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第一篇：自動化實(shí)習(xí)報(bào)告
實(shí)習(xí)目的
通過安排到xxx車間進(jìn)行實(shí)習(xí)，了解產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程、職能部門的設(shè)置及其職能，了解企業(yè)的內(nèi)部控制.
實(shí)習(xí)流程
在這一個多月的時間里,下到生產(chǎn)車間后，先了解整個xxx生產(chǎn)的流程，從采購入庫，到領(lǐng)料生產(chǎn)，到最后的成品入罐，對整個車間的生產(chǎn)活動有了基本認(rèn)識，這對我們熟悉企業(yè)，進(jìn)行實(shí)務(wù)操作打下良好基礎(chǔ)。
其中，先前我們對xxx的生產(chǎn)幾乎一無所知，但下到車間之后，我們不僅了解了生產(chǎn)流程，還進(jìn)一步了解了xxx的生產(chǎn)工藝流程和用途,由于脂肪酸生產(chǎn)完后是直接用于公司后面的揚(yáng)子石化生產(chǎn),所以每個月的生產(chǎn)有一定的額度.而且由于季節(jié)和溫度等條件的限制，機(jī)器開工的時間長度及強(qiáng)度也有相關(guān)的規(guī)定，另外，對一些流水線的參觀，也激發(fā)了我對如何通過新流水線的建設(shè)，對降低生產(chǎn)成本的思考，于是，感受頗深的一點(diǎn)，要做一名合格的會計(jì)人員，對基本、基礎(chǔ)的作業(yè)環(huán)節(jié)是要了解的，否則，很容易讓理論脫離實(shí)踐.
在熟悉了車間的生產(chǎn)流程后，工作人員拿了以前的交接班記錄和中間產(chǎn)品申請單和報(bào)表等資料給我們看，在翻看這些資料的過程中，有不懂或弄不清楚的資料，積極向同事請教，在他們的耐心指導(dǎo)下，我們對車間的整個產(chǎn)品檢驗(yàn)的程序方法有了一定上的認(rèn)識。
由于化工生產(chǎn)是不間斷的,所以車間生產(chǎn)必須時刻有人,車間的工作人員采取四班兩倒(一天白班12小時一天晚班休兩天)和常白班制度.我們車間有四個人(主任,工藝員,等)上長白班,其他人分成甲乙丙丁四個班四班兩倒.
雖然我們沒有正式分配,但我們都嚴(yán)格遵守車間的生產(chǎn)紀(jì)律,遇到不懂不明的地方都積極發(fā)問,以免造成安全事故.在車間里必須首先了解生產(chǎn)工藝流程,我們先查看了每個儀器和設(shè)備,并了解他們的名稱和用途,遇到不懂的地方工藝員就跟我們耐心講解.為了更好的工作,我們把工藝流程圖畫下來以便更好的熟悉工作環(huán)境.當(dāng)然在化工生產(chǎn)中最重要的是安全.因此我們剛進(jìn)車間時主任就給我們上了一堂安全教育課.
我們被安排在丙班和他們一起倒班,這樣我們可以親自參與實(shí)際的生產(chǎn)中,
下和但是，在日復(fù)一日的工作中，是否還可以通過一些技術(shù)手段，進(jìn)一步提高工作效率。生產(chǎn)工藝流程脂肪酸是應(yīng)用相當(dāng)廣泛的工業(yè)原料，可以榨油下腳料油泥為生產(chǎn)原料，廣泛應(yīng)用于橡膠硫化劑、塑料熱穩(wěn)定劑、潤滑劑，紡織用柔軟劑、化纖油劑等，在醫(yī)藥方面，用于制取各種制劑、溶劑、吸濕劑和甜味劑等。據(jù)調(diào)查，國內(nèi)脂肪酸年需求量30萬噸，年產(chǎn)量20萬噸，缺口10萬噸。市場需求量很大脂肪酸的生產(chǎn)制造方法，由原料經(jīng)水解反應(yīng)生成粗脂肪酸和甘油水，生成的粗脂肪酸經(jīng)蒸餾工藝形成成品，其特征是：所述的水解反應(yīng)是原料經(jīng)過兩個以上的水解塔(25)，所述的水解塔(25)內(nèi)采用導(dǎo)熱油加熱;所述的蒸餾工藝是先采用真空蒸餾裝置對脫氣塔(27)內(nèi)的粗脂肪酸先脫水脫氣，再經(jīng)過蒸餾，冷凝后即得成品。
從牲畜的脂肪中提取的脂肪酸，分為兩種類型：一是可食用性牛羊油，另一種是非食用性牛羊油即工業(yè)牛羊油，一般有5個指標(biāo)：ffa游離脂肪酸t(yī)itre凝固點(diǎn)，miu水分及雜質(zhì)，fac色度，bleach漂白度(漂煉度)。
[應(yīng)用領(lǐng)域]：牛羊油脂肪酸主要是丁苯橡膠的乳化劑，高級香皂的皂基，合成各種表面活性劑的中間體，廣泛應(yīng)用于橡膠硫化劑，塑料熱穩(wěn)定劑，潤滑劑，紡織用柔軟劑，化纖油劑，抗靜電劑，食品用乳化劑，用于化妝品洗滌劑及各種表面活性劑的原料等。
心得體會
首先，感受頗深的一點(diǎn)是，理論學(xué)習(xí)是業(yè)務(wù)實(shí)戰(zhàn)的基礎(chǔ)，但實(shí)際工作與理論的闡述又是多么的不同，在工作的閑暇之間，在同一些工作多年的會計(jì)人員的交談中，深知，在工作崗位上，有著良好的業(yè)務(wù)能力是基礎(chǔ)能力，但怎樣處理好與同事的關(guān)系，為自己和他人的工作創(chuàng)建一個和諧的氛圍，又是那么的重要，于是也就更能體會在企業(yè)中“人和萬事興”的要義。
其次，作為企業(yè)的一員，無論是其他工作人員，還是會計(jì)人員，在進(jìn)行自身相對循環(huán)重復(fù)的工作中，不僅應(yīng)保持工作的質(zhì)量及效率，還應(yīng)具備創(chuàng)新精神。西大農(nóng)藥廠，即將面臨“改制”的調(diào)整，這就意味著該企業(yè)將面臨由“校辦”企業(yè)向“社會”企業(yè)的角色轉(zhuǎn)換，先前所享有的一些優(yōu)惠政策，將隨著改制的完成而傾刻喪夫，這樣，農(nóng)藥廠將更直接的面臨市場激烈競爭，接受殘酷的規(guī)則約束，為了企業(yè)的生存、發(fā)展，就得創(chuàng)新，以變求生存，用新促發(fā)展，西大農(nóng)藥廠在面臨新一輪發(fā)展的時期，應(yīng)鼓勵員工大膽創(chuàng)新，為企業(yè)的發(fā)展積極獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策。
第二篇：自動化實(shí)習(xí)報(bào)告
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>
1、認(rèn)識傳真機(jī)的操作面板和各種符號、掌握傳真機(jī)的基本設(shè)置與使用方法
2、認(rèn)識電腦傳真機(jī)軟件的基本操作，掌握電腦傳真機(jī)的基本設(shè)置，并熟練操作。
3、了解復(fù)印機(jī)的基本工作原理，認(rèn)識靜電復(fù)印機(jī)的結(jié)構(gòu)，認(rèn)識復(fù)印機(jī)的操作面板和各種符號；了解復(fù)印機(jī)維護(hù)的一般原則和意義。
4、了解多功能一體機(jī)基本工作原理，認(rèn)識多功能一體機(jī)的操作面板和各種符號。
二、實(shí)習(xí)設(shè)備
傳真機(jī)、計(jì)算機(jī)及傳真軟件、多功能一體機(jī)、復(fù)印機(jī)
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、復(fù)印機(jī)
A、實(shí)驗(yàn)步驟：將操作面板的手稿文字面向文字面向文字面向文字面向上放在復(fù)印機(jī)上面的掃描臺，如上圖箭頭所示--將白紙放在手送紙盤上--啟動復(fù)印機(jī)--作濃度和縮小調(diào)整--按“復(fù)印”按鈕--將縮小復(fù)印出來的文字面向下再放在手送紙盤--作濃度和放大調(diào)整--按“復(fù)印”按鈕--可得到縮小、放大的復(fù)印件印在同一張紙上。
B、復(fù)印機(jī)的結(jié)構(gòu)原理：在不同電的狀態(tài)下，使用復(fù)印機(jī)，找出：原稿臺、供紙盒、控制面板、供紙棍、接紙盤、碳粉盒、感光鼓、電暈絲、分離爪、定影棍等所在的位置。并畫出靜電復(fù)印機(jī)的基本結(jié)構(gòu)示意圖（須注明復(fù)印機(jī)型號）。找出松開“感光鼓”、“碳粉盒”的相關(guān)把手，說明更換“感光鼓”的方法和用完“碳粉”后添加“碳粉”的步驟。
C、復(fù)印機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)，日常保養(yǎng)工作包括：機(jī)器外表的清潔；光學(xué)系統(tǒng)的清潔；稿臺玻璃、掃描燈架、反射鏡、鏡頭、反光罩等；電暈絲的清潔；搓紙部件清潔；機(jī)控的清潔。定期維護(hù)：檢查下列靜電復(fù)印機(jī)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，并作相應(yīng)的檢查、清潔和調(diào)整。 包括：充電；曝光；顯影；轉(zhuǎn)印/分離；定影；清潔；輸紙裝置。
2、傳真機(jī)--傳真機(jī)
實(shí)驗(yàn)步驟：先啟動傳真--按“設(shè)定”--設(shè)定傳真的用戶即自己名字的拼音（yehuier）--再按“設(shè)定”--設(shè)定傳真機(jī)的電話號碼為自己的學(xué)號（201141207136）--最后設(shè)定時間、日期--再把傳真稿件文字朝下放在下圖相應(yīng)位置--按啟動鍵--拿起電話撥另一臺傳真機(jī)的號碼（8002）--拿起8002的電話，同時按啟動鍵即為接收了--把白紙放在相應(yīng)的位置，8002會自動打印傳真過來的文件。這樣就完成了從傳真機(jī)--傳真機(jī)的實(shí)驗(yàn)。
3、電腦--傳真機(jī)
實(shí)驗(yàn)步驟：翻開掃描儀的蓋，文字面向下，按下“掃描鍵”--在電腦上點(diǎn)擊“掃描”--改名--掃描，即可把傳真稿件手稿資料掃描到電腦上啟動WinFax軟件--使用鼠標(biāo)，工具--初始化設(shè)置--雙擊“用戶”，姓名用中文名，填寫其他資料--應(yīng)用--確定--再雙擊 “發(fā)送”--填寫相關(guān)內(nèi)容--插入掃描的文件--應(yīng)用--確定--點(diǎn)擊“Send”--在傳真機(jī)接收，打印即可選項(xiàng)/位置/設(shè)置/改完用戶信息/點(diǎn)擊“頁眉”
4、一體機(jī)
多功能一體機(jī)集掃描、復(fù)印、打印、傳真于一體，可使用電話交換機(jī)進(jìn)機(jī)與機(jī)的傳真，電話號碼碼有一定的要求，兩位數(shù)的對兩位數(shù)的、三位數(shù)對三位數(shù)，傳真過程與第二部分的傳真步驟差不多
三、實(shí)驗(yàn)收獲與感想
在實(shí)習(xí)的過程中，我了解到復(fù)印機(jī)、多功能一體機(jī)、傳真機(jī)操作面板的各種按鈕和符號，及它們的工作過程及注意事項(xiàng)，現(xiàn)在我可以自己動手打印或復(fù)印資料，真正體會到辦工作自動化實(shí)習(xí)的好處，它提高了我的動手能力，使我對高科技的工具有了深入的了解。
另外，我和同學(xué)互相討論，互相幫助，都很認(rèn)真對待這次辦公自動化實(shí)習(xí)的機(jī)會。有一點(diǎn)很深刻的感想就是只有自己親自動手才能真正掌握操作步驟，因?yàn)橐婚_始我總是看同學(xué)做，到真正自己試的時候發(fā)覺不會，所以這也可得出只有把理論與實(shí)踐相結(jié)合才能更好地掌握操作性強(qiáng)的知識?？偟膩碚f，我對自己這次實(shí)習(xí)的表現(xiàn)還是挺滿意的。實(shí)習(xí)的時間雖然短暫，但我所學(xué)到的知識頗多，我認(rèn)識到實(shí)習(xí)其實(shí)是對每個綜合能力的檢驗(yàn)，要想做好手上的事，必須要有一定的動手能力，因?yàn)槊總€學(xué)習(xí)的過程都是理論指導(dǎo)實(shí)踐的過程。我相信，這次的實(shí)習(xí)會為我以后的工作奠定下一定的基礎(chǔ)！
第三篇：智能小車實(shí)訓(xùn)報(bào)告
智能小車實(shí)訓(xùn)報(bào)告
摘要：
本課題是基于AT89C52單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，小車完成的主要功能是能夠自主識別黑色引導(dǎo)線并根據(jù)黑線走向?qū)崿F(xiàn)快速穩(wěn)定的尋線行駛。小車系統(tǒng)以 AT89S52 單片機(jī)為系統(tǒng)控制處理器；
采用紅外傳感獲取賽道的信息，來對小車的方向和速度進(jìn)行控制。此外，對整個控制軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和程序的編制以及程序的調(diào)試，并最終完成軟件和硬件的融合，實(shí)現(xiàn)小車的預(yù)期功能。
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>
通過設(shè)計(jì)進(jìn)一步掌握５１單片機(jī)的應(yīng)用，特別是在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用。進(jìn)一步學(xué)習(xí)５１單片機(jī)在系統(tǒng)中的控制功能，能夠合理設(shè)計(jì)單片機(jī)的外圍電路，并使之與單片機(jī)構(gòu)成整個系統(tǒng)。
二、設(shè)計(jì)方案
該智能車采用紅外傳感器對賽道進(jìn)行道路檢測，單片機(jī)根據(jù)采集到的信號的不同狀態(tài)判斷小車當(dāng)前狀態(tài)，通過電機(jī)驅(qū)動芯片L298N發(fā)出控制命令，控制電機(jī)的工作狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)對小車姿態(tài)的控制。
三．報(bào)告內(nèi)容安排
本技術(shù)報(bào)告主要分為三個部分。第一部分是對整個系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法的一個概要說明，主要內(nèi)容是對整個技術(shù)原理的概述；第二部分是對硬件電路設(shè)計(jì)的說明，主要介紹系統(tǒng)傳感器的設(shè)計(jì)及其他硬件電路的設(shè)計(jì)原理等；第三部分是對系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)部分的說明，主要內(nèi)容是智能模型車設(shè)計(jì)中主要用到的控制理論、算法說明及代碼設(shè)計(jì)介紹等。
技術(shù)方案概要說明
本模型車的電路系統(tǒng)包括電源管理模塊、單片機(jī)模塊、傳感
器模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊。
工作原理：
? 利用紅外采集模塊中的紅外發(fā)射接收對管檢測路面上的軌跡 ? 將軌跡信息送到單片機(jī)
? 單片機(jī)采用模糊推理求出轉(zhuǎn)向的角度，然后去控制
行走部分
? 最終完成智能小車可以按照路面上的軌跡運(yùn)行。
硬件電路的設(shè)計(jì)
1、最小系統(tǒng)：
小車采用atmel公司的AT89C52單片機(jī)作為控制芯片，圖1是其最小系統(tǒng)電路。主要包括：時鐘電路、電源電路、復(fù)位電路。其中各個部分的功能如下：
1、時鐘電路：給單片機(jī)提供一個外接的16MHz的石英晶振。
2、電源電路：給單片機(jī)提供5V電源。
3、復(fù)位電路：在電壓達(dá)到正常值時給單片機(jī)一個復(fù)位信號。
圖1
單片機(jī)最小系統(tǒng)原理圖
2、電源電路設(shè)計(jì)：
模型車通過自身系統(tǒng)，采集賽道信息，獲取自身速度信息，加以處理，由芯片給出指令控制其前進(jìn)轉(zhuǎn)向等動作，各部分都需要由電路支持，電源管理尤為重要。在本設(shè)計(jì)中，51單片機(jī)使用5V電源，電機(jī)及舵機(jī)使用6V電源?？紤]到電源為充電電池組，額定電壓為7.2V，實(shí)際充滿電穩(wěn)壓后的5V電源供電，舵機(jī)及電機(jī)直接由電池供電。
3、傳感器電路：
光電尋線方案一般由多對紅外收發(fā)管組成，通過檢測接收到的反射光強(qiáng)，判斷黑白線。原理圖由紅外對管和電壓比較器兩部分組成，紅外對管輸出的模擬電壓通過電壓比較器轉(zhuǎn)換成數(shù)字電平輸出到單片機(jī)。
4、電機(jī)驅(qū)動電路：
電機(jī)驅(qū)動芯片L298N是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動 電路。是一種二相和四相電機(jī)的專用驅(qū)動器，即內(nèi)含二個H橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號，可驅(qū)動46V、2A以下的電機(jī)。其引腳排列如圖1中U4所示，1腳和15腳可單獨(dú)引出連接電流采樣電阻器，形成電流傳感信號。L298可驅(qū)動2個電機(jī)，OUT1、OUT2和OUT3、OUT4之間分別接2個電動機(jī)。5、7、10、12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，ENA，ENB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。也利用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信號接到ENA，ENB端子，對電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。
由于一片L298N可以直接驅(qū)動兩個電機(jī)，但是為了加大驅(qū)動力，我們采用兩路并聯(lián)的方式來驅(qū)動電機(jī)。
軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
小車循跡規(guī)則：
若小車偏左的時候，車輪將向右偏轉(zhuǎn)；若小車偏右，車輪將向左偏轉(zhuǎn)；若沒有偏移，小車將繼續(xù)向前；若小車完全偏離黑色軌跡，小車后退以尋找黑色軌跡。
心得總結(jié)
根據(jù)本次設(shè)計(jì)要求，我們小組系統(tǒng)地閱讀了大量的資料，并認(rèn)真分析了設(shè)計(jì)課題的需求，還系統(tǒng)學(xué)習(xí)了51系列單片機(jī)的工作原理及其使用方法，并獨(dú)自設(shè)計(jì)智能小車的整個項(xiàng)目。
雖然條件艱苦，但經(jīng)過不懈鉆研和努力，購買到了所有所需的元器件，并系統(tǒng)的進(jìn)行了多項(xiàng)試驗(yàn)，最終做出了整個小車的硬件系統(tǒng)，然后結(jié)合課題任務(wù)和小車硬件進(jìn)行了程序的編制，本系統(tǒng)能夠基本滿足設(shè)計(jì)要求，能夠較快較平穩(wěn)的是小車沿引導(dǎo)線行駛，但由于經(jīng)驗(yàn)?zāi)芰τ邢?，該系統(tǒng)還存在著許多不盡人意的地方有待于進(jìn)一步的完善與改進(jìn)。
通過本次課題設(shè)計(jì)，不僅是對我們課本所學(xué)知識的考查，更是對我的自學(xué)能力和收集資料能力以及動手能力的考驗(yàn)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我們對一個項(xiàng)目的整體設(shè)計(jì)有了初步認(rèn)識，還認(rèn)識了幾種傳感器，并能獨(dú)立設(shè)計(jì)出其接口電路，再有對電路板的制作有了一定的了解，并學(xué)會了使用Protel設(shè)計(jì)電路。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我們意識到了實(shí)驗(yàn)的重要性，在硬件制作和軟件調(diào)試的過程中，出現(xiàn)了很多問題，最終都是通過實(shí)驗(yàn)的方法來解決的。還有以前對程序只是一個很模糊的概念，通過這次的課題設(shè)計(jì)使我對程序完全有了一個新的認(rèn)識，并能使用C熟練的進(jìn)行編程了。通過本次課題設(shè)計(jì)，極大的鍛煉了我們的思考和分析問題的能力，并對單片機(jī)有了一個更深的認(rèn)識。
總之，在課題設(shè)計(jì)的過程中，無論是對于學(xué)習(xí)方法還是理論知識，我們都有了新的認(rèn)識，受益匪淺，這將激勵我們在今后再接再厲，不斷完善自己的理論知識，提高實(shí)踐運(yùn)作能力。
感謝老師在本次實(shí)訓(xùn)中對我們的指導(dǎo)。
第四篇：自動化的實(shí)習(xí)報(bào)告
一.實(shí)習(xí)目
生產(chǎn)實(shí)習(xí)是教學(xué)與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。在生產(chǎn)實(shí)習(xí)過程中，學(xué)校也以培養(yǎng)學(xué)生觀察問題、解決問題和向生產(chǎn)實(shí)際學(xué)習(xí)能力和方法為目標(biāo)。培養(yǎng)我們團(tuán)結(jié)合作精神，牢固樹立我們?nèi)后w意識，即個人智慧只有在融入集體之中才能最大限度地發(fā)揮作用。
通過這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，使我在生產(chǎn)實(shí)際中學(xué)習(xí)到了電氣設(shè)備運(yùn)行技術(shù)管理知識、電氣設(shè)備制造過程知識及在學(xué)校無法學(xué)到實(shí)踐知識。在向工人學(xué)習(xí)時，培養(yǎng)了我們艱苦樸素優(yōu)良作風(fēng)。在生產(chǎn)實(shí)踐中體會到了嚴(yán)格地遵守紀(jì)律、統(tǒng)一組織及協(xié)調(diào)一致是現(xiàn)代化大生產(chǎn)需要，也是我們當(dāng)代大學(xué)生所必須，從而近一步提高了我們組織觀念。
通過生產(chǎn)實(shí)習(xí)，對我們鞏固和加深所學(xué)理論知識，培養(yǎng)我們獨(dú)立工作能力和加強(qiáng)勞動觀點(diǎn)起了重要作用。
二.實(shí)習(xí)內(nèi)容
(一)安全教育
(二)化工生產(chǎn)特點(diǎn)簡要介紹：
化工生產(chǎn)特點(diǎn)是以天然氣作原料，用直接催化法分式合成胺。
1、原料，半成品，成品多分為易燃易爆或是有毒物
2、生產(chǎn)工藝多為高溫，高壓或是底溫高壓
3、生產(chǎn)連續(xù)性強(qiáng)，自動化程度高
4、工業(yè)三廢多，影響環(huán)境
(三)學(xué)習(xí)和了解變電所主要結(jié)構(gòu)型式，結(jié)構(gòu)種類和特點(diǎn)。
(四)學(xué)習(xí)和了解變電所主要部件生產(chǎn)技術(shù)資料，包 括：各種技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，圖紙，專用設(shè)備說明書等。
(五)了解變電所主要技術(shù)要求以及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
(六)了解工廠生產(chǎn)組織管理情況，勞動定額和成本核 算方法。
(七)了解工廠開展新材料、新工藝、新技術(shù)研究情況。
(八)實(shí)習(xí)期間進(jìn)行了社會主義、愛國主義教育、進(jìn)行愛勞動、守紀(jì)律教育，進(jìn)行安全、保密教育。
三.常規(guī)型變電所設(shè)備選型
(a)、設(shè)備選擇配置應(yīng)力求小型化，要保證技術(shù)先進(jìn)、工作性能穩(wěn)定可靠，質(zhì)量有保證且售后服務(wù)跟得上。 (b)、所內(nèi)應(yīng)采用兩臺主變，要求節(jié)能且有載調(diào)壓型，一般采用S10或SZ10型變壓器，S11型也在發(fā)展之列，變壓器容量要根據(jù)電力負(fù)荷情況而定，但兩臺主變?nèi)萘勘炔粦?yīng)超過1∶3，阻抗電壓、變比、接線組別應(yīng)相同，誤差不超過 5%，為以后變壓器并列運(yùn)行提供條件。
(c)、所用變采用1～2臺S10-50kVA/35/0.4kV直配變，裝在35kV進(jìn)線外側(cè)或35kV母線上，所用變采用跌落熔斷器控制。
(d)、高壓斷路器應(yīng)采用SF6斷路器，35kV斷路器采用LW8-35型，10kV斷路器采用LW3-10型。
(e)、35kV進(jìn)線采用雙回，為環(huán)網(wǎng)工程做好準(zhǔn)備。(6)35kV母線使用LGJX-120鋁絞線，采用單母線不分段接線，10kV母線采用分段接線，出線4～6回為好。
(f)、無功補(bǔ)償容量按主變?nèi)萘?0%～15%而定，采用BWF-200-1W型電容器，電壓為星形接線。
(g)、避雷措施：35kV線路采用避雷線，所內(nèi)采用避雷針和避雷器兩種。避雷針使用鍍鋅圓鋼焊接，裝設(shè)在所區(qū)4個角;避雷器采用金屬氧化物避雷器，35kV側(cè)裝在母線上，10kV側(cè)裝在出線處。
(h)、所內(nèi)隔離開關(guān)操作機(jī)構(gòu)上應(yīng)設(shè)"五防"閉鎖，由人工或由計(jì)算機(jī)綜合自動化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)"五防"。
(i)控制、保護(hù)、測量部分采用計(jì)算機(jī)綜合自動化管理系統(tǒng)。
第五篇：電磁智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告
標(biāo)題：電磁感應(yīng)智能電動車
摘要:本系統(tǒng)以AVR單片機(jī)MEGAl6為核心器件，實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動電路的控制，使電動小車自動行駛。利用電磁原理，在車模前上方水平方向固定兩個相距為L的電感，通過比較兩個電感中產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢大小即可判斷小車相對于導(dǎo)線的位置，進(jìn)而做出調(diào)整，引導(dǎo)小車大致循線行駛。用PWM技術(shù)控制小車的直流電動機(jī)轉(zhuǎn)動，完成小車位置、速度、時間等的控制。利用干簧管來檢測跑道的起始和終點(diǎn)位置從而完成小車的起步及停車。
系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)：
AVR單片機(jī)MEGAl6（該芯片能夠不需要外圍晶振和復(fù)位電路而獨(dú)立工作，非常適合智能尋跡車模的要求。）為核心，由單片機(jī)模塊、路徑識別模塊、直流電機(jī)驅(qū)動模塊、舵機(jī)驅(qū)動模塊等組成，如下圖所示?；陔姶鸥袘?yīng)的智能尋跡車模系統(tǒng)以
直流電動機(jī)為車輛的驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)向電動機(jī)用于控制車輛行駛方向。智能尋跡車模利用電磁感應(yīng)在跑道上自主尋跡前進(jìn)，轉(zhuǎn)向。
單片機(jī)模塊(控制模塊)：
尋跡車模采用AVR內(nèi)核的ATMEGAl6。該芯片能夠不需要外圍晶振和復(fù)位電路而獨(dú)立工作，非常適合智能尋跡車模的要求。
路徑識別模塊：
本方案就是在車模前上方水平方向固定兩個相距為L的電感。左邊的線圈的坐標(biāo)為（x,h,z），右邊的線圈的位置(x-L,h,z)。由于磁場分布是以z軸為中心的同心圓，所以在計(jì)算磁場強(qiáng)度的時候我們僅僅考慮坐標(biāo)(x,y)。由于線圈的軸線是水平的，所以感應(yīng)電動勢反映了磁場的水平分量。計(jì)算感應(yīng)電動勢：
圖 1 線圈中感應(yīng)電動勢與它距導(dǎo)線水平位置x 的函數(shù)
如果只使用一個線圈，感應(yīng)電動勢E 是位置x 的偶函數(shù)，只能夠反映到水平位置的絕對值x 的大小，無法分辨左右。為此，我們可以使用相距長度為L 的兩個感應(yīng)線圈，計(jì)算兩個線圈感應(yīng)電動勢的差值：
對于直導(dǎo)線，當(dāng)裝有小車的中軸線對稱的兩個線圈的小車沿其直線行駛，即兩個線圈的位置關(guān)于導(dǎo)線對稱時，則兩個線圈中感應(yīng)出來的電動勢大小應(yīng)相同、且方向亦相同。若小車偏離直導(dǎo)線，即兩個線圈關(guān)于導(dǎo)線不對稱時，則通過兩個線圈的磁通量是不一樣的。這時，距離導(dǎo)線較近的線圈中感應(yīng)出的電動勢應(yīng)大于距離導(dǎo)線較遠(yuǎn)的那個線圈中的。根據(jù)這兩個不對稱的信號的差值，即可調(diào)整小車的方向，引導(dǎo)其沿直線行駛。
對于弧形導(dǎo)線，即路徑的轉(zhuǎn)彎處，由于弧線兩側(cè)的磁力線密度不同，則當(dāng)載有線圈的小車行駛至此處時，兩邊的線圈感應(yīng)出的電動勢是不同的。具體的就是，弧線內(nèi)側(cè)線圈的感應(yīng)電動勢大于弧線外側(cè)線圈的，據(jù)此信號可以引導(dǎo)小車拐彎。
另外，當(dāng)小車駛離導(dǎo)線偏遠(yuǎn)致使兩個線圈處于導(dǎo)線的一側(cè)時，兩個線圈中感應(yīng)電動勢也是不平衡的。距離導(dǎo)線較近的線圈中感應(yīng)出的電動勢大于距離導(dǎo)線較遠(yuǎn)的線圈。由此，可以引導(dǎo)小車重新回到導(dǎo)線上。
由于磁感線的閉合性和方向性，通過兩線圈的磁通量的變化方向具有一致性，即產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢方向相同，所以由以上分析，比較兩個線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢大小即可判斷小車相對于導(dǎo)線的位置，進(jìn)而做出調(diào)整，引導(dǎo)小車大致循線行駛。
驅(qū)動模塊：
簡易智能小車有兩個電動機(jī)。其中一個小電動機(jī)控制前輪轉(zhuǎn)向，給電動機(jī)加正反向電壓，實(shí)現(xiàn)前輪的左右轉(zhuǎn)向；另一電動機(jī)控制后輪驅(qū)動力?？刂妻D(zhuǎn)向電動機(jī)需要較小的驅(qū)動力，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，選L293作為驅(qū)動芯片；由于后輪驅(qū)動功率較大，所以選用L298N，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)小車行使過程中負(fù)載較大，導(dǎo)致L298N發(fā)熱較大，故給芯片添加散熱片以保護(hù)芯片正常工作。為了優(yōu)化控制性能，采用PWM脈寬調(diào)速，并利用數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片產(chǎn)生 模擬電壓，控制555生成占空比可調(diào)的脈沖從而控制L293B與L298N進(jìn)行脈寬調(diào)速。
具體設(shè)計(jì)方案：
本設(shè)計(jì)使用一普通玩具小車作為車模，采用P W M 信號驅(qū)動，當(dāng)PWM信號脈寬處于(1ms,1.5ms)區(qū)間時舵機(jī)控制小車向左行駛，脈寬處于(1.5ms,2ms)時小車向右行駛，脈寬約為1.5ms時小車沿直線行駛。本方案使用兩個10mH的電感置于車模頭部作為確定小車位置的傳感器。然后，設(shè)計(jì)了一個模擬電路，采集、調(diào)理、放大由電感得到的電動勢信號。具體電路如圖2所示。
該電路采用電壓并聯(lián)負(fù)反饋電路，電感信號從PL進(jìn)入?？紤]到單獨(dú)電感感應(yīng)出的電動勢很小，本設(shè)計(jì)使用電感和電容諧振放大感應(yīng)電動勢。由于使用的是10mH的電感，導(dǎo)線中電流頻率為20kHz，因此使用6.3nF的電容。這樣在電容上得到的電壓將會比較大，便于三極管進(jìn)行放大。整個電路的具體放大倍數(shù)需要根據(jù)實(shí)際負(fù)載進(jìn)行計(jì)算。本設(shè)計(jì)的小車控制電路如圖3所示。
首先，把由兩個電感得到的感應(yīng)電動勢經(jīng)調(diào)理、放大后得到的電壓輸出u1和u2送入由運(yùn)放組成的減法器中進(jìn)行減法運(yùn)算，然后再經(jīng)由運(yùn)放組成的電壓跟隨器送給下一級電路。經(jīng)過分析，這一級電路的輸出大致可由下式進(jìn)行計(jì)算：
后一級電路由兩個555定時器組成，其中下方的555構(gòu)成一個占空比非常接近于1的脈沖發(fā)生器，作為上方555的觸發(fā)脈沖。因?yàn)榇擞|發(fā)脈沖的低電平信號非常窄，所以能很好的保證上方555構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)電路正常運(yùn)行。該脈沖信號頻率為：
上方的555定時器構(gòu)成一個單穩(wěn)型壓控振蕩器，它的脈寬受輸入V1的控制，輸出即PWM信號。當(dāng)V1較大時，即兩個電感線圈中的感應(yīng)電動勢相差較大時，亦即小車偏離導(dǎo)線向左行駛時，則脈寬較大，舵機(jī)將控制小車向右行駛；當(dāng)V1適中時，接近，即小車沿導(dǎo)線行駛時，則脈寬接近1.5ms，小車按直線行駛；當(dāng)V1較小時，即小車偏離導(dǎo)線向右行駛時，則脈寬較小，舵機(jī)將控制小車向左行駛。從而，控制小車大致循著導(dǎo)線行駛。另外，改變構(gòu)成減法器的電阻的值，可以調(diào)整小車反應(yīng)的靈敏度，進(jìn)而防止出現(xiàn)小車以導(dǎo)線為中軸線左右搖擺的現(xiàn)象。
補(bǔ)充說明：跑道上的起始位置及終點(diǎn)位置用干簧管來檢測。
程序設(shè)計(jì)流程圖：
