千文網(wǎng)小編為你整理了多篇相關(guān)的《開題報(bào)告范文(范文6篇)》，但愿對(duì)你工作學(xué)習(xí)有幫助，當(dāng)然你在千文網(wǎng)還可以找到更多《開題報(bào)告范文(范文6篇)》。

第一篇：開題報(bào)告

一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題來源

這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是根據(jù)自己的專業(yè)所長(zhǎng)和自己的興趣選定的，屬于設(shè)計(jì)繪圖類題目，在江祖勇老師的指導(dǎo)下進(jìn)行，課題屬于開發(fā)設(shè)計(jì)型。

二、選題的目的及意義

印刷工藝過程是借助印刷壓力將涂布在印版上的油墨轉(zhuǎn)移到印張上的過程。作為傳遞油墨和涂布油墨的著墨裝置，無論對(duì)哪種印刷機(jī)都是不可缺少的重要組成部分。為了獲得清晰的印品，油墨涂布要適量、均勻，沒有性能良好、工作正常、結(jié)構(gòu)合理的著墨裝置，任何印刷機(jī)都不能印出令人滿意的印品。

三、本課題在國(guó)內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)

在早期的膠印機(jī)上不存在完整的供墨系統(tǒng)，由人工方式向版面提供和補(bǔ)充油墨，隨著膠印機(jī)的不斷改善，供墨系統(tǒng)從無到有，并發(fā)展到今天的自動(dòng)化程度，成為膠印機(jī)上不可缺少的組成部分。目前的目標(biāo)是在一些基本技術(shù)上取得突破，具體是：

控制方式的智能化，在高速膠印機(jī)上研發(fā)遠(yuǎn)程診斷功能。()提供遠(yuǎn)程服務(wù)與工作流程，針對(duì)具體機(jī)器的故障點(diǎn)設(shè)計(jì)系統(tǒng)解決方案；

設(shè)備功能多元化，在大環(huán)境的變革下多元化、彈性化，且具有多種切換功能的包裝印刷設(shè)備，才能不斷滿足市場(chǎng)的需求；

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，利用原有機(jī)型模塊化設(shè)計(jì)，可在短時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)換新機(jī)型；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)高精度化，通過應(yīng)用馬達(dá)、編碼器及數(shù)字控制（NC）、動(dòng)力負(fù)載控制（PLC）等高精度控制器來完成，并適當(dāng)做好產(chǎn)品延伸，朝高科技產(chǎn)品的方向進(jìn)行研發(fā)；

無軸傳動(dòng)技術(shù)。用“電子齒輪”代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械齒輪，去掉傳動(dòng)軸，其優(yōu)點(diǎn)在于避免由于傳動(dòng)軸的扭曲以及齒輪間隙對(duì)印刷機(jī)張力及套印造成的影響，可實(shí)現(xiàn)更高程度的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，真正實(shí)現(xiàn)印刷機(jī)組模塊化；

針對(duì)特殊應(yīng)用的混合技術(shù)和通過連線生產(chǎn)增加附加值；為了適應(yīng)上述發(fā)展，輸墨機(jī)構(gòu)也必須同步發(fā)展。輸墨系統(tǒng)是技術(shù)上極其難于解決的復(fù)雜部分。

每一種膠印機(jī)的發(fā)展其主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)著墨系統(tǒng)，傳墨系統(tǒng)最好能滿足一下要求：在印刷紙張縱向與橫向上獲得高度均勻的油墨層快速的調(diào)節(jié)敏感性各個(gè)分色圖像油墨層之間的分裂要小，也就是對(duì)分裂影響的低敏感性對(duì)油墨和濕潤(rùn)溶液的數(shù)量具有大范圍的控制變量滿足經(jīng)濟(jì)效益要求等。

四、本課題主要研究?jī)?nèi)容

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容

根據(jù)印刷工藝原理及印刷機(jī)操作程序的要求，膠印機(jī)必須把油墨均勻地適量地傳給印版表面，并根據(jù)需要進(jìn)行離墨和著墨。為此本設(shè)計(jì)要求采用合適的機(jī)構(gòu)來完成離墨動(dòng)作，選擇適當(dāng)?shù)闹珪r(shí)間參數(shù)。

設(shè)計(jì)內(nèi)容

（1）分析膠印機(jī)的著墨工作過程，選擇合適的時(shí)間參數(shù)；

（2）選擇合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

（3）根據(jù)結(jié)構(gòu)選擇合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)；

（4）設(shè)計(jì)著墨詳細(xì)結(jié)構(gòu)；

2、主要參數(shù)

最高印刷速度：10000/小時(shí)；

最大紙張尺寸（mm）：750*520；

最小紙張尺寸（mm）：285*200。

五、完成論文的條件和擬采用的研究手段（途徑）

1、通過搜索相關(guān)的中外文資料，了解著墨機(jī)構(gòu)的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)，撰寫綜述；閱讀并翻譯外文資料，并借助查閱相關(guān)的專業(yè)文獻(xiàn)完成開題報(bào)告。

2、通過在自主學(xué)習(xí)并在指導(dǎo)老師的指點(diǎn)和引導(dǎo)下，形成自己的設(shè)計(jì)思想，確定設(shè)計(jì)方案，完成設(shè)計(jì)計(jì)算，繪制三維機(jī)構(gòu)，并完成著墨機(jī)構(gòu)的電子圖稿。

六、本課題進(jìn)度安排、各階段預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)：

第1―5周：調(diào)研、收集資料，擇寫綜述，閱讀、翻譯外文資料，對(duì)著墨機(jī)構(gòu)動(dòng)作分析，確定著墨、離墨時(shí)間，對(duì)結(jié)構(gòu)類型進(jìn)行分析，選擇合適機(jī)構(gòu)，并確定合適的參數(shù)時(shí)間，設(shè)計(jì)計(jì)算，完成開題報(bào)告。

第6―7周：設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，校核。

第8―12周：繪制三維機(jī)構(gòu)。

第13周：在計(jì)算機(jī)上對(duì)所有設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行修改和調(diào)整。

第14周：根據(jù)三維圖繪制工程圖。

第15周：編寫設(shè)計(jì)說明書。

第16周：編寫設(shè)計(jì)說明書，編寫PowerPoint電子課件。

第17周：編寫PowerPoint電子課件，總結(jié)、答辯。

七、指導(dǎo)教師意見

對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見和對(duì)設(shè)計(jì)（論文）結(jié)果的預(yù)測(cè)：

指導(dǎo)教師：

八、所在專業(yè)審查意見

負(fù)責(zé)人：

返回目錄>>>

第二篇：開題報(bào)告

一、課題研究背景

（一）國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀

1、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)理論與方法的研究缺乏系統(tǒng)性

通過對(duì)國(guó)內(nèi)外有關(guān)的學(xué)術(shù)刊物（如《電化教育研究》、《中國(guó)電化教育》、《EducationalTechnology》等）、教育網(wǎng)站和國(guó)際國(guó)內(nèi)有關(guān)學(xué)術(shù)會(huì)議（GCCCE、ICCE、CBE等）的論文集進(jìn)行分析，網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)研究主要是關(guān)于建構(gòu)主義學(xué)習(xí)環(huán)境的設(shè)計(jì)和協(xié)作學(xué)習(xí)的設(shè)計(jì)等方面，缺乏系統(tǒng)的研究，開題報(bào)告范文?？梢哉f，網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的設(shè)計(jì)理論的研究還處于初級(jí)階段，還有很多問題需要去研究和探索。例如，在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下如何利用網(wǎng)絡(luò)資源進(jìn)行主動(dòng)學(xué)習(xí)、利用虛擬情境進(jìn)行探究學(xué)習(xí)、利用通訊工具進(jìn)行協(xié)商學(xué)習(xí)、利用工具進(jìn)行創(chuàng)造學(xué)習(xí)的設(shè)計(jì)以及教師指導(dǎo)性活動(dòng)的設(shè)計(jì)等方面，都值得我們?nèi)パ芯俊?/p>

2、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的評(píng)價(jià)研究才剛剛起步

隨著Internet應(yīng)用的普及，網(wǎng)絡(luò)教學(xué)已成為一種重要的教學(xué)手段和教學(xué)場(chǎng)所。然而，與傳統(tǒng)教學(xué)相比，網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的質(zhì)量保證體系卻顯得不夠完善、健全。如何保證網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的質(zhì)量，建立一個(gè)行之有效的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)評(píng)價(jià)模型，已成為網(wǎng)絡(luò)教學(xué)研究的一個(gè)重要課題。時(shí)至2000年，教育部批準(zhǔn)全國(guó)31所高校建立網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院，但卻沒有制定出如何保證網(wǎng)絡(luò)教育質(zhì)量的相關(guān)政策。美國(guó)國(guó)家教育政策研究所（TheInstituteForHigherEducationPolicy）于2000年4月也發(fā)表了一份名為"在線教育質(zhì)量：遠(yuǎn)程互聯(lián)網(wǎng)教育成功應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)"的報(bào)告，然而，這些文章（報(bào)告）也僅僅是描述性的定義網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的評(píng)價(jià)指標(biāo)，而對(duì)如何組織評(píng)價(jià)、如何獲取定量數(shù)據(jù)、評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)如何促進(jìn)教學(xué)等方面則很少涉及，開題報(bào)告《開題報(bào)告范文》。目前，網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的支撐平臺(tái)中的學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)模塊往往只含有測(cè)試部分，而缺乏相應(yīng)的分析與反饋。

（二）課題研究的意義

1、促進(jìn)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的發(fā)展，提高網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的質(zhì)量

由于網(wǎng)絡(luò)教學(xué)可以實(shí)現(xiàn)信息資源共享，在網(wǎng)上組織最優(yōu)秀的教材和教法，使學(xué)習(xí)者在網(wǎng)上可以學(xué)到最新的知識(shí)，因此是教學(xué)改革發(fā)展的方向。通過本項(xiàng)目的研究與實(shí)踐，使網(wǎng)絡(luò)教學(xué)更能為學(xué)習(xí)者提供一個(gè)建構(gòu)主義的學(xué)習(xí)環(huán)境，充分體現(xiàn)學(xué)生的首創(chuàng)精神，學(xué)生有更多的機(jī)會(huì)在不同情境下去運(yùn)用他們所學(xué)的知識(shí)，而且學(xué)生可以根據(jù)自身的行動(dòng)的反饋來形成對(duì)客觀事物的認(rèn)識(shí)和解決實(shí)際問題的方案，從而提供網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的質(zhì)量。

2、尋找利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)學(xué)生遠(yuǎn)程交互自主學(xué)習(xí)的教學(xué)設(shè)計(jì)的技術(shù)解決方案

3、完善和發(fā)展教學(xué)設(shè)計(jì)理論

網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的教學(xué)與傳統(tǒng)教學(xué)，不僅是教學(xué)環(huán)境的不同，在教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)手段、教學(xué)傳播形式上都有本質(zhì)的區(qū)別。通過本項(xiàng)目的研究，能夠解決網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，教學(xué)如何進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)，如何調(diào)控教學(xué)過程，如何有效實(shí)施教學(xué)活動(dòng)以達(dá)成教學(xué)目標(biāo)，是對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)理論的完善和發(fā)展。

二、課題研究?jī)?nèi)容

（一）研究的主要內(nèi)容

1、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)設(shè)計(jì)理論體系的研究

包括教學(xué)目標(biāo)的設(shè)計(jì)、建構(gòu)性學(xué)習(xí)環(huán)境的設(shè)計(jì)、學(xué)習(xí)情境的設(shè)計(jì)、學(xué)習(xí)資源的設(shè)計(jì)、學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)的設(shè)計(jì)、學(xué)生協(xié)作學(xué)習(xí)活動(dòng)的設(shè)計(jì)、教師指導(dǎo)性活動(dòng)的設(shè)計(jì)、學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)工具的設(shè)計(jì)等。

2、基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的教學(xué)策略與教學(xué)模式的研究

（1）網(wǎng)絡(luò)教學(xué)策略的研究，如網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的教學(xué)內(nèi)容組織策略、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的教學(xué)情景營(yíng)造策略、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的教學(xué)對(duì)話組織策略、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的的課堂管理策略等

（2）網(wǎng)絡(luò)教學(xué)模式的研究，如項(xiàng)目化學(xué)習(xí)模式、探索性學(xué)習(xí)模式、研究性學(xué)習(xí)模式等

3、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)評(píng)價(jià)的內(nèi)容體系、方法、步驟與模型的研究

4、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件的開發(fā)與應(yīng)用

5、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)評(píng)價(jià)系統(tǒng)軟件的開發(fā)與應(yīng)用

返回目錄>>>

第三篇：開題報(bào)告

研究意義：

鋼琴伴奏是一門特殊獨(dú)立的學(xué)科，也是一門綜合的藝術(shù)，它對(duì)于完美表達(dá)一個(gè)作品的內(nèi)涵，起到與演唱者同等重要的作用。在舞臺(tái)表演藝術(shù)中，由于伴奏要與歌唱者一道共同進(jìn)入“角色”，因此，必須與歌唱者一同研究作品。只有這樣，才能在舞臺(tái)表演時(shí)，行腔、換氣，伴奏者不僅要能“跟”好、“托”好、“帶”好，還能做到準(zhǔn)確把握作品的風(fēng)格處理，作品的內(nèi)在意境，體會(huì)其輕重緩急的特點(diǎn)及樂句呼吸的深淺，敏捷的細(xì)微的感情變化，以便作出快速反應(yīng)，為演唱者展示音樂的烘托，提供豐富音樂的氛圍與再創(chuàng)造，最終與演唱者達(dá)到珠聯(lián)璧合，交相輝映的藝術(shù)境界。即興伴奏是一門應(yīng)用的技術(shù)，必須理論聯(lián)系實(shí)際，它除要求具有鋼琴技巧、和聲基礎(chǔ)外，還要求演奏者具有良好的旋律分析、判斷能力、豐富的想象力、創(chuàng)造力和應(yīng)變能力，能較有創(chuàng)造性地選擇好、設(shè)計(jì)好織體，并應(yīng)用到伴奏中去；具有豐富的想象力、創(chuàng)造力和應(yīng)變能力。

文獻(xiàn)綜述：

①劉聰、韓冬著《鋼琴即興伴奏教程新編》1999年8月北京第一版人民音樂出版社出版發(fā)行

②凱斯特萊爾?略林茨著張瑞、鄒國(guó)昌、徐振華譯《鍵盤和聲學(xué)教程》2004年8月第一版人民音樂出版社出版發(fā)行

③立斐嵐著《鋼琴伴奏藝術(shù)縱橫》1996年8月北京第一版人民音樂出版社出版發(fā)行

④謝耿、陳雪慧著《鋼琴即興配彈教程》2004年1月第一版花城出版社

主要內(nèi)容：

鋼琴伴奏是一門特殊獨(dú)立的學(xué)科，也是一門綜合的藝術(shù)，它對(duì)于完美表達(dá)一個(gè)作品的內(nèi)涵，起到與演唱者同等重要的作用。鋼琴伴奏與歌唱兩者就象是鮮花與綠葉，既有各自的特點(diǎn)，又必須有統(tǒng)一的平衡關(guān)系，只有處理好這種平衡關(guān)系，才會(huì)使聲樂教學(xué)和聲樂演唱水平得以提高，才會(huì)推動(dòng)聲樂鋼琴伴奏藝術(shù)更好地發(fā)展。

現(xiàn)在我們以系列片《共和國(guó)之戀》的主題曲《生死相依我苦戀著你》為例，具體詳細(xì)的展開討論，看看鋼琴的即興伴奏都需要注意些什么。

一、熟悉、分析歌詞、旋律：

具體分析時(shí)要注意旋律的風(fēng)格、情緒、調(diào)式、高潮等方面內(nèi)容，把握住旋律的內(nèi)涵，對(duì)旋律有總體的了解。

二、和聲布局：

和聲設(shè)計(jì)是鋼琴即興伴奏中具有“靈魂”地位的重要部分。和聲選配是否恰當(dāng)直接影響到整首旋律伴奏處理的目的性、合理性和完美性。我們要根據(jù)對(duì)旋律的理解及和聲進(jìn)行原則開始總體布局。

首先進(jìn)行開始部分、高潮部分、結(jié)束部分的和聲安排，注重和聲的功能性及色彩性，安排好半終止及終止式。然后根據(jù)和聲進(jìn)行的規(guī)則及效果安排其他和弦。安排和弦時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：

1、以正三、三度疊置、原位和弦為主、副三、轉(zhuǎn)位、變音和弦為輔，多用第一、四、五級(jí)的連接。

2、旋律開始部分以主和弦為主，以強(qiáng)調(diào)調(diào)式，高潮部分選用不穩(wěn)定和功能性強(qiáng)的和弦、變音和弦，以增加動(dòng)感。

三、選用適合的和聲伴奏織體：

根據(jù)旋律的內(nèi)容、情緒等設(shè)計(jì)、選擇適當(dāng)?shù)陌樽嗫楏w是即興伴奏成功與否的關(guān)鍵。因此，要求伴奏者應(yīng)掌握各種風(fēng)格、各種情緒、較多類型的伴奏織體：。

1、抒情優(yōu)美類樂曲，多讓人感到精神放松，顧而常用分解和弦

2、堅(jiān)定有力、莊嚴(yán)宏偉類樂曲，常用柱式和弦

3、歡快跳躍、節(jié)奏感強(qiáng)的樂曲，用帶低音的半分解和弦

以上三種形式是伴奏織體的基本形式，常常在伴奏中使用。當(dāng)然，它還可根據(jù)旋律表現(xiàn)之需要進(jìn)行變化，產(chǎn)生出更多、更適合的音型織體。伴奏音型的使用應(yīng)統(tǒng)一中求變化。單樂段可只用一種織體，其他曲式可使用兩種或兩種以上的織體，伴奏音型之間有個(gè)對(duì)比，會(huì)在聽覺上更舒服好聽。

四、旋律中重點(diǎn)部分的處理：

1、長(zhǎng)音地方應(yīng)進(jìn)地填空：（a）、把旋律進(jìn)行加花。（b）、把伴奏音型及和弦進(jìn)行理復(fù)。

2、高潮部分應(yīng)加強(qiáng)處理：（a）、反向的八度、音階、半音階進(jìn)行。（b）、根據(jù)風(fēng)格使用震音、琶音等。（c）、選用動(dòng)感較強(qiáng)的變化和弦、色彩和弦以加強(qiáng)緊張度、烘托氣氛。

3、對(duì)前奏、間奏、尾聲進(jìn)行較細(xì)致的處理。

鋼琴即興伴奏的特點(diǎn)正在于“即興”，它是在沒有正譜伴奏的情況下，在較短的時(shí)間內(nèi)為旋律即興編配伴奏織體，要求憑借伴奏者的智慧與靈感在極短的時(shí)間內(nèi)構(gòu)思出合乎邏輯的伴奏方案，保證演唱的順利進(jìn)行，有時(shí)，靈感橫溢時(shí)的鋼琴即興伴奏還能彈奏出比正譜伴奏更有光彩的效果。因此，即興伴奏者對(duì)鋼琴演奏技能、基本樂理、和聲學(xué)、曲式分析、作曲理論方面知識(shí)技能的綜合運(yùn)用，厚實(shí)的鍵盤和聲基礎(chǔ)和較好的鋼琴演奏水平，才能更好地完成鋼琴即興伴奏的編配。

進(jìn)度計(jì)劃：

20xx.7.8――20xx.7.15 完成論文選題

20xx6.7.16――20xx.8.31 進(jìn)行資料的收集、閱讀和前期調(diào)研

20xx.9.1――20xx.9.10 完成畢業(yè)論文任務(wù)書

20xx.9.11――20xx.10.20 撰寫文獻(xiàn)綜述和開題報(bào)告

20xx.10.21――20xx.11.19 進(jìn)行文獻(xiàn)綜述和開題報(bào)告的審查及開題答辯

20xx.11.20――20xx.1.20 進(jìn)行課題調(diào)研及論文撰寫

20xx.12.1――20xx.5.10 進(jìn)行論文評(píng)審和修改

20xx.5.11――20xx.5.31 準(zhǔn)備并進(jìn)行論文答辯

返回目錄>>>

第四篇：開題報(bào)告范文樣本

隨著信息技術(shù)迅猛發(fā)展,計(jì)算機(jī)的更新?lián)Q代越來越快,一些“不起眼”的計(jì)算機(jī)外設(shè)也得到了很好的發(fā)展,如現(xiàn)在很熱的光電鼠標(biāo)就是一個(gè)很好的例子,它的核心是一個(gè)光電式傳感器,光電式傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器,它可以用于檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光電變化的其它非電量,如零件直徑,表面粗糙度,應(yīng)變力,位移,振動(dòng),速度,加速度,以及物體的形狀,工作狀態(tài)的識(shí)別等,也可用于檢測(cè)直接引起光電變化的非電量,如光強(qiáng),光照度,輻射測(cè)溫,氣體成分分析等。光電式傳感器具有非接觸響應(yīng)快,性能可靠等特點(diǎn)(當(dāng)然用它做成的光電鼠標(biāo)也具有這些特點(diǎn))。

光電傳感器是通過把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的變化來實(shí)現(xiàn)控制的。光電傳感器及其特殊性能再很多場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用。而且應(yīng)用光電傳感器設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品比普通產(chǎn)品更有可靠的靈活性和方便性。所以本可以在研究光電鼠標(biāo)工作原理的基礎(chǔ)上討論光電傳感器在實(shí)際當(dāng)中的應(yīng)用很有必要。

2、研究現(xiàn)狀

鼠標(biāo)自從誕生到今天，已經(jīng)有38個(gè)年頭了，這38年來，鼠標(biāo)無論在性能還是工作原理上都有了許多變化?！癿ouse”換代發(fā)展反映了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及和應(yīng)用電子技術(shù)的突飛猛進(jìn)。同時(shí)也證明了一個(gè)結(jié)論：原創(chuàng)+科技進(jìn)步=產(chǎn)品的生命。

曾經(jīng)獲得計(jì)算機(jī)界最權(quán)威的“圖靈獎(jiǎng)”的道格拉斯?恩格爾巴特（Douglas Englebart）博士于1968年12月9日在IEEE會(huì)議上展示了世界上第一個(gè)鼠標(biāo)。如圖所示：一個(gè)木質(zhì)的小盒子，盒子下面有兩個(gè)互相垂直的輪子，每個(gè)輪子帶動(dòng)一個(gè)機(jī)械變阻器獲得X、Y軸上的位移，在盒子的上面則有一個(gè)按鈕開關(guān)提供連通信號(hào)。鼠標(biāo)的這款鼻祖與今天的鼠標(biāo)結(jié)構(gòu)大不相同，甚至還需要外置電源給他供電才能正常工作。然而他卻引領(lǐng)了一個(gè)科技領(lǐng)域的幾次革命，帶給計(jì)算機(jī)工作者一次次的歡欣鼓舞。

1983年蘋果公司受到仙童公司STAR計(jì)算機(jī)的啟發(fā)，在當(dāng)年推出的Iisa電腦上第一次使用了鼠標(biāo)作為GUI（Graphical userinter face）界面操作工具。這款電腦雖然不成功，但它為轉(zhuǎn)年推出的Macintosh以及MACOS操作系統(tǒng)提供了經(jīng)驗(yàn)，鼠標(biāo)的黃金年代來臨了。這個(gè)時(shí)候的鼠標(biāo)還是老式的機(jī)械式鼠標(biāo)，但是對(duì)于最初的產(chǎn)品已經(jīng)有了新的改良,鼠標(biāo)球取代了不靈活的單滾球，單鍵設(shè)計(jì)被更加靈活的雙鍵/三鍵所取代，可供電的標(biāo)準(zhǔn)RS232串行口設(shè)計(jì)取代了早期的獨(dú)立接口，現(xiàn)代鼠標(biāo)的基本結(jié)構(gòu)已經(jīng)成型。1982年羅技公司發(fā)明的世界第一款光機(jī)鼠標(biāo)，光機(jī)結(jié)構(gòu)是鼠標(biāo)發(fā)展的發(fā)明。也就是這個(gè)時(shí)候現(xiàn)在鼠標(biāo)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基本成熟，光機(jī)鼠標(biāo)統(tǒng)治了鼠標(biāo)市場(chǎng)達(dá)2019年之久。

1984年羅技的第一款無線鼠標(biāo)研制成功，那時(shí)候還依靠紅外線作為信號(hào)的載體。雖然說這款產(chǎn)品由于性能方面的諸多問題而告失敗，但是羅技在無線方面的創(chuàng)新也給后來的產(chǎn)品帶來了發(fā)展的潛能。

1996年由微軟發(fā)明的鼠標(biāo)滾輪是鼠標(biāo)發(fā)展十分重大的發(fā)明，今天滾輪已經(jīng)成為鼠標(biāo)的標(biāo)配之一。現(xiàn)在流行的滾輪設(shè)計(jì)一般包括兩種，一是機(jī)械式滾輪，也就是用滾輪來帶動(dòng)一個(gè)機(jī)械電位器以獲得信息，微軟的很多鼠標(biāo)都是采用這種結(jié)構(gòu)。它的優(yōu)點(diǎn)就是滾動(dòng)比較精準(zhǔn)，但是機(jī)械結(jié)構(gòu)存在磨損問題。

另一種滾輪就是光電式滾輪，羅技等大多數(shù)廠商都是采用這種設(shè)計(jì)。它的滾輪內(nèi)部就是一個(gè)柵輪。在柵輪的兩側(cè)分別有一個(gè)發(fā)光二級(jí)管和光敏二級(jí)管，工作原理上和光機(jī)鼠標(biāo)獲得滾動(dòng)信息的方式是一樣的。這種滾輪的壽命比較長(zhǎng)而且手感很干脆，但是在滾動(dòng)信息的精確性上卻不如上面的機(jī)。1999年微軟與安捷倫公司合作，推出了IntellimouseExplorer鼠標(biāo)，揭開了光學(xué)成像鼠標(biāo)的時(shí)代的序幕。其中Intellieye定位引擎是世界上第一個(gè)光學(xué)成像式鼠標(biāo)引擎，它的高適應(yīng)能力和不需清潔的特點(diǎn)成為當(dāng)時(shí)最為轟動(dòng)的鼠標(biāo)產(chǎn)品，被多個(gè)科學(xué)評(píng)選評(píng)為1999年最杰出的科技產(chǎn)品之一。

第五篇：開題報(bào)告

一、簡(jiǎn)述

設(shè)計(jì)計(jì)劃學(xué)是一門新興的綜合性邊緣學(xué)科，它研究的是如何保證設(shè)計(jì)的優(yōu)良度和高效性，以及如何指導(dǎo)設(shè)計(jì)的展開。在設(shè)計(jì)需要科學(xué)計(jì)劃這一概念已成為現(xiàn)代設(shè)計(jì)界共識(shí)的情況下，我國(guó)業(yè)界內(nèi)部對(duì)設(shè)計(jì)計(jì)劃學(xué)的認(rèn)識(shí)與研究，還沒有跟上設(shè)計(jì)發(fā)展需要的步伐。針對(duì)我國(guó)設(shè)計(jì)教育現(xiàn)狀，本書將就該學(xué)科的教學(xué)方面，提出一套科學(xué)的行之有效的設(shè)計(jì)計(jì)劃方法。以期為設(shè)計(jì)類學(xué)生深入理解設(shè)計(jì)，更好地掌握設(shè)計(jì)的方法提供必要的指導(dǎo)。

二、學(xué)術(shù)價(jià)值分析

1、選題依據(jù)

計(jì)劃在今天已逐漸成為一門顯學(xué)，大至國(guó)家事務(wù)，小至個(gè)人日常生活，社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域都離不開計(jì)劃，各類大大小小的成功項(xiàng)目，很大程度上都自覺或不自覺地導(dǎo)入，實(shí)施了相應(yīng)的計(jì)劃活動(dòng)。計(jì)劃學(xué)的興起是知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代資源整合化的大勢(shì)所趨。而反映到藝術(shù)設(shè)計(jì)學(xué)的領(lǐng)域，我們可以發(fā)現(xiàn)，計(jì)劃同樣有極大的發(fā)展空間：如何設(shè)計(jì)，如何保證優(yōu)良的設(shè)計(jì)，這都需要科學(xué)的調(diào)查研究，需要精準(zhǔn)的分析定位，需要詳實(shí)的設(shè)計(jì)依據(jù)，需要合理的組織安排，這些與我們通常理解的形式，風(fēng)格的賦予層面的“設(shè)計(jì)”相異而相成的工作，就是設(shè)計(jì)計(jì)劃的內(nèi)容。而如何正確進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)劃，存在著一個(gè)方法論的問題。在學(xué)科間的交叉融合成為當(dāng)前學(xué)術(shù)主流的大環(huán)境下，設(shè)計(jì)計(jì)劃應(yīng)該可以打通各設(shè)計(jì)專業(yè)間的藩籬，為取得成功的設(shè)計(jì)提供行之有效的方法上的支持。

在設(shè)計(jì)先進(jìn)國(guó)家，對(duì)設(shè)計(jì)計(jì)劃方面已有一定程度的研究。尤其在設(shè)計(jì)方法研究方面，已取得比較成熟的結(jié)果，出現(xiàn)了一些有效的方法，如技術(shù)預(yù)測(cè)法，科學(xué)類比法，系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)法，創(chuàng)造性設(shè)計(jì)法，邏輯設(shè)計(jì)法，信號(hào)分析法，相似設(shè)計(jì)法，模擬設(shè)計(jì)法，有限元法，優(yōu)化設(shè)計(jì)法，可靠性設(shè)計(jì)法，動(dòng)態(tài)分析設(shè)計(jì)法，模糊設(shè)計(jì)法等。這些方法側(cè)重于不同的專業(yè)設(shè)計(jì)方向，而設(shè)計(jì)計(jì)劃面臨不同設(shè)計(jì)專業(yè)，更需要的是一種整合的靈活的解決問題的計(jì)劃方法。這就需要我們針對(duì)計(jì)劃自身的學(xué)科特點(diǎn)，從現(xiàn)有的成型的方法群中進(jìn)行提煉，總結(jié)出一套適應(yīng)現(xiàn)在情況的設(shè)計(jì)計(jì)劃方法來。

2、創(chuàng)新性及難度

本文將參考管理決策方法與相關(guān)設(shè)計(jì)方法研究的成果，試圖尋找一套對(duì)于我國(guó)設(shè)計(jì)師來說，明確可行的跨專業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)劃的方法體系。

本文致力于從簡(jiǎn)明實(shí)效的角度，為設(shè)計(jì)計(jì)劃人員提供易于操控，而且便于和各個(gè)專業(yè)設(shè)計(jì)師進(jìn)行溝通、交流的方法。要求該方法不僅對(duì)專業(yè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的計(jì)劃環(huán)節(jié)有用，對(duì)個(gè)體設(shè)計(jì)人員的的設(shè)計(jì)工作也應(yīng)具有指導(dǎo)作用。這就需要針對(duì)我國(guó)設(shè)計(jì)現(xiàn)狀，從國(guó)內(nèi)外各學(xué)科領(lǐng)域名目眾多的相關(guān)方法中進(jìn)行精心挑選，合理安排，科學(xué)綜合的處理，創(chuàng)造出一套高效的計(jì)劃方法來。雖然國(guó)外的相關(guān)成果業(yè)已成熟，但如何在眾多不同側(cè)重角度的方法中總結(jié)出理想的計(jì)劃方法，需要我們對(duì)所有已知方法深入地認(rèn)識(shí)和理解，同時(shí)明了我們?cè)O(shè)計(jì)各專業(yè)的工作規(guī)律，以期做到跨專業(yè)的有效性。

本文具有一定的難度。首先在對(duì)計(jì)劃的理論性分析與研究中，需要樹立對(duì)計(jì)劃的正確理解與認(rèn)識(shí)，進(jìn)而廓清設(shè)計(jì)計(jì)劃的概念。接著將在設(shè)計(jì)計(jì)劃方法論層面的研究上，對(duì)設(shè)計(jì)計(jì)劃及其方法論進(jìn)一步闡述。鑒于國(guó)內(nèi)現(xiàn)在并沒有對(duì)設(shè)計(jì)計(jì)劃有深入的的系統(tǒng)的研究，該書內(nèi)容基本上屬此方面問題的首次討論，面臨著缺乏大量相關(guān)經(jīng)驗(yàn)及理論借鑒的景況，所以需要作者在目前積累的實(shí)踐性資料和相關(guān)學(xué)科的研究成果中加以總結(jié)與深化。

本文最大的難度在于資料的搜集上，國(guó)內(nèi)相關(guān)資料匱乏且本方向的研究缺乏交流的氣候，而由于我院互聯(lián)網(wǎng)情報(bào)系統(tǒng)的不完善和出于對(duì)技術(shù)保密的考慮，也很難從互聯(lián)網(wǎng)上得到理想的資料。作者只能從書店，圖書館和其他專業(yè)的老師和同學(xué)手中求取所需要的信息。當(dāng)然本研究方向的直接信息是很缺少的，更多是從其它方向的研究成果中搜集所需要的信息資料。方法的研究是一個(gè)涉及面很廣的課題，也需要從很多領(lǐng)域進(jìn)行比較分，探索總結(jié)。而從一個(gè)學(xué)科到另一個(gè)學(xué)科的跳躍性研究，需要迅速轉(zhuǎn)換思維及反復(fù)調(diào)整視點(diǎn)，這也對(duì)作者的思維技能，思考方式，學(xué)術(shù)視野及知識(shí)積累等方面的研究素質(zhì)提出了很大的挑戰(zhàn)。

3、研究方案的可行性和合理性

由于國(guó)際設(shè)計(jì)交流間的局限和我國(guó)設(shè)計(jì)界的特殊情況，尤其是國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)教育上的某種封閉性和滯后性，我國(guó)業(yè)界對(duì)設(shè)計(jì)計(jì)劃方法的認(rèn)知尚不夠深入，還缺乏一套完整的，在教學(xué)和實(shí)踐中簡(jiǎn)明且易于操作的設(shè)計(jì)計(jì)劃方法。經(jīng)初步調(diào)查，當(dāng)前學(xué)界內(nèi)僅有的幾本相關(guān)著作，也僅限于對(duì)西方某些設(shè)計(jì)方法與程序的簡(jiǎn)單的介紹，沒有很專業(yè)地從計(jì)劃的層面進(jìn)行系統(tǒng)闡述，而市場(chǎng)上連篇累牘的相關(guān)書籍主要是從市場(chǎng)營(yíng)銷和工商管理方面著手，對(duì)設(shè)計(jì)類諸專業(yè)的設(shè)計(jì)計(jì)劃，并不具備現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)作用。所以亟待有這么一套專業(yè)性較強(qiáng)的設(shè)計(jì)計(jì)劃方法及其論著出現(xiàn)。在某種程度上，本書的出現(xiàn)將對(duì)設(shè)計(jì)計(jì)劃這一門新興學(xué)科，起到填補(bǔ)教學(xué)用書空白的作用。而從技術(shù)的角度而言，本書的完成也有相當(dāng)?shù)目尚行?，在分院近幾年來的設(shè)計(jì)策劃課程的教學(xué)中，已為之積累了大量新鮮的實(shí)踐性，經(jīng)驗(yàn)性資料。而分院的教育架構(gòu)，亦為這個(gè)跨專業(yè)的研究項(xiàng)目做好了充分的人力物力資源上的準(zhǔn)備。

4、預(yù)期成果

本書預(yù)期字?jǐn)?shù)為12萬字，分為理論與方法兩大版，僅闡述設(shè)計(jì)計(jì)劃的相關(guān)內(nèi)容，更重要是推出設(shè)計(jì)計(jì)劃的概念與方法。所涉及范圍主要包括管理學(xué)，決策學(xué)，認(rèn)識(shí)論，方法論，創(chuàng)造學(xué)，心理學(xué)，行為組織學(xué)，人類學(xué)，社會(huì)學(xué)，設(shè)計(jì)學(xué)，史學(xué)等諸多學(xué)科領(lǐng)域，最終將完成一本集科學(xué)有效的方法程序，大量生動(dòng)案例及實(shí)際操作指導(dǎo)于一身的，具有教學(xué)指導(dǎo)作用的專業(yè)書籍?，F(xiàn)在本書工作已大致完成資料收集階段任務(wù)，在下階段三個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，我將就所收資料進(jìn)行分析總結(jié)，完成方法程序的完善工作。

返回目錄>>>

第六篇：開題報(bào)告

摘要

機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用，隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展以及氣動(dòng)技術(shù)自身的一些優(yōu)點(diǎn)，氣動(dòng)機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動(dòng)化的各個(gè)行業(yè)。本文就氣動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展前景作了簡(jiǎn)單概述。擴(kuò)展我們的知識(shí)面和專業(yè)面，可以加強(qiáng)對(duì)自己的思維訓(xùn)練和能力培養(yǎng)，還可以填補(bǔ)空白，提高生產(chǎn)效率，很大的現(xiàn)實(shí)意義。

關(guān)鍵詞：氣動(dòng)機(jī)械手；研究方向；發(fā)展趨勢(shì)

1.機(jī)械手國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。

工業(yè)機(jī)械手是在第二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來的，始于40年代的美國(guó)橡樹嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的搬運(yùn)核原料的遙控機(jī)械操作手研究，它是一種主從型的控制系統(tǒng)。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教型的；1962年，美國(guó)聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上，又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿造坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮，用液壓驅(qū)動(dòng)；控制系統(tǒng)用磁鼓做儲(chǔ)存裝置。不少球面坐標(biāo)式機(jī)械手就是在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的；同年該公司和普曼公司合并成為萬能制動(dòng)公司，專門生產(chǎn)工業(yè)機(jī)械手。1962年美國(guó)機(jī)械鑄造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Versatran機(jī)械手，原意是靈活搬運(yùn)，可做點(diǎn)位和軌跡控制：該機(jī)械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降、伸縮，采用液壓驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。雖然這2種機(jī)械手出現(xiàn)在六十年代初，但都是國(guó)外機(jī)械手發(fā)展

的基礎(chǔ)。從60年代后期起，噴漆、弧焊工業(yè)機(jī)器人相繼在生產(chǎn)中開始應(yīng)用。1978年美國(guó)Unimate公司和斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制出一種Unimation―Vic.arm型工業(yè)機(jī)械手，裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)。聯(lián)邦德國(guó)機(jī)器制造業(yè)是從1970年開始應(yīng)用機(jī)械手，主要用于起重運(yùn)輸、焊接和設(shè)備的上下料等作業(yè)：聯(lián)邦德國(guó)Kuka公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊機(jī)械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制；日本是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展最快，應(yīng)用國(guó)家最多的國(guó)家，自1969年從美國(guó)引進(jìn)兩種典型機(jī)械手后，開始大力從事機(jī)械手的研究，目前以成為世界上工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用最多的國(guó)家之一。前蘇聯(lián)自六十年代開始發(fā)展應(yīng)用機(jī)械手，主要用于機(jī)械化、自動(dòng)化程序較低、繁重單調(diào)、有害于健康的輔助性工作。

我國(guó)工業(yè)機(jī)械手的研究與開發(fā)始于20世紀(jì)70年代。1972年我國(guó)第一臺(tái)機(jī)械手開發(fā)于上海，隨之全國(guó)各省都開始研制和應(yīng)用機(jī)械手。從第七個(gè)五年計(jì)劃（1986-1990）開始，我國(guó)政府將工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展列入其中，并且為此項(xiàng)目投入大量的資金，研究開發(fā)并且制造了一系列的工業(yè)機(jī)器人，有由北京機(jī)械自動(dòng)化研究所設(shè)計(jì)制造的噴涂機(jī)器人，廣州機(jī)床研究所和北京機(jī)床研究所合作設(shè)計(jì)制造的點(diǎn)焊機(jī)器人，大連機(jī)床研究所設(shè)計(jì)制造的氬弧焊機(jī)器人，沈陽工業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)制造的裝卸載機(jī)器人等等。這些機(jī)器人的控制器，都是由中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所和北京科技大學(xué)機(jī)器人研究所開發(fā)的，同時(shí)一系列的機(jī)器人關(guān)鍵部件也被開發(fā)出來，如機(jī)器人專用軸承，減震齒輪，直流伺服電機(jī)，編碼器，DC――PWM等等。

我國(guó)的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，研制出示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等?？梢詫C(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計(jì)制造，又便于跟換工件，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。

2.機(jī)械手構(gòu)成與分類機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被

抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

3.氣動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀

由于氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)使用安全、可靠，可以在高溫、震動(dòng)、易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射等惡劣環(huán)境下工作”’。而氣動(dòng)機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速、易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)。所以，氣動(dòng)機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、半導(dǎo)體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。

現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動(dòng)機(jī)械手。車身在每個(gè)工序的移動(dòng)；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動(dòng)機(jī)械手。高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過程的高度自動(dòng)化，堪稱是最有代表性的氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用之一。

在彩電、冰箱等家用電器產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線上，在半導(dǎo)體芯片、印刷電路等各種電子產(chǎn)品的裝配流水線上，不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物

品輕輕地吸住，運(yùn)送到指定目標(biāo)位置。對(duì)加速度限制十分嚴(yán)格的芯片搬運(yùn)系統(tǒng)，采用了平穩(wěn)加速的SIN氣缸。

氣動(dòng)機(jī)械手用于對(duì)食品行業(yè)的粉狀、粒狀、塊狀物料的自動(dòng)計(jì)量包裝；用于煙草工業(yè)的自動(dòng)卷煙和自動(dòng)包裝等許多工序。如酒、油漆灌裝氣動(dòng)機(jī)械手；自動(dòng)加蓋、安裝和擰緊氣動(dòng)機(jī)械手，牛奶盒裝箱氣動(dòng)機(jī)械手等。

4.發(fā)展前景及方向

4.1重復(fù)高精度

精度是指機(jī)器人、機(jī)械手到達(dá)指定點(diǎn)的精確程度，它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度是指如果動(dòng)作重復(fù)多次，機(jī)械手到達(dá)同樣位置的精確程度。重復(fù)精度比精度更重要，如果一個(gè)機(jī)器人定位不夠精確，通常會(huì)顯示一個(gè)固定的誤差，這個(gè)誤差是可以預(yù)測(cè)的，因此可以通過編程予以校正。重復(fù)精度限定的是一個(gè)隨機(jī)誤差的范圍，它通過一定次數(shù)地重復(fù)運(yùn)行機(jī)器人來測(cè)定。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，以及氣動(dòng)伺服技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室和氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)的成套化。氣動(dòng)機(jī)械手的重復(fù)精度將越來越高，它的應(yīng)用領(lǐng)域也將更廣闊，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

4.2模塊化

有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置的氣動(dòng)機(jī)械手稱為簡(jiǎn)單的傳輸技術(shù)，而把模塊化拼裝的氣動(dòng)機(jī)械手稱為現(xiàn)代傳輸技術(shù)。模塊化拼裝的氣動(dòng)機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向系統(tǒng)裝置，使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自如。由于模塊化氣動(dòng)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)部件采用了特殊設(shè)計(jì)的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強(qiáng)度及精確的導(dǎo)向精度。優(yōu)良的定位精度也是新一代氣動(dòng)機(jī)械手的一個(gè)重要特點(diǎn)。模塊化氣動(dòng)機(jī)械手使同一機(jī)械手可能由于應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能，擴(kuò)大了機(jī)械手的應(yīng)用范圍，是氣動(dòng)機(jī)械手的一個(gè)重要的發(fā)展方向。

智能閥島的出現(xiàn)對(duì)提高模塊化氣動(dòng)機(jī)械手和氣動(dòng)機(jī)器人的性能起到了十分重要的支持作用。因?yàn)橹悄荛y島本來就是模塊化的設(shè)備，特別是緊湊型CP閥島，它對(duì)分散上的集中控制起了十分重要的作用，特別對(duì)機(jī)械手中的移動(dòng)模塊。

4.3無給油化

為了適應(yīng)食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求，不加潤(rùn)滑脂的不供油潤(rùn)滑元件已經(jīng)問世。隨著材料技術(shù)的進(jìn)步，新型材料（如燒結(jié)金屬石墨材料）的出現(xiàn)，構(gòu)造特殊、用自潤(rùn)滑材料制造的無潤(rùn)滑元件，不僅節(jié)省潤(rùn)滑油、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡(jiǎn)單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長(zhǎng)。

4.4機(jī)電氣一體化

由“可編程序控制器-傳感器-氣動(dòng)元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動(dòng)化技術(shù)的重要方面；發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制氣動(dòng)元件，使氣動(dòng)技術(shù)從“開關(guān)控制”進(jìn)入到高精度的“反饋控制”；省配線的復(fù)合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡(jiǎn)單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。

而今，電磁閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接控制線圈變得越來越可能。氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)控制越來越離不開PLC，而閥島技術(shù)的發(fā)展，又使PLC在氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)控制中變得更加得心應(yīng)手。

5.課題研究的目的、意義：

在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：

一、以提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度

應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。

二、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故

在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。

在一些簡(jiǎn)單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)

應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線上，目前幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。

綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì)。

返回目錄>>>

開題報(bào)告（21-25篇）