V電壓再次降壓、穩(wěn)壓后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電。但干電池電量有限，使用大量的干電池給系統(tǒng)調(diào)試帶來很大的不便，因此，我們放棄了這種方案。

方案2：采用3節(jié)4.2V可充電式鋰電池串聯(lián)共12.6V給直流電機(jī)供電，經(jīng)過7812的電壓變換后給支流電機(jī)供電，然后將12V電壓再次降壓、穩(wěn)壓后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電。鋰電池的電量比較足，并且可以充電，重復(fù)利用，因此，這種方案比較可行。但鋰電池的價(jià)格過于昂貴，使用鋰電池會(huì)大大超出我們的預(yù)算，因此，我們放棄了這種方案。

方案3：采用12V蓄電池為直流電機(jī)供電，將12V電壓降壓、穩(wěn)壓后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電。蓄電池具有較強(qiáng)的電流驅(qū)動(dòng)能力以及穩(wěn)定的電壓輸出性能。雖然蓄電池的體積過于龐大，在小型電動(dòng)車上使用極為不方便，但由于我們的車體設(shè)計(jì)時(shí)留出了足夠的空間，并且蓄電池的價(jià)格比較低。因此我們選擇了此方案。下:

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4.軟件設(shè)計(jì)

程序流程圖

5.系統(tǒng)調(diào)試

本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是首先完成每一小部分的設(shè)計(jì)，因此我們在沒完成一個(gè)模塊時(shí)就回檢測調(diào)試該模塊。在初次調(diào)試時(shí)我們采用的電源是又單片機(jī)開發(fā)板所帶的的電源來調(diào)試的。調(diào)試過程中我們就發(fā)現(xiàn)了很重要的問題，由于對本設(shè)計(jì)的很多模塊的沒有共同的接地使得很多模塊無法工作，我們的解決辦法是12v的直流源穩(wěn)壓來供給所以的模塊，然后將所以的模塊連接共同的地。在驅(qū)動(dòng)模塊的調(diào)試中發(fā)現(xiàn)當(dāng)光耦芯片給定信號時(shí)對lm298的輸出沒有反應(yīng)。我們在檢驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)是由于在光耦芯片后部焊接沒有焊好，出現(xiàn)了虛焊。在重新焊接好后，芯片正常工作。分

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塊調(diào)試傳感器時(shí)，我們將傳感器導(dǎo)通，用黑色物體將傳感器發(fā)射部分蓋住檢測輸出，在將黑色物體移開，再檢測輸出。

6.設(shè)計(jì)總結(jié)

本文是關(guān)于基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)，在共同的努力下，各部分的設(shè)計(jì)均成功，在調(diào)試過程中都無誤。本次設(shè)計(jì)最終實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)調(diào)壓，電源正常輸出供電，數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示數(shù)據(jù)，蜂鳴器播放美妙的音樂，小車實(shí)現(xiàn)簡單的轉(zhuǎn)彎功能。由于本次設(shè)計(jì)中尚存在些缺陷和對尋跡程序編寫困難，實(shí)現(xiàn)的功能不是很完美，但要求的所有功能基本實(shí)現(xiàn)。

本次設(shè)計(jì)中，從中的體會(huì)很多

1、本次的設(shè)計(jì)可以說設(shè)計(jì)到大學(xué)所學(xué)到的所有專業(yè)知識，是對大學(xué)所學(xué)知識的一個(gè)整體的回顧。

2、在設(shè)計(jì)中，不能一氣呵成，因?yàn)樗械碾娐穲D都是自己設(shè)計(jì)的，圖中尚存在不足，所以要反復(fù)的琢磨和修改。

3、設(shè)計(jì)中要注意對每焊完一部分，都要獨(dú)立的進(jìn)行檢查調(diào)試，及時(shí)的發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，及時(shí)的修改

4、本次最重要的收獲是從中我們看到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，任何事都不是一個(gè)人所能完成的，需要大家的共同努力才能獲得最后的成功。

7.附 錄A；源程序

源程序代碼（主要語句要有注釋）。循跡的程序 #include #define uint unsigned int void delay(uint);

sbit R=P2^0;//右邊傳感器 sbit L=P2^1;//左邊傳感器 sbit RM1=P1^1;sbit RM2=P1^2;//右邊電機(jī) sbit LM1=P1^3;sbit LM2=P1^4;//左邊電機(jī) void main(){

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RM1=1;

RM2=0;

LM1=1;

LM2=0;

delay(5);

while(1)

{

if((L==1)&&(R==1))//小車前進(jìn) {

RM1=1;

RM2=0;

LM1=1;

LM2=0;

delay(5);

}

else if((L==1)&&(R==0))//小車右偏

{

RM1=1;

RM2=0;

LM1=0;

LM2=1;

//左邊的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，右邊的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了左轉(zhuǎn)

delay(10);

}

else if((L==0)&&(R==1))//小車左偏

{

RM1=0;

RM2=1;

LM1=1;

LM2=0;

//右邊的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，左邊的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了右轉(zhuǎn)

delay(10);}

else if((L==0)&&(R==0))//小車停車

{

RM1=0;

RM2=1;

LM1=0;

LM2=1;delay(5);

}

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else

//左右兩個(gè)電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，直線前進(jìn)

{

RM1=1;

RM2=0;

LM1=1;

LM2=0;

}

}

delay(10);

}

void delay(uint z)

{

uint a,b;for(a=z;a>0;a--)for(b=120;b>0;b--);}

8.附 錄B；作品實(shí)物圖片

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9.參考文獻(xiàn)

[1] Mark Nelson著.瀟湘工作室譯.串行通信開發(fā)指南[M].中國水利水電出版社，2002.[2] 王宜懷.單片機(jī)原理及其嵌入式應(yīng)用教程[M].北京希望電子出版社，2002.[3] 張毅剛.單片機(jī)原理及應(yīng)用.高等教育出版社，2009 [4] 康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分）.高等教育出版社.2006

第二篇：機(jī)械的實(shí)習(xí)報(bào)告

一、實(shí)習(xí)地點(diǎn)

本次實(shí)習(xí)所在地是內(nèi)蒙古興安盟索倫牧場。

索倫牧場總土地面積107726.97公頃；地處大興安嶺南麓淺山地帶，山川交錯(cuò)，地貌有山地、溝谷地、低洼地三種，山勢大多平緩，低洼地坡度大部分小于10°，一部分谷底較為開闊。平均海拔800米左右，年降雨量450～560mm，年均氣溫2.1°C，無霜期110天，≥10°C年積溫20xx～2200°C，光照時(shí)數(shù)2789.48，雨熱同季，多集中在7～9月。土壤類型有黑土、黑鈣土、草甸土、沼澤土、暗棕壤。植被類型有次生林、灌木林、疏林地、草甸草原、坡地草原。無風(fēng)蝕沙化及水土流失。

該牧場主要從事畜牧飼養(yǎng)業(yè)和農(nóng)業(yè)種植業(yè)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以種植小麥、油菜為主，集約化、機(jī)械化程度高，機(jī)械配套率較高。全場總?cè)丝诩s為5千人；轄管7個(gè)生產(chǎn)隊(duì)；農(nóng)業(yè)機(jī)械總動(dòng)力11668千瓦，實(shí)際機(jī)播面積約為4000公頃，化肥用量約1000噸。但農(nóng)田水利建設(shè)嚴(yán)重滯后，基本上無水利灌溉設(shè)施，完全靠天吃飯。農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值1千多萬，糧豆總產(chǎn)量120xx噸，單產(chǎn)3526公斤/公頃，牲畜頭數(shù)30多萬頭（只）。1998年由外地人分別投資建造淀粉加工廠和屠宰場各一個(gè)，年利潤均在200萬元左右。

二、實(shí)習(xí)過程

8月17日早晨，全班同學(xué)24人到達(dá)索倫牧場總部。那是幾排陳舊的瓦房圍成的院子。其中兩排房子各扇門前分別掛著寫有“生產(chǎn)科”、“計(jì)財(cái)科”、“維修科”、“場長辦公室”、“副場長辦公室”……的牌子，一排是十來間招待所，一排是幾間作食堂的房子。

當(dāng)日11：00左右，場部開了一個(gè)座談會(huì)，有全班同學(xué)、兩位實(shí)習(xí)帶隊(duì)老師和牧場場長在內(nèi)的部分領(lǐng)導(dǎo)。場長發(fā)表了熱情洋溢的歡迎致詞，場長助理給我們介紹了索倫牧場的歷史。我們由此知道，此牧場由于地理位置極佳，牧草肥美，曾為日軍所占并作為軍馬牧場和掠奪我大興安嶺寶貴資源的必經(jīng)之路；解放后又作為我軍大型軍馬牧場之一為部隊(duì)提供了大量良駒寶騎；后由于其并被淘汰以及不再用馬匹來載重運(yùn)輸物資，便在我軍精簡機(jī)構(gòu)時(shí)被裁出軍隊(duì)，歸地方管轄，從此自主經(jīng)營，兼營農(nóng)牧；98年后實(shí)行土地承包責(zé)任制，把土地、羊群以及農(nóng)業(yè)機(jī)械分發(fā)承包給各戶農(nóng)民，農(nóng)戶們每年交足農(nóng)牧稅和提留后自負(fù)盈虧，此狀況至今。

中午，在場部受到殺豬宰羊的盛情款待。

下午，我們?nèi)チ吮敬螌?shí)習(xí)所在連（隊(duì)）-三連，然后全班同學(xué)被分成四組分駐四家農(nóng)戶。全隊(duì)的人聚居在一個(gè)村落，一條大道南北貫穿整個(gè)村，南頭到北頭不足500步，我和三位同學(xué)便被分派到了最南頭的一家農(nóng)戶。連部在北頭。天黑時(shí)下了一陣小雨。而那時(shí)我們正在連部受到連部領(lǐng)導(dǎo)的歡迎和款待。還是豬肉和羊肉。

由于頭天下雨了，麥穗濕潤不宜收割，故18日那天我們無事可做。好多同學(xué)都爬山去了，我和同住的王學(xué)軍也去了。

山都不高，但由于山下是大片大片的平地，視野極為開闊，所以雖是站在小山頂卻頗有登高望遠(yuǎn)的意味。山下是一片遼闊的土地，或是長著牧草，或是一片玉米地，或是一塊金黃色的油菜地，或是一片潔白的羊群，像是一塊極大的畫布，雖被大塊大塊地涂上了各種色彩，卻又十分和諧自然，極為壯觀和賞心悅目；山上長滿了沒足的青草，間著或白或紅或紫的無名小花，有不知名的小蝶兒來去飛舞于其間；天空無云的地方碧藍(lán)如洗，而遠(yuǎn)處山頭的白云極低極近，能清楚地看到它側(cè)面的輪廓，仿佛就是一大堆雪白的棉花在山頭飄蕩。我們突然不約而同地大喊，以此來宣泄被生活長久施加的重壓和表達(dá)久別而今又重歸大自然的無限喜悅。結(jié)果吼聲驚起了草叢里一群野鴿，疾然遠(yuǎn)飛。后來我們躺在山坡上仰望天空，再后來就睡著了，直到另一群游山歸去的同學(xué)路過時(shí)叫醒我們，才依依不舍地回去。

19日下午，我們總算可以下地實(shí)習(xí)了。或4人一組，或5人一組，全班同學(xué)共分成5組，分別去了5個(gè)農(nóng)場主各自的麥地。我所在的組有5人，由于我原不是與其余4人分為一組的，后臨時(shí)調(diào)整去了那組，他們欺我后去，除組長外其余三人分別自封了副組長、副副組長、副副組長秘書，說唯我一人是組員?？此麄兡菢友笱蟮靡夂吞兆恚蝗唐茐钠湫那?，便配合他們自稱組員，他們果然大為興奮。

農(nóng)場主用吉普車化了50多分鐘才把我們送到目的地。開收割機(jī)的兩個(gè)師傅正好從地這一頭開往另一頭，我們就站在地頭等他們下次回來。

讓我們驚詫的是地里麥子還不及膝蓋的一半高，而且麥穗極小。農(nóng)場主解釋說好幾年都這樣了，因?yàn)樘旌?，沒有水利設(shè)施進(jìn)行灌溉，而且一塊地就成百上千畝，也不方便灌溉，天氣好的年頭還成，一年還能有幾十萬塊錢的盈余；天氣不好，比如今年，每畝地只能收幾十斤麥子，剛能把種子收回來，這么大面積土地的投入，像化肥、農(nóng)藥以及農(nóng)業(yè)稅和提留都沒辦法收回了。他說，你們是農(nóng)業(yè)大學(xué)來的，水平高，你們說說該怎么辦呢？我們沉默了，我們是農(nóng)業(yè)大學(xué)來的，卻學(xué)的是農(nóng)業(yè)機(jī)械，而學(xué)校也從未開過與農(nóng)業(yè)相關(guān)的課程，好多同學(xué)還不認(rèn)識一些基本的作物，大有四體不勤、五谷不分的現(xiàn)象。我們能做什么呢？空負(fù)著中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)生的稱號，在一片低矮的小麥面前束手無策。那時(shí)，心中內(nèi)疚不已，想著回去一定多學(xué)一些農(nóng)業(yè)方面的知識并努力學(xué)習(xí)，將來能真正為中國農(nóng)業(yè)做點(diǎn)實(shí)事。后來，農(nóng)場主又和我們談了許多，關(guān)于農(nóng)場經(jīng)營方式，適合當(dāng)?shù)胤N植的作物，何種作物經(jīng)濟(jì)效益更好等等。

一個(gè)多小時(shí)過去了，收割機(jī)才開過來，這時(shí)我不得不驚嘆這兒土地之廣闊了，并感嘆：要是沒有機(jī)器進(jìn)行耕作、收獲，全憑人力，得花多大的功夫??！眼前則浮現(xiàn)出媽媽為了家里那四畝多的土地而整日辛勤勞作的身影。一時(shí)又為自己學(xué)農(nóng)機(jī)感到自豪了。

收割機(jī)把收獲的麥粒卸到地頭的卡車?yán)铮锻曛?，卡車車廂里才隆起一個(gè)不大的麥堆。看著麥堆，心中陣陣心痛：這么寬的土地啊，只因?yàn)槿彼椭荒苁斋@這么一點(diǎn)糧食。

后來我們五人坐上收割機(jī)看師傅們?nèi)绾尾僮鳈C(jī)器，并請教他們許多問題，包括每個(gè)操作柄的功能和遇到不同生長情況的作物在如何調(diào)整等等。

來回三趟，太陽已去了西邊的山頭。我們就停工準(zhǔn)備回去了。此時(shí)卡車?yán)锏柠溋２钜恢父卟艥M。我們五人就躺在麥粒上，兩位師傅則在駕駛室里開車回歸。

我們仰躺在麥粒上并半陷其中，卡車來回顛簸，而我們則在麥堆里來回晃動(dòng)；仿佛有一床巨大的綠色毯子從天降下，覆蓋著大地，使得道旁的平地和小山坡連為一體，那么流暢，那么自然；而不時(shí)出現(xiàn)的羊群則似毯子上繡著的白色花朵；天空那么近，那么藍(lán)，云那么低，那么厚，仿佛一床天鵝絨的被子暖暖地蓋在身上。

副副組長秘書用她那甜美的歌喉唱起了“兩紙老虎跑得快，一只沒有尾巴，一只沒有眼睛，真奇怪……”由于唱錯(cuò)了歌詞被副副組長糾正，她便憤然改唱“我們的祖國是花園……”。先是副副組長用她那同樣甜美的歌喉和唱，接著我們?nèi)齻€(gè)男生也跟著唱起來，唱完后我們快樂地大笑。我默默地注視著天空，想著要是這一刻能永遠(yuǎn)停留，那該多好啊。

20日早晨，我們接著下地。這一天，我們親自操作了收割機(jī)收割小麥并開拖拉機(jī)犁收割過小麥的土地。在操作中，看著先是歪歪扭扭的麥道和溝壑漸漸變直，心中充滿了成就感。

我們更深入地和師傅們交談，向他們請教，學(xué)到了許多東西。比如知道了什么型號的收割機(jī)最新；哪種機(jī)型在使用中性能好，那些部件容易出問題。還有了解了一些當(dāng)?shù)氐那闆r，比如每家大概都有多少只羊，出欄周期多長，冬天如何防止羊受凍受餓，如何銷售，去什么地方銷售，銷售給誰；每家年均收入多少，收入來源都有什么；春冬兩季霜凍時(shí)節(jié)他們都干什么等等。深入交談中學(xué)到了許多，也有許多感觸。

21日上午大雨。下午參觀了當(dāng)?shù)匚ㄒ坏牡矸奂庸S和屠宰場。

淀粉加工廠由一大連商人投資建于98年；整套生產(chǎn)線投資150萬；年消耗土豆能力2萬噸；年產(chǎn)淀粉2400噸；純利潤在200萬元左右。根據(jù)淀粉廠老板介紹，當(dāng)?shù)貧夂蚝苓m宜種植土豆，畝產(chǎn)量在兩噸左右，其收益超過種小麥，若當(dāng)?shù)胤N土豆面積擴(kuò)大的話，他的廠還需擴(kuò)大規(guī)模，而且當(dāng)?shù)貨]有競爭者，成本低，產(chǎn)品售價(jià)也高。